{"product_id":"built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","title":"SteadyWin GIM3505-8 Motor de reducción planetaria integrado — Módulo de articulación para robot cuadrúpedo, engranaje 8:1, 24V, CAN, IP54","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEl módulo de articulación del robot cuadrúpedo SteadyWin GIM3505-8 con motor de reducción planetaria integrado está diseñado para juntas robóticas compactas y ensamblajes de actuadores. El GIM3505-8 integra un reductor planetario 8:1 con un motor sin escobillas y opciones de controlador a bordo para ofrecer movimiento controlado para robots cuadrúpedos, brazos robóticos, articulaciones humanoides y sistemas mecatrónicos similares.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSistema de engranajes planetarios avanzado para bajo retroceso y movimiento suave (retroceso del engranaje: 15 arcmin).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAmplia adaptabilidad de voltaje: voltaje nominal de 24 V con un rango de operación de 12~48 V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlta densidad de par y eficiencia: constante de par 0.52 N·m\/A con par nominal 0.65 N·m y par máximo 1.27 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHuella compacta: Ø43 × 23.6 mm (sin controlador); Ø43 × 30 mm (con controlador).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtecciones de seguridad integradas: sobretemperatura, sobrevoltaje y sobrecarga (protección de triple capa indicada en la literatura del producto).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eInterfaz de comunicación CAN; soporta codificador separado y freno personalizado opcional.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\u003cpre\u003eParámetro                                  Valor\n----------------------------------------   --------------------------\nModelo                                      GIM3505-8\nModelo de placa del controlador              GDS34 (SDC101)\nVoltaje nominal                             24 V\nRango de voltaje                             12~48 V\nPotencia nominal                             29 W\nPar nominal                                  0.65 N·m\nPar máximo (de estancamiento)                1.27 N·m\nVelocidad nominal después de la reducción     225 RPM\nVelocidad máxima después de la reducción      384 RPM\nCorriente nominal                             1.2 A\nCorriente máxima (de estancamiento)           2.4 A\nResistencia de fase                           5.06 Ω\nInductancia de fase                          0.62 mH  \nConstante de velocidad                               16 rpm\/V  \nConstante de par                                   0.52 N·m\/A  \nNúmero de pares de polos                         11 pares  \nRelación de engranaje                                   8:1  \nTipo de engranaje                                    Planetario  \nMaterial del engranaje reductor                        ALU  \nRetroceso del engranaje reductor                        15 arcmin  \nPeso del motor (sin controlador)                84 g  \nPeso del motor (con controlador)                   97 g  \nTamaño (sin controlador)                        Ø43*23.6 mm  \nTamaño (con controlador)                           Ø43*30 mm  \nCarga axial máxima                               75 N  \nCarga radial máxima                              300 N  \nRuido                                        \u0026lt;60 dB  \nComunicación                                CAN  \nSegundo encoder en el eje de salida               NO  \nGrado de protección                             IP54  \nTemperatura de funcionamiento                        -20°C a +80°C  \nResolución del encoder en el controlador                 14 Bit  \nSoporte de encoder separado                     SÍ  \nSoporte de freno personalizado                         SÍ  \n\u003c\/pre\u003e  \n\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos (articulaciones y actuadores de las patas)\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eArticulaciones de robots humanoides\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eBrazos robóticos y manipuladores\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eActuadores de exoesqueletos\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eMódulos de dirección y articulación AGV\/AMR\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eProyectos de robótica autónoma en investigación y universidades\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003cp\u003ePara consultas de servicio al cliente y técnicas, contacte support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_instalation_drawing.pdf?v=1745495097\"\u003eGlM3505-8_dibujo_de_instalación.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_with_driver_installation_drawing.pdf?v=1745495096\"\u003eGlM3505-8_con_dibujo_de_instalación_del_controlador.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM3505-8.STEP?v=1757449168\"\u003eGIM3505-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-JYihc.webp?v=1765598709\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics and automation applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-AHzt1.webp?v=1765598729\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, SteadyWin GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N·m torque, planetary gear, CAN, IP54, custom brakes\/encoders, -20°C to +80°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-rmsRG.webp?v=1765598781\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e especificaciones del conjunto GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N.M de par, engranaje planetario, comunicación CAN, clasificación IP54, soporta frenos personalizados y encoders separados, opera de -20°C a +80°C.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"sin controlador","offer_id":48410069008608,"sku":"GIM3505-8-1","price":80.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"con codificador","offer_id":48410069041376,"sku":"GIM3505-8-2","price":92.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"con controlador GDZ34","offer_id":48410069074144,"sku":"GIM3505-8-3","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"con controlador GDS34","offer_id":48410069106912,"sku":"GIM3505-8-4","price":179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3505-8-Quadruped-Joint-Motor-8-1-24V-CAN-KWXt1.jpg?v=1765597839","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}