{"product_id":"chs-gm12-15by-stepper-gear-motor","title":"Motorreductor paso a paso CHIHAI CHS-GM12-15BY, opciones de bobina de 10\/30 Ohmios","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eCHIHAI CHS-GM12-15BY es un motor paso a paso de dos fases de Ø15 mm con una caja de reducción completamente metálica, diseñado para mecanismos que necesitan un paso pequeño y repetible en lugar de una rotación continua: drives de enfoque, gimbals micro, brazos robóticos y pestillos de muebles inteligentes. Un paso de entrada de 18° se divide por la caja de reducción, por lo que la versión 1:380 se mueve aproximadamente 0.047° por paso y mantiene su posición con energía encendida.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSe ofrecen nueve relaciones de 1:10 a 1:380, en dos resistencias de bobina, con o sin placa de controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMotor paso a paso sin escobillas de 2 fases y 4 hilos.\u003c\/strong\u003e Sin escobillas que se desgasten, y la posición se establece por el conteo de pasos en lugar de por retroalimentación.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePaso de entrada de 18°.\u003c\/strong\u003e Dividido por la caja de reducción hasta 0.047° en 1:380, proporcionando un posicionamiento fino sin un bucle cerrado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCaja de reducción completamente metálica.\u003c\/strong\u003e Tren de engranajes metálico para resistencia al desgaste y una vida útil más larga bajo carga.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDos resistencias de bobina.\u003c\/strong\u003e 10 Ω para controladores de bajo voltaje o alta corriente, 30 Ω para el rango de control estándar de 5-12 V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConector 1.25-4Y, cables de 150 mm.\u003c\/strong\u003e Se conecta directamente a las placas de controladores de pasos comunes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAproximadamente 13 g.\u003c\/strong\u003e Lo suficientemente ligero como para montarlo en una cabeza móvil sin reequilibrar.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eGuía de Configuración\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eResistencia de bobina\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSe venden dos devanados. La \u003cstrong\u003eversión de 30 Ω\u003c\/strong\u003e es la que se mide en las tablas publicadas y es la opción predeterminada para un controlador de 5-12 V. La \u003cstrong\u003eversión de 10 Ω\u003c\/strong\u003e consume más corriente a la misma tensión, lo que se adapta a controladores que pueden suministrarla y proporciona un mayor margen de par a baja velocidad.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRelación\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e1:10 es el extremo grueso y rápido (1.86° por paso, 300 rpm a 1000 pps) y 1:380 el extremo fino (0.047° por paso, 8 rpm). El par de retención aumenta con la relación de 0.14 a 2.90 kgf·cm.Elija según la resolución y la velocidad que su mecanismo necesita, luego verifique el par de sujeción contra la carga.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePlaca del controlador\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl motor por sí solo es un motor paso a paso de 4 hilos y necesita un controlador externo. Los dos paquetes de controladores añaden una placa (con o sin su carcasa) para los compradores que no tienen una.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCHS-GM12-15BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo de motor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMotor paso a paso sin escobillas de 2 fases y 4 hilos con caja de reducción de metal completo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÁngulo de paso (entrada)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensiones exteriores\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ15 × 20 mm, excluyendo el eje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEje de salida\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ3 mm D-corte, 8.5 mm de largo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensión de suministro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5–12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResistencia de la bobina\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 Ω o 30 Ω por fase (±7%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCorriente de fase\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 mA por fase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInductancia de fase\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.5 mH por fase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePar de retención\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.14–2.90 kgf·cm por relación; 3.0 kgf·cm máx\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTasa de autoarranque máxima\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emás de 1200 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTasa de respuesta máxima\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emás de 900 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConector\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.25-4Y, cables 150 ± 5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eaprox. 13 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eRendimiento por relación\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eMedido a DC 5.0 V con un devanado de 30 Ω y un controlador L6219, excitación de 2-2 fases. El torque está en kgf·cm.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:10\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:20\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:30\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:150\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:210\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:298\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:380\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRelación exacta\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150.96\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e209.76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e297.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e379.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÁngulo de paso de salida\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.86°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.086°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.047°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVelocidad a 1000 pps\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePar de retención\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.40 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.10 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e3.0 kgf·cm max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePar de extracción\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.08 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.20 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.40 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.60 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.84 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.20 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eConfiguraciones de conducción recomendadas\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLa corriente de conducción se escala con el voltaje de suministro: un voltaje más alto alcanza la misma velocidad a una corriente más baja. Estas son las configuraciones recomendadas por el fabricante para el devanado de 30 Ω.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVoltaje de prueba\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFrecuencia de conducción recomendada\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCorriente de conducción sugerida\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 7.40 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.15 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 6.00 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5.00 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.08 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.70 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.07 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003ePara carreras largas y continuas, vigile la temperatura del motor y añada tiempo de reposo o refrigeración externa si aumenta.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCableado\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eCuatro cables en un conector 1.25-4Y, de aproximadamente 150 mm de largo: \u003cstrong\u003e1 blanco = A+\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e2 negro = B−\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e3 rojo = A−\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e4 amarillo = B+\u003c\/strong\u003e. La dirección se cita mirando el extremo del eje de salida; intercambiar un par de fases invierte la rotación. El gráfico de cableado en Detalles Visuales muestra la secuencia completa de excitación 2-2.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDimensiones Mecánicas\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eCuerpo \u003cstrong\u003eØ15 × 20 mm\u003c\/strong\u003e excluyendo el eje, en total \u003cstrong\u003e22.5 mm máx\u003c\/strong\u003e. Eje de salida \u003cstrong\u003eØ3 mm D-cortado, 8.5 mm de largo\u003c\/strong\u003e, con un \u003cstrong\u003ecollar de 2.5 mm\u003c\/strong\u003e . La brida de montaje tiene \u003cstrong\u003e24.0 mm\u003c\/strong\u003e de ancho con dos \u003cstrong\u003eØ2.10 mm\u003c\/strong\u003e agujeros a \u003cstrong\u003e20.00 mm\u003c\/strong\u003e de distancia entre centros, y el bloque del conector se sitúa \u003cstrong\u003e10.5 mm\u003c\/strong\u003e de ancho. El motor solo pesa aproximadamente \u003cstrong\u003e13 g\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eContenido del paquete\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePaquete\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eLo que recibes\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSolo motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × motor de engranaje paso a paso con cable de 4 hilos y conector 1.25-4Y\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor + Nueva placa de controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × motor de engranaje paso a paso, 1 × placa de controlador\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor + Placa de controlador en caja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × motor de engranaje paso a paso, 1 × placa de controlador en su carcasa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGimbals para cámaras y sensores\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccionamientos de enfoque y zoom\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos pequeños y pinzas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCerraduras y amortiguadores de muebles inteligentes\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePreguntas frecuentes\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e¿Necesito un controlador?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSí.Un motor paso a paso desnudo no puede funcionar con una fuente de DC; necesita un controlador de paso a paso que secuencie las dos fases. Los paquetes de controladores añaden uno si no lo tienes.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¿Por qué se ofrecen 10 Ω y 30 Ω?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSon devanados diferentes. Las gráficas aquí se miden en 30 Ω. Un devanado de 10 Ω consume más corriente a la misma tensión, así que ajústalo a lo que tu controlador puede entregar.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¿Qué tan precisa es la posición?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e0.047° por paso completo a 1:380, 1.86° a 1:10. El micro-paso en el controlador divide esos aún más.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¿Mantiene la posición con la energía apagada?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNo. El par de retención es una cifra energizada. Con el controlador desactivado, el eje puede ser girado a mano o por carga.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDetalles Visuales\u003c\/h2\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-02-dimensions.webp?v=1792658796\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Outline drawing and bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-02-dimensions.webp?v=1792658796\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensiones de contorno\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-03-wiring-and-specs.webp?v=1792658802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring order and specification table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-03-wiring-and-specs.webp?v=1792658802\" 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