{"product_id":"muweidu-k9050-motor","title":"Motor FOC Servo MUWEIDU K9050, Encoder de 18 bits 24V, RS485\/CAN, Control de Velocidad\/Posición (16T\/35T)","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9050 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMotor\u003c\/a\u003e es un motor de corriente continua sin escobillas \u003cstrong\u003eFOC servo motor\u003c\/strong\u003e con un diseño de controlador integrado (controlador incorporado) y un encoder magnético. Soporta control de velocidad\/posición con comunicación RS485 o CAN, e incluye monitoreo de temperatura del motor para la integración del sistema en proyectos de robótica y automatización.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor DC sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K; motores servo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor servo FOC de alto rendimiento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados (motor + controlador integrados)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eActualización de precisión del codificador: de 14 bits a 18 bits; codificador magnético absoluto de 18 bits de una sola vuelta con calibración única (posición cero nunca perdida)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar de motor optimizado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrada PWM soportada\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de control de par, velocidad y posición intercambiables\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación por bus CAN o RS485; compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial, Raspberry Pi y Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl principal de alto rendimiento de 32 bits con núcleo CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitoreo en tiempo real de la temperatura del estator del motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConducción de puente completo trifásico con MOSFET N-channel completo con baja resistencia interna y alta corriente\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eControl de corriente de precisión a través de muestreo de resistores de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9050 (16T\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.45A \/ 3.46A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia de pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170W \/ 38W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42 N.m \/ 2.79  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar de pico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 N.m \/ 5.8  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Calificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e490 rpm \/ 130 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitoreo de Temperatura del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones Generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89mm x 53mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e963 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterfaz (Notas de Conector CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSeñal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eTambién etiquetado como: \u003cstrong\u003eINTERRUPTOR DE ID\u003c\/strong\u003e y \u003cstrong\u003eCAN\/RS485 \u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot de inspección\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de mano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de cardán\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Documentos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9050_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara verificaciones de compatibilidad o soporte de integración (cableado RS485\/CAN, ajuste de parámetros y selección de modo de control), contacte con soporte en \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o envíe un correo electrónico a \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9050 high-performance FOC servo motor with integrated driver and 18-bit magnetic encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor.jpg?v=1779980872\"\u003e\u003cp\u003eUn motor servo compacto de 24V FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003ediseñado para robótica y automatización, con electrónica de control integrada y retroalimentación de codificador absoluto.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of K9050 integrated motor, built-in driver board, and magnetic encoder assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_81d2fd4f-dc7f-4923-99a0-1cee07430f12.jpg?v=1779980883\"\u003e\u003cp\u003eLa construcción integrada de motor + controlador simplifica el cableado y mantiene el  \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactuador\u003c\/a\u003e ligero para instalaciones ajustadas.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K9050 servo drive electronics overview with CAN\/RS485 communication, control modes, and stator temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_9cc24dfb-7a9d-48b4-adc7-19ea7c284597.jpg?v=1779980892\"\u003e\u003cp\u003eCambie entre control de par, velocidad y posición, y conéctese a través de CAN o RS485 con monitoreo de temperatura incorporado para una integración más segura. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9050 connector pinout showing CAN\/RS485 interface, power V+\/V-, UART T\/R, GND, and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_2d5953de-64e7-45e9-aba3-7b77299fbae7.jpg?v=1779980901\"\u003e\u003cp\u003eEtiquetado claro de pines para el cableado del bus CAN\/RS485, entrada de energía, líneas UART y el interruptor de ID a bordo para soportar configuraciones de múltiples nodos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade interface for K-series servo motors with multiple control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_a9864d4f-cbdc-425d-8282-35296f5fbd99.jpg?v=1779980911\"\u003e\u003cp\u003eEl soporte de software para PC ayuda a acelerar la puesta en marcha con ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware en múltiples modos de control.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K9050 servo motor, including inspection robots, handheld camera gimbals, LiDAR, and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9050-Motor_62519dc9-4a48-4317-8611-195e1824fdba.jpg?v=1779980918\"\u003e\u003cp\u003eConstruido para proyectos de control de movimiento que van desde robots de inspección móviles hasta plataformas de cámaras y sensores estabilizados.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K9050 Motor \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837741625568,"sku":"MUWEIDU_K9050_a93d48-1","price":439.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9050 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