{"product_id":"steadywin-5730aio-servo-motor","title":"SteadyWin 5730AIO Motor Servo para Robot, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 RPM, Codificador Absoluto Multivuelta","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl motor servo SteadyWin 5730AIO es un motor robot compacto de 100 W diseñado para un control de movimiento preciso en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y otros sistemas robóticos avanzados. Funciona con una fuente de 24~36 V y está equipado con un codificador absoluto de múltiples vueltas y una interfaz de comunicación CAN, lo que proporciona retroalimentación precisa y un rendimiento confiable para una amplia gama de aplicaciones de motores robóticos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePotencia nominal de 100 W con 0.96 N*m de par de nominal para juntas y accionamientos robóticos de carga media\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRango de voltaje nominal de 24~36 V adecuado para sistemas de energía robótica comunes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVelocidad nominal de 1000 RPM y velocidad máxima de 1500 RPM para perfiles de movimiento flexibles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCodificador absoluto de múltiples vueltas con resolución total de 24 bits (15 bits de una vuelta, 9 bits de múltiples vueltas)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de comunicación CAN para arquitecturas de control robótico en red y distribuidas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModos de comando de pulso: Pulso + Dirección y A+B para integración de control flexible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrecuencia de muestreo de posición de 2 kHz para control servo responsivo y estable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de enfriamiento natural con función defensiva de alarma de bloqueo y giro\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAmplia adaptabilidad ambiental con clasificación de humedad de 5~95% y temperatura de trabajo de 0~40 °C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePeso unitario compacto de 560 g para uso en plataformas robóticas móviles y articuladas\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValor\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5730AIO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeñal de retorno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCodificador absoluto de múltiples vueltas (una vuelta 15 bits, múltiples vueltas 9 bits, total 24 bits)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia máxima de pulso de entrada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModo de comando de pulso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePulso + Dirección, A+B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia de muestreo de posición\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMétodo de enfriamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnfriamiento natural\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunción defensiva\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlarma de bloqueo y giro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHumedad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5~95%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de trabajo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU y otras plataformas robóticas inteligentes\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara soporte técnico, orientación de integración o servicio postventa respecto al \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e 5730AIO Motor Servo, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/5730AIO_Structure_diagram.pdf?v=1755730103\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiagrama de Estructura 5730AIO 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