{"product_id":"damiao-dm-d5730-1ec-motor","title":"Motor DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V de voltaje amplio, 0.65 N.m nominal, CAN 5Mbps, codificador de 17 bits","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e Motor DM-D5730-1EC es un motor servo con codificador integrado e interfaces de control digital para construcciones de robótica y automatización. Soporta un sistema de alimentación de 24V nominal (de voltaje amplio) con un rango de suministro de 24V–48V, y proporciona control CAN además de configuración UART para la configuración y ajuste.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de alimentación de voltaje amplio: 24V nominal, soportando suministro de 24V–48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de control: CAN @ 5 Mbps (máx)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de configuración: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de control: modo MIT, modo de velocidad, modo de posición, modo de mezcla de posición\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCodificador: resolución de 17 bits, ±0.05° de precisión, 1 codificador\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunciones de protección: sobretemperatura del controlador, sobretemperatura del motor, sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrecorriente, pérdida de comunicación (detalles en Especificaciones)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCurvas de rendimiento proporcionadas a 24V: par vs velocidad\/corriente\/eficiencia\/potencia de entrada\/potencia de salida; y temperatura del motor vs tiempo (etiquetado como “Curva de Rendimiento del Motor a 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValor\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (versión de voltaje amplio, soportando fuente de alimentación de 24V–48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de Fase\/Potencia Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4A\/4.2A@24V; 5.4A\/2.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de Fase\/Potencia de Pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.2A\/9.0A@24V; 16.2A\/6.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar de Pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Calificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Máxima Sin Carga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de Ranuras\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de Pares de Polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 ohm (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiámetro Exterior\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAltura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlrededor de 628 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolución del Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisión del Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de Encoders\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5 Mbps (Máx)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de Configuración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModo MIT; Modo de Velocidad; Modo de Posición; Modo de Mezcla de Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtección\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Protección contra sobretemperatura del controlador, temperatura de protección: 120°C, la sobretemperatura del motor saldrá del \"modo habilitado\"\u003cbr\u003e\n        Protección contra sobretemperatura del motor, configurada de acuerdo con los requisitos de uso, se recomienda no exceder 100°C, la sobretemperatura del motor saldrá del \"modo habilitado\"\u003cbr\u003e\n        Protección contra sobrevoltaje del motor, que se puede configurar de acuerdo con los requisitos de uso. Se recomienda no exceder 55V. La sobretensión saldrá del \"modo habilitado\"\u003cbr\u003e\n        Protección contra pérdida de comunicación, si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, saldrá automáticamente del \"modo habilitado\"\u003cbr\u003e\n        Protección contra sobrecorriente del motor, configurada de acuerdo con los requisitos de uso, se recomienda no exceder 9.8A, la sobrecorriente saldrá del \"modo habilitado\"\u003cbr\u003e\n        Protección contra bajo voltaje del motor, si la tensión de alimentación es inferior al valor establecido, saldrá del \"modo habilitado\", la tensión de alimentación no debe ser inferior a 20V\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual-1-1.pdf?v=1767976035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_dibujo_de_instalación.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManual_de_Usuario_del_Módulo_USB_a_CANFD_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de compatibilidad previas a la venta (cableado CAN, configuración UART e integración del controlador) o ayuda con la documentación, contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor.jpg?v=1779550162\"\u003e\u003cp\u003eLas curvas de rendimiento a 24V resumen cómo cambian la velocidad, la eficiencia y la potencia de entrada\/salida a lo largo del rango de par.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input\/output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_9f683902-0f2e-4342-a7d3-288b9e76e2bb.jpg?v=1779550169\"\u003e\u003cimg alt=\"DM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_d7ca471a-944f-4244-a17b-9587d48772c9.jpg?v=1779550178\"\u003e\u003cp\u003eUn gráfico de temperatura a lo largo del tiempo a 24V ayuda a estimar el calentamiento en estado estacionario bajo un punto de operación de 1100 rpm, 0.65 N·m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Incluir controlador \/ NO Incluir","offer_id":52686842495200,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-1","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir controlador \/ Módulo USB a 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