{"product_id":"muweidu-l5028-motor","title":"MUWEIDU L5028 Motor Mini Servo Motor 16V 150rpm 0.25N.m RS485\/CAN Codificador de 15 bits\/18 bits","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e El motor L5028 es un mini \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003emotor servo\u003c\/a\u003e diseñado para control de movimiento de baja velocidad y alta precisión. Soporta control de velocidad\/posición y ofrece opciones de comunicación RS485 o CAN, con opciones de codificador de 15 bits o 18 bits para retroalimentación.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSerie de motores de CC sin escobillas de baja velocidad \u0026amp; alta precisión (motores servo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de eje hueco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperación estable \u0026amp; suave\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertificado CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlta precisión integrada\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstructura ligera, alto rendimiento de par\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSe utilizan láminas de acero silicio premium y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas como materiales centrales del motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEl diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas proporciona un mayor par, ideal para aplicaciones con espacio limitado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento asegura una rotación más suave y una vida útil más larga\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura realizan un muestreo y control de corriente precisos\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eControlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAjuste de parámetros \/ pruebas \/ actualización de firmware basado en PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTensión de entrada: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación por bus CAN o RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl principal: MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRetroalimentación de precisión: codificador absoluto de una vuelta de 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibración única, posición cero nunca perdida\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMúltiples modos de control: Modo de Par; Modo de Velocidad; Modo de Control de Múltiples Vueltas; Modo de Posición de Una Vuelta + Dirección; Modo de Posición Incremental\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eModos de control (con límite de velocidad): Modo de control de múltiples vueltas (con límite de velocidad); Modo de posición + dirección de una sola vuelta (con límite de velocidad); Modo de posición incremental (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModelo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL5028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTensión nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCorriente nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePotencia de pico\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePar nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePar de pico\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.37 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVelocidad nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15-bit o 18-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInercia del rotor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMonitoreo de temperatura del motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSí\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModos de control\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProtocolo de comunicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimensiones generales\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhi49 mm x 28.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePeso\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinición de interfaz (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de mano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara ayuda con la selección previa a la venta, confirmación de cableado o soporte de documentación, contacta support@rcdrone.top or visita https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Documentos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L5028.STEP?v=1766411444\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411442\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 mini servo motor series with hollow-shaft design, stable smooth operation and CE marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor.jpg?v=1779986873\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU L5028 es un motor servo mini compacto de baja velocidad con un factor de forma de eje hueco para construcciones con espacio limitado.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights: outer-rotor torque design, bearings, silicon steel core and current sampling parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_0822cbf5-4d88-4217-8def-f3c44500483b.jpg?v=1779986883\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo motor drive board with 12–60V input, CAN\/RS485 communication and 18-bit absolute encoder feedback callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_b057cd15-c4f5-4b0b-ab80-70b2d8c9f7ae.jpg?v=1779986891\"\u003e\u003cp\u003eLa electrónica de control integrada admite un amplio rango de entrada y comunicación CAN o RS485 para un control de movimiento preciso.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 CAN\/RS485 connector pinout with ID switch and terminals for V+, V-, A\/H, B\/L, UART and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_22d664bf-5c60-4600-ab86-c5929ed345a8.jpg?v=1779986901\"\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado claro de la interfaz ayuda con el cableado de señales CAN\/RS485, conexiones de alimentación y pines UART durante la integración.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning software screen with multiple control modes and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_62b76dd3-d7bb-4542-aeb2-dc61c4517799.jpg?v=1779986918\"\u003e\u003cp\u003eLa sintonización de parámetros basada en PC y múltiples modos de control facilitan la adaptación de la retroalimentación del encoder de 15 bits o 18 bits a la tarea.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the mini servo motor: 360° camera, handheld camera gimbal, LiDAR module and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_fa5d3b6d-c9dd-4499-a1af-cc152b9b5890.jpg?v=1779986929\"\u003e\u003cp\u003eBien adecuado para proyectos de robótica compacta y estabilización, como sistemas de cámaras, ensamblajes de LiDAR y gimbals.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L5028 Motor \/ RS485 \/ 15bit (Anillo deslizante montable)","offer_id":52839548485856,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L5028 Motor \/ RS485 \/ 18bit (Alta Precisión)","offer_id":52839548518624,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-2","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L5028 Motor \/ PUEDE \/ 15bit (Anillo deslizante montable)","offer_id":52839548551392,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-3","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L5028 Motor \/ PUEDE \/ 18bit (Alta 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