{"product_id":"muweidu-l9040-motor","title":"Motor servo MUWEIDU L9040 24V 100rpm 1.55N.m Codificador 15\/18 bits RS485\/CAN para robótica","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Motor L9040 es un motor servo compacto diseñado para aplicaciones de motor de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión. Soporta control de velocidad\/posición y ofrece opciones de comunicación RS485 o CAN, con opciones de codificador de 15 bits o 18 bits.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSerie de motores de CC sin escobillas de baja velocidad \u0026amp; (Mini Motores Servo de Alta Precisión)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de eje hueco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperación estable \u0026amp; y suave\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertificado CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstrucción ligera de alta precisión integrada; alto rendimiento de par\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU de alto rendimiento de 32 bits (Serie MS totalmente compatible con todos los comandos de control de la Serie MF)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHojas de acero silicio premium y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas utilizados como materiales principales del motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas para un mayor par en aplicaciones con espacio limitado\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eControl de puente completo trifásico N-channel completo para baja resistencia interna y alta salida de corriente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDestacados del controlador: voltaje de entrada 12~60V; comunicación por bus CAN o RS485; MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz; codificador absoluto de una vuelta de 18 bits; calibración única con posición cero nunca perdida\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9040\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.72A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Calificada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bit o 18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia del Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3100 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMonitoreo de Temperatura del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSÍ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad\/Posición\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocolo de Comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 o CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones Generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ30mm × 25mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eInterfaces\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInterruptor ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConector CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B o CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A o CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTransmisor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReceptor UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de señal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9040.STEP?v=1766411688\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411685\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara selección de productos y soporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design, smooth operation, and CE certification\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor.jpg?v=1779984807\"\u003e\u003cp\u003eServomotores mini compactos diseñados para movimiento de baja velocidad y alta precisión con un factor de forma de eje hueco.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for MUWEIDU servo motor, including materials, bearings, and multi-stage outer rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_e0e980c1-441c-413b-bc67-d7adc3ab59e8.jpg?v=1779984816\"\u003e\u003cp\u003eUn diseño de accionamiento integrado combina materiales de motor duraderos con rodamientos suaves y una estructura de rotor exterior centrada en el par.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_3fe3480c-61a8-4cb6-8597-2e7dfc2a456f.jpg?v=1779984824\"\u003e\u003cp\u003eControl de bus a través de CAN o RS485 con amplio soporte de voltaje de entrada y retroalimentación de codificador de alta resolución para bucles de velocidad\/posición precisos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_9ba4ecd7-de71-4112-be8c-2f52debdb07c.webp?v=1779985007\"\u003e\u003cp\u003eDefiniciones claras de pines de conector y un interruptor de ID a bordo simplifican el cableado y la configuración de bus de múltiples nodos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and firmware upgrade interface plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions and supported control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_0d255cb8-4809-41ce-b437-b5c145e493d3.jpg?v=1779984848\"\u003e\u003cp\u003eLas herramientas de PC permiten la sintonización de parámetros y actualizaciones de firmware, con opciones de codificador disponibles en versiones de 15 bits o 18 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for low-speed precision servo motors: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal stabilization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_03904585-6ad6-42d4-afdd-3020e38c4cc8.webp?v=1779985017\"\u003e\u003cp\u003eAdecuado para robótica compacta y construcciones de control de movimiento como gimbals, rotación de sensores y posicionamiento de cámaras.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L9040 Motor \/ RS485 \/ 15bit (Anillo deslizante 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