{"product_id":"magiclab-d90n20-motor","title":"Módulo de motor MagicLab D90N20 para robots humanoides\/cuadrúpedos, 35 N·m nominal, CAN\/EtherCAT, codificador dual","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl motor MagicLab D90N20 es un módulo de motor robótico diseñado para su integración en sistemas como robots humanoides, robots cuadrúpedos, brazos robóticos, exoesqueletos, vehículos AGV y robots ARU. Presenta un diseño radial compacto, configuración de doble encoder y interfaces de comunicación que incluyen CAN \/ EtherCAT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiseño ligero con espacio radial compacto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial para alta precisión y rigidez\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstructura térmica diseñada para controlar el aumento de temperatura\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiámetro máximo del eje hueco: 10.6mm (para el paso de cables)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlta capacidad de sobrecarga\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlta densidad de potencia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGran pasaje de cable hueco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de engranaje optimizado (sistema de engranaje de alta precisión y bajo error de transmisión) para reducir el ruido operativo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño optimizado de densidad de flujo magnético; combinación optimizada de polos y ranuras para reducir los coeficientes de distribución armónica y eliminar las armónicas de los dientes\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara soporte en la selección e integración de productos, comuníquese con el servicio al cliente en https:\/\/rcdrone.top\/ o support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eVelocidad Máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e300 rpm (fuente de alimentación de 24V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003ePeso del Módulo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e1100g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eφ92*63.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003ePar Máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e130 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eInterfaz de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCorriente de Pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e67.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eEntorno de Funcionamiento Recomendado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eConfiguración del Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eEncoder Doble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eTensión de Funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eResolución del Encoder del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e18 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eFrecuencia de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eDiámetro Máximo del Eje Hueco\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e10.6mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab D90N20 (P90N20) robotic motor module with compact radial design and large hollow wiring passage\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.jpg?v=1780207962\"\u003e\u003cp\u003eMódulo de motor compacto y de alta densidad de potencia diseñado para las articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos con un pasaje de cableado hueco para un enrutamiento interno limpio.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Finite-element magnetic flux density (A) map of the D90N20 motor stator and rotor ring structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.png?v=1780207975\"\u003e\u003cp\u003eLa distribución optimizada del flujo magnético ayuda a reducir los armónicos y soporta un funcionamiento más suave y silencioso bajo carga.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve for optimized pole-slot combination, illustrating output power, efficiency and torque trends\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor_b87a47a7-fe26-4373-b3cd-e8c876edfd3d.jpg?v=1780207982\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"Motor D90N20","offer_id":52850239996128,"sku":"MagicLab_D90N_7a8171-1","price":3169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-D90N20-Motor-Module-for-HumanoidQuadruped-Robots.jpg?v=1780208092","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/magiclab-d90n20-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}