{"product_id":"lkmtech-mhf9025-v3-motor","title":"Motor LKMTECH MHF9025-V3 24V 280RPM 5.8N.m RS485\/CAN Codificador de 19 bits para actuadores robóticos","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e El motor MHF9025-V3 es un motor de 24V diseñado para robótica y juntas\/actuadores de automatización, que cuenta con comunicación RS485 o CAN y un encoder magnético de 19 bits para control en bucle cerrado.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTensión nominal: 24V; tensión de entrada del motor: 7.4-32V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación: RS485 o CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrecuencia de comunicación: RS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: encoder magnético de 19 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de control: Bucle de par (24KHz) \/ Bucle de velocidad (8KHz) \/ Bucle de posición (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCurva de aceleración: aceleración trapezoidal\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperatura del motor: SÍ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre del artículo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF9025-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVueltas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.79N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.46A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoder máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de Bobinado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.71mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolos del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga Nominal del Rodamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecomendación de Controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de entrada del Controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 O CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Magnético de 19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de Baud del Encoder (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de Baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBucle de Torque (24KHz)\/Bucle de Velocidad (8KHz)\/Bucle de Posición (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCurva de Aceleración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAceleración Trapezoidal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eSi se necesita apoyo para la selección o integración, contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752666989\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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