{"product_id":"muweidu-k6030-motor","title":"MUWEIDU K6030 (15\/25T) Motor Servo DC Sin Escobillas 24V, Codificador de 18 bits, RS485\/CAN, Φ58×34mm","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e El motor K6030 es un motor servo de corriente continua sin escobillas de la serie K de velocidad media a alta, con un diseño de motor servo FOC de alto rendimiento y un diseño de accionamiento eléctrico integrado (controlador y codificador magnético incorporados). Soporta control de velocidad\/posición y comunicación a través de RS485 o CAN para sistemas de control de movimiento en robótica y automatización.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor servo FOC de alto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de arrastre del motor optimizado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrada PWM soportada\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlta integración: diseño de motor + controlador integrado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalida de alto par: rotor exterior emparejado con imanes de neodimio, hierro y boro\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño ligero: estructura plana con material de aluminio de grado aeronáutico\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAjuste de parámetros \/ pruebas \/ actualización de firmware basado en PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMúltiples modos de control mostrados: Modo de Par; Modo de Velocidad; Modo de Control de Múltiples Giros; Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro; Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eMecanismos de protección de múltiples capas; configuraciones funcionales ricas; función de freno reservada; Freno \/ Liberación de freno\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot de inspección\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de mano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de cardán\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara selección previa a la venta o soporte de integración, contacta support@rcdrone.top or visita  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK6030 (15\/25T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.87A \/ 3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoder Máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185W \/ 57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar Máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 N.m \/ 3  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Calificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1260 rpm \/ 560 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitoreo de Temperatura del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones Generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58 mm x 34 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDefinición de Interfaz (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSWITCH ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K6030.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K6030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285874\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K6030 24V brushless DC servo motor with FOC control and integrated driver, compact round body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor.jpg?v=1779982344\"\u003e\u003cp\u003eEl MUWEIDU K6030 integra control de servo FOC con un diseño compacto de motor BLDC de alto par\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e para robótica y automatización.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the K6030 motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_e9e119e6-58af-4936-ac76-8ca996ad93fd.jpg?v=1779982356\"\u003e\u003cp\u003eUna arquitectura de motor + controlador integrado reduce el cableado y simplifica la instalación mientras mantiene un control de retroalimentación preciso.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_9e1ee1d9-3670-460a-b7aa-04dea688e8db.jpg?v=1779982368\"\u003e\u003cp\u003eEtiquetas claras de pines CAN\/RS485 y de alimentación, además de un interruptor de ID a bordo, ayudan a optimizar las configuraciones de bus de múltiples motores.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and testing software screen for servo control modes and firmware upgrade options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-1525T-24V-Brushless-DC-Servo-Motor-18-bit_a1ef097d-9422-4250-97ca-78abc21c9eb7.webp?v=1779982539\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K6030 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_3f81a671-3f89-47ee-bfd4-28ba27bc7a09.jpg?v=1779982386\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K6030 Motor \/ RS485 \/ 15","offer_id":52838228525280,"sku":"MUWEIDU_K6030_40764b-1","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6030 Motor \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838228558048,"sku":"MUWEIDU_K6030_40764b-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6030 Motor \/ PUEDO 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