{"product_id":"lkmtech-mg8015e-i9-v3-motor","title":"Motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Reductor Planetario 1:9 RS485\/CAN Encoder","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eEl motor LKMTECH\u003c\/a\u003e MG8015E-i9-V3 es una solución de motor de alta potencia, gran par, y alta precisión con un reductor de engranaje planetario y opción de control FOC para robótica y juntas de automatización. Soporta comunicación RS485 o bus CAN, encoders duales (motor + reductor), y una interfaz de sensor de temperatura dual para el monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor sin escobillas de alta potencia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReductor de engranaje planetario de alta precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl FOC de alto rendimiento (conducción)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoders duales; recordar el punto cero después de apagar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTensión de entrada (conducción): 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación RS485 o bus CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de sensor de temperatura dual; monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte para ajuste de parámetros de software de herramientas de motor, pruebas y actualización de firmware\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte para plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMúltiples modos de control: Control de Torque \/ Control de Velocidad \/ Control de Ángulo de Múltiples Bucles1 \/ Control de Ángulo de Múltiples Bucles2 \/ Control de Ángulo de Un Solo Bucle1 \/ Control de Ángulo de Un Solo Bucle2 \/ Control de Ángulo Incremental1 \/ Control de Ángulo Incremental2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMúltiples protecciones: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eReserva de la función de freno: Freno \/ Liberación del freno\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV \/ Coche AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePerro robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot portátil\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre del artículo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG8015E-i9-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e177RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVueltas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de bobinado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolos del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de reductor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5509\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelación de reducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJuego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤6 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga nominal del rodamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e705g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTamaño\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98*49.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecomendar Drive\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de entrada del Drive\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits(Motor) \u0026amp; 14 bits(Reductor) Encoder Magnético \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de Baud del Encoder(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de Baud(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000, 125000, 250000, 500000, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBucle de Torque(32KHz)\/Bucle de Velocidad(8KHz)\/Bucle de Posición(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCurva de Aceleración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAceleración trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eDefinición de Interfaz\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8015E-i9_V3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752436131\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8015E-i9_V3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8015E_i9_V3_Motor-1.STEP?v=1765015166\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG8015E_i9_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de integración (configuraciones RS485\/CAN, selección de baudrate o coincidencia de controladores), contacte con soporte en \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o envíe un correo electrónico a \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor.jpg?v=1779960179\"\u003e\u003cp\u003eMG8015E-i9-V3 combina un motor de alto par y un reductor planetario en un paquete compacto listo para la automatización.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485\/CAN communication callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_736bc7cd-7040-4a5c-9059-d24866d31586.jpg?v=1779960188\"\u003e\u003cp\u003eCombine el motor con una opción de control FOC que soporte entrada de 12–60V y control por bus RS485 o CAN para una fácil integración.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_290b2274-a65b-49c5-85fd-3731a1baf0c5.jpg?v=1779960198\"\u003e\u003cp\u003eLos codificadores absolutos duales en el motor y el reductor ayudan a mantener la referencia de posición y soportan un control de junta repetible después de un apagado.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_7056a5a0-0d03-4f7d-a29b-02f66c594443.jpg?v=1779960206\"\u003e\u003cp\u003eEl mapeo de pines claro y las entradas de sensores de temperatura duales simplifican el cableado y permiten la monitorización térmica en tiempo real.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_6f754b81-9258-4198-94c9-f82fb2c09f9c.jpg?v=1779960215\"\u003e\u003cp\u003eUn reductor planetario 1:9 con bajo retroceso soporta un movimiento suave y una salida de par estable para juntas robóticas.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485\/CAN\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_fa95074d-dd3d-4dd1-9491-f548acac6526.jpg?v=1779960223\"\u003e\u003cp\u003eEl software de herramientas del motor soporta la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware durante la configuración y puesta en marcha.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi control modes and protection options screen, including torque\/speed\/position modes and brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_5158e4b0-414c-4a35-b414-ceed44485a9c.jpg?v=1779960230\"\u003e\u003cp\u003eMúltiples modos de control más características de protección y comandos de freno soportan estrategias de control de movimiento flexibles.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_a79afd67-ad05-4907-972a-0bff2d67c3d6.jpg?v=1779960237\"\u003e\u003cp\u003eDiseñado para plataformas de robótica y movilidad como AGVs, brazos robóticos, cuadrúpedos y robots portátiles.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG8015E-i9-V3 (Codificador Doble) \/ PUEDO","offer_id":52807170293984,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-1","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3 (Codificador Doble) \/ 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