{"product_id":"muweidu-k12060-motor","title":"Motor MUWEIDU K12060 24V 60W DC sin escobillas FOC con codificador de 18 bits, RS485\/CAN, 115rpm","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e El motor K12060 es un motor de corriente continua sin escobillas \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003emotor servo\u003c\/a\u003e (motor de corriente continua sin escobillas de la serie K de media a alta velocidad) con diseño de accionamiento eléctrico integrado (controlador incorporado) y un encoder magnético. Soporta control de velocidad\/posición y comunicación RS485 o CAN, y está diseñado para juntas robóticas y de automatización compactas e integradas.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor servo FOC de alto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño integrado \/ ligero \/ de alta precisión \/ alto par\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de arrastre del motor optimizado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrada PWM soportada\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de control de par, velocidad y posición intercambiables a voluntad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación por bus CAN o RS485; soporta control directo por PC, MCU, PLC, computadora industrial, Raspberry Pi y Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl principal de alto rendimiento de 32 bits ARM con núcleo CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitoreo en tiempo real de la temperatura del estator del motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConducción de puente completo trifásico N-channel MOSFET con baja resistencia interna y alta corriente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl de corriente de precisión a través de muestreo de resistor de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento térmico\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eEncoder magnético absoluto de 18 bits de una sola vuelta con calibración única; la posición cero nunca se pierde\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño ligero: estructura plana con material de aluminio de grado aeronáutico\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalida de alto par: rotor exterior emparejado con imanes de neodimio hierro boro\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de producto de estándar ultra alto\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK12060\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoder máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Calificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitoreo de Temperatura del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones Generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhi120mm x 49mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1147g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinición de Interfaz\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSWITCH ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de Señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot de Inspección\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de Mano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte Gimbal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara orientación de integración y preguntas de pre-venta (cableado de comunicación, modos de control y documentación), contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3585543e-f77e-4784-86d3-eacab8e5bebf.jpg?v=1779980642\"\u003e\u003cp\u003eEl diseño de accionamiento eléctrico integrado reduce el cableado y ahorra espacio al combinar el motor, la electrónica del controlador y el encoder magnético.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting control modes, CAN\/RS485 communication, temperature monitoring, and 18-bit encoder support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_36bf7869-47ae-4bcd-a01a-e258a854aa55.jpg?v=1779980655\"\u003e\u003cp\u003eCambie entre control de torque, velocidad y posición, con comunicación CAN o RS485 para PC, MCU, PLC o controladores embebidos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 interface definition showing ID switch and CAN\/RS485 pinout (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3a756399-c1c4-4643-9dda-1e4371f2d3ff.jpg?v=1779980664\"\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado de la interfaz clara incluye un interruptor de ID y pines dedicados para conexiones de alimentación, bus CAN\/RS485 y señales UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade screen with multiple control modes for the MUWEIDU K12060 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_b73904dc-7dc9-43a7-8853-1120cd21b125.jpg?v=1779980673\"\u003e\u003cp\u003eLas herramientas basadas en PC soportan la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware a través de múltiples modos de control.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K12060 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" 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