{"title":"Robot Arm Parts \u0026 Build Kits","description":"\u003cp\u003eArm-specific structural and servo kits for completing or repairing an existing arm platform.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot-without-3d-printed-parts","title":"کیت موتور سروو بازوی ربات SO-ARM101 Pro برای LeRobot (بدون قطعات چاپ سه‌بعدی) – متن‌باز، ۶ محور، UART، انکودر ۱۲ بیتی","description":"\u003ch2\u003eمرور کلی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSO-ARM101 یک کیت موتور سروو بازوی رباتیک پرو بهینه‌سازی شده برای یادگیری تقلیدی و تقویتی با پروژه‌های LeRobot و Hugging Face است. این کیت منبع باز و کم‌هزینه شامل موتورهای سروو، بردهای آداپتور و کابل‌ها برای یک تنظیم کامل بازوی رهبر–دنبال‌کننده است. این کیت برای DIY دوستانه است و برای پروتوتایپ‌سازی سریع با منابع فراوان طراحی شده است. مهم: کیت موتور شامل قطعات چاپ شده سه‌بعدی نیست؛ در صورت نیاز، اسکلت چاپ شده سه‌بعدی را نیز سفارش دهید. Seeed Studio سخت‌افزار لازم برای LeRobot را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eچه چیزی در SO-ARM101 جدید است\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبهینه‌سازی سیم‌کشی: قطع شدن‌هایی که قبلاً در مفصل 3 مشاهده می‌شد را کاهش می‌دهد و محدودیت‌های دامنه حرکت را حذف می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت دنده‌های بازوی رهبر بهینه‌سازی شده: عملکرد بهبود یافته بدون جعبه دنده‌های خارجی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد جدید: بازوی رهبر می‌تواند به صورت زمان واقعی از بازوی دنبال‌کننده پیروی کند تا از سیاست‌های RL و مداخله انسانی پشتیبانی کند.\u003c\/li\u003ehtml\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eنکات برجسته سری SO-ARM10x\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eراه‌حل منبع باز و کم‌هزینه از TheRobotStudio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eادغام با پلتفرم LeRobot (داده‌های مبتنی بر PyTorch، مدل‌ها، ابزارها برای یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنابع جامع: راهنماهای مونتاژ، کالیبراسیون، تست، جمع‌آوری داده، آموزش و استقرار.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک 6 محوره (رهبر و پیرو) که در مواد کیت نشان داده شده‌اند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100.059%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eنوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eکیت بازوی SO-ARM101 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eموتورهای بازوی رهبر (7.4V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eنسبت دنده 1× 1:345 (مفصل شماره 2)؛ 2× 1:191 (مفصل شماره 1 و شماره 3)؛ 3× 1:147 (مفصل شماره 4، شماره 5 و گیره شماره 6)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eبازوی پیرو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eهمانند SO-ARM100 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eمنبع تغذیه (DC 5.5mm*2.\n1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12V2A برای بازوی دنبال‌کننده؛ 5V4A برای بازوی پیشرو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eحسگر زاویه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eانکودر مغناطیسی 12 بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eدمای عملیاتی توصیه شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e0℃～40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eروش ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eروش کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003ePC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eمقایسه\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\" rowspan=\"1\" width=\"603.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM10\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eهزینه پایین\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیت بازوی AI\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eو کیت بازوی پرو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eنوع\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"243.8\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM101\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیت بازو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیت بازو پرو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیف بازو\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیف بازو پرو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eبازوی پیشرو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:345 برای تمام مفاصل\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (12V) موتورها با نسبت دنده 1:345 برای تمام مفاصل\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1x (7.4V) موتور با نسبت دنده 1:345 برای مفصل شماره 2\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:191 برای مفاصل شماره 1 و شماره 3\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e3x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:147 برای مفاصل شماره 4، شماره 5 و گیره شماره 6\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eبازوی دنبال‌کننده\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eهمانند SO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eهمانند SO-ARM100 Pro\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمنبع تغذیه\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V2A برای بازوی دنبال‌کننده\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A برای Leader Arm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eحسگر زاویه\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eانکودر مغناطیسی 12 بیتی\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eدمای عملیاتی توصیه شده\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمحدوده دما\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e0℃～40℃\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family='Inter, -apple-system, BlinkMacSystemFont, \"Segoe UI\", \"SF Pro SC\", \"SF Pro Display\", \"SF Pro Icons\", \"PingFang SC\", \"Hiragino Sans GB\", \"Microsoft YaHei\", \"Helvetica Neue\", Helvetica, Arial, sans-seri'\u003eروش ارتباطی\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eUART\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eروش کنترل\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eمحتویات شامل\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو 7.4v STS3215 نسبت دنده 1:345 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو 7.4v STS3215 نسبت دنده 1:191 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v موتور سروو STS3215 نسبت دنده 1:145 ×3\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eموتور سروو 12v STS3215 نسبت دنده 1:345 ×6\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eبرد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO ×2\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eپیچ ×8\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eسکرو ×8\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eکابل منبع تغذیه 5V (چند سر) × 1\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eکابل منبع تغذیه 12V (چند سر) ×1\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eکابل USB-C ×2\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eکابل DC Power Pigtail ×2\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y9qTc0D-kL8?si=IYySmI4UuzjqBYjd\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003eیادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با LeRobot: خطوط لوله انتها به انتها برای جمع‌آوری داده‌ها، آموزش، شبیه‌سازی و استقرار.\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eاستقرار Nvidia Jetson در لبه: آموزش کارآمد وظایف سفارشی گرفتن و قرار دادن با reComputer J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SO-ARM101-Robot-Arm-iqmLL.webp?v=1759548819\"\u003e\u003c\/p\u003e  \n\u003cp\u003eکیت بازوی رباتیک 6 محوره با سخت‌افزار متن باز، سازگار با reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.از LeRobot در Hugging Face برای منابع جامعه و یادگیری تقویتی ابتکاری پشتیبانی می‌کند و هماهنگی کل بدن را امکان‌پذیر می‌سازد. جمع‌آوری داده‌ها، شبیه‌سازی و آموزش را تسهیل می‌کند. کدهای QR دسترسی به GitHub، Wiki و فایل‌های چاپ سه‌بعدی برای اسکلت را فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm101-robot-arm-ZoKgh.webp?v=1759548847\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eکیت توسعه NVIDIA Jetson Orin NX با ربات‌های بازوی reComputer J40 و SO-ARM101، نمایش آمار سیستم و استفاده از GPU بر روی مانیتور.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"کیت موتور بازوی هوش مصنوعی SO-ARM101","offer_id":47829107671264,"sku":"SO-ARM101-1","price":312.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت موتور بازوی هوشمند SO-ARM101 Pro","offer_id":47829107704032,"sku":"SO-ARM101-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 قطعات چاپ سه‌بعدی","offer_id":47829107736800,"sku":"SO-ARM101-3","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114993667-so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot.png?v=1759548392"},{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-skeleton","title":"بازوی هوشمند SO-ARM101 با هزینه کم، اسکلت چاپ سه‌بعدی – قطعات PLA+ متن‌باز برای LeRobot، مجموعه‌های رهبر\/دنبال‌کننده\/گیره‌ها بهینه‌شده","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eدستگاه SO-ARM101 با هزینه پایین، شامل قطعات ساختاری چاپ شده سه‌بعدی برای ساخت بازوی رباتیک SO-ARM101 و یادگیری با فریم‌ورک LeRobot است. این دستگاه منابع متن‌باز را برای مونتاژ سریع، کالیبراسیون، آزمایش، جمع‌آوری داده، آموزش و استقرار فراهم می‌کند. قطعات چاپ شده به‌گونه‌ای تنظیم شده‌اند که نصب آن‌ها آسان‌تر باشد و دارای قابلیت نصب برای برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO هستند؛ ممکن است قطعات کمی با مستندات رسمی GitHub متفاوت باشند. این دستگاه برای علاقه‌مندان، دانش‌آموزان و توسعه‌دهندگانی طراحی شده است که به دنبال یک مسیر سخت‌افزاری متن‌باز و کم‌هزینه برای رباتیک پیشرفته هستند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eمتن‌باز و کم‌هزینه\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eاسکلت بازوی رباتیک مبتنی بر جامعه از TheRobotStudio، که به‌صورت قطعات چاپ شده سه‌بعدی ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eادغام با LeRobot\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای کار با پلتفرم LeRobot (مدل‌های PyTorch، مجموعه داده‌ها و ابزارها) برای جریان‌های یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی، شامل جمع‌آوری داده، شبیه‌سازی، آموزش و استقرار.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eمنابع یادگیری فراوان\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eراهنماهای مونتاژ و کالیبراسیون به همراه آموزش‌هایی برای آزمایش، جمع‌آوری داده، آموزش مدل و استقرار، شروع سریع و توسعه مداوم را امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eسازگار با دستگاه‌های لبه Nvidia\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eاستقرار با reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eقطعات چاپی بهینه‌سازی شده\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eطراحی‌های به‌روز شده برای نصب آسان‌تر، با قابلیت نصب سازگار با برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO (قطعات چاپی ممکن است با فایل‌های رسمی GitHub متفاوت باشد).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرهبر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدنباله‌رو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیره‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرنگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسفید\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخاکستری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچگالی پر کردن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزهایی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات رهبر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات دنباله‌رو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات گیره‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eیادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با فریم‌ورک LeRobot.LeRobot با سری بازوی رباتیک SO‑ARM10x سازگار است و خطوط کاملی برای آموزش وظایف گرفتن و قرار دادن ارائه می‌دهد، با شبیه‌سازی و استقرار جامع بر روی دستگاه‌های لبه Nvidia Jetson.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eاسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/STS3215-C001-20230624.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه مشخصات موتور سروو STS3215\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/makerworld.com\/zh\/models\/908660-so-arm100\" target=\"_blank\"\u003eفایل‌های قطعات چاپ شده سه‌بعدی Finedtune\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/TheRobotStudio\/SO-ARM100\" target=\"_blank\"\u003eقطعات چاپ شده سه‌بعدی اصلی SO-ARM101\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/bus_servo_xiao.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرد آداپتور سروو برای برگه مشخصات Seeed Studio XIAO\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J301x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه مشخصات reComputer J301x\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J401x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه مشخصات reComputer J401X\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA-Jetson\/reComputer_mini_datasheet_V1.0.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه مشخصات reComputer_mini_V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکد ECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد HSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909090\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد USHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926100000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد EUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909705\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-DmwvE.webp?v=1759550477\"\u003e\u003cp\u003eکیت بازوی رباتیک LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 با reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB کار می‌کند و دارای یک بازوی رباتیک 6 محوره و سخت‌افزار متن‌باز است. این کیت از شبیه‌سازی، آموزش و یادگیری تقویتی تقلیدی برای هماهنگی کل بدن پشتیبانی می‌کند. این کیت شامل دسترسی به LeRobot Hugging Face برای منابع و ابزارهای جامعه برای جمع‌آوری داده‌ها است. کدهای QR به GitHub، Wiki و فایل‌های چاپ سه‌بعدی برای اسکلت لینک می‌شوند که امکان مونتاژ و سفارشی‌سازی آسان را فراهم می‌کند.طراحی شده برای آموزش و توسعه، این محصول تجربه عملی در زمینه رباتیک، ادغام هوش مصنوعی و نمونه‌سازی کاربردهای دنیای واقعی را در یک فرمت فشرده و قابل دسترس ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-3z4LW.webp?v=1759550504\"\u003e\u003cp\u003eکیت توسعه NVIDIA Jetson Orin NX با reComputer J40، که اجزای بازوی هوش مصنوعی و داده‌های نظارت بر سیستم در زمان واقعی را بر روی صفحه نمایش نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829167735008,"sku":"SO-ARM101-3D","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114993668-so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-parts-for-lerobot.jpg?v=1759550083"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/robot-arm-parts.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}