{"product_id":"lkmtech-mg6012-i36-v3-motor","title":"Motor LKMTECH MG6012-i36-V3 24V\/48V 25N.m 1:36 Reductor Planetario, RS485\/CAN, Codificador de 18 bits","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG6012-i36-V3 Motor es un módulo de motor sin escobillas de alta potencia con un reductor planetario y soporte de comunicación de encoder\/driver para sistemas de movimiento robótico. El texto de posicionamiento del producto incluye: “El más alto estándar de diseño de producto”, “Alta Potencia de Salida”, “Gran Torque de Salida” y “Alta Precisión”.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscenarios de Aplicación\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV \/ coche AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePerro robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot portátil\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor sin escobillas de alta potencia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReductor planetario de alta precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControlador FOC de alto rendimiento (referencia de texto)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTensión de entrada del motor: 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación: CAN o RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl principal: frecuencia principal de 170M con ARM de 32 bits (referencia de texto)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: encoder absoluto de anillo único de 18 bits \/ encoder magnético de 18 bits (ambos indicados)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e“Una calibración, posición cero nunca se pierde, no es necesario encontrar el punto cero con pérdida de energía.” (declarado)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCambio de ID (declarado)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de sensor de temperatura dual; monitor en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador (declarado)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVersión de 24V\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVersión de 48V\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre del artículo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG6012-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG6012-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoder máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad constante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.146N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVueltas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de bobinado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolos del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e930\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e908\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de reductor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4136\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelación de reducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJuego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga nominal del rodamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecomendación de accionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de entrada del accionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eFrecuencia de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate del Encoder (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBucle de Torque(32KHz)\/Bucle de Velocidad(8KHz)\/Bucle de Posición(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBucle de Torque(32KHz)\/Bucle de Velocidad(8KHz)\/Bucle de Posición(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCurva de Aceleración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAceleración Trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAceleración Trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinición de Interfaz\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSe proporcionan CAN\/RS485 y un interruptor de ID (indicado).Notas de interfaz:\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Documentos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752274494\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012_i36_V3_Motor.STEP?v=1765014402\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012_i36_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de integración (configuración CAN\/RS485, selección de tasa de baudios o emparejamiento de controladores), contacta support@rcdrone.top or visita https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder\/drive interface, front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor.jpg?v=1779953757\"\u003e\u003cp\u003eEl MG6012-i36-V3 integra un motor \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003esin escobillas\u003c\/a\u003e, reductor planetario y comunicaciones de encoder para juntas robóticas.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_7cf41804-a321-4dc3-9a5c-f8308788b81c.jpg?v=1779953766\"\u003eUn sistema de transmisión compacto construido alrededor de un núcleo de motor de alta potencia, reducción planetaria de precisión y un controlador FOC.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_87cc60a5-35f4-4e94-83a6-8b0914815c2c.jpg?v=1779953774\"\u003e\u003cp\u003eLa electrónica del controlador soporta entrada de 12–60V con comunicación CAN o RS485, además de una opción de encoder absoluto de 18 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 wiring notes (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_771a95fe-2364-4cca-89ca-2d38b176336b.jpg?v=1779953783\"\u003e\u003cp\u003eDefiniciones de pines claras y un interruptor de ID a bordo ayudan a simplificar el cableado y las configuraciones de múltiples nodos CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_ffb27878-fff3-43cf-94e8-2440c1419aba.jpg?v=1779953793\"\u003e\u003cp\u003eEl reductor planetario 1:36 está diseñado para bajo retroceso y alta salida de torque en ensamblajes de movimiento de precisión.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_377d12a6-2523-4e7e-957e-aa0b84b2cb8f.jpg?v=1779953801\"\u003e\u003cp\u003eEl software de configuración soporta ajuste de parámetros, pruebas de modo de bucle y actualizaciones de firmware en plataformas de desarrollo comunes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_5a4e74a9-a808-4b94-b203-6455641ce80e.jpg?v=1779953807\"\u003e\u003cp\u003eSuitable for robotics applications such as AGVs, robotic arms, quadrupeds, and wearable\/exoskeleton mechanisms.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG6012-i36-V3 (Codificador Único) \/ CAN","offer_id":52806916014304,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-1","price":523.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (Codificador Único) \/ RS485","offer_id":52806916047072,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-2","price":523.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (Codificador Doble) \/ CAN","offer_id":52806916079840,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-3","price":579.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (Codificador Doble) \/ 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