{"product_id":"myactuator-rh-25-motor","title":"MyActuator RH-25 Motor Actuador Armónico 48V 100:1 Doble Codificador ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Motor RH-25 es un motor actuador armónico de la serie RH con comunicación CAN BUS\/EtherCAT, diseñado para aplicaciones de robótica y automatización que requieren integración de accionamiento compacta y posicionamiento preciso y repetible.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePara soporte en la selección de productos o preguntas técnicas previas a la venta, contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eActuador Armónico de la Serie RH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComunicación: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlta Precisión\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBajo Ruido\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño Hueco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlta Eficiencia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder Doble\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones Técnicas\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelación de Transmisión\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de Entrada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Sin Carga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de Entrada Sin Carga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia de Salida Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e282W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de Fase Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar Máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de Fase Máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de Back-EMF del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.2Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de Torque del Módulo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de Fase del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de Fase del Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePares de Polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConexión de 3 Fases\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJuego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;40 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga Radial Carga estática\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga Radial Carga dinámica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga Axial Carga estática\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e198.2KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga Axial Carga dinámica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.1KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercia N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.94Kg.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Doble ABS-17BIT(Entrada) | ABS-17BIT(Salida)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisión de Repetición de Posición\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01Grado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42Kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrado de aislamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots exoesqueleto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV \/ robots de almacenamiento inteligente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal \/ sistemas PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEquipos de automatización industrial (incluyendo herramientas de máquina CNC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSistemas de inspección\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNomenclatura del modelo (Serie EPS-RH)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEPS: Nombre de la marca (E-Eficiencia, P-Precisión, S-Inteligente)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRH: Nombre de la serie (Actuador armónico)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17: Modelo armónico (e.g.  14\/17\/20\/25\/32 etc)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100: Relación de reducción 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eE: Comunicación (CAN BUS \u0026amp; EtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB: N = sin freno; B = con freno\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD: D = codificador dual; S = codificador simple\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFormato de modelo de ejemplo: EPS-RH-20-100-E-N-D\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Documentos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RH_25_stp.zip?v=1757498862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RH_25_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMotor_Motion_Protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EtherCAT_control_protocol.pdf?v=1756635407\" rel=\"noopener\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual_22a5ebb0-f784-40c5-802a-40ba618e3587.webp?v=1779465256\"\u003e\u003cp\u003eLos actuadores armónicos de la serie RH combinan integración compacta, operación de bajo ruido y comunicación CAN BUS\/EtherCAT para el control de movimiento en robótica.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor.jpg?v=1779465042\"\u003e\u003cp\u003eLa nomenclatura del modelo ayuda a confirmar las opciones clave de un vistazo, incluyendo la relación de reducción, la interfaz CAN BUS\/EtherCAT, la elección del freno y la configuración de doble codificador.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals\/PTZ, CNC, and automation\" 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