{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de fuerza\/par torsión de seis ejes ASAIR AF2601R40 con módulo de adquisición","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensor de fuerza\/torque de seis ejes\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mide tres fuerzas ortogonales y tres torques en un cuerpo compacto de acero inoxidable. El paquete incluye un módulo de adquisición AF2610R01 separado para integración RS485\/Modbus. Su diámetro de 40 mm y un grosor de sensor de 14 mm son adecuados para herramientas robóticas compactas y dispositivos de prueba de múltiples ejes.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGalgas extensométricas de silicio y algoritmos de desacoplamiento para la detección de seis componentes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N, Fz 300 N y 10 N·m en cada eje de torque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisión de ±1.5% FS y repetibilidad de ±0.5% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCuerpo del sensor de acero inoxidable con protección IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMedición de hasta 300 Hz a través del sistema de adquisición emparejado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompensación de temperatura y calibración de múltiples ejes para apoyar la consistencia de la medición.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca \/ modelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTecnología de detección\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGalgas extensométricas de silicio MEMS con desacoplamiento multi-eje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEjes\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRangos Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRangos Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N·m cada uno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisión\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo linealidad\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidad \/ fluencia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS cada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidad de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicación del sistema\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus a través del módulo de adquisición correspondiente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTasa de medición\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHasta 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operación\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumedad de operación\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, sin condensación\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtección del sensor \/ material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ acero inoxidable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensiones del sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eReferencia de operación del sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC en el diagrama de operación del sensor; use el módulo correspondiente y el cableado del conector verificado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala completa.Los valores de fuerza y par se aplican a sus respectivos ejes, no al peso del robot o del producto. Evite cargas combinadas más allá del sobre de operación seleccionado; la capacidad de sobrecarga no es un rango de medición normal.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMódulo de adquisición y cableado\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMódulo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuministro del módulo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConexión del sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTerminal de 9 pines\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCable de salida\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCuatro conductores\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eExcitación\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicación \/ tasa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ hasta 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEntorno\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C; 20–80% HR, sin condensación\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtección \/ carcasa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ aleación de aluminio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCable blanco\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC suministro del módulo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCable negro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCable marrón\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCable azul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eMantenga el suministro del módulo, el puente de excitación y las referencias de operación del sensor separados. Utilice la conexión de sensor\/módulo emparejada; no aplique el suministro del módulo directamente a los cables del sensor no identificados.Ajuste los parámetros de comunicación y cero la ensambladura instalada antes de la medición.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRectificado controlado por fuerza de robot, ensamblaje de precisión y enseñanza guiada a mano.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitoreo de contacto y carga por colisión como parte de un sistema de control diseñado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInvestigación de torque del volante, carga multi-componente de neumáticos y carga de maniquí de choque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnálisis de marcha, robótica de rehabilitación e investigación de estrés en sockets protésicos dentro de los rangos de sensores.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLas fotografías de aplicación ilustran ejemplos de integración. El paquete no constituye un sistema completo de seguridad robótica o clínica.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDimensiones mecánicas e instalación\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl dibujo del sensor identifica Ø40 × 14 mm, círculos de paso de Ø33 mm, roscas de montaje M3 con indicaciones de profundidad de 3 mm y 6 mm, y características de localización de Ø3 mm con indicaciones de profundidad de 3 mm y 6 mm en las caras respectivas.Asigne cada característica a su cara correspondiente y mantenga los desplazamientos angulares especificados. El dibujo del módulo muestra un contenedor de referencia de 60 × 50 mm y llamadas de grosor de 25.5 \/ 23 mm, un conector de 9 pines y entrada de cable M6. La tolerancia de dibujo no especificada es ±0.1 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFije la base y las herramientas a las caras designadas, alinee el marco de coordenadas, proporcione alivio de tensión del cable y compense el peso y la orientación de la herramienta durante la calibración.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eQué incluye\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × sensor de fuerza\/torque de seis ejes ASAIR AF2601R40 con cable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × módulo de adquisición de datos AF2610R01 emparejado.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLa fuente de alimentación, adaptador de host RS485, brazos robóticos, herramientas, bancos de prueba y fijaciones de montaje no están incluidos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalles Visuales\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSensor de acero inoxidable AF2601R40 y módulo incluido\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrincipio de detección de seis ejes y condiciones de operación\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEjemplos de integración en robótica, automoción y biomecánica\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRendimiento de AF2601R40 y rangos por eje\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensiones mecánicas de AF2601R40\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 acquisition module specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEspecificaciones del módulo de adquisición AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 power and RS485 wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePotencia y cableado RS485 de AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 enclosure dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensiones de la carcasa de AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"Módulo de adquisición AF2601R40 + 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