{"product_id":"myactuator-rmd-x6-40-motor","title":"Motor MyActuator RMD-X6-40 48V, Relación de engranajes 36:1, Par nominal 18N·m, 90RPM, CAN\/RS485 18bit","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Motor RMD-X6-40 es un motor actuador servo con engranaje integrado para robótica y juntas de automatización, que cuenta con un encoder de 18 bits y comunicación CAN\/RS485. Está especificado para una entrada de 48V, una relación de engranaje de 36, una velocidad nominal de 90RPM y un par nominal de 18N·m.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiseño ligero; aluminio de aviación de alta calidad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMúltiples protecciones: protección contra sobretemperatura, protección contra sobrecorriente, protección contra sobretensión, protección contra sobrevelocidad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte para actualización remota: actualiza el firmware más reciente en cualquier momento; se pueden personalizar instrucciones personalizadas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte para sensor de temperatura\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de personalización IP54; resistente al agua \/ a prueba de polvo \/ resistente a la corrosión; diseñado para entornos difíciles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunción de grabación de ángulo de múltiples giros del codificador; reserva datos después de apagar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones Técnicas\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eValor\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRelación de engranaje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTensión de Entrada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVelocidad Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePotencia nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e170W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePar de Torque Máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCorriente Máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e10.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEficiencia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePar de Polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePar de Fuerza Anticipada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.91N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eJuego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCarga Axial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e775N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCarga Radial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1250N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eInercia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28.8Kg·cm³\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTipo de Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCAN:1M\/RS485:115200\/500K\/1M\/2.5M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.59kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos Robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eQué Incluye\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 pc motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 par de cables CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 par de cables de alimentación\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 pc resistor de terminación\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 par de mangas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 par de conectores CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 par de conectores de alimentación\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de integración (cableado CAN\/RS485, notas de actualización de firmware o acceso a documentos), contacta support@rcdrone.top or visita  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales \/ Documentos\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RMD_X6_40.step?v=1757517513\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RMD_X6_40.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator-X6-40-Information.pdf?v=1757060095\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator-X6-40-Information.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eProtocolo de Movimiento del Motor V4.3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RMD-X6-40-des-2.jpg?v=1757060095\"\u003e\u003cp\u003eDiseñado para juntas robóticas, el actuador compacto de aluminio incluye múltiples protecciones y soporta actualizaciones de firmware remotas.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated_7d58edfd-f5f4-4c57-b5a4-60da86a06f1f.webp?v=1779464105\"\u003e\u003cp\u003eEl registro de ángulo de múltiples vueltas ayuda a retener los datos de posición después de un apagado para un control y recuperación de juntas más confiables.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated_a37a8d15-ed17-4109-a5f2-66036f4b29dd.webp?v=1779464115\"\u003e\u003cp\u003eTodo lo necesario para comenzar está incluido, con cableado CAN y de alimentación, además de conectores y una resistencia de terminación para la configuración del bus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RMD-X6-40 V2 Sin Controlador \/ NO Incluir","offer_id":52686770864352,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-1","price":740.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 Sin Controlador \/ Módulo USB a CAN","offer_id":52686770897120,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-2","price":782.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 RS485 V3 \/ NO Incluir","offer_id":52686770929888,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-3","price":768.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 RS485 V3 \/ Módulo USB a CAN","offer_id":52686770962656,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-4","price":810.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 CAN V3 \/ NO Incluir","offer_id":52686770995424,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-5","price":768.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 CAN V3 \/ Módulo USB a CAN","offer_id":52686771028192,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-6","price":810.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated.png?v=1779463995","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/myactuator-rmd-x6-40-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}