{"title":"Mapping \u0026 Localization Systems","description":"\u003cp\u003eIntegrated SLAM and spatial perception systems for mapping and robot localization; check included sensors and compute.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"yahboom-palmslam-lidar-scanner","title":"اسکنر LiDAR دستی PALMSLAM برای نقشه‌برداری SLAM دوبعدی و ناوبری، microROS WiFi-UDP، LiDAR اختیاری","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePALMSLAM یک اسکنر دستی LiDAR برای نقشه‌برداری 2D و ناوبری است. این دستگاه از نقشه‌برداری و اندازه‌گیری فاصله در زمان واقعی پشتیبانی می‌کند و داده‌های LiDAR به‌صورت بی‌سیم به یک میزبان از طریق یک راه‌حل microROS منتقل می‌شود تا در یک ماشین مجازی یا اپلیکیشن موبایل به‌صورت زنده مشاهده شود.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePALMSLAM یک برد گسترش LiDAR را با یک پردازنده ESP32 و یک IMU شش‌محوره داخلی ادغام می‌کند. IMU وضعیت دست‌گیره را در زمان واقعی نظارت می‌کند و به حفظ افقی بودن دستگاه در حین نقشه‌برداری برای داده‌های با دقت بالاتر کمک می‌کند و همچنین امکان سوئیچ کردن بر اساس زاویه بین مدل‌های مختلف LiDAR را فراهم می‌آورد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پیش‌فروش و پشتیبانی از سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/67s_25VN0a4\" title=\"PALMSLAM Handheld LiDAR Scanner for mapping(Lidar Optional)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنقشه‌برداری در زمان واقعی\u003c\/strong\u003e با نمایش در یک ماشین مجازی و\/یا اپلیکیشن موبایل.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسازگار با چندین LiDAR\u003c\/strong\u003e (LiDAR اختیاری): YDLIDAR X3 Pro، YDLIDAR 4ROS، SLAM C1، T-mini Plus، MS200.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eارتباط بی‌سیم microROS\u003c\/strong\u003e با استفاده از WiFi-UDP بین PALMSLAM و میزبان (ماشین مجازی\/کامپیوتر). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIMU شش‌محوره یکپارچه\u003c\/strong\u003e برای نظارت بر وضعیت نقشه‌برداری پایدار و هشدار شیب (آلارم بوق؛ زاویه شیب آلارم می‌تواند توسط کاربر تنظیم شود). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eشیب به چپ\/راست برای تغییر مدل‌های LiDAR\u003c\/strong\u003e; بازگشت به مرکز نشان‌دهنده موفقیت در تغییر است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنمایشگر اطلاعات OLED\u003c\/strong\u003e (صفحه نمونه: “انتخاب LiDAR”، “LIDAR: TminiPlus”، و خوانش فاصله مانند “فاصله: 1.680”). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتنظیم نگهدارنده تلفن همراه\u003c\/strong\u003e: تنظیم چرخش 360° و تنظیم زاویه شیب 180°.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبسته باتری داخلی\u003c\/strong\u003e: 7.4V 2000mAh؛ زمان کار تا 4 ساعت؛ باتری از سلول‌های باتری لیتیوم 18650 استفاده می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسیستم ROS2\u003c\/strong\u003e: توسعه‌یافته با ROS2 humble (ROS2-Humble).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاز شبیه‌سازی RViz پشتیبانی می‌کند\u003c\/strong\u003e برای بازخورد بصری داده‌های لیزر و کیلومترشمار در حین SLAM\/نقشه‌برداری.\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاسکنر دستی LiDAR PALMSLAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل‌های LiDAR پشتیبانی شده (اختیاری)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYDLIDAR X3 Pro; T-mini Plus; SLAM C1; MS200; YDLIDAR 4ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eارتباط بی‌سیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroROS WiFi-UDP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده روی برد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده ESP32 (با Wi-Fi و Bluetooth داخلی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIMU شش محوره داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eهشدار شیب\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهشدار بوق؛ زاویه شیب هشدار می‌تواند توسط کاربر تنظیم شود\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنمایشگر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED (برای نمایش فاصله\/مدل\/وضعیت استفاده می‌شود)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبسته باتری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزمان کار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتا 4 ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسلول‌های باتری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسلول‌های باتری لیتیوم 18650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتنظیم نگهدارنده تلفن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتنظیم چرخش 360°؛ تنظیم زاویه شیب 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسیستم\/نرم‌افزار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 humble (ROS2-Humble)؛ از چندین روش نقشه‌برداری از جمله Gmapping و Cartographer پشتیبانی می‌کند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگزینه‌های میزبان ذکر شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماشین مجازی PC؛ Raspberry Pi 5؛ Jetson Nano؛ RDK X5؛ برد توسعه RDK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتوجه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم مک پشتیبانی نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eبرد گسترش LiDAR (رابط‌ها \u0026amp; کنترل‌ها)\u0026amp;\u003cul\u003e \n\u003cli\u003eرابط آنتن\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبزر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط شارژ باتری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکلید پاور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه ریست\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eشامل شش محور IMU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط صفحه نمایش OLED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه BOOT و دکمه سفارشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپورت سری Type-c\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط منبع تغذیه (DCIN 6V-8.4V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط MS200 Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط YDLIDAR X3 PRO \/ T-mini Plus Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط YDLIDAR 4ROS Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط SLAMC1 Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های عملیاتی (از فرآیند ارائه شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاندازه‌گیری LiDAR دستی: اطلاعات فاصله در جلوی لیزر نمایش داده می‌شود؛ زمانی که فاصله کمتر از مقدار تنظیم شده باشد، هشدار بوق فعال می‌شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمراحل نقشه‌برداری سریع: (1) روشن کردن دستگاه (2) کج کردن به چپ یا راست برای انتخاب سطح هشدار ضد لرزش و مدل LiDAR (3) پیکربندی IP، اتصال به پروکسی و شروع به ساخت نقشه در ماشین مجازی (4) شروع نقشه‌برداری دستی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت WiFi-UDP: پس از اتصال به پروکسی WiFi-UDP ماشین مجازی\/کامپیوتر، ماشین مجازی می‌تواند به موضوعات منتشر شده توسط MicroROS بدون اتصال فیزیکی به PALMSLAM مشترک شود؛ هر دو باید در همان بخش شبکه قابل شناسایی باشند.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمقایسه دستگاه‌های نقشه‌برداری مختلف (جدول امتیاز ارائه شده)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمورد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePALMSLAM\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eاتصال مستقیم به کامپیوتر برای نقشه‌برداری\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنقشه‌برداری ربات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنیاز به مدیر نیست، کنترل از راه دور ماشین مجازی PC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC\/Raspberry Pi و سایر ARM master\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC\/Raspberry Pi و سایر ARM master\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش اتصال Lidar و مدیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط بی‌سیم microROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال مستقیم سخت‌افزاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال مستقیم سخت‌افزاری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eراه‌حل ارتباط Lidar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط WiFi-UDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط سری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط سری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصرفه‌جویی در هزینه (امتیاز بصری)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\/5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\/5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\/5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانعطاف‌پذیری (امتیاز بصری)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\/5\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3\/5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\/5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش نقشه‌برداری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعملیات ساده و انعطاف‌پذیر است، تحت تأثیر محیط محدود نیست و نقشه‌برداری می‌تواند با حرکت اسکنر لیزری دستی انجام شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعملیات دست و پاگیر، نیاز به حرکت با کامپیوتر برای تکمیل نقشه‌برداری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعملیات پیچیده، نیاز به کنترل حرکت خودرو برای تکمیل نقشه‌برداری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدستگاه دستی PALMSLAM (با گزینه لیزر انتخابی، یا بدون لیزر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلوازم نصب برای پنج لیزر (بسته ستون مسی\/پیچ) حتی با نسخه استاندارد (بدون لیزر) ارائه می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه نقشه‌برداری و ناوبری SLAM 2D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری دستی در زمان واقعی با پیش‌نمایش اپلیکیشن موبایل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری ROS2 (متواضع)، دموها و تأیید الگوریتم (شامل تجسم RViz)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eآموزش‌ها\/مستندات: http:\/\/www.yahboom.net\/study\/PALMSLAM\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS series robotics lineup featuring PALMSLAM and other ROS-compatible robot kits and platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation.jpg?v=1782269615\"\u003e\u003cimg alt=\"PALMSLAM handheld LiDAR scanner kit with phone mount for real-time 2D SLAM mapping and navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_972636e3-21c1-4bf8-9cec-d5059f644bf0.jpg?v=1782269621\"\u003e\u003cp\u003ePALMSLAM برای نقشه‌برداری 2D SLAM دستی طراحی شده است و داده‌های LiDAR را به‌صورت بی‌سیم برای مشاهده زنده در یک میزبان یا اپلیکیشن موبایل پخش می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Supported optional LiDAR models list plus microROS WiFi-UDP wireless communication to a host computer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_ceb43ce2-6d85-404a-9a9e-67f50fb65fea.jpg?v=1782269627\"\u003e\u003cp\u003eاز چندین مدل اختیاری LiDAR انتخاب کنید، سپس داده‌های اسکن را از طریق microROS به میزبان از طریق WiFi-UDP برای نقشه‌برداری زنده ارسال کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS overview and WiFi-UDP communication flow between PALMSLAM and a virtual machine host\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_e03063eb-8f36-4a05-8573-a3059980dfae.jpg?v=1782269633\"\u003e\u003cp\u003emicroROS PALMSLAM و میزبان را از طریق WiFi-UDP متصل می‌کند و در عین حال تنظیمات را سبک نگه می‌دارد و با جریان‌های کاری ROS2 سازگار است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PALMSLAM product features: multi-lidar support, phone holder, quick mapping, 2000mAh battery, ROS2 system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_2bc651c1-805f-4795-bc6a-bad76f9ef41a.jpg?v=1782269640\"\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of mapping devices highlighting PALMSLAM microROS wireless workflow versus direct serial options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_84849fec-705d-4b6d-8345-04f423c2345e.jpg?v=1782269645\"\u003e\u003cp\u003eیک جریان کاری دستی کابل‌کشی را کاهش می‌دهد و نقشه‌برداری را در مقایسه با ربات یا تنظیمات LiDAR متصل مستقیم انعطاف‌پذیر نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR mapping examples: handheld ranging, app preview, Gmapping and Cartographer 2D SLAM results\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_e265330f-8695-4aed-94e3-a095de1ffd8f.jpg?v=1782269652\"\u003e\u003cp\u003eروش‌های نقشه‌برداری متعددی پشتیبانی می‌شوند، از جمله Gmapping و Cartographer، با پیش‌نمایش در زمان واقعی در حین عملیات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Handheld grip design with phone screen plus 2000mAh battery pack illustration for longer runtime\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_97a0e09e-d936-4c5b-95bc-b168a4297e41.jpg?v=1782269658\"\u003e\u003cp\u003eبدنه راحت با دسته تفنگی با یک باتری یکپارچه 7.4V 2000mAh برای جلسات طولانی جفت می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Built-in six-axis IMU graphic and anti-shake tilt warning buzzer to help keep the scanner level\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_cfa333ee-da60-4cca-b773-be73121cb1a2.jpg?v=1782269664\"\u003e\u003cp\u003eIMU شش‌محوره وضعیت را نظارت می‌کند و زمانی که زاویه کج شدن از زاویه تنظیم‌شده توسط کاربر فراتر رود، یک زنگ هشدار را فعال می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tilt left\/right gesture to switch LiDAR models on OLED screen, plus quick-start mapping steps\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_b8e77aa6-485c-4ae7-b06e-88e48914fd02.jpg?v=1782269670\"\u003e\u003cp\u003eبا کج کردن به چپ یا راست بین پروفایل‌های LiDAR جابجا شوید، سپس به مرکز برگردید تا در نمایشگر OLED تأیید کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Free mapping app interface on phone plus ROS2 Humble development badge and platform notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_83df2dc7-b734-4f77-bf1d-453f90cac7c1.jpg?v=1782269676\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌برداری موبایل در iOS و Android در دسترس است و سیستم بر روی ROS2 Humble برای پروژه‌های ROS2 توسعه یافته است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported host computers: PC virtual machine, Jetson, Raspberry Pi 5, and RDK boards for microROS mapping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_fe24841e-7265-435b-b8c7-4a945f9705ed.jpg?v=1782269682\"\u003e\u003cp\u003ePALMSLAM می‌تواند به طیف وسیعی از میزبان‌ها متصل شود—از یک ماشین مجازی PC تا Raspberry Pi 5 یا Jetson—برای پردازش SLAM.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz simulation support screen and onboard ESP32 processor board inside PALMSLAM housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_41708d36-3f5e-4fc1-80fe-5ce26ecb63da.jpg?v=1782269689\"\u003e\u003cp\u003eاز RViz برای تجسم داده‌های LiDAR و اودومتری استفاده کنید در حالی که ESP32 onboard ارتباطات بی‌سیم را مدیریت می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR expansion board pin diagram and exploded product structure showing OLED, IMU, battery, and housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_2fd16f5d-4560-4e66-bc62-047703427d43.jpg?v=1782269696\"\u003e\u003cp\u003eساختار ماژولار بر روی یک برد گسترش LiDAR متمرکز است، با نمایشگر OLED یکپارچه، IMU و بسته باتری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial repository access shown on laptop with included course folders and resources for PALMSLAM setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_a806a875-fe4a-4cca-a34a-35357398357b.jpg?v=1782269701\"\u003e\u003cp\u003eمستندات و مواد آموزشی برای کمک به مونتاژ، پیکربندی و شروع کار در ROS2 ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Folder layout for product manual, FAQs, control panel guide, LiDAR intro, charging notes, and LiDAR course\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_0b71c4e0-f70f-45cb-95e9-ace43cae2522.jpg?v=1782269707\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS2 basic course content with downloadable lessons and video tutorials with English subtitles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_cba1a1a2-8d74-4bc0-81cb-37eb3f69ef77.jpg?v=1782269713\"\u003e\u003cimg alt=\"Open Python source code preview, provided 3D model file note, and PALMSLAM dimensional drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_3dbf7c91-b3a2-403e-96e1-bce66129bb14.jpg?v=1782269720\"\u003e\u003cp\u003eمنابع کد منبع باز، یک فایل مدل 3D محصول و نقشه‌های ابعادی از ادغام و ساخت‌های DIY پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PALMSLAM handheld LiDAR scanner spec sheet with ESP32-S3, ROS2 Humble, WiFi-UDP\/serial, and power details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_2aefc112-95f5-4162-b322-aa95c9a70ca3.jpg?v=1782269725\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات اسکنر LiDAR دستی PALMSLAM شامل یک MCU ESP32-S3-WROOM-1U، پشتیبانی از ROS2 Humble، برنامه‌نویسی Python و اتصال WiFi-UDP\/سریال است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR parameter comparison table for PALMSLAM scanner options, listing range, scan rate, interface, and IP ratings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_72904f12-17f4-4d05-ab83-6623a73e897c.jpg?v=1782269731\"\u003e\u003cp\u003eاسکنر دستی PALMSLAM از پنج گزینه LiDAR پشتیبانی می‌کند، با دامنه‌های اندازه‌گیری از ۸ متر تا ۳۰ متر و سرعت‌های ارتباط سری تا ۵۱۲۰۰۰ baud.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for PALMSLAM handheld LiDAR SLAM scanner kit with cases, grip, OLED board, battery, charger, cables and tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PALMSLAM-Handheld-LiDAR-Scanner-for-2D-mapping-navigation_7600291f-3356-4635-9b1f-ea53297b962d.jpg?v=1782269737\"\u003e\u003cp\u003ePALMSLAM با لوازم جانبی استاندارد مانند قاب‌های بالا\/پایین، دستگیره، صفحه نصب، بردهای OLED، پک باتری، شارژر، کابل‌ها و ابزارهای پایه برای راه‌اندازی ارسال می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون لیدار","offer_id":53136376987872,"sku":"6000200680-1","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EAI X3 پرو لیدار","offer_id":53136377020640,"sku":"6000200680-2","price":207.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EAI T-mini plus Lidar","offer_id":53136377053408,"sku":"6000200680-3","price":207.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اسلَم C1 لایدار","offer_id":53136377086176,"sku":"6000200680-4","price":231.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Oradar MS200 لایدار","offer_id":53136377118944,"sku":"6000200680-5","price":243.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EAI 4ROS لیدار","offer_id":53136377151712,"sku":"6000200680-6","price":699.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/PALMSLAM_2.jpg?v=1782128806"},{"product_id":"slamtec-aurora-s-sensor","title":"سیستم ادراک فضایی هوشمند SLAMTEC Aurora S برای نقشه‌برداری، ناوبری و بازسازی سه‌بعدی با ROS1\/ROS2","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSLAMTEC Aurora S\u003c\/strong\u003e یک سیستم ادراک فضایی هوش مصنوعی یکپارچه است که برای هوش تجسمی طراحی شده و ادراک 3D، نقشه‌برداری و درک معنایی را برای ربات‌ها و عوامل هوشمند به‌صورت آماده ارائه می‌دهد. با ادغام بینایی، ناوبری اینرسی و فناوری‌های AI-VSLAM خود توسعه‌یافته SLAMTEC، نتایج نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی را به‌طور مستقیم خروجی می‌دهد و از ROS1 و ROS2 برای جریان‌های کار نقشه‌برداری و ناوبری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAurora S بخشی از سری Insight SLAMTEC است. این محصول به‌گونه‌ای طراحی شده است که موانع ادغام و توسعه را کاهش دهد و استقرار برنامه‌های هوشمند را تسریع بخشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eقدرت محاسباتی الگوریتم داخلی\u003c\/strong\u003e برای خروجی مستقیم نتایج نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eموتور AI-VSLAM\u003c\/strong\u003e برای برآورده کردن نیازهای سخت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eزاویه دید فوق عریض ۱۸۰ درجه با دوربین رنگی\u003c\/strong\u003e \n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eزاویه فوق عریض ۱۲۰ درجه\u003c\/strong\u003e بینایی عمیق دوچشمی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدرک معنایی در سطح پیکسل\u003c\/strong\u003e برای شناسایی بلادرنگ نزدیک به \u003cstrong\u003e۱۰۰ شی\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eادغام عمیق چندرسانه‌ای\u003c\/strong\u003e برای ساخت آسان نقشه‌های معنایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبازسازی سه‌بعدی با دقت بالا با یک کلیک\u003c\/strong\u003e, با پشتیبانی از راه‌حل‌های مختلف \u003cstrong\u003e3DGS\u003c\/strong\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی شده برای هوش تجسمی؛ ادغام بی‌نقص با سیستم‌های آموزشی مختلف \u003cstrong\u003eVLA\/VLN\u003c\/strong\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپلتفرم بسیار باز\u003c\/strong\u003e; پشتیبانی از چندین SDK از جمله \u003cstrong\u003eC++\u003c\/strong\u003e و  \u003cstrong\u003eROS1\/ROS2\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتصحیح بسته شدن حلقه در زمان واقعی\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong\u003e بازمحل‌سازی دقیق و قابل اعتماد\u003c\/strong\u003e; تشخیص بسته شدن حلقه نقشه آنلاین و قابلیت‌های بازمحل‌سازی داخلی، بدون نیاز به قدرت محاسباتی خارجی؛ به‌طور خودکار خطاهای نقشه‌برداری را تصحیح می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپلاگ اند پلی\u003c\/strong\u003e; بدون نیاز به وابستگی‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eخروجی‌ها و قابلیت‌های نقشه‌برداری\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنقشه ابر نقطه‌ای 3D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموقعیت‌یابی فضایی 6DoF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه عمق متراکم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه تقسیم‌بندی اشیاء\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساخت نقشه معنایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه‌طور مستقیم یک \u003cstrong\u003eابر نقطه‌ای سایه‌دار 3D\u003c\/strong\u003eخروجی می‌دهد\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه PhotoReal (نقشه‌های بافت متراکم ساخته شده توسط Aurora)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی اشیاء AI در زمان واقعی و تقسیم‌بندی معنایی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم ادراک فضایی AI یکپارچه SLAMTEC Aurora S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاویه دید دوربین رنگی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (چشم ماهی، زاویه دید فوق عریض)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبینایی عمیق دوچشمی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120° (زاویه فوق عریض)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمیدان دید\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیدان دید فوق عریض تا 120°؛ HFOV 120°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنرخ فریم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشناسایی معنایی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشناسایی در زمان واقعی تقریباً 100 شی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگزینه‌های تغذیه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتغذیه DC9-24V یا USB Type-C PD 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط سیمی (نمایش داده شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاترنت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپشتیبانی SDK \/ نرم‌افزار (نمایش داده شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC++، ROS1، ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eاسناد\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eآموزش‌ها:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/AuroraS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSLAMTEC AuroraS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای کمک به ادغام یا سوالات پیش‌فروش، با \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EARXL6DhY3Q\" title=\"Game Over for Complex SLAM? This AI-VSLAM Sensor is Plug-and-Play.\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS-series mobile robots compatible with SLAMTEC Aurora S for ROS mapping and navigation integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2.jpg?v=1782247708\"\u003e\u003cp\u003eAurora S با پلتفرم‌های رایج ربات ROS سازگار است تا راه‌اندازی سریع‌تری در پروژه‌های نقشه‌برداری و ناوبری فراهم کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Aurora S integrated AI spatial perception system for embodied intelligence, hero banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_aa318635-019e-405f-8af5-52a193fb27f9.jpg?v=1782247714\"\u003e\u003cp\u003eAurora S حسگری و محاسبات داخلی را ترکیب می‌کند تا درک فضایی آماده به استفاده برای ربات‌ها و عوامل ارائه دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Aurora S key feature icons: AI-VSLAM, fisheye camera, binocular depth, semantics, open SDKs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_15794ef1-8192-4fee-b8c1-002e50cd110a.jpg?v=1782247720\"\u003e\u003cp\u003eقابلیت‌های اصلی شامل AI‑VSLAM داخلی، دید فوق‌عریض، عمق متراکم، درک معنایی و دسترسی به SDK باز است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Aurora S device render showing front cameras and compact enclosure for AI spatial perception\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_12f9714b-6616-4bbf-8211-c153fa08f240.jpg?v=1782247727\"\u003e\u003cp\u003eماژول فشرده و خودکفایی که برای خروجی نتایج نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی به‌طور مستقیم طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 support graphic for Aurora S mapping and navigation workflows on a laptop\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_c7d929f6-2550-48fe-9ef0-32b8204f9958.jpg?v=1782247733\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی بومی از ROS1 و ROS2 به ادغام Aurora S در پشته‌های نقشه‌برداری و ناوبری موجود کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Built-in algorithms and computing power overview for Aurora S: point cloud, 6DoF pose, depth, SDK\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_73a1dac6-918f-45a5-8eda-6b9e8a8876b2.jpg?v=1782247738\"\u003e\u003cp\u003eپردازش درون‌برد تولید خروجی‌هایی مانند موقعیت 6DoF، ابر نقاط، نقشه‌های عمق و تقسیم‌بندی بدون نیاز به محاسبات اضافی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PhotoReal Map comparison: traditional SLAM point cloud vs Aurora-built dense textured maps\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_05c4a0a2-a8b8-487c-a4b0-aac1ba9bc519.jpg?v=1782247744\"\u003e\u003cp\u003eنقشه PhotoReal با افزودن نقشه‌برداری با بافت متراکم، بازسازی صحنه‌های قابل خواندن و فوتورئالیستی را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Next-generation AI-VSLAM comparison with feature points in an indoor scene versus traditional extraction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_3ca2cf8a-b0bb-4e66-a66e-263a3b961141.jpg?v=1782247750\"\u003e\u003cp\u003eAI‑VSLAM به گونه‌ای طراحی شده است که در محیط‌های چالش‌برانگیز که استخراج ویژگی‌های متعارف ممکن است با مشکل مواجه شود، پایدار بماند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Anti-interference SLAM comparison point clouds showing positioning loss in traditional solutions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_e40eb4e7-5424-4f0a-953c-b69bb07c428b.jpg?v=1782247756\"\u003e\u003cp\u003eعملکرد بهبود یافته ضد تداخل، ردیابی و نقشه‌برداری پایدارتر را در شرایط پیچیده پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Real-time loop closure correction and re-localization point cloud map for Aurora S AI-VSLAM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_859eb3bf-55ac-419a-8ee9-01ad0f5efaae.jpg?v=1782247762\"\u003e\u003cp\u003eبسته شدن حلقه در زمان واقعی و بازمحلی‌سازی به‌طور خودکار انحراف را اصلاح می‌کند تا نقشه‌ها سازگار باقی بمانند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dense depth perception examples with RGB view and aligned depth heatmap output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_b90dff36-44b0-4410-92c6-da2d27837c45.jpg?v=1782247768\"\u003e\u003cp\u003eخروجی عمق متراکم با داده‌های RGB هم‌راستا می‌شود تا درک قابل اعتمادی از موانع و بازسازی سه‌بعدی را پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Aurora S outputs: 3D shaded point cloud and up to 120° ultra-wide field of view visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_30c9be84-0ebf-472c-b228-d36d3fb7f14c.jpg?v=1782247774\"\u003e\u003cp\u003eتولید ابرنقاط سه‌بعدی سایه‌دار در حالی که میدان دید وسیعی برای ناوبری و اسکن داخلی حفظ می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Real-time AI object recognition and semantic segmentation examples with pixel-level labeled objects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_77a86a6a-7ab2-44fb-b35f-a6f9642d3baa.jpg?v=1782247779\"\u003e\u003cp\u003eتقسیم‌بندی معنایی در سطح پیکسل امکان شناسایی در زمان واقعی را برای ساخت نقشه‌های معنایی سطح بالاتر فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Semantic map construction example with labeled household objects like table, laptop, chairs, sink, bed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_d7935a62-8414-46b6-9db5-3d0feff4b851.jpg?v=1782247785\"\u003e\u003cp\u003eساخت نقشه معنایی اشیاء موجود در محیط را برچسب‌گذاری می‌کند تا از برنامه‌ریزی و تعامل هوشمندتر پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Aurora S plug-and-play enclosure showing ports and power options for DC 9–24V or USB-C PD 3.0\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_3b7ad10e-5347-4cbf-b0ed-635d6110391e.jpg?v=1782247791\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌کشی ساده و گزینه‌های قدرت انعطاف‌پذیر، استقرار را برای نمونه‌های اولیه و ربات‌های میدانی آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open platform support icons for C++, Python, macOS, and ROS1\/ROS2 plus 3DGS scene reconstruction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_8ad415a6-dff3-47f7-b69d-64eb18cf925e.jpg?v=1782247797\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم بسیار باز با گزینه‌های ROS و SDK به اتصال Aurora S به ابزارها و خطوط لوله موجود کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Windows PC client debugging software screen for viewing trajectories and 3D point clouds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_b799e214-601d-4c5b-9603-f85708dfdfdb.jpg?v=1782247802\"\u003e\u003cp\u003eیک کلاینت ویندوز از تجسم و اشکال‌زدایی مسیرها و نتایج ابرنقاط در حین توسعه پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compatibility graphic: supports Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, industrial PCs, and common ROS robot bases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_4932dec0-dfac-4386-8109-cfdd439ef34f.jpg?v=1782247808\"\u003e\u003cp\u003eسازگاری گسترده سخت‌افزاری از استقرار در SBCها، بردهای AI لبه و کامپیوترهای صنعتی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Use cases in the ROS environment slide showing ROS1\/ROS2 SDK examples and a point cloud mapping visualization.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_59e978dd-8558-4739-94bc-41e01617e865.jpg?v=1782247814\"\u003e\u003cp\u003eنمونه‌های SDK ROS1 و ROS2 به شما کمک می‌کنند تا نقاط ویژگی دوربین دوچشمی را تجسم کنید و نتایج نقشه‌برداری را با فایل‌های راه‌اندازی از پیش پیکربندی شده مرور کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for SLAMTEC Aurora S spatial perception system, including humanoid robots, robot dogs, AGVs and autonomous shū\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_d5e45e31-59a7-48d5-bdc7-6a1d6427cb33.jpg?v=1782247820\"\u003e\u003cp\u003eسیستم ادراک فضایی SLAMTEC Aurora S برای پلتفرم‌هایی مانند ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های سگ، ربات‌های فضای باز، اتوماسیون صنعتی AGV\/AMR، دوقلوهای دیجیتال و رانندگی خودکار با سرعت پایین مناسب است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with tutorial link, course folders, ROS course files, and documentation for SLAMTEC Aurora S\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_47831945-cf4a-4184-8261-0f283be832f2.jpg?v=1782247826\"\u003e\u003cp\u003eSLAMTEC Aurora S با یک لینک آموزشی به همراه دوره‌های پایه سازماندهی شده، دوره ROS و فایل‌های مستندات برای راه‌اندازی و یادگیری ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Aurora series parameter comparison table for SLAMTEC Aurora S, listing mapping area, relocalization, camera and LiDAR specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_1bff7fba-8f73-460f-8ce5-7bad5d4df846.jpg?v=1782247832\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات سری Aurora شامل حداکثر مساحت نقشه‌برداری، دقت بازمحل‌سازی جهانی، همزمانی زمان چند حسگر و گزینه‌های دوربین\/LiDAR برای نقشه‌برداری و ناوبری رباتیک است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Aurora S spatial perception module dimension drawing with 98×80.5 mm body, 238 g weight, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_3ee34832-9aec-4139-8514-e8f0dab6f08b.jpg?v=1782247838\"\u003e\u003cp\u003eبدنه SLAMTEC Aurora S ابعادی برابر با 98 × 80.5 میلی‌متر و وزن خالص 238 گرم دارد و شامل سوراخ‌های نصب پیچ MAX5 برای ادغام است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list showing SLAMTEC Aurora S A2M2 spatial perception unit and a power adapter\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_807d76d7-7641-4d4a-af3c-123cfd5fafab.jpg?v=1782247843\"\u003e\u003cp\u003eبسته شامل واحد Aurora S A2M2 و یک آداپتور برق برای راه‌اندازی سریع در حین تنظیمات است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Slamtec","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136738681056,"sku":"6000301833-1","price":1323.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SlamtecAuroraSmapping11.jpg?v=1782131495"},{"product_id":"slamtec-mapper-m2m3-lidar","title":"سنسور نقشه‌برداری لیزری SLAMTEC Mapper M2M3 با پشتیبانی از SLAM و ROS، اتصال WiFi\/اترنت، برد ۴۰ متر","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eحسگر لیزری SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR برای ساخت نقشه و محلی‌سازی در زمان واقعی طراحی شده است. این حسگر یک موتور SLAM و یک اسکنر لیزری را ادغام می‌کند و از عملیات پلاگ اند پلی با منبع تغذیه USB پشتیبانی می‌کند و داده‌های نقشه‌برداری\/محلی‌سازی را برای رباتیک و جریان‌های کاری نقشه‌برداری فراهم می‌آورد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eاین حسگر همچنین برای استفاده به عنوان یک اسکنر لیزری طراحی شده است و گزینه‌های ادغام SDK\/ROS را برای وارد کردن داده‌های فاصله به یک سیستم موجود ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eقابلیت نقشه‌برداری و محلی‌سازی داخلی (ساخت نقشه مبتنی بر SLAM و محلی‌سازی\/ناوبری در زمان واقعی).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری با کیفیت بالا در سناریوهای بزرگ با بهینه‌سازی گراف SLAM و فناوری نقشه‌برداری SharpEdge.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجبران شیب و حرکت سریع: سیستم ناوبری اینرسی داخلی (نه درجه آزادی)؛ حداکثر سرعت حرکت ۲ متر بر ثانیه و زاویه انحراف ±۳° را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eدسترس‌پذیری داخلی و خارجی (شامل محیط‌های خارجی با نور مستقیم روز).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاملاً سازگار با ROS برای تحلیل داده‌ها؛ SDK و ابزارهای چندسکویی برای تلفن و کامپیوتر؛ پشتیبانی از درایور ROS و جریان کار RViz نشان داده شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWiFi داخلی (حالت‌های نقطه دسترسی و ایستگاه) و اترنت 100M برای ارتباط؛ داده‌های نقشه\/محل‌یابی در زمان واقعی از طریق یک برنامه موبایل.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآیکون‌های طراحی جمع و جور نشان داده شده: اندازه کوچک، مصرف انرژی کم، چندین حالت کاری، سازگار با اکوسیستم SLAMTEC.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSLAMTEC Mapper M2M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه فاصله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ نمونه‌برداری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 کیلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر مساحت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 متر * 300 متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن نقشه‌برداری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت حرکت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت چرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتعیین نشده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0.02 m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبهینه‌سازی زمان کار گراف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 1 ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر زاویه انحراف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±3°\u0026lt;\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس به‌روزرسانی داده‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول موج لیزر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e895-915 نانومتر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت لیزر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول پالس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 نانوثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس ایمنی لیزر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس 1 IEC-60825\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ قدرت (جدول مشخصات)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.95-5.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق (برچسب نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوسان ولتاژ برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 mV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان شروع سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه دمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5 تا 45 درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمحل‌یابی و ناوبری ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبررسی و نقشه‌برداری محیطی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری دستی و بازمحل‌یابی در سناریوهای پیچیده\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک به ادغام و راه‌اندازی (SDK\/ROS، شبکه، برق)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SLAMTEC_MAPPER_M2M3_Kit_QUICK_START.pdf?v=1755146033\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSLAMTEC_MAPPER_M2M3_Kit_QUICK_START.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SLAMTEC_Mapper_M2M3_Introduction_and_Datasheet.pdf?v=1755146035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSLAMTEC_Mapper_M2M3_Introduction_and_Datasheet.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR Laser Mapping Sensor on desk, compact SLAM-enabled laser mapping module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR.webp?v=1783953124\"\u003e\u003cp\u003eاسکنر لیزری SLAMTEC Mapper M2M3 یک موتور SLAM داخلی را با هم ترکیب می‌کند تا نقشه‌برداری و مکان‌یابی را در یک سنسور جمع و جور انجام دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Handheld size view of the Mapper M2M3 LiDAR with mobile app map preview for quick localization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_eb7d4d8e-ef50-446a-a67c-0d45a9286ed8.webp?v=1783953135\"\u003e\u003cimg alt=\"Example SLAM maps for large-scenario indoor and outdoor environments, highlighting high-quality mapping output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_77ff4873-c8b4-4aa0-b850-d21459037312.webp?v=1783953145\"\u003e\u003cp\u003eبهینه‌سازی گراف SLAM و نقشه‌برداری SharpEdge نتایج با کیفیت بالا را در محیط‌های بزرگتر، چه در داخل و چه در خارج، پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR Laser Mapping Sensor connected by USB cable for plug-and-play power and data\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_7703ac8c-8924-4f8f-82dd-9f558cd745cd.webp?v=1783953156\"\u003e\u003cp\u003eقدرت USB با قابلیت اتصال و استفاده آسان به تسریع آزمایش‌های Bench، نمونه‌سازی و راه‌اندازی سریع در جریان‌های کاری رباتیک کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mapper M2M3 with motion and tilt indicators for inertial compensation during fast movement and inclination\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_a91e8ac9-18e1-48a6-9357-6452e038804a.webp?v=1783953167\"\u003e\u003cimg alt=\"Mapper M2M3 LiDAR sensor with indoor\/outdoor availability callout for daylight-capable mapping use\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_61e39f26-eba0-4956-ba09-be16ae26a428.webp?v=1783953177\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS and SDK compatibility graphic for Mapper M2M3, with RViz-style mapping on a laptop display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_b6682b7a-6aac-4e2f-84b2-464b8edc9843.webp?v=1783953188\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از درایور ROS و ابزارهای SDK چندسکویی، جریان داده‌های فاصله و تجسم نقشه‌ها در RViz را آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Range scan visualization on tablet and laptop, highlighting use as a laser range scanner beyond mapping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_9d17127f-6f1e-45b5-8cba-a22a03e4dd48.webp?v=1783953198\"\u003e\u003cimg alt=\"Mapper M2M3 ports and labels for built-in Wi‑Fi, Ethernet port, and 5–12V DC power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_c4a9e33d-e9ce-4fba-8919-db8ae56ddc41.webp?v=1783953208\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های اتصال متعدد—Wi‑Fi و اترنت 100M—ادغام انعطاف‌پذیر و دسترسی به داده‌های زمان واقعی را پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature icon set for Mapper M2M3: large working scenarios, multiple modes, small size, low power, Class 1\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Mapper-M2M3-LiDAR_9b3dc8ce-74cd-45e2-a29a-e87f210cd477.webp?v=1783953219\"\u003e\u003cp\u003eطراحی جمع و جور و کم‌مصرف از چندین حالت کاری پشتیبانی می‌کند و به‌طور روان در اکوسیستم SLAMTEC جا می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Slamtec","offers":[{"title":"SLAMTEC Mapper M2M3","offer_id":53374172266720,"sku":"SLAMTEC_Mappe_73d245-1","price":1017.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Mapper_M2M3-main-2.jpg?v=1783950330"},{"product_id":"slamtec-aurora-lidar","title":"سنسور نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی SLAMTEC Aurora LiDAR، با USB-C + اترنت + وای‌فای، برد ۴۰ متر در ۷۰٪، وزن ۵۰۵ گرم","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSLAMTEC Aurora LiDAR یک راه حل نقشه‌برداری و مکان‌یابی است که LiDAR، دید دوچشمی، یک IMU و یادگیری عمیق را برای موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری در محیط‌های داخلی و خارجی ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAurora به گونه‌ای طراحی شده است که به طور مستقل کار کند—فقط کافی است آن را روشن کنید—بدون نیاز به وابستگی‌های خارجی.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحسگری و محاسبات یکپارچه: LiDAR 2D، دید دوچشمی، IMU 6DOF و یک پردازنده AI در یک ماژول جمع و جور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقابلیت مکان‌یابی همه‌جانبه 6DOF سه‌بعدی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت وضوح در سطح میلی‌متر، دقت مکان‌یابی در سطح سانتی‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنطقه نقشه‌برداری بزرگ: \u0026gt;1,000,000 m^2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه جمع و جور: اندازه‌ی کف دست، کلاس وزنی 500 گرم (وزن ذکر شده: 505 گرم)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌های خارجی نشان داده شده: اترنت 1000M، WiFi، USB نوع C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگسترش خارجی نشان داده شده: BeiDou\/GPS\/RTK؛ از گسترش خارجی (GPS\/RTK، اودومتری و غیره) پشتیبانی می‌کند.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخروجی نقشه نشان داده شده: نقشه‌های شبکه لیزری 2D همزمان و خروجی ابر نقطه‌ای 3D\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به ادغام یا پشتیبانی از سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید یا به https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC12V-2A (DC5.5x2.1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W (معمولی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x USB-C (بدون تأمین برق); 1 x Ethernet (RJ45)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال بی‌سیم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eوای‌فای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e505 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C تا 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن نقشه 2D\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقابل تنظیم 2cm\/5cm\/10cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر مساحت نقشه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;1,000,000 m^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجابجایی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از جابجایی جهانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eادامه نقشه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبارگذاری و ذخیره‌سازی نقشه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت محلی‌سازی نقشه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلیزر + بینایی + ناوبری اینرسی چندمنبعی ادغام شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمکانیسم همزمان‌سازی چند حسگر\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eهمزمانی زمان سخت‌افزاری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه‌گیری فاصله LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر برد 40م@70% بازتابندگی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمشخصات دوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین جهانی چشم ماهی دوچشمی، پشتیبانی از HDR، میدان دید 180 درجه، خط پایه 6 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ فریم دوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمعمولاً 10 هرتز، 15\/30 هرتز قابل سفارشی‌سازی است\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر زاویه کج شدن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهیچ الزامی وجود ندارد (برای اطمینان از اثر ترسیم 2D، توصیه می‌شود که زاویه کج شدن از 30 درجه تجاوز نکند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SLAMTEC_Aurora_DatasheetV1.3_EN_20251013.pdf?v=1769343547\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eبرگه داده LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SLAMTEC_Aurora_UsermanualV1.2_EN_20250314.pdf?v=1769343557\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای کاربر LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Aurora-Mechanical_DIM_V0.pdf?v=1769344713\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه ساخت محصول SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AURORA_3D_V0.zip?v=1769344537\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمدل 3D SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-12025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760544257\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویدئوها\u003c\/h2\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a17dfb8fc2e240f494689a4d311e0856.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدئو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5fa5ade927bd4c45825800957ccd8053.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/ce4407c908954961a8fb5cc56fe14d4b.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/509f37e1592340f5a258e5224e2a2192.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/ad8fe4bb60254459a3580ad470377e53.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/90e3c7dd4f1441298e48cbdea17e9fcd.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/95f0b67c4788400f96a014d2da9231a4.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/ec3f4fa9692644969e7a3dd7667fdb07.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/dbac3d99263c402c82e71b3e9f250779.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/b45b7d3d023a43efae8be228b8818fc8.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/077a90ec005e49fdb7f51163b0a69bfd.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/f29906c645094d1db86238e21e74e451.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/2baa1feb060f4b38aa7edd5a3bc9843c.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003cbr\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/80cfa30a15da4e93b95e7e517307a66b.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Aurora LiDAR mapping and localization sensor module on tripod, compact 505g design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR.webp?v=1783952460\"\u003e\u003cp\u003eآورورا ترکیبی از LiDAR، دید دوچشمی، IMU و محاسبات داخلی را برای ارائه نقشه‌برداری و مکان‌یابی 6DOF در یک ماژول فشرده ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of SLAMTEC Aurora sensor body with binocular cameras and top LiDAR window while being held\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_eec0e23d-157e-41cb-9ae5-3cb075090bec.webp?v=1783952471\"\u003e\u003cp\u003eقدرت را روشن کنید و بدون اتکا به یک کامپیوتر خارجی شروع به نقشه‌برداری کنید، سپس از طریق USB‑C، اترنت یا WiFi برای داده‌ها و کنترل متصل شوید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Aurora key features infographic: LiDAR+vision+IMU, 3D 6DOF, AI, \u0026gt;1,000,000 m² mapping area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_616f15ad-8937-40a7-a200-acdbcf5835d7.webp?v=1783952481\"\u003e\u003cp\u003eادغام چند حسگری دقت نقشه‌برداری در سطح میلی‌متر و دقت مکان‌یابی در سطح سانتی‌متر را برای نقشه‌برداری در مقیاس بزرگ امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"System architecture graphic showing integrated LiDAR, binocular camera, IMU, AI processor, and external expansion ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_c38c44a8-8772-4afb-ae98-207b2801e623.webp?v=1783952491\"\u003e\u003cp\u003eحسگری و محاسبات یکپارچه تلاش ادغام را کاهش می‌دهد در حالی که هنوز ورودی‌های گسترش‌پذیر مانند GPS\/RTK و اودومتری را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner text for AI + SLAM powered by deep learning, highlighting robust mapping and localization challenges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_b781de3f-810b-4236-9810-eb41180d2926.webp?v=1783952500\"\u003e\u003cimg alt=\"Point-cloud stability comparison during high-speed motion: Aurora DNN AI enabled vs traditional non-AI solution\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_50083228-63da-4e12-bdc4-c3f145d10190.webp?v=1783952511\"\u003e\u003cimg alt=\"Outdoor point-cloud comparison in wind and grass, emphasizing Aurora stability versus traditional positioning loss\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_7d3b38ef-7d06-4aca-b655-5bd348bac0d5.webp?v=1783952521\"\u003e\u003cimg alt=\"Deep-learning feature identification comparison with green feature points versus traditional feature extraction error\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_a89bde56-e67d-4000-a967-8bd91dff11b8.webp?v=1783952531\"\u003e\u003cimg alt=\"3D point cloud visualization splash graphic promoting flexible handheld use and ready-to-work mapping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_c02ba7de-7630-4a9a-a018-1b2223b1d1ca.webp?v=1783952542\"\u003e\u003cimg alt=\"Indoor\/outdoor mapping demo with quadruped robot footage beside real-time point-cloud visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_69199ae0-37ff-45dd-b742-ea627f5e3f9e.webp?v=1783952553\"\u003e\u003cimg alt=\"Night driving scene with mapping overlay, highlighting localization performance in dark and high-speed conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_9c796409-3ee7-45e6-bcbd-6e4baa5fd72d.webp?v=1783952563\"\u003e\u003cimg alt=\"Satellite-style route map highlighting large-area mapping performance over 120 km² and 47.7 km track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_f68b7d9c-fe3a-46e8-845d-fa00f8b75224.webp?v=1783952575\"\u003e\u003cp\u003eبرای اجراهای طولانی و سایت‌های بزرگ، آورورا از نقشه‌برداری در مناطق بیش از 1,000,000 متر مربع با ذخیره‌سازی و ادامه نقشه پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Synchronized 2D laser grid map and 3D point cloud output for outdoor mapping, displayed side-by-side\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_dda4593b-922d-4c10-8363-15a154d3effd.webp?v=1783952585\"\u003e\u003cp\u003eآورورا می‌تواند نقشه‌های شبکه لیزری 2D همزمان و ابر نقاط 3D را برای پشتیبانی از هر دو ناوبری کلاسیک و ادراک 3D خروجی دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Garage mapping example showing 2D laser output and corresponding 3D point cloud output side-by-side\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_df575484-476e-44f1-8548-64d3b2c51cd2.webp?v=1783952595\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact integration graphic with Aurora paired with quadruped robot, wheeled robot platform, robotic arm, and handheld use\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_b90f8d98-0849-40f1-a8b5-27b6341e0cf5.webp?v=1783952605\"\u003e\u003cimg alt=\"Three-step workflow graphic: installation, powering on, and data collection to start mapping quickly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_d7c5498c-7cf6-4e5b-9c41-a2c3ab319784.webp?v=1783952624\"\u003e\u003cp\u003eراه‌اندازی از یک جریان ساده پیروی می‌کند—سنسور را نصب کنید، برق DC را تأمین کنید و داده‌ها را برای حالت نقشه‌برداری یا مکان‌یابی جمع‌آوری کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature icons for map load\/save, breakpoint resume, multi-source synchronization, low power 10W, and time sync\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_b4ca56ce-0abd-4303-8062-3bc5eda4989b.webp?v=1783952633\"\u003e\u003cp\u003eابزارهای همزمان‌سازی زمان سخت‌افزاری و مدیریت نقشه به حفظ هم‌راستایی داده‌ها در بین سنسورها و جلسات کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios grid: humanoid robots, AGVs, lawn mowers, environmental mapping, GPS-free localization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SLAMTEC-Aurora-LiDAR_846a52d1-9339-47e2-80cf-3360411233b6.webp?v=1783952644\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای پروژه‌های رباتیک و خودمختاری شامل AGVها، چهارپایان، انسان‌نماها و مکان‌یابی داخلی\/خارجی بدون GPS.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Slamtec","offers":[{"title":"آرورا","offer_id":53374173544672,"sku":"SLAMTEC_Auror_eb3287-1","price":1399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Slamtec-aurora-main-2.jpg?v=1783950339"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/mapping-localization-systems.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}