{"product_id":"muweidu-l4020-motor","title":"Motor MUWEIDU L4020 12V 450rpm sin escobillas DC Servo, RS485\/CAN, codificador 15\/18 bits, 65g","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e El motor L4020 es un motor de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003emotor servo\u003c\/a\u003e con un sistema de accionamiento eléctrico integrado, diseñado para el control de velocidad\/posición en robótica y automatización. Soporta comunicación RS485 o CAN y ofrece opciones de codificador de 15 bits o 18 bits. Para preguntas sobre ventas previas e integración, contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u0026amp;Características clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSerie de motores de CC sin escobillas de baja velocidad \u0026amp; alta precisión (motores servo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de eje hueco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperación estable \u0026amp; suave\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertificado CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstrucción integrada de alta precisión; construcción ligera; alto rendimiento de par\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU de alto rendimiento de 32 bits: la serie MS es totalmente compatible con todos los comandos de control de la serie MF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de rotor exterior multi-etapa aplanado para mayor par en aplicaciones con espacio limitado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSoporta el cambio sin problemas entre los modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibración única, posición cero nunca perdida\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de mano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoder máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 bits o 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitoreo de temperatura del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6 mm x 23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eControlador \/ Control (según lo indicado)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTensión de entrada: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación de bus: CAN o RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl principal: MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72 MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRetroalimentación de precisión: codificador absoluto de una vuelta de 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eModos de Control (ajuste de parámetros basado en PC \/ pruebas \/ actualización de firmware disponible)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModo de Torque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Velocidad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Control de Múltiples Vueltas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición + Dirección de Una Vuelta\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición Incremental\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Control de Múltiples Vueltas (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición + Dirección de Una Vuelta (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición Incremental (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eMotor de Codificador (15 bits vs 18 bits) — Parámetros Adicionales Listados\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\u003cth\u003e15-bit Encoder Motor\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e18-bit Encoder Motor\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo del controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolución del encoder (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisión del encoder (°)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.005\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder magnet\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eImán hueco\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eImán hueco\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnillo deslizante compatible\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eNO\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de control de bucle abierto\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 KHz\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de control de bucle de velocidad\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 KHz\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de control de bucle de posición\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 KHz\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia PWM de conducción\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 KHz\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de bus\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de baudios RS485\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de baudios CAN\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDefinición de interfaz (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLos pines del conector están etiquetados: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Se proporciona un \u003cstrong\u003eINTERRUPTOR DE ID\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Documentos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4020.STEP?v=1766410717\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766410715\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor.jpg?v=1779987973\"\u003e\u003cp\u003eDiseñado para el control de movimiento de baja velocidad y alta precisión, el L4020 combina un diseño de eje hueco con un funcionamiento estable y suave.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_cf4de568-b9e8-464e-b1c8-c5bfcd124af0.jpg?v=1779987983\"\u003e\u003cp\u003eUn sistema de accionamiento integrado soporta el control de posición de alta precisión a baja velocidad con una estructura de rotor exterior centrada en el par y rodamientos duraderos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_d491ea15-b949-4159-b0ca-29771e76f203.jpg?v=1779987996\"\u003e\u003cp\u003eLa comunicación por bus CAN\/RS485 y un controlador de 32 bits a bordo permiten configuraciones flexibles de control de velocidad, par y posición.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN\/RS485 connector wiring labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1c9cf469-4843-4553-a31b-c3d48da0f679.jpg?v=1779988006\"\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado claro de la interfaz ayuda a simplificar el cableado, con un interruptor de ID y conexiones dedicadas CAN\/RS485 para redes de múltiples dispositivos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1de07990-f5fd-4927-aaff-141713fb2e19.jpg?v=1779988014\"\u003e\u003cp\u003eLa sintonización basada en PC soporta pruebas y actualizaciones de firmware, con opciones de codificador disponibles en configuraciones de 15 bits o 18 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_9bdf9b52-7795-4937-b5d1-1abfb9a2a098.jpg?v=1779988022\"\u003e\u003cp\u003eOmitir para un collage de casos de uso compacto donde el texto cercano ya enumera aplicaciones típicas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Motor L4020 \/ RS485 \/ 15bit (Anillo deslizante montable)","offer_id":52839934623968,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-1","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L4020 \/ RS485 \/ 18bit (Alta Precisión)","offer_id":52839934656736,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-2","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L4020 \/ PUEDO \/ 15bit (Anillo deslizante montable)","offer_id":52839934689504,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-3","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L4020 \/ PUEDO \/ 18bit (Alta Precisión)","offer_id":52839934722272,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-4","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor-12V-450rpm-Brushless-DC-Servo-Motor.jpg?v=1779988145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/muweidu-l4020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}