{"product_id":"f4-2-3s-20a-aio-fc-v1","title":"Controlador de vuelo BETAFPV F4 2-3S 20A AIO V1, Serial ELRS 2.4G, BEC 9V\/5V, DJI O3 PMU de 6 pines","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/betafpv\" title=\"BETAFPV\"\u003eBETAFPV\u003c\/a\u003e F4 2-3S 20A AIO FC V1 es un controlador de vuelo AIO diseñado para construcciones de VTX digitales HD que utilizan baterías de 2-3S. Combina un ESC de 20A con una solución de BEC dual (9V@2A for DJI O3 y 5V@3A for dispositivos externos) para ayudar a mantener una potencia estable durante los cambios de aceleración. También cuenta con un conector PMU de 6 pines DJI O3 para una instalación sin soldadura y un puerto USB SH1.0 de 4 pines en la parte trasera para ajuste y mantenimiento.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje de entrada: 2-3S\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalidas BEC duales: 9V@2A (DJI O3) y 5V@3A (dispositivos externos)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDJI O3 PMU de 6 pines para una instalación más fácil de VTX HD (sin soldadura para el conector)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESC integrado: 20A continuo, 25A pico; soporte de señal D-shot300 \/ D-shot600\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReceptor a bordo: Serial ELRS 2.4G (protocolo CRSF)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIMU (SPI): ICM42688P \/ ICM42605 (las notas gráficas muestran “@8K”)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16MB caja negra; barómetro; voltaje \u0026amp; detección de corriente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePuerto USB reubicado en la parte trasera (SH1.0 4 pines)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART3 puede ser liberado (TX3\/RX3) y la alimentación RX a bordo puede ser cortada a través de modificaciones de hardware descritas a continuación\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.58g (sin conectores de motor y cable de alimentación); 5.92g (con conectores de motor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTamaño del agujero de montaje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26mm x 26mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405RGT6 (168MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU de seis ejes (SPI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P \/ ICM42605\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor (RX)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor ELRS 2.4G Serial\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersión del firmware RX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntenna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlambre esmaltado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMemoria Blackbox\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBarómetro (BMP280 \/ DSP310); Voltaje \u0026amp; Corriente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5V BEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 3A@8V supply *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e9V BEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V 2A@8V supply *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuerto USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSH1.0 4 pines\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de ESC incorporada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A continuo; pico 25A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de entrada de ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2-3S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersión del firmware de FC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight_4.4.1_BETAFPVF405\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFirmware de ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC_X_70_48_V0.19.2.hex (hardware BB51 Bluejay)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoporte de señal de ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD-shot300, D-shot600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003e* La corriente de salida de BEC disminuirá a medida que la temperatura aumente.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDestacados de cableado \/ Pinout (de diagramas de placa)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConectores de batería: Batt+ (2-3S), Batt-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePuerto VTX digital HD (conector); nota de VCC mostrada: 9V (Predeterminado) \/ 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePads I2C: SCL, SDA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePads UART mostrados: T1\/R1, T6\/R6, TX3\/RX3, TX4\/RX4; pad SBUS también mostrado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePads de zumbador: BUZZ+ y BUZZ-; pads de LED mostrados\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarcado de barómetro: BMP280\/DSP310\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarcados relacionados con el receptor mostrados: SX1280\/SX1281, ESP8285, antena WiFi, LED RX (Verde), LED FC (Azul)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarcados del diagrama inferior: botón BOOT de FC\/Receptor, LED RGB 1 \/ LED RGB 2, 5V BEC, sensor de corriente a bordo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePads USB mostrados en el diagrama inferior: D-, D+, GND, USB 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarcado de MCU ESC mostrado en el diagrama inferior: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” mostrado alrededor de las áreas ESC; etiquetas ESC1\/ESC2\/ESC3\/ESC4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotas de configuración (texto mostrado en gráfico de cableado)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003ePara VTX digital HD, UART4 requiere que la Configuración\/MSP esté habilitada.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSi se utiliza un receptor externo, configure UART1\/6 para que se establezca como Serial RX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPS: configure la entrada del sensor como “GPS” en UART1\/6, luego habilite GPS en la pestaña GPS y seleccione el protocolo correcto para el módulo GPS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX de protocolo SBUS: configure el modo de receptor como “Receptor basado en serie” y establezca el proveedor de receptor serial en “SBUS”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX de protocolo CRSF: configure el modo de receptor como “Receptor basado en serie” y establezca el proveedor de receptor serial en “CRSF”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEjemplos de VTX digital HD mostrados: Caddx Vista \/ Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEjemplos de RX de protocolo SBUS mostrados: Frsky XM+ \/ Futaba AC900 \/ Flysky RX2A Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEjemplos de RX de protocolo CRSF mostrados: TBS Nano \/ ELRS Series RX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNota mostrada: algunas unidades de VTX digital HD pueden incluir un receptor SBUS integrado (funciona con radio DJI). Al usar un receptor externo, el cableado SBUS al VTX digital puede no ser necesario.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePreguntas Frecuentes \/ Opciones de Hardware\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorte de energía:\u003c\/strong\u003e Quitar el chip bead desconecta la fuente de alimentación; para reutilizar el receptor ELRS a bordo, suelda las almohadillas de soldadura juntas para restaurar la energía.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiberación de UART3:\u003c\/strong\u003e Quitar dos resistencias en las almohadillas de soldadura libera UART3 (izquierda: TX3, derecha: RX3). Para reconectar, suelda las almohadillas de soldadura juntas al reutilizar el receptor ELRS a bordo.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterruptor de voltaje (conector HD VTX):\u003c\/strong\u003e El voltaje predeterminado para el conector HD VTX es 9V. Para usar WalkSnail Avatar HD mini 1s y Lite, asegúrate de que la fuente de alimentación sea de 5V moviendo el chip bead de la posición de 9V a la posición de 5V (o usa soldadura en lugar del chip bead para alternar entre las almohadillas de 5V y 9V).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNota sobre la elección del motor:\u003c\/strong\u003e Evita motores por encima de 20,000KV.\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFirmware \/ Descargas\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePara preguntas sobre construcción, cableado o firmware, contacta https:\/\/rcdrone.top\/ o support@rcdrone.top.  \u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFirmware de FC (versión STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDescarga de volcado de firmware \u0026amp; CLI: \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0- \u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLanzamiento de Betaflight 4.4.1: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\"\u003ehttps:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotas de firmware de ESC\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSolución ESC BB51 basada en BLHeliSuite16714903 con firmware de ESC Bluejay.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta D-shot bidireccional y filtrado de RPM en Betaflight.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpciones de frecuencia PWM: 24kHz, 48kHz, 96kHz; configuración de fábrica predeterminada: 48kHz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e96kHz no se recomienda en las notas proporcionadas debido a posibles problemas de configuración de inactividad del motor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdvertencia proporcionada: no flashear el firmware con un intervalo más corto, ya que puede causar paradas y daños al controlador de vuelo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eESC-Configurator: \u003ca href=\"https:\/\/preview.esc-configurator.com\/\"\u003ehttps:\/\/preview.esc-configurator.com\/\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBLHeliSuite16714903: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\"\u003ehttps:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersiones de firmware de Bluejay: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\"\u003ehttps:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\u003c\/a\u003e (nota mostrada: elige C_X_70.HEX)\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eRX ELRS 2.4G Serial (notas de actualización de vinculación \u0026amp;)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eUtiliza el protocolo CRSF entre el receptor y el controlador de vuelo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIngresa al estado de vinculación encendiendo\/apagando tres veces (conecta y desconecta el controlador de vuelo tres veces).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndicación del modo de vinculación: parpadeo rápido doble del LED RX; vinculado: luz sólida.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMétodos de actualización del receptor anotados: Wi-Fi o pasaje serial de Betaflight.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNotas de actualización de pasaje mostradas: conecta el FC a la computadora, no conectes al Configurador de Betaflight; elige el objetivo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; flashea usando el Pasaje de Betaflight en el Configurador de ExpressLRS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eGuía de actualización de firmware: \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eQué incluye\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x tornillo de máquina M2*10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x tornillo de nylon M2*10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x tuercas M2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x bola de absorción de choque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x conector en ángulo JST1.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x conector recto JST1.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cable adaptador de 4 pines SH1.0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x adaptador de Type-C a SH1.0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cable de alimentación XT30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x condensador de filtro\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cable de conector VTX de doble cabeza de 30mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cable de conector VTX de cabeza única de 60mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eReferencia (gráfico de CoreMark mostrado en la gráfica del producto)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAT32F435 (288MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F722 (216MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1082\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405 (168MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e566\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F411 (100MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e339\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Flight Controller V1 board close-up with labeled BEC, MCU, IMU, RX, and ESC\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.jpg?v=1777653358\"\u003e\u003cp\u003eUna solución AIO compacta de 2–3S que combina un controlador de vuelo F4 con un ESC de 20A para construcciones estilo whoop en HD.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CoreMark benchmark chart comparing MCU performance, including STM32F405 results\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ad16957-29b9-492f-9d20-d9f22ee9c325.jpg?v=1777653370\"\u003e\u003cimg alt=\"Top-side pinout for the AIO FC with labeled pads: battery, HD digital VTX port, UARTs, I2C, SBUS, LEDs, and buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_1622e825-d2f6-4d96-b43f-bfb09196638e.jpg?v=1777653383\"\u003e\u003cp\u003eEl mapa de almohadillas en la parte superior clara ayuda a identificar el conector VTX digital de DJI, \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-battery\" title=\"Drone Battery\"\u003ealmohadillas\u003c\/a\u003e, UARTs y conexiones de zumbador\/LED antes de soldar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bottom-side board layout with labeled ESC1–ESC4, 20A MOS areas, boot button, RGB LEDs, current sensor, and USB pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b53af751-d837-428a-861e-ce3082ad705c.jpg?v=1777653393\"\u003e\u003cp\u003e El diseño en la parte inferior destaca las secciones del ESC, el botón de arranque, las almohadillas de LED RGB, el sensor de corriente a bordo y los puntos de cableado USB.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Installed AIO flight controller in a frame highlighting rear USB port and DJI O3 6-pin PMU connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b83560cb-51bc-4c4d-a697-fb5b30279532.jpg?v=1777653404\"\u003e\u003cp\u003eUn puerto USB montado en la parte trasera y el conector PMU O3 de DJI mantienen el cableado ordenado en marcos compactos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of TX3\/RX3 pads and hardware mod points to release UART3 or cut onboard RX power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ca88158-b772-46f8-884b-ce79430b58f7.jpg?v=1777653417\"\u003e\u003cimg alt=\"Voltage selection points for HD VTX connector: default 9V position and alternate 5V solder option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BETAFPV-F4-2-3S-20A-AIO-Flight-Controller.webp?v=1777653809\"\u003e\u003cp\u003eEl conector VTX HD se envía configurado a 9V por defecto, con una opción alternativa de 5V disponible a través de un pequeño cambio de soldadura.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluejay logo bird graphic used to reference Bluejay ESC firmware compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.avif?v=1777653442\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring diagram and Betaflight setup notes for the AIO FC, including receiver protocol and digital VTX connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_60fef20e-60af-403a-b602-50c291f9ed9f.jpg?v=1777653468\"\u003e\u003cp\u003eUn ejemplo de cableado y una guía de configuración del receptor Betaflight simplifican la configuración para construcciones de VTX digitales y la configuración del receptor en serie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents with BETAFPV AIO flight controller, cables, connectors, mounting hardware, and storage case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_90a7faeb-0357-40e3-8161-6a1ae5d0e9a1.jpg?v=1777653482\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BETAFPV","offers":[{"title":"Default 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