{"title":"Robot Arms","description":"\u003cp\u003eRobotic arms and manipulator systems for positioning, handling and development projects. Choose by reach, payload, degrees of freedom, repeatability and control interface. Check the included controller, mounting requirements and end-effector compatibility.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot-without-3d-printed-parts","title":"کیت موتور سروو بازوی ربات SO-ARM101 Pro برای LeRobot (بدون قطعات چاپ سه‌بعدی) – متن‌باز، ۶ محور، UART، انکودر ۱۲ بیتی","description":"\u003ch2\u003eمرور کلی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSO-ARM101 یک کیت موتور سروو بازوی رباتیک پرو بهینه‌سازی شده برای یادگیری تقلیدی و تقویتی با پروژه‌های LeRobot و Hugging Face است. این کیت منبع باز و کم‌هزینه شامل موتورهای سروو، بردهای آداپتور و کابل‌ها برای یک تنظیم کامل بازوی رهبر–دنبال‌کننده است. این کیت برای DIY دوستانه است و برای پروتوتایپ‌سازی سریع با منابع فراوان طراحی شده است. مهم: کیت موتور شامل قطعات چاپ شده سه‌بعدی نیست؛ در صورت نیاز، اسکلت چاپ شده سه‌بعدی را نیز سفارش دهید. Seeed Studio سخت‌افزار لازم برای LeRobot را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eچه چیزی در SO-ARM101 جدید است\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبهینه‌سازی سیم‌کشی: قطع شدن‌هایی که قبلاً در مفصل 3 مشاهده می‌شد را کاهش می‌دهد و محدودیت‌های دامنه حرکت را حذف می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت دنده‌های بازوی رهبر بهینه‌سازی شده: عملکرد بهبود یافته بدون جعبه دنده‌های خارجی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد جدید: بازوی رهبر می‌تواند به صورت زمان واقعی از بازوی دنبال‌کننده پیروی کند تا از سیاست‌های RL و مداخله انسانی پشتیبانی کند.\u003c\/li\u003ehtml\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eنکات برجسته سری SO-ARM10x\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eراه‌حل منبع باز و کم‌هزینه از TheRobotStudio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eادغام با پلتفرم LeRobot (داده‌های مبتنی بر PyTorch، مدل‌ها، ابزارها برای یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنابع جامع: راهنماهای مونتاژ، کالیبراسیون، تست، جمع‌آوری داده، آموزش و استقرار.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک 6 محوره (رهبر و پیرو) که در مواد کیت نشان داده شده‌اند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100.059%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eنوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eکیت بازوی SO-ARM101 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eموتورهای بازوی رهبر (7.4V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eنسبت دنده 1× 1:345 (مفصل شماره 2)؛ 2× 1:191 (مفصل شماره 1 و شماره 3)؛ 3× 1:147 (مفصل شماره 4، شماره 5 و گیره شماره 6)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eبازوی پیرو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eهمانند SO-ARM100 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eمنبع تغذیه (DC 5.5mm*2.\n1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12V2A برای بازوی دنبال‌کننده؛ 5V4A برای بازوی پیشرو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eحسگر زاویه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eانکودر مغناطیسی 12 بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eدمای عملیاتی توصیه شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e0℃～40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eروش ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eروش کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003ePC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eمقایسه\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\" rowspan=\"1\" width=\"603.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM10\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eهزینه پایین\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیت بازوی AI\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eو کیت بازوی پرو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eنوع\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"243.8\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM101\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیت بازو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیت بازو پرو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیف بازو\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eکیف بازو پرو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eبازوی پیشرو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:345 برای تمام مفاصل\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (12V) موتورها با نسبت دنده 1:345 برای تمام مفاصل\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1x (7.4V) موتور با نسبت دنده 1:345 برای مفصل شماره 2\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:191 برای مفاصل شماره 1 و شماره 3\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e3x (7.4V) موتورها با نسبت دنده 1:147 برای مفاصل شماره 4، شماره 5 و گیره شماره 6\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eبازوی دنبال‌کننده\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eهمانند SO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eهمانند SO-ARM100 Pro\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمنبع تغذیه\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V2A برای بازوی دنبال‌کننده\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A برای Leader Arm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eحسگر زاویه\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eانکودر مغناطیسی 12 بیتی\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eدمای عملیاتی توصیه شده\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمحدوده دما\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e0℃～40℃\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family='Inter, -apple-system, BlinkMacSystemFont, \"Segoe UI\", \"SF Pro SC\", \"SF Pro Display\", \"SF Pro Icons\", \"PingFang SC\", \"Hiragino Sans GB\", \"Microsoft YaHei\", \"Helvetica Neue\", Helvetica, Arial, sans-seri'\u003eروش ارتباطی\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eUART\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eروش کنترل\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eمحتویات شامل\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو 7.4v STS3215 نسبت دنده 1:345 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو 7.4v STS3215 نسبت دنده 1:191 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v موتور سروو STS3215 نسبت دنده 1:145 ×3\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eموتور سروو 12v STS3215 نسبت دنده 1:345 ×6\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eبرد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO ×2\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eپیچ ×8\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eسکرو ×8\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eکابل منبع تغذیه 5V (چند سر) × 1\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eکابل منبع تغذیه 12V (چند سر) ×1\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eکابل USB-C ×2\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eکابل DC Power Pigtail ×2\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y9qTc0D-kL8?si=IYySmI4UuzjqBYjd\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003eیادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با LeRobot: خطوط لوله انتها به انتها برای جمع‌آوری داده‌ها، آموزش، شبیه‌سازی و استقرار.\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eاستقرار Nvidia Jetson در لبه: آموزش کارآمد وظایف سفارشی گرفتن و قرار دادن با reComputer J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SO-ARM101-Robot-Arm-iqmLL.webp?v=1759548819\"\u003e\u003c\/p\u003e  \n\u003cp\u003eکیت بازوی رباتیک 6 محوره با سخت‌افزار متن باز، سازگار با reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.از LeRobot در Hugging Face برای منابع جامعه و یادگیری تقویتی ابتکاری پشتیبانی می‌کند و هماهنگی کل بدن را امکان‌پذیر می‌سازد. جمع‌آوری داده‌ها، شبیه‌سازی و آموزش را تسهیل می‌کند. کدهای QR دسترسی به GitHub، Wiki و فایل‌های چاپ سه‌بعدی برای اسکلت را فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm101-robot-arm-ZoKgh.webp?v=1759548847\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eکیت توسعه NVIDIA Jetson Orin NX با ربات‌های بازوی reComputer J40 و SO-ARM101، نمایش آمار سیستم و استفاده از GPU بر روی مانیتور.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"کیت موتور بازوی هوش مصنوعی SO-ARM101","offer_id":47829107671264,"sku":"SO-ARM101-1","price":312.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت موتور بازوی هوشمند SO-ARM101 Pro","offer_id":47829107704032,"sku":"SO-ARM101-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 قطعات چاپ سه‌بعدی","offer_id":47829107736800,"sku":"SO-ARM101-3","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114993667-so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot.png?v=1759548392"},{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-skeleton","title":"بازوی هوشمند SO-ARM101 با هزینه کم، اسکلت چاپ سه‌بعدی – قطعات PLA+ متن‌باز برای LeRobot، مجموعه‌های رهبر\/دنبال‌کننده\/گیره‌ها بهینه‌شده","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eدستگاه SO-ARM101 با هزینه پایین، شامل قطعات ساختاری چاپ شده سه‌بعدی برای ساخت بازوی رباتیک SO-ARM101 و یادگیری با فریم‌ورک LeRobot است. این دستگاه منابع متن‌باز را برای مونتاژ سریع، کالیبراسیون، آزمایش، جمع‌آوری داده، آموزش و استقرار فراهم می‌کند. قطعات چاپ شده به‌گونه‌ای تنظیم شده‌اند که نصب آن‌ها آسان‌تر باشد و دارای قابلیت نصب برای برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO هستند؛ ممکن است قطعات کمی با مستندات رسمی GitHub متفاوت باشند. این دستگاه برای علاقه‌مندان، دانش‌آموزان و توسعه‌دهندگانی طراحی شده است که به دنبال یک مسیر سخت‌افزاری متن‌باز و کم‌هزینه برای رباتیک پیشرفته هستند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eمتن‌باز و کم‌هزینه\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eاسکلت بازوی رباتیک مبتنی بر جامعه از TheRobotStudio، که به‌صورت قطعات چاپ شده سه‌بعدی ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eادغام با LeRobot\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای کار با پلتفرم LeRobot (مدل‌های PyTorch، مجموعه داده‌ها و ابزارها) برای جریان‌های یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی، شامل جمع‌آوری داده، شبیه‌سازی، آموزش و استقرار.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eمنابع یادگیری فراوان\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eراهنماهای مونتاژ و کالیبراسیون به همراه آموزش‌هایی برای آزمایش، جمع‌آوری داده، آموزش مدل و استقرار، شروع سریع و توسعه مداوم را امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eسازگار با دستگاه‌های لبه Nvidia\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eاستقرار با reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eقطعات چاپی بهینه‌سازی شده\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eطراحی‌های به‌روز شده برای نصب آسان‌تر، با قابلیت نصب سازگار با برد آداپتور سروو برای Seeed Studio XIAO (قطعات چاپی ممکن است با فایل‌های رسمی GitHub متفاوت باشد).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرهبر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدنباله‌رو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیره‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرنگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسفید\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخاکستری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچگالی پر کردن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزهایی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات رهبر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات دنباله‌رو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات گیره‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eیادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با فریم‌ورک LeRobot.LeRobot با سری بازوی رباتیک SO‑ARM10x سازگار است و خطوط کاملی برای آموزش وظایف گرفتن و قرار دادن ارائه می‌دهد، با شبیه‌سازی و استقرار جامع بر روی دستگاه‌های لبه Nvidia Jetson.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eاسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/STS3215-C001-20230624.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه مشخصات موتور سروو STS3215\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/makerworld.com\/zh\/models\/908660-so-arm100\" target=\"_blank\"\u003eفایل‌های قطعات چاپ شده سه‌بعدی Finedtune\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/TheRobotStudio\/SO-ARM100\" target=\"_blank\"\u003eقطعات چاپ شده سه‌بعدی اصلی SO-ARM101\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/bus_servo_xiao.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرد آداپتور سروو برای برگه مشخصات Seeed Studio XIAO\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J301x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه مشخصات reComputer J301x\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J401x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه مشخصات reComputer J401X\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA-Jetson\/reComputer_mini_datasheet_V1.0.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه مشخصات reComputer_mini_V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکد ECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد HSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909090\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد USHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926100000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد EUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909705\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-DmwvE.webp?v=1759550477\"\u003e\u003cp\u003eکیت بازوی رباتیک LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 با reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB کار می‌کند و دارای یک بازوی رباتیک 6 محوره و سخت‌افزار متن‌باز است. این کیت از شبیه‌سازی، آموزش و یادگیری تقویتی تقلیدی برای هماهنگی کل بدن پشتیبانی می‌کند. این کیت شامل دسترسی به LeRobot Hugging Face برای منابع و ابزارهای جامعه برای جمع‌آوری داده‌ها است. کدهای QR به GitHub، Wiki و فایل‌های چاپ سه‌بعدی برای اسکلت لینک می‌شوند که امکان مونتاژ و سفارشی‌سازی آسان را فراهم می‌کند.طراحی شده برای آموزش و توسعه، این محصول تجربه عملی در زمینه رباتیک، ادغام هوش مصنوعی و نمونه‌سازی کاربردهای دنیای واقعی را در یک فرمت فشرده و قابل دسترس ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-3z4LW.webp?v=1759550504\"\u003e\u003cp\u003eکیت توسعه NVIDIA Jetson Orin NX با reComputer J40، که اجزای بازوی هوش مصنوعی و داده‌های نظارت بر سیستم در زمان واقعی را بر روی صفحه نمایش نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829167735008,"sku":"SO-ARM101-3D","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114993668-so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-parts-for-lerobot.jpg?v=1759550083"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-viola-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"کیت بازوی ربات Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی (ویولا) \u0026 ویولن)، سازگار با Hugging Face LeRobot، ROS2\/MoveIt2\/Isaac Sim","description":"\u003ch2\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003eکیت بازوی رباتیک Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی (ویولا) \u0026amp; Violin) یک بازوی رباتیک از پیش مونتاژ شده مبتنی بر سروو موتور است که برای یادگیری از ابتدا تا انتها طراحی شده است. این کیت شامل یک بازوی رهبر (Violin) برای نمایش انسان و یک بازوی پیرو (Viola) برای یادگیری و اجرا است. این کیت از چارچوب Hugging Face LeRobot و ROS2 پشتیبانی می‌کند و امکان انجام وظایف گرفتن اشیا در دنیای واقعی را با دقت موقعیتی عالی فراهم می‌کند. توجه: آداپتورهای برق شامل نمی‌شوند و کیت به دو آداپتور برق 12V10A با کانکتور XT30 یا سیم‌های شل برای ترمینال‌های پیچی نیاز دارد.\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003eکیت بازوی رباتیک 7 درجه آزادی از پیش مونتاژ شده با بازوهای رهبر و پیرو برای نمایش و یادگیری.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eقابلیت انجام وظایف در دنیای واقعی: وزن مفید 300 گرم (با دسترسی 70٪) و شعاع دسترسی 470 میلی‌متر.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eسیستم تعلیق خودنگهدار: بازوها می‌توانند پس از فشار دادن دکمه، موقعیت خود را حفظ کنند تا جمع‌آوری داده‌ها آسان‌تر شود.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eسازگار با چارچوب LeRobot: SDK تحت Hugging Face LeRobot برای جمع‌آوری و آموزش ساده داده‌ها.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eپشتیبانی از ROS2، MoveIt2 و Isaac Sim: مباحث ROS2 برای کنترل و داده، MoveIt2 برای سینماتیک معکوس، شبیه‌سازی در Isaac Sim.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eکیت توسعه نرم‌افزار متن‌باز: توسعه پایتون و سی‌پلاس‌پلاس پشتیبانی می‌شود.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eشناور شدن با دکمه: جبران گرانش را برای شناور شدن در هر موقعیتی از طریق یک دکمه شبیه‌سازی می‌کند.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003ctable\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eویولا بازوی پیرو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eویولن لیدر آرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۱۲ ولت\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۱۲ ولت\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدمای عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۱۲۰ وات (XT30\/ترمینال پیچی)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۱۲۰ وات (XT30\/ترمینال پیچی)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجات آزادی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۶+۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۶+۱\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبار مفید کاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۳۰۰ گرم (با ۷۰٪ دسترسی)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eناموجود\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرسیدن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۴۷۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۴۷۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدهانه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۴۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۴۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرووها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2; RA8-U25H-M x4; RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2; RA8-U25H-M x4; RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003ch2\u003eچه چیزهایی شامل می‌شود؟\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003eبازوی رهبر x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eبازوی پیرو x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمکعب‌های x4\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eآچار آلن x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eپیچ x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eگیره x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eآداپتور برق: ندارد (نیاز به آداپتورهای برق ۱۲ ولت ۱۰ آمپر با دو کانکتور XT30 یا سیم‌های شل برای ترمینال‌های پیچی دارد)\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003eیادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با جمع‌آوری کامل داده‌ها، آموزش، استقرار و شبیه‌سازی از طریق چارچوب LeRobot. در دستگاه‌های Nvidia Jetson edge، آموزش بازوهای رباتیک سفارشی برای گرفتن و قرار دادن اشیاء به سرعت انجام می‌شود. آموزش: \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003eنمای کلی سخت‌افزار\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-aOCxw.webp?v=1759569068\" alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, A fashion-themed robot arm kit for Starai 7 DoF Robot Arm, compatible with LeRobot, ROS2, MoveIt2, and Isaac Sim platforms.\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv id=\"product_info_27290d3635f89\" class=\"relative\"\u003e  \u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e  \u003ch2\u003eاسناد\u003c\/h2\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e  \u003cdiv class=\"documents_list\"\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Viola-Violin_EN_v1.3.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبرگه اطلاعات بازو\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/Fashion%20Star_U25(H)_Datasheet_EN_V1.1.08.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eس\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eر\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eوی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eRA8-U25H-M\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eدی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eالف\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eتی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eالف\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eها\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eح\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eتی\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/Fashion%20Star_U50H_Datasheet_EN_V1.1.08.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eس\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eر\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eوی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eRX8-U50H-M\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eدی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eالف\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eتی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eالف\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eها\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eح\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eتی\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/UC01_Datasheet_EN_V1.1.07.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eس\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eر\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eوی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eب\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eالف\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eر\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eد\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eدی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eالف\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eتی\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eالف\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eها\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eح\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eای\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eتی\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/lerobot_starai_arm\/\" target=\"_blank\"\u003eشروع کار با بازوی رباتیک StarAI با LeRobot\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/lerobot-starai\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003elerobot-starai در گیت‌هاب\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/hardware\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمرحله\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/src\/cello_description\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eURDF\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eبازوی رباتیک StarAI moveit2\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv id=\"product_info_50ef85211b2a08\" class=\"relative\"\u003e  \u003cdiv class=\"absolute bottom-full left-0 w-full h-1 p_scroll_into_view_2981\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e  \u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv class=\"certification\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"p_2981_table_wrapper\"\u003e  \u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003eکد اچ‌اس‌کیود\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۰۲۳۰۰۹۰۰۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003eکد USHS\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۵۰۳۰۰۰۹۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003eیو پی سی\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۰۲۳۰۰۱۰۰۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003eمدیر ارشد عملیات\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eچین\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e","brand":"Fashionstar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829807825120,"sku":"114090081","price":1169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114090081-fashionstar-star-arm-viola-violin_1.jpg?v=1759568594"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-cello-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"ویولنسل بازوی رباتیک Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی \u0026 کیت ویولن، LeRobot با صورت در آغوش گیرنده \u0026 سازگار با ROS2، وزن خالص ۷۵۰ گرم، شعاع دسترسی ۶۷۰ میلی‌متر","description":"\u003ch2\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eویولنسل ربات بازویی Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی عمل، یک کیت بازوی رباتیک از پیش مونتاژ شده مبتنی بر سروو موتور است که برای یادگیری از ابتدا تا انتها و انجام وظایف گرفتن در دنیای واقعی طراحی شده است. این کیت شامل یک ویولن بازویی رهبر برای نمایش انسانی و یک ویولنسل بازویی پیرو برای یادگیری است که دقت موقعیتی بالایی را ارائه می‌دهد. این کیت با LeRobot Hugging Face و ROS2 برای جمع‌آوری داده‌ها، آموزش و کنترل سازگار است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eاز پیش مونتاژ شده: کیت بازوی رباتیک آماده استفاده با ۷ درجه آزادی شامل یک بازوی رهبر (ویولن) و یک بازوی پیرو (ویولنسل).\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eقابلیت انجام وظایف در دنیای واقعی: می‌تواند برای وظایف گرفتن اشیاء استفاده شود؛ وزن قابل حمل 300 گرم و شعاع دسترسی 470 میلی‌متر پشتیبانی می‌شود. برای مشاهده رتبه‌بندی کامل به مشخصات مراجعه کنید.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eسیستم تعلیق خودنگهدار\/دکمه شناور: جبران گرانش را شبیه‌سازی می‌کند تا بازو بتواند از طریق یک دکمه در هر موقعیتی شناور بماند و آن را حفظ کند و جمع‌آوری داده‌ها را آسان‌تر کند.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eسازگار با چارچوب LeRobot: SDK تحت چارچوب Hugging Face LeRobot برای جمع‌آوری و آموزش آسان‌تر داده‌ها.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eپشتیبانی از ROS2، MoveIt2 و Isaac Sim: انتشار\/اشتراک موضوعات و کنترل از طریق ROS2، سینماتیک معکوس با MoveIt2 و شبیه‌سازی در Isaac Sim.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eکیت توسعه نرم‌افزار متن‌باز: توسعه پایتون و سی‌پلاس‌پلاس پشتیبانی می‌شود.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eآداپتور برق شامل نمی‌شود.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eبه یک آداپتور برق ۱۲ ولت ۱۰ آمپر با کانکتور XT30 یا سیم‌های آزاد برای ترمینال‌های پیچی، و یک منبع تغذیه ۳۰۰ واتی با کانکتور XT60 نیاز دارد.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003eویولنسل پیرو آرم\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003eویولن لیدر آرم\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۱۲ ولت\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۱۲ ولت\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eقدرت\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۳۰۰ وات\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۱۲۰ وات\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدرجات آزادی\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۶+۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۶+۱\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eبار مفید کاری\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۷۵۰ گرم (با ۷۰٪ دسترسی)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eناموجود\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eرسیدن\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۶۷۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۴۷۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدهانه\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۱۳۴۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۴۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eسرووها\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX18-U100H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U50H-M x3\u003cbr\u003eیک عدد RX8-U51H-M\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eدو عدد RX8-U50H-M\u003cbr\u003eRA8-U25H-M x4\u003cbr\u003e۱ عدد RA8-U26H-M\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای اطلاعات بیشتر، لطفا به دیتاشیت مراجعه کنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eچه چیزهایی شامل می‌شود؟\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eویولن لیدر آرم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eویولنسل پیرو آرم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eمکعب‌ها\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex4\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eآچار آلن\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eپیچ‌ها\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eگیره‌ها\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eیادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با استفاده از چارچوب LeRobot\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eجمع‌آوری کامل داده‌ها، آموزش، استقرار و گردش کار شبیه‌سازی. در دستگاه‌های NVIDIA Jetson edge، آموزش وظایف سفارشیِ گرفتن و گذاشتن، آسان است.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eآموزش‌ها: \u003ca href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eاسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Cello-Violin_EN_v1.3.pdf\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eبرگه اطلاعات\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/lerobot_starai_arm\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eشروع کار با بازوی رباتیک StarAI با LeRobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/lerobot-starai\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003elerobot-starai گیت‌هاب\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/hardware\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمرحله\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/src\/cello_description\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eURDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eبازوی رباتیک StarAI MoveIt2\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eکد اچ‌اس‌کیود\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۰۲۳۰۰۹۰۰۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eکد USHS\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۰۲۳۰۰۰۰۰۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e۹۰۲۳۰۰۱۰۰۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eمدیر ارشد عملیات\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eچین\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-2GTU5.webp?v=1759570135\"\u003e","brand":"Fashionstar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829829877984,"sku":"114090080","price":2499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114090080-fashionstar-star-arm-cello-violin.jpg?v=1759569786"},{"product_id":"cereboto-openarm-7dof-robotic-arm-kit-diy-or-pre-assembled-open-source-ros-python-control","title":"کیت بازوی رباتیک CEREBOTO OpenArm ۷ درجه آزادی – قابل سفارش به صورت DIY یا مونتاژ شده، کنترل متن‌باز با ROS\/Python","description":"\u003ch2 data-end=\"108\" data-start=\"97\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"634\" data-start=\"109\"\u003eبازوی رباتیک CEREBOTO OpenArm 7DOF یک بازوی رباتیک با کیفیت تحقیقاتی و مقیاس انسانی است که برای دانشگاه‌ها، آزمایشگاه‌ها، استارتاپ‌ها و سازندگان جدی طراحی شده است. با 7 درجه آزادی، دامنه بازو 633 میلی‌متر، بار معمولی 4.1 کیلوگرم و بار حداکثری 6.0 کیلوگرم برای هر بازو، OpenArm حرکات با دقت بالا، تعامل فیزیکی ایمن و ابزارهای متن‌باز غنی را ارائه می‌دهد.\u003cbr data-end=\"457\" data-start=\"454\"\u003eشما می‌توانید یک کیت سخت‌افزاری DIY برای مونتاژ کامل و دستی انتخاب کنید، یا یک بازوی آماده به استفاده که کارخانه آن را کالیبره کرده است. پیکربندی‌های تک‌بازو، دو بازو و چهار بازو در دسترس هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"651\" data-start=\"636\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1649\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cli data-end=\"780\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cp data-end=\"780\" data-start=\"654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"686\" data-start=\"654\"\u003eبازوی رباتیک 7DOF با مقیاس انسانی\u003c\/strong\u003e – طراحی شده برای مطابقت با طول بازوی انسانی 160–165 سانتی‌متر برای دستکاری طبیعی و کنترل از راه دور.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"902\" data-start=\"781\"\u003e\n\u003cp data-end=\"902\" data-start=\"783\"\u003e\u003cstrong data-end=\"811\" data-start=\"783\"\u003eبار بالا \u0026و ثبات\u003c\/strong\u003e – بار معمولی 4.1 کیلوگرم، بار حداکثری 6.0 کیلوگرم برای هر بازو، با وزن بازوی سبک 5.5 کیلوگرم.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1035\" data-start=\"903\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1035\" data-start=\"905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"950\" data-start=\"905\"\u003eموتورهای قابل بازگشت \u0026و ساختار سازگار\u003c\/strong\u003e – تعامل ایمن و روان برای همکاری انسان و ربات و وظایف کنترل شده با نیرو.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1165\" data-start=\"1036\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1165\" data-start=\"1038\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1038\"\u003eحلقه کنترل CAN-FD با فرکانس 1 کیلوهرتز\u003c\/strong\u003e – کنترل بلادرنگ و با تأخیر کم برای تحقیقات با عملکرد بالا و کاربردهای صنعتی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1283\" data-start=\"1166\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1283\" data-start=\"1168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1194\" data-start=\"1168\"\u003eساختار تمام فلزی\u003c\/strong\u003e – ساختار اصلی محکم از آلیاژ آلومینیوم و فولاد ضد زنگ برای سفتی و دوام.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1286\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1321\" data-start=\"1286\"\u003eسخت‌افزار \u0026و نرم‌افزار متن باز\u003c\/strong\u003e – CAD، PCB، نرم‌افزارهای فریمور و کنترل متن باز برای سفارشی‌سازی عمیق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1393\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1426\" data-start=\"1395\"\u003eپشتیبانی از ROS، Python و C++\u003c\/strong\u003e – ادغام رسمی ROS به همراه APIهای Python\/C++ برای توسعه سریع الگوریتم‌ها.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1649\" data-start=\"1508\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1649\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1510\"\u003eاکوسیستم غنی و گسترش\u003c\/strong\u003e – پشتیبانی از دست‌های رباتیک چابک، دستکش‌های ضبط حرکت و پایه‌های متحرک برای پلتفرم‌های رباتیک کامل.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1678\" data-start=\"1651\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2224\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1720\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1720\" data-start=\"1681\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1704\" data-start=\"1681\"\u003eدرجه آزادی:\u003c\/strong\u003e 7 DOF برای هر بازو\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1746\" data-start=\"1721\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1746\" data-start=\"1723\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1723\"\u003eبرد بازو:\u003c\/strong\u003e 633 میلی‌متر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1778\" data-start=\"1747\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1778\" data-start=\"1749\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1749\"\u003eبار معمولی:\u003c\/strong\u003e 4.1 کیلوگرم\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1798\" data-start=\"1781\"\u003eبار اوج:\u003c\/strong\u003e 6.0 کیلوگرم برای هر بازو\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1833\" data-start=\"1818\"\u003eوزن بازو:\u003c\/strong\u003e تقریبا 5.5 کیلوگرم برای هر بازو\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1929\" data-start=\"1859\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1929\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1875\" data-start=\"1861\"\u003eمواد:\u003c\/strong\u003e قطعات ساختاری آلومینیوم-آلیاژ و استیل ضد زنگ\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2037\" data-start=\"1930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2037\" data-start=\"1932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1932\"\u003eرابط کنترل:\u003c\/strong\u003e CAN \/ CAN-FD، UART (از طریق آداپتور USB2CANFD-X2 شامل شده در نسخه‌های دو\/چهار بازو)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2038\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2040\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2040\"\u003eفرکانس کنترل:\u003c\/strong\u003e تا 1 کیلوهرتز حلقه CAN-FD\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2149\" data-start=\"2089\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2149\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2091\"\u003eپشتیبانی نرم‌افزاری:\u003c\/strong\u003e فریم‌ورک ROS، API پایتون، API C++\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2224\" data-start=\"2150\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2224\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2167\" data-start=\"2152\"\u003eارگونومی:\u003c\/strong\u003e طول بازو مناسب برای کاربران با قد 160–165 سانتی‌متر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2261\" data-start=\"2226\"\u003eنرم‌افزار \u0026و اکوسیستم متن‌باز\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2346\" data-start=\"2262\"\u003eOpenArm یک پلتفرم باز برای بازوهای رباتیک کاملاً متن‌باز است.منابع رسمی شامل:\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2526\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2362\" data-start=\"2350\"\u003eوب‌سایت:\u003c\/strong\u003e openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2416\" data-start=\"2377\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2416\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eمستندات:\u003c\/strong\u003e docs.openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2459\" data-start=\"2417\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2459\" data-start=\"2419\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2430\" data-start=\"2419\"\u003eگیت‌هاب:\u003c\/strong\u003e github.com\/enactic\/openarm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2526\" data-start=\"2460\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2526\" data-start=\"2462\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2462\"\u003eویدئوی آموزشی:\u003c\/strong\u003e راهنمای رسمی یوتیوب برای شروع\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2709\" data-start=\"2528\"\u003eبا فایل‌های CAD، PCB و firmware باز، می‌توانید مکانیک، الکترونیک و نرم‌افزار کنترل را تغییر دهید یا بازو را با حسگرها و ابزارهای انتهایی جدید برای موضوعات تحقیقاتی خود گسترش دهید.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"2743\" data-start=\"2711\"\u003eسناریوهای کاربردی معمولی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2830\" data-start=\"2744\"\u003eOpenArm به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی و آموزشی چندمنظوره و با دقت بالا طراحی شده است برای:\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"3172\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2888\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2888\" data-start=\"2835\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2886\" data-start=\"2835\"\u003eدوره‌های رباتیک دانشگاهی و آزمایش‌های آزمایشگاهی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2941\" data-start=\"2889\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2941\" data-start=\"2892\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2892\"\u003eموسسات تحقیقاتی و پروژه‌های آزمایشگاهی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3003\" data-start=\"2942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3003\" data-start=\"2945\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3001\" data-start=\"2945\"\u003eتحقیقات یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی مبتنی بر فیزیک\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3068\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"3007\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3066\" data-start=\"3007\"\u003eتعامل انسان و ربات و مطالعات ربات‌های همکاری‌کننده\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3120\" data-start=\"3069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3120\" data-start=\"3072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3118\" data-start=\"3072\"\u003eفضاهای سازندگان و تیم‌های سخت‌افزار متن‌باز\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3121\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003eپلتفرم‌های آموزش و تربیت مهندسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp data-end=\"3323\" data-start=\"3174\"\u003eبا اندازه انسانی و عملگرهای سازگار خود، OpenArm برای دستکاری، کنترل از راه دور، یادگیری تقلیدی، رباتیک کمکی و بیشتر ایده‌آل است.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"3361\" data-start=\"3325\"\u003eنسخه‌های محصول \u0026و پیکربندی‌ها\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3396\" data-start=\"3362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3394\" data-start=\"3362\"\u003eنسخه 1 – کیت سخت‌افزاری DIY\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3620\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3494\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3494\" data-start=\"3399\"\u003eبرای کاربرانی با مهارت‌های عملی قوی که می‌خواهند ساختار مکانیکی را به‌طور عمیق درک کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3497\"\u003eشامل تمام قطعات مکانیکی، الکتریکی و چاپ شده با 3D؛ شما بازو را خودتان با دنبال کردن راهنما مونتاژ و کالیبره می‌کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3660\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3658\" data-start=\"3622\"\u003eنسخه 2 – بازوی رباتیک آماده\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3840\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3754\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3754\" data-start=\"3663\"\u003eبرای موسسات تحقیقاتی، آزمایشگاه‌ها، شرکت‌ها و مربیانی که به یک پلتفرم آماده به کار نیاز دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3840\" data-start=\"3755\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3840\" data-start=\"3757\"\u003eکاملاً مونتاژ شده، تنظیم شده و کالیبره شده قبل از ارسال؛ آماده استفاده از جعبه.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003eپیکربندی‌های موجود بازو (بسته به فهرست):\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4061\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3923\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3923\" data-start=\"3901\"\u003eکیت DIY – بازوی تک\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3953\" data-start=\"3924\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3953\" data-start=\"3926\"\u003eبازوی آماده – بازوی تک\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3977\" data-start=\"3954\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3977\" data-start=\"3956\"\u003eکیت DIY – بازوهای دوگانه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4007\" data-start=\"3978\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4007\" data-start=\"3980\"\u003eبازوهای آماده – بازوهای دوگانه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4031\" data-start=\"4008\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4031\" data-start=\"4010\"\u003eکیت DIY – بازوهای چهارگانه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4061\" data-start=\"4032\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4061\" data-start=\"4034\"\u003eبازوهای آماده – بازوهای چهارگانه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4082\" data-start=\"4063\"\u003eمحتویات بسته\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4138\" data-start=\"4083\"\u003eهر کیت OpenArm یا سیستم آماده معمولاً شامل:\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"4474\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4210\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4210\" data-start=\"4143\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4208\" data-start=\"4143\"\u003eاجزای ساختاری اصلی از آلیاژ آلومینیوم و فولاد ضد زنگ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4266\" data-start=\"4211\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4266\" data-start=\"4214\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4264\" data-start=\"4214\"\u003eموتورها، بردهای درایور، منبع تغذیه و کابل‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4307\" data-start=\"4267\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4307\" data-start=\"4270\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4305\" data-start=\"4270\"\u003eقطعات چاپ شده سه‌بعدی و مجموعه پیچ‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4474\" data-start=\"4308\"\u003e\u003cp data-end=\"4474\" data-start=\"4311\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4346\" data-start=\"4311\"\u003eنسخه‌های دو بازو و چهار بازو:\u003c\/strong\u003e یک دستگاه \u003cstrong data-end=\"4391\" data-start=\"4375\"\u003eUSB2CANFD-X2\u003c\/strong\u003e سازگار با BOM رسمی (CEREBOTO نماینده مجاز داخلی است) برای ارتباط PC به CAN-FD.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4508\" data-start=\"4476\"\u003eپشتیبانی از افزونه‌های سخت‌افزاری\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4619\" data-start=\"4509\"\u003eOpenArm از چندین افزونه سخت‌افزاری (به‌صورت جداگانه فروخته می‌شود) پشتیبانی می‌کند و به شما این امکان را می‌دهد که یک سیستم رباتیک کامل بسازید:\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4857\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4698\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4698\" data-start=\"4623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4649\" data-start=\"4623\"\u003eدست رباتیک چابک\u003c\/strong\u003e – برای تحقیق در زمینه دستکاری دقیق و گرفتن.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4785\" data-start=\"4699\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4785\" data-start=\"4701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4729\" data-start=\"4701\"\u003eست دستکش ضبط حرکت\u003c\/strong\u003e – برای تلواپراتوری شهودی و یادگیری تقلیدی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4857\" data-start=\"4786\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4857\" data-start=\"4788\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4803\" data-start=\"4788\"\u003eپایه متحرک\u003c\/strong\u003e – برای تبدیل OpenArm به یک پلتفرم دستکاری متحرک.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4865\" data-start=\"4859\"\u003eسوالات متداول\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"5124\" data-start=\"4866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4913\" data-start=\"4866\"\u003eس: آیا می‌توان از بازوی رباتیک بلافاصله استفاده کرد؟\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"4916\" data-start=\"4913\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4922\" data-start=\"4916\"\u003eج:\u003c\/strong\u003e نسخه بازوی آماده به‌طور کامل در کارخانه تنظیم و کالیبره شده است—فقط آن را روشن کنید و شروع به کار کنید. کیت سخت‌افزاری DIY نیاز دارد که شما سیستم را طبق دستورالعمل‌ها مونتاژ و راه‌اندازی کنید.\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5303\" data-start=\"5126\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5184\" data-start=\"5126\"\u003eس: آیا OpenArm با ROS یا سایر میانه‌افزارها سازگار است؟\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5187\" data-start=\"5184\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5193\" data-start=\"5187\"\u003eج: \u003c\/strong\u003e بله. OpenArm به‌طور رسمی از فریم‌ورک ROS پشتیبانی می‌کند و شما می‌توانید بازو را از طریق APIهای Python و C++ کنترل کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5336\" data-start=\"5305\"\u003eس: این محصول برای چه کسانی است؟\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5339\" data-start=\"5336\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5345\" data-start=\"5339\"\u003eج: \u003c\/strong\u003e محققان دانشگاه‌ها و مؤسسات، آزمایشگاه‌های هوش مصنوعی و رباتیک، دوره‌های آموزشی، مراکز آموزش مهندسی و علاقه‌مندان پیشرفته.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"The Cereboto OpenArm 7DOF robot arm offers precise motion, a 6 kg payload, and robust design for industrial and research applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-B1Rbe.webp?v=1765115256\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبازوی رباتیک Cereboto OpenArm 7DOF دارای هفت مفصل (J1–J7) با دامنه‌های زاویه‌ای تعریف‌شده است. ارتفاع آن 697 میلی‌متر یا 773 میلی‌متر است، به 630 میلی‌متر می‌رسد و بر روی یک صفحه پایه استیل ضدزنگ به ابعاد 190×250 میلی‌متر نصب می‌شود—به ضخامت 8 میلی‌متر با 48 سوراخ M6 که با فاصله 30 میلی‌متر قرار گرفته‌اند. این بازو با موتورهای DM8009P، DM4340P، DM4340 و DM4310 کار می‌کند و بارهای 6.0 کیلوگرمی را با دقت مدیریت می‌کند. طراحی شده برای استفاده صنعتی و تحقیقاتی، این بازو تعادل بین استحکام ساختاری و کنترل دقیق حرکت را برقرار می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"Cereboto OpenArm 7DOF Robot Arm, Robotic arm designed like a 160-165cm human arm for natural manipulation and teleoperation.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-egCmC.webp?v=1765115284\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CEREBOTO","offers":[{"title":"کیت DIY (یک بازو) – مونتاژ خودکار","offer_id":48384602210528,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-1","price":5399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بازوی تمام شده (بازوی تک) – آماده برای استفاده","offer_id":48384602243296,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-2","price":6399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت DIY (دو بازو) – مونتاژ خودکار","offer_id":48384602276064,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-3","price":10749.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دستگاه‌های آماده (دستگاه‌های دوگانه) – آماده برای استفاده","offer_id":48384602308832,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-4","price":12079.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت DIY (چهار بازو) – مونتاژ خودکار","offer_id":48384602341600,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-5","price":21059.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دست‌های آماده (چهار دست) – آماده برای استفاده","offer_id":48384602374368,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-6","price":23699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CEREBOTO-OpenArm-7DOF-Robotic-Arm-Kit-w460P.png?v=1765115098"},{"product_id":"so-arm100-diy-kit-assembled-version","title":"بازوی رباتیک WowRobo SO-ARM100 – کیت DIY \u0026 کاملاً مونتاژ شده، دوربین ۲ مگاپیکسل Eye-in-Hand، موتور Feetech ST3215-C018","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبازوی رباتیک WowRobo Robotics SO-ARM100 بر اساس پروژه متن باز LeRobot از Hugging Face طراحی شده و به صورت کیت DIY یا نسخه کاملاً مونتاژ شده و آماده به استفاده در دسترس است. این محصول از پیکربندی چشم در دست با دوربین 2 مگاپیکسلی (شامل در بسته‌های انتخابی) پشتیبانی می‌کند و در رنگ‌های استاندارد متعددی عرضه می‌شود. همچنین یک نسخه ویژه کلکسیونی (مدل ادای احترام به لوگو) به رنگ سفید نیز نمایش داده شده است که از قبل مونتاژ شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپلتفرم متن باز LeRobot SO-ARM100؛ به طور رسمی توسط Hugging Face توصیه شده است (همانطور که نشان داده شده).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو گزینه: کیت DIY یا نسخه کاملاً مونتاژ شده.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبینایی چشم در دست با دوربین 2 مگاپیکسلی (بسته به بسته).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسرووهای Feetech ST3215-C018 با ولتاژ 12V و ظرفیت 30KG؛ 12 واحد در بسته‌ها گنجانده شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقطعات چاپ شده با کیفیت بالا از PLA و بسته‌بندی فوم سفارشی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرنگ‌های متعددی در دسترس است: آبی، مشکی، نارنجی، سفید؛ نسخه کلکسیونی فقط در رنگ سفید موجود است.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSO-ARM100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP (شامل در بسته 2 و بسته 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرووها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech ST3215-C018، 12V\/30KG؛ 12 واحد (تمام بسته‌ها)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات چاپی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA (شامل در تمام بسته‌ها)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتور سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare (2 واحد در بسته 2 و بسته 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتورهای برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V5A \u0026amp; 12V10A (1 مجموعه در بسته 2 و بسته 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنصب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفریم‌های ثابت شکل C (4 واحد در بسته 2 و بسته 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکابل‌های داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 متر دو نوع-C (2 کابل در بسته 2 و بسته 3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمونتاژ \u0026و خدمات کالیبراسیون\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل در بسته 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eراهنمایی یک به یک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل در بسته 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرنگ‌های استاندارد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآبی، مشکی، نارنجی، سفید\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل است\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eبسته 1\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 عدد موتور Feetech ST3215-C018 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقطعات چاپ شده با PLA با کیفیت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآداپتور سرو ویوزشیر: شامل نیست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو آداپتور برق (12V5A \u0026و 12V10A): شامل نیست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفریم‌های ثابت شکل C: شامل نیست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5m کابل‌های داده دو نوع-C: شامل نمی‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین 2MP عملی: شامل نمی‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخدمات مونتاژ نهایی و کالیبره شده: شامل نمی‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eراهنمایی یک به یک: شامل نمی‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eبسته 2\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 عدد موتور Feetech ST3215-C018 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقطعات چاپ شده با کیفیت بالا از PLA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 عدد آداپتور سرو ویوشر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 مجموعه آداپتورهای برق (12V5A \u0026amp; 12V10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 عدد فریم ثابت شکل C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 عدد 1.5م کابل داده دو نوع-C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x دوربین 2MP دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخدمات مونتاژ و کالیبراسیون شده: شامل نمی‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eراهنمایی یک به یک: شامل نمی‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eبسته 3\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x موتورها Feetech ST3215-C018 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقطعات چاپ شده با کیفیت بالا از PLA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x آداپتورهای سرو Waveshare\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 مجموعه آداپتورهای برق (12V5A \u0026amp; 12V10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x فریم‌های ثابت شکل C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.کابل‌های داده دو نوع-C به طول ۵ متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e۱ × دوربین ۲ مگاپیکسلی دستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخدمات مونتاژ و کالیبراسیون شده: شامل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eراهنمایی یک به یک: شامل\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eاطلاعات حمل و نقل\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته ۱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۴ سانتی‌متر × ۲۹ سانتی‌متر × ۱۷ سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته ۲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۴ سانتی‌متر × ۳۰ سانتی‌متر × ۲۵ سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته ۳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۲ سانتی‌متر × ۲۷ سانتی‌متر × ۲۵ سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات فروش یا فنی، با خدمات مشتریان تماس بگیرید به \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e یا به \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e مراجعه کنید.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eبه کمک نیاز دارید یا سوالی دارید؟\u003c\/strong\u003e به جامعه فعال \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiscord ما\u003c\/a\u003e بپیوندید برای پشتیبانی سریع و نکات راه‌اندازی.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Hugging Face recommends LeRobot SO-ARM100 Eye-in-Hand robotic arms for their capabilities.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-jPKC8.webp?v=1765116803\"\u003e\u003cp\u003eHugging Face ربات‌های بازوی رباتیک LeRobot SO-ARM100 Eye-in-Hand را توصیه می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, LeRobot SO-ARM100 Collector’s Edition: white, pre-assembled, fan-favorite robotic arm with community emblem, showcasing refined craftsmanship for desk display.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-nfzVc.webp?v=1765116843\"\u003e\u003cp\u003eنسخه کلکسیونی LeRobot SO-ARM100: سفید، پیش‌ساخته، نشان جامعه، craftsmanship تصفیه شده، بازوی رباتیک محبوب در بین طرفداران که بر روی میز نمایش داده شده است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Multiple standard colors available for robotic arm; custom options via customer service. Four color variants displayed.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-J5XaV.webp?v=1765116871\"\u003e\u003cp\u003eرنگ‌های استاندارد متعددی برای بازوی رباتیک موجود است؛ گزینه‌های سفارشی از طریق خدمات مشتری. چهار نوع رنگ نمایش داده شده است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, WowRobo robotics kit for building a robotic arm with eye-in-hand camera and Feetech motor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-aMvSl.webp?v=1765116906\"\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, SO-ARM100 offers three packages with increasing features; Package 3 includes full support and calibration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-6UL5a.webp?v=1765116947\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM100 سه بسته ارائه می‌دهد. همه شامل 12 موتور و قطعات PLA هستند. سطوح بالاتر آداپتورهای سروو، منبع‌های تغذیه، فریم‌ها، کابل‌ها، دوربین، خدمات مونتاژ و راهنمایی را اضافه می‌کنند. بسته 3 پشتیبانی کامل و کالیبراسیون را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"بسته ۱: قطعات چاپ شده و ۱۲ سروو \/ سیاه","offer_id":48384605094112,"sku":"wow-so-arm100-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۱: قطعات چاپ شده و ۱۲ سروو \/ سفید","offer_id":48384605126880,"sku":"wow-so-arm100-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۱: قطعات چاپ شده و ۱۲ سروو \/ آبی","offer_id":48384605159648,"sku":"wow-so-arm100-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۱: قطعات چاپ شده و ۱۲ سروو \/ نارنجی","offer_id":48384605192416,"sku":"wow-so-arm100-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: تمام قطعات مورد نیاز برای SO-100 با دو بازو \/ سیاه","offer_id":48384605225184,"sku":"wow-so-arm100-5","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: تمام قطعات مورد نیاز برای SO-100 با دو بازو \/ سفید","offer_id":48384605257952,"sku":"wow-so-arm100-6","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: تمام قطعات مورد نیاز برای SO-100 با دو بازو \/ آبی","offer_id":48384605290720,"sku":"wow-so-arm100-7","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: تمام قطعات مورد نیاز برای SO-100 با دو بازو \/ نارنجی","offer_id":48384605323488,"sku":"wow-so-arm100-8","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 3A: بازوی SO-100 مونتاژ شده (استاندارد | 1 رهبر + 1 پیرو) \/ سیاه","offer_id":48384605356256,"sku":"wow-so-arm100-9","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 3A: بازوی SO-100 مونتاژ شده (استاندارد | 1 رهبر + 1 پیرو) \/ سفید","offer_id":48384605389024,"sku":"wow-so-arm100-10","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 3A: بازوی SO-100 مونتاژ شده (استاندارد | 1 رهبر + 1 پیرو) \/ آبی","offer_id":48384605421792,"sku":"wow-so-arm100-11","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 3A: بازوی SO-100 مونتاژ شده (استاندارد | 1 رهبر + 1 پیرو) \/ نارنجی","offer_id":48384605454560,"sku":"wow-so-arm100-12","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 3B: بازوی SO-100 مونتاژ شده (نسخه کلکسیونی – سفید + لوگو | 1 رهبر + 1 پیرو) \/ سفید","offer_id":48384605487328,"sku":"wow-so-arm100-13","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/009.jpg?v=1765115917"},{"product_id":"so-arm101-diy-kit-assembled-version-1","title":"کیت بازوی رباتیک WowRobo Robotics SO-ARM101 \u0026 مونتاژ شده کامل | متن‌باز LeRobot، دارای ۱۲ سروو ST3215","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبازوی رباتیک WowRobo Robotics SO-ARM101 بر اساس پروژه متن باز LeRobot از Hugging Face ساخته شده و در دو گزینه ارائه می‌شود: کیت DIY و نسخه کاملاً مونتاژ شده. انتخاب کنید که سیستم را خودتان بسازید تا یادگیری عملی داشته باشید، یا گزینه پیش‌ساخته و کالیبره شده را برای استفاده فوری انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eکیت DIY\u003c\/strong\u003e: شامل اجزای مورد نیاز برای مونتاژ بازوی رباتیک به صورت خودکار است—ایده‌آل برای علاقه‌مندان و سرگرمی‌سازانی که می‌خواهند از پایه یاد بگیرند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eنسخه کاملاً مونتاژ شده\u003c\/strong\u003e: به صورت پیش‌ساخته و کالیبره شده ارسال می‌شود. نیازی به مونتاژ نیست—بسته را باز کنید، راه‌اندازی کنید و شروع به کاوش در دنیای رباتیک کنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبر اساس استک متن باز LeRobot (Hugging Face) ساخته شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه عنوان کیت DIY یا نسخه کاملاً مونتاژ شده در دسترس است تا نیازهای مختلف را برآورده کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمجموعه سروو یکسان در تمام بسته‌ها: 12 عدد سروو Feetech ST3215 در هر بازو.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقطعات چاپ شده با کیفیت بالا PLA+ در تمام بسته‌ها گنجانده شده است.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eتفاوت‌های لوازم جانبی و خدمات بر اساس بسته (به مشخصات مراجعه کنید).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eپیکربندی سروو (به ازای هر بازو)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC001 (7.4V, 1\/345): 1 عدد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC044 (7.4V, 1\/191): 2 عدد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC046 (7.۴V، ۱\/۱۴۷): ۳ عدد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC018 (۱۲V، ۱\/۳۴۵): ۶ عدد\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eمحتویات بسته\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمورد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eبسته ۱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eبسته ۲\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eبسته ۳\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرووهای Feetech ST3215 (مجموع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۲ عدد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۲ عدد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۲ عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات چاپ شده با کیفیت بالا PLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتور سروو Waveshare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل نیست\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ واحد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ واحد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدو آداپتور برق (۱۲V8A \u0026amp; ۵V6A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل نیست\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱ ست\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱ ست\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگیره ثابت شکل C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل نیست\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ واحد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ واحد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u0026\n\u003ctd\u003e۱.۵م کابل داده دو نوع-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ کابل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ کابل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین دستی ۲ مگاپیکسل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱ واحد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱ واحد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخدمات مونتاژ و کالیبراسیون شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل است\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eاطلاعات حمل و نقل\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eبسته\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eابعاد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eوزن واقعی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته ۱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۴ سانتی‌متر x ۲۹ سانتی‌متر x ۱۷ سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته ۲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۴ سانتی‌متر x ۳۰ سانتی‌متر x ۲۵ سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته ۳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۲ سانتی‌متر x ۲۷ سانتی‌متر x ۲۵ سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eنکته موتور سرو\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتورهای سرو قطعاتی هستند که در معرض سایش قرار دارند.برای کاهش زمان خاموشی و تأخیر در حمل و نقل، توصیه می‌شود ۱–۲ سرو اضافی با سفارش خود خریداری کنید—به‌ویژه برای موقعیت‌های بازوی دنبال‌کننده. مرجع: \u003ca href=\"https:\/\/shop.wowrobo.com\/products\/feetech-sts3215-servo-12v-30kg-high-torque-servo-for-so-arm100\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eلینک سرو\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eپشتیبانی \u0026و جامعه\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبه جامعه فعال \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eدیسکورد بپیوندید\u003c\/a\u003e برای نکات راه‌اندازی و کمک از سایر رباتیک‌کاران. برای کمک به سفارش یا مسائل فنی، با خدمات مشتری تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 offers three packages; only Package 3 includes full assembly and calibration, others require self-assembly with partial parts.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM101-Robot-Arm-6PvK9.webp?v=1765118208\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM101 سه بسته با محتوای متفاوت ارائه می‌دهد: سروها، قطعات چاپ‌شده، آداپتورها، کابل‌ها، گیره‌ها، دوربین و خدمات مونتاژ. بسته ۳ شامل مونتاژ کامل و کالیبراسیون است؛ سایر بسته‌ها نیاز به مونتاژ خودکار با اجزای جزئی دارند.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"بسته 1: قطعات چاپ شده و 12 سروو \/ سیاه","offer_id":48384608305376,"sku":"wow-so-arm101-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 1: قطعات چاپ شده و 12 سروو \/ سفید","offer_id":48384608338144,"sku":"wow-so-arm101-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 1: قطعات چاپ شده و 12 سروو \/ آبی","offer_id":48384608370912,"sku":"wow-so-arm101-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 1: قطعات چاپ شده و 12 سروو \/ نارنجی","offer_id":48384608403680,"sku":"wow-so-arm101-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: کیت غیرمونتاژ برای بازوهای SO-101 (۱ رهبر + ۱ دنبال‌کننده + ۱ دوربین) \/ سیاه","offer_id":48384608436448,"sku":"wow-so-arm101-5","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: کیت غیرمونتاژ برای بازوهای SO-101 (۱ رهبر + ۱ دنبال‌کننده + ۱ دوربین) \/ سفید","offer_id":48384608469216,"sku":"wow-so-arm101-6","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: کیت غیرمونتاژ برای بازوهای SO-101 (۱ رهبر + ۱ دنبال‌کننده + ۱ دوربین) \/ آبی","offer_id":48384608501984,"sku":"wow-so-arm101-7","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: کیت غیرمونتاژ برای بازوهای SO-101 (۱ رهبر + ۱ دنبال‌کننده + ۱ دوربین) \/ نارنجی","offer_id":48384608534752,"sku":"wow-so-arm101-8","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۳: بازوی SO-101 مونتاژ شده (۱ رهبر + ۱ دنبال کننده + ۱ دوربین) \/ سیاه","offer_id":48384608567520,"sku":"wow-so-arm101-9","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۳: بازوی SO-101 مونتاژ شده (۱ رهبر + ۱ دنبال کننده + ۱ دوربین) \/ سفید","offer_id":48384608600288,"sku":"wow-so-arm101-10","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۳: بازوی SO-101 مونتاژ شده (۱ رهبر + ۱ دنبال کننده + ۱ دوربین) \/ آبی","offer_id":48384608633056,"sku":"wow-so-arm101-11","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۳: بازوی SO-101 مونتاژ شده (۱ رهبر + ۱ دنبال کننده + ۱ دوربین) \/ نارنجی","offer_id":48384608665824,"sku":"wow-so-arm101-12","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/101main-01.jpg?v=1765117613"},{"product_id":"xlerobot-dual-arm-mobile-household-robot-kit","title":"کیت ربات خانگی دو بازویی WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 – پلتفرم هوش مصنوعی متن‌باز \u0026 مناسب آموزش STEM","description":"\u003ch2 data-start=\"129\" data-end=\"142\"\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003eXLeRobot 0.3.0 یک کیت ربات خانگی دو بازویی و قابل حمل منبع باز است که برای مقرون به صرفه و عملی کردن هوش مصنوعی تجسم یافته طراحی شده است. این ربات با قطعات چاپ سه‌بعدی و سخت‌افزار مدولار ساخته شده و برای نمایش‌ها، آموزش STEM و تحقیقات پیشرفته در زمینه رباتیک، VLA و یادگیری تقویتی ایده‌آل است. WowRobo کیت سخت‌افزاری کامل و پشتیبانی تولید را ارائه می‌دهد، در حالی که وب‌سایت رسمی پروژه (xlerobot.readthedocs.io) مستندات و مثال‌های دقیقی را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003eیک ویدیو نصب سخت‌افزار به صورت مرحله به مرحله:\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/upB1CEFeOlk?si=7I0W9szkoeHaQ52-\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"704\" data-end=\"729\"\u003eXLeRobot برای چه کسانی مناسب است؟\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"730\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cli data-start=\"730\" data-end=\"812\"\u003e\n\u003cp data-start=\"732\" data-end=\"812\"\u003eاستارتاپ‌هایی که به یک پلتفرم مدولار و کم‌هزینه برای نمونه‌سازی سریع محصولات نیاز دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"813\" data-end=\"886\"\u003e\n\u003cp data-start=\"815\" data-end=\"886\"\u003eسازندگان DIY که می‌خواهند اولین ربات خانگی واقعی خود را بسازند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"887\" data-end=\"977\"\u003e\n\u003cp data-start=\"889\" data-end=\"977\"\u003eمعلمان STEM که ربات‌های واقعی و هوش مصنوعی تجسم یافته را به کلاس‌ها و کارگاه‌ها می‌آورند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"978\" data-end=\"1102\"\u003e\n\u003cp data-start=\"980\" data-end=\"1102\"\u003eدانشجویان و محققان مستقل دانشگاهی که به دنبال یک پلتفرم فیزیکی مقرون به صرفه برای آزمایش‌های رباتیک\/هوش مصنوعی هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1103\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1105\" data-end=\"1211\"\u003eآزمایشگاه‌های رباتیک دانشگاهی که الگوریتم‌های VLA و RL را به کاربردهای واقعی و انسان‌محور تبدیل می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1213\" data-end=\"1249\"\u003eنکات مهم قبل از خرید\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1250\" data-end=\"1499\"\u003eهوش تجسمی برای ربات‌های خانگی هنوز یک فناوری نوظهور است و هنوز نمی‌تواند خدمات خانه‌داری کاملاً خودکار ارائه دهد. XLeRobot یک \u003cstrong data-start=\"1388\" data-end=\"1456\"\u003eپلتفرم توسعه هوش مصنوعی تجسمی دو بازوی چندمنظوره\u003c\/strong\u003e است، نه یک دستگاه مصرفی که به راحتی قابل استفاده باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"1501\" data-end=\"1951\"\u003eخریداران باید تجربه پایه‌ای با لینوکس (اوبونتو)، توسعه macOS، GitHub و پایتون داشته باشند. مبتدیان می‌توانند در حدود یک هفته با استفاده از آموزش‌های آنلاین و دستیاران هوش مصنوعی شروع کنند، اما ما به شدت توصیه می‌کنیم که مستندات رسمی را مطالعه کرده و دموهای شبیه‌سازی ManiSkill را در وب‌سایت XLeRobot قبل از سفارش امتحان کنند.اگر هرگز از اوبونتو استفاده نکرده‌اید، می‌توانید از آموزش‌های جامعه برای نصب آن به عنوان یک سیستم دوگانه بر روی رایانه ویندوزی خود پیروی کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1953\" data-end=\"1988\"\u003eدستگاه‌های کنترل (شامل نمی‌شود)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1989\" data-end=\"2101\"\u003eاین کیت \u003cstrong data-start=\"2002\" data-end=\"2009\"\u003eشامل\u003c\/strong\u003e هیچ دستگاه کنترلی نیست. وب‌سایت رسمی XLeRobot کد کنترل نمونه‌ای برای ارائه می‌دهد:\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"2103\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2103\" data-end=\"2115\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2105\" data-end=\"2115\"\u003eصفحه کلید\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2116\" data-end=\"2132\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2118\" data-end=\"2132\"\u003eدسته بازی ایکس باکس\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2133\" data-end=\"2160\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2135\" data-end=\"2160\"\u003eکنترلر Joy-Con نینتندو سوییچ\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2161\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2163\" data-end=\"2180\"\u003eMeta Quest 3 VR\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"2182\" data-end=\"2370\"\u003eشما همچنین می‌توانید از سیستم کنترل بازوی اصلی-دنباله‌رو رسمی Hugging Face استفاده کنید (بازوهای اصلی به صورت جداگانه خریداری می‌شوند). لطفاً کنترلرهای خود را بر اساس نیازهای خود انتخاب و خریداری کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2372\" data-end=\"2416\"\u003eمنبع تغذیه و کالسکه (شامل نمی‌شود)\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2417\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2417\" data-end=\"2651\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2419\" data-end=\"2651\"\u003eهیچ باتری یا پاوربانکی شامل نمی‌شود.ما یک پاوربانک USB-C با قدرت بالا یا منبع تغذیه موبایل با \u003cstrong data-start=\"2528\" data-end=\"2557\"\u003eحداقل دو پورت Type-C\u003c\/strong\u003e، که هر کدام از \u003cstrong data-start=\"2575\" data-end=\"2607\"\u003eشارژ سریع 65 وات یا بالاتر\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند و \u003cstrong data-start=\"2615\" data-end=\"2648\"\u003eخروجی کلی 140 وات یا بیشتر\u003c\/strong\u003e را دارد، توصیه می‌کنیم.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2652\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2654\" data-end=\"2807\"\u003eبرای پایه موبایل، خرید \u003cstrong data-start=\"2713\" data-end=\"2742\"\u003eچرخ بزرگ IKEA Råskog\u003c\/strong\u003e اصلی توصیه می‌شود تا سازگاری مکانیکی با سخت‌افزار XLeRobot تضمین شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2809\" data-end=\"2845\"\u003eدستگاه محاسباتی (شامل نمی‌شود)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"2846\" data-end=\"2894\"\u003eاین کیت شامل هیچ دستگاه محاسباتی نمی‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"2896\" data-end=\"3351\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2896\" data-end=\"3071\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2898\" data-end=\"3071\"\u003eتوسعه‌دهندگان معمولی می‌توانند به سادگی از لپ‌تاپ خود (یک GPU مجزای NVIDIA RTX 30-series یا بهتر توصیه می‌شود) برای اجرای بینایی پیشرفته، استنتاج VLA و الگوریتم‌های RL استفاده کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3072\" data-end=\"3351\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3074\" data-end=\"3351\"\u003eکاربران پیشرفته ممکن است Raspberry Pi، بردهای توسعه ARM داخلی یا ماژول‌های محاسباتی مستقل مانند \u003cstrong data-start=\"3177\" data-end=\"3199\"\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-start=\"3203\" data-end=\"3225\"\u003eNVIDIA Jetson Thor\u003c\/strong\u003e را انتخاب کنند.در این موارد، شما مسئول نصب سیستم‌عامل، پیکربندی و تأمین برق پایدار برای سخت‌افزار محاسباتی هستید.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3353\" data-end=\"3384\"\u003eگزینه‌های بسته \u0026و محتویات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"3386\" data-end=\"3442\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3386\" data-end=\"3440\"\u003eبسته 1: ربات دو بازوی XLeRobot (کیت مونتاژ شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3443\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3443\" data-end=\"3555\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3445\" data-end=\"3555\"\u003eمونتاژ بازوی دنبال‌کننده SO-ARM101 ×2 (سرووهای با گشتاور بالا 12 ولت، گیره‌های به‌روز شده TPU، آستین‌ها و کابل‌های داده)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3556\" data-end=\"3581\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3558\" data-end=\"3581\"\u003eماژول دوربین 2 مگاپیکسل ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3582\" data-end=\"3612\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3584\" data-end=\"3612\"\u003eمنبع تغذیه 12 ولت \/ 8 آمپر ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3613\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3615\" data-end=\"3642\"\u003eسروو 12 ولت \/ 3215-C018 ×5\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3644\" data-end=\"3702\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3644\" data-end=\"3700\"\u003eبسته 2: گسترش پایه XLeRobot (کیت مونتاژ نشده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3703\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3703\" data-end=\"3746\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3705\" data-end=\"3746\"\u003eچرخ یونیورسال 85 میلی‌متری + کوپلر ×3 ست\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3747\" data-end=\"3772\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3749\" data-end=\"3772\"\u003eماژول دوربین 2 مگاپیکسل ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3773\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3775\" data-end=\"3869\"\u003eمجموعه کامل قطعات چاپ شده با کیفیت بالا از PLA، پیچ‌ها، نشیمنگاه‌های پیچ، سیم‌کشی و اتصالات\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3871\" data-end=\"3935\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3871\" data-end=\"3933\"\u003eبسته 3: ترکیبی – دو بازو + گسترش پایه (بسته 1+2)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\u003cp data-start=\"3938\" data-end=\"4014\"\u003eشامل \u003cstrong data-start=\"3947\" data-end=\"3989\"\u003eتمام اقلام از بسته ۱ و بسته ۲\u003c\/strong\u003e با تخفیف بسته‌ای\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"4016\" data-end=\"4142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4016\" data-end=\"4026\"\u003eیادداشت‌ها:\u003c\/strong\u003e بسته‌ها \u003cstrong data-start=\"4039\" data-end=\"4046\"\u003eشامل\u003c\/strong\u003e کالسکه ایکیا، Raspberry Pi، باتری یا Intel RealSense (یا سایر دوربین‌های عمق) نمی‌باشند.\u003c\/p\u003e\u003cp data-start=\"4144\" data-end=\"4383\" data-is-last-node=\"\" data-is-only-node=\"\"\u003eبا نرم‌افزار متن‌باز، طراحی دو بازوی ماژولار و پایه متحرک قابل گسترش، WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 یک پلتفرم ایده‌آل برای هر کسی است که به هوش مصنوعی تجسم‌یافته، دستکاری متحرک و رباتیک خانگی نسل بعدی جدی است.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"بسته ۱: ربات دو بازوی XLeRobot (کیت مونتاژ شده)","offer_id":48384613777632,"sku":"wow-xlerobot-1","price":629.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: گسترش پایه XLeRobot (کیت غیرمونتاژ)","offer_id":48384613810400,"sku":"wow-xlerobot-2","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۳: ترکیبی – دو بازو + گسترش پایه (بسته ۱+۲)","offer_id":48384613843168,"sku":"wow-xlerobot-3","price":1039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/en-01.jpg?v=1765118684"},{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"بازوی رباتیک رومیزی ROBSTRIDE Edulite A3، شش درجه آزادی به همراه گیره، پشتیبانی از ROS2\/Python، CAN 2.0 با سرعت ۱ مگابیت بر ثانیه","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eبازوی رباتیک ROBSTRIDE Edulite A3 یک بازوی رباتیک 6-DOF رومیزی + پلتفرم گیره‌دار است که برای توسعه ROS2 \/ Python، برنامه‌ریزی حرکتی و آموزش تعاملی طراحی شده است. این دستگاه از کنترل ترکیبی نیروی-موقعیت \/ کنترل موقعیت، ارتباطات درایو CAN 2.0 (1Mbps) و آموزش کشش جاذبه‌جبران‌شده برای دستکاری نرم و دقیق پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eچارچوب سیستم:\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپروتکل درایو:\u003c\/strong\u003e پروتکل اختصاصی CAN 2.0 Lingzu Times (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل حرکت:\u003c\/strong\u003e برنامه‌ریزی مسیر S-curve 7 بخشی + پیش‌خور سرعت + فیلتر کردن چند مرحله‌ای با گذر پایین برای حرکت نرم و کاهش شوک \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eجبران جاذبه:\u003c\/strong\u003e جبران جاذبه مبتنی بر دینامیک پینوکیو؛ مدل دینامیکی کامل مبتنی بر RNEA؛ پشتیبانی از کالیبراسیون خودکار پارامترهای اینرسی (12 پارامتر، R2  \u0026gt; 0.۹۹) برای آموزش دقیق کشش \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت‌های عملیاتی:\u003c\/strong\u003e کنترل واقعی کارتیزین با کنترلر ایکس باکس (۵۰ هرتز \/ ۵ سرعت متغیر)؛ تله‌عملی Master-Slave (یک به چند \/ چند به چند) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحفاظت ایمنی:\u003c\/strong\u003e تشخیص تکینگی و بازیابی خودکار؛ حفاظت از محدودیت‌های نرم و سخت مفاصل؛ تشخیص برخورد خودی و برخورد با محیط \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای سطح بالا:\u003c\/strong\u003e برنامه‌ریزی حرکتی MoveIt2 و اجتناب از موانع؛ رابط کنترل بصری مبتنی بر وب \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت گشتاور صفر:\u003c\/strong\u003e آموزش کشش با جبران گرانش و تله‌عملی Master-Slave با گشتاور صفر خالص؛ تنظیم مستقل دمپینگ مفاصل \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eزنجیره ابزار:\u003c\/strong\u003e پیکربندی محیط با یک کلیک؛ کالیبراسیون خودکار اینرسی؛ بصری‌سازی از راه دور Foxglove (فرکانس کنترل ۲۰۰ هرتز)؛ سوئیچینگ بدون درز بین شبیه‌سازی و ربات واقعی؛ ابزار انتهایی قابل تنظیم \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eنام محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eنوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eبازوی رباتیک دسکتاپ 6-DOF + گیره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eچارچوب سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eپروتکل درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCAN 2 اختصاصی Lingzu Times.0 پروتکل (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eموتورهای درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eموتور RobStride00، موتور EduLite05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحالت کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eکنترل هیبریدی نیروی-موقعیت \/ کنترل موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eظرفیت بار (بدون احتساب گیره)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e500 گرم نامی، 1 کیلوگرم حداکثر (وضعیت استاندارد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحداکثر دسترسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eویژگی‌های اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eکنترل حرکت با دقت بالا و منبع باز: برنامه‌ریزی مسیر S-curve هفت‌قسمتی + پیش‌خور سرعت + فیلتر کردن چند مرحله‌ای با فرکانس پایین برای حرکت نرم و بدون شوک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eجبران جاذبه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eجبران جاذبه مبتنی بر دینامیک پینوکیو، مدل دینامیکی کامل مبتنی بر RNEA، پشتیبانی از کالیبراسیون خودکار پارامترهای اینرسی (12 پارامتر، R2 \u0026gt; 0.۹۹)، آموزش دقیق کشش را امکان‌پذیر می‌سازد\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحالت عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eکنترل فضای کارتیزین در زمان واقعی با کنترلر ایکس باکس (۵۰ هرتز \/ ۵ سرعت متغیر)، تله‌عملیات مستر-اسلوی (یک به چند \/ چند به چند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحفاظت ایمنی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eتشخیص تکینگی و بازیابی خودکار، حفاظت از محدودیت نرم و سخت مفاصل، تشخیص برخورد خود و برخورد با محیط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eعملکردهای سطح بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eبرنامه‌ریزی حرکتی MoveIt2 و اجتناب از موانع، رابط کنترل بصری مبتنی بر وب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eحالت گشتاور صفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eپشتیبانی از آموزش کشش جبران شده با جاذبه و تله‌عملیات خالص مستر-اسلوی با گشتاور صفر؛ تنظیم مستقل دمپینگ مفاصل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eزنجیره ابزار\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eپیکربندی محیط با یک کلیک، کالیبراسیون خودکار اینرسی، تجسم از راه دور Foxglove (فرکانس کنترل 200 هرتز)، پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین شبیه‌سازی و ربات واقعی، ابزار انتهایی قابل تنظیم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eسری بازوی Ti5 - راهنمای محصول (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش و ادغام برای بازوی ربات Edulite A3، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003eیک بازوی رباتیک 6‑DOF جمع و جور + پلتفرم گیره‌ای که برای توسعه ROS2\/Python، برنامه‌ریزی حرکتی و آموزش عملی طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای آزمایشگاه‌های رومیزی و کلاس‌های درس، با پایه‌ای پایدار و گیره‌ای یکپارچه برای نمایش‌ها و پروژه‌های دستکاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"ادولایت A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت عملگر","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982"},{"product_id":"yahboom-dofbot-ai-robot-arm","title":"کیت بازوی رباتیک هوشمند Yahboom DOFBOT با مدل بینایی پیشرفته برای رزبری پای ۵، ROS2 Humble، پایتون ۳ و دوربین USB","description":"\u003ch2\u003eمرور کلی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبازوی رباتیک Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision یک کیت بازوی رباتیک رومیزی است که برای توسعه ROS2 و یادگیری بینایی AI بر روی Raspberry Pi 5 طراحی شده است. این محصول یک بازوی رباتیک 6-DOF را با یک دوربین USB برای گرفتن، ردیابی و برنامه‌های تعاملی AI مبتنی بر بینایی ترکیب می‌کند و از برنامه‌نویسی با Python3، OpenCV و ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble مشخص شده است) پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eاین محصول از کنترل چند پلتفرمی شامل اپلیکیشن موبایل (iOS\/Android)، کنترل کامپیوتر میزبان، کنترلر\/دسته کنترل و برنامه‌نویسی مبتنی بر وب JupyterLab پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eویدئو\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/chOXNSaNxSg\" title=\"Yahboom DOFBOT video\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 درجه آزادی\u003c\/strong\u003e با ادغام دوربین + بازوی رباتیک (\"6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1\").\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای مدل بزرگ AI\u003c\/strong\u003e (همانطور که توصیف شده است): همجوشی چند حالته، گفتگوی طبیعی، درک معنایی متن، درک صحنه بصری و یک پایگاه دانش RAG قابل توسعه.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتعاملات بینایی هوش مصنوعی\u003c\/strong\u003e: ردیابی تشخیص رنگ، ردیابی اشیاء، تعاملات مرتبط با حرکات، نمایش‌های گرفتن\/مرتب‌سازی و موارد دیگر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشته توسعه ROS2\u003c\/strong\u003e: ROS2 Humble (به عنوان \"ROS2 Humble\" و \"Docker+ROS2 Humble\" ذکر شده است)، با برنامه‌ریزی حرکت MoveIt و شبیه‌سازی ربات RViz فهرست شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eچارچوب‌های الگوریتمی فهرست شده‌اند\u003c\/strong\u003e: الگوریتم معکوس سینماتیک، YOLOv11، OpenCV، MediaPipe; شتاب TensorRT برای استنتاج بلادرنگ در سطح میلی‌ثانیه ذکر شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطراحی سخت‌افزار کاربرپسند\u003c\/strong\u003e: نمایشگر OLED برای آدرس IP و اطلاعات CPU Raspberry Pi; شاسی با فنجان‌های مکش برای پایداری؛ آداپتور 12V 5A برای تأمین برق مداوم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eقابلیت توسعه\u003c\/strong\u003e: برد توسعه به عنوان سازگار با Jetson NANO، Raspberry Pi، Arduino و Micro:bit اعلام شده است؛ رابط‌های رزرو شده شامل ۶ سروو باس + ۶ سروو PWM، گیرنده کنترلر بی‌سیم، ماژول WiFi\/Bluetooth، I2C و رابط‌های ماژول اولتراسونیک می‌باشد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک بصری مدل بزرگ DOFBOT AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجه آزادی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۶\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eطول بازو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۵۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eباز و بسته شدن گیره\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۶ سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقت موقعیت‌یابی تکرارپذیر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±۰.۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع ساختار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eساختار بازوی رباتیک سنتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین USB HD (a 0.دوربین 3MP در متن آموزشی ارائه شده ذکر شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابعاد بصری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتصویر دوبعدی هواپیما\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eصدا\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو (در جدول توصیه\/مشخصات ذکر شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنمایشگر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعملکردهای ذکر شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل اتصال؛ برنامه‌ریزی حرکت MoveIt؛ شبیه‌سازی ربات RViz؛ تعامل بصری 2D؛ تعامل صوتی؛ مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 (در مواد محصول ذکر شده است)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom BCM2712، 64 بیتی، 2.4GHz, Quad core Cortex A76\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII @ 800MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمقایسه رزبری پای 5 و رزبری پای 4B (متن جدول مقایسه)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرزبری پای 5: Broadcom BCM2712; چهار هسته‌ای Cortex-A76 (ARM v8\/64 bit SoC)\u003cbr\u003eرزبری پای 4B: Broadcom BCM2711; چهار هسته‌ای Cortex-A72 (ARM v8\/64 bit SoC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده گرافیکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرزبری پای 5: 800 MHz VideoCore VII; پشتیبانی از OpenGLES3.1، Vulkan 1.2\u003cbr\u003eرزبری پای 4B: 600 MHz VideoCore VI; پشتیبانی از OpenGLES3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحافظه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: رابط UART اختصاصی (3 پین JST)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: ندارد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط فن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: کنترل PWM و بازخورد تاکو (4 پین JST)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: ندارد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط USB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: پشتیبانی 2xUSB با سرعت 5Gbps به صورت همزمان؛ 2xUSB2.0 (موقعیت متقارن با PI4B)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط CSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 2x4lane MIPI Camera Or Display\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 1x2lane MIPICamera 15pin port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط DSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: رابط انتقال دوطرفه 22pin port\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI Display 15pin port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHDMI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهر دو: 2 پورت micro HDMI\u003cbr\u003eRaspberry Pi 5: می‌تواند از دو کانال 4Kp60 و HDR پشتیبانی کند\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: می‌تواند از یک کانال 4Kp60 یا دو کانال 4Kp30 پشتیبانی کند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePCIe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 1PCS رابط PCIe2.0X1 کانکتور FPC\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: ندارد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط‌های صوتی و تصویری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: ندارد (Provide 0.1-pitch pads)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: بله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eورودی برق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 5V\/5A DC از طریق رابط USB-C (پشتیبانی از PD); 5V\/5A DC از طریق رابط GPIO\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 5V\/3A DC از طریق رابط USB-C (پشتیبانی از PD ندارد); 5V\/3A DC از طریق رابط GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط‌های دیگر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: POE از طریق POEHAT جدید و جداگانه (تغییر مکان پورت شبکه)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: POE از طریق POE HAT مستقل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتفاوت‌های پیکربندی ROS (نسخه استاندارد در مقابل نسخه برتر)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eماژول صوتی مدل بزرگ AI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستاندارد: \/\u003cbr\u003eبرتر: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپخش مدل بزرگ AI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستاندارد: \/\u003cbr\u003eبرتر: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتعامل بصری AI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستاندارد: ✓\u003cbr\u003eبرتر: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسیستم ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eداکر + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتوصیه شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستاندارد: مناسب برای یادگیری عملکردهای بینایی AI\u003cbr\u003eبرتر: مناسب برای یادگیری مدل‌های بزرگ AI، تعامل صوتی AI و کاربردهای عملکرد بینایی AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eموارد موجود در بسته\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبازوی رباتیک مونتاژ شده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه چاپ شده رنگی مطابق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 بلوک رنگی مختلف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدسته بازی PS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکارت TF با سیستم تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکلاهک خنک‌کننده ویژه یاهبوم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآداپتور برق 12V 5A\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eتوجه: یادداشت نمایشی نشان می‌دهد \"سطل زباله یک وسیله نمایشی است و در لیست حمل و نقل نیست.\"”\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای بینایی هوش مصنوعی و مثال‌های بازی فهرست شده: تشخیص ژست، تشخیص رنگ، موقعیت‌یابی بصری، مرتب‌سازی زباله، بازی گرفتن، ردیابی چهره و چیدن بلوک‌ها.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای تعاملی بینایی هوش مصنوعی توصیف شده: ردیابی تشخیص رنگ؛ بازی گرفتن (تشخیص ناحیه نقشه)؛ گرفتن بلوک‌های رنگی؛ تعامل رنگ؛ مرتب‌سازی زباله؛ چیدن بلوک‌های رنگی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمثال‌های کاربرد مدل بزرگ چندوجهی فهرست شده: تحلیل ویدئو؛ کنترل حرکت با فرمان‌های طولانی؛ جابجایی هوشمند؛ مرتب‌سازی فضای سه‌بعدی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل شبیه‌سازی MoveIt و برنامه‌ریزی مسیر (با تشخیص برخورد و گرفتن فضایی) برای تأیید محیط مجازی فهرست شده‌اند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآموزش مدل یادگیری عمیق پشتیبانی می‌شود؛ یادداشتی نشان می‌دهد که آموزش مدل باید توسط کاربر انجام شود.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eدفترچه‌های راهنما\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Pi\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش Yahboom DOFBOT-Pi\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پیش از خرید، انتخاب نسخه کیت، یا پشتیبانی فنی، تماس بگیرید support@rcdrone.top or بازدید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm kit recommendation chart with 6-DOF, 350mm reach, USB camera and ROS2 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2.jpg?v=1782102831\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table listing 6-DOF, 350mm arm span, ±0.5mm repeat accuracy, USB HD camera and AI voice options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_938f30be-765b-4e03-a085-b43c887a9bf7.jpg?v=1782102837\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart highlighting 6-DOF, 350mm reach, depth camera option and ROS2 functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_56d71f92-c1bd-491f-89b7-3bb6d9d0b746.jpg?v=1782102843\"\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison chart showing 7-DOF, 270mm arm span and ROS2 MoveIt\/RViz capability summary\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9028af0a-259a-4177-bf54-08328a74fee9.jpg?v=1782102850\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm with USB camera on desktop base for Raspberry Pi 5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ec968b1-bff3-4ae9-966d-fc3f6f4e8514.jpg?v=1782102857\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT یک بازوی رباتیک ۶ درجه آزادی و دوربین USB را برای پروژه‌های بینایی Raspberry Pi 5، نمایش‌های گرفتن و توسعه ROS2 ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of DOFBOT: 6-DOF camera integration, AI large model functions, algorithms and tutorial resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_cdc82a1e-265b-4f87-901f-0e0e3df05bc0.jpg?v=1782102864\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل متعدد و نمایش‌های الگوریتم داخلی به شما کمک می‌کنند از کنترل سروو پایه به تعامل بینایی و جریان‌های کاری AI حرکت کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 performance overview and Pi 5 vs Pi 4B comparison table for DOFBOT robotic arm control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f11ce180-208f-4293-ac79-71edd4c5fe4d.jpg?v=1782102871\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده بر اساس قدرت محاسباتی Raspberry Pi 5 برای ROS2 Humble، Python3 و جریان‌های کاری استنتاج بینایی در زمان واقعی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Quasi-3D spatial gameplay graphic for DOFBOT plus large model deployment flow for embodied intelligence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_32d7b93f-5935-4278-a82e-9b3658f206d5.jpg?v=1782102879\"\u003e\u003cp\u003eنمایش‌های فضایی شبه‌سه‌بعدی ادراک دوربین را با حرکت بازو برای کاربردهای هوش تجسمی متصل می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model application demos: video analysis, long-command motion control, intelligent handling and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4300bdcf-3f43-43e7-b958-3e7977e83ac2.jpg?v=1782102886\"\u003e\u003cp\u003eنمایش‌های چندوجهی شامل کنترل حرکت دستورات طولانی، مدیریت هوشمند و وظایف مرتب‌سازی است که توسط بینایی و دستورات هدایت می‌شوند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color blocks placement, visual tracking, garbage sorting and intent inference with DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fdcb824e-4866-4740-ab5b-9cfee9066ae2.jpg?v=1782102893\"\u003e\u003cp\u003eاز وظایف داخلی مانند ردیابی بصری، مرتب‌سازی رنگ و استنتاج نیت استفاده کنید تا منطق رباتیک تعاملی خود را نمونه‌سازی کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid: math, problem solving, nutrition analysis, spelling, Q\u0026amp;A and cooking interactions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0e2862c4-d0e8-4391-ad62-1e2cf3eeacf3.jpg?v=1782102900\"\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions: color recognition tracking, catch game, grab blocks, gesture control and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c8e50ecd-7a36-4fe5-a804-1c037abefeeb.jpg?v=1782102907\"\u003e\u003cp\u003eتعاملات بصری به سبک OpenCV شامل تشخیص رنگ، ردیابی و روال‌های گرفتن برای یادگیری عملی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and deep learning training examples plus inverse kinematics algorithm for DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e6a12a81-f575-4dde-b8b3-8bbfc842c41c.jpg?v=1782102914\"\u003e\u003cp\u003eMediaPipe و مثال‌های آموزشی با سینماتیک معکوس جفت می‌شوند تا نتایج بصری به حرکت دقیق مفاصل تبدیل شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page with URDF, RViz visualization, trajectory planning, collision detection and spatial grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0293bef3-4b71-4683-b396-4f6276e125c7.jpg?v=1782102921\"\u003e\u003cp\u003eحرکت را با MoveIt و RViz توسعه و اعتبارسنجی کنید قبل از اجرای مسیرها بر روی بازوی فیزیکی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot Operating System overview with ROS2 Humble plus cross-platform remote control via app, PC and USB controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b2d377ee-5c2f-41df-bba6-b810f8043d5a.jpg?v=1782102928\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل چند پلتفرمی شامل اپلیکیشن موبایل، کنترل میزبان PC و یک کنترل از راه دور سیمی USB، به همراه پشتیبانی از ROS2 Humble است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app gameplay features: gesture grasping, face recognition tracking (face blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4edb4fa3-0dd8-475d-93f5-4be583b24c00.jpg?v=1782102935\"\u003e\u003cimg alt=\"6-DOF DOFBOT robotic arm with labeled joints J1-J6 and onboard USB camera for vision-guided grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a921c03f-e0e3-4f64-9eac-f9ccd6ef94cf.jpg?v=1782102941\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان مفصل 6-DOF (J1–J6) از مسیرهای انعطاف‌پذیر انتخاب و قرار دادن و تعامل هدایت‌شده با دوربین پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware configuration callouts: bus servos, anodized aluminum, Raspberry Pi 5 option, cooler, control board and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6ebc0e1e-efa7-4bee-b4ac-50c508e11a96.jpg?v=1782102948\"\u003e\u003cp\u003eسخت‌افزار قابل گسترش شامل یک برد کنترل بازو، سرووهای باس، ماژول صوتی اختیاری و بلندگو، به علاوه نصب Raspberry Pi 5 است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm expansion board diagram with serial bus servo specs and labeled ports\/connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_2ee27246-873a-43bf-b09b-859b095d6ee8.jpg?v=1782102956\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه بازوی رباتیک DOFBOT از یک چیدمان پورت برچسب‌گذاری شده و پشتیبانی از سروو باس سریال استفاده می‌کند تا به ساده‌سازی سیم‌کشی و تنظیم کنترل کمک کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"USB camera and AI voice module kit for Yahboom DOFBOT robotic arm, showing 110° FOV 480p 30fps specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_596147ec-ef2f-40ca-8555-ea32c6abaf10.jpg?v=1782102962\"\u003e\u003cp\u003eدوربین USB بر روی بازوی رباتیک نصب می‌شود و شامل یک میدان دید 110 درجه با وضوح 480p در 30fps است، به همراه یک ماژول صدای AI (نسخه برتر) که شامل برد، بلندگو و سیم‌کشی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom DOFBOT-Pi tutorial site for DOFBOT AI large model vision robotic arm courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0ab371fe-c3c6-45a5-a4f1-1c1115ffa461.jpg?v=1782102968\"\u003e\u003cp\u003eمخزن آموزشی DOFBOT-Pi یاهبوم یک لینک آموزشی و تا 200+ دوره ساختاریافته برای یادگیری بازوی رباتیک DOFBOT ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table listing Raspberry Pi, ROS2 Humble, Python3 and vision AI lessons for the robotic arm kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_89e91c5f-5ec0-4bfd-934d-742c790ca8ba.jpg?v=1782102975\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه درسی دوره DOFBOT درس‌های گام به گام را پوشش می‌دهد که شامل تنظیم Raspberry Pi، ROS2 Humble، برنامه‌نویسی Python و پروژه‌های بینایی مبتنی بر دوربین است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open-source code and tutorial overview for Yahboom DOFBOT robotic arm kit, including course video sections and support notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_de1ca128-f2ff-4344-9a44-fa76a95d62f1.jpg?v=1782102983\"\u003e\u003cp\u003eپوشه‌های کد منبع باز و آموزش‌های ویدیویی گام به گام به شما کمک می‌کنند تا بازوی رباتیک DOFBOT را در Python و ROS2 تنظیم و برنامه‌نویسی کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT robotic arm kit dimensions drawing with labeled measurements and a specification table for Raspberry Pi setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_ea735eea-d148-4bf4-8ee3-4ba3b3f8d36a.jpg?v=1782102990\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT شامل یک طرح ابعاد دقیق و مشخصات کلیدی است که به برنامه‌ریزی فضای نصب و یکپارچه‌سازی سیستم کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT kit showing robotic arm, camera, expansion board, OLED, cables, tools, and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_34f86b1d-a39b-482f-a1c8-0137fdedd619.jpg?v=1782102996\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOFBOT شامل بازوی رباتیک مونتاژ شده، دوربین USB، برد توسعه، نمایشگر OLED، کابل‌ها، آداپتور برق، ابزارها و دفترچه راهنما است، با لوازم جانبی اختیاری که به صورت جداگانه فهرست شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 accessories kit with 64GB TF card and reader, active cooler, power expansion board, I2C cable and dual USB-C adapter\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6fed053e-81f2-4829-a592-ecd8bc45c2ad.jpg?v=1782103003\"\u003e\u003cp\u003eمجموعه لوازم جانبی Raspberry Pi 5 شامل یک کارت TF 64 گیگابایتی با خواننده، یک خنک‌کننده فعال، یک برد توسعه برق، یک کابل ارتباطی I2C و یک برد آداپتور برق دوگانه Type‑C است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"استاندارد \/ بدون RPi","offer_id":53125973475552,"sku":"6000200971-1","price":389.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد \/ RPi-4GB","offer_id":53125973508320,"sku":"6000200971-2","price":681.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد \/ RPi-8GB","offer_id":53125973541088,"sku":"6000200971-3","price":775.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد \/ RPi-16GB","offer_id":53125973573856,"sku":"6000200971-4","price":869.13,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر \/ بدون RPi","offer_id":53125973606624,"sku":"6000200971-5","price":424.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر \/ RPi-4GB","offer_id":53125973639392,"sku":"6000200971-6","price":717.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر \/ RPi-8GB","offer_id":53125973672160,"sku":"6000200971-7","price":810.63,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر \/ RPi-16GB","offer_id":53125973704928,"sku":"6000200971-8","price":904.23,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DOFBOT-PI-_1.jpg?v=1782029696"},{"product_id":"yahboom-dofbot-pro-robotic-arm","title":"بازوی رباتیک DOFBOT Pro با ۶ درجه آزادی و بینایی سه‌بعدی عمقی برای Jetson Nano 4GB \/ Orin Nano SUPER \/ Orin NX SUPER","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDOFBOT PRO یک بازوی رباتیک با دید 3D AI در سطح دسکتاپ \u003cstrong\u003eطراحی شده برای آموزش و توسعه ROS است. این دستگاه ساختار مفصل حرکتی 6-DOF، یک دوربین عمق 3D و بردهای کنترل سری NVIDIA Jetson را ترکیب می‌کند تا کنترل حرکات پیچیده را از طریق ROS، کینماتیک پیشرفته\/معکوس و ادراک بصری برای شناسایی، ردیابی و گرفتن در فضای 3D ساده کند.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویدیوها\u003c\/h2\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/qsURQMGCHzc\" title=\"This AI Robotic Arm Understands Videos \u0026amp; Plays Games! (DOFBOT Pro)\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2xCXQ2QULNc\" title=\"DOFBOT Pro 3D Depth Vision Robotic Arm for Jetson NANO 4GB\/Orin NANO\/Orin NX\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسازگاری با پلتفرم Jetson:\u003c\/strong\u003e سازگار با بردهای کنترل Jetson Nano 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER؛ آموزش مدل با شتاب‌دهنده GPU و توسعه Python پشتیبانی می‌شود.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eشناسایی ابر نقطه‌ای عمق 3D:\u003c\/strong\u003e تشخیص ادغام RGB + عمق (RGB+D) برای وظایف موقعیت‌یابی، ردیابی و گرفتن در 3D.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرنامه‌ریزی و شبیه‌سازی حرکتی ROS:\u003c\/strong\u003e از برنامه‌ریزی حرکتی MoveIt و شبیه‌سازی ربات RViz پشتیبانی می‌کند؛ از تعامل بصری 2D و 3D پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار آلومینیومی 6-DOF:\u003c\/strong\u003e بدنه آلومینیومی با دقت ماشین‌کاری شده؛ سرووهای با دقت بالا برای حرکت چندمحوری نرم.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل چندسکویی:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از کنترل اپلیکیشن (اندروید\/iOS)، کنترل بی‌سیم دسته و کنترل صفحه وب PC.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمفاهیم چندمدلی \/ مدل بزرگ (طبق ارائه):\u003c\/strong\u003e مدل زبان بزرگ، مدل گفتار بزرگ، مدل بصری بزرگ؛ شامل پایگاه دانش RAG مقیاس‌پذیر و توصیف‌های \"معماری استدلال دینامیک دوگانه مدالی\".\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eچارچوب‌های الگوریتمی لیست شده:\u003c\/strong\u003e الگوریتم کینماتیک معکوس، YOLOv11، OpenCV، MediaPipe.\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول و پشتیبانی فنی، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e.  پیام دهید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eDOFBOT-PRO (سیستم بازوی رباتیک)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eکنترلر اصلی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدرجه آزادی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدامنه بازو\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eباز و بسته شدن گیره\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدقت موقعیت‌یابی تکرارپذیر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنوع ساختار\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eساختار بازوی رباتیک سنتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدوربین\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDABAI DCW2 دوربین عمق\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eابعاد بصری\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eتصویر 3D با اطلاعات فاصله عمق\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eصدا\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنمایشگر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.1-inch display\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل ارتباطات؛ برنامه‌ریزی حرکتی MoveIt؛ شبیه‌سازی ربات RViz؛ تعامل بصری 2D؛ تعامل بصری 3D؛ مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eموقعیت‌یابی (همان‌طور که توصیف شده است)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAI جاسازی شده \/ مدل بزرگ AI \/ بازوی رباتیک بصری عمق 3D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eپیکربندی‌های بازوی رباتیک ROS (همان‌طور که فهرست شده است)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنسخه\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه استاندارد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه نهایی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eبردهای کنترل\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eماژول صوتی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eتمام نسخه‌ها شامل ماژول صوتی مدل بزرگ AI هستند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدوربین عمق\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDABAI DCW2 دوربین عمق\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنمایشگر\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاچ دی 10.1-inch touch screen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتوصیه‌های انتخاب کنترلر (مشخصات برد Jetson نشان داده شده است)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمورد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eقدرت محاسباتی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده چهار هسته‌ای Arm Cortex-A57 MPCore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 8 هسته‌ای NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 پردازنده 64 بیتی؛ 2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eواحد پردازش گرافیکی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eواحد پردازش گرافیکی 128 هسته‌ای NVIDIA Maxwell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواحد پردازش گرافیکی 512 هسته‌ای معماری NVIDIA Ampere با 16 هسته تنسور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواحد پردازش گرافیکی 1024 هسته‌ای معماری NVIDIA Ampere با 32 هسته تنسور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواحد پردازش گرافیکی 1024 هسته‌ای معماری NVIDIA Ampere با 32 هسته تنسور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواحد پردازش گرافیکی 1024 هسته‌ای معماری NVIDIA Ampere با 32 هسته تنسور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحافظه\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64 بیتی LPDDR4; 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR5; 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128-bit LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eذخیره‌سازی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U disk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eقدرت\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 10W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 15W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنسخه سیستم ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتفاوت عملکرد تابع (نتایج اندازه‌گیری شده نشان داده شده)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنسخه\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eراه‌اندازی ربات (زمان شروع برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e62ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eردیابی صورت 2D (زمان شروع برنامه \/ فریم در حال اجرای برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4ثانیه \/ 10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eشناسایی حرکات دست 2D (زمان شروع برنامه \/ فریم در حال اجرای برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7ثانیه \/ 6fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eشناسایی مسیر نوک انگشت 2D (زمان شروع برنامه \/ فریم در حال اجرای برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10ثانیه \/ 5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003cth\u003eMoveIt (زمان شروع برنامه \/ فریم در حال اجرای برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45ثانیه \/ 6فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43ثانیه \/ 30فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38ثانیه \/ 30فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eشناسایی و جداسازی زباله 3D-Yolo (زمان شروع برنامه \/ فریم در حال اجرای برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e64ثانیه \/ 5فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9ثانیه \/ 30فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6ثانیه \/ 30فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجداسازی فاصله کد ماشین حرکتی 3D-Mediapipe (زمان شروع برنامه \/ فریم در حال اجرای برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9ثانیه \/ 6فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5ثانیه \/ 14فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3ثانیه \/ 15فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eردیابی 3D برای گرفتن بلوک‌های رنگی (زمان شروع برنامه \/ فریم در حال اجرای برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8ثانیه \/ 10فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4ثانیه \/ 14فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2ثانیه \/ 15فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمدل بزرگ AI برای جداسازی اشیاء (زمان شروع برنامه \/ فریم در حال اجرای برنامه)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40ثانیه \/ 5فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25ثانیه \/ 30فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ثانیه \/ 30فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eتشخیص و گرفتن با دید 3D؛ ادراک فضایی؛ ردیابی اشیاء؛ جداسازی 3D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه‌گیری عمق (اندازه‌گیری فاصله)، شناسایی شکل، اندازه‌گیری ارتفاع، اندازه‌گیری حجم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموقعیت‌یابی و ردیابی دید عمق؛ ردیابی و گرفتن فضایی 3D؛ شناسایی ابر نقطه‌ای 3D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتعامل بصری مبتنی بر هوش مصنوعی: جداسازی و مدیریت هوشمند، شناسایی رنگ، ردیابی دینامیک، جداسازی زباله، ردیابی، گرفتن\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجریان‌های چندرسانه‌ای توصیف شده: تحلیل ویدئو، کنترل حرکت با فرمان‌های طولانی، جداسازی ارتفاع غیرعادی، استنتاج نیت (پایگاه دانش RAG)، الگوریتم ردیابی شی KCF، وظایف شناسایی مبتنی بر YOLOv11\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eابعاد نمونه اشیاء برای نمایش اندازه‌گیری‌های حجمی نشان داده شده است: مکعب 30*30*30mm، سیلندر 30*30*30mm، سیلندر 30*30*60mm.نمونه‌های پوشش فاصله نشان داده شده شامل 240.0mm و 190.0mm.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلینک آموزش: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Hot-selling robotic arm comparison chart highlighting DOFBOT, DOFBOT SE, DOFBOT-PRO and JETCOBOT specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for.jpg?v=1782293335\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه گزینه‌های محبوب بازوی رباتیک دسکتاپ در یک نگاه، شامل درجات آزادی، دسترسی، دامنه گیره و پلتفرم‌های کنترل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table with PC virtual machine control and core parameters for desktop ROS learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_18ad5a46-eaad-4a7b-a9e6-959e3d15fa81.jpg?v=1782293341\"\u003e\u003cp\u003eیک نمای سریع از مشخصات به انتخاب مدل مناسب برای یادگیری ROS، شبیه‌سازی و وظایف بینایی پایه کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO specs table with Jetson Nano\/Orin support, DABAI DCW2 depth camera, and 10.1-inch display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_1a0fe56e-b095-4736-96ea-ed1b091e608c.jpg?v=1782293346\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT-PRO یک بازوی 6-DOF، حسگر عمق RGB+D و سازگاری با Jetson را برای درک سه‌بعدی و توسعه گرفتن ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table listing 7-DOF structure, 270mm arm span, and USB HD camera options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_52fe390a-dbc4-4bdb-89bf-1b0ef6424aa9.jpg?v=1782293352\"\u003e\u003cp\u003eجزئیات پیکربندی جایگزین برای کاربرانی که به ساختار بازوی متفاوت و تنظیم دوربین نیاز دارند ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO 3D depth vision robotic arm kit with depth camera and 10.1-inch display on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_10556ee5-cbe0-4410-a2b7-f7ce58a2f403.jpg?v=1782293358\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای آموزش و توسعه ROS، این کیت یک بازوی 6-DOF جمع و جور را با بینایی عمق و یک تنظیم دسکتاپ یکپارچه ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO product introduction poster explaining ROS education focus and 3D depth sensing capabilities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_08f7e200-dd06-4ee5-a720-764a733c887b.jpg?v=1782293364\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای برنامه‌ریزی حرکت و جریان‌های ادراکی مانند سینماتیک، شناسایی هدف، ردیابی و گرفتن در فضای 3D.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview poster listing multimodal large-model fusion, 3D depth vision applications, and ROS development stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_284138e4-5c5e-4fcb-ae90-914b709b6329.jpg?v=1782293371\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های کلیدی شامل درک عمق، مفاهیم تعامل هوش مصنوعی و چارچوب‌های نرم‌افزاری مورد استفاده در خطوط لوله رباتیک رایج هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Why choose DOFBOT PRO poster outlining multimodal AI, embedded intelligence apps, and hardware configuration highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9318f4d0-5290-449d-995f-03b31172d270.jpg?v=1782293377\"\u003e\u003cp\u003eنکات برجسته سخت‌افزاری و نرم‌افزاری خلاصه‌ای از آنچه برای ساخت دموهای بینایی + ROS و آزمایش‌های کلاسی گنجانده شده است را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson platform lineup image showing Nano 4GB and Jetson Orin Nano\/NX SUPER board options for DOFBOT-PRO\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_fc846e34-c8c4-411e-96e1-9199bc8a569e.jpg?v=1782293384\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های متعدد برد Jetson به مقیاس‌پذیری از پروتوتایپ‌های سطح ابتدایی تا بارهای کاری هوش مصنوعی با عملکرد بالاتر کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotic arm configurations chart comparing versions, controller recommendations, and function differences\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_4dd27946-991f-43d1-a86d-c0e8c6ae0138.jpg?v=1782293390\"\u003e\u003cp\u003eاز ماتریس پیکربندی برای مطابقت دادن برد کنترلر و مجموعه ویژگی‌ها با الزامات پروژه ROS خود استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D depth vision functions graphic showing robotic arm depth sensing and a 2D vs 3D capability comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_608754f6-b062-41b2-9f83-61a07012a3b8.jpg?v=1782293396\"\u003e\u003cp\u003eبینایی عمق درک فاصله‌محور را برای موقعیت‌یابی، شناسایی و برنامه‌ریزی گرفتن قابل‌اعتمادتر نسبت به 2D به تنهایی اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth vision arm-camera integration poster demonstrating point cloud recognition and depth-based measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_53f9901f-9daf-424c-a96f-127506e5583a.jpg?v=1782293403\"\u003e\u003cp\u003eکالیبراسیون دوربین-بازو از وظایفی مانند شناسایی ابرنقطه و اندازه‌گیری مبتنی بر عمق برای تعامل در فضای 3D پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Poster describing large language, voice, and vision large-model concepts for embodied intelligence workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_0a0b8318-0918-4e24-8900-88c1a2e48ba3.jpg?v=1782293409\"\u003e\u003cp\u003eمفاهیم تعامل چندرسانه‌ای شامل قابلیت‌های متن، صدا و بینایی برای ساخت جریان‌های کاری غنی‌تر انسان-ربات است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications poster: video analysis, command-based motion control, and intelligent handling demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_45572031-020f-4b3a-82f2-0d0368948b4f.jpg?v=1782293416\"\u003e\u003cp\u003eنمونه‌های کاربردی بر روی رفتارهای مرتب‌سازی و مدیریت تمرکز دارند که ادراک را با کنترل مبتنی بر فرمان ترکیب می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence applications poster with color block tasks, visual tracking, garbage sorting, and intent inference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_0e515aef-25a3-483a-b858-1349486ae59b.jpg?v=1782293422\"\u003e\u003cp\u003eنمایش‌های عملی وظایف ردیابی، مرتب‌سازی و انتخاب عمل را که حول منطق بینایی و تعامل ساخته شده‌اند، به نمایش می‌گذارند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay poster showing classroom-style tasks like math, problem solving, analysis, and spelling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_45cefd37-e8b2-46cb-b5e3-e185041eb1d6.jpg?v=1782293429\"\u003e\u003cp\u003eفعالیت‌های چالش‌محور تعاملی سناریوهای قابل دسترسی برای آزمایش ادراک، استدلال و حلقه‌های کنترل فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision recognition and target tracking poster with color recognition, sorting, catch game, and label recognition tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_46e02d5d-d541-4d55-be6b-1cdd11ec3694.jpg?v=1782293435\"\u003e\u003cp\u003eنمونه‌های شناسایی بینایی شامل ردیابی مبتنی بر رنگ، مرتب‌سازی بلوک، بازی‌های تعاملی و انباشتن مبتنی بر برچسب است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning training poster highlighting upgraded YOLO v11 model performance and training\/latency comparison charts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_ae2f2732-1cc7-4443-a859-53b4a0d6d3ce.jpg?v=1782293442\"\u003e\u003cp\u003eیادداشت‌های آموزشی و منحنی‌های عملکرد جهت‌گیری شامل روند یادگیری عمیق برای وظایف شناسایی اشیاء را ترسیم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Infographic of DOFBOT Pro 6‑DOF robotic arm features, including MediaPipe gesture control, kinematics, and MoveIt simulation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_f711bf25-4a3a-4c0d-9c3b-66f62afdb7a4.jpg?v=1782293448\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro از تعامل حرکتی مبتنی بر MediaPipe، کینماتیک جلو\/عکس و کنترل شبیه‌سازی MoveIt برای راه‌اندازی و توسعه جریان کار پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic of DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm MoveIt kinematics, trajectory planning, collision detection, and ROS\/ROS2 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_36217f86-2c31-4a41-b020-4a5ee129d47b.jpg?v=1782293455\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro از شبیه‌سازی کینماتیک MoveIt با برنامه‌ریزی مسیر، تشخیص برخورد و جریان کار ROS\/ROS2 (Humble) برای کنترل حرکت پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6DOF robotic arm poster with cross-platform remote control options and labeled J1–J6 joint diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9fc65bcc-2105-424b-a47b-d837c1a81075.jpg?v=1782293461\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro از کنترل اپلیکیشن، کنترل وب و یک ریموت بی‌سیم USB پشتیبانی می‌کند، با یک چیدمان مفصل 6-DOF که با نام‌های J1–J6 برای راه‌اندازی دقیق و برنامه‌ریزی حرکت برچسب‌گذاری شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm with Jetson Nano-class controller, DaBai DCW2 depth camera, and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_ee4385ae-2821-4d47-934c-2808d1c55078.jpg?v=1782293468\"\u003e\u003cp\u003eبازوی رباتیک 6-DOF DOFBOT Pro یک برد کنترل مبتنی بر Jetson را با یک دوربین عمق DaBai DCW2 و سرووهای هوشمند باس سری برای پروژه‌های حرکتی هدایت‌شده با بینایی ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm expansion board layout with labeled ports, plus voice module and 10.1-inch touchscreen add-ons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_b679daa2-1d7b-4fbf-a2f5-41489015b9e5.jpg?v=1782293475\"\u003e\u003cp\u003eراه‌اندازی DOFBOT Pro شامل یک چیدمان برد گسترش بازوی رباتیک است و از افزودنی‌هایی مانند ماژول صوتی و یک صفحه نمایش لمسی 10.1 اینچی برای کنترل پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of DOFBOT-PRO course outline webpage with laptop banner and a detailed training module table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_b6aeac11-6fb3-4f10-bdd8-b9d99892321d.jpg?v=1782293481\"\u003e\u003cp\u003e طرح دوره DOFBOT-PRO جزئیات ماژول‌های آموزشی و اهداف یادگیری را برای کمک به برنامه‌ریزی مراحل راه‌اندازی و توسعه تجزیه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Folder list of DOFBOT Pro robotic arm open-source code and tutorial packages for visual tracking and depth camera courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_90071628-d5f5-45e6-9587-73ca2d5e8d9f.jpg?v=1782293488\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro شامل کد منبع باز سازماندهی شده و پوشه‌های آموزشی گام به گام است که شامل ردیابی بصری 2D\/3D، جداسازی و گرفتن، و جریان‌های کاری دوربین عمق می‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of DOFBOT Pro support resources showing tutorial folders, ROS2 lessons, 3D model files, and open-source Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_011f3d80-d95f-4b2e-9e21-eb5b83cd0a99.jpg?v=1782293495\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro شامل ویدیوهای آموزشی قابل دانلود، مواد آموزشی ROS2، یک فایل مدل 3D و کد پایتون منبع باز برای توسعه بر روی بردهای Jetson است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF depth vision robotic arm dimensions diagram with key measurements and specs overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_78c5542f-08d1-465d-b3b3-4cfa78a717ef.jpg?v=1782293502\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌های ابعادی و یک نمای کلی از مشخصات به شما کمک می‌کند تا فضای نصب و یکپارچه‌سازی سیستم برای بازوی رباتیک DOFBOT Pro 6-DOF را برنامه‌ریزی کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm kit shipping list with arm, controller board, power adapter, cables, tools and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_d953d677-6b62-4a94-a7d9-54b37ba754ad.jpg?v=1782293508\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOFBOT Pro شامل بازوی رباتیک با مجموعه‌ای از لوازم جانبی استاندارد مانند سخت‌افزار کنترلر، کابل‌های برق و داده، و ابزارهای پایه برای مونتاژ و راه‌اندازی است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"استاندارد-بدون \/ نانو ۴ گیگابایت ساب","offer_id":53135705538784,"sku":"3000200927-1","price":603.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ OrinNANO SUPER-4GB","offer_id":53135705571552,"sku":"3000200927-2","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ OrinNANO SUPER-8GB","offer_id":53135705604320,"sku":"3000200927-3","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ OrinNX SUPER-8GB","offer_id":53135705637088,"sku":"3000200927-4","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ OrinNX SUPER-16GB","offer_id":53135705669856,"sku":"3000200927-5","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ نانو ۴ گیگابایت ساب","offer_id":53135705702624,"sku":"3000200927-6","price":867.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ OrinNANO SUPER-4GB","offer_id":53135705735392,"sku":"3000200927-7","price":1143.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ OrinNANO SUPER-8GB","offer_id":53135705768160,"sku":"3000200927-8","price":1215.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ OrinNX SUPER-8GB","offer_id":53135705800928,"sku":"3000200927-9","price":1599.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ OrinNX SUPER-16GB","offer_id":53135705833696,"sku":"3000200927-10","price":1995.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ نانو ۴ گیگابایت ساب","offer_id":53135705866464,"sku":"3000200927-11","price":723.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ OrinNANO SUPER-4GB","offer_id":53135705899232,"sku":"3000200927-12","price":795.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ OrinNANO SUPER-8GB","offer_id":53135705932000,"sku":"3000200927-13","price":795.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ OrinNX SUPER-8GB","offer_id":53135705964768,"sku":"3000200927-14","price":795.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ OrinNX SUPER-16GB","offer_id":53135705997536,"sku":"3000200927-15","price":795.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-با \/ نانو ۴ گیگابایت ساب","offer_id":53135706030304,"sku":"3000200927-16","price":987.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-با \/ OrinNANO SUPER-4GB","offer_id":53135706063072,"sku":"3000200927-17","price":1263.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-با \/ OrinNANO SUPER-8GB","offer_id":53135706095840,"sku":"3000200927-18","price":1335.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-با \/ OrinNX SUPER-8GB","offer_id":53135706128608,"sku":"3000200927-19","price":1719.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-با \/ OrinNX SUPER-16GB","offer_id":53135706161376,"sku":"3000200927-20","price":2115.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DOFBOT_Pro_AI_LLM_3D_robotic_arm_4.jpg?v=1782123964"},{"product_id":"yahboom-dofbot-se-robot-arm","title":"بازوی رباتیک Yahboom DOFBOT SE 6DOF نسخه ماشین مجازی، کیت مدل بزرگ بینایی هوش مصنوعی Python ROS2 Humble","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE یک مدل بزرگ هوش مصنوعی \u003cstrong\u003eبازوی رباتیک\u003c\/strong\u003e (نسخه ماشین مجازی) از Yahboom است. این یک بازوی رباتیک 6 DOF رومیزی است که تصمیمات کنترلی را در یک ماشین مجازی در سمت PC تولید می‌کند و مفاصل را از طریق یک کنترلر STM32 هدایت می‌کند. این سیستم بر اساس ROS2 طراحی شده است تا از کینماتیک (جلو\/معکوس)، برنامه‌ریزی حرکتی، شبیه‌سازی MoveIt و تشخیص برخورد پشتیبانی کند و همچنین تعامل بینایی هوش مصنوعی را برای وظایفی مانند ردیابی شناسایی رنگ و گرفتن اشیاء امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل اصلی ماشین مجازی PC\u003c\/strong\u003e: از یک ماشین مجازی PC برای جایگزینی بردهای توسعه ARM استفاده می‌کند؛ \u003cstrong\u003eپشتیبانی از Mac وجود ندارد\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوسعه ROS2\u003c\/strong\u003e: سیستم کنترل ربات ROS2 (تصویر مشخص می‌کند \u003cstrong\u003eROS2 Humble\u003c\/strong\u003e)، از برنامه‌ریزی حرکتی، شبیه‌سازی و جریان‌های کاری مرتبط پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل سروو باس سری 6 DOF\u003c\/strong\u003e: کنترل یکپارچه برای حرکت چند مفصلی و گرفتن اشیاء.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتعامل بینایی هوش مصنوعی\u003c\/strong\u003e: بینایی 2D با قابلیت‌هایی مانند شناسایی\/ردیابی\/گرفتن رنگ و شناسایی حرکات.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتعامل مدل بزرگ هوش مصنوعی (دسترس‌پذیری ویژگی‌ها بستگی به نسخه دارد)\u003c\/strong\u003e: تصاویر قابلیت‌های چندرسانه‌ای را توصیف می‌کنند (متن\/صدا\/بینایی) که شامل پایگاه دانش RAG مقیاس‌پذیر، گفتگوی طبیعی با صدا و درک صحنه بصری است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل متعدد\u003c\/strong\u003e: متن وضعیت برنامه موبایل، دسته بی‌سیم و کنترل نرم‌افزار PC.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT SE (نسخه ماشین مجازی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماشین مجازی PC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه آزادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه بازو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزاویه باز و بسته شدن گیره\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت موقعیت‌یابی قابل تکرار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع ساختار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eساختار بازوی رباتیک سنتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین USB HD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد بصری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتصویر 2D صفحه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصدا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمایش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکردها (متن تصویر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل ارتباط؛ برنامه‌ریزی حرکتی MoveIt؛ شبیه‌سازی ربات Rviz؛ تعامل بصری 2D؛ تعامل صوتی؛ مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموقعیت‌یابی (متن تصویر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنسخه ماشین مجازی بازوی رباتیک مدل بزرگ AI سطح ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم ROS (متن تصویر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eیادداشت وضوح دوربین:\u003c\/strong\u003e متن توصیفی ارائه شده به \u003cstrong\u003e 0.دوربین 3MP\u003c\/strong\u003e, و همچنین یک \u003cstrong\u003eماژول دوربین 30MP\u003c\/strong\u003e را تحت \"پیکربندی سخت‌افزاری حرفه‌ای\" اعلام می‌کند. تصاویر یک \u003cstrong\u003e دوربین USB HD\u003c\/strong\u003e را مشخص می‌کنند اما مقدار مگاپیکسل را نشان نمی‌دهند. برای تأیید ماژول دوربین دقیق ارسال شده، با \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eنرم‌افزار \u0026amp;کنترل\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e مراجعه کنید.\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل ROS2\u003c\/strong\u003e: کنترل حرکت سروو باس سری 6 DOF را ساده می‌کند؛ از راه‌حل پیشرو، راه‌حل معکوس و برنامه‌ریزی حرکت پشتیبانی می‌کند (متن).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt + RViz\u003c\/strong\u003e: تصاویر برنامه‌ریزی حرکت MoveIt و شبیه‌سازی بازوی رباتیک RViz را فهرست می‌کنند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eارتباط سری ماشین مجازی\u003c\/strong\u003e: تصاویر ارسال دستورالعمل‌ها از ماشین مجازی به یک پردازنده همکار STM32 از طریق یک پورت سری برای کنترل هر مفصل را توصیف می‌کنند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل از راه دور (متن)\u003c\/strong\u003e: برنامه موبایل، دسته بی‌سیم و نرم‌افزار PC.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eبینایی هوش مصنوعی، Gesture و آموزش مدل (همانطور که توصیف شده است)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eشناسایی بصری هوش مصنوعی\/ردیابی هدف\u003c\/strong\u003e: شناسایی رنگ \u0026amp; ردیابی؛ گرفتن رنگ؛ تعامل رنگ؛ جداسازی زباله؛ انباشتن بلوک رنگ؛ “بازی گرفتن”.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتعامل Gesture (MediaPipe)\u003c\/strong\u003e: گروه عمل کنترل بازوی رباتیک با Gesture؛ پشته کنترل شناسایی Gesture؛ کنترل وضعیت بازوی رباتیک؛ شناسایی و ردیابی بازوی رباتیک و کف دست.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eچارچوب‌های الگوریتمی (متن تصویر)\u003c\/strong\u003e: الگوریتم کینماتیک معکوس؛ YOLOv11؛ OpenCV؛ MediaPipe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eآموزش مدل \u0026amp; یادگیری عمیق (متن تصویر)\u003c\/strong\u003e: پشتیبانی از آموزش سفارشی و استقرار کمیت مدل؛ مثال‌های نشان داده شده شامل طبقه‌بندی زباله و آموزش مدل (ارائه مورد YOLOv11). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eیادداشت‌های نشان داده شده در تصاویر:\u003c\/strong\u003e “سطل زباله در لیست حمل و نقل گنجانده نشده است.مدل آموزش نیاز دارد که کاربران خود را آموزش دهند.”\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e تفاوت‌های نسخه (متن تصویر)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنسخه استاندارد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنسخه برتر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از کنترل اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eماشین مجازی PC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صدای مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکرد مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعامل بصری AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکاربران توصیه شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمناسب برای یادگیری عملکردهای بصری AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمناسب برای یادگیری مدل بزرگ AI، تعامل صوتی AI و کاربردهای عملکرد بصری AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری و تحقیق در ROS2: سینماتیک، برنامه‌ریزی حرکتی، شبیه‌سازی MoveIt و تشخیص برخورد.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eدموهای بینایی AI: ردیابی اشیاء، شناسایی رنگ، گرفتن و قرار دادن، و گردش کار مرتب‌سازی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدموهای تعامل چندرسانه‌ای (همانطور که توصیف شده است): تجزیه و تحلیل ویدئو، کنترل عمل‌های طولانی، مدیریت هوشمند، و مرتب‌سازی در فضای 3D.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها \u0026amp; ویدیوها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT_SE\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e لینک آموزش: بازوی رباتیک Yahboom DOFBOT SE\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/uKEDqF9wWbc\" title=\"DOFBOT SE AI Large Model Meets 6DOF ROS2 Robotic Arm\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UPPSitFJs5s\" title=\"DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm with ROS2 Python Programming (Virtual Machine Version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm (virtual machine version) kit overview and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.jpg?v=1782288138\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE یک بازوی دسکتاپ 6-DOF را با کنترل ماشین مجازی در سمت PC و گردش کار ROS2 Humble برای یادگیری و توسعه جفت می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE virtual machine main control comparison table with arm span, accuracy and supported functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_05a5ee06-2a7f-4bc0-b69f-d1492a701cc8.jpg?v=1782288144\"\u003e\u003cp\u003eکنترل اصلی ماشین مجازی وابستگی به سخت‌افزار را کاهش می‌دهد در حالی که عملکردهای اصلی مانند برنامه‌ریزی حرکت، شبیه‌سازی RViz، و تعامل بصری 2D را حفظ می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO configuration chart with depth camera option and 3D spatial vision notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_74ed15d0-b225-48d2-884e-15463bc6adfd.jpg?v=1782288149\"\u003e\u003cp\u003eیک پیکربندی بالاتر تعامل بصری 3D مبتنی بر عمق را برای ادراک فضایی و برنامه‌های گرفتن اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT configuration chart listing 7 DOF and ROS\/MoveIt-related functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_88ebc919-8e77-4d29-890c-02028f41df03.jpg?v=1782288163\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های دیگر بازو در این سری، انتخاب‌های مختلف DOF و ساختار را برای نیازهای خاص تحقیق و آموزش برجسته می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic: PC virtual machine replaces ARM development boards, comparing DOFBOT SE vs Raspberry Pi\/Jetson control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_ce04ce62-d044-4fea-b711-07373d5fd0af.jpg?v=1782288171\"\u003e\u003cp\u003eدر مقایسه با بردهای توسعه ARM، رویکرد ماشین مجازی PC بر گسترش آسان‌تر، پشتیبان‌گیری\/بازیابی و توسعه مقرون به صرفه تأکید دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson version banner button for robotic arm kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.webp?v=1782288183\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE product introduction poster for virtual machine version, AI large model vision and ROS2 development\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_01416d6c-95ed-41ac-8d6e-f2eb4a7cda34.jpg?v=1782288197\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای توسعه ROS2، DOFBOT SE از تعامل بینایی AI و کنترل سروو چند مفصلی در یک فرم جمع و جور دسکتاپ پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal AI, 6DOF integrated arm, visual interaction apps, accessories, tutorials, virtual machine control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_df512a72-d071-4f51-8362-3cd52809e66d.jpg?v=1782288203\"\u003e\u003cp\u003eتعامل چندرسانه‌ای، برنامه‌های بصری و آموزش‌های مرحله به مرحله کمک می‌کند تا از حرکت اول به وظایف عملی بینایی AI منتقل شوید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Differences in configuration chart comparing standard vs superior versions and supported AI\/ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_18f5ed0d-7793-4d20-8545-e2b996419e6b.jpg?v=1782288210\"\u003e\u003cp\u003eپیکربندی را انتخاب کنید که با نیازهای شما مطابقت دارد، از مبانی ROS2 Humble تا قابلیت‌های مدل بزرگ AI گسترش‌یافته.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deploying AI large models page covering language, voice and vision model interaction examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0ad4a047-63a3-4eae-8717-0307a9f70dae.jpg?v=1782288218\"\u003e\u003cp\u003eمدل‌های زبان بزرگ، صدا و بینایی امکان فرمان و بازخورد طبیعی‌تری را در حین عملیات بازوی رباتیک فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications: video parsing, long command action control, intelligent handling and 3D sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_818cf93d-bf97-4d35-bb9d-a2c02c723510.jpg?v=1782288225\"\u003e\u003cp\u003eنمایش‌های برنامه کاربردی بر تبدیل دستورات طبیعی به اقدام‌های تکرارپذیر مانند مدیریت و مرتب‌سازی توالی‌ها تمرکز دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color block return, visual tracking, garbage sorting and intentional speculation tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_d6a30b62-8c96-4db8-872b-cea2ff82dbd5.jpg?v=1782288232\"\u003e\u003cimg alt=\"AI large model functions grid: math, problem solving, nutrition analysis, English spelling, Q\u0026amp;A and cooking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_29411761-5b8c-45a3-9889-8181c4a7192b.jpg?v=1782288239\"\u003e\u003cp\u003eدرک چندوجهی از سناریوهای مختلف به سبک کلاس درس مانند سؤالات و پاسخ‌ها، تحلیل و اجرای وظایف هدایت‌شده پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking: color tracking, grab game, color grabbing, waste sorting and stacking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_910f1927-ca01-46d0-b198-2685663b8253.jpg?v=1782288246\"\u003e\u003cp\u003eعملکردهای بینایی 2D شامل شناسایی رنگ، ردیابی هدف و گرفتن هدایت‌شده برای پروژه‌های تعاملی روی میز است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe gesture control and deep learning training examples for classification and model training\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_3dbcb6ed-429c-4da7-a416-ae128e33c5fe.jpg?v=1782288253\"\u003e\u003cp\u003eشناسایی حرکات و محتوای آموزش مدل تعامل را فراتر از گیره گسترش می‌دهد تا آزمایش‌های کنترل هوش مصنوعی غنی‌تری را فراهم کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm and MoveIt simulation control screen for DOFBOT SE robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_26de6dac-ab32-4801-bafb-6cba7a9a7767.jpg?v=1782288259\"\u003e\u003cp\u003eکینماتیک ROS2 به همراه شبیه‌سازی MoveIt کمک می‌کند تا مسیرها قبل از اجرای حرکات بر روی بازوی واقعی تأیید شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"URDF kinematic simulation model in RViz with trajectory planning, collision detection and spatial grasp examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0cace1c8-1799-4e1a-8d90-5f252f7cb0ad.jpg?v=1782288266\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot operating system page: ROS2 Humble badge and cross-platform remote control options (app, PC, handle)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_258d303c-0d38-4c57-b87d-fdba3c485e7f.jpg?v=1782288273\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از ROS2 Humble و روش‌های کنترل متعدد—برنامه موبایل، کنترل PC و دسته بی‌سیم—برای تنظیمات یادگیری مختلف مناسب است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm app control screen showing gesture grabbing plus remote, tracking, calibration, and sorting modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_9ed6a1ed-bb98-46c1-b6ad-e5a2c485135f.jpg?v=1782288279\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه DOFBOT SE شامل گرفتن حرکات با ژست به همراه کنترل از راه دور، ردیابی، کالیبراسیون سروو و حالت‌های مرتب‌سازی برای عملیات انعطاف‌پذیر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm demo with face tracking UI and custom action group learning controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1d248e84-18a5-4b02-9def-ffe445b120f9.jpg?v=1782288286\"\u003e\u003cp\u003eبازوی رباتیک DOFBOT SE از ردیابی شناسایی چهره و یادگیری گروه‌های عمل سفارشی برای توالی‌های حرکتی تکراری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6-DOF robotic arm with USB camera and labeled joints J1–J6 on base platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_24825301-3021-4fb0-a596-fc7c11e33b4d.jpg?v=1782288293\"\u003e\u003cp\u003eکیت بازوی رباتیک DOFBOT SE 6-DOF شامل یک دوربین USB، برد اصلی STM32 و مفاصل J1–J6 با برچسب‌های واضح است، با پشتیبانی از بلندگو و ماژول صدای هوش مصنوعی اختیاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with intelligent serial bus servos and labeled extension board layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_12e3888f-159f-4ac6-bdd8-8ca5faa090a5.jpg?v=1782288300\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOFBOT SE یک بازوی سروو-رانده 6DOF را با یک برد گسترش ترکیب می‌کند که پورت‌ها و هدرهای با برچسب واضحی برای سیم‌کشی لوازم جانبی و برق فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE kit accessories with USB camera module, 2.4G wireless gamepad receiver board, and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_460f4687-6b46-402c-a102-a95208eab8dd.jpg?v=1782288307\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOFBOT SE شامل یک ماژول دوربین USB، یک دسته بی‌سیم 2.4G با برد گیرنده و یک ماژول صدای هوش مصنوعی با بلندگو و سیم‌کشی برای ادغام آسان است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE course outline displayed on a laptop screen with modules for setup, programming, and vision lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_4e82fb47-899b-4ad6-b48d-aac16deee7ef.jpg?v=1782288314\"\u003e\u003cp\u003eطرح دوره DOFBOT SE شامل راه‌اندازی، کالیبراسیون، کنترل از راه دور و درس‌های برنامه‌نویسی است که شامل ماژول‌های بینایی هوش مصنوعی می‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline screenshot for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit, listing AI large model and ROS2\/Python lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_5bd67b03-338b-403c-9329-596dedb7caea.jpg?v=1782288321\"\u003e\u003cp\u003eطرح یادگیری کیت شامل مبانی مدل‌های بزرگ، راه‌اندازی محیط و پروژه‌های عملی مانند پیکربندی کلید API و ادغام ویژگی‌های هوش مصنوعی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE tutorial and open-source code list showing course folders and ROS2\/AI video tutorial sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_2bd829a3-2b9b-478f-8c2c-dafeda27cedc.jpg?v=1782288328\"\u003e\u003cp\u003eکیت شامل منابع کد منبع باز ساختار یافته و آموزش‌های ویدیویی مرحله به مرحله است که ویژگی‌های مدل بزرگ هوش مصنوعی و مبانی ROS2 را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm kit graphic offering 3D model file and technical support\/after-sales service chat examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_a2cb6c3b-a446-4e79-818d-2d8ce02f1be0.jpg?v=1782288335\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOFBOT SE شامل دسترسی به یک فایل مدل 3D ساده و ارائه پشتیبانی فنی با خدمات پس از فروش است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE 6DOF robotic arm dimensions drawing with millimeter measurements and key specs like Pi, Ubuntu 22.04 and ROS2 Humble.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1fa3c0eb-1251-4a30-bbde-633599f019b6.jpg?v=1782288342\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE شامل یک طرح ابعاد میلی‌متری و یک لیست مشخصات سریع است که پلتفرم و محیط نرم‌افزاری onboard مانند Ubuntu 22.04 با ROS2 Humble و Python را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with STM32 core board, camera, controller and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_c27a73c0-2fd8-4274-9b59-9df8bf94c58c.jpg?v=1782288347\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOFBOT SE شامل بدنه و شاسی بازوی رباتیک، برد اصلی STM32، دوربین با براکت، 2.دستگیره بی‌سیم 4G، کابل‌ها، ابزار و یک دفترچه راهنما.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"کیت استاندارد","offer_id":53135751708896,"sku":"6000200986-1","price":363.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت برتر","offer_id":53135751741664,"sku":"6000200986-2","price":399.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_50094e44-c569-4b29-919b-fafa81899ec6.jpg?v=1782124337"},{"product_id":"yahboom-jetcobot-robot-arm","title":"بازوی رباتیک همکاری بصری Yahboom JetCobot با ۷ درجه آزادی برای Jetson Nano B01 4GB\/Orin Nano SUPER\/Orin NX SUPER","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJetCobot یک بازوی رباتیک همکاری بصری 7 محوره است که از یک برد توسعه سری NVIDIA Jetson به عنوان برد کنترل اصلی استفاده می‌کند (Jetson Nano B01 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER). با پیکربندی ربات مشابه UR، سیستم عامل ربات ROS و یک الگوریتم کینماتیک معکوس، از کنترل مختصات، برنامه‌ریزی حرکتی، گرفتن، مرتب‌سازی و وظایف مرتبط با تعامل بصری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJetCobot یک بازوی رباتیک و سیستم دوربین را ادغام می‌کند. این دستگاه به یک دوربین USB 0.3MP (زاویه دید 110°) مجهز است و از پردازش تصویر OpenCV، بینایی ماشین و جریان‌های یادگیری عمیق برای عملکردهایی مانند تعامل رنگ، شناسایی\/ردیابی چهره، شناسایی برچسب، آموزش مدل و تعامل حرکتی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IrUk3DUeCis\" title=\"JetCobot 7 axis visual collaborative robotic arm for Jetson NANO 4GB Orin NANO Orin NX\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار 7-DOF با پیکربندی مشابه UR:\u003c\/strong\u003e طراحی بدنه صاف، دامنه حرکتی بزرگ و سیم‌کشی سروو پنهان (همانطور که در جدول مقایسه توصیف شده است).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکینماتیک معکوس + جریان کار ROS:\u003c\/strong\u003e از کنترل مختصات و برنامه‌ریزی حرکت پشتیبانی می‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از MoveIt + RViz:\u003c\/strong\u003e شامل مدل شبیه‌سازی کینماتیک URDF، کنترل شبیه‌سازی MoveIt\/برنامه‌ریزی مسیر، تشخیص برخورد و سناریوهای گرفتن فضایی است. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eشناسایی بصری هوش مصنوعی و ردیابی هدف:\u003c\/strong\u003e شناسایی و ردیابی رنگ، مرتب‌سازی بلوک‌های رنگی، گرفتن بلوک‌های رنگی، تعامل رنگی، شناسایی و ردیابی چهره، و شناسایی برچسب\/چیدمان هوشمند (کدهای برچسب Apriltag). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eیادگیری عمیق \/ آموزش مدل:\u003c\/strong\u003e از جریان‌های کار طبقه‌بندی زباله و مثال‌های گرفتن مبتنی بر منطقه پشتیبانی می‌کند (شناسایی منطقه: گرفتن و قرار دادن؛ تشخیص منطقه: سفارشی‌سازی گرفتن). \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوسعه MediaPipe \/ ارتقاء تعامل هوش مصنوعی:\u003c\/strong\u003e گروه عمل کنترل حرکتی، پشته کنترل شناسایی حرکات، شناسایی بازوی رباتیک و ردیابی کف دست، و کنترل حالت حرکتی بازوی رباتیک.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل متعدد:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از کنترل شبیه‌سازی MoveIt، کنترل دسته، و کنترل وب PC (کنترل Jupyter Lab نیز نشان داده شده است).\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک همکاری بصری هوش مصنوعی JetCobot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجه آزادی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحداکثر فاصله مؤثر بازو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270MM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه چرخش مفصل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-153° تا 153°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقت تکرار موقعیت‌یابی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.دوربین USB 3MP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاویه دید دوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنرخ فریم دوربین (نمایش داده شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابعاد بصری (نمودار)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتصویر 2D صفحه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگیره (نمایش داده شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگیره برقی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاویه باز و بسته شدن گیره (نمودار)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه گیره (نمایش داده شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20-45mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنیروی گیره (نمایش داده شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنیروی 150g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع ساختار (نمودار)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eساختار ربات مشابه UR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل اصلی (نمودار)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعملکرد (نمودار)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eکنترل ارتباطات؛ برنامه‌ریزی حرکتی MoveIt؛ شبیه‌سازی ربات RViz؛ تعامل بصری 2D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eصدا (نمودار)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنمایش (نمودار)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های کنترل اصلی Jetson (نمودار مرجع)\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرد کنترل اصلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت محاسباتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 4 هسته‌ای Arm Cortex-A57 MPCore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 8 هسته‌ای NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128 هسته‌ای NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU با معماری NVIDIA Ampere 512 هسته‌ای و 16 هسته تنسور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU با معماری NVIDIA Ampere 1024 هسته‌ای و 32 هسته تنسور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU با معماری NVIDIA Ampere 1024 هسته‌ای و 32 هسته تنسور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPU با معماری NVIDIA Ampere 1024 هسته‌ای و 32 هسته تنسور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحافظه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR5 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eذخیره‌سازی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U disk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 10W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنسخه سیستم ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + ROS1 Melodic\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eاین نمودار همچنین اشاره می‌کند که روش‌های استفاده از چندین برد کنترل سری Jetson اساساً مشابه است؛ بردهای کنترل مختلف عمدتاً بر عملکرد JetCobot تأثیر می‌گذارند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eتفاوت عملکرد\/عملکرد اندازه‌گیری شده (جدول مرجع)\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمورد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه Jetson Nano\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eزمان شروع برنامه \/ نرخ فریم اجرای برنامه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه Jetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eزمان شروع برنامه \/ نرخ فریم اجرای برنامه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه Jetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eزمان شروع برنامه \/ نرخ فریم اجرای برنامه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eراه‌اندازی ربات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 ثانیه، راه‌اندازی بازوی رباتیک کامل شد \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 ثانیه، راه‌اندازی بازوی رباتیک کامل شد \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37 ثانیه، راه‌اندازی بازوی رباتیک کامل شد \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکرد بصری پایه (شناسایی رنگ)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 ثانیه \/ 12 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطبقه‌بندی زباله Yolov5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 ثانیه \/ 6 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 ثانیه \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eتشخیص چهره مدیاپایپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 ثانیه \/ 30 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 ثانیه \/ 30 فریم در ثانیه-40 فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 ثانیه \/ 30 فریم در ثانیه-50 فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی بلوک رنگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 ثانیه \/ 30 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 ثانیه \/ 30 فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ثانیه \/ 30 فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشناسایی کد تگ آپریل‌تگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ثانیه \/ 25 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 ثانیه \/ 30 فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 ثانیه \/ 30 فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل‌سازی شبیه‌سازی RVIZ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 ثانیه \/ 31 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 ثانیه \/ 31 فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 ثانیه \/ 31 فریم در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eیادداشت‌های نمایش داده شده با نمودار: JetCobot با فناوری کانتینر داکر پیکربندی نشده است؛ این دستگاه از یک محیط عملکرد پیکربندی تصویر بومی رسمی استفاده می‌کند تا به طور کامل از عملکرد کلی مادربرد بهره‌برداری کند.این داده‌ها از یک آزمایش واقعی آزمایشگاه Yahboom است؛ عملکرد Jetson Orin Nano SUPER 4GB و 8GB مشابه است و عملکرد Jetson Orin NX SUPER 8GB و 16GB نزدیک به هم است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبازوی رباتیک همکار 7-DOF myCobot280 (JetCobot)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیره برقی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین USB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل اصلی Jetson (Jetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER، بسته به نسخه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eصفحه OLED (در جدول لیست حمل و نقل ذکر شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلوازم جانبی (همانطور که در جدول لیست حمل و نقل ذکر شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری ROS، سینماتیک و برنامه‌ریزی حرکت (MoveIt \/ RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبینایی ماشین و آزمایش‌های تعامل مبتنی بر OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدموهای تعامل هوش مصنوعی: ردیابی رنگ، شناسایی برچسب (Apriltag)، شناسایی حرکات و جریان‌های آموزشی مدل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگرفتن، مرتب‌سازی و وظایف پایه‌ای انتخاب و قرار دادن مبتنی بر مختصات در دسکتاپ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ مستندات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eآموزش‌ها: \u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب پیش‌فروش یا پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e جزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart highlighting JetCobot vs other ROS robotic arm masters, with key specs and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson.jpg?v=1782282303\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot را با سایر گزینه‌های کنترل-master ROS مقایسه کنید تا پلتفرم مناسب برای برنامه خود را انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specs table for DOFBOT SE ROS master control, listing accuracy, arm span, camera type, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_aaeae710-13e3-4f24-8b8e-73a5c7b4ef27.jpg?v=1782282309\"\u003e\u003cp\u003eچندین پلتفرم بازوی Yahboom یک جریان کار ROS مشابه دارند، در حالی که گزینه‌های سخت‌افزاری و بینایی بسته به مدل متفاوت است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison table featuring depth camera option and 3D visual interaction capability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_84bf5956-5413-46cb-8060-2c158075feb8.webp?v=1782283067\"\u003e\u003cp\u003eپیکربندی‌های دوربین عمق از وظایف بینایی 3D مانند ردیابی و تعامل با آگاهی از فاصله پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot comparison chart listing 7-DOF, 270 mm reach, ±0.5 mm repeat accuracy, and UR-like structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_efd5eed9-5cfd-4aa6-a271-8b15625020c6.jpg?v=1782282323\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot بر روی یک ساختار 7-DOF شبیه UR با تکرارپذیری در سطح میلی‌متر برای وظایف حرکتی هماهنگ تمرکز دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot 7-DOF AI visual collaborative robotic arm kit with base, arm, and packaging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e0a9cab0-644c-4626-bd1f-1fa19fcd6150.jpg?v=1782282330\"\u003e\u003cp\u003eYahboom JetCobot یک بازوی رباتیک بصری 7-DOF رومیزی است که بر اساس بردهای کنترل NVIDIA Jetson ساخته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot product introduction poster with icons for ROS, MoveIt, RViz, OpenCV, deep learning, and MediaPipe\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_5b86fb6f-b46f-4dd2-8f59-947df63bbeed.jpg?v=1782282336\"\u003e\u003cp\u003eیک مجموعه نرم‌افزاری کامل از کنترل ROS، برنامه‌ریزی MoveIt، تجسم RViz و بینایی مبتنی بر OpenCV پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Orin SUPER performance overview graphic comparing Nano B01, Orin Nano, and Orin NX options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e1ec7445-e676-4ec6-8ef9-1168a0b129c0.jpg?v=1782282343\"\u003e\u003cp\u003eJetson Nano B01، Orin Nano SUPER یا Orin NX SUPER را بر اساس محاسبات مورد نیاز برای خط لوله AI خود انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Jetson series selection matrix for ROS master control, with CPU\/GPU specs, memory, and Ubuntu\/ROS versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_90ffa877-a73d-4426-9b58-19d83f01c100.jpg?v=1782282349\"\u003e\u003cp\u003eیک مقایسه واضح از Jetson به مطابقت ظرفیت CPU\/GPU و حافظه با بارهای کاری ROS و بینایی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function operation difference table for JetCobot across Jetson versions, with task timing and FPS metrics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_dbca39ea-3f4f-464b-b4b2-88f6b67de79b.jpg?v=1782282356\"\u003e\u003cp\u003eعملکرد بسته به کنترلر Jetson متفاوت است، در حالی که مجموعه ویژگی‌های JetCobot و مثال‌های دوره‌ای ثابت باقی می‌مانند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot UR-like robot configuration photo highlighting smooth arm design and hidden wiring concept\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_eca15570-dace-422d-80ba-993fbdf2c547.jpg?v=1782282362\"\u003e\u003cp\u003eپیکربندی مشابه UR دامنه حرکتی وسیعی را با ساختاری تمیز برای استفاده در کلاس و آزمایشگاه فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Analysis graphic comparing JetCobot 7-DOF UR-like design vs typical 6-DOF arms, wiring, reach, and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3e251162-beec-404f-84af-fa3bcb43b9c4.jpg?v=1782282370\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان 7-DOF انعطاف‌پذیری را برای موقعیت‌یابی، گرفتن و برنامه‌ریزی مسیر در فضاهای کاری تنگ بهبود می‌بخشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated robotic arm and camera setup scanning color blocks; text notes ±0.5 mm repeat positioning accuracy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_bd82f7be-85c1-41f5-af18-d71b9971dda3.jpg?v=1782282376\"\u003e\u003cp\u003eیک دوربین USB یکپارچه امکان انتخاب و مرتب‌سازی بصری را بدون نیاز به تنظیمات پیچیده دوربین خارجی فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking examples: color sorting, grabbing, interaction, tag stacking, tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_33c4bf44-5901-4d97-865e-30b2428f3a77.jpg?v=1782282382\"\u003e\u003cp\u003eدموهای داخلی شامل شناسایی رنگ، مرتب‌سازی بلوک، انباشتن مبتنی بر برچسب و تعامل مبتنی بر ردیابی هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning and MediaPipe feature panel: model training, region detection grabbing, gesture recognition control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3667f00d-b2cb-4ade-8881-98a34defc6c1.jpg?v=1782282389\"\u003e\u003cp\u003eاز آموزش مدل یادگیری عمیق و تعامل حرکتی MediaPipe برای ساخت وظایف انتخاب و قرار دادن پاسخگوتر استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MoveIt kinematics and planning collage for JetCobot, including URDF model, collision detection, and spatial grip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_2481be8e-2806-47bd-a138-4dd57560895c.webp?v=1782283096\"\u003e\u003cp\u003eمدل‌های MoveIt و URDF از شبیه‌سازی، برنامه‌ریزی مسیر و بررسی برخورد قبل از اجرا بر روی سخت‌افزار پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cross-platform remote control options: web-based JupyterLab control and USB gamepad teleoperation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ad599ce9-0cb2-4eab-a518-3f75222b6bd0.jpg?v=1782282413\"\u003e\u003cp\u003eکنترل JetCobot از طریق یک محیط Jupyter مبتنی بر مرورگر یا یک دسته بازی USB برای آزمایش سریع و دموها.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm graphic with multi-pose arm overlay for coordinate-based positioning control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ab06a26e-32dd-43b6-af1c-3c8e75002fd4.jpg?v=1782282418\"\u003e\u003cp\u003eکینماتیک معکوس ورودی مختصات را برای موقعیت‌یابی تکراری و جهت‌گیری ثابت انتهای ابزار امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7-DOF collaborative robot joint map labeled J1–J7 on JetCobot arm beside a laptop and Jetson carrier base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ff4f27c9-6142-4345-9339-52b0badca18d.jpg?v=1782282424\"\u003e\u003cp\u003eهفت مفصل (J1–J7) انعطاف‌پذیری بیشتری برای برنامه‌ریزی حرکت و گرفتن هماهنگ فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm working radius diagram with 270mm reach and J1 base rotation range ±153°\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3dd4ecc7-0109-42f3-9c24-0939f2c56476.jpg?v=1782282430\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot حداکثر دامنه بازوی مؤثر 270 میلی‌متر (بدون گیره) را ارائه می‌دهد، با چرخش پایه J1 به ±153° و تکرارپذیری ±0.5 میلی‌متر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic describing ROS Robot Operating System support for Yahboom JetCobot, listing ROS2 Humble and ROS1 Melodic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_4866e742-6434-40a6-843f-03feeb456565.jpg?v=1782282436\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot بر اساس سیستم عامل ربات ROS ساخته شده و سازگاری با ROS2 Humble و ROS1 Melodic را فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm beside a monitor showing MoveIt simulation control interface for a 7-DOF collaborative arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b3313966-865b-4396-9981-fb80a331e21c.jpg?v=1782282442\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی شبیه‌سازی MoveIt اجازه می‌دهد تا بازوی رباتیک JetCobot در یک محیط مجازی قبل از اجرا بر روی سخت‌افزار آزمایش و کنترل شود.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot robotic arm kit with gripper, USB HD camera, OLED screen, suction-cup base and metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_6d005e8f-795c-4a88-a0fe-6ea5ac025c3d.jpg?v=1782282448\"\u003e\u003cp\u003eکیت بازوی JetCobot شامل یک گیره، دوربین HD USB، صفحه نمایش OLED و یک پایه مکش برای تنظیمات پایدار رومیزی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot robotic arm with USB HD camera module and motorized gripper mounted on the end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e2a9bcc9-b877-484f-931c-6060e803ac68.jpg?v=1782282454\"\u003e\u003cp\u003eبازوی JetCobot یک دوربین HD USB (480p، 30 فریم در ثانیه، زاویه دید 110 درجه) را با یک گیره الکتریکی جمع و جور برای وظایف انتخاب و قرار دادن هدایت شده توسط بینایی ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot course outline table listing lessons on assembly, ROS\/Ubuntu setup, SLAM, AI vision, tracking, and grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_0ffe5546-ccc4-4f1a-8477-07c0546702bd.jpg?v=1782282461\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه درسی JetCobot شامل راه‌اندازی و مونتاژ، مبانی ROS\/Ubuntu، نقشه‌برداری SLAM، بینایی هوش مصنوعی با MediaPipe و تمرینات ردیابی و گرفتن بصری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot tutorial materials page with download folders and course sections, plus study link yahboom.net\/study\/JetCobot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_a5611231-0544-435e-a6f1-6c183c89b9cd.jpg?v=1782282467\"\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی JetCobot شامل پوشه‌های دانلود سازماندهی شده و محتوای دوره‌ای مانند مبانی بینایی هوش مصنوعی و Mediapipe است، با یک لینک مطالعه در yahboom.net\/study\/JetCobot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course resource overview for Yahboom JetCobot, listing AI visual tracking\/grabbing, MoveIt, ROS2 tutorials, and Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_d3ec8db1-b973-416d-8731-086ebdb6d5e3.jpg?v=1782282473\"\u003e\u003cp\u003eمنابع یادگیری JetCobot شامل دوره‌های ردیابی و گرفتن بصری هوش مصنوعی، آموزش‌های MoveIt، مبانی ROS2 و کد منبع باز پایتون است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm with gripper dimension drawing showing overall height and base footprint measurements in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_72c5e71d-9f4d-49dd-8806-42337a7bc578.jpg?v=1782282479\"\u003e\u003cp\u003eابعاد گیره JetCobot به میلی‌متر ارائه شده است تا به برنامه‌ریزی فضای نصب و فضای کلی بازو کمک کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JetCobot 7-DOF visual collaborative robotic arm specs table with Python support, ROS options, and camera details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b5ff15d3-ad07-476e-846e-4ab9f0713144.jpg?v=1782282485\"\u003e\u003cp\u003eجت‌کوبات از برنامه‌نویسی پایتون با گزینه‌های ROS برای Jetson Nano B01 و Jetson Orin Nano\/NX پشتیبانی می‌کند، به همراه یک دوربین ثابت با فوکوس 0.3MP (480P، 30fps، زاویه دید 110°).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot shipping list with gripper, USB camera, chassis parts, power adapter, cables, and Jetson accessory options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_35be5862-c547-481f-b53f-986a2b5d3af9.jpg?v=1782282491\"\u003e\u003cp\u003eکیت جت‌کوبات شامل گیره، دوربین USB، اجزای شاسی، آداپتور برق و سیم‌کشی است، با لوازم جانبی اختیاری Jetson Nano\/Orin که فهرست شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"با Jetson NANO 4GB","offer_id":53135867576544,"sku":"3000200636-1","price":1167.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Jetson Orin NANO 4GB SUPER","offer_id":53135867609312,"sku":"3000200636-2","price":1443.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Jetson Orin NANO 8GB SUPER","offer_id":53135867642080,"sku":"3000200636-3","price":1515.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Jetson Orin NX 8GB SUPER","offer_id":53135867674848,"sku":"3000200636-4","price":1899.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Jetson Orin NX 16G SUPER","offer_id":53135867707616,"sku":"3000200636-5","price":2295.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/JETCOBOT_Yahboom_01.jpg?v=1782125324"},{"product_id":"yahboom-dofbot-ai-robot-arm-1","title":"بازوی رباتیک هوشمند Yahboom DOFBOT مدل بینایی با ۶ درجه آزادی (6-DOF) مبتنی بر ROS2 و پایتون، مناسب برای Jetson NANO 4GB B01\/SUB","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT یک مدل بزرگ هوش مصنوعی \u003cstrong\u003eبازوی رباتیک\u003c\/strong\u003e است که برای توسعه ROS2 و برنامه‌نویسی Python3 بر روی Jetson NANO 4GB (B01\/SUB) طراحی شده است. این دستگاه یک دوربین HD USB را با یک بازوی رباتیک 6-DOF ادغام می‌کند و از برنامه‌های بینایی هوش مصنوعی مانند ردیابی رنگ، شناسایی حرکات، ردیابی چهره، تعامل بصری و دموهای مرتب‌سازی پشتیبانی می‌کند. ساختار آن از آلیاژ آلومینیوم اکسید شده سبز استفاده می‌کند که شامل یک براکت آلومینیومی به ضخامت 2 میلی‌متر و یک شاسی با مکش برای قرارگیری پایدار است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eادغام بازوی 6-DOF + دوربین:\u003c\/strong\u003e \"ادغام بازوی رباتیک–دوربین\" با \"6 درجه آزادی\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوسعه ROS2:\u003c\/strong\u003e ROS2 Humble مشخص شده است (Docker + ROS2 Humble). از شبیه‌سازی ربات RViz و برنامه‌ریزی حرکتی MoveIt پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشته تعامل بینایی هوش مصنوعی \u0026amp; :\u003c\/strong\u003e OpenCV، MediaPipe، YOLOv11، الگوریتم کینماتیک معکوس.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eادغام مدل بزرگ هوش مصنوعی چندرسانه‌ای (قابلیت‌های فهرست شده):\u003c\/strong\u003e پایگاه دانش RAG مقیاس‌پذیر، درک معنایی متن، گفتگوی طبیعی، و درک صحنه بصری. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل:\u003c\/strong\u003e اپلیکیشن موبایل اندروید\/iOS، کنترل کامپیوتر میزبان PC، و کنترل از راه دور با کابل USB (استاندارد). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتنظیمات دوستانه برای مبتدیان:\u003c\/strong\u003e پیش‌ساخته قبل از ارسال؛ کارت TF با تصویر کارخانه برای اتصال و استفاده آسان؛ تنظیم شبکه با کد QR اپلیکیشن؛ آموزش‌ها و کد ارائه شده. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگسترش سروها \u0026amp;: \u003c\/strong\u003e 6 سرو HQ؛ برد گسترش چندمنظوره سازگار با Jetson NANO، Raspberry Pi، Arduino، و Micro:bit. پیکربندی سرو به صورت 5×15KG سرو باس + 1×6KG سرو باس فهرست شده است. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک بصری مدل بزرگ DOFBOT AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه آزادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه بازو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eباز و بسته شدن گیره\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت موقعیت‌یابی تکرارپذیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین HD USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد بصری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتصویر 2D صفحه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصدا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمایش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع ساختار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eساختار بازوی رباتیک سنتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eداکر + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکردها (فهرست شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل ارتباطات؛ برنامه‌ریزی حرکتی MoveIt؛ شبیه‌سازی ربات RViz؛ تعامل بصری 2D؛ تعامل صوتی؛ مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلر اصلی (فهرست شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi \/ Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمواد (ساختار)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلیاژ آلومینیوم اکسید شده سبز؛ ضخامت براکت آلیاژ آلومینیوم 2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپایه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی مکش‌دار\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eجیستون نانو ۴ گیگابایت SUB یادداشت‌ها (فهرست شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eجیستون نانو ۴ گیگابایت SUB به عنوان: پردازنده چهار هسته‌ای Cortex-A57، پردازنده گرافیکی ۱۲۸ هسته‌ای Maxwell، حافظه ۴ گیگابایت LPDDR و قدرت محاسباتی ۴۷۲GFLOP توصیف شده است.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eچارچوب‌های هوش مصنوعی پشتیبانی شده: TensorFlow، Pytorch، caffe\/caffe2، Keras، MXNET و غیره.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJetson NANO 4GB SUB به عنوان \u003cstrong\u003eاختیاری\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eبینایی هوش مصنوعی \u0026amp;نمایش‌های مدل بزرگ (نمونه‌های نشان داده شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eعملکردهای تعاملی بینایی هوش مصنوعی: ردیابی شناسایی رنگ، گرفتن بلوک‌های رنگی، تعامل رنگ، بازی گرفتن، تفکیک زباله، انباشتن بلوک‌های رنگی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش‌های یادگیری ماشین MediaPipe: گروه عمل رباتیک کنترل حرکات، انباشتن شناسایی حرکات، شناسایی\/ردیابی کف دست، کنترل وضعیت بازو.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاربردهای مدل بزرگ چندرسانه‌ای: تحلیل ویدئو، کنترل حرکات با فرمان‌های طولانی، دست‌کاری هوشمند، تفکیک فضای سه‌بعدی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاربردهای هوش تجسمی: قرار دادن بلوک‌های رنگی در جای خود، ردیابی بصری (KCF)، تفکیک زباله (YOLOv11)، استنتاج نیت (پایگاه دانش RAG).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eیادداشت‌ها از مواد ارائه شده:\u003c\/strong\u003e “آموزش مدل باید توسط کاربر انجام شود.” برخی از وسایل صحنه (e.g. ، سطل زباله) به عنوان وسایل نمایشی توصیف شده‌اند و شامل نمی‌شوند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e شبیه‌سازی MoveIt \/ RViz \u0026amp; برنامه‌ریزی (فهرست شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e کنترل شبیه‌سازی MoveIt و برنامه‌ریزی مسیر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی URDF با دستکاری بصری RViz (کنترل کشیدن و رها کردن، کنترل موقعیت از پیش تعیین شده، اجتناب از موانع).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص برخورد و “گرفتن فضایی” به عنوان توابع شبیه‌سازی پشتیبانی شده نشان داده شده‌اند.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبازوی رباتیک DOFBOT که پیش از ارسال مونتاژ شده است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکارت TF با فایل تصویر کارخانه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور با سیم USB (استاندارد)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها \/ ویدیوها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eآموزش‌های آنلاین: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"539\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"943\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ItNkqKXdRGk\" title=\"Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm with ROS Python programming for Jetson NANO 4GB(B01\/SUB)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003eپشتیبانی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری (گزینه‌های کنترلر Jetson\/Raspberry Pi)، تأیید پیکربندی، یا پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm overview table for Jetson Nano B01—6-DOF, 350mm reach, USB HD camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f5e9942c-55bd-4d29-a619-cd83b5109a78.jpg?v=1782219438\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT یک بازوی 6-DOF رومیزی و دوربین HD USB را برای توسعه بینایی هوش مصنوعی ROS2 Python ترکیب می‌کند، با دسترسی 350 میلی‌متر و تکرارپذیری ±0.5 میلی‌متر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec comparison table—PC virtual machine control, 6-DOF arm, USB HD camera, ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c05ede1e-bc2c-4751-a58c-fd1b4436e0fc.jpg?v=1782219444\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم کنترلی را که با تنظیمات آزمایشگاه شما سازگار است انتخاب کنید، از محیط‌های PC تا توسعه هوش مصنوعی مبتنی بر Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart with depth camera option and 3D visual interaction features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_13e4787e-f2cf-4a71-912a-6cc81ada1ce4.jpg?v=1782219450\"\u003e\u003cp\u003eپیکربندی‌های به‌روز شده گزینه‌های بینایی عمق و تعامل 3D را برای دموهای ادراک پیشرفته‌تر اضافه می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table highlighting 7-DOF arm, 270mm reach, and ROS interconnection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fbe95d00-1eba-44a5-8491-cb1e69a350ca.jpg?v=1782219455\"\u003e\u003cp\u003eپیکربندی‌های جایگزین بازو در زمانی که نیاز به دسترسی یا چیدمان درجه آزادی متفاوتی باشد، در دسترس هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm product poster with 6-DOF camera integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_3abeab50-06ce-4d27-a08b-4a03350d7ca0.jpg?v=1782219462\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم DOFBOT پیش‌ساخته که برای یادگیری هدایت‌شده، آزمایش و آزمایش سریع ROS2 آماده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for DOFBOT—multimodal AI fusion, 6-DOF camera arm, apps, and algorithm frameworks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_10d0db9b-42f2-43a7-b931-03df3b52e1c8.jpg?v=1782219468\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای پشتیبانی از جریان‌های کاری بینایی به سبک OpenCV و پروژه‌های تعامل سطح بالاتر در یک سیستم دسکتاپ.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Nano 4GB SUB computing-power poster with DOFBOT arm and optional Jetson board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_051b5e18-4c23-4126-824b-648b8cd51799.jpg?v=1782219473\"\u003e\u003cp\u003eSUB اختیاری Jetson Nano 4GB محاسبات onboard را برای وظایف بینایی AI لبه و توسعه Python فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model application examples—video analysis, long-command control, intelligent handling, sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_20c32e94-6135-49ab-a731-be6e1909e9a3.jpg?v=1782219480\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری نمایشی شامل تعامل طبیعی، اجرای وظایف و سناریوهای مرتب‌سازی پایه برای تمرین عملی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos—color block placement, visual tracking, garbage sorting, and intent inference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b9a2e727-22dc-40b0-aa23-0dfb844845aa.jpg?v=1782219487\"\u003e\u003cp\u003eرفتارهای هدایت‌شده توسط بینایی شامل ردیابی اهداف و انجام اقدامات ساده به سبک برداشتن و قرار دادن است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid—math, problem solving, nutrition, spelling, pointing, and cooking prompts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fd703894-83dc-402e-aad9-ab803899b4e6.jpg?v=1782219493\"\u003e\u003cp\u003eبازی‌های یادگیری تعاملی به کاوش وظایف به سبک بینایی و زبان در قالبی مناسب برای کلاس کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions—color tracking, catch game, grab blocks, gesture color interaction, sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e774df22-82c9-4d4d-8766-514bed145656.jpg?v=1782219499\"\u003e\u003cp\u003eدموهای بینایی اصلی شامل شناسایی رنگ و ردیابی، بازی تعاملی \"گرفتن\" و مرتب‌سازی مبتنی بر قوانین است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and inverse kinematics page with gesture control, training, and IK diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_76434066-d493-4bcc-bfdf-0fa634ff9217.jpg?v=1782219505\"\u003e\u003cp\u003eشامل مفاهیم تعامل مبتنی بر ژست، نمونه‌های آموزش مدل و کنترل حرکت کینماتیک معکوس است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page showing RViz visualization, URDF, trajectory planning, and collision detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_7eaaba9e-b76f-4fe2-b157-d26825928475.jpg?v=1782219512\"\u003e\u003cp\u003eاز MoveIt با شبیه‌سازی RViz و برنامه‌ریزی حرکت برای آزمایش مسیرها و منطق گرفتن قبل از اجرای زنده استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot operating system and ROS2 Humble page with cross-platform remote control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_daada76a-6c22-43e7-9c66-64327eb03e4c.jpg?v=1782219518\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی ROS2 Humble با اپلیکیشن موبایل، کنترل PC و گزینه‌های کنترل از راه دور USB برای عملیات انعطاف‌پذیر جفت می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app gameplay page with gesture grasping, face tracking (blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ae522b7-4532-48e4-a04f-43b55557a927.jpg?v=1782219525\"\u003e\u003cp\u003eکنترل‌های مبتنی بر اپلیکیشن بازی‌های مبتنی بر ژست، دموهای ردیابی و گروه‌های عمل سفارشی برای حرکات تکراری را اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"6-DOF robotic arm labeled joints J1–J6 with USB camera mounted above gripper on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_59754790-1b0c-47b6-a780-1167e18b466b.jpg?v=1782219531\"\u003e\u003cp\u003eشش مفصل مفصلی (J1–J6) یک فضای کاری فشرده برای دستکاری هدایت‌شده توسط بینایی و آموزش حرکات فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware configuration collage—anodized aluminum arm, bus servos, antennas, control boards, optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e4e44e8c-eec2-492c-bb94-7bd925da0973.jpg?v=1782219536\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های سخت‌افزاری ماژولار شامل سرووهای باس، بردهای گسترش\/کنترل، شبکه‌سازی و اجزای صوتی اختیاری است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Intelligent serial bus servo specs and DOFBOT robot arm expansion board pinout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b404a7b4-c48f-4aaf-ad3f-b5fb89cf4ad6.jpg?v=1782219543\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه و سرووهای باس سریال سیم‌کشی را ساده کرده و افزودن لوازم جانبی به بازو را آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm USB camera module with lens mount, plus AI voice module board and speaker set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a16057f7-ff34-428d-8b33-f11aaa6e3aba.jpg?v=1782219549\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOFBOT شامل یک ماژول دوربین USB (480p\/30fps، 110°) و یک ماژول صدای هوش مصنوعی با یک بلندگوی کوچک برای ورودی بصری و صوتی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT Jetson Nano tutorial page on a laptop, promoting 200+ courses for the 6-DOF robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_65919fd0-3817-465d-ac72-e52746e74624.jpg?v=1782219555\"\u003e\u003cp\u003eمنابع آموزشی Yahboom DOFBOT شامل بیش از 200 دوره سیستماتیک برای یادگیری راه‌اندازی و برنامه‌نویسی بازوی رباتیک بصری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table for Yahboom DOFBOT AI vision robotic arm training, with modules and lesson outlines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_33144a5c-5e33-416e-88cb-bb5332ef9c68.jpg?v=1782219562\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه درسی دوره DOFBOT شامل ماژول‌های آموزشی و طرح درس‌ها برای راهنمایی در راه‌اندازی و یادگیری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic listing open-source code, tutorials, 3D model files, and support resources for Yahboom DOFBOT arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_26944d39-ca50-482b-bfe4-89632aea6259.jpg?v=1782219568\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT شامل کد منبع باز و آموزش‌های دقیق، به علاوه فایل‌های مدل سه‌بعدی و منابع پشتیبانی فنی پس از فروش است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension drawing and spec table for Yahboom DOFBOT 6-DOF vision robotic arm, with side and top views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_aec92382-fa5c-4dfd-827a-bbfa5c9d77d8.jpg?v=1782219574\"\u003e\u003cp\u003eبازوی رباتیک 6-DOF DOFBOT شامل نقشه‌های ابعادی و یک جدول مشخصات برای کمک به برنامه‌ریزی نصب و فضای کاری است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT robotic arm kit with camera, OLED display, USB handle, cables, tools and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9fbc29a0-34ae-4443-867d-911e9908e56c.jpg?v=1782219580\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOFBOT شامل مجموعه بازوی رباتیک، دوربین، نمایشگر OLED، دسته کنترلر، کابل‌ها، لیوان‌های مکش، پیچ‌ها، ابزار و یک راهنما است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Nano accessories list showing Jetson Nano 4GB board, cooling fan, SD card, Wi‑Fi card, and ribbon cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_488fe8af-bcb6-4b6a-b187-3dd1507fb2af.jpg?v=1782219586\"\u003e\u003cp\u003eلوازم جانبی Jetson Nano شامل برد Nano 4GB (اختیاری)، فن خنک‌کننده، کارت SD، کارت شبکه بی‌سیم و کابل ریبون است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"استاندارد-بدون \/ جتسون نانو ۴ گیگابایت","offer_id":53137531601120,"sku":"6000200969-1","price":411.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ جتسون نانو ۴ گیگابایت","offer_id":53137531633888,"sku":"6000200969-2","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر-بدون \/ جتسون نانو ۴ گیگابایت","offer_id":53137531666656,"sku":"6000200969-3","price":447.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر-با \/ جتسون نانو ۴ گیگابایت","offer_id":53137531699424,"sku":"6000200969-4","price":687.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/JetsonDOFBOT-Yahboom.png?v=1782175790"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/robot-arms.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}