{"product_id":"muweidu-k6020-motor","title":"MUWEIDU K6020 (15\/25T) Motor Servo DC Sin Escobillas, 24V Codificador de 18 bits, RS485\/CAN, Φ58×29mm","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K6020 es un motor de corriente continua sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K, diseñado como un motor \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eservo motor\u003c\/a\u003e.  de alto rendimiento FOC. Cuenta con un diseño de accionamiento eléctrico integrado con un controlador y un codificador magnético incorporados, soporta la sintonización\/pruebas\/actualización de firmware basada en PC, y proporciona control de velocidad\/posición para proyectos de robótica y automatización.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor servo FOC de alto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de accionamiento eléctrico integrado (motor + controlador integrado)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControlador y encoder magnético incorporados\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisión del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de arrastre del motor optimizado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrada PWM soportada\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAjuste de parámetros \/ pruebas \/ actualización de firmware basado en PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMúltiples modos de control referencias de UI: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunción de freno reservada (referencia de UI: Freno \/ Liberación de Freno)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK6020 (15\/25T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente Nominal\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.1A \/ 5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia de pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W \/ 70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar de pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m \/ 2.7  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700 rpm \/ 900 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitoreo de temperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58 mm × 29 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterfaz \/ Definición de pines\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado de la interfaz incluye un \u003cstrong\u003eINTERRUPTOR DE ID\u003c\/strong\u003e y un conector  \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e. Notas de pin: \u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot de inspección\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de mano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de cardán\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Archivos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K6020.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285858\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara orientación sobre selección y soporte técnico, contacta support@rcdrone.top or visita https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K6020 K Series brushless DC servo motor with integrated drive, compact round body and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor.jpg?v=1779982583\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K6020 es un servo \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e de corriente continua sin escobillas compacto, diseñado para el control de velocidad y posición FOC en robótica y automatización.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of K6020 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, rotor and housing stack-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6f6a67f3-00fe-4335-b015-a0e1428df4bc.jpg?v=1779982595\"\u003e\u003cp\u003eUna arquitectura integrada de motor + controlador con un encoder magnético incorporado ayuda a simplificar el cableado y reducir el tamaño del sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K6020 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART and signal ground\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_1bdde1d2-99de-40ea-bf7d-c9e4786018f6.jpg?v=1779982602\"\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado claro de la interfaz incluye un interruptor de ID y un conector combinado CAN\/RS485 para una configuración rápida y direccionamiento en bus.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K6020 parameter tuning, testing and firmware upgrade with multiple control modes menu\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6e516989-c0b6-4a98-883a-dc6834175525.jpg?v=1779982632\"\u003e\u003cp\u003eLas herramientas basadas en PC soportan la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con modos de torque, velocidad y posición seleccionables.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for the servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR and 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