{"product_id":"humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor de fuerza\/par torsión de seis ejes HUMANETICS Y75-H32, RS485 \/ CAN \/ CAT","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/humanetics\/\"\u003eHUMANETICS\u003c\/a\u003e Y75-H32 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensor de fuerza\/torque de seis ejes\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mide tres componentes de fuerza y tres momentos para ensamblaje robótico, acabado de superficies e investigación de retroalimentación de fuerza. Su cuerpo de aleación de aluminio mide 75 mm de diámetro y 32 mm de altura. Elija una configuración de sensor RS485, CAN o CAT\/EtherCAT para adaptarse a su sistema de control. También está disponible una unidad de adquisición de datos separada para aplicaciones de medición y configuración.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMedición de seis ejes:\u003c\/strong\u003e capture las fuerzas Fx, Fy y Fz junto con los momentos Mx, My y Mz para retroalimentación de carga multidireccional.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConstrucción compacta de aleación de aluminio:\u003c\/strong\u003e integre el cuerpo de 75 mm en adaptadores de muñeca robótica y dispositivos de prueba.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpciones de configuración:\u003c\/strong\u003e seleccione comunicación RS485, CAN o CAT\/EtherCAT para su integración.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConsistencia de medición:\u003c\/strong\u003e 0.5% de precisión FS y 0.1% FS repetibilidad.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegración industrial:\u003c\/strong\u003e protección IP64, un rango de suministro de 12–48 VDC y operación de −20 a +80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEjes de medición\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRango de medición Fx \/ Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200 N por eje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRango de medición Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRango de medición Mx \/ My \/ Mz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8 N·m por eje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiámetro \/ altura del cuerpo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75 mm \/ 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAleación de aluminio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisión\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidad\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eClasificación de sobrecarga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtección contra la entrada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 a +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensión de suministro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaces de sensor seleccionables\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485; CAN; CAT \/ EtherCAT (dependiente de la configuración)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eFS significa escala completa. Los rangos de eje son clasificaciones de medición, no clasificaciones de carga útil del robot. Verifique la carga combinada contra los límites de su configuración; la clasificación de sobrecarga no es un rango de operación continuo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eGuía de Configuración\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSelección\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eProducto\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor Y75-H32 — RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn sensor con comunicación RS485.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor Y75-H32 — CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn sensor con comunicación CAN.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor Y75-H32 — CAT \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUna configuración de sensor CAT\/EtherCAT. Verifique los archivos de protocolo e integración del controlador antes de la instalación.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUnidad de adquisición de datos solamente\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUna unidad de adquisición separada; sensor no incluido.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eLas interfaces son configuraciones alternativas. RS422, Modbus y Ethernet son opciones de comunicación adicionales de la serie Y75; la disponibilidad depende de la configuración.Antes de la integración, verifique el protocolo, la tasa de baudios, la tasa de muestreo, el pinout del conector y la compatibilidad del controlador\/software para su unidad seleccionada.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnsamblaje de precisión:\u003c\/strong\u003e mida las fuerzas de inserción y contacto para ayudar a ajustar la alineación y las rutinas de ensamblaje controladas por fuerza.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRectificado y acabado de superficies:\u003c\/strong\u003e proporcione retroalimentación de fuerza para controlar el contacto de la herramienta durante el procesamiento robótico.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManejo y guiado manual:\u003c\/strong\u003e mida fuerzas y momentos en la muñeca para apoyar el desarrollo de la interacción y el control de manejo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInvestigación en robótica y dispositivos de prueba:\u003c\/strong\u003e estudie las cargas de contacto multi-ejes y el control de fuerza\/posición con un controlador adecuadamente integrado.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEl movimiento compliant y la seguridad del robot dependen de la integración completa del sistema mecánico, eléctrico y de control.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDimensiones Mecánicas e Instalación\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEl dibujo dimensional incluye un diámetro de cuerpo de 75 mm, una altura de cuerpo de 32 mm, una llamada de altura de ensamblaje de 38 mm y referencias de círculo de montaje de 50 ±0.05 mm. Otras llamadas incluyen 45°, 19.25 mm, 3 mm, 10 mm, 6 mm y Ø31.50 mm; los detalles de los agujeros incluyen 2 × Ø6 (+0.020\/0), llamadas de profundidad de 10 mm y 4 mm, 4 × M6 con una profundidad de inserción de 7 mm, y 4 × Ø6.40 agujeros pasantes con contragolpes de Ø11.50, 4 mm de profundidad. Lea estas dimensiones con sus vistas correspondientes en Detalles Visuales.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLas ilustraciones de montaje también identifican asientos avellanados M4, agujeros roscados Ø5, agujeros de localización Ø6, agujeros para tornillos Ø3.3, un conector circular, sello de polvo y brida de adaptador. La ilustración de ensamblaje muestra 6 × M4 y 4 × M6 sujetadores. Los detalles de agujeros y sujetadores varían entre las vistas de montaje ilustradas: verifique el dibujo de montaje para su configuración antes de mecanizar un adaptador o seleccionar tornillos y pasadores de localización.\u003c\/p\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eInspeccione el equipo, el adaptador de brida y el sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSepare la brida del adaptador y asegúrela al equipo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonte el sensor al adaptador utilizando los sujetadores y características de localización correspondientes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdjunte la herramienta, complete el cableado y la configuración del controlador, luego realice el ajuste a cero y cualquier compensación o calibración requerida.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003eDirija el cable flexible lejos de las partes móviles y proporcione alivio de tensión. Coincida la disposición de los pines del conector y los requisitos eléctricos antes de aplicar energía.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAdquisición de Datos y Software\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLa unidad de adquisición de datos \u003cstrong\u003eZKMD-CIQ-1.0\u003c\/strong\u003e se vende por separado y mide \u003cstrong\u003e125 × 78 × 30 mm\u003c\/strong\u003e. Sus conexiones incluyen puertos Ethernet y RS485 RJ45, un conector circular de 16 pines y un conector de alimentación separado, con indicadores de energía y estado. El software de configuración y prueba para PC admite la visualización de señales, desacoplamiento y calibración.Verifique la disposición de pines del hardware, la entrada eléctrica, la versión del software, el soporte del sistema operativo y la compatibilidad de la interfaz para su configuración de sensor.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eQué incluye\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSelecciones de sensor:\u003c\/strong\u003e 1 × sensor Y75-H32 en la configuración RS485, CAN o CAT\/EtherCAT seleccionada. La unidad de adquisición separada no está incluida.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUnidad de adquisición de datos solamente:\u003c\/strong\u003e 1 × unidad de adquisición. Un sensor de fuerza\/torque no está incluido.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLos brazos robóticos, pinzas, robots humanoides, estaciones de trabajo y accesorios de aplicación mostrados en las imágenes no están incluidos. La longitud del cable y el contenido de los sujetadores dependen del paquete seleccionado; verifique estos requisitos al planificar la instalación. Las imágenes de la muñeca y el pie humanoide ilustran aplicaciones de detección de fuerza; evalúe las dimensiones del sensor de 75 mm y los rangos de carga para su ubicación de montaje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDetalles Visuales\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792470966\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-series six-axis sensing and communication features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792470966\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCaracterísticas de comunicación y detección de seis ejes de la serie Y75\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792470970\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Force feedback for collaborative-arm integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792470970\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRetroalimentación de fuerza para la integración del brazo colaborativo\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792470975\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Force-sensing applications in assembly and grinding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792470975\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAplicaciones de detección de fuerza en ensamblaje y molienda\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792470981\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic processing and controlled tool contact\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792470981\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eProcesamiento robótico y contacto controlado con herramientas\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792470986\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid wrist force-sensing application\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792470986\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAplicación de detección de fuerza en la muñeca humanoide\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792470992\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Foot sensing and robotic interaction research\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792470992\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eInvestigación sobre detección de pies e interacción robótica\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792470996\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Aluminum-alloy sensor construction and integration features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792470996\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConstrucción de sensores de aleación de aluminio e integración de características\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d8.webp?v=1792473019\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-H32 mechanical dimensions and mounting-hole details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d8.webp?v=1792473019\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensiones mecánicas Y75-H32 y detalles de orificios de montaje\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d9.webp?v=1792473023\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Mounting features, connector and locating points\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d9.webp?v=1792473023\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCaracterísticas de montaje, puntos de conexión y localización\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d10.webp?v=1792473027\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-H32 technical specifications and configuration-dependent interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d10.webp?v=1792473027\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEspecificaciones técnicas Y75-H32 e interfaces dependientes de la configuración\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d11.webp?v=1792473032\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Sensor and adapter-flange assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d11.webp?v=1792473032\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSensor y ensamblaje de brida de adaptador\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d12.webp?v=1792471021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot installation and tooling arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d12.webp?v=1792471021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eInstalación del robot y disposición de herramientas\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d13.webp?v=1792473037\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC setup, signal display and test software\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d13.webp?v=1792473037\" 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