{"product_id":"steadywin-gim4310-36-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM4310-36 Motor Robot Reductor Planetario, 55 W, 7.38 N·m, Engranaje 36:1, CAN, IP54","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM4310-36 Motor Reductor Planetario es un motor robótico compacto diseñado para una actuación precisa y de alto par en sistemas robóticos móviles y estacionarios. Con una caja de cambios planetaria 36:1, potencia nominal de 55 W, comunicación CAN y protección IP54, es adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU donde se requiere un control de movimiento fiable y repetible.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor robótico con reductor planetario (relación de engranaje 36:1) para un alto par de salida a baja velocidad.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePar nominal 7.38 N·m y par de bloqueo 20.16 N·m después de la reducción.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVelocidad de salida nominal 41 RPM (máx 63 RPM) después de la reducción.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAmplio rango de entrada 12–36 V CC (nominal 24 V), potencia nominal 55 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEngranajes planetarios de acero con 15 arcmin de retroceso para una transmisión estable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaz de comunicación CAN y retroalimentación de codificador de 14 bits.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eGrado de protección IP54 y temperatura de funcionamiento de -20 °C a +80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFactor de forma compacto de 55 mm de diámetro, bajo ruido \u0026lt; 60 dB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta freno personalizado y maneja hasta 500 N de carga radial y 125 N de carga axial.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara soporte técnico, personalización y servicio postventa, por favor contacte https:\/\/rcdrone.top\/ o support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEscenarios de Aplicación\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones Técnicas\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValor\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM4310-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo del Controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (rango de 12–36 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotencia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePar de Estancamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Nominal después de Reducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad Máxima después de Reducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorriente de Establo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.89 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductancia de Fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de Velocidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.63 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de Par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.46 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de pares de polos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 pares\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelación de engranaje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de engranaje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetario\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial del engranaje reductor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcero\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJuego del engranaje reductor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor (sin controlador)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del motor (con controlador)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e310 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTamaño (sin controlador)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 mm de diámetro × 40 mm de longitud\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTamaño (con controlador)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 mm de diámetro × 47 mm de longitud\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga axial máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga radial máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRuido\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eSegundo Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrado de Protección\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de Funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C a +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolución del Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoporte de Encoder Separado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoporte de Freno Personalizado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSí\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuales \u0026y Descargas\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM4310-36.STEP?v=1757449395\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eModelo STEP 3D SteadyWin_GIM4310-36\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM4310-36 (Bobinado Estrella de 48 Ranuras) \/ No incluir controlador","offer_id":48418711732448,"sku":"GIM4310-36-1","price":114.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-36 (Bobinado Estrella de 48 Ranuras) \/ Controlador GDS34(SDC101)","offer_id":48418711765216,"sku":"GIM4310-36-2","price":192.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-36 (Bobinado Estrella de 48 Ranuras) \/ Controlador GDZ34(SDC216)","offer_id":48418711797984,"sku":"GIM4310-36-3","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM4310-36-Robot-Motor-Reducer-36-1-CAN-a0hvD.jpg?v=1765764090","url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/products\/steadywin-gim4310-36-planetary-reducer-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}