{"product_id":"muweidu-k7028-motor","title":"MUWEIDU K7028 (23\/45T) Motor Servo DC Sin Escobillas, 24V Controlador FOC Integrado + Codificador 18bit, RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e motor K7028 es un motor de corriente continua sin escobillas de la serie K, diseñado como un motor servo FOC de alto rendimiento. Presenta un diseño de accionamiento eléctrico integrado con un controlador incorporado y un encoder magnético, y admite la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware basadas en PC.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor servo FOC de alto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño integrado, ligero, de alta precisión y alto par\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de arrastre del motor optimizado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrada PWM soportada\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAjuste de parámetros \/ pruebas \/ actualización de firmware basado en PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK7028 (23\/45T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A \/ 1.75A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoder Máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104W \/ 31W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61 N.m \/ 0.63 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar de pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N.m \/ 2.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e940 rpm \/ 400 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e748 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitoreo de temperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ69mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e278g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinición de Interfaz\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de Alimentación Positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de Señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eEtiquetas mostradas: ID SWITCH; CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot de Inspección\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de Mano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbalPod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eModos de Control (Software para PC)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModo de Torque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Velocidad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Control Multi-Vuelta\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición + Dirección de Una Vuelta\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición Incremental\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Control Multi-Vuelta (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición + Dirección de Una Vuelta (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición Incremental (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K7028.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" 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K7028 compacto diseñado para un control FOC suave con un controlador y codificador integrados.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of K7028 integrated electric drive with built-in driver board and magnetic encoder inside the motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_d53cdd25-fc82-47d7-a06c-bdc6b0ea7dc5.jpg?v=1779982121\"\u003e\u003cp\u003eLa arquitectura integrada de \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e + controlador reduce el cableado y mantiene el ensamblaje ligero mientras mantiene una alta salida de torque.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K7028 connector pinout highlighting ID switch and CAN\/RS485 interface with power and UART signal labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_79675fa0-dff4-4ad6-aeb5-9ba9e96019b7.jpg?v=1779982132\"\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado claro de los conectores soporta una rápida integración para comunicación CAN o RS485, además de señales de potencia y UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K7028 parameter tuning and firmware upgrade with torque, speed, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_3aab38c9-6372-4296-84e9-9bc09693befc.jpg?v=1779982141\"\u003e\u003cp\u003eLas herramientas basadas en PC permiten la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware en modos orientados a torque, velocidad y posición.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor in inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_8ea4695c-7f7d-4e1e-9381-0d43ace3ee45.jpg?v=1779982151\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K7028 Motor \/ RS485 \/ 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