{"product_id":"casbot-handle-l1-robotic-hand","title":"Mano robótica CASBOT Handle-L1, 11 DOF, cinco dedos, RS485\/CANFD\/EtherCAT, 24~60V","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/4011dd70105f46628feb96b642725574.mov\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\" controls playsinline muted loop autoplay\u003eSu navegador no soporta la etiqueta de video.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl CASBOT Handle-L1 es una mano robótica diseñada como una mano robótica ligera, altamente integrada y de propósito general, para precisión, estabilidad y agilidad en la manipulación incorporada.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePara selección de productos y soporte de integración, contacte \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e o visite https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e11 grados de libertad: 6 DOF activos + 5 DOF pasivos a través de 11 juntas colaborativas; proporciones mano-humana 1:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperación de larga duración: operación continua que supera 1,000,000 ciclos sin fallos; la precisión de repetición en la punta de los dedos alcanza ±0.1 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCapacidad de carga: fuerza en la punta de los dedos \u0026gt;10N por dedo; fuerza total de agarre \u0026gt;10kg; capaz de levantar objetos de manera estable \u0026gt;25kg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eApertura\/cierre rápido y repetido: \u0026lt;0.6s.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRango de diámetro de agarre: 16-95 mm; adecuado para cilindros, prismas, esferas, discos y objetos irregulares.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eProtocolo de interfaz abierto con comandos preestablecidos integrados; secuencias de movimiento preprogramadas disponibles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces: RS485\/CANFD\/EtherCAT (también listado: CAN, RS-485, EtherCAT).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatibilidad de software: Windows\/Linux\/MacOS\/ROS2 (también listado: Win\/Ubuntu\/ROS\/ROS2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpción Pro Edition con parámetros de detección táctil (ver Especificaciones).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eComparación de ediciones (de la tabla de especificaciones técnicas)\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eEdición Estándar\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eEdición Pro (con Detección Táctil)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194mm*84mm*52mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194mm*84mm*52mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAprox. 610g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAprox. 610g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrados de Libertad (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 (6 activos)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 (6 activos)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga Estática de Agarre Vertical\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga Estática Horizontal \/ de Levantamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;25kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;25kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiclos Continuos Sin Fallos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,000,000 ciclos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,000,000 ciclos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje de Operación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~60V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente Estática\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente Sin Carga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CANFD\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CANFD\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilidad de Software\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWindows\/Linux\/MacOS\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWindows\/Linux\/MacOS\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eRepetibilidad \/ Precisión de Posicionamiento Repetido\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFuerza de Punta de Cuatro Dedos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad de Apertura\/Cierre Repetida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.6s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.6s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiámetro Mínimo de Agarre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiámetro Máximo de Agarre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de Fuerza Táctil de Punta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo Aplica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15-20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolución Táctil de Punta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo Aplica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFuerza de Activación Táctil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo Aplica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVariación de consistencia entre puntos de contacto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo aplica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTiempo de respuesta táctil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo aplica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eFiguras adicionales publicadas\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAltura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAncho\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrosor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso (aprox.)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de agarre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-95mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFuerza de agarre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuerza de pinza 14N \/ Fuerza de pinza lateral 25N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistemas de control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosición de bucle cerrado \/ Fuerza-posición híbrido de bucle cerrado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlataformas de manipulación incorporadas y robots humanoides.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eInvestigación \u0026amp; educación: desarrollo de algoritmos; personalización de sistemas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e Tareas del hogar: sacar\/pasar tejidos, recoger\/colocar comida, recoger\/colocar ropa, recibir\/pasar agua.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTareas de trabajo productivo: perforar agujeros, apretar tornillos, mover materiales, presionar botones.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteracciones de \u0026amp; orientación de servicio: apretón de manos, señalar, saludar.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManual del producto (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-1.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-2.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-3.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-4.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-5.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-6.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-7.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-8.jpg?v=1766043526\"\u003e","brand":"CASCAS","offers":[{"title":"Edición Estándar \/ Mano Izquierda","offer_id":48766746951904,"sku":"Handle-L1-1","price":3799.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Edición Estándar \/ Mano Derecha","offer_id":48818788401376,"sku":"Handle-L1-2","price":3799.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Edición Pro (con Sensores Táctiles) \/ 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