{"product_id":"muweidu-k4028-motor","title":"Motor MUWEIDU K4028 12V FOC Servo sin escobillas DC, codificador de 18 bits, RS485\/CAN, 560rpm","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e El motor K4028 es un motor de corriente continua sin escobillas de la serie K, diseñado como un motor servo \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003ede alto rendimiento FOC\u003c\/a\u003e con un concepto de accionamiento eléctrico integrado. Está especificado con un encoder de 18 bits, soporta control de velocidad\/posición y se comunica a través de RS485 o CAN para su integración en sistemas de robótica y automatización.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor DC sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K; motor servo FOC de alto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de accionamiento eléctrico integrado; controlador y codificador magnético incorporados\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño integrado de motor + controlador\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstructura ligera y plana con material de aluminio de grado aeronáutico\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalida de alto par; rotor exterior emparejado con imanes de neodimio hierro boro\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitoreo de temperatura del motor: SÍ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMúltiples modos de control mostrados: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros (con límite de velocidad), Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro (con límite de velocidad), Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAjuste de parámetros \/ pruebas \/ actualización de firmware basado en PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMecanismos de protección de múltiples capas; función de freno reservada (Freno \/ Liberación de Freno)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSoporte de entrada PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de arrastre del motor optimizado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNota de actualización de precisión del encoder: de 14 bits a 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModelo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTensión nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCorriente nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.43A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePotencia de pico\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePar nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePar de pico\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVelocidad nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInercia del rotor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMonitoreo de temperatura del motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModos de control\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProtocolo de comunicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimensiones generales\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6mm × 28mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePeso\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDefinición de interfaz (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eEl interruptor ID está proporcionado en el motor para identificación\/configuración.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSistemas de robots de inspección\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSistemas de cámaras portátiles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlataformas relacionadas con LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSistemas de pod de cardán\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Documentos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4028.STEP?v=1767285420\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767284876\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara orientación sobre selección o soporte de integración para el motor MUWEIDU K4028 (RS485\/CAN), contacte support@rcdrone.top or visite  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4028 12V FOC servo brushless DC motor with integrated driver and 18-bit encoder upgrade callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor.jpg?v=1779983778\"\u003e\u003cp\u003eConstruido en torno a un concepto de accionamiento eléctrico integrado, el K4028 combina un motor BLDC compacto, controlador y codificador para un control servo preciso.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive: motor, built-in driver board, magnetic encoder and outer-rotor magnet ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_e6fe56b4-fc14-4ec8-9dc9-db2871a697c6.jpg?v=1779983785\"\u003e\u003cp\u003eUn motor + controlador todo en uno ayuda a reducir el cableado y simplifica la integración en construcciones de robótica y automatización.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4028 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels plus power and UART signal table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_e66ec697-c4a9-4de1-b80e-ffd6f752c422.jpg?v=1779983805\"\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado claro de la interfaz admite una configuración rápida para la comunicación RS485 o CAN, con un interruptor de ID para la identificación del dispositivo en el bus.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and testing software screen for servo control modes, protection settings, and brake function options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor-12V-FOC-Servo-Brushless-DC-Motor-18bit_4b922b7e-e26d-4ff7-8f00-f1f4b5cd511f.webp?v=1779983995\"\u003e\u003cp\u003eLas herramientas de PC permiten la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con múltiples modos de control de par, velocidad y posición disponibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4028 servo motor: inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_2d65f5dc-4887-49b2-93c1-92ace8887ba2.jpg?v=1779983836\"\u003e\u003cp\u003eBien adecuado para tareas de control de movimiento compactas, como robots de inspección, gimbals y plataformas relacionadas con LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K4028 Motor \/ RS485","offer_id":52838604603616,"sku":"MUWEIDU_K4028_c6c0fb-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4028 Motor \/ PUEDE","offer_id":52838604636384,"sku":"MUWEIDU_K4028_c6c0fb-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor-12V-FOC-Servo-Brushless-DC-Motor-18bit.jpg?v=1779983935","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/muweidu-k4028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}