{"product_id":"lkmtech-mf6015-v2-motor","title":"Motor LKMTECH MF6015-V2 24V (15T\/25T) Codificador Magnético 18bit, RS485\/CAN, Recomendado DF40v2 Drive","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/71db1aafa7b54e4cbecbb2d3a46653a2.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eSu navegador no soporta la etiqueta de video.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF6015-V2 Motor\u003c\/strong\u003e (MF6015v2) es un sistema de \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e de diseño integrado que presenta una construcción ligera, alta precisión de control y alta salida de par. Las actualizaciones de MF v2 incluyen \u003cstrong\u003eresolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eoptimización del par de arrastre\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003esoporte de entrada PWM\u003c\/strong\u003e, y \u003cstrong\u003ecomunicación CAN y RS485\u003c\/strong\u003e con múltiples opciones de velocidad en baudios.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDiseño integrado:\u003c\/strong\u003e integración mecánico-eléctrica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDiseño ligero:\u003c\/strong\u003e diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlta salida de par:\u003c\/strong\u003e alto rendimiento de imán permanente RbFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAspectos destacados de la construcción del motor:\u003c\/strong\u003e rotor externo; diseño de arco de múltiples etapas con imán permanente; menor espacio de aire; magnetización radial; 0.Hoja de acero silicio de 2 mm; Alambre esmaltado aislado de clase H; NdFeB de grado SH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCapacidades de conducción\/control:\u003c\/strong\u003e puede cambiar entre modo de par, modo de velocidad y modo de posición; comunicación CAN o RS485; el control principal adopta un procesador ARM de alta eficiencia de 32 bits cortex-m4; monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator; circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder:\u003c\/strong\u003e encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits; una calibración; posición cero nunca se pierde\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSoftware:\u003c\/strong\u003e proporciona software de programa para ajustar parámetros, probar y actualizar; soporta desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de integración (cableado, configuración CAN\/RS485, o selección entre 15T y 25T), contacte con soporte en \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscenarios de Aplicación\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eValor (15T)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eValor (25T)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eNombre del Artículo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF6015v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF6015v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eGiros\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTensión Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVelocidad Máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1650RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.81N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVelocidad Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1260RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCorriente Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.87A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePotencia Máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e185W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePar Máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVelocidad constante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e53rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eConstante de Par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.14N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTipo de Bobinado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eResistencia de Línea\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.89Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eInductancia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.49mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePolos del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTemperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCarga nominal del rodamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePeso del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRecomendación de controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTensión de entrada del controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eFrecuencia de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTasa de Baud del Encoder (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; 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border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCurva de Aceleración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eAceleración trapezoidal\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eAceleración trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDefinición de interfaz\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:560px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; 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