{"product_id":"lkmtech-mh5010-v3-motor","title":"Motor LKMTECH MH5010-V3 16V 870RPM RS485\/CAN Codificador de 18 bits para Brazos Robóticos Humanoides","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e motor MH5010-V3 es una solución de motor servo de 16V diseñada para aplicaciones robóticas que requieren comunicación digital y control en bucle cerrado. Soporta comunicación RS485 o CAN e integra un encoder magnético de 18 bits para control de torque, velocidad y posición.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOpciones de comunicación dual: RS485 o CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder magnético de 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de control: Bucle de Torque (24KHz), Bucle de Velocidad (8KHz), Bucle de Posición (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrecuencia de comunicación: RS485 500Hz (115200bps) \/ CAN 2KHz (1Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCurva de aceleración: Aceleración trapezoidal\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperatura del motor: SÍ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControlador recomendado: DH40 (tensión de entrada del controlador 7.4-32V)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre del artículo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMH5010-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGiros\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e870RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.53N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de bobinado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolos del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga nominal del rodamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecomendar controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de entrada del controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps) \/ CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Magnético de 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de Baud del Encoder (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de Baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBucle de Torque(24KHz) \/ Bucle de Velocidad(8KHz) \/ Bucle de Posición(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCurva de Aceleración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAceleración Trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003ePara selección de productos y soporte técnico, contacte \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o envíe un correo electrónico a \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MH5010v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752653727\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMH5010v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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