{"title":"Planetary Gear Motors","description":"\u003cp\u003ePlanetary Gear Motors are compact geared drive solutions for robotics, automation, UAV platforms, and precision motion systems. This collection includes 24V\/48V models with reduction ratios such as 1:6, 1:8, 1:9, 1:10, 1:36, and 1:48, offering torque from small 0.71N·m modules to high-torque 30N·m or 25N·m servo actuators. Many options support RS485\/CAN communication, magnetic or dual encoders, FOC control, brake versions, and IP54 protection. When choosing a planetary gear motor, compare rated torque, speed, gear ratio, voltage, encoder type, communication protocol, brake requirement, mounting size, and application load. Lower ratios suit higher speed; higher ratios provide stronger torque for robot joints and heavy-duty actuators.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-robotic-actuator","title":"محرک رباتیک CubeMars AKE80-8 KV30 با گیربکس سیاره‌ای – ۵۲ نیوتن‌متر\/کیلوگرم، لقی کم، طراحی ماژولار","description":"\u003ch3 data-start=\"218\" data-end=\"234\"\u003e\u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"234\"\u003eبررسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp data-start=\"236\" data-end=\"809\"\u003eاکچویتور رباتیک \u003cstrong data-start=\"240\" data-end=\"282\"\u003eCubeMars AKE80-8 KV30\u003c\/strong\u003e یک اکچویتور با عملکرد بالا و تقریباً مستقیم است که یک کاهنده دنده سیاره‌ای دقیق را با یک موتور بدون برس ادغام می‌کند. با یک بازیابی کم تنها \u003cstrong data-start=\"436\" data-end=\"452\"\u003e9 دقیقه قوسی\u003c\/strong\u003e، چگالی گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"456\" data-end=\"492\"\u003e52 N·m\/kg\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"516\"\u003eطراحی ماژولار\u003c\/strong\u003e، دقت، کارایی و انعطاف‌پذیری استثنایی را برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون ارائه می‌دهد. این دستگاه به‌ویژه برای \u003cstrong data-start=\"646\" data-end=\"662\"\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"664\" data-end=\"682\"\u003eربات‌های دوپا\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"684\" data-end=\"700\"\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"706\" data-end=\"730\"\u003eربات‌های همکاری\u003c\/strong\u003e طراحی شده است و قدرت و دقت را در یک ساختار فشرده و سبک ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-start=\"811\" data-end=\"831\"\u003e\u003cstrong data-start=\"815\" data-end=\"831\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-start=\"833\" data-end=\"1703\"\u003e\n\u003cli data-start=\"833\" data-end=\"957\"\u003e\n\u003cp data-start=\"835\" data-end=\"957\"\u003e\u003cstrong data-start=\"835\" data-end=\"877\"\u003eدرایو تقریباً مستقیم با دنده سیاره‌ای\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"877\" data-end=\"880\"\u003eخروجی گشتاور بالا و دقت را با کاهش پیچیدگی و اندازه به دست می‌آورد.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"959\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"961\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"961\" data-end=\"1001\"\u003eظرفیت بار سنگین و دقت بالا\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1001\" data-end=\"1004\"\u003eکاهنده دنده بهینه شده، چگالی گشتاور 52 N·m\/kg را ارائه می‌دهد و بازیابی را در محدوده 9 دقیقه قوسی حفظ می‌کند تا موقعیت‌یابی دقیقی داشته باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1129\" data-end=\"1276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1131\" data-end=\"1276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1131\" data-end=\"1173\"\u003eعملکرد بی‌صدا با عمر طولانی\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1173\" data-end=\"1176\"\u003eبا استفاده از دنده‌های دقیق درجه 5 و اجزای بهینه شده برای کاهش نویز عملیاتی و سایش ساخته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1278\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1280\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1311\"\u003eافزایش کارایی در پیچش\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1311\" data-end=\"1314\"\u003eپیچش به‌روز شده، ضریب پرشدگی شکاف را 10% نسبت به سری AK افزایش می‌دهد و تلفات مس و تولید گرما را کاهش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1428\" data-end=\"1569\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1430\" data-end=\"1569\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1430\" data-end=\"1462\"\u003eطراحی سبک و جمع و جور\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1462\" data-end=\"1465\"\u003eوزن آن تنها 570 گرم است و گزینه‌های نصب دوطرفه دارد، که آن را برای کاربردهای محدود فضایی ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1571\" data-end=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1573\" data-end=\"1703\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1573\" data-end=\"1594\"\u003eساختار مدولار\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1594\" data-end=\"1597\"\u003eموتور و جعبه دنده به‌طور جداگانه طراحی شده‌اند که امکان جداسازی آسان، نگهداری و ادغام انعطاف‌پذیر را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1705\" data-end=\"1708\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1710\" data-end=\"1732\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1732\"\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1734\" data-end=\"3442\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1734\" data-end=\"1795\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1734\" data-end=\"1795\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1734\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1736\" data-end=\"1744\"\u003eمورد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1765\" data-end=\"1795\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1767\" data-end=\"1778\"\u003eجزئیات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1857\" data-end=\"3442\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1917\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1887\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1868\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eAKE80-8 KV30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1918\" data-end=\"1978\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1918\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1920\" data-end=\"1935\"\u003eکاربرد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1978\" data-col-size=\"sm\"\u003eاسکلت بیرونی، رباتیک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1979\" data-end=\"2039\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1979\" data-end=\"2009\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1981\" data-end=\"1998\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2009\" data-end=\"2039\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2040\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2040\" data-end=\"2070\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2042\" data-end=\"2056\"\u003eKv (rpm\/V)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2070\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2161\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2103\" data-end=\"2118\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2131\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e150 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2162\" data-end=\"2222\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2162\" data-end=\"2192\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2164\" data-end=\"2181\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2222\" data-col-size=\"sm\"\u003e195 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2223\" data-end=\"2283\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2223\" data-end=\"2253\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2225\" data-end=\"2241\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2253\" data-end=\"2283\" data-col-size=\"sm\"\u003e12 نیوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2284\" data-end=\"2344\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2284\" data-end=\"2314\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2286\" data-end=\"2301\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2314\" data-end=\"2344\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 نیوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2345\" data-end=\"2405\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2345\" data-end=\"2375\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2347\" data-end=\"2364\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2375\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2406\" data-end=\"2466\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2406\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2408\" data-end=\"2424\"\u003eجریان اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2466\" data-col-size=\"sm\"\u003e12 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2467\" data-end=\"2527\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2467\" data-end=\"2497\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2469\" data-end=\"2482\"\u003eKt (Nm\/A)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2497\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2528\" data-end=\"2588\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2528\" data-end=\"2558\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2530\" data-end=\"2545\"\u003eKe (V\/krpm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2558\" data-end=\"2588\" data-col-size=\"sm\"\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2589\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2589\" data-end=\"2619\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2591\" data-end=\"2603\"\u003eبازی آزاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2619\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e9 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2710\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2680\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2670\"\u003eچگالی گشتاور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2680\" data-end=\"2710\" data-col-size=\"sm\"\u003e52 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2711\" data-end=\"2771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2711\" data-end=\"2741\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2713\" data-end=\"2729\"\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2741\" data-end=\"2771\" data-col-size=\"sm\"\u003eستاره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2772\" data-end=\"2832\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2772\" data-end=\"2804\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2774\" data-end=\"2803\"\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2804\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e870 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2833\" data-end=\"2893\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2833\" data-end=\"2863\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2835\" data-end=\"2855\"\u003eاندوکتانس (P-P)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2863\" data-end=\"2893\" data-col-size=\"sm\"\u003e990 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2894\" data-end=\"2954\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2894\" data-end=\"2924\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2896\" data-end=\"2910\"\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2924\" data-end=\"2954\" data-col-size=\"sm\"\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2955\" data-end=\"3015\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2955\" data-end=\"2985\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2957\" data-end=\"2980\"\u003eثابت موتور (Km)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2985\" data-end=\"3015\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.34 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3016\" data-end=\"3076\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3016\" data-end=\"3046\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3018\" data-end=\"3046\"\u003eثابت زمانی مکانیکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3046\" data-end=\"3076\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.3 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3077\" data-end=\"3137\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3077\" data-end=\"3107\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3079\" data-end=\"3107\"\u003eثابت زمانی الکتریکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3107\" data-end=\"3137\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.13 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3138\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3138\" data-end=\"3168\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3140\" data-end=\"3151\"\u003eاینرسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3168\" data-end=\"3198\" data-col-size=\"sm\"\u003e1471.75 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3199\" data-end=\"3259\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3199\" data-end=\"3229\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3201\" data-end=\"3221\"\u003eکلاس عایق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3229\" data-end=\"3259\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3260\" data-end=\"3320\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3260\" data-end=\"3290\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3262\" data-end=\"3288\"\u003eمقاومت در برابر ولتاژ بالا\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3290\" data-end=\"3320\" data-col-size=\"sm\"\u003e500V \/ 5mA \/ 2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3321\" data-end=\"3381\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3321\" data-end=\"3351\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3323\" data-end=\"3348\"\u003eمقاومت عایق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3351\" data-end=\"3381\" data-col-size=\"sm\"\u003e≥10 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3382\" data-end=\"3442\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3382\" data-end=\"3412\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3384\" data-end=\"3394\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3412\" data-end=\"3442\" data-col-size=\"sm\"\u003e570g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"3444\" data-end=\"3447\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3449\" data-end=\"3469\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3453\" data-end=\"3469\"\u003eکاربردها\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-start=\"3471\" data-end=\"3654\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3471\" data-end=\"3502\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3473\" data-end=\"3502\"\u003eسیستم‌های رباتیک اسکلت‌ بیرونی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3503\" data-end=\"3543\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3505\" data-end=\"3543\"\u003eربات‌های دوپا و چهارپا\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3544\" data-end=\"3579\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3546\" data-end=\"3579\"\u003eربات‌های صنعتی همکار\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3580\" data-end=\"3617\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3582\" data-end=\"3617\"\u003eمفاصل و بازوهای رباتیک دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3618\" data-end=\"3654\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3620\" data-end=\"3654\"\u003eدستگاه‌های کمکی پوشیدنی با توان\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3656\" data-end=\"3659\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3661\" data-end=\"3701\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3665\" data-end=\"3701\"\u003eچرا CubeMars AKE80-8 KV30 را انتخاب کنیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\u003cp data-start=\"3703\" data-end=\"3951\"\u003eCubeMars با ادغام تکنیک‌های پیشرفته تولید و کنترل کیفیت دقیق، کیفیت و نوآوری استثنایی را تضمین می‌کند.اکچویتور AKE80-8 KV30 یک راه حل جمع و جور اما قدرتمند است که برای برآورده کردن نیازهای سخت‌گیرانه رباتیک مدرن طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eدانلودهای دستی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.cubemars.com\/includes\/ueditor\/dialogs\/attachment\/fileTypeImages\/icon_pdf.gif\"\u003e\u003ca title=\"AKE80-8-KV30 drawing.pdf\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/images\/file\/20240910\/1725959988480222.pdf\"\u003eAKE80-8-KV30 drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.cubemars.com\/includes\/ueditor\/dialogs\/attachment\/fileTypeImages\/icon_rar.gif\"\u003e\u003ca title=\"AKE80-8-KV30.zip\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/images\/file\/20240910\/1725959988193049.zip\"\u003eAKE80-8-KV30.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"218\" data-end=\"234\"\u003e\u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"234\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-yQOcJ.webp?v=1754570025\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator has dimensions Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm length, with various bolt specifications.\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e ابعاد اکچویتور رباتیک AKE80-8: Ø54.5، Ø62، Ø87، طول 32 میلی‌متر، مشخصات مختلف پیچ.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-wjLe9.webp?v=1754570045\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator performance chart shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque for robotic applications.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eجدول تحلیل اکچویتور AKE80-8 CubeMars KV30@48VDC actuator. قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور نمایش می‌دهد. نمودار معیارهای عملکرد برای کاربردهای رباتیک را برجسته می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-oKHqn.webp?v=1754570067\" alt=\"CubeMars AKE80-8 robotic actuator for exoskeletons: 30 Nm torque, 48V, 150 rpm, 570g, -20°C to 50°C, F-class insulation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eاکچویتور رباتیک AKE80-8 CubeMars\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e: کاربرد در اسکلت بیرونی، گشتاور اوج 30 نیوتن‌متر، ولتاژ نامی 48 ولت، سرعت نامی 150 دور در دقیقه، وزن 570 گرم، 21 جفت قطب، عایق کلاس F، دمای عملیاتی -20 درجه سانتی‌گراد تا 50 درجه سانتی‌گراد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-zrj1E.webp?v=1754570086\" alt=\"CubeMars AKE80-8 robotic actuator features quasi direct drive, offering lightweight, compact design with precision and power.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eاکچویتور رباتیک CubeMars AKE80-8: درایو تقریباً مستقیم، سبک، جمع و جور، دقیق و قدرتمند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-fI1BJ.webp?v=1754570104\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 52 N.m\/kg for superior performance.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eانتقال دقیق با ظرفیت بار سنگین. دقت بالا را به دست می‌آورد، کاهنده بهینه شده، چگالی گشتاور اوج 52 N.m\/کیلوگرم.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-U6UHf.webp?v=1754570121\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Quiet, precise operation using grade 5 gears reduces noise and extends motor lifespan.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملکرد بی‌صدا و دقیق با دنده‌های درجه 5؛ کاهش نویز، افزایش عمر موتور.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-bDDBW.webp?v=1754570140\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبه‌روزرسانی سیم‌پیچی کارایی را 10% افزایش می‌دهد و تلفات را برای خروجی گشتاور برتر کاهش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-h5Oor.webp?v=1754570159\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Lightweight, compact, bi-directional mounting for versatile applications.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eاکچویتور رباتیک CubeMars AKE80-8: سبک و جمع و جور برای کاربردهای متنوع. طراحی سبک، ساختار جمع و جور با نصب دوطرفه برای استفاده‌های مختلف.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-xOIz4.webp?v=1754570178\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Modular design allows for easy, quick disassembly and maintenance, ensuring hassle-free upkeep.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eطراحی ماژولار تضمین می‌کند که جداسازی و نگهداری آسان و سریع باشد و از نگهداری بدون دردسر اطمینان حاصل کند.\u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47637355561184,"sku":"AKE80-8-","price":499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1722568222354157723_1.webp?v=1754569157"},{"product_id":"rcdrone-ts5009-36-ts5009-36b-9n-m-robotic-servo-gear-actuator-24v-1-36-planetary-gear-rs485-can","title":"محرک دنده‌ای سروو رباتیک RCDrone TS5009-36 \/ TS5009-36B، گشتاور ۹ نیوتن‌متر – ۲۴ ولت، گیربکس سیاره‌ای ۱:۳۶، RS485\/CAN","description":"\u003ch2 data-start=\"278\" data-end=\"289\"\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"290\" data-end=\"956\"\u003eعملگرهای \u003cstrong data-start=\"294\" data-end=\"315\"\u003eRCDrone TS5009-36\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"320\" data-end=\"334\"\u003eTS5009-36B\u003c\/strong\u003e (با ترمز) از نوع \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eسرو موتورهای رباتیک با گيربکس\u003c\/a\u003e با گشتاور بالا هستند که برای کاربردهای رباتیک حرفه‌ای طراحی شده‌اند. با \u003cstrong data-start=\"449\" data-end=\"474\"\u003eگشتاور نامی 9 N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"476\" data-end=\"501\"\u003eگشتاور اوج 18 N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"509\" data-end=\"548\"\u003eنسبت دنده سیاره‌ای با دقت 1:36\u003c\/strong\u003e، این عملگرها کنترل حرکت پایدار و دقیقی را ارائه می‌دهند. این دستگاه‌ها با \u003cstrong data-start=\"622\" data-end=\"629\"\u003e24V\u003c\/strong\u003e و جریان نامی \u003cstrong data-start=\"654\" data-end=\"662\"\u003e3.5A\u003c\/strong\u003e و توان نامی \u003cstrong data-start=\"682\" data-end=\"690\"\u003e140W\u003c\/strong\u003e کار می‌کنند و از \u003cstrong data-start=\"705\" data-end=\"725\"\u003eحالت‌های دو سرعت\u003c\/strong\u003e (30 دور در دقیقه \/ 90 دور در دقیقه) و انکودرهای با دقت بالا (\u003cstrong data-start=\"774\" data-end=\"814\"\u003e18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی\u003c\/strong\u003e) پشتیبانی می‌کنند. طراحی جمع و جور (\u003cstrong data-start=\"837\" data-end=\"858\"\u003eΦ53 × 41 mm, 350g\u003c\/strong\u003e) ادغام آسان آن‌ها را در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، پلتفرم‌های متحرک و اسکلت‌های خارجی تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"958\" data-end=\"973\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"974\" data-end=\"1643\"\u003e\n\u003cli data-start=\"974\" data-end=\"1064\"\u003e\n\u003cp data-start=\"976\" data-end=\"1064\"\u003e\u003cstrong data-start=\"976\" data-end=\"998\"\u003eخروجی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 9 N·m و گشتاور اوج 18 N·m برای مفاصل رباتیک با نیازهای بالا.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1065\" data-end=\"1154\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1067\" data-end=\"1154\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1067\" data-end=\"1095\"\u003eکنترل حرکت دقیق\u003c\/strong\u003e – بازخورد انکودر مطلق 18 بیتی + انکودر افزایشی 14 بیتی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1155\" data-end=\"1257\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1157\" data-end=\"1257\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1157\" data-end=\"1193\"\u003eپروتکل‌های ارتباطی متعدد\u003c\/strong\u003e – پشتیبانی از RS485 و CAN bus برای یکپارچگی سیستم انعطاف‌پذیر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1258\" data-end=\"1348\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1260\" data-end=\"1348\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1260\" data-end=\"1282\"\u003eگزینه‌های سرعت دوگانه\u003c\/strong\u003e – 30 دور در دقیقه \/ 90 دور در دقیقه قابل انتخاب برای نیازهای حرکتی مختلف.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1349\" data-end=\"1447\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1351\" data-end=\"1447\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1351\" data-end=\"1376\"\u003eفشرده و سبک\u003c\/strong\u003e – قطر 53 میلی‌متر، ارتفاع 41 میلی‌متر، تنها 350 گرم برای طراحی‌های محدود فضایی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1448\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1450\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1450\" data-end=\"1466\"\u003eگزینه ترمز\u003c\/strong\u003e – واریانت TS5009-36B شامل یک ترمز الکتریکی برای نگه‌داشتن ایمن است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1643\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1643\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1562\"\u003eسیستم دنده بادوام\u003c\/strong\u003e – نسبت دنده سیاره‌ای 1:36 با اینرسی روتور 140 g·cm² برای عملکرد روان.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1645\" data-end=\"1662\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1664\" data-end=\"2703\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1664\" data-end=\"1728\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1664\" data-end=\"1728\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1664\" data-end=\"1686\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1686\" data-end=\"1728\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1794\" data-end=\"2703\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1794\" data-end=\"1858\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1794\" data-end=\"1816\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1796\" data-end=\"1805\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1816\" data-end=\"1858\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS5009-36 \/ TS5009-36B (با ترمز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1859\" data-end=\"1923\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1859\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1861\" data-end=\"1878\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1923\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1924\" data-end=\"1988\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1924\" data-end=\"1946\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1926\" data-end=\"1943\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1946\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1989\" data-end=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1989\" data-end=\"2011\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1991\" data-end=\"2006\"\u003eقدرت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2011\" data-end=\"2053\" data-col-size=\"sm\"\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2054\" data-end=\"2118\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2054\" data-end=\"2076\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2056\" data-end=\"2072\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2118\" data-col-size=\"sm\"\u003e9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2119\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2119\" data-end=\"2141\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2121\" data-end=\"2136\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2141\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e18 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2248\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2206\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2186\" data-end=\"2201\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2206\" data-end=\"2248\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 rpm \/ 90 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2249\" data-end=\"2313\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2271\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2251\" data-end=\"2262\"\u003eانکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2271\" data-end=\"2313\" data-col-size=\"sm\"\u003e18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2314\" data-end=\"2378\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2314\" data-end=\"2336\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2316\" data-end=\"2333\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2336\" data-end=\"2378\" data-col-size=\"sm\"\u003e140 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2379\" data-end=\"2443\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2379\" data-end=\"2401\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2381\" data-end=\"2395\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2401\" data-end=\"2443\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2444\" data-end=\"2508\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2444\" data-end=\"2466\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2446\" data-end=\"2463\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2466\" data-end=\"2508\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2509\" data-end=\"2573\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2509\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2511\" data-end=\"2528\"\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2573\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2574\" data-end=\"2638\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2574\" data-end=\"2596\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2576\" data-end=\"2590\"\u003eابعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2596\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003eΦ53 mm × 41 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2639\" data-end=\"2703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2639\" data-end=\"2661\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2641\" data-end=\"2651\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2661\" data-end=\"2703\" data-col-size=\"sm\"\u003e350g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 data-start=\"2705\" data-end=\"2734\"\u003eرابط و تعریف پین\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2736\" data-end=\"3293\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2736\" data-end=\"2797\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2736\" data-end=\"2797\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2736\" data-end=\"2750\" data-col-size=\"sm\"\u003eپین \/ برچسب\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2750\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2860\" data-end=\"3293\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2860\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2860\" data-end=\"2874\" data-col-size=\"sm\"\u003eA \/ H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2874\" data-end=\"2921\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2922\" data-end=\"2983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2922\" data-end=\"2936\" data-col-size=\"sm\"\u003eB \/ L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2936\" data-end=\"2983\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2984\" data-end=\"3045\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2984\" data-end=\"2998\" data-col-size=\"sm\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2998\" data-end=\"3045\" data-col-size=\"sm\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3046\" data-end=\"3107\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3046\" data-end=\"3060\" data-col-size=\"sm\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3060\" data-end=\"3107\" data-col-size=\"sm\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3108\" data-end=\"3169\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3108\" data-end=\"3122\" data-col-size=\"sm\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3122\" data-end=\"3169\" data-col-size=\"sm\"\u003eارسال UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3170\" data-end=\"3231\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3170\" data-end=\"3184\" data-col-size=\"sm\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3184\" data-end=\"3231\" data-col-size=\"sm\"\u003eدریافت UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3232\" data-end=\"3293\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3232\" data-end=\"3246\" data-col-size=\"sm\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3246\" data-end=\"3293\" data-col-size=\"sm\"\u003eزمین سیگنال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-start=\"3295\" data-end=\"3373\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3295\" data-end=\"3308\"\u003eکلید ID\u003c\/strong\u003e: امکان پیکربندی سریع آدرس برای تنظیمات چند عملگر را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-start=\"3375\" data-end=\"3390\"\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3391\" data-end=\"3693\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3391\" data-end=\"3452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3393\" data-end=\"3452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3393\" data-end=\"3410\"\u003eربات‌های پا دار\u003c\/strong\u003e – عملگرهای مفصلی دقیق و قدرتمند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3453\" data-end=\"3532\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3455\" data-end=\"3532\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3455\" data-end=\"3482\"\u003eبازوهای رباتیک صنعتی\u003c\/strong\u003e – دقت و قابلیت اطمینان بالا برای اتوماسیون.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3533\" data-end=\"3614\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3535\" data-end=\"3614\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3535\" data-end=\"3567\"\u003eربات‌های گشت و بازرسی\u003c\/strong\u003e – کنترل نرم رانش برای پلتفرم‌های متحرک.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3615\" data-end=\"3693\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3617\" data-end=\"3693\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3617\" data-end=\"3641\"\u003eاکسوسکلتون‌های پزشکی\u003c\/strong\u003e – کمک به حرکت مفاصل سبک و قوی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-ts5009-servo-gear-Ve8oQ.webp?v=1755158917\" alt=\"RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-TS5009-Servo-Gear-822gj.webp?v=1755158930\" alt=\"RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"TS5009-36 موتور 9N.m (دو کدکننده RS485)","offer_id":47654024249568,"sku":"TS5009-36-1","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36 موتور 9N.m (دو کدکننده CAN)","offer_id":47654024282336,"sku":"TS5009-36-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36 موتور 9N.m (کدگذار تکی RS485)","offer_id":47654024315104,"sku":"TS5009-36-3","price":335.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36 موتور 9N.m (کدگذار تک CAN)","offer_id":47654024347872,"sku":"TS5009-36-4","price":355.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36B موتور 9N.m با ترمز (دو کدکننده RS485)","offer_id":47654024380640,"sku":"TS5009-36-5","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36B موتور 9N.m با ترمز (دو کدکننده CAN)","offer_id":47654024413408,"sku":"TS5009-36-6","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/3-3.png?v=1755158370"},{"product_id":"rcdrone-ts6004-10-4n-m-robotic-servo-gear-actuator-24v-1-10-planetary-gear-rs485-can","title":"محرک دنده‌ای سروو رباتیک RCDrone TS6004-10 با گشتاور ۴ نیوتن‌متر – ۲۴ ولت، گیربکس سیاره‌ای ۱:۱۰، RS485\/CAN","description":"\u003ch2 data-end=\"208\" data-start=\"197\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"913\" data-start=\"209\"\u003eعملگر \u003cstrong data-end=\"234\" data-start=\"213\"\u003eRCDrone TS6004-10\u003c\/strong\u003e یک سروو گیربکس رباتیک با دقت و سرعت بالا است که دارای \u003cstrong data-end=\"332\" data-start=\"307\"\u003eگشتاور نامی 4 N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"363\" data-start=\"339\"\u003eگشتاور اوج 7 N·m\u003c\/strong\u003e می‌باشد. با نسبت دنده سیاره‌ای \u003cstrong data-end=\"407\" data-start=\"378\"\u003e1:10\u003c\/strong\u003e ساخته شده است و سرعت نامی \u003cstrong data-end=\"449\" data-start=\"438\"\u003e235 rpm\u003c\/strong\u003e را ارائه می‌دهد که آن را برای کاربردهایی که به گشتاور و حرکت سریع نیاز دارند، ایده‌آل می‌سازد. این دستگاه با ولتاژ \u003cstrong data-end=\"543\" data-start=\"536\"\u003e24V\u003c\/strong\u003e و جریان نامی \u003cstrong data-end=\"576\" data-start=\"568\"\u003e4.4A\u003c\/strong\u003e و توان نامی \u003cstrong data-end=\"604\" data-start=\"596\"\u003e160W\u003c\/strong\u003e کار می‌کند و شامل \u003cstrong data-end=\"647\" data-start=\"622\"\u003eبازخورد دوگانه انکودر\u003c\/strong\u003e (18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی) برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور است. اندازه \u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"751\"\u003eفشرده این عملگر (Φ63 × 41.5 mm)\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"804\" data-start=\"788\"\u003eوزن 420 g\u003c\/strong\u003e آن را برای ادغام در ربات‌های صنعتی، اسکلت‌های خارجی، پلتفرم‌های متحرک و بازوهای مفصلی مناسب می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"930\" data-start=\"915\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1493\" data-start=\"931\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1020\" data-start=\"931\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1020\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"956\" data-start=\"933\"\u003eسرعت و گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 4 N·m، گشتاور اوج 7 N·m، سرعت نامی 235 rpm.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1125\" data-start=\"1021\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1125\" data-start=\"1023\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1045\" data-start=\"1023\"\u003eبازخورد دقیق\u003c\/strong\u003e – سیستم دو انکودر با وضوح مطلق 18 بیتی و وضوح افزایشی 14 بیتی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1214\" data-start=\"1126\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1214\" data-start=\"1128\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1155\" data-start=\"1128\"\u003eارتباطات چندمنظوره\u003c\/strong\u003e – رابط‌های RS485 و CAN bus برای ادغام انعطاف‌پذیر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1304\" data-start=\"1215\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1304\" data-start=\"1217\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1217\"\u003eحالت‌های کنترل متعدد\u003c\/strong\u003e – کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای حرکت تطبیقی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1380\" data-start=\"1305\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1380\" data-start=\"1307\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1332\" data-start=\"1307\"\u003eکمپکت و سبک\u003c\/strong\u003e – قطر 63 میلی‌متر، ارتفاع 41.5 میلی‌متر، تنها 420 گرم.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1493\" data-start=\"1381\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1493\" data-start=\"1383\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1409\" data-start=\"1383\"\u003eچرخ دنده سیاره‌ای بادوام\u003c\/strong\u003e – نسبت کاهش 1:10 با اینرسی روتور 850 g·cm² برای ثبات و نرمی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1512\" data-start=\"1495\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2537\" data-start=\"1514\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1577\" data-start=\"1514\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1577\" data-start=\"1514\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1536\" data-start=\"1514\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1577\" data-start=\"1536\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2537\" data-start=\"1642\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1705\" data-start=\"1642\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1664\" data-start=\"1642\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1653\" data-start=\"1644\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1705\" data-start=\"1664\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS6004-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1769\" data-start=\"1706\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1728\" data-start=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1725\" data-start=\"1708\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1769\" data-start=\"1728\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1833\" data-start=\"1770\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1789\" data-start=\"1772\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1833\" data-start=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1897\" data-start=\"1834\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1856\" data-start=\"1834\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1836\"\u003eقدرت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1897\" data-start=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1961\" data-start=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1920\" data-start=\"1898\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1916\" data-start=\"1900\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1961\" data-start=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2025\" data-start=\"1962\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1984\" data-start=\"1962\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1979\" data-start=\"1964\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2025\" data-start=\"1984\" data-col-size=\"sm\"\u003e7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2089\" data-start=\"2026\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2048\" data-start=\"2026\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2043\" data-start=\"2028\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2089\" data-start=\"2048\" data-col-size=\"sm\"\u003e235 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2153\" data-start=\"2090\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2112\" data-start=\"2090\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2103\" data-start=\"2092\"\u003eانکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2153\" data-start=\"2112\" data-col-size=\"sm\"\u003e18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2217\" data-start=\"2154\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2176\" data-start=\"2154\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2173\" data-start=\"2156\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2217\" data-start=\"2176\" data-col-size=\"sm\"\u003e850 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2281\" data-start=\"2218\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2218\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2234\" data-start=\"2220\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2281\" data-start=\"2240\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2345\" data-start=\"2282\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2304\" data-start=\"2282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2301\" data-start=\"2284\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2345\" data-start=\"2304\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2409\" data-start=\"2346\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2368\" data-start=\"2346\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2365\" data-start=\"2348\"\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2409\" data-start=\"2368\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2473\" data-start=\"2410\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2432\" data-start=\"2410\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2426\" data-start=\"2412\"\u003eابعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2473\" data-start=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eΦ63 mm × 41.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2537\" data-start=\"2474\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2496\" data-start=\"2474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2476\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2537\" data-start=\"2496\" data-col-size=\"sm\"\u003e420 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2554\" data-start=\"2539\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2869\" data-start=\"2555\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2638\" data-start=\"2555\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2638\" data-start=\"2557\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2584\" data-start=\"2557\"\u003eبازوهای رباتیک صنعتی\u003c\/strong\u003e – حرکت سریع و دقیق برای وظایف اتوماسیون.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2714\" data-start=\"2639\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2714\" data-start=\"2641\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2665\" data-start=\"2641\"\u003eاسکلت‌های پزشکی\u003c\/strong\u003e – عملگر سبک برای رباتیک پوشیدنی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2785\" data-start=\"2715\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2785\" data-start=\"2717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2745\" data-start=\"2717\"\u003eربات‌های بازرسی سیار\u003c\/strong\u003e – کنترل رانندگی نرم و کارآمد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2869\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2869\" data-start=\"2788\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2814\" data-start=\"2788\"\u003eمکانیزم‌های مفصلی\u003c\/strong\u003e – عملگر مفصل فشرده با خروجی گشتاور قوی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"A 24V robotic servo actuator with planetary gear, RS485\/CAN interface, and 4N·m torque.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS6004-10-4Nm-Robotic-Servo-Gear-Actuator-24V-1to10-Planetary-Gear-RS485CAN-VHBlV.webp?v=1755160092\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"TS6004-10 servo actuator: 4N·m torque, 24V, 1:10 gear ratio, RS485\/CAN interface, includes terminal markings and connector.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS6004-10-4Nm-Robotic-Servo-Gear-Actuator-24V-1to10-Planetary-Gear-RS485CAN-1QOT3.webp?v=1755160133\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"RS485 \/ کدگذار دوگانه – موقعیت صفر را پس از خاموش شدن برق حفظ می‌کند","offer_id":47654351667424,"sku":"TS6004-10-1","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485 \/ کدگذار تک – موقعیت صفر را پس از خاموش شدن از دست می‌دهد","offer_id":47654351700192,"sku":"TS6004-10-2","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CAN \/ کدگذار دوگانه – موقعیت صفر را پس از خاموش شدن برق حفظ می‌کند","offer_id":47654351732960,"sku":"TS6004-10-3","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CAN \/ کدگذار تک – موقعیت صفر را پس از خاموش شدن از دست می‌دهد","offer_id":47654351765728,"sku":"TS6004-10-4","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-5_3cdeb331-ee80-4830-afc1-31a6e427d0be.jpg?v=1755159747"},{"product_id":"rcdrone-ts7005-6-5n-m-robotic-servo-gear-actuator-24v-48v-1-6-planetary-gear-rs485-can","title":"محرک گیربکس سروو رباتیک RCDrone TS7005-6 5N·m – 24V\/48V، گیربکس سیاره‌ای 1:6، RS485\/CAN","description":"\u003ch2 data-start=\"209\" data-end=\"220\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"221\" data-end=\"870\"\u003eمحرک سرو رباتیک \u003cstrong data-start=\"225\" data-end=\"245\"\u003eRCDrone TS7005-6\u003c\/strong\u003e یک دستگاه جمع و جور و با عملکرد بالا است که دارای \u003cstrong data-start=\"317\" data-end=\"342\"\u003eگشتاور نامی 5 N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"347\" data-end=\"372\"\u003eگشتاور اوج 10 N·m\u003c\/strong\u003e می‌باشد. این دستگاه سازگاری با ولتاژ دوگانه (\u003cstrong data-start=\"412\" data-end=\"426\"\u003e24V یا 48V\u003c\/strong\u003e) را برای یکپارچگی سیستم انعطاف‌پذیر ارائه می‌دهد و \u003cstrong data-start=\"475\" data-end=\"511\"\u003eسرعت نامی 170 rpm \/ 391 rpm\u003c\/strong\u003e را از طریق یک \u003cstrong data-start=\"529\" data-end=\"561\"\u003eکاهش دهنده دنده سیاره‌ای 1:6\u003c\/strong\u003e فراهم می‌کند. با داشتن \u003cstrong data-start=\"577\" data-end=\"594\"\u003eدو انکودر\u003c\/strong\u003e (18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی)، کنترل بسیار دقیقی بر گشتاور، سرعت و موقعیت ارائه می‌دهد. با \u003cstrong data-start=\"707\" data-end=\"728\"\u003eقطر 76 mm\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"733\" data-end=\"755\"\u003eضخامت 39 mm\u003c\/strong\u003e و وزن تنها \u003cstrong data-start=\"775\" data-end=\"784\"\u003e343 g\u003c\/strong\u003e، این دستگاه برای مفاصل رباتیک، پلتفرم‌های متحرک و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی ایده‌آل است.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"872\" data-end=\"887\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"888\" data-end=\"1424\"\u003e\n\u003cli data-start=\"888\" data-end=\"985\"\u003e\n\u003cp data-start=\"890\" data-end=\"985\"\u003e\u003cstrong data-start=\"890\" data-end=\"916\"\u003eتعادل گشتاور و سرعت\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 5 N·m، گشتاور اوج 10 N·m، سرعت 170 rpm \/ 391 rpm.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"986\" data-end=\"1056\"\u003e\n\u003cp data-start=\"988\" data-end=\"1056\"\u003e\u003cstrong data-start=\"988\" data-end=\"1010\"\u003eدامنه ولتاژ وسیع\u003c\/strong\u003e – سازگار با سیستم‌های 24V و 48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1085\"\u003eکنترل با دقت بالا\u003c\/strong\u003e – بازخورد انکودر مطلق 18 بیتی + انکودر افزایشی 14 بیتی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1145\" data-end=\"1214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1147\" data-end=\"1214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1147\" data-end=\"1183\"\u003eپروتکل‌های ارتباطی متعدد\u003c\/strong\u003e – پشتیبانی از RS485 و CAN bus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1215\" data-end=\"1311\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1217\" data-end=\"1311\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1217\" data-end=\"1242\"\u003eجمع و جور و سبک\u003c\/strong\u003e – قطر 76 میلی‌متر، ارتفاع 39 میلی‌متر، وزن 343 گرم برای ادغام آسان.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1312\" data-end=\"1424\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1314\" data-end=\"1424\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1314\" data-end=\"1337\"\u003eسیستم دنده بادوام\u003c\/strong\u003e – کاهش سیاره‌ای 1:6 با اینرسی روتور 805 g·cm² برای خروجی نرم و پایدار.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1426\" data-end=\"1443\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1445\" data-end=\"2533\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1445\" data-end=\"1508\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1445\" data-end=\"1508\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1445\" data-end=\"1467\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1467\" data-end=\"1508\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1573\" data-end=\"2533\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1573\" data-end=\"1636\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1573\" data-end=\"1595\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1575\" data-end=\"1584\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1595\" data-end=\"1636\"\u003eTS7005-6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1637\" data-end=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1637\" data-end=\"1659\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1639\" data-end=\"1656\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1659\" data-end=\"1700\"\u003e24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1701\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1723\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1703\" data-end=\"1720\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1723\" data-end=\"1765\"\u003e5.5A (24V) \/ 5.3A (48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1829\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1788\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1768\" data-end=\"1783\"\u003eقدرت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1788\" data-end=\"1829\"\u003e120W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1830\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1830\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1832\" data-end=\"1846\"\u003eقدرت اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1852\" data-end=\"1893\"\u003e400W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1894\" data-end=\"1957\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1894\" data-end=\"1916\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1896\" data-end=\"1912\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1916\" data-end=\"1957\"\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1958\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1958\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1960\" data-end=\"1975\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1980\" data-end=\"2021\"\u003e10 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2085\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2044\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2039\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2044\" data-end=\"2085\"\u003e170 rpm \/ 391 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2086\" data-end=\"2149\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2086\" data-end=\"2108\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2088\" data-end=\"2099\"\u003eانکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2108\" data-end=\"2149\"\u003e18-bit absolute + 14-bit incremental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2150\" data-end=\"2213\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2150\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2152\" data-end=\"2169\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2172\" data-end=\"2213\"\u003e805 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2214\" data-end=\"2277\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2214\" data-end=\"2236\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2216\" data-end=\"2230\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2236\" data-end=\"2277\"\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2278\" data-end=\"2341\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2278\" data-end=\"2300\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2280\" data-end=\"2297\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2300\" data-end=\"2341\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2342\" data-end=\"2405\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2342\" data-end=\"2364\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2344\" data-end=\"2361\"\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2364\" data-end=\"2405\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2406\" data-end=\"2469\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2406\" data-end=\"2428\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2408\" data-end=\"2422\"\u003eابعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2428\" data-end=\"2469\"\u003eΦ76 mm × 39 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2470\" data-end=\"2533\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2470\" data-end=\"2492\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2472\" data-end=\"2482\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2492\" data-end=\"2533\"\u003e343 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2535\" data-end=\"2550\"\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2551\" data-end=\"2856\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2551\" data-end=\"2630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2553\" data-end=\"2630\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2553\" data-end=\"2571\"\u003eمفاصل رباتیک\u003c\/strong\u003e – برای انسان‌نماها، دست‌سازها و ربات‌های همکاری.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2631\" data-end=\"2703\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2633\" data-end=\"2703\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2633\" data-end=\"2653\"\u003eپلتفرم‌های موبایل\u003c\/strong\u003e – سیستم‌های حرکتی برای AGVها و ربات‌های بازرسی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2704\" data-end=\"2776\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2706\" data-end=\"2776\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2706\" data-end=\"2731\"\u003eخودکارسازی صنعتی\u003c\/strong\u003e – موقعیت‌یابی دقیق در خطوط تولید.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2777\" data-end=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2779\" data-end=\"2856\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2779\" data-end=\"2811\"\u003eرباتیک پزشکی و کمکی\u003c\/strong\u003e – ماژول‌های حرکتی سبک اما قدرتمند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"موتور 5N.m (دو کدکننده RS485)","offer_id":47655515750624,"sku":"TS7005-6-1","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور 5N.m (دو کد کننده CAN)","offer_id":47655515783392,"sku":"TS7005-6-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور 5N.m (کدگذار تک RS485)","offer_id":47655515816160,"sku":"TS7005-6-3","price":245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور 5N.m (کدگذار تک CAN)","offer_id":47655515848928,"sku":"TS7005-6-4","price":245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-5_461c97aa-9ce3-4750-8a06-f544dc82f8fb.jpg?v=1755180009"},{"product_id":"rcdrone-ts8006-8-6n-m-robotic-servo-gear-actuator-48v-1-8-planetary-gear-rs485-can","title":"اکچویتور سروو گیربکس رباتیک RCDrone TS8006-8 6N·m – ۴۸ ولت، گیربکس سیاره‌ای ۱:۸، RS485\/CAN","description":"\u003ch2 data-end=\"219\" data-start=\"208\"\u003eمروری بر\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"931\" data-start=\"220\"\u003eسروو رباتیک \u003cstrong data-end=\"244\" data-start=\"224\"\u003eRCDrone TS8006-8\u003c\/strong\u003e یک عملگر دنده‌ای با دقت و گشتاور بالا است که دارای \u003cstrong data-end=\"338\" data-start=\"313\"\u003eگشتاور نامی 6 N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"368\" data-start=\"343\"\u003eگشتاور اوج 16 N·m\u003c\/strong\u003e می‌باشد. این دستگاه با \u003cstrong data-end=\"392\" data-start=\"385\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e کار می‌کند و دارای \u003cstrong data-end=\"423\" data-start=\"400\"\u003eقدرت نامی 294W\u003c\/strong\u003e است و از \u003cstrong data-end=\"465\" data-start=\"439\"\u003eسرعت نامی 256 rpm\u003c\/strong\u003e از طریق یک \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"483\"\u003eکاهش دنده سیاره‌ای 1:8\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند. این دستگاه با \u003cstrong data-end=\"548\" data-start=\"531\"\u003eدو انکودر\u003c\/strong\u003e (18 بیت مطلق + 14 بیت افزایشی) مجهز شده است و کنترل دقیق گشتاور، سرعت و موقعیت را برای برنامه‌های رباتیک پیچیده ارائه می‌دهد. بدنه جمع و جور (\u003cstrong data-end=\"720\" data-start=\"703\"\u003eΦ80 × 44.5 mm\u003c\/strong\u003e) و وزن \u003cstrong data-end=\"745\" data-start=\"736\"\u003e430 g\u003c\/strong\u003e آن را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای صنعتی و پلتفرم‌های متحرک مناسب می‌سازد. ارتباطات از طریق \u003cstrong data-end=\"870\" data-start=\"854\"\u003eRS485 یا CAN\u003c\/strong\u003e در دسترس است و گزینه‌هایی برای \u003cstrong data-end=\"930\" data-start=\"889\"\u003eپیکربندی‌های دوگانه یا تک انکودر\u003c\/strong\u003e وجود دارد.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"948\" data-start=\"933\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1620\" data-start=\"949\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"949\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"951\"\u003e\u003cstrong data-end=\"973\" data-start=\"951\"\u003eخروجی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 6 N·m و گشتاور اوج 16 N·m برای مفاصل رباتیک قدرتمند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1120\" data-start=\"1039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1120\" data-start=\"1041\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1041\"\u003eبازخورد دقیق\u003c\/strong\u003e – سیستم انکودر مطلق 18 بیتی + انکودر افزایشی 14 بیتی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1186\" data-start=\"1121\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1186\" data-start=\"1123\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1149\" data-start=\"1123\"\u003eارتباط انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e – پشتیبانی از پروتکل‌های RS485 یا CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1280\" data-start=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1280\" data-start=\"1189\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1215\" data-start=\"1189\"\u003eحالت‌های کنترل متعدد\u003c\/strong\u003e – کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای عملکرد چندمنظوره.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1377\" data-start=\"1281\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1377\" data-start=\"1283\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1308\" data-start=\"1283\"\u003eجمع و جور و سبک\u003c\/strong\u003e – قطر 80 میلی‌متر، ارتفاع 44.5 میلی‌متر، 430 گرم برای طراحی‌های محدود فضایی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1484\" data-start=\"1378\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1484\" data-start=\"1380\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1406\" data-start=\"1380\"\u003eچرخ دنده سیاره‌ای بادوام\u003c\/strong\u003e – نسبت دنده 1:8 با اینرسی روتور 930 g·cm² برای حرکت نرم و پایدار.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1620\" data-start=\"1485\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1620\" data-start=\"1487\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1506\" data-start=\"1487\"\u003eگزینه‌های انکودر\u003c\/strong\u003e – انکودر دوگانه (حفظ موقعیت صفر پس از خاموشی) یا انکودر تک (از دست دادن موقعیت صفر پس از خاموشی).\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1639\" data-start=\"1622\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2811\" data-start=\"1641\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1704\" data-start=\"1641\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1704\" data-start=\"1641\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1641\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"1704\" data-start=\"1663\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2811\" data-start=\"1769\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1832\" data-start=\"1769\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1791\" data-start=\"1769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1780\" data-start=\"1771\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1832\" data-start=\"1791\" data-col-size=\"md\"\u003eTS8006-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1896\" data-start=\"1833\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1855\" data-start=\"1833\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1852\" data-start=\"1835\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1896\" data-start=\"1855\" data-col-size=\"md\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1960\" data-start=\"1897\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1897\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1916\" data-start=\"1899\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1960\" data-start=\"1919\" data-col-size=\"md\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1961\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1983\" data-start=\"1961\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1963\"\u003eقدرت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2024\" data-start=\"1983\" data-col-size=\"md\"\u003e294W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2088\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2047\" data-start=\"2025\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2041\" data-start=\"2027\"\u003eقدرت اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2088\" data-start=\"2047\" data-col-size=\"md\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2152\" data-start=\"2089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2111\" data-start=\"2089\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2107\" data-start=\"2091\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2152\" data-start=\"2111\" data-col-size=\"md\"\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2216\" data-start=\"2153\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2175\" data-start=\"2153\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2170\" data-start=\"2155\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2216\" data-start=\"2175\" data-col-size=\"md\"\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2217\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2239\" data-start=\"2217\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2234\" data-start=\"2219\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2280\" data-start=\"2239\" data-col-size=\"md\"\u003e256 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2303\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2294\" data-start=\"2283\"\u003eانکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2344\" data-start=\"2303\" data-col-size=\"md\"\u003e18-bit absolute + 14-bit incremental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2408\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2367\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2364\" data-start=\"2347\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2408\" data-start=\"2367\" data-col-size=\"md\"\u003e930 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2472\" data-start=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2431\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2425\" data-start=\"2411\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2472\" data-start=\"2431\" data-col-size=\"md\"\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2536\" data-start=\"2473\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2495\" data-start=\"2473\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2492\" data-start=\"2475\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2536\" data-start=\"2495\" data-col-size=\"md\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2600\" data-start=\"2537\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2559\" data-start=\"2537\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2556\" data-start=\"2539\"\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2600\" data-start=\"2559\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2664\" data-start=\"2601\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2617\" data-start=\"2603\"\u003eابعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2664\" data-start=\"2623\" data-col-size=\"md\"\u003eΦ80 mm × 44.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2728\" data-start=\"2665\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2687\" data-start=\"2665\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2667\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2728\" data-start=\"2687\" data-col-size=\"md\"\u003e430 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2811\" data-start=\"2729\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2751\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2731\"\u003eگزینه‌های انکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2811\" data-start=\"2751\" data-col-size=\"md\"\u003eانکودر دوگانه (بدون از دست دادن صفر) \/ انکودر تک (از دست دادن صفر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2828\" data-start=\"2813\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3141\" data-start=\"2829\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2829\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2831\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2831\"\u003eبازوهای رباتیک صنعتی\u003c\/strong\u003e – گشتاور بالا برای حمل بار سنگین.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2925\" data-start=\"2905\"\u003eپلتفرم‌های متحرک\u003c\/strong\u003e – کنترل مطمئن درایو برای سیستم‌های بازرسی و AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3046\" data-start=\"2985\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3046\" data-start=\"2987\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3006\" data-start=\"2987\"\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/strong\u003e – عملگرهای مفصلی قوی و در عین حال جمع و جور.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3141\" data-start=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3141\" data-start=\"3049\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3086\" data-start=\"3049\"\u003eاسکلت‌های خارجی و رباتیک کمکی\u003c\/strong\u003e – کنترل حرکت بادوام، دقیق و پاسخگو.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-3_ee47e92d-f66e-4e6f-a86a-f2edf5fc1f0e.jpg?v=1755181989\" alt=\"RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485\/CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS8006-8-6Nm-Robotic-Servo-Gear-Actuator-48V-1-8-Planetary-Gear-RS485-CAN-qRX4w.webp?v=1755182472\" alt=\"TS8006-8 6N·m servo gear actuator, 48V, 1:8 planetary, RS485\/CAN.\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"موتور 6N.m (کد تک RS485)","offer_id":47655562150112,"sku":"TS8006-8-1","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور 6N.m (کد تک CAN)","offer_id":47655562182880,"sku":"TS8006-8-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور 6N.m (کد دوگانه RS485)","offer_id":47655562215648,"sku":"TS8006-8-3","price":355.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور 6N.m (کد دوگانه CAN)","offer_id":47655562248416,"sku":"TS8006-8-4","price":355.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-3_ee47e92d-f66e-4e6f-a86a-f2edf5fc1f0e.jpg?v=1755181989"},{"product_id":"rcdrone-ts8006-8b-48v-6n-m-177rpm-planetary-gear-servo-actuator-with-dual-encoders-rs485-can-for-robotics","title":"سروو اکچویتور دنده سیاره‌ای RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm با انکودر دوگانه RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2 data-end=\"80\" data-start=\"67\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"709\" data-start=\"81\"\u003eRCDrone TS8006-8B یک عملگر سروو یکپارچه با عملکرد بالا است که برای برنامه‌های رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است و نیاز به کنترل دقیق گشتاور، سرعت و موقعیت دارد. این دستگاه دارای گشتاور نامی \u003cstrong data-end=\"293\" data-start=\"284\"\u003e6 N·m\u003c\/strong\u003e (گشتاور اوج تا 12 N·m)، ولتاژ عملیاتی \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"324\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e و نسبت کاهش دنده سیاره‌ای \u003cstrong data-end=\"395\" data-start=\"357\"\u003e1:8\u003c\/strong\u003e است که کنترل حرکت نرم و کارآمدی را ارائه می‌دهد. این عملگر مجهز به دو انکودر (18 بیت + 14 بیت) برای بازخورد با دقت بالا است و حتی در زمان خاموش بودن، حافظه موقعیت صفر را حفظ می‌کند. طراحی جمع و جور \u003cstrong data-end=\"622\" data-start=\"606\"\u003eØ80mm × 61mm\u003c\/strong\u003e و وزن \u003cstrong data-end=\"642\" data-start=\"634\"\u003e695g\u003c\/strong\u003e آن را برای سیستم‌های رباتیک متحرک و مفصلی ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"728\" data-start=\"711\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1307\" data-start=\"729\"\u003e\n\u003cli data-end=\"824\" data-start=\"729\"\u003e\n\u003cp data-end=\"824\" data-start=\"731\"\u003e\u003cstrong data-end=\"753\" data-start=\"731\"\u003eخروجی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 6 N·m و گشتاور اوج 12 N·m برای برنامه‌های چالش‌برانگیز.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"925\" data-start=\"825\"\u003e\n\u003cp data-end=\"925\" data-start=\"827\"\u003e\u003cstrong data-end=\"853\" data-start=\"827\"\u003eکنترل حرکت دقیق\u003c\/strong\u003e – دو انکودر دقت گشتاور، سرعت و بازخورد موقعیت را تضمین می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1026\" data-start=\"926\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1026\" data-start=\"928\"\u003e\u003cstrong data-end=\"951\" data-start=\"928\"\u003eمقاوم و کارآمد\u003c\/strong\u003e – کاهش دنده سیاره‌ای (1:8) و ساختار محکم برای عمر طولانی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1130\" data-start=\"1027\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1130\" data-start=\"1029\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1029\"\u003eارتباط انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e – از پروتکل‌های \u003cstrong data-end=\"1076\" data-start=\"1067\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1088\" data-start=\"1081\"\u003eCAN\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند برای یکپارچگی بدون درز.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1209\" data-start=\"1131\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1209\" data-start=\"1133\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1160\" data-start=\"1133\"\u003eنگهداری در موقعیت صفر\u003c\/strong\u003e – کالیبراسیون را حتی پس از قطع برق حفظ می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1307\" data-start=\"1210\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1307\" data-start=\"1212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1237\" data-start=\"1212\"\u003eجمع و جور و سبک\u003c\/strong\u003e – قطر 80 میلی‌متر، طول 61 میلی‌متر، تنها 695 گرم برای طراحی‌های محدود از نظر فضا.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1328\" data-start=\"1309\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2449\" data-start=\"1330\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1399\" data-start=\"1330\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1399\" data-start=\"1330\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1357\" data-start=\"1330\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1399\" data-start=\"1357\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2449\" data-start=\"1470\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1539\" data-start=\"1470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1497\" data-start=\"1470\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1539\" data-start=\"1497\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS8006-8B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1540\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1567\" data-start=\"1540\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1567\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1679\" data-start=\"1610\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1637\" data-start=\"1610\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1679\" data-start=\"1637\"\u003e6.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1749\" data-start=\"1680\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1707\" data-start=\"1680\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1749\" data-start=\"1707\" data-col-size=\"sm\"\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1819\" data-start=\"1750\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1750\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1819\" data-start=\"1777\" data-col-size=\"sm\"\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1889\" data-start=\"1820\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1847\" data-start=\"1820\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1889\" data-start=\"1847\" data-col-size=\"sm\"\u003e177 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1959\" data-start=\"1890\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1917\" data-start=\"1890\"\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1959\" data-start=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2029\" data-start=\"1960\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1987\" data-start=\"1960\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2029\" data-start=\"1987\" data-col-size=\"sm\"\u003e18-bit + 14-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"2030\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2030\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2099\" data-start=\"2057\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2169\" data-start=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2127\" data-start=\"2100\"\u003eچگالی گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2169\" data-start=\"2127\" data-col-size=\"sm\"\u003e2570 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2239\" data-start=\"2170\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2197\" data-start=\"2170\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2239\" data-start=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2309\" data-start=\"2240\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2267\" data-start=\"2240\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2309\" data-start=\"2267\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2379\" data-start=\"2310\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2337\" data-start=\"2310\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2379\" data-start=\"2337\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ80mm × 61mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2449\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2407\" data-start=\"2380\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2449\" data-start=\"2407\" data-col-size=\"sm\"\u003e695g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2476\" data-start=\"2451\"\u003eرابط الکتریکی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2678\" data-start=\"2477\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2506\" data-start=\"2477\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2506\" data-start=\"2479\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2479\"\u003eA\/H\u003c\/strong\u003e: RS485-A یا CAN-H\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2536\" data-start=\"2507\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2536\" data-start=\"2509\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2516\" data-start=\"2509\"\u003eB\/L\u003c\/strong\u003e: RS485-B یا CAN-L\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2570\" data-start=\"2537\"\u003e\u003cp data-end=\"2570\" data-start=\"2539\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2539\"\u003eV-\u003c\/strong\u003e: منبع تغذیه منفی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2604\" data-start=\"2571\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2604\" data-start=\"2573\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2579\" data-start=\"2573\"\u003eV+\u003c\/strong\u003e: منبع تغذیه مثبت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2629\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2629\" data-start=\"2607\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2612\" data-start=\"2607\"\u003eT\u003c\/strong\u003e: ارسال UART\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2653\" data-start=\"2630\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2653\" data-start=\"2632\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2637\" data-start=\"2632\"\u003eR\u003c\/strong\u003e: دریافت UART\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2678\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2678\" data-start=\"2656\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2661\" data-start=\"2656\"\u003eG\u003c\/strong\u003e: زمین سیگنال\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2697\" data-start=\"2680\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3032\" data-start=\"2698\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2777\" data-start=\"2698\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2777\" data-start=\"2700\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2700\"\u003eربات‌های پا دار\u003c\/strong\u003e – گشتاور بالا و کنترل دقیق برای حرکت دینامیک.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2863\" data-start=\"2778\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2863\" data-start=\"2780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2801\" data-start=\"2780\"\u003eربات‌های صنعتی\u003c\/strong\u003e – موقعیت‌یابی دقیق برای وظایف مونتاژ و دستکاری.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2949\" data-start=\"2864\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2949\" data-start=\"2866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2887\" data-start=\"2866\"\u003eربات‌های بازرسی\u003c\/strong\u003e – عملکرد حرکتی روان برای پلتفرم‌های خودران.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3032\" data-start=\"2950\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3032\" data-start=\"2952\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2985\" data-start=\"2952\"\u003eربات‌های پزشکی و اسکلت‌های خارجی\u003c\/strong\u003e – کمک حرکتی سبک و دقیق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3034\"\u003eاین عملگر قدرت، دقت و جمع‌وجور بودن را ترکیب می‌کند و آن را برای رباتیک پیشرفته که در آن کارایی و کنترل حیاتی است، مناسب می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-5_9810ea37-0b20-4a19-a136-1d5e580f669f.jpg?v=1755264476\" alt=\"RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Planetary Gear Servo Actuator with Dual Encoders RS485\/CAN for Robotics\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS8006-8B-48V-6Nm-177rpm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-6TKg0.webp?v=1755264711\" alt=\"TS8006-8B 48V servo with 6N·m torque, 177rpm, planetary gear, and dual encoders.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"عملگر سرو 6N.m (دو کدکننده RS485)","offer_id":47661687734496,"sku":"TS8006-8B-1","price":589.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"عملگر سرو 6N.m (دو کدکننده CAN)","offer_id":47661687767264,"sku":"TS8006-8B-2","price":589.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/417zJtJ8RuL._SL1500.jpg?v=1755329493"},{"product_id":"rcdrone-ts6013-36-24v-13n-m-planetary-gear-servo-actuator-with-dual-encoders-rs485-can-for-robotics","title":"سروو اکچویتور دنده سیاره‌ای RCDrone TS6013-36 24V 13N·m با انکودر دوگانه RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2 data-start=\"107\" data-end=\"120\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"121\" data-end=\"754\"\u003eاکچویتور سروو RCDrone TS6013-36 یک دستگاه جمع و جور و با گشتاور بالا \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003eاکچویتور سروو\u003c\/a\u003e است که برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده و نیاز به کنترل دقیق گشتاور، سرعت و موقعیت دارد. با \u003cstrong data-start=\"298\" data-end=\"323\"\u003eگشتاور نامی 13N·m\u003c\/strong\u003e (گشتاور اوج تا 25N·m)، ولتاژ عملیاتی \u003cstrong data-start=\"353\" data-end=\"360\"\u003e24V\u003c\/strong\u003e و نسبت کاهش دنده سیاره‌ای \u003cstrong data-start=\"386\" data-end=\"425\"\u003e1:36\u003c\/strong\u003e، خروجی قوی و پایداری را برای وظایف حرکتی دشوار ارائه می‌دهد. این اکچویتور \u003cstrong data-start=\"515\" data-end=\"550\"\u003eدو انکودر (18 بیت + 14 بیت)\u003c\/strong\u003e را برای بازخورد دقیق ادغام کرده و از چندین حالت کنترل، از جمله گشتاور، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند. اندازه آن تنها \u003cstrong data-start=\"664\" data-end=\"682\"\u003eØ63mm × 54.5mm\u003c\/strong\u003e و وزن آن فقط \u003cstrong data-start=\"701\" data-end=\"709\"\u003e460g\u003c\/strong\u003e است که برای طراحی‌های محدود فضایی بهینه‌سازی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"756\" data-end=\"773\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"774\" data-end=\"1248\"\u003e\n\u003cli data-start=\"774\" data-end=\"848\"\u003e\n\u003cp data-start=\"776\" data-end=\"848\"\u003e\u003cstrong data-start=\"776\" data-end=\"798\"\u003eگشتاور خروجی بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 13N·m و گشتاور اوج 25N·m برای وظایف سنگین.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"849\" data-end=\"934\"\u003e\n\u003cp data-start=\"851\" data-end=\"934\"\u003e\u003cstrong data-start=\"851\" data-end=\"883\"\u003eانکودرهای دوگانه با دقت بالا\u003c\/strong\u003e – 18 بیت + 14 بیت برای دقت کنترل برتر.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"935\" data-end=\"1010\"\u003e\n\u003cp data-start=\"937\" data-end=\"1010\"\u003e\u003cstrong data-start=\"937\" data-end=\"962\"\u003eجمع و سبک\u003c\/strong\u003e – قطر 63 میلی‌متر، طول 54.5 میلی‌متر، وزن 460 گرم.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1011\" data-end=\"1095\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1013\" data-end=\"1095\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1013\" data-end=\"1036\"\u003eسیستم دنده بادوام\u003c\/strong\u003e – دنده سیاره‌ای 1:36 برای انتقال گشتاور کارآمد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1096\" data-end=\"1176\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1098\" data-end=\"1176\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1098\" data-end=\"1124\"\u003eارتباط انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e – پشتیبانی از RS485 و CAN bus برای ادغام آسان.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1177\" data-end=\"1248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1179\" data-end=\"1248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1179\" data-end=\"1201\"\u003eکنترل چند حالته\u003c\/strong\u003e – حالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1250\" data-end=\"1269\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1271\" data-end=\"2294\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1271\" data-end=\"1334\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1271\" data-end=\"1334\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1271\" data-end=\"1296\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1296\" data-end=\"1334\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1399\" data-end=\"2294\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1399\" data-end=\"1462\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1399\" data-end=\"1424\" data-col-size=\"sm\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1424\" data-end=\"1462\"\u003eTS6013-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1463\" data-end=\"1526\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1463\" data-end=\"1488\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1488\" data-end=\"1526\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1527\" data-end=\"1590\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1527\" data-end=\"1552\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1552\" data-end=\"1590\"\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1591\" data-end=\"1654\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1591\" data-end=\"1616\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1616\" data-end=\"1654\"\u003e13N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1655\" data-end=\"1718\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1655\" data-end=\"1680\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1680\" data-end=\"1718\"\u003e25N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1719\" data-end=\"1782\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1719\" data-end=\"1744\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1744\" data-end=\"1782\"\u003e54rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1783\" data-end=\"1846\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1783\" data-end=\"1808\" data-col-size=\"sm\"\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1808\" data-end=\"1846\"\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1847\" data-end=\"1910\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1847\" data-end=\"1872\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1872\" data-end=\"1910\"\u003e18-bit + 14-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1911\" data-end=\"1974\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1911\" data-end=\"1936\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1936\" data-end=\"1974\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1975\" data-end=\"2038\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1975\" data-end=\"2000\" data-col-size=\"sm\"\u003eچگالی گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2000\" data-end=\"2038\"\u003e850g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2039\" data-end=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2039\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2064\" data-end=\"2102\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2103\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2128\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2128\" data-end=\"2166\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2230\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2192\" data-col-size=\"sm\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2192\" data-end=\"2230\"\u003eØ63mm × 54.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2231\" data-end=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2231\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2256\" data-end=\"2294\"\u003e460g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2296\" data-end=\"2313\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2314\" data-end=\"2601\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2314\" data-end=\"2384\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2316\" data-end=\"2384\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2316\" data-end=\"2333\"\u003eربات‌های پا دار\u003c\/strong\u003e – عملگر مفصل با گشتاور و دقت بالا.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2385\" data-end=\"2460\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2387\" data-end=\"2460\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2387\" data-end=\"2403\"\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/strong\u003e – حرکت نرم و دقیق برای اتوماسیون صنعتی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2461\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2463\" data-end=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2463\" data-end=\"2484\"\u003eربات‌های بازرسی\u003c\/strong\u003e – حرکت پایدار برای پلتفرم‌های متحرک.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2524\" data-end=\"2601\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2526\" data-end=\"2601\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2526\" data-end=\"2557\"\u003eدستگاه‌های پزشکی و کمکی\u003c\/strong\u003e – عملگر جمع و جور برای رباتیک پوشیدنی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-2.png?v=1755267325\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3.png?v=1755267325\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS6013-36-24V-13Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-vARjC.webp?v=1755270656\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS6013-36-24V-13Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-ZOrh9.webp?v=1755270665\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"محرک سروو گیربکس 13N.m (دو کدکننده RS485)","offer_id":47662163230944,"sku":"TS6013-36-1","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرک سروو دنده‌ای 13N.m (دو کدکننده CAN)","offer_id":47662163263712,"sku":"TS6013-36-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3.png?v=1755267325"},{"product_id":"rcdrone-ts9010-9-24v-48v-10n-m-planetary-gear-servo-actuator-with-dual-encoders-rs485-can-for-robotics","title":"سروو اکچویتور دنده سیاره‌ای RCDrone TS9010-9 24V\/48V با گشتاور 10 نیوتن‌متر و انکودر دوگانه RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2 data-end=\"123\" data-start=\"110\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"837\" data-start=\"124\"\u003eاکچویتور سرو RCDrone TS9010-9 یک دستگاه چندمنظوره است\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003e که برای ارائه گشتاور قابل اعتماد و کنترل دقیق حرکت برای برنامه‌های رباتیک پیشرفته طراحی شده است. با \u003cstrong data-end=\"307\" data-start=\"280\"\u003eگشتاور نامی 9\/10N·m\u003c\/strong\u003e (گشتاور اوج تا 20N·m) و سازگاری با ورودی‌های قدرت \u003cstrong data-end=\"390\" data-start=\"362\"\u003e24V و 48V\u003c\/strong\u003e، این دستگاه انعطاف‌پذیری را برای معماری‌های مختلف سیستم ارائه می‌دهد. این دستگاه دارای \u003cstrong data-end=\"494\" data-start=\"462\"\u003eکاهش‌دهنده دنده سیاره‌ای 1:9\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"531\" data-start=\"496\"\u003eدو انکودر (18 بیت + 14 بیت)\u003c\/strong\u003e برای بازخورد با وضوح بالا و پشتیبانی از \u003cstrong data-end=\"591\" data-start=\"578\"\u003eارتباط RS485\/CAN\u003c\/strong\u003e است که TS9010-9 عملکرد پایداری را در حالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت تضمین می‌کند. اندازه جمع و جور \u003cstrong data-end=\"723\" data-start=\"705\"\u003eØ98mm × 44.5mm\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"741\" data-start=\"733\"\u003eوزن 570g\u003c\/strong\u003e آن را به انتخابی عالی برای پروژه‌هایی که به قدرت و کارایی فضایی نیاز دارند، تبدیل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"856\" data-start=\"839\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1321\" data-start=\"857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"925\" data-start=\"857\"\u003e\n\u003cp data-end=\"925\" data-start=\"859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"889\" data-start=\"859\"\u003eسازگاری ولتاژ وسیع\u003c\/strong\u003e – در سیستم‌های 24V یا 48V کار می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1000\" data-start=\"926\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1000\" data-start=\"928\"\u003e\u003cstrong data-end=\"945\" data-start=\"928\"\u003eخروجی قوی\u003c\/strong\u003e – با گشتاور 9\/10N·m و ظرفیت اوج 20N·m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1085\" data-start=\"1001\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1085\" data-start=\"1003\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1025\" data-start=\"1003\"\u003eبازخورد دقیق\u003c\/strong\u003e – دو انکودر برای کنترل دقیق موقعیت و حرکت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1086\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003eسیستم دنده پایدار\u003c\/strong\u003e – سیستم دنده سیاره‌ای 1:9 برای انتقال گشتاور کارآمد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1250\" data-start=\"1176\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1250\" data-start=\"1178\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1200\" data-start=\"1178\"\u003eکنترل چند حالته\u003c\/strong\u003e – پشتیبانی از کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1321\" data-start=\"1251\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1321\" data-start=\"1253\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1277\" data-start=\"1253\"\u003eادغام انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e – رابط‌های ارتباطی RS485 و CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1342\" data-start=\"1323\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2383\" data-start=\"1344\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1408\" data-start=\"1344\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1408\" data-start=\"1344\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1369\" data-start=\"1344\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1408\" data-start=\"1369\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2383\" data-start=\"1474\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1538\" data-start=\"1474\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1474\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1538\" data-start=\"1499\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS9010-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1603\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1564\" data-start=\"1539\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1603\" data-start=\"1564\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1668\" data-start=\"1604\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1629\" data-start=\"1604\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1668\" data-start=\"1629\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.6A \/ 4.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1669\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1669\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1733\" data-start=\"1694\" data-col-size=\"sm\"\u003e9 \/ 10N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1798\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1759\" data-start=\"1734\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1798\" data-start=\"1759\" data-col-size=\"sm\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1863\" data-start=\"1799\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1799\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1863\" data-start=\"1824\" data-col-size=\"sm\"\u003e78rpm \/ 178rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1928\" data-start=\"1864\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1889\" data-start=\"1864\"\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1928\" data-start=\"1889\" data-col-size=\"sm\"\u003e96W \/ 330W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1993\" data-start=\"1929\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1954\" data-start=\"1929\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1993\" data-start=\"1954\" data-col-size=\"sm\"\u003e18-bit + 14-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2058\" data-start=\"1994\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2019\" data-start=\"1994\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2058\" data-start=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2123\" data-start=\"2059\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2084\" data-start=\"2059\"\u003eچگالی گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2123\" data-start=\"2084\" data-col-size=\"sm\"\u003e1550g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2188\" data-start=\"2124\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2149\" data-start=\"2124\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2188\" data-start=\"2149\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2253\" data-start=\"2189\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2214\" data-start=\"2189\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2253\" data-start=\"2214\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2318\" data-start=\"2254\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2279\" data-start=\"2254\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2318\" data-start=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ98mm × 44.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2383\" data-start=\"2319\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2319\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2383\" data-start=\"2344\" data-col-size=\"sm\"\u003e570g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2402\" data-start=\"2385\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2763\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2478\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2478\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2429\" data-start=\"2405\"\u003eرباتیک مفصلی\u003c\/strong\u003e – گشتاور قابل اعتماد برای کنترل دقیق مفاصل.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2561\" data-start=\"2479\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2561\" data-start=\"2481\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2501\" data-start=\"2481\"\u003eپلتفرم‌های موبایل\u003c\/strong\u003e – عملگرهای فشرده و با گشتاور بالا برای وسایل نقلیه خودران.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2655\" data-start=\"2562\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2655\" data-start=\"2564\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2586\" data-start=\"2564\"\u003eسیستم‌های صنعتی\u003c\/strong\u003e – مناسب برای اتوماسیون، جابجایی و تجهیزات حمل و نقل.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2763\" data-start=\"2656\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2763\" data-start=\"2658\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2684\" data-start=\"2658\"\u003eتحقیق و نمونه‌سازی\u003c\/strong\u003e – قابل تنظیم برای ساخت‌های رباتیک آزمایشی که نیاز به عملکرد دو ولتاژ دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9010-9 24V\/48V 10N·m Planetary Gear Servo Actuator with Dual Encoders RS485\/CAN for Robotics\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1e92c539-9fda-4e20-a5ba-27df474826f0.jpg?v=1755272301\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"24V\/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9010-9-24V-48V-10Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-VWiyi.webp?v=1755272783\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"عملگر سرو 10N.m (دو کدکننده RS485)","offer_id":47662203109600,"sku":"TS9010-9-1","price":339.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10N.m سروو اکچویتور (دو کدکننده CAN)","offer_id":47662203142368,"sku":"TS9010-9-2","price":339.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اکچویتور سرو 10N.m (کدکننده تک RS485)","offer_id":47662203175136,"sku":"TS9010-9-3","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10N.m سروو اکچویتور (کدگذار تک CAN)","offer_id":47662203207904,"sku":"TS9010-9-4","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1e92c539-9fda-4e20-a5ba-27df474826f0.jpg?v=1755272301"},{"product_id":"rcdrone-ts9012-6-48v-12n-m-planetary-gear-servo-actuator-with-single-dual-encoder-rs485-can-for-robotics","title":"سروو اکچویتور دنده سیاره‌ای RCDrone TS9012-6 48V 12N·m با انکودر تکی\/دوبل RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2 data-end=\"173\" data-start=\"160\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"849\" data-start=\"174\"\u003eاکچویتور سروو RCDrone TS9012-6 یک دستگاه جمع و جور و با گشتاور بالا است که برای سیستم‌های رباتیک پیشرفته طراحی شده است و نیاز به کنترل دقیق حرکت و خروجی قوی در یک فرم سبک دارد. این دستگاه \u003cstrong data-end=\"381\" data-start=\"359\"\u003eگشتاور نامی 12N·m\u003c\/strong\u003e و تا \u003cstrong data-end=\"413\" data-start=\"392\"\u003eگشتاور اوج 37N·m\u003c\/strong\u003e را ارائه می‌دهد و در \u003cstrong data-end=\"437\" data-start=\"430\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e کار می‌کند و دارای \u003cstrong data-end=\"477\" data-start=\"445\"\u003eکاهش دهنده دنده سیاره‌ای 1:6\u003c\/strong\u003e برای تحویل کارآمد گشتاور است. این اکچویتور از هر دو \u003cstrong data-end=\"578\" data-start=\"536\"\u003eپیکربندی انکودر تک و دوگانه\u003c\/strong\u003e (18 بیت + 14 بیت) پشتیبانی می‌کند تا بازخورد با وضوح بالا برای حالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت ارائه دهد. با ابعاد \u003cstrong data-end=\"717\" data-start=\"699\"\u003eØ98mm × 44.5mm\u003c\/strong\u003e و وزن \u003cstrong data-end=\"742\" data-start=\"734\"\u003e763g\u003c\/strong\u003e، این دستگاه یک راه‌حل قدرتمند و در عین حال فشرده برای ادغام در سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"868\" data-start=\"851\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1339\" data-start=\"869\"\u003e\n\u003cli data-end=\"941\" data-start=\"869\"\u003e\n\u003cp data-end=\"941\" data-start=\"871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"900\" data-start=\"871\"\u003eعملکرد گشتاور قوی\u003c\/strong\u003e – گشتاور پیوسته 12N·m، گشتاور اوج 37N·m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1016\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1016\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"968\" data-start=\"944\"\u003eعملکرد با سرعت بالا\u003c\/strong\u003e – سرعت نامی 258rpm برای حرکت پاسخگو.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1118\" data-start=\"1017\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1118\" data-start=\"1019\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1048\" data-start=\"1019\"\u003eگزینه‌های بازخورد انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e – پشتیبانی از پیکربندی‌های انکودر تک یا دوگانه (18 بیت + 14 بیت).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1198\" data-start=\"1119\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1198\" data-start=\"1121\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1147\" data-start=\"1121\"\u003eانتقال کارآمد\u003c\/strong\u003e – دنده سیاره‌ای 1:6 برای تحویل گشتاور پایدار.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1268\" data-start=\"1199\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1268\" data-start=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1227\" data-start=\"1201\"\u003eحالت‌های کنترل متعدد\u003c\/strong\u003e – کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1339\" data-start=\"1269\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1339\" data-start=\"1271\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1271\"\u003eقابلیت یکپارچگی وسیع\u003c\/strong\u003e – ارتباط RS485 و CAN bus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1360\" data-start=\"1341\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2403\" data-start=\"1362\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1426\" data-start=\"1362\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1426\" data-start=\"1362\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1387\" data-start=\"1362\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1426\" data-start=\"1387\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2403\" data-start=\"1492\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1556\" data-start=\"1492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1492\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1556\" data-start=\"1517\"\u003eTS9012-6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1621\" data-start=\"1557\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1582\" data-start=\"1557\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1621\" data-start=\"1582\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1686\" data-start=\"1622\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1647\" data-start=\"1622\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1686\" data-start=\"1647\" data-col-size=\"sm\"\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1751\" data-start=\"1687\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1712\" data-start=\"1687\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1751\" data-start=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e12N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1816\" data-start=\"1752\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1752\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1816\" data-start=\"1777\" data-col-size=\"sm\"\u003e37N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1881\" data-start=\"1842\" data-col-size=\"sm\"\u003e258rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1946\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1946\" data-start=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2013\" data-start=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1947\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2013\" data-start=\"1972\" data-col-size=\"sm\"\u003e18-bit + 14-bit (انکودر تک\/دوگانه)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2078\" data-start=\"2014\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2039\" data-start=\"2014\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2078\" data-start=\"2039\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2143\" data-start=\"2079\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2104\" data-start=\"2079\"\u003eچگالی گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2143\" data-start=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e2570g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2208\" data-start=\"2144\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2169\" data-start=\"2144\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2208\" data-start=\"2169\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2273\" data-start=\"2209\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2234\" data-start=\"2209\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2273\" data-start=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2338\" data-start=\"2274\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2274\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2338\" data-start=\"2299\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ98mm × 44.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2403\" data-start=\"2339\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2364\" data-start=\"2339\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2403\" data-start=\"2364\" data-col-size=\"sm\"\u003e763g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2422\" data-start=\"2405\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2716\" data-start=\"2423\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2495\" data-start=\"2423\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2495\" data-start=\"2425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2448\" data-start=\"2425\"\u003eرباتیک صنعتی\u003c\/strong\u003e – مفاصل دقیق با بار بالا برای اتوماسیون.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2554\" data-start=\"2496\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2554\" data-start=\"2498\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2515\" data-start=\"2498\"\u003eربات‌های موبایل\u003c\/strong\u003e – راه‌حل‌های حرکتی چابک و جمع و جور.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2628\" data-start=\"2555\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2628\" data-start=\"2557\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2586\" data-start=\"2557\"\u003eدستگاه‌های کمکی پزشکی\u003c\/strong\u003e – گشتاور بالا در یک بسته سبک.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2716\" data-start=\"2629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2716\" data-start=\"2631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2647\" data-start=\"2631\"\u003eتحقیقات و توسعه رباتیک\u003c\/strong\u003e – قابل تنظیم برای ساخت‌های آزمایشی که به انکودرهای قابل پیکربندی نیاز دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single\/Dual Encoder RS485\/CAN for Robotics\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-2_9147d166-58c2-4b0e-8f27-68cbd4558468.png?v=1755273979\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9012-6 48V 12N·m servo actuator with planetary gear, single\/dual encoder, RS485\/CAN for robotics.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9012-6-48V-12Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Robotics-3JGwb.webp?v=1755274214\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9012-6-48V-12Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Single-Dual-Encoder-RS485-CAN-Robotics-ilmSZ.webp?v=1755274222\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"اکچویتور سرو 12N.m (انکودر تک RS485)","offer_id":47662236074208,"sku":"TS9012-6-1","price":365.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اکچویتور سرو 12N.m (انکودر تک CAN)","offer_id":47662236106976,"sku":"TS9012-6-2","price":365.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اکچویتور سرو 12N.m (دو انکودر RS485)","offer_id":47662236139744,"sku":"TS9012-6-3","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اکچویتور سرو 12N.m (دو انکودر CAN)","offer_id":47662236172512,"sku":"TS9012-6-4","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-2_9147d166-58c2-4b0e-8f27-68cbd4558468.png?v=1755329493"},{"product_id":"rcdrone-ts9012-6b-12n-m-servo-planetary-gear-motor-with-brake-dual-encoder-rs485-can-48v","title":"موتور گیربکسی سیاره‌ای RCDrone TS9012-6B با ترمز، دو انکودر، RS485\/CAN، 48 ولت و گشتاور 12 نیوتن‌متر","description":"\u003ch2 data-start=\"261\" data-end=\"274\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"275\" data-end=\"753\"\u003eموتور \u003cstrong data-start=\"279\" data-end=\"300\"\u003eRCDrone TS9012-6B\u003c\/strong\u003e یک موتور گیربکس سیاره‌ای با عملکرد بالا است که برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده و نیاز به کنترل دقیق گشتاور، بازخورد قابل اعتماد و ترمز ایمن دارد. با \u003cstrong data-start=\"480\" data-end=\"505\"\u003eگشتاور نامی 12N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"507\" data-end=\"532\"\u003eسرعت نامی 258rpm\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"540\" data-end=\"566\"\u003eنسبت کاهش 1:6\u003c\/strong\u003e، عملکردی پایدار و کارآمد را ارائه می‌دهد. این عملگر در \u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"634\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e با \u003cstrong data-start=\"642\" data-end=\"667\"\u003eجریان نامی 8.4A\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"672\" data-end=\"694\"\u003eتوان اوج 670W\u003c\/strong\u003e کار می‌کند و خروجی قوی را در طراحی‌های فشرده تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"755\" data-end=\"1153\"\u003eاین موتور دارای \u003cstrong data-start=\"776\" data-end=\"811\"\u003eدو انکودر (18-bit + 14-bit)\u003c\/strong\u003e است که بازخورد با وضوح بالا را تضمین می‌کند و \u003cstrong data-start=\"851\" data-end=\"894\"\u003eحفظ موقعیت صفر پس از خاموشی\u003c\/strong\u003e را فراهم می‌آورد و از دست رفتن موقعیت را جلوگیری می‌کند. ارتباطات با پروتکل‌های \u003cstrong data-start=\"953\" data-end=\"984\"\u003eRS485 و CAN bus\u003c\/strong\u003e انعطاف‌پذیر است و آن را به سیستم‌های کنترل مختلف سازگار می‌سازد. علاوه بر این، این موتور به یک ترمز داخلی مجهز است که ایمنی را در شرایط ایستا یا خاموشی افزایش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1155\" data-end=\"1158\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1160\" data-end=\"1177\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1178\" data-end=\"1831\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1178\" data-end=\"1263\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1180\" data-end=\"1263\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1180\" data-end=\"1197\"\u003eقدرت \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\"\u003eگشتاور\u003c\/a\u003e:\u003c\/strong\u003e 12N·m با \u003cstrong data-start=\"1209\" data-end=\"1236\"\u003eگشتاور اوج تا 42N·m\u003c\/strong\u003e برای کاربردهای دینامیک\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1264\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1266\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1266\" data-end=\"1292\"\u003eکمپکت و سبک:\u003c\/strong\u003e ابعاد موتور \u003cstrong data-start=\"1310\" data-end=\"1328\"\u003eØ99mm × 63.5mm\u003c\/strong\u003e، وزن \u003cstrong data-start=\"1337\" data-end=\"1348\"\u003e1.064kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1417\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1417\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1374\"\u003eترمز یکپارچه:\u003c\/strong\u003e نگهداری ایمن در زمان خاموش بودن\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1418\" data-end=\"1503\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1420\" data-end=\"1503\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1420\" data-end=\"1444\"\u003eسیستم انکودر دوگانه:\u003c\/strong\u003e وضوح 18 بیتی + 14 بیتی، اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1504\" data-end=\"1585\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1506\" data-end=\"1585\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1506\" data-end=\"1534\"\u003eحفظ موقعیت صفر:\u003c\/strong\u003e عملکرد حافظه خاموشی از دست رفتن موقعیت جلوگیری می‌کند\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1586\" data-end=\"1662\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1588\" data-end=\"1662\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1615\"\u003eارتباط انعطاف‌پذیر:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از \u003cstrong data-start=\"1625\" data-end=\"1634\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"1639\" data-end=\"1650\"\u003eپروتکل‌های CAN bus\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1663\" data-end=\"1748\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1665\" data-end=\"1748\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1665\" data-end=\"1692\"\u003eحالت‌های کنترل متعدد:\u003c\/strong\u003e کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای استفاده‌های متنوع\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1749\" data-end=\"1831\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1751\" data-end=\"1831\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1751\" data-end=\"1771\"\u003eبهره‌وری بالا:\u003c\/strong\u003e حداکثر توان خروجی تا \u003cstrong data-start=\"1796\" data-end=\"1804\"\u003e670W\u003c\/strong\u003e با انتقال نرم\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1833\" data-end=\"1836\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1838\" data-end=\"1857\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1859\" data-end=\"2963\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1859\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1859\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1859\" data-end=\"1884\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1884\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1998\" data-end=\"2963\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1998\" data-end=\"2066\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1998\" data-end=\"2023\" data-col-size=\"sm\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2023\" data-end=\"2066\"\u003eTS9012-6B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2067\" data-end=\"2135\"\u003e\u003ctd data-start=\"2067\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003eRated Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2092\" data-end=\"2135\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2204\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003eRated Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2161\" data-end=\"2204\"\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2205\" data-end=\"2273\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2230\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2230\" data-end=\"2273\"\u003e12N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2274\" data-end=\"2342\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2274\" data-end=\"2299\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2299\" data-end=\"2342\"\u003e42N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2343\" data-end=\"2411\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2343\" data-end=\"2368\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2368\" data-end=\"2411\"\u003e258rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2412\" data-end=\"2480\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2412\" data-end=\"2437\" data-col-size=\"sm\"\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2437\" data-end=\"2480\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2481\" data-end=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2481\" data-end=\"2506\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2506\" data-end=\"2549\"\u003e18-bit + 14-bit (انکودر دوگانه)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2550\" data-end=\"2618\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2550\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2575\" data-end=\"2618\"\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2619\" data-end=\"2687\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2619\" data-end=\"2644\" data-col-size=\"sm\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2644\" data-end=\"2687\"\u003e2570 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2688\" data-end=\"2756\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2688\" data-end=\"2713\" data-col-size=\"sm\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2713\" data-end=\"2756\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2757\" data-end=\"2825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2757\" data-end=\"2782\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2782\" data-end=\"2825\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2826\" data-end=\"2894\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2826\" data-end=\"2851\" data-col-size=\"sm\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2851\" data-end=\"2894\"\u003eØ99mm × 63.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2895\" data-end=\"2963\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2895\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2920\" data-end=\"2963\"\u003e1064 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2965\" data-end=\"2968\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2970\" data-end=\"2995\"\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2997\" data-end=\"3634\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2997\" data-end=\"3054\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2997\" data-end=\"3054\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2997\" data-end=\"3009\" data-col-size=\"sm\"\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3009\" data-end=\"3054\" data-col-size=\"sm\"\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3113\" data-end=\"3634\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3113\" data-end=\"3170\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3113\" data-end=\"3125\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3125\" data-end=\"3170\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3171\" data-end=\"3228\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3171\" data-end=\"3183\" data-col-size=\"sm\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3183\" data-end=\"3228\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3229\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3229\" data-end=\"3241\" data-col-size=\"sm\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3241\" data-end=\"3286\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3287\" data-end=\"3344\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3287\" data-end=\"3299\" data-col-size=\"sm\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3299\" data-end=\"3344\" data-col-size=\"sm\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3345\" data-end=\"3402\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3345\" data-end=\"3357\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3357\" data-end=\"3402\"\u003eRS485-A یا CAN-H (کانکتور دوم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3403\" data-end=\"3460\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3403\" data-end=\"3415\" data-col-size=\"sm\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3415\" data-end=\"3460\"\u003eRS485-B یا CAN-L (کانکتور دوم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3461\" data-end=\"3518\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3461\" data-end=\"3473\" data-col-size=\"sm\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3473\" data-end=\"3518\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3519\" data-end=\"3576\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3519\" data-end=\"3531\" data-col-size=\"sm\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3531\" data-end=\"3576\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3577\" data-end=\"3634\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3577\" data-end=\"3589\" data-col-size=\"sm\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3589\" data-end=\"3634\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cul data-start=\"3636\" data-end=\"3789\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3636\" data-end=\"3710\"\u003e\u003cp data-start=\"3638\" data-end=\"3710\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3638\" data-end=\"3651\"\u003eسوئیچ ID\u003c\/strong\u003e: امکان تنظیم ID موتور برای ارتباط چند واحدی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3711\" data-end=\"3789\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3713\" data-end=\"3789\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3713\" data-end=\"3748\"\u003eاز ارتباط RS485 و CAN bus پشتیبانی می‌کند\u003c\/strong\u003e برای ادغام انعطاف‌پذیر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3791\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3796\" data-end=\"3813\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3814\" data-end=\"4008\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3814\" data-end=\"3850\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3816\" data-end=\"3850\"\u003eمفاصل رباتیک و دست‌کاری‌کننده‌ها\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3851\" data-end=\"3893\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3853\" data-end=\"3893\"\u003eربات‌های متحرک و پلتفرم‌های خودران\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3894\" data-end=\"3929\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3896\" data-end=\"3929\"\u003eعملگرهای اتوماسیون صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3930\" data-end=\"3971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3932\" data-end=\"3971\"\u003eاسکلت‌های بیرونی و ربات‌های همکاری‌کننده\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3972\" data-end=\"4008\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3974\" data-end=\"4008\"\u003eسیستم‌های کنترل حرکت دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-2_9147d166-58c2-4b0e-8f27-68cbd4558468.png?v=1755329493\" alt=\"RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single\/Dual Encoder RS485\/CAN for Robotics\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-3_ee47e92d-f66e-4e6f-a86a-f2edf5fc1f0e.jpg?v=1755181989\" alt=\"RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485\/CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9010-9-24V-48V-10Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-VWiyi.webp?v=1755272783\" alt=\"24V\/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9012-6-48V-12Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Single-Dual-Encoder-RS485-CAN-Robotics-ilmSZ.webp?v=1755329493\" alt=\"48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"موتور 12N.m (دو کدکننده RS485)","offer_id":47665569136864,"sku":"TS9012-6B-1","price":589.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12.m موتور (دو کدکننده CAN)","offer_id":47665569169632,"sku":"TS9012-6B-2","price":589.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/417zJtJ8RuL._SL1500.jpg?v=1755329493"},{"product_id":"rcdrone-ts9015-9-15n-m-servo-planetary-gear-motor-48v-dual-single-encoder-rs485-can-mit-foc-drive","title":"موتور گیربکسی سیاره‌ای RCDrone TS9015-9 با گشتاور 15 نیوتن‌متر، 48 ولت، انکودر دوگانه\/تکی، RS485\/CAN، درایو MIT FOC","description":"\u003ch2 data-end=\"328\" data-start=\"315\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"802\" data-start=\"329\"\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای سروو \u003cstrong data-end=\"353\" data-start=\"333\"\u003eRCDrone TS9015-9\u003c\/strong\u003e یک موتور با دقت بالا و جمع و جور است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای اسکلت خارجی طراحی شده است. با \u003cstrong data-end=\"510\" data-start=\"485\"\u003eگشتاور نامی 15N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"515\"\u003eسرعت نامی 250rpm\u003c\/strong\u003e، این موتور قدرت پایدار را در حالی که وزن آن تنها \u003cstrong data-end=\"633\" data-start=\"625\"\u003e610g\u003c\/strong\u003e است، ارائه می‌دهد. این موتور با ولتاژ \u003cstrong data-end=\"655\" data-start=\"648\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"688\" data-start=\"663\"\u003eجریان نامی 8.4A\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"715\" data-start=\"693\"\u003eقدرت اوج 670W\u003c\/strong\u003e کار می‌کند و کارایی و قابلیت اطمینان عالی را در محیط‌های چالش‌برانگیز فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1259\" data-start=\"804\"\u003eعملگر دارای \u003cstrong data-end=\"855\" data-start=\"828\"\u003eسازگاری با درایو MIT\u003c\/strong\u003e و فناوری پیشرفته \u003cstrong data-end=\"912\" data-start=\"869\"\u003eFOC (کنترل میدان‌محور)\u003c\/strong\u003e است که کنترل نرم گشتاور، سرعت و موقعیت را امکان‌پذیر می‌سازد. این موتور از \u003cstrong data-end=\"1014\" data-start=\"979\"\u003eارتباط RS485 و CAN bus\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند و ادغام سیستم انعطاف‌پذیر را تضمین می‌کند.در دسترس در نسخه \u003cstrong data-end=\"1154\" data-start=\"1067\"\u003eدو کدگذار (18 بیت + 14 بیت) با حفظ موقعیت صفر پس از خاموش شدن\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1158\"\u003eنسخه کدگذار تک با بازنشانی موقعیت در زمان خاموش شدن\u003c\/strong\u003e، این محصول نیازهای کنترل متنوعی را برآورده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1264\" data-start=\"1261\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1283\" data-start=\"1266\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1990\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1345\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1345\" data-start=\"1286\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1303\" data-start=\"1286\"\u003eگشتاور نامی:\u003c\/strong\u003e 15N·m، با \u003cstrong data-end=\"1343\" data-start=\"1316\"\u003eگشتاور اوج تا 30N·m\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1457\" data-start=\"1346\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1457\" data-start=\"1348\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1376\" data-start=\"1348\"\u003eانکودرهای با دقت بالا:\u003c\/strong\u003e دو-انکودر (18-bit + 14-bit) برای حافظه در زمان خاموشی، یا نسخه تک-انکودر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1553\" data-start=\"1458\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1553\" data-start=\"1460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1460\"\u003eکنترل FOC:\u003c\/strong\u003e کنترل میدان-محور عملکرد موتور را نرم‌تر و کارآمدتر می‌کند\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1653\" data-start=\"1554\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1653\" data-start=\"1556\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1578\" data-start=\"1556\"\u003eپشتیبانی از درایو MIT:\u003c\/strong\u003e سازگار با الگوریتم‌های کنترل MIT برای کاربردهای رباتیک دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1747\" data-start=\"1654\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1747\" data-start=\"1656\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1684\" data-start=\"1656\"\u003eپروتکل‌های ارتباطی:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از \u003cstrong data-end=\"1703\" data-start=\"1694\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1719\" data-start=\"1708\"\u003eCAN bus\u003c\/strong\u003e برای یکپارچگی چندمنظوره\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1825\" data-start=\"1748\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1825\" data-start=\"1750\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1777\" data-start=\"1750\"\u003eحالت‌های کنترل متعدد:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1847\" data-start=\"1828\"\u003eطراحی جمع و جور:\u003c\/strong\u003e Ø96mm × 46.اندازه بدنه 5 میلی‌متر، وزن سبک تنها 610 گرم\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1990\" data-start=\"1901\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1990\" data-start=\"1903\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1918\" data-start=\"1903\"\u003eدوام:\u003c\/strong\u003e اینرسی روتور 1550 گرم·سانتی‌متر²، بهینه‌سازی شده برای پاسخگویی بالا و ثبات\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1995\" data-start=\"1992\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2016\" data-start=\"1997\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3214\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2086\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2086\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2043\" data-start=\"2018\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2086\" data-start=\"2043\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3214\" data-start=\"2157\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2225\" data-start=\"2157\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2157\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2225\" data-start=\"2182\" data-col-size=\"md\"\u003eTS9015-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2294\" data-start=\"2226\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2226\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2294\" data-start=\"2251\" data-col-size=\"md\"\u003e48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2363\" data-start=\"2295\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2295\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2363\" data-start=\"2320\" data-col-size=\"md\"\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2432\" data-start=\"2364\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2389\" data-start=\"2364\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2432\" data-start=\"2389\" data-col-size=\"md\"\u003e15N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2501\" data-start=\"2433\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2458\" data-start=\"2433\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2501\" data-start=\"2458\" data-col-size=\"md\"\u003e30N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2570\" data-start=\"2502\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2502\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2570\" data-start=\"2527\" data-col-size=\"md\"\u003e250rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2639\" data-start=\"2571\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2596\" data-start=\"2571\"\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2639\" data-start=\"2596\" data-col-size=\"md\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2640\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2640\"\u003eگزینه‌های انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2716\" data-start=\"2665\" data-col-size=\"md\"\u003eانکودر دوگانه (18 بیت + 14 بیت) \/ انکودر تک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2742\" data-start=\"2717\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2785\" data-start=\"2742\" data-col-size=\"md\"\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2854\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2811\" data-start=\"2786\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2854\" data-start=\"2811\" data-col-size=\"md\"\u003e1550 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2923\" data-start=\"2855\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2880\" data-start=\"2855\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2923\" data-start=\"2880\" data-col-size=\"md\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2924\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2949\" data-start=\"2924\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2992\" data-start=\"2949\" data-col-size=\"md\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3076\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3018\" data-start=\"2993\"\u003eویژگی‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3076\" data-start=\"3018\" data-col-size=\"md\"\u003eدرایو MIT، FOC، نگهداری موقعیت صفر (انکودر دوگانه)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3145\" data-start=\"3077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3102\" data-start=\"3077\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3145\" data-start=\"3102\"\u003eØ96mm × 46.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3214\" data-start=\"3146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3171\" data-start=\"3146\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3214\" data-start=\"3171\"\u003e610 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3219\" data-start=\"3216\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3246\" data-start=\"3221\"\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3885\" data-start=\"3248\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3305\" data-start=\"3248\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3305\" data-start=\"3248\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3260\" data-start=\"3248\"\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3305\" data-start=\"3260\"\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3885\" data-start=\"3364\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3421\" data-start=\"3364\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3376\" data-start=\"3364\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3421\" data-start=\"3376\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3479\" data-start=\"3422\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3434\" data-start=\"3422\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3479\" data-start=\"3434\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3537\" data-start=\"3480\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3492\" data-start=\"3480\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3537\" data-start=\"3492\" data-col-size=\"sm\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3538\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3550\" data-start=\"3538\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3595\" data-start=\"3550\" data-col-size=\"sm\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3653\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3608\" data-start=\"3596\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3653\" data-start=\"3608\"\u003eRS485-A یا CAN-H (کانکتور دوم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3711\" data-start=\"3654\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3666\" data-start=\"3654\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3711\" data-start=\"3666\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-B یا CAN-L (کانکتور دوم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3769\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3724\" data-start=\"3712\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3769\" data-start=\"3724\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3827\" data-start=\"3770\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3782\" data-start=\"3770\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3827\" data-start=\"3782\" data-col-size=\"sm\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3885\" data-start=\"3828\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3840\" data-start=\"3828\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3885\" data-start=\"3840\" data-col-size=\"sm\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cul data-end=\"3998\" data-start=\"3887\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3936\" data-start=\"3887\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3936\" data-start=\"3889\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3902\" data-start=\"3889\"\u003eکلید ID\u003c\/strong\u003e برای پیکربندی آسان شناسه موتور\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"3998\" data-start=\"3937\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3998\" data-start=\"3939\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3971\" data-start=\"3939\"\u003eارتباط دوگانه RS485\/CAN\u003c\/strong\u003e برای یکپارچگی انعطاف‌پذیر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4003\" data-start=\"4000\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4022\" data-start=\"4005\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4191\" data-start=\"4023\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4059\" data-start=\"4023\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4059\" data-start=\"4025\"\u003eربات‌های انسان‌نما و اسکلت‌های بیرونی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4093\" data-start=\"4060\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4093\" data-start=\"4062\"\u003eبازوهای رباتیک و دست‌مانندها\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4138\" data-start=\"4094\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4138\" data-start=\"4096\"\u003eپلتفرم‌های متحرک و وسایل نقلیه خودران\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4191\" data-start=\"4139\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4191\" data-start=\"4141\"\u003eخودکارسازی صنعتی و کنترل دقیق حرکت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual\/Single Encoder, RS485\/CAN, MIT FOC Drive\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3_dbccffd1-5e9c-49a0-879c-57417badfa2b.png?v=1755330176\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual\/Single Encoder, RS485\/CAN, MIT FOC Drive\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-1.png?v=1755330176\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual\/single encoder, RS485\/CAN, MIT FOC drive.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9015-9-15Nm-Servo-Planetary-Gear-Motor-48V-Dual-Single-Encoder-RS485-CAN-MIT-FOC-Drive-XnoCj.webp?v=1755330474\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"15 N.m سروو موتور (کد دوگانه RS485)","offer_id":47665572118752,"sku":"TS9015-9-1","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"15 N.m سروو موتور (کد دوگانه CAN)","offer_id":47665572151520,"sku":"TS9015-9-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"15 N.m سرو موتور (کد تکی RS485)","offer_id":47665572184288,"sku":"TS9015-9-3","price":343.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"15 N.m سروو موتور (کد تک CAN)","offer_id":47665572217056,"sku":"TS9015-9-4","price":343.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3_dbccffd1-5e9c-49a0-879c-57417badfa2b.png?v=1755330176"},{"product_id":"rcdrone-ts8025-36-ts8025-36b-25n-m-servo-planetary-gear-motor-24v-48v-rs485-can-dual-encoder-brake-option","title":"موتور گیربکسی سیاره‌ای سروو RCDrone TS8025-36 \/ TS8025-36B، گشتاور 25 نیوتن‌متر، 24V\/48V، RS485\/CAN، دو انکودر، با گزینه ترمز","description":"\u003ch2 data-start=\"295\" data-end=\"308\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"309\" data-end=\"627\"\u003eسری \u003cstrong data-start=\"313\" data-end=\"341\"\u003eRCDrone TS8025-36\u003c\/strong\u003e یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای \u003c\/a\u003eسروو جمع و جور است که برای سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون طراحی شده و نیاز به کنترل دقیق گشتاور و ارتباط قابل اعتماد دارد. با \u003cstrong data-start=\"495\" data-end=\"520\"\u003eگشتاور نامی 25N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"527\" data-end=\"551\"\u003eگشتاور اوج 40N·m\u003c\/strong\u003e، این موتور قدرت پایدار را در یک بسته سبک و کارآمد ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"629\" data-end=\"667\"\u003eمدل TS8025-36 در دو نسخه موجود است:\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"668\" data-end=\"946\"\u003e\n\u003cli data-start=\"668\" data-end=\"760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"670\" data-end=\"760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"670\" data-end=\"701\"\u003eمدل استاندارد (TS8025-36):\u003c\/strong\u003e طراحی سبک با سرعت‌های نامی 45rpm و 74rpm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"761\" data-end=\"946\"\u003e\n\u003cp data-start=\"763\" data-end=\"946\"\u003e\u003cstrong data-start=\"763\" data-end=\"794\"\u003eنسخه ترمز (TS8025-36B):\u003c\/strong\u003e ترمز یکپارچه برای افزایش قابلیت نگهداری، سرعت‌های نامی 33rpm و 74rpm، و حسگر دمای \u003cstrong data-start=\"893\" data-end=\"921\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e اضافی برای نظارت بر ایمنی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"948\" data-end=\"1229\"\u003eهر دو نسخه دارای \u003cstrong data-start=\"970\" data-end=\"1036\"\u003eدو کدگذار (18 بیت + 14 بیت یا 19 بیت بسته به نسخه)\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"1038\" data-end=\"1073\"\u003eارتباط RS485 و CAN bus\u003c\/strong\u003e، و پشتیبانی از \u003cstrong data-start=\"1087\" data-end=\"1126\"\u003eکنترل گشتاور، سرعت و موقعیت\u003c\/strong\u003e هستند. با فناوری \u003cstrong data-start=\"1133\" data-end=\"1165\"\u003eFOC (کنترل میدان‌محور)\u003c\/strong\u003e، موتور عملکردی روان و کارآمد را تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1231\" data-end=\"1234\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1236\" data-end=\"1253\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1254\" data-end=\"1857\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1254\" data-end=\"1315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1256\" data-end=\"1315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1256\" data-end=\"1273\"\u003eگشتاور نامی:\u003c\/strong\u003e 25N·m، با \u003cstrong data-start=\"1286\" data-end=\"1313\"\u003eگشتاور اوج تا 40N·m\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1316\" data-end=\"1362\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1318\" data-end=\"1362\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1318\" data-end=\"1338\"\u003eگزینه‌های ولتاژ:\u003c\/strong\u003e سازگار با 24V یا 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1363\" data-end=\"1458\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1365\" data-end=\"1458\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1365\" data-end=\"1391\"\u003eبازخورد دوگانه انکودر:\u003c\/strong\u003e دقت بالا (18-bit + 14-bit، یا 19-bit) برای کنترل دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1459\" data-end=\"1546\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1461\" data-end=\"1546\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1461\" data-end=\"1478\"\u003eگزینه ترمز:\u003c\/strong\u003e TS8025-36B یک ترمز ایمنی و حسگر دما موتور را ادغام می‌کند\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1547\" data-end=\"1613\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1549\" data-end=\"1613\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1549\" data-end=\"1568\"\u003eفناوری FOC:\u003c\/strong\u003e کنترل نرم گشتاور، سرعت و موقعیت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1614\" data-end=\"1681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1616\" data-end=\"1681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1616\" data-end=\"1634\"\u003eارتباطات:\u003c\/strong\u003e از پروتکل‌های \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1653\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"1658\" data-end=\"1669\"\u003eCAN bus\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1682\" data-end=\"1770\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1684\" data-end=\"1770\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1684\" data-end=\"1715\"\u003eطراحی سبک و جمع و جور:\u003c\/strong\u003e از \u003cstrong data-start=\"1721\" data-end=\"1740\"\u003e503g (استاندارد)\u003c\/strong\u003e تا \u003cstrong data-start=\"1744\" data-end=\"1768\"\u003e788g (نسخه ترمز)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1771\" data-end=\"1857\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1773\" data-end=\"1857\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1773\" data-end=\"1788\"\u003eدوام:\u003c\/strong\u003e اینرسی روتور بالا (\u003cstrong data-start=\"1809\" data-end=\"1833\"\u003e930g·cm² \/ 8930g·cm²\u003c\/strong\u003e) با نسبت دنده 1:36\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1859\" data-end=\"1862\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1864\" data-end=\"1883\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1885\" data-end=\"3565\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1885\" data-end=\"1989\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1885\" data-end=\"1989\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1885\" data-end=\"1910\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1910\" data-end=\"1951\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS8025-36 (استاندارد)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1951\" data-end=\"1989\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS8025-36B (با ترمز)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2096\" data-end=\"3565\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2096\" data-end=\"2200\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2096\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2121\" data-end=\"2162\"\u003e24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2162\" data-end=\"2200\"\u003e24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2201\" data-end=\"2305\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2201\" data-end=\"2226\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2226\" data-end=\"2267\"\u003e4A \/ 4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2267\" data-end=\"2305\"\u003e4A \/ 4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2306\" data-end=\"2410\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2306\" data-end=\"2331\" data-col-size=\"sm\"\u003eقدرت اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2331\" data-end=\"2372\"\u003e140W \/ 500W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2372\" data-end=\"2410\"\u003e140W \/ 500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2411\" data-end=\"2515\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2411\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2436\" data-end=\"2477\"\u003e25N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2477\" data-end=\"2515\"\u003e25N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2516\" data-end=\"2620\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2516\" data-end=\"2541\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2541\" data-end=\"2582\"\u003e40N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2582\" data-end=\"2620\"\u003e40N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2621\" data-end=\"2725\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2621\" data-end=\"2646\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2646\" data-end=\"2687\"\u003e45rpm \/ 74rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2687\" data-end=\"2725\"\u003e33rpm \/ 74rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2726\" data-end=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2726\" data-end=\"2751\" data-col-size=\"sm\"\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2751\" data-end=\"2792\"\u003e18-bit + 14-bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2792\" data-end=\"2830\"\u003e19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2856\" data-end=\"2897\"\u003e930g·cm² \/ 8930g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2897\" data-end=\"2935\"\u003e930g·cm² \/ 8930g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2936\" data-end=\"3040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2936\" data-end=\"2961\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2961\" data-end=\"3002\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3002\" data-end=\"3040\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3041\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3041\" data-end=\"3066\" data-col-size=\"sm\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3066\" data-end=\"3107\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3107\" data-end=\"3145\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3146\" data-end=\"3250\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3146\" data-end=\"3171\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3171\" data-end=\"3212\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3212\" data-end=\"3250\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3251\" data-end=\"3355\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3251\" data-end=\"3276\" data-col-size=\"sm\"\u003eویژگی‌های اضافی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3276\" data-end=\"3317\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3317\" data-end=\"3355\"\u003eترمز + سنسور دمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3356\" data-end=\"3460\"\u003e\u003ctd data-start=\"3356\" data-end=\"3381\" data-col-size=\"sm\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3381\" data-end=\"3422\"\u003eØ80mm × 53.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3422\" data-end=\"3460\"\u003eØ80mm × 66mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3461\" data-end=\"3565\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3461\" data-end=\"3486\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3486\" data-end=\"3527\"\u003e503 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3527\" data-end=\"3565\"\u003e788 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"3567\" data-end=\"3570\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3572\" data-end=\"3597\"\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3599\" data-end=\"4236\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3599\" data-end=\"3656\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3599\" data-end=\"3656\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3599\" data-end=\"3611\" data-col-size=\"sm\"\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3611\" data-end=\"3656\" data-col-size=\"sm\"\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3715\" data-end=\"4236\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3715\" data-end=\"3772\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3715\" data-end=\"3727\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3727\" data-end=\"3772\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3773\" data-end=\"3830\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3773\" data-end=\"3785\" data-col-size=\"sm\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3785\" data-end=\"3830\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3831\" data-end=\"3888\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3831\" data-end=\"3843\" data-col-size=\"sm\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3843\" data-end=\"3888\" data-col-size=\"sm\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3889\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3889\" data-end=\"3901\" data-col-size=\"sm\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3901\" data-end=\"3946\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4004\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3959\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3959\" data-end=\"4004\"\u003eRS485-A یا CAN-H (کانکتور دوم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4005\" data-end=\"4062\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4005\" data-end=\"4017\" data-col-size=\"sm\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4017\" data-end=\"4062\"\u003eRS485-B یا CAN-L (کانکتور دوم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4063\" data-end=\"4120\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4063\" data-end=\"4075\" data-col-size=\"sm\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4075\" data-end=\"4120\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4121\" data-end=\"4178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4121\" data-end=\"4133\" data-col-size=\"sm\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4133\" data-end=\"4178\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4179\" data-end=\"4236\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4179\" data-end=\"4191\" data-col-size=\"sm\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4191\" data-end=\"4236\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cul data-start=\"4238\" data-end=\"4361\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4238\" data-end=\"4298\"\u003e\u003cp data-start=\"4240\" data-end=\"4298\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4240\" data-end=\"4254\"\u003eشناسه سوئیچ:\u003c\/strong\u003e انتخاب شناسه موتور برای تنظیمات چند موتوره\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4299\" data-end=\"4361\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4301\" data-end=\"4361\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4301\" data-end=\"4331\"\u003eپشتیبانی از RS485 و CAN bus\u003c\/strong\u003e برای ارتباطات چندمنظوره\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4363\" data-end=\"4366\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4368\" data-end=\"4385\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4386\" data-end=\"4553\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4386\" data-end=\"4422\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4388\" data-end=\"4422\"\u003eمفاصل رباتیک و اسکلت‌های خارجی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4423\" data-end=\"4458\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4425\" data-end=\"4458\"\u003eتجهیزات اتوماسیون صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4459\" data-end=\"4485\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4461\" data-end=\"4485\"\u003eربات‌های متحرک و AGVها\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4486\" data-end=\"4516\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4488\" data-end=\"4516\"\u003eبازوهای رباتیک همکاری کننده\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4517\" data-end=\"4553\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4519\" data-end=\"4553\"\u003eسیستم‌های کنترل حرکت دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS8025-36 \/ TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V\/48V, RS485\/CAN, Dual Encoder, Brake Option\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/3-2_9f4a207e-81b6-40da-a8c0-fb3d3eaedabc.png?v=1755337265\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS8025-36 \/ TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V\/48V, RS485\/CAN, Dual Encoder, Brake Option\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3_992718e7-8ec8-47c9-a7e4-50d7a28fc17a.png?v=1755336363\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"TS8025-36\/TS8025-36B servo motor: 25N·m, 24V\/48V, RS485\/CAN, dual encoder, brake option.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS8025-36-25Nm-Servo-Planetary-Gear-Motor-24V-48V-RS485-CAN-Dual-Encoder-Brake-MFzS3.webp?v=1755337011\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"TS8025-36 (کدگذار تک RS485)","offer_id":47665619304672,"sku":"TS8025-36-1","price":559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36 (کدگذار تک CAN)","offer_id":47665619337440,"sku":"TS8025-36-2","price":559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36 (دو کدکننده RS485)","offer_id":47665619370208,"sku":"TS8025-36-3","price":599.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36 (کدگذار دوگانه CAN)","offer_id":47665619402976,"sku":"TS8025-36-4","price":599.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36B (کدگذار دوگانه RS485 با ترمز)","offer_id":47665619435744,"sku":"TS8025-36-5","price":719.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36B (کدگذار دوگانه CAN با ترمز)","offer_id":47665619468512,"sku":"TS8025-36-6","price":719.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/3-2_9f4a207e-81b6-40da-a8c0-fb3d3eaedabc.png?v=1755337265"},{"product_id":"small-robot-joint-module-with-built-in-communication-driver-dual-encoder-aloha-motor","title":"ماژول مفصل ربات کوچک SteadyWin GIM3510-8، گیربکس سیاره‌ای 8:1، درایور CAN، انکودر دوگانه، 24 ولت 60 وات","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول مفصل ربات کوچک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM3510-8 یک عملگر مفصل رباتیک یکپارچه است که موتور آلوها، کاهنده دنده سیاره‌ای 8:1، درایور ارتباطی داخلی و دو انکودر را در یک بسته استوانه‌ای فشرده ترکیب می‌کند. با منبع تغذیه نامی 24 ولت (محدوده وسیع 12–40 ولت یا 12–48 ولت بسته به برد درایور)، سرعت خروجی بالا تا 564.6 دور در دقیقه پس از کاهش و ارتباط CAN bus، برای ربات‌های انسان‌نما چابک، بازوهای رباتیک، پلتفرم‌های متحرک و سایر سیستم‌های چندمحوره که نیاز به کنترل حرکت دقیق و حلقه بسته دارند، طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکاهش دنده سیاره‌ای با سرعت بالا:\u003c\/strong\u003e جعبه دنده سیاره‌ای 8:1 با سرعت خروجی نامی 535.5 دور در دقیقه و حداکثر 564.6 دور در دقیقه (GDZ34)، مناسب برای مفاصل با حرکت سریع.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمحدوده ولتاژ وسیع:\u003c\/strong\u003e عملکرد نامی 24 ولت با محدوده ورودی 12–40 ولت (GDZ34) یا 12–48 ولت (GDS34) برای طراحی سیستم قدرت انعطاف‌پذیر.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی گشتاور کارآمد:\u003c\/strong\u003e ثابت گشتاور تا 0.32 N.m\/A با گشتاور نامی تا 1.68 N.m و گشتاور اوج تا 6.02 N.m، که انتقال قدرت کارآمدی را برای مفاصل رباتیک سبک تا متوسط فراهم می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدرایور یکپارچه با باس CAN:\u003c\/strong\u003e برد درایور داخلی (GDS34 یا GDZ34) از ارتباط CAN پشتیبانی می‌کند که سیم‌کشی و کنترل شبکه‌ای را ساده می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبازخورد دوگانه انکودر:\u003c\/strong\u003e انکودر 14 بیتی بر روی درایور و یک انکودر دوم بر روی شفت خروجی برای بازخورد دقیق موقعیت و سرعت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار جمع و جور:\u003c\/strong\u003e فقط 46 میلی‌متر قطر خارجی با طول کلی از 46.5 میلی‌متر (بدون درایور) تا 51.5 میلی‌متر (با درایور)، که چیدمان‌های چند مفصلی متراکم را امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوام محیطی:\u003c\/strong\u003e درجه حفاظت IP54، دمای عملیاتی از -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد، و سطح نویز زیر 60 دسی‌بل.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای حفاظتی:\u003c\/strong\u003e حفاظت در برابر دماهای بالا، ولتاژ بالا و بار اضافی به حفظ عملکرد ایمن و قابل اعتماد در سیستم‌های رباتیک با کارکرد مداوم کمک می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاستحکام مکانیکی:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از بار محوری تا 75 نیوتن و بار شعاعی 300 نیوتن بر روی شفت خروجی، با بازگشت دنده 15 دقیقه قوسی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگزینه ترمز سفارشی:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از ادغام ترمز سفارشی برای مفاصل که نیاز به گشتاور نگهدارنده در حالت بدون برق دارند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی فنی، سفارشی‌سازی یا سوالات ادغام در مورد ماژول مفصل ربات کوچک GIM3510-8، لطفاً با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top ایمیل بزنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌ خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eواحد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDS34 (SDC101)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDZ34\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل برد درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS34 (SDC101)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDZ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e535.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e529\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e564.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاهم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیلی‌هنری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.53\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.\u003c\/td\u003e32\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجفت‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور با درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه بدون درایور (قطر x طول)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه با درایور (قطر x طول)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 51.۵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ۴۶ x ۵۱.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار شعاعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصدا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوم بر روی شفت خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 تا +80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 تا +80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر (انکودر درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از انکودر جداگانه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eپشتیبانی ترمز سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM3510-8_Installation_Diagram.step?v=1757450018\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب SteadyWin_GIM3510-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3510-8_installation_drawing.pdf?v=1744532092\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب GlM3510-8.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Gl3510-8_with_brake_installation_drawing.pdf?v=1744532091\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب Gl3510-8 با ترمز.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front view\" src=\"https:\/\/steadywin-motor.com\/cdn\/shop\/files\/GIM3510-8_3_500x.jpg?v=1749543363\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/GIM3510-Robot-Joint-yX9fs.webp?v=1765599357\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات مفصل ربات GIM3510-8 را با بردهای درایور GDS34 و GDZ34 مقایسه کنید. معیارهای کلیدی شامل ولتاژ، توان، گشتاور، سرعت، جریان، وزن، اندازه، ظرفیت بار، نویز، ارتباط، انکودر، درجه حفاظت، دامنه دما و پشتیبانی از ترمز سفارشی است.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"بدون درایور","offer_id":48410069172448,"sku":"GIM3510-8-1","price":109.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با درایور GDZ34","offer_id":48410069205216,"sku":"GIM3510-8-2","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با درایور GDZ34 2EZ3","offer_id":48410069237984,"sku":"GIM3510-8-3","price":209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3510-8-Robot-Joint-Module-OzuSU.jpg?v=1765598705"},{"product_id":"steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor","title":"موتور گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-8 — توان ۲۵۲ وات، نسبت ۸:۱، گشتاور نامی ۵ نیوتن‌متر، CAN \u0026 Type-C، استاندارد IP54 مناسب رباتیک","description":"\u003cdiv\u003e\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e موتور کاهنده سیاره‌ای GIM6010-8 یک مجموعه موتور کاهنده یکپارچه و فشرده برای رباتیک و سیستم‌های خودکار است. این واحد یک کاهنده سیاره‌ای با نسبت 8:1 را با یک موتور بدون برس ترکیب می‌کند و از عملکرد درایور یکپارچه (SDC104) پشتیبانی می‌کند و 252 وات توان پیوسته، 5 نیوتن‌متر گشتاور اسمی و ارتباط از طریق CAN و Type-C را فراهم می‌آورد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی فنی و پیش‌فروش با ما تماس بگیرید: support@rcdrone.top\u003c\/p\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده سیاره‌ای یکپارچه (نسبت دنده 8:1) با دنده‌های فولادی و 15 دقیقه قوس بازیابی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل درایور: SDC104 (از ارتباط CAN و Type-C پشتیبانی می‌کند).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ اسمی 24 ولت (محدوده عملیاتی 12–56 ولت)؛ توان اسمی 252 وات.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور اسمی 5 نیوتن‌متر، گشتاور توقف 11 نیوتن‌متر؛ سرعت اسمی پس از کاهش 120 دور در دقیقه، حداکثر 420 دور در دقیقه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر: وضوح 16 بیت؛ انکودر دوم موجود است؛ پشتیبانی از انکودر جداگانه: خیر.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eدامنه دمای عملیاتی -20°C تا +80°C و درجه حفاظت IP54.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبارهای مکانیکی: حداکثر محوری 200 N، حداکثر شعاعی 800 N؛ نویز \u0026lt;60 dB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی ترمز سفارشی: بله.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:600px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr style=\"background:#f0f0f0; text-align:left;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd; width:55%\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eGIM6010-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eمدل درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eSDC104\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e24V (دامنه 12~56V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eتوان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e252W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e5 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eگشتاور توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e11 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eسرعت نامی پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e120 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eحداکثر سرعت پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e420 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e10.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eجریان استال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e23.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e0.42 اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e0.34 میلی‌هری\u003ch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e17.5 دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e0.47 نیوتن*متر\/آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e14 جفت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eبازی دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e15 دقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eوزن موتور (بدون درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e370 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eوزن موتور (با درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e388 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eابعاد (بدون درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eقطر80 x 29.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eاندازه (با درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eقطر80 x 40 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e200 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eحداکثر بار شعاعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e800 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eصدا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e\u0026lt;60 دسی‌بل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eCAN \u0026و Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eانکودر دوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e-20°C تا +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eرزولوشن انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eپشتیبانی از انکودر جداگانه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eپشتیبانی از ترمز سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌ خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6010-8_Installation_Diagram.pdf?v=1743763929\" target=\"_blank\"\u003eنصب 6010-8 Diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6010-8_Brake_Mounting_Dimensions_Drawing.pdf?v=1743764102\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب ترمز 6010-8 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6010-8_Output_Shaft_Mounting_Dimensions_Drawing.pdf?v=1743764202\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب شفت خروجی 6010-8 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6010-8-Without_Drive_Cover.pdf?v=1743764165\" target=\"_blank\"\u003e6010-8 بدون پوشش درایو (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM6010_8.step?v=1757304188\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM6010_8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM6010_8No_housing.STEP?v=1757304179\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM6010_8No_housing.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ شامل درایور نیست \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410464944352,"sku":"GIM6010-8-1","price":85.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ شامل درایور نیست \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410464977120,"sku":"GIM6010-8-2","price":72.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ درایور GDS6 (SDC102) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465009888,"sku":"GIM6010-8-3","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ درایور GDS6 (SDC102) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465042656,"sku":"GIM6010-8-4","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ درایور GDS68 (SDC104) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465075424,"sku":"GIM6010-8-5","price":108.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ درایور GDS68 (SDC104) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465108192,"sku":"GIM6010-8-6","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465140960,"sku":"GIM6010-8-7","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465173728,"sku":"GIM6010-8-8","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ شامل درایور نیست \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465206496,"sku":"GIM6010-8-9","price":85.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ شامل درایور نیست \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465239264,"sku":"GIM6010-8-10","price":72.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ درایور GDS6 (SDC102) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465272032,"sku":"GIM6010-8-11","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ درایور GDS68 (SDC104) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465304800,"sku":"GIM6010-8-12","price":108.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ درایور GDS68 (SDC104) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465337568,"sku":"GIM6010-8-13","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465370336,"sku":"GIM6010-8-14","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465403104,"sku":"GIM6010-8-15","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ درایور GDZ468(SDC215) (12-52V) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465435872,"sku":"GIM6010-8-16","price":175.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ درایور GDZ468(SDC215) (12-52V) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465468640,"sku":"GIM6010-8-17","price":162.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (نسخه افزایش شفت) \/ شامل درایور نیست \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465501408,"sku":"GIM6010-8-18","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (نسخه افزایش شفت) \/ شامل درایور نیست \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465534176,"sku":"GIM6010-8-19","price":85.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (نسخه افزایش شفت) \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465566944,"sku":"GIM6010-8-20","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (نسخه افزایش شفت) \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465599712,"sku":"GIM6010-8-21","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (نسخه افزایش شفت) \/ درایور GDZ468(SDC215) (12-52V) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48410465632480,"sku":"GIM6010-8-22","price":186.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (نسخه افزایش شفت) \/ درایور GDZ468(SDC215) (12-52V) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48410465665248,"sku":"GIM6010-8-23","price":175.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM6010-8-Planetary-Reducer-Motor-252W-clUqy.jpg?v=1765614175"},{"product_id":"steadywin-gim6010-48-planetary-reducer-servo-motor","title":"موتور ربات گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-48 — نسبت ۴۸:۱، IP54، CAN \u0026 Type-C، ۳۰ N.M نامی","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eموتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin\u003c\/a\u003e GIM6010-48 یک موتور رباتیک است که برای عملگرهای دقیق مفصل و کنترل حرکت در سیستم‌های رباتیک طراحی شده است. GIM6010-48 یک کاهنده سیاره‌ای دو مرحله‌ای 48:1 را با یک پلتفرم موتور بدون برس و گزینه‌های انکودر یکپارچه ترکیب می‌کند تا خروجی فشرده و با گشتاور بالا برای بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما و پلتفرم‌های متحرک ارائه دهد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده دنده سیاره‌ای دو مرحله‌ای 48:1 با دنده‌های فولادی و 15 دقیقه قوس بازگشت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو نوع درایور پشتیبانی می‌شود: SDC104 و SDC215 (با قدرت و سرعت\/جریان‌های مختلف).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ نامی وسیع: 24 ولت (در محدوده 12–56 ولت کار می‌کند).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط یکپارچه: رابط‌های CAN و Type-C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر دوم موجود است؛ گزینه‌های وضوح انکودر در مشخصات ذکر شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرجه حفاظت IP54 و محدوده دمای عملیاتی -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ترمز سفارشی در دسترس است.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای فروش و پشتیبانی فنی با ما تماس بگیرید: \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e یا برای سفارش و کمک به https:\/\/rcdrone.top\/ مراجعه کنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eSDC104\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eSDC215\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC104\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC215\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ولت (محدوده 12-56 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ولت (محدوده 12-56 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e252 وات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e156 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور استال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55.9 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت اسمی پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اسمی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.5 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان استال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.4 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 اهم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34 میلی‌هنری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34 میلی‌هنری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.92 دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.04 دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.82 N.M\/آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.53 N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد جفت‌های قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 جفت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 جفت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور (بدون درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e759 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e759 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور (با درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e776 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e776 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (بدون درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD80*56.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD80*56.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (با درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD80*67.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD80*67.۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۲۵ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۲۵ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار شعاعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۰۰ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۰۰ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصدا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;۶۰ دسی‌بل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;۶۰ دسی‌بل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۲۰°C تا +۸۰°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۲۰°C تا +۸۰°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۶ بیت\u003c\/td\u003e\n\u0026۱۴ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از انکودر جداگانه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از ترمز سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک و ماژول‌های مفصلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول‌های رانندگی و هدایت AGV (وسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU و سایر سیستم‌های حرکتی دقیق\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM6010-48.STEP?v=1757449852\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM6010-48.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM6010-48_installation_drawing.pdf?v=1744529516\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه_نصب_GlM6010-48.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM6010-48 (سیم‌پیچی ستاره 48 شکاف) \/ شامل درایور نیست \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48414376460512,"sku":"GIM6010-48-1","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (سیم‌پیچی ستاره 48 شکاف) \/ شامل درایور نیست \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48414376493280,"sku":"GIM6010-48-2","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (سیم‌پیچی ستاره 48 شکاف) \/ درایور GDS68(SDC104) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48414376526048,"sku":"GIM6010-48-3","price":192.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (سیم‌پیچی ستاره 48 شکاف) \/ راننده GDZ468 (SDC215) (12-40V) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48414376558816,"sku":"GIM6010-48-4","price":228.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (سیم‌پیچی ستاره 48 شکاف) \/ راننده GDZ468 (SDC215) (12-40V) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48414376591584,"sku":"GIM6010-48-5","price":240.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (سیم‌پیچی ستاره 48 شکاف) \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-52V) \/ بدون انکودر ثانویه","offer_id":48414376624352,"sku":"GIM6010-48-6","price":252.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (سیم‌پیچی ستاره 48 شکاف) \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-52V) \/ با انکودر ثانویه","offer_id":48414376657120,"sku":"GIM6010-48-7","price":264.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM6010-48-Planetary-Reducer-48-1-30Nm-idmNf.jpg?v=1765632745"},{"product_id":"steadywin-gim3505-9-motor","title":"موتور گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM3505-9 — نسبت ۹:۱، گشتاور ۰.۷۱ نیوتن‌متر، ۲۴ ولت، IP54 مناسب ربات","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eموتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin\u003c\/a\u003e GIM3505-9 یک موتور رباتیک است که یک کاهنده سیاره‌ای 9:1 را با یک موتور بدون برس یکپارچه و گزینه‌های انکودر ترکیب می‌کند. این واحد با ولتاژ 24 ولت (محدوده عملیاتی 12~40 ولت) با قدرت نامی 38.40 وات و گشتاور خروجی نامی 0.71 N·m (اوج 1.95 N·m) ارزیابی شده است. کاهنده از دنده‌های آلومینیومی استفاده می‌کند، 15 دقیقه قوس پس‌زنی را فراهم می‌کند و با درجه حفاظت IP54 مطابقت دارد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنوع دنده سیاره‌ای، نسبت دنده 9:1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ نامی 24 ولت؛ محدوده ولتاژ عملیاتی 12~40 ولت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسرعت نامی پس از کاهش 258 دور در دقیقه، حداکثر 380 دور در دقیقه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجریان نامی 1.60 آمپر؛ جریان اوج 4.19 آمپر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eثابت گشتاور 0.35 N·m\/A؛ ثابت سرعت 15.83 دور در دقیقه\/ولت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجنس کاهنده: آلومینیوم؛ پس‌زنی دنده کاهنده 15 دقیقه قوس.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرجه حفاظت IP54؛ دمای عملیاتی -20~+80℃.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر یکپارچه بر روی درایور (14 بیت)؛ انکودر دوم بر روی شفت خروجی پشتیبانی می‌شود (بله).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eارتباط: CAN \u0026و 485.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحداکثر بار محوری 75 N؛ حداکثر بار شعاعی 300 N؛ نویز \u0026کمتر از 60 dB.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمناسب برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU همان‌طور که در مستندات فنی ذکر شده است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای سفارش یا پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.topتماس بگیرید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3505-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~40V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.71 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.۹۵ N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۵۸ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۸۰ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱.۶۰ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴.۱۹ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴.۴۶۶ Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۴۵ mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۵.۸۳ rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.35 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0:00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eALU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور با درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e131.7 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e945*32.3 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد با درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e945*36.1 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثربار بار رادیال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصدا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026کمتر از 60 دسی بل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026و 485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوم بر روی شفت خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~+80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضوح انکودر بر روی درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقادر به پشتیبانی از انکودر جداگانه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp?v=1757490052\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-9_installation_drawing.pdf.pdf?v=1757144118\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGlM3505-9_installation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"موتور GIM-3505-9","offer_id":48417778860256,"sku":"GIM3505-9-1","price":72.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3505-9-Planetary-Reducer-Motor-24V-gejjQ.jpg?v=1765723604"},{"product_id":"rcdrone-tdn045-servo-electric-cylinder-linear-actuator-0-100kg-ball-screw-planetary-gear-45-series","title":"سیلندر الکتریکی سروو RCDrone TDN045، عملگر خطی ۰ تا ۱۰۰ کیلوگرم، پیچ ساچمه‌ای، گیربکس سیاره‌ای، سری ۴۵","description":"\u003ch2 data-end=\"145\" data-start=\"134\"\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"800\" data-start=\"146\"\u003eسیلندر الکتریکی سروو \u003cstrong data-end=\"192\" data-start=\"150\"\u003eRCDrone TDN045\u003c\/strong\u003e یک عملگر خطی سروو از سری ۴۵\u003cstrong data-end=\"233\" data-start=\"208\"\u003e است که برای حرکت دقیق کشش\/فشار در تجهیزات اتوماسیون طراحی شده است. این دستگاه از سبک‌های نصب \u003cstrong data-end=\"327\" data-start=\"309\"\u003eمستقیم-متصل\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"348\" data-start=\"332\"\u003eتا ۴۵° تاشو\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند، از یک \u003cstrong data-end=\"404\" data-start=\"373\"\u003eگیربکس سیاره‌ای دقیق\u003c\/strong\u003e برای گشتاور بالا و حرکت پایدار استفاده می‌کند و بر اساس یک \u003cstrong data-end=\"483\" data-start=\"462\"\u003eپیچ توپ Ø12 mm\u003c\/strong\u003e با گزینه‌های \u003cstrong data-end=\"510\" data-start=\"489\"\u003e۴ mm یا ۵ mm پیشروی\u003c\/strong\u003e ساخته شده است. انتهای میله دارای یک \u003cstrong data-end=\"556\" data-start=\"544\"\u003eM12×1.25\u003c\/strong\u003e رابط است، با گزینه‌های \u003cstrong data-end=\"604\" data-start=\"573\"\u003eرزوه خارجی یا داخلی\u003c\/strong\u003e. بر اساس جداول انتخاب ارائه شده، عملگر می‌تواند برای حداکثر \u003cstrong data-end=\"728\" data-start=\"695\"\u003e۱.۰۰ kN خروجی نامی (۱۰۰ کیلوگرم)\u003c\/strong\u003e و سرعت‌های تا \u003cstrong data-end=\"758\" data-start=\"746\"\u003e۲۵۰ mm\/s\u003c\/strong\u003e بسته به پیشروی، موتور و نسبت دنده پیکربندی شود.\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"805\" data-start=\"802\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"822\" data-start=\"807\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1248\" data-start=\"823\"\u003e\n\u003cli data-end=\"890\" data-start=\"823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"890\" data-start=\"825\"\u003eدو سبک نصب: \u003cstrong data-end=\"869\" data-start=\"850\"\u003eاتصال مستقیم\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"890\" data-start=\"874\"\u003eبرگشت ۴۵ درجه\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"964\" data-start=\"891\"\u003e\n\u003cp data-end=\"964\" data-start=\"893\"\u003e\u003cstrong data-end=\"924\" data-start=\"893\"\u003eگیربکس سیاره‌ای دقیق\u003c\/strong\u003e: دقت بالا و خروجی گشتاور بالاتر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"965\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"967\"\u003e\u003cstrong data-end=\"991\" data-start=\"967\"\u003eپیچ توپ دقیق\u003c\/strong\u003e: توصیف شده به عنوان وارداتی، با \u003cstrong data-end=\"1052\" data-start=\"1021\"\u003e±2 “si” دقت (±0.02 mm)\u003c\/strong\u003e در مواد\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1142\" data-start=\"1070\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1142\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003eگزینه‌های رشته انتهای میله\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1119\" data-start=\"1100\"\u003eرشته خارجی\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1123\"\u003eرشته داخلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1143\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1145\"\u003eگزینه‌های چندگانه درایو: \u003cstrong data-end=\"1184\" data-start=\"1169\"\u003eموتور سرو\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1205\" data-start=\"1188\"\u003eموتور پله‌ای\u003c\/strong\u003e با نسبت‌های دنده قابل انتخاب\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1253\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1299\" data-start=\"1255\"\u003eمشخصات (از تصاویر ارائه شده)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1691\" data-start=\"1300\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1315\" data-start=\"1300\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1315\" data-start=\"1300\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1307\" data-start=\"1300\"\u003eمورد\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"1315\" data-start=\"1307\"\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"1691\" data-start=\"1326\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1345\" data-start=\"1326\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1335\" data-start=\"1326\"\u003eسری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1345\" data-start=\"1335\"\u003eTDN045\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1407\" data-start=\"1346\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1362\" data-start=\"1346\"\u003eنوع عملگر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1407\" data-start=\"1362\"\u003eسیلندر الکتریکی سرو \/ عملگر خطی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1440\" data-start=\"1408\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1430\" data-start=\"1408\"\u003eقطر پیچ توپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1440\" data-start=\"1430\"\u003eØ12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1482\" data-start=\"1441\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1467\" data-start=\"1441\"\u003eگزینه‌های پیشروی پیچ توپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1482\" data-start=\"1467\"\u003e4 mm \/ 5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1483\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1500\" data-start=\"1483\"\u003eمهره پیچ توپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1531\" data-start=\"1500\"\u003eBSH-3.۵ نوع در جدول\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1584\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1550\" data-start=\"1532\"\u003eسبک‌های نصب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1584\" data-start=\"1550\"\u003eاتصال مستقیم \/ بازگشت ۴۵ درجه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1585\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1608\" data-start=\"1585\"\u003eقطر میله (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1617\" data-start=\"1608\"\u003e۱۹ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1655\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1643\" data-start=\"1618\"\u003eرشته انتهای میله (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1655\" data-start=\"1643\"\u003eM12×1.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1691\" data-start=\"1656\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1679\" data-start=\"1656\"\u003eبخش بدنه (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1691\" data-start=\"1679\"\u003e۴۵×۴۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"1696\" data-start=\"1693\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1748\" data-start=\"1698\"\u003eگزینه‌های موتور \u0026و جعبه دنده (از جداول انتخاب)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2215\" data-start=\"1749\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1802\" data-start=\"1749\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1802\" data-start=\"1749\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1764\" data-start=\"1749\"\u003eگزینه درایو\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1778\" data-start=\"1764\"\u003eسرعت نامی\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1793\" data-start=\"1778\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1802\" data-start=\"1793\"\u003eیادداشت‌ها\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2215\" data-start=\"1823\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1823\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1861\" data-start=\"1823\"\u003eموتور سرو ۰.۱ کیلووات (۴۰ فریم ذکر شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1861\"\u003e۳۰۰۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1885\" data-start=\"1874\"\u003e۰.۳۲ نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1885\"\u003eاستفاده شده در جداول لید ۴ \/ لید ۵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2016\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003eموتور سرو ۰.۴ کیلووات (۶۰ فریم ذکر شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1958\"\u003e۳۰۰۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1982\" data-start=\"1971\"\u003e۱.27 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2016\" data-start=\"1982\"\u003eدر جداول لید 4 \/ لید 5 استفاده شده است\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"2017\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2059\" data-start=\"2017\"\u003eموتور پله‌ای (اندازه 60، طول بدنه 60)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2071\" data-start=\"2059\"\u003e600 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2081\" data-start=\"2071\"\u003e0.۸ N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2081\"\u003eدر جداول لید ۴ \/ لید ۵ استفاده شده است\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2215\" data-start=\"2116\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2143\" data-start=\"2116\"\u003eنسبت‌های جعبه دنده سیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2143\"\u003e۱ \/ ۳ \/ ۵ \/ ۷ \/ ۱۰ \/ ۱۲ \/ ۱۵ \/ ۲۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2179\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2215\" data-start=\"2182\"\u003e۱ مرحله: ۱–۱۰، ۲ مرحله: ۱۲–۲۰\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2220\" data-start=\"2217\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2282\" data-start=\"2222\"\u003eخروجی نامی \u0026و انتخاب سرعت (از جداول ارائه شده)\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003eلید ۴ میلی‌متر (پیچ Ø۱۲)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2391\" data-start=\"2309\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2345\" data-start=\"2309\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2345\" data-start=\"2311\"\u003eحداکثر بار دینامیکی نشان داده شده: \u003cstrong data-end=\"2345\" data-start=\"2335\"\u003e۴۵۱ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2391\" data-start=\"2346\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2391\" data-start=\"2348\"\u003eحداکثر نیروی نشان داده شده: \u003cstrong data-end=\"2376\" data-start=\"2366\"\u003e۱۰۰ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e (عنوان جدول)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2439\" data-start=\"2393\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2437\" data-start=\"2393\"\u003eسروموتور ۳۰۰۰ دور در دقیقه – سرعت (میلی‌متر بر ثانیه) بر اساس نسبت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2589\" data-start=\"2440\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2485\" data-start=\"2440\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2485\" data-start=\"2440\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2448\" data-start=\"2440\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2452\" data-start=\"2448\"\u003e۱\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2456\" data-start=\"2452\"\u003e۳\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2460\" data-start=\"2456\"\u003e۵\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2460\"\u003e۷\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2469\" data-start=\"2464\"\u003e۱۰\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2474\" data-start=\"2469\"\u003e۱۲\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2479\" data-start=\"2474\"\u003e۱۵\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2479\"\u003e۲۰\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2589\" data-start=\"2532\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2589\" data-start=\"2532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2547\" data-start=\"2532\"\u003eسرعت (میلی‌متر بر ثانیه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2553\" data-start=\"2547\"\u003e۲۰۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2553\"\u003e۶۷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2563\" data-start=\"2558\"\u003e۴۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2568\" data-start=\"2563\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2573\" data-start=\"2568\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2573\"\u003e۱۷\u003c\/td\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2578\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2589\" data-start=\"2583\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"2626\" data-start=\"2591\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2624\" data-start=\"2591\"\u003eخروجی رتبه‌بندی شده نشان داده شده (نمونه‌ها)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2766\" data-start=\"2627\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2712\" data-start=\"2627\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2712\" data-start=\"2629\"\u003eسرو 0.1 کیلووات: \u003cstrong data-end=\"2662\" data-start=\"2643\"\u003e0.43 کیلو نیوتن \/ 43 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e در نسبت 1; \u003cstrong data-end=\"2695\" data-start=\"2675\"\u003e1.00 کیلو نیوتن \/ 100 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e در نسبت‌های 3–20\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2766\" data-start=\"2713\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2766\" data-start=\"2715\"\u003eسرو 0.4 کیلووات: \u003cstrong data-end=\"2749\" data-start=\"2729\"\u003e1.00 کیلو نیوتن \/ 100 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e در نسبت‌های 1–20\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2815\" data-start=\"2768\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2813\" data-start=\"2768\"\u003eاستپر 600 دور در دقیقه – سرعت (میلی‌متر بر ثانیه) بر اساس نسبت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3014\" data-start=\"2816\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2861\" data-start=\"2816\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2861\" data-start=\"2816\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2824\" data-start=\"2816\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2828\" data-start=\"2824\"\u003e1\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2832\" data-start=\"2828\"\u003e3\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2836\" data-start=\"2832\"\u003e5\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2840\" data-start=\"2836\"\u003e7\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2845\" data-start=\"2840\"\u003e10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2850\" data-start=\"2845\"\u003e12\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2855\" data-start=\"2850\"\u003e15\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2855\"\u003e20\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3014\" data-start=\"2908\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2958\" data-start=\"2908\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2923\" data-start=\"2908\"\u003eسرعت (میلی‌متر بر ثانیه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2928\" data-start=\"2923\"\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2933\" data-start=\"2928\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2937\" data-start=\"2933\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2937\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2945\" data-start=\"2941\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2949\" data-start=\"2945\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2953\" data-start=\"2949\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2958\" data-start=\"2953\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3014\" data-start=\"2959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3014\" data-start=\"2959\"\u003eخروجی نامی نشان داده شده: \u003cstrong data-end=\"2999\" data-start=\"2979\"\u003e1.۰۰ kN \/ ۱۰۰ kg\u003c\/strong\u003e در نسبت‌های ۱–۲۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3019\" data-start=\"3016\"\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3046\" data-start=\"3021\"\u003eسرب ۵ mm (پیچ Ø۱۲)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3129\" data-start=\"3047\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3083\" data-start=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3083\" data-start=\"3049\"\u003eحداکثر بار دینامیک نشان داده شده: \u003cstrong data-end=\"3083\" data-start=\"3073\"\u003e۶۶۱ kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3129\" data-start=\"3084\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3129\" data-start=\"3086\"\u003eحداکثر نیروی نشان داده شده: \u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3104\"\u003e۳۰۰ kg\u003c\/strong\u003e (عنوان جدول)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3131\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3175\" data-start=\"3131\"\u003eسروو ۳۰۰۰ r\/min – سرعت (mm\/s) بر اساس نسبت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3327\" data-start=\"3178\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3223\" data-start=\"3178\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3223\" data-start=\"3178\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3186\" data-start=\"3178\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3190\" data-start=\"3186\"\u003e۱\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3194\" data-start=\"3190\"\u003e۳\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3198\" data-start=\"3194\"\u003e۵\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3202\" data-start=\"3198\"\u003e۷\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3207\" data-start=\"3202\"\u003e۱۰\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3212\" data-start=\"3207\"\u003e۱۲\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3217\" data-start=\"3212\"\u003e۱۵\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3223\" data-start=\"3217\"\u003e۲۰\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3327\" data-start=\"3270\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3327\" data-start=\"3270\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3285\" data-start=\"3270\"\u003eسرعت (mm\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3291\" data-start=\"3285\"\u003e۲۵۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3296\" data-start=\"3291\"\u003e۸۳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3301\" data-start=\"3296\"\u003e۵۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3306\" data-start=\"3301\"\u003e۳۶\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3311\" data-start=\"3306\"\u003e۲۵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3316\" data-start=\"3311\"\u003e۲۱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3316\"\u003e۱۷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3327\" data-start=\"3321\"\u003e۱۳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3364\" data-start=\"3329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3362\" data-start=\"3329\"\u003eخروجی رتبه‌بندی شده نشان داده شده (نمونه‌ها)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3504\" data-start=\"3365\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3450\" data-start=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3450\" data-start=\"3367\"\u003eسرو 0.1 کیلووات: \u003cstrong data-end=\"3400\" data-start=\"3381\"\u003e0.34 کیلو نیوتن \/ 34 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e در نسبت 1; \u003cstrong data-end=\"3433\" data-start=\"3413\"\u003e1.00 کیلو نیوتن \/ 100 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e در نسبت‌های 3–20\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3504\" data-start=\"3451\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3504\" data-start=\"3453\"\u003eسرو 0.4 کیلووات: \u003cstrong data-end=\"3487\" data-start=\"3467\"\u003e1.00 کیلو نیوتن \/ 100 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e در نسبت‌های 1–20\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3553\" data-start=\"3506\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3551\" data-start=\"3506\"\u003eاستپر 600 دور در دقیقه – سرعت (میلی‌متر بر ثانیه) بر اساس نسبت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3785\" data-start=\"3554\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3599\" data-start=\"3554\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3599\" data-start=\"3554\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3562\" data-start=\"3554\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3566\" data-start=\"3562\"\u003e1\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3570\" data-start=\"3566\"\u003e3\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3574\" data-start=\"3570\"\u003e5\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3578\" data-start=\"3574\"\u003e7\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3583\" data-start=\"3578\"\u003e10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3588\" data-start=\"3583\"\u003e12\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3593\" data-start=\"3588\"\u003e15\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3599\" data-start=\"3593\"\u003e20\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3785\" data-start=\"3646\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3697\" data-start=\"3646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3661\" data-start=\"3646\"\u003eسرعت (میلی‌متر بر ثانیه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3666\" data-start=\"3661\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3671\" data-start=\"3666\"\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3676\" data-start=\"3671\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3680\" data-start=\"3676\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3684\" data-start=\"3680\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3688\" data-start=\"3684\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3692\" data-start=\"3688\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3697\" data-start=\"3692\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3785\" data-start=\"3698\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3785\" data-start=\"3698\"\u003eخروجی نامی نشان داده شده: \u003cstrong data-end=\"3737\" data-start=\"3718\"\u003e0.85 کیلو نیوتن \/ 85 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e در نسبت 1; \u003cstrong data-end=\"3770\" data-start=\"3750\"\u003e1.۰۰ kN \/ ۱۰۰ kg\u003c\/strong\u003e در نسبت‌های ۳–۲۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3790\" data-start=\"3787\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3825\" data-start=\"3792\"\u003eابعاد (از نقشه‌ها)\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3855\" data-start=\"3826\"\u003eرابط انتهای میله (نشان داده شده)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4171\" data-start=\"3856\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3878\" data-start=\"3856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3878\" data-start=\"3858\"\u003eرزوه: \u003cstrong data-end=\"3878\" data-start=\"3866\"\u003eM12×1.25\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3904\" data-start=\"3879\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3904\" data-start=\"3881\"\u003eقطر میله: \u003cstrong data-end=\"3904\" data-start=\"3895\"\u003e۱۹ mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3955\" data-start=\"3905\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3955\" data-start=\"3907\"\u003eقطرهای نشان داده شده در نزدیکی جلو: \u003cstrong data-end=\"3946\" data-start=\"3939\"\u003eØ22\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"3955\" data-start=\"3948\"\u003eØ32\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4016\" data-start=\"3956\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4016\" data-start=\"3958\"\u003eافزایش‌های کلیدی جلو نشان داده شده: \u003cstrong data-end=\"3994\" data-start=\"3983\"\u003e۴۵.5 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4005\" data-start=\"3996\"\u003e25 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4016\" data-start=\"4007\"\u003e20 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4106\" data-start=\"4017\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4106\" data-start=\"4019\"\u003eجزئیات عقب\/پایه در نقشه بازگشتی نشان داده شده است: \u003cstrong data-end=\"4073\" data-start=\"4064\"\u003e12 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4084\" data-start=\"4075\"\u003e40 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e, عرض پایه \u003cstrong data-end=\"4106\" data-start=\"4097\"\u003e60 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4171\" data-start=\"4107\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4171\" data-start=\"4109\"\u003eنقشه بازگشتی ابعاد ارتفاع کلی را نشان می‌دهد: \u003cstrong data-end=\"4171\" data-start=\"4161\"\u003e140 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4222\" data-start=\"4173\"\u003eفرمول طول کلی (بسته به ضربه، میلی‌متر)\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4420\" data-start=\"4223\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"4261\" data-start=\"4223\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"4261\" data-start=\"4223\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"4233\" data-start=\"4223\"\u003eنسخه\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"4261\" data-start=\"4233\"\u003eفراخوانی طول کلید (میلی‌متر)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4420\" data-start=\"4272\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"4343\" data-start=\"4272\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4287\" data-start=\"4272\"\u003eتا 45° بازگشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"4343\" data-start=\"4287\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"4305\" data-start=\"4289\"\u003e100 + ضربه\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4323\" data-start=\"4307\"\u003e192 + ضربه\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4341\" data-start=\"4325\"\u003e237 + ضربه\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4420\" data-start=\"4344\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4362\" data-start=\"4344\"\u003eاتصال مستقیم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"4420\" data-start=\"4362\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"4380\" data-start=\"4364\"\u003e100 + ضربه\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4382\"\u003e206.5 + stroke\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4418\" data-start=\"4402\"\u003e257 + stroke\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"4425\" data-start=\"4422\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4450\" data-start=\"4427\"\u003eکاربردهای معمولی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4733\" data-start=\"4451\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4515\" data-start=\"4451\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4515\" data-start=\"4453\"\u003eتجهیزات خودکار، گیره‌گذاری، فشار دادن\/کشیدن و موقعیت‌یابی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4596\" data-start=\"4516\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4596\" data-start=\"4518\"\u003eفشار دادن، مونتاژ، تغذیه، انتقال و محورهای کمکی برداشت و قرار دادن\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4646\" data-start=\"4597\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4646\" data-start=\"4599\"\u003eمیزهای آزمایش نیازمند حرکت خطی تکرارپذیر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4733\" data-start=\"4647\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4733\" data-start=\"4649\"\u003eبه‌روزرسانی تجهیزات با جایگزینی سیلندرهای پنوماتیک در جایی که حرکت برنامه‌پذیر نیاز است\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4738\" data-start=\"4735\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4766\" data-start=\"4740\"\u003eسفارشی‌سازی \u0026و پشتیبانی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4949\" data-start=\"4767\"\u003eآیا به یک \u003cstrong data-end=\"4793\" data-start=\"4783\"\u003estroke\u003c\/strong\u003e خاص، \u003cstrong data-end=\"4809\" data-start=\"4795\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"4825\" data-start=\"4811\"\u003eنوع موتور\u003c\/strong\u003e، یا \u003cstrong data-end=\"4844\" data-start=\"4830\"\u003eپایان رشته\u003c\/strong\u003e برای پروژه‌تان نیاز دارید؟ با \u003cstrong data-end=\"4894\" data-start=\"4871\"\u003e\u003ca class=\"decorated-link cursor-pointer\" data-end=\"4892\" data-start=\"4873\" rel=\"noopener\"\u003esupport@rcdrone.top\u003cspan تماس بگیرید aria-hidden=\"true\" class=\"ms-0.5 inline-block align-middle leading-none\"\u003e\u003csvg aria-hidden=\"true\" class=\"block h-[0.75em] w-[0.75em] stroke-current stroke-[0.75]\" data-rtl-flip=\"\" height=\"20\" width=\"20\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"\u003e\u003cuse fill=\"currentColor\" href=\"\/cdn\/assets\/sprites-core-i9agxugi.svg#304883\"\u003e\u003c\/use\u003e\u003c\/svg\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e با بار هدف، سرعت و نیازهای حرکتی شما.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"4954\" data-start=\"4951\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4974\" data-start=\"4956\"\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"5086\" data-is-last-node=\"\" data-is-only-node=\"\" data-start=\"4975\"\u003e\n\u003cli data-end=\"5086\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"4975\"\u003e\n\u003cp data-end=\"5086\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"4977\"\u003e1× سیلندر الکتریکی سروو RCDrone TDN045 \/ عملگر خطی (پیکربندی مستقیم یا ۴۵ درجه، به ازای هر سفارش)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eتوجه:\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eاین یک سیلندر الکتریکی سروو حرفه‌ای و مبتنی بر پیکربندی است. لطفاً قبل از سفارش (یا بلافاصله پس از خرید) نیازهای خود را از جمله stroke، بار\/نیرو، سرعت، سبک نصب و نسبت موتور\/چرخ دنده با تیم ما تأیید کنید تا از ساخت و ساز صحیح و سازگاری اطمینان حاصل شود.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eابعاد\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TDN045 Servo, Diagrams detail 45-degree return and direct servo dimensions for mechanical integration and assembly specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-TDN045-Servo-Tg3IM.webp?v=1767148324\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eنقشه‌های فنی ابعاد سروو با بازگشت ۴۵ درجه و اتصال مستقیم را نشان می‌دهند، با اندازه‌گیری‌هایی برای ادغام مکانیکی و مشخصات مونتاژ.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eجدول انتخاب برای سیلندر الکتریکی سروو TDN045\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eنمایش دهنده طول میله، حداکثر بار، نیروی محرکه، توان موتور، گشتاور، سرعت و نسبت دنده‌های سیاره‌ای در پیکربندی‌ها.\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eمشخصات فنی برای مدل‌های سروو با پیچ‌های مختلف، ظرفیت‌های بار، انواع موتور، گشتاور، سرعت و نسبت دنده‌های سیاره‌ای.\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eداده‌های کلیدی شامل حداکثر بار دینامیک، نیروی محرکه، دور در دقیقه و سرعت‌های حرکتی در پیکربندی‌ها.\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"سپرده","offer_id":48485099602144,"sku":"TDN045-","price":569.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TDN045-Servo-Linear-Actuator-0-100kg-jziAR.webp?v=1767148188"},{"product_id":"cubemars-ak45-10-motor","title":"موتور CubeMars AK45-10 KV75 با گیربکس سیاره‌ای 10:1، درایور یکپارچه، 24 ولت، انکودر 14 بیتی، FOC","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eموتور CubeMars\u003c\/a\u003e AK45-10 KV75 یک موتور ماژولار با قدرت بالا است که موتور، جعبه دنده سیاره‌ای و درایور را در یک واحد ترکیب می‌کند تا فضای نصب را صرفه‌جویی کند. این ماژول دارای سیم‌کشی یکپارچه (پلاگ \u0026amp; و بازی) است و شامل یک انکودر مطلق 14 بیتی تک‌چرخشی می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی بسیار یکپارچه: موتور + جعبه دنده سیاره‌ای + درایور در یک واحد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیم‌کشی یکپارچه، پلاگ \u0026amp; و بازی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل دقیق در محدوده 0.1° (متن ویژگی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحرکت فوق‌العاده نرم (متن ویژگی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت کاهش دنده سیاره‌ای: 10:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌ها\/پورت‌ها (متن ویژگی): پورت سریال UART، منبع تغذیه، پورت CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر (متن ویژگی): انکودر مطلق 14 بیتی تک‌چرخشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایور\/نرم‌افزار (متن ویژگی): درایور بسیار یکپارچه، منبع تغذیه 24 ولت، نرم‌افزار متن‌باز MIT\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش و یکپارچه‌سازی، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌ خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.127 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.33 ولت\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200 میلی‌اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1330 میکروهنری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0858 نیوتن‌متر\/√وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت زمان مکانیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر چگالی گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.۹ N.m\/کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۴ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش رانش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۲۰℃~۵۰℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعایق ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۰۰ ولت ۵ میلی‌آمپر\/۲ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۰۰ ولت ۱۰ مگااهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eتعداد شیارها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت معکوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 دقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل بازی آزاد (متن ویژگی)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحسگر دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنویز دسی‌بل دور از موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه بار دینامیکی پایه Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه بار استاتیکی پایه Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.1 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10_Motor.zip?v=1758467962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10 KV75-Motor_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758458701\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور AK45-10 KV75 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n\u003c\/video\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor.jpg?v=1779553337\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK45-10 KV75 موتور، جعبه دنده سیاره‌ای و درایور را در یک ماژول فشرده ترکیب می‌کند تا فضای نصب را صرفه‌جویی کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_c02ab020-975b-469d-b1ff-dd66740fb41f.jpg?v=1779553349\"\u003e\u003cp\u003eمعماری سه در یک موتور، جعبه دنده و درایور را برای یک چیدمان مکانیکی تمیزتر و ادغام ساده‌تر به هم می‌آورد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m\/kg maximum torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_91e8f5b3-99a9-4545-b2cc-479fd96aeff3.jpg?v=1779553358\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای ساخت رباتیک سبک، با وزن ماژول 260 گرم و حداکثر گشتاور اوج 7 N·m.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_d33c8fa3-8ab6-4d60-b47e-43813162dde0.jpg?v=1779553367\"\u003e\u003cp\u003eعملکرد کم‌صدا از حرکت فوق‌العاده نرم و کنترل دقیق موقعیت برای مکانیزم‌های رباتیک مفصلی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_5fc86ad1-dd88-4c7b-aff9-27a9916b5f2a.jpg?v=1779553374\"\u003e\u003cp\u003eکاهش سیاره‌ای 10:1 خروجی گشتاور را افزایش می‌دهد در حالی که بازیابی را به‌طور دقیق کنترل می‌کند تا کنترل مفصل پاسخگو باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_af9779bd-ddd2-4b87-b298-76a494fc60f5.jpg?v=1779553383\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌کشی یکپارچه تنظیمات را به صورت پلاگ اند پلی نگه می‌دارد، با پورت‌های UART و CAN به علاوه یک انکودر مطلق 14 بیتی تک‌چرخشی برای بازخورد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"موتور AK45-10 KV75","offer_id":52686865793248,"sku":"CubeMars_AK45_71be12-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor-101-Planetary-Gear-Integrated.jpg?v=1779553480"},{"product_id":"steadywin-gwk6013-9-motor","title":"موتور گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GWK6013-9 با ضریب کاهش 1:9، ولتاژ 24 ولت، توان 331 وات، سرعت 247 دور در دقیقه، استاندارد IP54 مناسب برای رباتیک","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور SteadyWin GWK6013-9 یک موتور گیربکسی با کاهنده سیاره‌ای (نسبت دنده 1:9) است که برای عملگرهای رباتیک با گشتاور بالا و جمع و جور طراحی شده است. پارامترهای کلیدی الکتریکی و عملکرد شامل ولتاژ آزمایش 24V، قدرت نامی 331 W، گشتاور نامی 9.8 N.M و سرعت نامی 247RPM پس از کاهنده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ آزمایش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e331 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9.8 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e30.83 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت اسمی پس از کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e247RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر سرعت پس از کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e344 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان اسمی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان استال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u0026gt;30A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.074Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.046 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14.33rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.۴۷ N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eتعداد جفت‌های قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۴ جفت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱:۹\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبازی دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۵ دقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن موتور بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۳۱۹ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاندازه بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eØ۶۹*۲۶.۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۲۵ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر بار شعاعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۹۰۰ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e-۲۰ تا ۶۵ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eاگر به کمک در انتخاب یا ادغام نیاز دارید، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ فایل‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WGG6013-9_installation_drawing.pdf?v=1760191712\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eGWK6013-9_نقشه نصب.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WGG6013-9_3D_model.stp?v=1760191736\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eSteadyWin_GWK6013-9_motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GWK6013-9 \/ شامل درایور نیست","offer_id":52739911745760,"sku":"SteadyWin_GWK_813e7c-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6013-9 \/ درایور GDS68 (SDC104)","offer_id":52739911778528,"sku":"SteadyWin_GWK_813e7c-2","price":146.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6013-9 \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V)","offer_id":52739911811296,"sku":"SteadyWin_GWK_813e7c-3","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6013-9 \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-52V)","offer_id":52739911844064,"sku":"SteadyWin_GWK_813e7c-4","price":257.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GWK6013-9-Planetary-Gear-Motor-19-Reducer-24V.jpg?v=1779764036"},{"product_id":"steadywin-gwk7015-8-motor","title":"موتور SteadyWin GWK7015-8 با گیربکس سیاره‌ای 1:8، ولتاژ 24 ولت، توان 168 وات، 11.4 N.M, IP54، سرعت 94 دور در دقیقه","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور SteadyWin GWK7015-8 یک موتور گیربکسی با کاهنده سیاره‌ای 1:8 است که برای عملگرهای رباتیک با سرعت پایین و گشتاور بالا طراحی شده است. این موتور برای ولتاژ تست 24 ولت مشخص شده و شامل پارامترهای عملکردی مانند گشتاور نامی\/گشتاور توقف، سرعت پس از کاهنده و ظرفیت بار برای ادغام در پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eگیربکس سیاره‌ای با نسبت دنده 1:8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجنس دنده کاهنده فولادی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازی دنده کاهنده مشخص شده: 15arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرجه حفاظت: IP54\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدامنه دمای کاری وسیع: -20~65C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ آزمایش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.4 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31.71 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت اسمی پس از کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت پس از کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e148 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اسمی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان استال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3719\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.17rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21جفت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e375.3 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78*22.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار شعاعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~65C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GWK7015-8_installation_drawing.pdf?v=1762446300\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eنقشه نصب GWK7015-8 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GWK7015-8_3D_model.stp?v=1762446305\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eمدل 3D موتور SteadyWin GWK7015-8 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی از ادغام و کمک به سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GWK7015-8 \/ شامل درایور نیست","offer_id":52740462477536,"sku":"SteadyWin_GWK_ac86e6-1","price":131.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK7015-8 \/ درایور GDS68 (SDC104)","offer_id":52740462510304,"sku":"SteadyWin_GWK_ac86e6-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK7015-8 \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V)","offer_id":52740462543072,"sku":"SteadyWin_GWK_ac86e6-3","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK7015-8 \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-52V)","offer_id":52740462575840,"sku":"SteadyWin_GWK_ac86e6-4","price":264.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GWK7015-8-Motor-18-Planetary-Gear-Reducer-24V.jpg?v=1779767217"},{"product_id":"steadywin-gwk6010-8-motor","title":"موتور گیربکسی سیاره‌ای SteadyWin GWK6010-8 نسبت 1:8، توان ۲۹۵ وات، ۳۸۳ دور در دقیقه، ۵.۶۸ نیوتن‌متر، IP54","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور SteadyWin GWK6010-8 یک موتور گیربکسی سیاره‌ای (نسبت دنده 1:8) است که برای مفاصل رباتیک و ماژول‌های حرکتی طراحی شده است و نیاز به گشتاور بالا در سرعت خروجی پایین تا متوسط دارد. ارقام کلیدی عملکرد شامل قدرت نامی 295 وات، 5.68 N.M گشتاور نامی، 383RPM سرعت نامی پس از کاهنده و درجه حفاظت IP54 است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده سیاره‌ای: نسبت دنده 1:8، دنده‌های فولادی، 15 دقیقه قوس بازیابی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخروجی گشتاور بالا: 5.68 N.M گشتاور نامی؛ 16.89 N.M گشتاور توقف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eثوابت موتور برای طراحی کنترل ارائه شده است: ثابت سرعت 21.67 rpm\/v؛ 0.39 N.M\/یک ثابت گشتاور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقابلیت بار: بار محوری حداکثر 225N؛ بار شعاعی حداکثر 900N\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرجه حفاظت IP54؛ دمای کاری -20~65℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGWK6010-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ آزمایش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e295W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.68N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.89N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی پس از کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e383RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت پس از کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;30A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.۸۵Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۰۴میلی‌هندری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۱.۶۷ دور در دقیقه بر ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۳۹ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۴ جفت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱:۸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفولاد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبک‌لاش دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۵ دقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۶۰.۵ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ۶۷.۵*۳۰.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار شعاعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WGG6010-8_installation_drawing.pdf?v=1760111181\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eGWK6010-8_installation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WGG6010-8_3D_model.stp?v=1760111184\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eSteadyWin_GWK6010-8_motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به ادغام (نصب، سیم‌کشی یا انتخاب کنترلر)، با پشتیبانی تماس بگیرید به \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GWK6010-8 \/ شامل درایور نیست","offer_id":52740583129312,"sku":"SteadyWin_GWK_8625ee-1","price":89.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6010-8 \/ درایور GDS68 (SDC104)","offer_id":52740583162080,"sku":"SteadyWin_GWK_8625ee-2","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6010-8 \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-40V)","offer_id":52740583194848,"sku":"SteadyWin_GWK_8625ee-3","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6010-8 \/ درایور GDZ468 (SDC215) (12-52V)","offer_id":52740583227616,"sku":"SteadyWin_GWK_8625ee-4","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GWK6010-8-Planetary-Geared-Motor-18-295W.jpg?v=1779767662"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","title":"موتور LKMTECH MG4010E-i10-V3 ولتاژ ۲۴ ولت، ۳۲۰ دور در دقیقه، ۲.۵ نیوتن‌متر، گیربکس سیاره‌ای ۱:۱۰، انکودر RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i10-V3 یک موتور بدون برس \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e با کاهنده دنده سیاره‌ای و انکودرهای مغناطیسی مطلق است که برای عملگرهای ربات و اتوماسیون طراحی شده است و نیاز به دقت بالا، گشتاور بزرگ و کنترل حلقه بسته پایدار دارد. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN bus پشتیبانی می‌کند و با درایو توصیه شده DG40E (ولتاژ ورودی 7.4-32V) کار می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی با استاندارد بالا؛ قدرت بالا، گشتاور بزرگ، دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور بدون برس با قدرت بالا + کاهنده دنده سیاره‌ای با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل FOC با عملکرد بالا (ویژگی مرتبط با درایو)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو انکودر؛ نقطه صفر را پس از خاموش شدن برق به یاد می‌آورد (خروجی مقدار مطلق برای یک چرخش)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر سمت موتور: انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی برای یک چرخش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر سمت کاهنده: انکودر مغناطیسی مطلق 14 بیتی برای یک چرخش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط حسگر دما دوگانه برای نظارت در زمان واقعی بر دمای موتور و درایور (دمای موتور: بله)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکلید ID (نشان داده شده بر روی بدنه موتور)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260RPM\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور رتبه‌بندی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8 دقیقه قوسی (متن تصویر همچنین بیان می‌کند: بازی دنده 6 دقیقه قوسی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53*41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.۴-۳۲ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی ۱۸ بیت (موتور) + ۱۴ بیت (کاهنده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت باود انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت باود (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور (۲۴KHz)\/حلقه سرعت (۸KHz)\/حلقه موقعیت (۴KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسگ رباتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات پوشیدنی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به ادغام (تنظیمات RS485\/CAN، انتخاب نرخ باود انکودر، یا تطابق درایو)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING_MOTOR_CHARACTERISTIC_CURV.pdf?v=1752134081\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/3d\/models\/fc9f4a870d7826a4\/LKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.glb\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779950520\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای عملگرهای رباتیک که به گشتاور بالا، دقت بالا و کنترل حلقه بسته پایدار نیاز دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485\/CAN communication support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b7218d91-a7cf-4503-899a-9240d1b93701.jpg?v=1779950527\"\u003e\u003cp\u003eارتباط RS485 یا CAN bus از ادغام انعطاف‌پذیر با کنترل‌کننده‌ها و درایوهای ربات معمولی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_7f99c91b-d204-4e3d-be8f-53686099a560.jpg?v=1779950537\"\u003e\u003cp\u003eانکودرهای مطلق دوگانه (موتور + کاهنده) به حفظ نقطه صفر پس از خاموشی برای موقعیت‌یابی تکراری کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN wiring (A\/H, B\/L), power (V+, V-), UART (T\/R), and signal GND (G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_09b53331-a7ca-434a-94cf-4012fd9b391a.jpg?v=1779950545\"\u003e\u003cp\u003eتعریف‌های پین، سیم‌کشی برق و انتخاب ارتباط RS485\/CAN را در حین ادغام آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_f2810e7e-4766-4c01-ab09-5aa45fdcdb7e.jpg?v=1779950554\"\u003e\u003cp\u003eکاهنده سیاره‌ای 1:10 برای خروجی گشتاور فشرده در فضاهای \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eعملگر\u003c\/a\u003e تنگ بهینه‌سازی شده است.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b0063d3c-b52c-4166-8faf-638d8fc7ed91.jpg?v=1779950566\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار ابزار PC از تنظیم پارامترها، آزمایش عملکرد و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری در حین راه‌اندازی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_8f384ffe-d798-434d-bf09-5033743491c7.jpg?v=1779950573\"\u003e\u003cp\u003eحالت‌های کنترل متعدد و گزینه‌های حفاظتی از گردش، سرعت و جریان موقعیت پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_d4f74eaa-78be-4689-8833-1c0c3ee73696.jpg?v=1779950580\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای AGVها، بازوهای رباتیک، چهارپایان و مفاصل ربات پوشیدنی که در آن‌ها دنده‌بندی دقیق و بازخورد مورد نیاز است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806859325664,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806859358432,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor-24V-320RPM-25Nm-Planetary.jpg?v=1779950720"},{"product_id":"lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","title":"موتور گیربکسی سیاره‌ای LKMTECH MG4005E-i10-V3، ولتاژ ۲۴ ولت، نسبت ۱:۱۰ مدل PG4210، دارای انکودر دوگانه RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005E-i10-V3 یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای\u003c\/a\u003e است که برای حرکت رباتیک و اتصالات اتوماسیون طراحی شده و نیاز به گیربکس فشرده، بازخورد حلقه بسته و ارتباط باس دارد. این موتور یک کاهنده گیربکس سیاره‌ای (PG4210، 1:10) و دو انکودر مغناطیسی مطلق (سمت موتور + سمت کاهنده) را برای کنترل دقیق یکپارچه می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای: قدرت بالا، گشتاور بزرگ و دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور بدون برس + کاهنده گیربکس سیاره‌ای با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل FOC (نیاز به درایو\/درایور)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو انکودر: انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی تک دور (سمت موتور) + انکودر مغناطیسی مطلق 14 بیتی تک دور (سمت کاهنده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر سمت کاهنده از خروجی مقدار مطلق یک دور پشتیبانی می‌کند و نقطه صفر را پس از خاموش شدن به خاطر می‌سپارد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط RS485 یا CAN bus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از تنظیم پارامترها از طریق نرم‌افزار PC، تست و به‌روزرسانی فریمور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از پلتفرم‌های توسعه متن باز: PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eچندین حالت کنترل پشتیبانی می‌شود: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی، حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)، حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)، حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌های حسگر دما دوگانه دماهای موتور و درایو را به صورت آنی نظارت می‌کنند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد ترمز رزرو شده (ترمز \/ آزادسازی ترمز)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای چندگانه حفاظت لیست شده: UVP، OVP، DTP، MTP، OCP، SCP، MSP، LIP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی از ادغام و تأیید پیش‌فروش، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4005E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.۴-۳۲ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰bps) \/ CAN: ۲ کیلوهرتز (۱Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی ۱۸ بیت (موتور) + ۱۴ بیت (کاهنده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال داده (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال داده (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور (۲۴KHz) \/ حلقه سرعت (۸KHz) \/ حلقه موقعیت (۴KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eرابط\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوجه\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی \/ ربات‌های پوشیدنی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا \/ ربات سگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ فایل‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752148861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018959\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779952210\"\u003e\u003cp\u003eMG4005E-i10-V3 یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e بدون برس را با یک کاهنده سیاره‌ای در یک فرم فشرده برای مفاصل رباتیک و محورهای اتوماسیون ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_27944b3d-1930-4243-a158-d94607fb4de9.jpg?v=1779952218\"\u003e \u003cp\u003eانکودرهای مغناطیسی مطلق دو دور تک، بازخورد از سمت موتور و سمت خروجی را فراهم می‌کنند و دارای یک سوئیچ ID اختصاصی برای تنظیمات باس هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485\/CAN signals, UART TX\/RX, and signal ground pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_bbadfdbe-3448-4646-a369-26e4df88c770.jpg?v=1779952231\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌کشی با ترمینال‌های به‌وضوح تعریف‌شده برای تأمین برق، ارتباط RS485\/CAN و اتصالات سیگنال UART ساده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_620df433-5d8d-48fa-bcf8-1e24299af13f.jpg?v=1779952242\"\u003e\u003cp\u003eیک موتور بدون برس، گیربکس سیاره‌ای دقیق و کنترل FOC از تحویل گشتاور نرم و کنترل دقیق حرکت پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive control board close-up for RS485\/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_f9fa300a-5b67-4f25-b48a-1a8ab15f49ea.jpg?v=1779952252\"\u003e\u003cp\u003eدرایو از ارتباط RS485 یا CAN و دامنه ولتاژ ورودی وسیع (7.4–32V) برای ادغام انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_43f30a5e-e285-4ff5-8bf4-3eab9bce67ef.jpg?v=1779952260\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار PC اجازه می‌دهد تا پارامترها تنظیم شوند، تست‌های عملکردی انجام شوند و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری در حین راه‌اندازی و نگهداری انجام شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_467e8c1f-72ac-47c0-91a0-85627921ff5a.jpg?v=1779952271\"\u003e\u003cp\u003eاز بین چندین حالت کنترل مانند کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت انتخاب کنید، با نظارت بر وضعیت حفاظت داخلی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_604e4a50-870a-46a5-bba9-0f16e81214c6.jpg?v=1779952278\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای عملگرهای فشرده در ربات‌های موبایل، بازوهای مفصلی، چهارپایان و رباتیک‌های پوشیدنی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806869844192,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806869876960,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-110.jpg?v=1779952412"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","title":"موتور سیاره‌ای LKMTECH MG4010E-i36B-V3 ولتاژ ۲۴ ولت ۱:۳۶ با ترمز، RS485\/CAN و انکودر مغناطیسی","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i36B-V3 یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای\u003c\/a\u003e با ترمز یکپارچه و بازخورد انکودر است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است، جایی که کنترل دقیق گشتاور\/سرعت\/موقعیت و ادغام فشرده مورد نیاز است. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی می‌کند و با یک کاهنده PG4210 (1:36) و انکودر مغناطیسی دوگانه (18 بیت موتور + 14 بیت کاهنده) مشخص شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده سیاره‌ای: PG4210، نسبت کاهش 1:36، بازی ≤12 دقیقه قوس\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر: انکودر مغناطیسی 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط: RS485 یا CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحلقه‌های کنترل: حلقه گشتاور (32KHz) \/ حلقه سرعت (8KHz) \/ حلقه موقعیت (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنحنی شتاب: شتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eترمز: BG4906، گشتاور ترمز 0.6N.\u003cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدمای موتور: بله\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee; width:50%;\"\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eچرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤12 دقیقه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e542.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور ترمز (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ راه‌اندازی (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ پایدار (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eتوان پایدار (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.۴-۳۲ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفرکانس ارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eانکودر مغناطیسی ۱۸ بیت (موتور) + ۱۴ بیت (کاهنده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت انتقال انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت انتقال (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحلقه گشتاور (۳۲KHz) \/ حلقه سرعت (۸KHz) \/ حلقه موقعیت (۴KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط (پورت‌ها)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمعانی پورت‌ها برای این سری موتور:\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A یا CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B یا CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: منبع تغذیه منفی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: منبع تغذیه مثبت\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eT: فرستنده UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: گیرنده UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: سیگنال GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکلید ID\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752637753\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی از ادغام و بررسی‌های سازگاری پیش‌فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor.jpg?v=1779958396\"\u003e\u003cp\u003eبدنه موتور گیربکس سیاره‌ای فشرده، ترمز و رابط داخلی را در یک بسته \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eعملگر\u003c\/a\u003e یکپارچه می‌کند. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_91a2d96c-81a4-40d8-b3d1-a6767774ce4f.jpg?v=1779958409\"\u003e\u003cp\u003eیک انتهای خروجی به وضوح تعریف شده و انتهای ثابت به ساده‌سازی ادغام مکانیکی و تراز در مجموعه‌ها کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_e08d4d5d-1a24-4466-98fd-6e794b63fd47.jpg?v=1779958422\"\u003e\u003cp\u003eبازخورد انکودر و پشتیبانی از ارتباطات باس، کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت پایدار را برای مفاصل رباتیک فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_25fa63a8-00ca-4e4b-983f-252e8691f152.jpg?v=1779958434\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای وظایف عملگر ربات از AGVها و بازوهای رباتیک تا ربات‌های پا دار و سیستم‌های اسکلت بیرونی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485\/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a4ac1c34-4db4-4c03-9c54-bbb6081211cd.jpg?v=1779958445\"\u003e\u003cp\u003eتعاریف پورت شامل قدرت، سیم‌کشی RS485\/CAN و پین‌های UART است، با یک سوئیچ ID داخلی برای آدرس‌دهی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_c52e3ccd-1837-476a-9df4-b7a7d83a1616.jpg?v=1779958456\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a8e0fd43-9dd3-4715-9b46-d4b83775346d.jpg?v=1779958475\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36B-V3 (CAN)","offer_id":52807100629216,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-1","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36B-V3 (RS485)","offer_id":52807100661984,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-2","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor-24V-136-Planetary-Gear-Motor.jpg?v=1779958615"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10b-v3-motor","title":"موتور گیربکسی سیاره‌ای LKMTECH MG4010E-i10B-V3 با ترمز، ۲۴ ولت، ۳۲۰ دور در دقیقه، RS485\/CAN، انکودر ۱۸ بیتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eموتور LKMTECH MG4010E-i10B-V3 یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e موتور گیربکس سیاره‌ای\u003c\/a\u003e با ترمز است که برای رباتیک و عملگرهای اتوماسیون طراحی شده است و نیاز به اندازه جمع و جور، خروجی گشتاور گیربکس و ارتباط فیلدباس (RS485 یا CAN) دارد. این موتور از یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی استفاده می‌کند و از حلقه‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای با دو مرحله و ترمز (سری MG4010E-i10B)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت دنده: 1:10؛ بازی دنده: 8 دقیقه قوسی (همچنین به عنوان ≤8 دقیقه قوسی مشخص شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک چرخش (انکودر مغناطیسی 18 بیتی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط: RS485 یا CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل\/حلقه‌ها: حلقه گشتاور (32KHz) \/ حلقه سرعت (8KHz) \/ حلقه موقعیت (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنحنی شتاب: شتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eترمز داخلی؛ نوع ترمز BG4906؛ گشتاور ترمز 3.2 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eویژگی‌های رابط: سوئیچ ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمتن مربوط به درایو نمایش داده شده: ترمز داخلی؛ ارتباط RS485 یا CAN bus؛ انکودرهای دوگانه، به یادآوری نقطه صفر پس از خاموش شدن؛ ولتاژ ورودی 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i10B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e260RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e108.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eتبدیل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eنوع پیچش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eبازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e≤8 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e392g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eنوع ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور ترمز (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e3.2N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ راه‌اندازی (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ پایدار (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eتوان پایدار (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eDG40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e7.۴-۳۲ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eفرکانس ارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eانکودر مغناطیسی ۱۸ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eسرعت انتقال داده انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eسرعت انتقال داده (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eحلقه گشتاور (۳۲KHz)\/حلقه سرعت (۸KHz)\/حلقه موقعیت (۴KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eاندازه موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eΦ ۵۹*۳۷\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eبک‌پلی گیربکس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e۸ دقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eکلید ID\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:10px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003eپورت\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:10px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003eدستورالعمل‌ها\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدستگاه‌های رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌ خارجی \/ ربات اسکلت‌ خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا \/ ربات سگ مکانیکی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات خدماتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلیدار دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات آموزش توانبخشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i10B_V3_Motor.STEP?v=1765012861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752634254\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی از ادغام و سوالات پیش‌فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e جزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor.jpg?v=1779958767\"\u003e\u003cp\u003eیک موتور سیاره‌ای با گیربکس MG4010E-i10B-V3 جمع و جور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eبا ترمز یکپارچه، نسبت کاهش 1:10 و ≤8 دقیقه قوس برای مفاصل رباتیک دقیق.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_613174ec-387d-4d11-a418-985614bc25a0.jpg?v=1779958778\"\u003e\u003cp\u003eشناسایی واضح انتهای خروجی در مقابل انتهای ثابت به ساده‌سازی چیدمان مکانیکی و جهت‌گیری سیم‌کشی در حین ادغام کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485\/CAN communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_270ced35-f59e-40d3-8983-6a8406cc72e1.jpg?v=1779958789\"\u003e\u003cp\u003eیک انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک چرخش و پشتیبانی از RS485\/CAN bus برای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت برای عملگرهای اتوماسیون.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_2938e993-26a6-4f52-a026-5165b80c85f7.jpg?v=1779958801\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای موارد استفاده رباتیک و اتوماسیون از جمله AGVها، بازوهای رباتیک، ربات‌های چهارپا، اسکلت‌های خارجی و پلتفرم‌های بازرسی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition for MG4010E-i10B-V3: ID switch and pinout for RS485\/CAN (A\/H, B\/L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_33d8ed93-7790-4984-91a5-943d4c32fc8b.jpg?v=1779958811\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌برداری پورت شامل RS485-A\/CAN-H و RS485-B\/CAN-L، به علاوه برق، UART TX\/RX، زمین سیگنال و یک سوئیچ ID داخلی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screens for parameter setting, tests, and firmware upgrades over RS485\/CAN connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_7c198286-b262-4f17-95aa-9647249f17c4.jpg?v=1779958822\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen: torque and speed control plus angle\/position modes, with brake and protection functions in the tool\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_185365cb-2f31-42e1-b3d1-5cf078023fe1.jpg?v=1779958833\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10B-V3 (CAN)","offer_id":52807134052576,"sku":"LKMTECH_MG401_3034b4-1","price":348.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10B-V3 (RS485)","offer_id":52807134085344,"sku":"LKMTECH_MG401_3034b4-2","price":348.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Planetary-Gear-Motor-w-Brake-24V.jpg?v=1779958991"},{"product_id":"lkmtech-mg6012e-i8b-v3-motor","title":"موتور LKMTECH MG6012E-i8B-V3، موتور گیربکسی سیاره‌ای ۴۸ ولت، نسبت ۱:۸، ترمز، RS485\/CAN، انکودر مغناطیسی","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG6012E-i8B-V3 یک موتور گیربکس سیاره‌ای دو مرحله‌ای\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e با ترمز است که برای رباتیک و عملگرهای اتوماسیون طراحی شده و نیاز به اندازه جمع و جور، خروجی گشتاور بالا و ارتباط دیجیتال دارد.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای دو مرحله‌ای با ترمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت دنده: 1:8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازی دنده:  arcmin (متن تصویر);  6 arcmin (مشخصات)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه موتور: 80*60\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر مغناطیسی مطلق تک دور 18 بیتی (متن تصویر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیکربندی انکودر: انکودر مغناطیسی 18bit (موتور) + 14bit (کاهنده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط: RS485 یا CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایو پیشنهادی: DG60Ev2; ولتاژ ورودی درایو: 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو انکودر، به یادآوری نقطه صفر پس از خاموش شدن (متن تصویر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از پلتفرم‌های توسعه متن باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi (متن تصویر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت کنترل (مشخصات): حلقه گشتاور (32KHz) \/ حلقه سرعت (8KHz) \/ حلقه موقعیت (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنحنی شتاب: شتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی انتخاب یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMG6012E-i8B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e310RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e256RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e16N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e294W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e42.7rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.09N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eچرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e0.55mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e930gcm2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePG4108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e 6 arcmin\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1800N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e718g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eنوع ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMT15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eگشتاور ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eولتاژ راه‌اندازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eتوان راه‌اندازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e17.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eولتاژ پایدار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eتوان پایدار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eDG60Ev2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eفرکانس ارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eانکودر مغناطیسی 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eنرخ باود انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eنرخ باود (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e100K، 125K، 250K، 500K، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eحلقه گشتاور (32KHz) \/ حلقه سرعت (8KHz) \/ حلقه موقعیت (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط (متن تصویر)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچ ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN \/ RS485 (LH) (AB)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:640px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; text-align:left;\"\u003eپورت\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; text-align:left;\"\u003eدستورالعمل‌ها\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eمکنده رباتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات خدماتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلیدار دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات آموزش توانبخشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012E_i8B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012E_i8B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012E-i8B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752558801\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012E-i8B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor.jpg?v=1779959134\"\u003e\u003cp\u003eیک موتور گیربکس سیاره‌ای دو مرحله‌ای فشرده با ترمز برای عملگرهای رباتیک که در آن گشتاور بالا و ابعاد کوچک اهمیت دارد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_e611296f-921d-4b3f-b767-8f9bfd306646.jpg?v=1779959145\"\u003e\u003cp\u003eهر دو انتهای خروجی و انتهای ثابت برای نصب آسان در اتصالات، بازوها و سایر مجموعه‌های عملگر طراحی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_c3db8835-2cf1-428b-a2ee-d83510898fbd.jpg?v=1779959157\"\u003e\u003cp\u003eیک انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با یک چرخش و ترمز یکپارچه کنترل دقیق و نگهداری پایدار تحت بار را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_f71a403b-be62-4092-b67d-852a972d39db.jpg?v=1779959169\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای پروژه‌های اتوماسیون مانند ماژول‌های درایو AGV، بازوهای رباتیک، چهارپایان، اسکلت‌های خارجی و ربات‌های بازرسی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN\/RS485 wiring pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_db8f0030-5203-4a7f-8155-51edf09c6f39.jpg?v=1779959180\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح پورت‌ها به تسریع در سیم‌کشی برای تأمین برق، پیکربندی شناسه و ارتباط RS485\/CAN کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC\/ICP and Raspberry Pi\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_bda8703d-4291-4678-a65a-5575742ac796.jpg?v=1779959191\"\u003e\u003cp\u003eابزارهای میزبان پیکربندی پارامتر، تست و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را در پلتفرم‌های توسعه رایج ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_43b37105-bb6f-42eb-92d4-8e93fed17a6f.jpg?v=1779959203\"\u003e\u003cp\u003eحالت‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت می‌توانند برای مطابقت با نیازهای مختلف \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eعملگر\u003c\/a\u003e و کنترل حرکت انتخاب شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor characteristic curve chart plus real product photos showing side and front views of the MG6012E-i8B-V3 housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_774b44e3-3527-48d0-9b22-fd8c56b0ef32.jpg?v=1779959215\"\u003e\n \u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG6012E-i8B-V3 (CAN)","offer_id":52807144898784,"sku":null,"price":761.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012E-i8B-V3 (RS485)","offer_id":52807144931552,"sku":null,"price":761.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor-48V-Planetary-Gear-Motor-18.jpg?v=1779959402"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i36-v3-motor","title":"موتور گیربکسی سیاره‌ای LKMTECH MG4010E-i36-V3 ولتاژ ۲۴ ولت ۱:۳۶ با انکودر مغناطیسی RS485\/CAN مناسب رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i36-V3 یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای\u003c\/a\u003e است که برای رباتیک و عملگرهای کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور شامل یک موتور بدون برس، کاهنده سیاره‌ای و انکودر مغناطیسی است و گزینه‌های ارتباطی آن به صورت RS485 یا CAN لیست شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور گیربکس سیاره‌ای (MG4010E-i36, V3).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت دنده: 1:36 (همچنین به عنوان \"نسبت دنده 1:36\" نشان داده شده است).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبک‌لاش دنده: 7 دقیقه قوسی (برچسب تصویر) \/ 12 دقیقه قوسی (جدول مشخصات).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر: انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیت تک دور (متن تصویر)؛ همچنین به عنوان انکودر مغناطیسی 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده) لیست شده است (جدول مشخصات).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط: RS485 یا CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایو\/درایور FOC مرجع (متن تصویر: \"درایور FOC با عملکرد بالا\").\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eترمز داخلی (متن تصویر\/برچسب UI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامترهای میزبان\/آزمایش‌ها\/به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری پشتیبانی می‌شود (متن تصویر).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6 N.m (جدول مشخصات) \/ 9  N.m (برچسب تصویر) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13 N.m (جدول مشخصات) \/ 18  N.m (برچسب تصویر) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eچرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.۲۵ mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۵۸ gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG5336\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱:۳۶\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤۱۲ دقیقه قوسی (جدول مشخصات) \/ ۶ دقیقه قوسی (برچسب تصویر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۱۲۰ N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۳۷۸ g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۲-۲۴V (جدول مشخصات) \/ ۱۲-۶۰V (برچسب تصویر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفرکانس ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰ bps) \/ CAN: ۲ کیلوهرتز (۱ Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18bit (موتور) + 14bit (کاهنده) انکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت انکودر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K، 125K، 250K، 500K، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحلقه گشتاور (24 کیلوهرتز) \/ حلقه سرعت (8 کیلوهرتز) \/ حلقه موقعیت (4 کیلوهرتز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنحنی شتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاندازه موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eΦ 53*54.5 (برچسب تصویر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eتعریف رابط\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eکلید شناسایی (برچسب تصویر: \"ID SWITCH\").\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:2px solid #ddd;\"\u003eپورت\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:2px solid #ddd;\"\u003eدستورالعمل‌ها\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eآ\/ح\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eب\/ل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eسناریوهای کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسگ مکانیکی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات خدماتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلیدار دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات آموزش توانبخشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بازرسی\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eنرم‌افزار کنترل\u0026amp; یادداشت‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003eاز پلتفرم‌های توسعه متن‌باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eحالت‌های لیست شده (متن تصویر): حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی؛ نسخه‌هایی با محدودیت سرعت نیز نشان داده شده‌اند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل متعدد نشان داده شده در رابط کاربری: کنترل گشتاور، کنترل سرعت، کنترل زاویه چند حلقه 1، کنترل زاویه چند حلقه 2، کنترل زاویه یک حلقه 1، کنترل زاویه یک حلقه 2، کنترل زاویه افزایشی 1، کنترل زاویه افزایشی 2.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرچسب‌های چندگانه حفاظت نشان داده شده: UVP، OVP، DTP، MTP، OCP، SCP، MSP، LIP.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل‌های ترمز داخلی نشان داده شده: ترمز، آزادسازی ترمز.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای بررسی‌های سازگاری پیش‌فروش (ادغام RS485\/CAN، انتخاب نرخ باود) یا کمک در دسترسی به فایل، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eراهنماها \/ اسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752271714\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36_V3_Motor.STEP?v=1765014398\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor.jpg?v=1779962161\"\u003e\u003cp\u003eMG4010E-i36-V3 یک موتور بدون برس، کاهنده سیاره‌ای و انکودر مغناطیسی را برای عملگرهای رباتیک فشرده ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_aa08e23e-76ef-4cb8-90db-072d683cd556.jpg?v=1779962171\"\u003e\u003cp\u003eیک انتهای خروجی به سبک فلنج و چیدمان انتهای ثابت، ادغام را در بازوها، پاها و سایر ماژول‌های مفصلی آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_1e169acb-a085-4259-b514-e416023fb7f4.jpg?v=1779962180\"\u003e\u003cp\u003eارتباط RS485 یا CAN با یک درایور FOC و بازخورد انکودر مغناطیسی مطلق برای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت پایدار جفت می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_de65d196-5fef-4527-804c-ae3b3cade5e9.jpg?v=1779962188\"\u003e\u003cp\u003eموارد استفاده رایج شامل AGVها، بازوهای رباتیک، پلتفرم‌های چهارپایه، اسکلت‌های خارجی و ربات‌های بازرسی یا خدماتی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A\/B or CAN-H\/L plus power and UART pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_09b684f7-de65-4d79-86d7-f8dc4715c5cc.jpg?v=1779962195\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌کشی با پین‌های RS485\/CAN با برچسب، اتصالات برق، UART Tx\/Rx، زمین سیگنال و یک سوئیچ ID روی برد ساده شده است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC\/ICP and Raspberry Pi\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_052d71ec-4255-471f-9b73-71c368e63125.jpg?v=1779962202\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_451b4ddd-2367-4154-b18d-f2767ef6727c.jpg?v=1779962209\"\u003e\u003cp\u003eکنترل ترمز داخلی و چندین حالت عملیاتی به تنظیم رفتار برای وظایف مختلف کنترل حرکت و الزامات ایمنی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36-V3 (CAN)","offer_id":52807254507744,"sku":"LKMTECH_MG401_7c466c-1","price":411.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36-V3 (RS485)","offer_id":52807254540512,"sku":"LKMTECH_MG401_7c466c-2","price":411.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-136.jpg?v=1779962334"},{"product_id":"lkmtech-mg5010e-i10-v3-motor","title":"موتور LKMTECH MG5010E-i10-V3، ولتاژ ۲۴ ولت، توان ۱۶۰ وات، گیربکس سیاره‌ای ۱:۱۰، ارتباط RS485\/CAN، انکودر ۱۸ بیتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG5010E-i10-V3 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e یک موتور بدون برس با یک کاهنده دنده سیاره‌ای و انکودر یکپارچه برای کاربردهای رباتیک و کنترل حرکت است. این موتور برای کار با ولتاژ 24 ولت مشخص شده و از ارتباط RS485 یا CAN هنگام استفاده با درایو توصیه شده پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور بدون برس با قدرت بالا + کاهنده دنده سیاره‌ای با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور نامی 4 N.m; گشتاور حداکثر 7 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت کاهش 1:10 (نوع کاهنده: PG5110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر مغناطیسی 18 بیتی (سمت موتور)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگزینه‌های ارتباطی: RS485 یا CAN (با درایو توصیه شده DG40E)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدمای موتور: بله\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط حسگر دما دوگانه برای نظارت در زمان واقعی بر دمای موتور و درایور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنکات برجسته درایو نشان داده شده: ولتاژ ورودی 7.۴-۳۲ ولت؛ ارتباط RS485 یا CAN bus؛ انکودرهای دوگانه با حافظه نقطه صفر پس از خاموش شدن\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام کالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG5010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۴ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۲۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۳۵ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۷ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴.۴ آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۶۰ وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۷.۹ دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۱ N.m\/آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۴۶۶Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۲۶میلی‌هندری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۸۵۰ گرم‌سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱:۱۰\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۶ دقیقه قوس (همچنین به عنوان ≤۸ دقیقه قوس ذکر شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار نامی بلبرینگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۰۰ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۲۰ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ۶۳*۴۱.۵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۷.۴-۳۲ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 یا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰bps) \/ CAN: ۲ کیلوهرتز (۱Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی ۱۸ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال داده (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت انتقال داده (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ct271\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ct273\u003eحلقه گشتاور (۳۲ کیلوهرتز) \/ حلقه سرعت (۸ کیلوهرتز) \/ حلقه موقعیت (۴ کیلوهرتز)\u003c\/td\u003e\n\u003ct280\u003e\n\u003ct281\u003e\n\u003ct281\u003eنمودار شتاب\u003ct284\u003e\n\u003ct284\u003eشتاب ذوزنقه‌ای\u003ct287\u003e\n\u003ct287\u003e\n\u003ct288\u003e\u003ct289\u003e\u003ct290\u003eتعریف رابط\u003ct292\u003e\u003ct293\u003e\n\u003ct293\u003e\u003ct294\u003e\n\u003ct295\u003eرابط\u003ct296\u003e\n\u003ct296\u003eتوجه\u003ct297\u003e\n\u003ct298\u003e\u003ct298\u003e\n\u003ct299\u003e\n\u003ct300\u003e\n\u003ct301\u003eA\/H\u003ct301\u003e\n\u003ct302\u003eRS485-A یا CAN-H\u003ct304\u003e\n\u003ct304\u003e\n\u003ct305\u003e\n\u003ct306\u003eB\/L\u003ct306\u003e\n\u003ct307\u003eRS485-B یا CAN-L\u003ct309\u003e\n\u003ct309\u003e\n\u003ct310\u003e\n\u003ct311\u003eV-\u003ct311\u003e\n\u003ct312\u003eمنبع تغذیه منفی\u003ct314\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی \/ ربات‌های پوشیدنی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا \/ پلتفرم‌های ربات سگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV \/ خودرو AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی از ادغام، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752142802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018961\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.stp (مرحله)\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779962768\"\u003e\u003cp\u003eMG5010E-i10-V3 یک موتور بدون برس و جعبه دنده سیاره‌ای را در یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eعملگر\u003c\/a\u003e فشرده برای رباتیک و کنترل حرکت ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_9b190208-1214-435d-bb10-65ad1858850f.jpg?v=1779962776\"\u003e\u003cp\u003eیک کاهنده دنده سیاره‌ای 1:10 به ارائه گشتاور بالاتر و ثبات موقعیت برای ساخت‌های مفصل و چرخ‌دار کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive board close-up with RS485\/CAN communication notes and input voltage range for the motor system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_81a730cf-75f2-4d2d-a7fe-97cb44237b2f.jpg?v=1779962782\"\u003e\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_656b5942-5c63-471e-9c1f-74b1b967adf9.jpg?v=1779962791\"\u003e\u003cp\u003eیک انکودر مغناطیسی 18 بیتی در سمت موتور از بازخورد دقیق پشتیبانی می‌کند؛ برخی از تنظیمات همچنین از انکودر در سمت کاهنده کمکی استفاده می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_566cf29d-7ad7-4261-840f-51b2a8f20934.jpg?v=1779962799\"\u003e\u003cp\u003eتعاریف واضح پین و ورودی‌های دوگانه حسگر دما، سیم‌کشی را ساده کرده و امکان نظارت حرارتی موتور\/درایور در زمان واقعی را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG5010E-i10-V3 actuator: AGV car, robot arm, robot dog, wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_041d35b4-ff74-4e93-9dbf-d0ea95daa707.jpg?v=1779962807\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای پلتفرم‌هایی مانند AGVها، بازوهای رباتیک، چهارپایان و ربات‌های پوشیدنی که در آن‌ها گشتاور فشرده مورد نیاز است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG5010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52807260733664,"sku":"LKMTECH_MG501_83232b-1","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG5010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52807260766432,"sku":"LKMTECH_MG501_83232b-2","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor-24V-160W-110-Planetary-Gear.jpg?v=1779962908"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/planetary-gear-motors.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}