{"product_id":"damiao-dm-j10422p-2ec-motor","title":"Motor DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Doble codificador Motor de engranajes 1:22","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e Motor DM-J10422P-2EC es un motor con engranaje de 48 V con encoders duales, diseñado para control de movimiento en bucle cerrado a través de CAN (hasta 5 Mbps) y ajuste a través de UART (921600 bps). Soporta Modo MIT, Modo de Velocidad, Modo de Posición y Modo de Control de Par.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscenarios de Aplicación\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTensión nominal: 48 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoders duales: 2 encoders, resolución de 17Bit, ±0.03 grados de precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de control: CAN@5Mbps (Máx)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de ajuste: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de control: Modo MIT \/ Modo de Velocidad \/ Modo de Posición \/ Modo de Control de Par\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRelación de reducción: 1:22\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunciones de protección integradas (sobrecalentamiento, sobre\/bajo voltaje, sobrecorriente, pérdida de comunicación)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J10422P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de fase\/fuente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44.5A \/ 27.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de fase\/fuente máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e165.0A \/ 48.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.0N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400.0N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMáx.Velocidad sin carga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de ranura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePares de polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelación de reducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81mΩ (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTamaño del orificio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiámetro exterior\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAltura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2700g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolución del encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisión del encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 grados\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de Encoders\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Máx)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de Sintonización\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModo MIT \/ Modo de Velocidad \/ Modo de Posición \/ Modo de Control de Par\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eProtección\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra sobretemperatura del controlador: La temperatura de protección es de 120°C. El motor saldrá del \"Modo Habilitado\" cuando ocurra sobretemperatura.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra sobretemperatura del motor: Se puede ajustar según los requisitos de uso. Se recomienda no exceder 100°C (ajustes por encima de 110°C pueden quemar la bobina). El motor saldrá del \"Modo Habilitado\" cuando ocurra sobretemperatura.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra sobrevoltaje del motor: Se puede ajustar según los requisitos de uso. Se recomienda no exceder 65V. El motor saldrá del \"Modo Habilitado\" cuando ocurra sobrevoltaje.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eProtección contra pérdida de comunicación: El motor saldrá automáticamente del \"Modo Habilitado\" si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra sobrecorriente del motor: Se puede ajustar según los requisitos de uso. Se recomienda no exceder 0.98. El motor saldrá del \"Modo Habilitado\" cuando ocurra una sobrecorriente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra bajo voltaje del motor: Si la tensión de alimentación es inferior al valor establecido, el motor saldrá del \"Modo Habilitado\" (la tensión de alimentación no debe ser inferior a 20V).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDatos de la Curva de Rendimiento del Motor (Extraído)\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCurva de Rendimiento del Motor a 48V DM10422 80rpm (tor, tiempo(s))\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e(80, 705)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(85, 615)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(90, 545)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(95, 490)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(100, 440)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(105, 400)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(110, 355)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(115, 320)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(120, 290)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(125, 260)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(130, 235)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(135, 215)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(140, 195)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(145, 175)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(150, 160)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(155, 145)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(160, 130)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(165, 120)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(170, 110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(175, 100)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(180, 95)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(185, 85)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(190, 80)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(195, 70)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(200, 65)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eCurva de Rendimiento del Motor a 48V DM10422 60rpm (tor, tiempo(s))\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e(80, 900)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(85, 825)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(90, 720)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(95, 630)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(100, 555)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(105, 495)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e(110, 435)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(115, 390)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(120, 345)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(125, 305)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(130, 275)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(135, 245)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(140, 220)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(145, 200)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(150, 180)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(155, 165)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(160, 150)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(165, 135)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(170, 120)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(175, 110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(180, 100)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(185, 95)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(190, 85)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(195, 80)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(200, 75)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eCurva de rendimiento del motor a 48V (etiquetas de la curva)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVbus(V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIbus(A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVelocidad(rpm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEficiencia(%)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePin(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePout(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTor(N.m)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eCurva de rendimiento del motor a 48V DM10422 100rpm-100Nm (etiquetas de la curva)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003etemp_motor(°C)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003etiempo(s)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Descargas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-J10422P-2EC.STEP?v=1772199351\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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target=\"_blank\"\u003eMANUAL_DE_USUARIO_DEL_MOTOR_DE_ENGRENAGE_DM-J10422P-2EC_V1.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara verificaciones de compatibilidad previas a la venta o soporte de integración (configuraciones CAN\/UART, modos de control y umbrales de protección), contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor-48V-CAN-5Mbps-UART-921600bps_f4dafc83-b5db-4993-97e4-97d62259ae71.webp?v=1779467260\"\u003e\u003cp\u003eDatos de resistencia al par a 48 V para la serie DM10422 a 80 rpm, mapeando niveles de par contra el tiempo de funcionamiento.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor.jpg?v=1779467009\"\u003e\u003cp\u003eUna segunda curva de par-tiempo a 48 V (60 rpm) ayuda a comparar cómo cambia el tiempo de funcionamiento a medida que aumenta el par de carga.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_56186984-03bb-40b5-ab7c-5be4a3e761f5.jpg?v=1779467017\"\u003e\u003cp\u003eResumen de rendimiento a 48 V visualiza la velocidad, eficiencia, corriente del bus y tendencias de potencia a medida que aumenta el par.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"48V motor performance curve with speed, efficiency, input\/output power and bus current plotted against torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_ef03515a-1426-4868-b3bb-68bc9b1ca8f7.jpg?v=1779467033\"\u003e\u003cimg alt=\"DM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_f80676b0-f677-41ab-a224-0f728090b5b8.jpg?v=1779467040\"\u003e\u003cp\u003eGráfico de aumento térmico a 48 V que rastrea la temperatura del motor a lo largo del tiempo durante una condición de operación de 100 rpm \/ 100 Nm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"DM-J10422P-2EC \/ NO Incluir \/ NO Incluir","offer_id":52686840332512,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-1","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ NO Incluir \/ Incluir tablero de alimentación + 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