{"product_id":"asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de fuerza\/par torsión de seis ejes ASAIR AF2601R82, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R82 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensor de fuerza\/torque de seis ejes\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mide tres fuerzas ortogonales y tres torques para el control de fuerza robótica, ensamblaje automatizado y pruebas multi-ejes. Su cuerpo de aleación de aluminio de bajo perfil de 82 mm combina galgas de deformación de silicio con un ADC de adquisición sincrónica de 24 bits, ofreciendo comunicación RS485\/Modbus y tasas de medición de hasta 300 Hz.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSensado de seis componentes: Fx, Fy, Fz y Tx, Ty, Tz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 80 N, Fz 240 N, y 4 N·m en cada eje de torque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisión de ±1.5% FS con repetibilidad de ±0.5% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaja de aluminio anodizado, grosor de 26 mm y estructura interna compacta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGalgas de deformación de silicio, adquisición sincrónica y desacoplamiento multi-eje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompensación de temperatura y calibración multi-eje para mediciones consistentes.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca \/ modelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTecnología del sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGalgas extensométricas de silicio MEMS y desacoplamiento multi-eje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEjes\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRangos de Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N \/ 80 N \/ 240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRangos de Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m cada uno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisión\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNo linealidad\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidad \/ fluencia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS cada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacidad de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAdquisición sincrónica de 24 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVoltaje de suministro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicación\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, protocolo Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTasa de medición\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHasta 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operación\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumedad de operación\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, sin condensación\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtección contra ingreso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCarcasa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAleación de aluminio anodizado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensiones\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ82 × 26 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa escala completa.Las capacidades del eje son límites de medición, no el peso de carga del robot o el peso de envío. Considere las cargas combinadas, el peso de las herramientas y las fuerzas dinámicas al dimensionar su instalación; la capacidad de sobrecarga no es un rango de operación continuo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRectificado controlado por fuerza del robot, ensamblaje de precisión y enseñanza guiada a mano.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitoreo de carga por contacto y colisión dentro de un sistema de control completo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de dirección automotriz, pruebas de fuerza de seis componentes de neumáticos y análisis de carga por colisión.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBiomecánica, análisis de marcha, robótica de rehabilitación e investigación de carga de socket protésico.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLas imágenes de aplicación muestran ejemplos de integración. El equipo debe ser diseñado en torno a los rangos de eje del sensor; el sensor por sí solo no constituye un sistema de seguridad o clínico completo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDimensiones Mecánicas e Instalación\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl dibujo muestra círculos de montaje Ø82 × 26 mm, Ø72 mm, seis roscas M5 de 6 mm de profundidad, y características de localización específicas de la cara Ø4 mm y Ø3 mm de 4 mm de profundidad. Siga las referencias angulares de 60° y 15° y la cara de montaje correspondiente. La tolerancia dimensional no especificada es ±0.1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eHaga coincidir el adaptador y las herramientas con ambas caras de montaje y las direcciones de carga designadas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProporcione una fuente de alimentación compatible de 6–12 VDC y conexión de host RS485\/Modbus utilizando la asignación de pines correcta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstablezca parámetros de comunicación coincidentes, ajuste a cero el ensamblaje instalado y compense la masa y orientación de las herramientas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProporcione alivio de tensión en el cable y mantenga las conexiones alejadas de partes móviles y bordes afilados.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eQué Incluye\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × Sensor de fuerza\/torque de seis ejes ASAIR AF2601R82.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLa fuente de alimentación, el equipo de adquisición externo, los adaptadores de host, los cables que no se suministran explícitamente con el sensor, los accesorios de montaje, los brazos robóticos y los bancos de prueba no están incluidos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalles Visuales\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 aluminum MEMS sensor construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConstrucción del sensor MEMS de aluminio AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrincipio de medición de seis ejes y requisitos de funcionamiento\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792546129\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792546129\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEjemplos de aplicaciones robóticas, automotrices y biomecánicas\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEspecificaciones de rendimiento del AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 mechanical dimensions and mounting faces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensiones mecánicas y caras de montaje del AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 per-axis force and torque ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRangos de fuerza y torque por eje del AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R82","offer_id":68055631954144,"sku":"ASAIR-AF2601R82","price":407.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792546147","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}