{"product_id":"damiao-dm-jh14-2ec-motor","title":"Motor DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC \/ DM-JH14-101-2EC Doble Codificador CAN@5Mbps 24–48V","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e El motor DM-JH14-2EC es una serie de motores con engranaje que cuenta con encoders duales (de una sola vuelta) y una interfaz de control CAN (hasta 5 Mbps). Se especifican dos variantes: DM-JH14-51-2EC y DM-JH14-101-2EC, que soportan un funcionamiento de 24–48 V y proporcionan múltiples modos de control, incluyendo modo MIT, modo de velocidad, modo de posición y modos cíclicos sincrónicos (CSP\/CSV\/CST).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscenarios de Aplicación\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEncoder dual (de una vuelta), resolución de 17 bits; número de encoders: 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de control: CAN@5Mbps (Máx)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de configuración: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de control: modo MIT; modo de velocidad; modo de posición; modo de control híbrido de fuerza y posición; CSP; CSV; CST\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunciones de protección: sobretemperatura del motor; sobretemperatura del motor; sobrevoltaje del motor; pérdida de comunicación; sobrecorriente del motor; bajo voltaje del motor (detalles en Especificaciones)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eEléctrico \/ Rendimiento\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (Soporta 24–48V)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e24V (Soporta 24–48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de fase \/ suministro nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.89A\/1.36A@24V\u003cbr\u003e4.89A\/0.69A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.12A\/1.56A @24V\u003cbr\u003e4.12A\/0.80A @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de fase \/ suministro máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.70A\/5.84A@24V\u003cbr\u003e13.70A\/2.97A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.97A\/4.04V@24V\u003cbr\u003e10.97A\/2.04A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.8N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima permitida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelación de reducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePares de polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiámetro exterior\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAltura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones del agujero central\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolución del codificador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de codificadores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de codificador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCodificador dual (una vuelta)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCodificador dual (una vuelta)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Máx) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Máx) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de configuración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de control\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eModo MIT\u003cbr\u003eModo de velocidad\u003cbr\u003eModo de posición\u003cbr\u003eModo de control híbrido de fuerza y posición\u003cbr\u003eModo de posición cíclica sincrónica (CSP)\u003cbr\u003eModo de velocidad cíclica sincrónica (CSV)\u003cbr\u003eModo de par cíclico sincrónico (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModo MIT\u003cbr\u003eModo de velocidad\u003cbr\u003eModo de posición\u003cbr\u003eModo de control híbrido de fuerza y posición\u003cbr\u003eModo de posición cíclica sincrónica (CSP)\u003cbr\u003eModo de velocidad cíclica sincrónica (CSV)\u003cbr\u003eModo de par cíclico sincrónico (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eProtección\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra sobrecalentamiento del controlador: Temperatura de protección: 100°C.Si ocurre sobrecalentamiento, el motor saldrá del \"modo habilitado\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra sobrecalentamiento del motor: Configurar de acuerdo con los requisitos de uso; se recomienda no exceder 90°C. Si ocurre sobrecalentamiento, el motor saldrá del \"modo habilitado\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra sobrevoltaje del motor: Configurar de acuerdo con los requisitos de uso; se recomienda no exceder 54V. Si ocurre sobrevoltaje, saldrá del \"modo habilitado\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra pérdida de comunicación: Si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, saldrá automáticamente del \"modo habilitado\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra sobrecorriente del motor: Configurar de acuerdo con los requisitos de uso; se recomienda no exceder 0.98. Si ocurre sobrecorriente, saldrá del \"modo habilitado\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtección contra bajo voltaje del motor: Si la tensión de suministro cae por debajo del valor establecido, saldrá del \"modo habilitado\". La tensión de suministro no debe ser inferior a 20V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eMontaje \/ Dimensiones (según dibujo)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiámetro exterior: Ø70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAltura: 70; altura interna marcada: 59.40\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrificio central: Ø13 ±0.05 (Pasante)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiámetros marcados: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaracterística inferior: 2.6 (máx)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLlamadas de orificio (como se etiquetan): 4-Ø3 (+0.02\/0) pasador de espiga, distribuidos uniformemente; 8-M3 (distribuidos uniformemente); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; trasero: 4-M4 ▽ 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLlamadas de ángulo (como se etiquetan): 30°, 15°, 15°; vista trasera: 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNota: No se recomienda utilizar los orificios roscados M4 en la tapa trasera para conectar partes estructurales que soporten carga, ya que puede causar fácilmente daños a la estructura de la tapa trasera.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara soporte de preventa e integración, contacte: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o envíe un correo electrónico a \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Archivos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/dm_3507_3d.STEP?v=1759679560\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDescarga de archivo STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC_4a8aa5d2-8084-44b6-9286-2fdcc116d95b.webp?v=1779467708\"\u003e\u003cp\u003eEsquema mecánico y disposición de montaje para la serie DM-JH14-2EC, incluyendo ubicaciones de orificios en la tapa trasera y dimensiones generales para la integración.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Incluir controlador (Relación de reducción 51) \/ NO Incluir \/ NO Incluir","offer_id":52686841708768,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-1","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir controlador (Relación de reducción 51) \/ NO Incluir \/ Incluir tablero de alimentación + cable","offer_id":52686841741536,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-2","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir controlador (Relación de reducción 51) \/ Módulo USB a CAN \/ NO 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