{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Mbps, Doble codificador de 17 bits, 24-48V","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e La serie de motores DM-JH17-2EC incluye DM-JH17-51-2EC y DM-JH17-101-2EC, diseñados para juntas robóticas y actuadores que requieren control CAN, codificadores duales y soporte para control híbrido de fuerza y posición. La tensión nominal es de 24V (soporta 24-48V), con interfaz de control CAN de hasta 5Mbps y ajuste UART a 921600 bps.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModelos: DM-JH17-51-2EC y DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de control: CAN @ 5Mbps (Máx)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de ajuste: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCodificadores duales: 2 codificadores, resolución de 17 bits, ±0.03 grados de precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo MIT: Posición \u0026amp; Modo de Velocidad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de control: Control Híbrido Fuerza-Posición; Modo Cíclico Sincrónico de Posición\/Velocidad\/Torque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunciones de protección: sobretemperatura del controlador\/motor, sobrevoltaje, pérdida de comunicación, sobrecorriente, bajo voltaje (detalles en Especificaciones)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (soporta 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (soporta 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de fase \/ suministro nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de fase \/ suministro máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar de trabajo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima permitida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelación de engranaje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de pares de polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiámetro Exterior\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAltura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTamaño del Orificio Pasante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAproximadamente 985g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAproximadamente 985g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolución del Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de Encoders\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisión del Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 grados\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 grados\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Máx)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Máx)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de Sintonización\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo MIT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosición \u0026amp; Modo de Velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosición \u0026amp; Modo de Velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControl Híbrido Fuerza-Posición, Modo de Posición Sincrónica Cíclica, Modo de Velocidad Sincrónica Cíclica, Modo de Torque Sincrónico Cíclico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControl Híbrido Fuerza-Posición, Modo de Posición Sincrónica Cíclica, Modo de Velocidad Sincrónica Cíclica, Modo de Torque Sincrónico Cíclico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtección\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Protección contra sobretemperatura del controlador: 100°C, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobretemperatura del motor: configurable, recomendado ≤90°C, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobretensión: configurable, recomendado ≤54V, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra pérdida de comunicación: si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobrecorriente: configurable, recomendado ≤0.98, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra subtensión: el motor saldrá del modo habilitado si la tensión de suministro cae por debajo del valor establecido; la tensión de suministro no debe ser inferior a 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Protección contra sobretemperatura del controlador: 100°C, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobretemperatura del motor: configurable, recomendado ≤90°C, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobretensión: configurable, recomendado ≤54V, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra pérdida de comunicación: si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobrecorriente: configurable, recomendado ≤0.98, el motor saldrá del modo habilitado.Protección contra bajo voltaje: el motor saldrá del modo habilitado si la tensión de suministro cae por debajo del valor establecido; la tensión de suministro no debe ser inferior a 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNotas de dibujo mecánico (llamadas seleccionadas)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOrificio pasante: Ø15 +0.10 (Pasante)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiámetros exteriores mostrados: Ø80 (cuerpo), Ø75 (vista trasera), Ø74 (llamada de vista frontal), Ø61 (llamada de vista trasera), Ø54 (llamada de vista frontal)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlturas de vista lateral mostradas: 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiámetros de vista lateral mostrados: Ø70 (superior), Ø60 (inferior), Ø62 (llamada inferior)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÁngulos mostrados: 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLlamadas de orificio mostradas: 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 profundidad 10; M3 profundidad 7.5; 8-M3 profundidad 10.5; 4-M4 profundidad 4.5; 8-M3 profundidad 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNota: No se recomienda utilizar los orificios roscados M4 en la tapa trasera para conectar partes estructurales que soporten carga, ya que puede causar fácilmente daños a la estructura de la tapa trasera.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara orientación sobre selección y soporte de integración (CAN\/UART), contacta support@rcdrone.top or visita  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eUtiliza el dibujo dimensionado para verificar la disposición de los agujeros de montaje, el tamaño del agujero pasante y la altura total antes de integrar el \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactuador\u003c\/a\u003e en un diseño conjunto. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Incluir controlador (Relación de reducción 51) \/ NO Incluir \/ NO Incluir","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir controlador (Relación de reducción 51) \/ NO Incluir \/ Incluir tablero de alimentación + cable","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Incluir controlador (Relación de reducción 51) \/ Módulo USB a 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