{"product_id":"muweidu-l6020-motor","title":"Motor MUWEIDU L6020 24V 200rpm Servo con codificador de 18 bits, RS485\/CAN, Par nominal 0.58N.m","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e El motor L6020 es un motor de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e motor servo\u003c\/a\u003e diseñado para el control de velocidad\/posición. Integra un codificador absoluto de una vuelta de 18 bits y soporta comunicación CAN o RS485 para sistemas de robótica y automatización que requieren un funcionamiento estable y suave. Para selección de productos o soporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSerie de motores de CC sin escobillas de alta precisión y baja velocidad\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eDiseño de eje hueco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperación estable \u0026amp; y suave\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eConstrucción ligera de alta precisión integrada; rendimiento de alto par\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMateriales del núcleo del motor: láminas de acero silicio de primera calidad y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas para un mayor par en aplicaciones con espacio limitado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSoporta el cambio sin problemas entre los modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl principal: MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72 MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje de entrada: 12~60 V (controlador)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibración única, posición cero nunca perdida\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertificado CE (como se indica)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.58N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Calificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitoreo de Temperatura del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones Generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinición de Interfaz\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSWITCH ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B o CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A o CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: Fuente de Alimentación Negativa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: Fuente de Alimentación Positiva\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: Transmisor UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: Receptor UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: GND de Señal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEscenarios de Aplicación\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoides\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eBrazos Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCámara de Mano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSoftware de PC \/ Modos de Control (como se indica)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAjuste de parámetros \/ pruebas \/ actualización de firmware basado en PC disponible.Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModo de Torque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Velocidad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Control de Múltiples Giros\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición + Dirección de Un Solo Giro\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición Incremental\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Control de Múltiples Giros (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición + Dirección de Un Solo Giro (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModo de Posición Incremental (con límite de velocidad)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Archivos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6020.STEP?v=1766411469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411467\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor.jpg?v=1779986343\"\u003e\u003cp\u003eDiseñado para control de movimiento de baja velocidad y alta precisión con un factor de forma compacto de eje hueco.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_c8351022-d07f-467d-a4d2-1cc08cf1710d.jpg?v=1779986352\"\u003e\u003cp\u003eLa construcción central se enfoca en una rotación suave y un control de corriente preciso para un rendimiento de posicionamiento estable.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_705e8d60-946a-4363-b88d-0e11f4403905.jpg?v=1779986363\"\u003e\u003cp\u003eLa electrónica de control integrada admite el control de bus CAN o RS485 con retroalimentación de codificador absoluto de 18 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_8dd5f322-d806-42dc-b81c-16e1cd4e3868.jpg?v=1779986373\"\u003e\u003cp\u003eEl etiquetado claro de la interfaz ayuda a cablear correctamente las conexiones de alimentación, UART y CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_caedd061-b8a4-4828-9dad-7afb393a3df8.jpg?v=1779986384\"\u003e\u003cp\u003eEl software para PC permite la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware en los modos de control de par, velocidad y posición.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios infographic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_3319b6f3-5449-4ae8-8a7f-8f46f0158e1a.jpg?v=1779986394\"\u003e\u003cp\u003eUn ajuste práctico para construcciones mecatrónicas compactas como gimbals, cámaras de 360° y módulos LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Motor L6020 \/ RS485 \/ 15bit (Anillo deslizante montable)","offer_id":52839371735264,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L6020 \/ RS485 \/ 18bit (Alta Precisión)","offer_id":52839371768032,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L6020 \/ PUEDO \/ 15bit (Anillo deslizante montable)","offer_id":52839371800800,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-3","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor L6020 \/ PUEDO \/ 18bit (Alta Precisión)","offer_id":52839371833568,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-4","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor-24V-200rpm-Servo-Motor-with-18-bit.jpg?v=1779986519","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/muweidu-l6020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}