{"product_id":"lkmtech-mg4005-v2-motor","title":"Motor sin escobillas LKMTECH MG4005-V2 con reductor 1:10 PG4210, RS485\/CAN, codificador de 18 bits","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e Motor MG4005-V2 es un módulo de motor sin escobillas diseñado para la actuación en robótica. Integra un reductor planetario PG4210 (1:10) y un encoder magnético de 18 bits, con comunicación a través de RS485 o CAN para control de torque\/velocidad\/posición en bucle cerrado.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor sin escobillas de alta potencia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReductor planetario de alta precisión: retroceso ≤10 arcmin, relación 1:10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder absoluto de anillo único de 18 bits; una calibración, la posición cero se mantiene después de la pérdida de energía\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación: CAN o RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTensión de entrada del controlador: 7.4-32V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl principal: frecuencia principal de 72MHz con ARM de 32 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta entrada PWM; par de motor optimizado para un funcionamiento más suave\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de software para herramientas de motor: ajuste de parámetros, pruebas y actualización de firmware\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eNombre del artículo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eMG4005-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eVelocidad máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePoder máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eConstante de velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eConstante de Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.06N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eVueltas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTipo de Bobinado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eResistencia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eInductancia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePolos del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTemperatura del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTipo de Reductor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRelación de Reducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eJuego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e≤10 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCarga Nominal del Rodamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePeso del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e154g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRecomendar Conducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eDF40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTensión de entrada del Conductor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eFrecuencia de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eBaudrate del Encoder (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eModo de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eBucle de Torque (24KHz)\/Bucle de Velocidad (8KHz)\/Bucle de Posición (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCurva de Aceleración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eAceleración Trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDefinición de Interfaz\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eFuente de Alimentación Negativa\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos \/ robots portátiles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos \/ perro robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV \/ coche AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4005-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752267527\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4005-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005_V2_Motor.STEP?v=1765018962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara cableado, integración y soporte postventa, contacte \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005-V2 brushless motor module with integrated reducer, front view with RS485\/CAN connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor.jpg?v=1779962457\"\u003e\u003cp\u003eDiseñado para la actuación robótica, el MG4005‑V2 combina un \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e sin escobillas compacto y una caja de engranajes en un módulo fácil de integrar.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG4005-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board overview for closed-loop control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_248c8f9a-b07b-41db-bd06-6afcefc0f696.jpg?v=1779962467\"\u003e\u003cp\u003eUn motor emparejado, un reductor planetario y una placa de control ayudan a simplificar el control de torque, velocidad y posición en bucle cerrado.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FOC driver board for MG4005-V2 showing components; supports 7.4–32V input and CAN or RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_7bba01d8-4dbd-4615-b170-17386dc94b5e.jpg?v=1779962474\"\u003e\u003cp\u003eLa comunicación CAN o RS485 y un amplio rango de entrada de 7.4–32V facilitan la integración en controladores robóticos comunes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005 V1 vs MG4005 V2 comparison graphic highlighting encoder upgrade to 18-bit absolute and PWM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_6c75c107-cb15-44b7-bf3a-edcb7183f223.jpg?v=1779962482\"\u003e\u003cp\u003eLa comparación de versiones destaca la actualización del encoder del MG4005‑V2 a retroalimentación absoluta de 18 bits y soporte para entrada PWM.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005-V2 connector pinout and ID switch close-up, labeled CAN\/RS485 interface and power\/signal pins table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_14f65101-ff95-4d34-b0f3-be0ded1dd6ad.jpg?v=1779962489\"\u003e\u003cp\u003eLas definiciones de pines y el interruptor de ID a bordo ayudan a optimizar el cableado multi-eje y la configuración del bus.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer detail with 1:10 ratio and backlash ≤10 arcmin callout; motor face and partial spec text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_4bb7a121-4bcc-4788-9b96-3790f885ed3a.jpg?v=1779962496\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor tool software screenshots for MG4005 series showing parameter adjustment, testing options, and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_351cce98-df37-4e21-882d-bdd5d6adb604.jpg?v=1779962503\"\u003e\u003cp\u003eEl software de herramientas del motor soporta la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware durante la configuración y el mantenimiento.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG4005 series actuator: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_034fcc78-f02f-4e4b-948b-e56f216e90e3.jpg?v=1779962511\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005-V2 (CAN)","offer_id":52807257653472,"sku":"LKMTECH_MG400_056837-1","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005-V2 (RS485)","offer_id":52807257686240,"sku":"LKMTECH_MG400_056837-2","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Brushless-Motor-w-110-PG4210-Reducer.jpg?v=1779962635","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/lkmtech-mg4005-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}