{"product_id":"lkmtech-mg5010e-i10-v3-motor","title":"Motor LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V 160W Reductor Planetario 1:10, RS485\/CAN, Codificador de 18 bits","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG5010E-i10-V3 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMotor\u003c\/a\u003e es un motor sin escobillas con un reductor de engranaje planetario y un encoder integrado para aplicaciones de robótica y control de movimiento. Está especificado para operación a 24V y soporta comunicación RS485 o CAN cuando se utiliza con el controlador recomendado.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor sin escobillas de alta potencia + reductor de engranaje planetario de alta precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar nominal 4 N.m; par máximo 7 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRelación de reducción 1:10 (Tipo de reductor: PG5110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder magnético de 18 bits (lado del motor)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpciones de comunicación: RS485 o CAN (con controlador recomendado DG40E)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperatura del motor: SÍ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de sensor de temperatura dual para monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAspectos destacados del controlador mostrados: voltaje de entrada 7.4-32V; comunicación RS485 o bus CAN; codificadores duales con memoria de punto cero después de apagar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre del artículo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG5010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoder máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97.9 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVueltas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de bobinado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.466Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolos del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de reductor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelación de reducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJuego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 arcmin (también listado como ≤8 arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga nominal del rodamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTamaño\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ63*41.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecomendación de accionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de entrada del accionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate del Encoder (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBucle de Torque (32KHz) \/ Bucle de Velocidad (8KHz) \/ Bucle de Posición (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCurva de Aceleración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAceleración Trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinición de Interfaz\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Negativa\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos \/ robots portátiles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos \/ plataformas de perros robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV \/ coche AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara orientación en la selección y soporte de integración, contacte \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o envíe un correo electrónico a \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752142802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018961\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.stp (PASO)\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779962768\"\u003e\u003cp\u003eMG5010E-i10-V3 integra un motor sin escobillas y una caja de engranajes planetaria en un \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactuador\u003c\/a\u003e compacto para robótica y control de movimiento.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_9b190208-1214-435d-bb10-65ad1858850f.jpg?v=1779962776\"\u003e\u003cp\u003eUn reductor de engranajes planetario 1:10 ayuda a proporcionar un mayor par y estabilidad de posicionamiento para construcciones de articulaciones y tracción de ruedas.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive board close-up with RS485\/CAN communication notes and input voltage range for the motor system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_81a730cf-75f2-4d2d-a7fe-97cb44237b2f.jpg?v=1779962782\"\u003e\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_656b5942-5c63-471e-9c1f-74b1b967adf9.jpg?v=1779962791\"\u003e\u003cp\u003eUn encoder magnético de 18 bits en el lado del motor soporta retroalimentación precisa; algunas configuraciones también utilizan un encoder auxiliar en el lado del reductor.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_566cf29d-7ad7-4261-840f-51b2a8f20934.jpg?v=1779962799\"\u003e\u003cp\u003eDefiniciones de pines claras y entradas de sensores de temperatura duales simplifican el cableado y permiten el monitoreo térmico en tiempo real del motor\/controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG5010E-i10-V3 actuator: AGV car, robot arm, robot dog, wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_041d35b4-ff74-4e93-9dbf-d0ea95daa707.jpg?v=1779962807\"\u003e\u003cp\u003eSuitable for platforms such as AGVs, robotic arms, quadrupeds, and wearable robots where compact torque is needed.\u003c\/p\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG5010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52807260733664,"sku":"LKMTECH_MG501_83232b-1","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG5010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52807260766432,"sku":"LKMTECH_MG501_83232b-2","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor-24V-160W-110-Planetary-Gear.jpg?v=1779962908","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/lkmtech-mg5010e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}