{"product_id":"lkmtech-mf6010-v2-motor","title":"Motor LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15\/25 Vueltas Encoder 18bit RS485\/CAN para Actuadores Robóticos","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/71db1aafa7b54e4cbecbb2d3a46653a2.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    Su navegador no soporta la etiqueta de video.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e Motor MF6010-V2 (MF6010v2) es un motor de diseño integrado para actuadores de robótica y automatización, que presenta una construcción ligera, alta precisión de control y alta salida de par. La actualización del producto MF v2 incluye una mejora en la resolución del encoder de 14 bits a 18 bits, optimización del par de arrastre, soporte para entrada PWM y comunicación CAN\/RS485 con múltiples tasas de baudios.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiseño integrado: integración mecánico-eléctrica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño ligero: diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalida de alto par: imán permanente RbFeB de alto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlta precisión de control: codificador magnético de 14 bits (notas de actualización de MF v2, resolución del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de rotor externo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de arco de múltiples etapas con imán permanente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGrado SH NdFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenor espacio de aire; magnetización radial\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.2mm hoja de acero silicio\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlambre esmaltado aislado clase H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta entrada PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de comunicación CAN y RS485 para una variedad de tasas de baudios\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunciones del controlador (como se presenta): conmutación de modo de par\/velocidad\/posición; procesador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiencia; monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator; circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente; codificador magnético absoluto de un solo giro de 18 bits (una calibración, posición cero nunca se pierde)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoftware de programa proporcionado para ajustar parámetros, probar y actualizar; soporta desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de integración (cableado, selección de controlador o configuración de interfaz), contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLáser Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot de Inspección de Estaciones de Energía\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInspección Industrial\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValor (15 giros)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValor (25 giros)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre del Artículo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF6010v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF6010v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGiros\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoder máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.10N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de bobinado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de línea\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.59Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolos del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga nominal del rodamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecomendación de controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de entrada del controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de Baud del Encoder (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de Baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBucle de Torque(24KHz)\/Bucle de Velocidad(8KHz)\/Bucle de Posición(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBucle de Torque(24KHz)\/Bucle de Velocidad(8KHz)\/Bucle de Posición(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCurva de Aceleración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAceleración trapezoidal\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eAceleración trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDefinición de interfaz\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eINTERUPTOR DE ID\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e    Su navegador no soporta la etiqueta de video.  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-6010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760542803\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF6010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF6010-3D.STEP?v=1760542806\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF6010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor.jpg?v=1779954692\"\u003e\u003cp\u003eMF6010v2 es un motor integrado compacto para actuadores robóticos, actualizado con un encoder magnético de 18 bits más entrada PWM y control CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_1a05cc34-cb81-4745-b34a-2ed7e14a8397.jpg?v=1779954700\"\u003e\u003cp\u003eUn diseño mecánico-eléctrico integrado mantiene el \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactuador\u003c\/a\u003e delgado mientras mantiene una retroalimentación precisa y una fuerte salida de torque. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_acc6cb98-e73e-432a-88a0-fcc543e09373.jpg?v=1779954709\"\u003e\u003cimg alt=\"MF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485\/CAN and power connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_a8bb7a55-2500-4ed8-996d-4266732e3f73.jpg?v=1779954716\"\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado claro de los conectores y un interruptor de ID a bordo ayudan con configuraciones de bus de múltiples motores utilizando RS485 o CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF6010v2 integrated drive features list: torque\/speed\/position modes, CAN\/RS485 comms, M4 controller, temp monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_e595002c-7123-4afb-92c6-783752f993ac.jpg?v=1779954727\"\u003e\u003cimg alt=\"Parameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_d1648f86-52ab-4dfc-bed6-e3995c215e3a.jpg?v=1779954737\"\u003e\u003cp\u003eSe proporciona software de configuración para ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones durante la integración y puesta en marcha.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_b155c190-5c01-4eea-bc20-b935982f2364.jpg?v=1779954743\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF6010-V2 (15T CAN)","offer_id":52806940262624,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (15T RS485)","offer_id":52806940295392,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (25T CAN)","offer_id":52806940328160,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-3","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (25T RS485)","offer_id":52806940360928,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-4","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor-24V-MF6010v2-1525-Turns-18bit.jpg?v=1779954863","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/lkmtech-mf6010-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}