{"title":"Robot Control \u0026 Motor Drivers","description":"\u003cp\u003eRobot control boards, dedicated motor drivers and servo control hardware for motion systems.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0-for-ak-v3-0-aka-series-motors-48v-servo-mit-control-with-can-bus","title":"برد درایور CubeMars V3.0 برای موتورها سری AK V3.0 \/ AKA | کنترل سروو ۴۸ ولت و MIT با CAN Bus","description":"\u003ch2 data-end=\"218\" data-start=\"203\"\u003e\u003cstrong data-end=\"218\" data-start=\"206\"\u003eبررسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"810\" data-start=\"220\"\u003eبرد کنترل موتور \u003cstrong data-end=\"254\" data-start=\"224\"\u003eCubeMars Driver Board V3.0\u003c\/strong\u003e یک برد کنترل موتور با عملکرد بالا است که به طور خاص برای عملگرهای رباتیک \u003cstrong data-end=\"338\" data-start=\"327\"\u003eAK V3.0\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"357\" data-start=\"343\"\u003eAKA series\u003c\/strong\u003e طراحی شده است. این کنترلر دارای \u003cstrong data-end=\"400\" data-start=\"387\"\u003eورودی 48 ولت\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"427\" data-start=\"402\"\u003eارتباط CAN bus\u003c\/strong\u003e و یک \u003cstrong data-end=\"474\" data-start=\"435\"\u003eانکودر مطلق 21 بیتی تک دور\u003c\/strong\u003e است که از هر دو حالت \u003cstrong data-end=\"520\" data-start=\"506\"\u003eServo mode\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"537\" data-start=\"525\"\u003eMIT mode\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند و کنترل دقیق در حلقه‌های تک و چندگانه را در سرعت، گشتاور و موقعیت تضمین می‌کند. این محصول در \u003cstrong data-end=\"656\" data-start=\"643\"\u003eدو اندازه\u003c\/strong\u003e برای برآورده کردن نیازهای مختلف جریان و اندازه موجود است و برای \u003cstrong data-end=\"761\" data-start=\"719\"\u003eبازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، چهارپایان\u003c\/strong\u003e و سایر برنامه‌های پیشرفته کنترل حرکت ایده‌آل است.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"815\" data-start=\"812\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"836\" data-start=\"817\"\u003e\u003cstrong data-end=\"836\" data-start=\"820\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"840\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"893\" data-start=\"842\"\u003eبا CubeMars AK V3 سازگار است.0 و موتورها سری AKA\u003c\/strong\u003e (توجه به تفاوت‌های کانکتور)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"998\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"998\" data-start=\"932\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"966\" data-start=\"934\"\u003eپشتیبانی از حالت‌های MIT و سرو\u003c\/strong\u003e برای استراتژی‌های کنترل انعطاف‌پذیر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1078\" data-start=\"999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1078\" data-start=\"1001\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1041\" data-start=\"1003\"\u003eانکودر مطلق 21 بیتی یکپارچه\u003c\/strong\u003e (چرخش تک) برای کنترل حلقه داخلی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1150\" data-start=\"1079\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1150\" data-start=\"1081\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1117\" data-start=\"1083\"\u003eارتباط CAN Bus (1 Mbps)\u003c\/strong\u003e با رابط قدرت بهینه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1249\" data-start=\"1151\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1249\" data-start=\"1153\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1170\" data-start=\"1155\"\u003eکنترل تک‌حلقه\u003c\/strong\u003e (گشتاور، موقعیت، سرعت) و \u003cstrong data-end=\"1223\" data-start=\"1201\"\u003eکنترل چندحلقه\u003c\/strong\u003e (e.g., سرعت-موقعیت)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1333\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1333\" data-start=\"1252\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1254\"\u003eاتصال به کامپیوتر از طریق RUBIK LINK V3.0\u003c\/strong\u003e، پیکربندی با استفاده از ابزار CubeMars V3.0\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1334\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1336\"\u003e✅ آموزش‌های دقیق در \u003cstrong data-end=\"1394\" data-start=\"1370\"\u003eبیلی بیلی و یوتیوب\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1399\" data-start=\"1396\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1432\" data-start=\"1401\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1404\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2652\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1470\" data-start=\"1434\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1470\"\u003eنسخه کوچک\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1528\" data-start=\"1499\"\u003eنسخه بزرگ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2652\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1716\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1658\" data-start=\"1623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1642\" data-start=\"1625\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1687\" data-start=\"1658\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1687\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1810\" data-start=\"1717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1752\" data-start=\"1717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1744\" data-start=\"1719\"\u003eدامنه ولتاژ کاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1781\" data-start=\"1752\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1810\" data-start=\"1781\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1904\" data-start=\"1811\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1811\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1830\" data-start=\"1813\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1875\" data-start=\"1846\"\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1904\" data-start=\"1875\"\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1998\" data-start=\"1905\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1940\" data-start=\"1905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1907\"\u003eحداکثر جریان\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1969\" data-start=\"1940\"\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1969\"\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2092\" data-start=\"1999\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2034\" data-start=\"1999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2001\"\u003eمصرف توان در حالت آماده به کار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2034\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2063\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2186\" data-start=\"2093\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2093\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2116\" data-start=\"2095\"\u003eنرخ باود CAN Bus\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2157\" data-start=\"2128\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2186\" data-start=\"2157\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2187\"\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2189\"\u003eابعاد (طول x عرض)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2222\"\u003e54mm x 54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2251\"\u003e63mm x 57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2316\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003eدمای عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2316\"\u003e-20℃ تا +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2344\"\u003e-20℃ تا +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2464\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2408\" data-start=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2400\" data-start=\"2375\"\u003eحداکثر دمای برد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2436\" data-start=\"2408\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2436\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2558\" data-start=\"2465\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2495\" data-start=\"2467\"\u003eرزولوشن انکودر داخلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2529\" data-start=\"2500\"\u003e21 بیت (چرخش تک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2529\"\u003e21 بیت (چرخش تک)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2652\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2594\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2593\" data-start=\"2561\"\u003eانکودر خارجی (انکودر دوگانه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2594\"\u003e15 بیت (چرخش تک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2652\" data-start=\"2623\"\u003e15 بیت (چرخش تک)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2657\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2687\" data-start=\"2659\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2687\" data-start=\"2662\"\u003eتوضیحات رابط\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2717\" data-start=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eارتباط سریال\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2764\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2733\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2733\" data-start=\"2720\"\u003eGND (سیاه)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2749\" data-start=\"2734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2749\" data-start=\"2736\"\u003eRX (زرد)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2764\" data-start=\"2750\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2764\" data-start=\"2752\"\u003eTX (سبز)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2799\" data-start=\"2766\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2799\" data-start=\"2770\"\u003eبرق و ارتباط CAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2872\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2817\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2817\" data-start=\"2802\"\u003eبرق + (قرمز)\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2818\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2820\"\u003eقدرت - (مشکی)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2855\" data-start=\"2838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2855\" data-start=\"2840\"\u003eCAN_H (سفید)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2872\" data-start=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2872\" data-start=\"2858\"\u003eCAN_L (آبی)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2877\" data-start=\"2874\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2898\" data-start=\"2879\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2898\" data-start=\"2882\"\u003eکاربردها\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3010\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2901\"\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2933\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2933\" data-start=\"2918\"\u003eربات‌های پا دار\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2961\" data-start=\"2934\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2961\" data-start=\"2936\"\u003eAGVها و ربات‌های چرخدار\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2978\" data-start=\"2962\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2978\" data-start=\"2964\"\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3010\" data-start=\"2979\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3010\" data-start=\"2981\"\u003eسیستم‌های اتوماسیون صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3043\" data-start=\"3017\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3043\" data-start=\"3020\"\u003eپشتیبانی و منابع\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003eبرای روش‌های کنترل دقیق و دستورالعمل‌های اشکال‌زدایی، به \u003cstrong data-end=\"3154\" data-start=\"3114\"\u003eراهنمای محصول ماژول سری AK V3 مراجعه کنید.0\u003c\/strong\u003e. ویدئوهای آموزشی عملی را در \u003cstrong data-end=\"3196\" data-start=\"3184\"\u003eBilibili\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3200\"\u003eYouTube\u003c\/strong\u003e مشاهده کنید، یا با تیم \u003cstrong data-end=\"3251\" data-start=\"3228\"\u003eپشتیبانی آنلاین ما\u003c\/strong\u003e برای راهنمایی تخصصی تماس بگیرید.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-pt5Kl.webp?v=1754577111\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eبرد درایور CubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 با پورت USB، پین‌های برچسب‌گذاری شده و مدارهای یکپارچه.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/cubemars-v3-0-driver-board-3T4bd.webp?v=1754577147\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرد درایور CubeMars V3.0 یک کنترلر موتور بدون برس نسل سوم برای سری AK V3.0 است. این برد از اتصال به کامپیوتر، کنترل موتور، تنظیمات، به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و حالت‌های کنترل مختلف مانند سروو و MIT پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A\/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-m2oha.webp?v=1754577181\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمشخصات برد درایور CubeMars V3.0: 48V، جریان 10A\/20A، ≤50mA در حالت آماده به کار، 1Mbps CAN، ابعاد 54x54mm\/63x57mm، دمای عملیاتی -20°C تا 65°C، حداکثر دمای کنترل 100°C، انکودرهای 21-bit\/15-bit.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red\/black wires. Serial uses black\/yellow\/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-7vk1O.webp?v=1754577224\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرد درایور CubeMars V3.0 از ارتباط سریال و ورودی منبع تغذیه از طریق CAN پشتیبانی می‌کند. اتصالات سریال از سیاه (GND)، زرد (RX) و سبز (TX) استفاده می‌کنند. منبع تغذیه دارای قرمز (+) و سیاه (-) است.CAN از رنگ سفید (CAN_H) و آبی (CAN_L) استفاده می‌کند. در دو اندازه موجود است و اتصال انعطاف‌پذیری را برای عملکرد کارآمد ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"برد درایور AK70-9 V3.0 (اندازه بزرگ)","offer_id":47637518024928,"sku":"Driver-Board-V3-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد درایور AK10-9 V3.0 (اندازه بزرگ)","offer_id":47637518057696,"sku":"Driver-Board-V3-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد درایور AK60-6 V3.0 (اندازه کوچک)","offer_id":47637518090464,"sku":"Driver-Board-V3-3","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد درایور AK80-9 V3.0 (اندازه بزرگ)","offer_id":47637518123232,"sku":"Driver-Board-V3-4","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد درایور AKA10-9 (اندازه بزرگ)","offer_id":47637518156000,"sku":"Driver-Board-V3-5","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد درایور AKA60-6 (اندازه کوچک)","offer_id":47637518188768,"sku":"Driver-Board-V3-6","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد درایور AKE90-8 KV35 (اندازه XL)","offer_id":47637518221536,"sku":"Driver-Board-V3-7","price":206.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد درایور AKE80-8 KV30 (اندازه بزرگ)","offer_id":47637518254304,"sku":"Driver-Board-V3-8","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد درایور AKE60-8 KV80 (اندازه کوچک)","offer_id":47637518287072,"sku":"Driver-Board-V3-9","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1744611653061636336_1.webp?v=1754576030"},{"product_id":"src-flashhobby-smart03-servo-programmer-smart-03","title":"برنامه‌ریز سروو Flashhobby Smart-03 برای سری سروو Helical، اتصال USB، ورودی ۲ سل\/۷.۴ ولت","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby Smart-03 یک برنامه‌نویس سروو است که برای سری سروو حلزونی Flash Hobby طراحی شده و از اتصال به کامپیوتر از طریق USB برای تنظیم پارامترها و نوشتن تنظیمات بر روی سروو پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاتصال USB به کامپیوتر (دستگاه دارای پورت USB-C با برچسب \"USB\" است).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشاخص نور کار.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از اتصال سروو\/باتری (با برچسب \"SERVO - BATTERY\").\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای نرم‌افزار کامپیوتر نشان داده شده: خواندن پارامتر، وارد کردن پارامتر، پارامتر مشتق شده، ذخیره تنظیمات، نوشتن دستگاه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنطقه تنظیم انحراف موقعیت زاویه سروو برای PWM پایین \/ PWM MDN \/ PWM بالا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچینگ سریع حالت بین سیگنال کنترل دیجیتال عادی و حالت‌های کنترل از راه دور اصلی (نام حالت را انتخاب کنید، سپس از نوشتن دستگاه استفاده کنید).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH HOBBY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSMART-03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرنامه‌نویس سروو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eباتری 2S\/7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال به کامپیوتر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB (پورت USB-C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eرابط کاربری نرم‌افزار کامپیوتر (فیلدهای قابل مشاهده \u0026amp; دکمه‌ها) \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپورت اتصال کامپیوتر (انتخاب COM) و دکمه \"اتصال\"; نوار وضعیت وضعیت کاری فعلی را نشان می‌دهد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنوار پیشرفت داده.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقیاس وضعیت خروجی PWM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفیلدهای تنظیم عملکرد ورودی سیگنال کنترل نشان داده شده: PWM MIN، PWM MAX، زاویه کنترل، زاویه سنسور، حساسیت PWM، جهت، از دست دادن سیگنال، به علاوه دکمه‌های حالت: STANDAR، SR، SSR، SFR، SXR، UR.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفیلدهای تنظیم جابجایی موقعیت زاویه کارکرد سروو: LOW PWM، MDN PWM، HIGH PWM (هر کدام با یک نوار لغزنده و یک دکمه SAVE).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eمناطق پارامتر عملکرد سروو نشان داده شده: راه‌اندازی نرم، توان خروجی، ترمز، مرکز بازگشت، ناحیه مرده، سرعت پاسخ، حساسیت، حفاظت خروجی، زمان حفاظت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه‌های پایین نشان داده شده: خواندن پارامتر، وارد کردن پارامتر، پارامتر مشتق شده، ذخیره تنظیمات، نوشتن دستگاه.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های پارامتر (توضیحات قابل مشاهده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eراه‌اندازی نرم: عملکرد شروع آهسته؛ هرچه مقدار بزرگتر باشد، سرعت بیشتر است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوان خروجی: حداکثر درصد توان خروجی موتور (حداکثر 100، حداقل 0).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eترمز: تنظیمات ترمز و اضافه‌برداری؛ مقادیر نمی‌توانند از -16 تا +16 تجاوز کنند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادداشت تنظیم سفتی: هرچه مقدار بالاتر باشد، سفتی بیشتر و لرزش آسان‌تر است؛ دامنه مقدار 0 تا 63.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناحیه مرده: بازگشت به ناحیه مرده نقطه میانی؛ مقدار کوچکتر بازگشت دقیق‌تری از بار را فراهم می‌کند و مستعد لرزش است.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eسرعت پاسخ: مقدار بالاتر سرعت بیشتری را فراهم می‌کند و مستعد نوسان است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحساسیت: مقدار پایین‌تر حساسیت بالاتری را فراهم می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادداشت حفاظت خروجی: \"درصدی از توان خروجی مسدود شده\"; مقدار بزرگ‌تر به راحتی می‌تواند موتور را آسیب بزند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادداشت زمان حفاظت: مقدار کوچک‌تر سریع‌تر وارد حفاظت می‌شود؛ مقدار بزرگ‌تر ممکن است به موتور آسیب بزند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحداقل PWM: حداقل مقدار ورودی سیگنال کنترل PWM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحداکثر PWM: حداکثر مقدار ورودی سیگنال کنترل PWM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزاویه کنترل: حداکثر زاویه چرخش دنده فرمان.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزاویه سنسور: حداکثر زاویه سنسور (قابل تغییر نیست مگر در صورت نیازهای خاص).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحساسیت PWM: مقدار بالاتر = وضوح پایین‌تر؛ مقدار کوچک‌تر = وضوح بالاتر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجهت: تنظیم چرخش به جلو یا معکوس.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز دست دادن سیگنال: زمانی که سیگنال کنترل از دست می‌رود، دنده فرمان موقعیت فعلی را قفل می‌کند یا نیروی قفل را آزاد می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eترتیب برنامه‌نویسی (دستورالعمل‌های قابل مشاهده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمرحله 1: شماره پورت اتصال کامپیوتر را انتخاب کرده و روی CONNECTION کلیک کنید تا به کارت برنامه‌نویسی متصل شوید و به آن دسترسی پیدا کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمرحله 2: روی سه دکمه کلیک کنید تا بررسی کنید که آیا سروو می‌چرخد؛ اگر نمی‌چرخد، بررسی کنید که آیا اتصال کارت برنامه‌نویسی PC و سروو صحیح است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمرحله 3: روی Read parameter کلیک کنید تا پارامتر خام داخلی سروو را بخوانید. نوار پیشرفت در بالای صفحه موفقیت خواندن را به 100% افزایش می‌دهد (این مرحله قبل از هر تغییر برنامه‌نویسی الزامی است؛ این مرحله باید ابتدا انجام شود).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتنظیمات انحراف زاویه (دستورالعمل‌های قابل مشاهده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eانحراف نقطه میانی: روی MDN PWM کلیک کنید تا سروو پاسخ دهد و به نقطه میانی اصلی برود، سپس با استفاده از نوار لغزنده تنظیم کنید. به چپ یا راست حرکت کنید تا موقعیت مورد نظر را تنظیم کرده و روی SAVE کلیک کنید؛ سپس روی Writing device کلیک کنید (نیازی به کلیک مجدد روی Writing device برای حرکت نیست).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eافزایش جانبی پایین: بر روی LOW PWM کلیک کنید تا سروو پاسخ دهد و به سمت پایین اصلی برود، سپس با استفاده از نوار لغزنده تنظیم کنید. به چپ یا راست حرکت کنید تا موقعیت مورد نظر را تنظیم کنید و بر روی SAVE کلیک کنید (نیازی به کلیک دوباره بر روی Writing device برای حرکت نیست). پس از اینکه مکان پارامتر تغییر یافته را خواند، دوباره بر روی Read parameter کلیک کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eافزایش جانبی بالا: بر روی HIGH PWM کلیک کنید تا سروو پاسخ دهد و به سمت بالا اصلی برود، سپس با استفاده از نوار لغزنده تنظیم کنید. به چپ یا راست حرکت کنید تا موقعیت مورد نظر را تنظیم کنید و بر روی SAVE کلیک کنید (نیازی به کلیک دوباره بر روی Writing device برای حرکت نیست). پس از اینکه مکان پارامتر تغییر یافته را خواند، دوباره بر روی Read parameter کلیک کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby SMART-03\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکابل USB\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eپشتیبانی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در تنظیم یا سوالات مربوط به سازگاری با سری سروو حلزونی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e جزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer.jpg?v=1775966080\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby SMART-03 از طریق USB-C متصل می‌شود و شامل یک کابل سروو\/باتری است که ورودی آن برای باتری 2S\/7.4V تعیین شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_cf10f7cb-c11e-4cbb-b066-5857f53a4a76.jpg?v=1775966087\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار PC Flashhobby Smart-03 منوهایی برای تنظیم محدودیت‌های PWM، زاویه کنترل، جهت و پارامترهای پاسخ سروو ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_d156a987-995f-4b57-b1ca-f9faea44e7e2.jpg?v=1775966094\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 از یک رابط PC با اتصال پورت COM و همچنین کنترل‌های خواندن\/ذخیره برای تنظیم محدوده‌های PWM و تنظیمات پاسخ سروو استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_0b0744e2-3600-4484-bfcd-1eaf34db2630.jpg?v=1775966102\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار برنامه‌نویسی Smart-03 به شما این امکان را می‌دهد که نقاط انتهایی PWM، موقعیت‌های مرکز\/offset و سایر پارامترهای سروو را قبل از ذخیره‌سازی در دستگاه تنظیم کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_102c7e29-b053-4c81-89de-60a59d9e0d94.jpg?v=1775966109\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار برنامه‌نویس سروو Smart-03 تنظیمات PWM، زاویه، ناحیه مرده و سرعت پاسخ قابل تنظیمی را برای تنظیم سروو فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f7ecbefb-146b-455e-ac7a-16a2f1e94a05.jpg?v=1775966116\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/flashhobby\" title=\"Flashhobby\"\u003eFlashhobby\u003c\/a\u003e Smart-03 شامل یک ماژول برنامه‌نویسی جمع و جور با اتصال USB-C و یک پورت کابل سروو برای راه‌اندازی سریع است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_11442b7a-aff3-4da4-8c07-638088537f13.jpg?v=1775966123\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby Smart-03 از خروجی S\/+\/- و اتصال USB به‌طور واضح برای تنظیم ساده سروو استفاده می‌کند. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_ff9168e2-f76e-40c8-99cf-81bae310296d.jpg?v=1775966129\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby Smart-03 برای ورودی باتری 2S\/7.4V برچسب‌گذاری شده است تا در حین برنامه‌نویسی سروو، تنظیمات شما را تأمین کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4e7dc162-b1be-4d21-ba5e-ecfd28d02dea.jpg?v=1775966136\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby Smart-03 دارای یک پورت USB و یک اتصال سروو +\/−\/S به‌طور واضح برای تنظیم سریع است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f1b1219b-5b1e-42b2-b418-61f51470acdc.jpg?v=1775966143\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby SMART-03 دارای یک پورت USB و یک کابل سروو به باتری برای تنظیم سریع در میز کار با باتری 2S 7.4V است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_a73fa5e4-3cc1-4392-b628-88d3624d9b5b.jpg?v=1775966150\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby Smart-03 شامل یک پورت USB و آداپتور کابل سروو است و وزن آن حدود 20 گرم می‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4802ffbe-9851-4576-ad58-d459e6b84c11.jpg?v=1775966157\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویس سروو Flashhobby Smart-03 از اتصال USB استفاده می‌کند و ورودی با قدرت باتری 2S\/7.4V را برای تنظیمات و تغییرات پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51411195592928,"sku":"Flashhobby-SMART03","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/00-478477.jpg?v=1775959557"},{"product_id":"src-flashhobby-smart01-m-series-servo-programmer","title":"برنامه‌ریز سروو سری M فلش‌هابی","description":"\u003cdiv\u003eM سری برنامه‌نویس سرو\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n                            \u003cdiv\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"javascript:\"\u003eتوضیحات محصول\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                \u003c\/div\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\n                                        \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\n\tM سری برنامه‌نویس سرو، این برنامه‌نویس سرو برای برنامه‌نویسی سرو سری M است.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cimg src=\"https:\/\/i.trade-cloud.com.cn\/upload\/488\/image\/20230516\/4-min_67449.jpg\"\u003e \n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                        \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51411196969184,"sku":"Flashhobby-SMART01","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-min-1346596.jpg?v=1775735975"},{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"کنترلر مخچه رباتیک MyActuator RB-C002 - دو پورت 2.5GbE، RTOS با فرکانس 4kHz، مستر EtherCAT IgH","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 مغز رباتیک یک پلتفرم کنترل ربات در زمان واقعی است که بر اساس یک استک IgH EtherCAT Master ساخته شده است، طراحی شده برای شبکه‌سازی با سرعت بالا و کنترل حرکت قطعی با موتورهاى Myactuator. این پلتفرم از فرکانس کنترل تا 4 کیلوهرتز پشتیبانی می‌کند و دو رابط اترنت 2.5GbE برای شبکه‌سازی EtherCAT ارائه می‌دهد، به همراه رابط‌های گسترش غنی برای ادغام حسگرها و لوازم جانبی.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master برای ارتباط پایدار و در زمان واقعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیستم در زمان واقعی: اوبونتو + PREEMPT_RT (عملکرد زمان واقعی کلاس RTOS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفرکانس کنترل: تا 4 کیلوهرتز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو رابط اترنت 2.5GbE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ابزارهای زنجیره ابزار برای نقشه‌برداری PDO\/SDO و ابزارهای اشکال‌زدایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگسترش رابط: USB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی نرم‌افزاری: ROS 2، Python، C++، Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eویژگی‌های نرم‌افزاری غنی برای کنترل ربات و پشتیبانی از توسعه\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eاستک اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eاستک IgH EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eفرکانس کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eتا 4 کیلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eهمگام‌سازی DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eپشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eنوع برده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eموتورهای Myactuator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eسیستم زمان واقعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eاوبونتو + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eرابط شبکه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eدوگانه 2.5GbE رابط‌های اترنت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eپلتفرم سخت‌افزاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eبرد توسعه Orange Pi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eحافظه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 گیگابایت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eذخیره‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eکارت SD 64 گیگابایتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eورودی برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 درجه سانتی‌گراد ~ 50 درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eگسترش رابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eپشتیبانی نرم‌افزاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2، پایتون، C++، آیزاک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به ادغام، کمک به مستندات یا پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: طراحی شده برای کنترل حرکت قطعی، RB-C002 شبکه دوگانه 2.5GbE را با عملکرد زمان واقعی کلاس RTOS برای حلقه‌های کنترل سریع EtherCAT ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 مغز کوچک رباتیک","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"myactuator-rj45-to-ethercat-module","title":"ماژول MyActuator RJ45 به EtherCAT، ماژول رابط سبک وزن ۶.۸ گرمی RJ45 به EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RJ45 به EtherCAT یک ماژول RJ45 به ETHERCAT است که برای اتصال EtherCAT در تنظیمات کنترل و اتوماسیون سازگار طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRJ45 به ETHERCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پیش‌فروش و یکپارچه‌سازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RJ45 به EtherCAT","offer_id":52686803599584,"sku":"MyActuator_RJ_47707d-1","price":39.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RJ45-to-ETHERCAT-RJ45-to-EtherCAT-Module-68g.jpg?v=1779465330"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-2","title":"برد درایور CubeMars V2.2، درایور موتور براشلس DC، پشتیبانی از CAN\/UART، ولتاژ نامی ۲۴ ولت، حداکثر ۲۸ ولت، سرعت ۱Mbps","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eبرد درایور CubeMars\u003c\/a\u003e V2.2 یک برد درایور برای موتورهای بدون برس\/عملگرهای DC در سری AK است که برای کنترل سرو با دقت بالا و ارتباط CAN طراحی شده است. این برد از کنترل حالت سرو MIT پشتیبانی می‌کند و دارای عملکردهایی از جمله کنترل حلقه‌ای سرعت\/جریان\/موقعیت و کنترل ترکیبی سرعت-موقعیت است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از کنترل مدل سروو MIT برای دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از انکودرهای دوگانه با قابلیت حافظه موقعیت صفر پس از خاموشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص خودکار پارامترهای موتور با تطابق با کامپیوتر بالایی؛ پشتیبانی از اشکال‌زدایی و کالیبراسیون بصری در کامپیوتر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ارتباط CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های کنترل پشتیبانی شده: کنترل حلقه‌ای تک‌گانه سرعت\/جریان\/موقعیت؛ کنترل سرعت-موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از حفاظت: اضافه بار، دما بیش از حد، حفاظت در برابر توقف\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10ADC (جدول)؛ 20A (متن ویژگی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف توان در حالت آماده به کار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ باود باس CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eقطر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm×50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای اوج پنل کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه (متن ویژگی)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eبرچسب‌های رابط \/ پورت (نقشه محصول)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپورت CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپورت تغذیه DC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپورت UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپورت اتصال سیم‌های فاز موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپورت برنامه‌نویسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسخه سخت‌افزاری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسوراخ‌های نصب\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eبرچسب‌های پین پورت برنامه‌نویسی\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC - SWCLK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD - SWDIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG - GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV - VCC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدست‌های رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf?v=1758464412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای-ماژول-سری-AK-راننده-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای تأیید سازگاری و پشتیبانی فنی، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e ایمیل بزنید\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.png?v=1779554347\"\u003e\u003cp\u003eبرد درایور V2.2 برای عملگرهای بدون برس سری AK طراحی شده است و از توان 4–6S و حداکثر جریان 20A پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22_96066e1b-9610-4ab2-87a4-7163625c2ff1.png?v=1779554355\"\u003e\u003cp\u003eکنترل حالت سروو MIT امکان تنظیم دقیق بالا را فراهم می‌کند، با ارتباط CAN به همراه حفاظت در برابر بار اضافی، دما بالا و توقف.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 port layout drawing labeling CAN, DC power, UART, motor phase wires, programming port, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.jpg?v=1779554362\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 شامل درایور نمی‌باشد","offer_id":52686867792096,"sku":"CubeMars_Driv_565421-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686867824864,"sku":"CubeMars_Driv_565421-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554435"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-1","title":"برد درایور CubeMars V2.1 برای موتور براشلس DC (سری AK) با پشتیبانی از CAN و حالت‌های MIT\/سروو","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eبرد درایور CubeMars V2.1 یک برد درایور موتور بدون برس DC است که برای سری عملگر AK طراحی شده و از هر دو حالت کنترل MIT و سرو برای کنترل با دقت بالا پشتیبانی می‌کند. این برد از ارتباط CAN پشتیبانی می‌کند و ویژگی‌های اشکال‌زدایی و کالیبراسیون مبتنی بر رایانه را طبق مواد ارائه شده فراهم می‌آورد.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبرد درایور موتور بدون برس DC (برای سری اکچواتور AK)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از هر دو حالت کنترل MIT و سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ارتباط CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از حالت‌های کنترل: کنترل حلقه‌ای سرعت، جریان، موقعیت و سرعت-موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از حفاظت: حفاظت در برابر بار اضافی، حفاظت در برابر دما بالا، حفاظت در برابر توقف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو انکودر: پشتیبانی از عملکرد حافظه موقعیت صفر پس از خاموشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از شناسایی خودکار پارامترهای موتور هنگام استفاده با یک کامپیوتر بالادستی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از اشکال‌زدایی و کالیبراسیون بصری در کامپیوتر\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eرتبه‌بندی‌های برچسب‌گذاری شده (طبق مواد ارائه شده)\u003c\/strong\u003e: منبع تغذیه 6-12S؛ جریان نامی 40A.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف توان در حالت آماده به کار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ باود باس CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62mm×58mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای اوج پنل کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eروبات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf?v=1758461681\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای ماژول درایور سری AK-V1.0.17.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول و پشتیبانی فنی، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید به \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.1 DC brushless motor driver board for AK series, 6–12S power supply and 40A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21.png?v=1779554551\"\u003e\u003cimg alt=\"Rear view of the AK-series brushless driver board highlighting MIT\/servo control support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21_9363e7bb-fcf2-458f-bf1d-430a3b3b3493.png?v=1779554560\"\u003e\u003cp\u003eبین حالت‌های کنترل MIT و سروو در حین استفاده از ارتباط CAN سوئیچ کنید، با حفاظت داخلی و پشتیبانی از اشکال‌زدایی\/کالیبراسیون مبتنی بر رایانه.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60","offer_id":52686868414688,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-1","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100","offer_id":52686868447456,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-2","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-10 KV100","offer_id":52686868480224,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-3","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-6 KV100","offer_id":52686868512992,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-64 KV80","offer_id":52686868545760,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-8 KV60","offer_id":52686868578528,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-6","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-9 KV100","offer_id":52686868611296,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-7","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554632"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0","title":"برد کنترلر موتور براشلس CubeMars Driver Board V3.0، ولتاژ ۴۸ ولت (۱۸-۵۲ ولت)، ارتباط CAN با سرعت ۱Mbps، در اندازه کوچک\/بزرگ","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eبرد درایور CubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 یک کنترلر موتور بدون برس نسل سوم است که در سری AK V3.0 ادغام شده است. این برد می‌تواند از طریق ابزار رابط RUBIK LINK V3.0 به یک کامپیوتر متصل شود تا کنترل موتور، تنظیمات و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری از طریق نرم‌افزار CubeMars Tool V3.0 انجام شود. برد درایور از حالت سرو و حالت MIT پشتیبانی می‌کند و کنترل حلقه‌ای تک‌گانه برای سرعت، جریان، گشتاور، ترمز و موقعیت را فراهم می‌آورد، همچنین کنترل چندحلقه‌ای مانند کنترل حلقه موقعیت-سرعت را نیز ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از حالت سرو و حالت MIT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاتصال به کامپیوتر برای تنظیمات و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط CAN: 1Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدر دو اندازه برد موجود است: اندازه کوچک و اندازه بزرگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسه‌های رابط\/ساختار برد: پورت اتصال سیم‌های سه‌فاز، نسخه سخت‌افزاری، پورت اتصال، سوراخ‌های نصب\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eنکات سیم‌کشی \/ پین\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eارتباط سری\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eزمین سیگنال سری (GND): سیاه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی سیگنال سری (RX): زرد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخروجی سیگنال سری (TX): سبز\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eورودی منبع تغذیه و ارتباط CAN\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eقطب مثبت (+): قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقطب منفی (-): سیاه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطرف بالا ارتباط CAN (CAN_H): سفید\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطرف پایین ارتباط CAN (CAN_L): آبی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eاندازه کوچک\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eاندازه بزرگ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ کاری نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ کاری مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان کاری نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر جریان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف توان در حالت آماده به کار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ بیت باس CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm*54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63mm*57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر دمای مجاز برای برد کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبیت‌های انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e21 بیت (چرخش تک) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 بیت (چرخش تک) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبیت‌های انکودر حلقه خارجی (محدود به مدل انکودر دوگانه) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 بیت (چرخش تک) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 بیت (چرخش تک) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK_Series_Module_Product_ManualV3.0.1.pdf?v=1758372550\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای محصول ماژول سری AK-V3.0.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری (اندازه کوچک در مقابل اندازه بزرگ) یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30.jpg?v=1779627195\"\u003e\u003cp\u003eبین بردهای اندازه کوچک و اندازه بزرگ انتخاب کنید؛ مناطق کلیدی اتصال و سوراخ‌های نصب به وضوح برای ادغام شناسایی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND\/RX\/TX) plus power input and CAN_H\/CAN_L wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30_a7062b51-4a40-45c2-b9d9-e8069d7d129f.jpg?v=1779627202\"\u003e\u003cp\u003eمرجع پین‌اوت برای سیم‌کشی ارتباط سریال و کانکتور برق\/CAN، شامل یادداشت‌های رنگی برای راه‌اندازی سریع.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"اندازه کوچک \/ AK60-6 V3.0","offer_id":52686915928288,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اندازه کوچک \/ AKA60-6","offer_id":52686915961056,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اندازه کوچک \/ AKE60-8 KV80","offer_id":52686915993824,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-3","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اندازه بزرگ \/ AK70-9","offer_id":52686916026592,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اندازه بزرگ \/ AK10-9 V3.0","offer_id":52686916059360,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اندازه بزرگ \/ AK80-9 V3.0","offer_id":52686916092128,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-6","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اندازه بزرگ \/ AKA10-9","offer_id":52686916124896,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-7","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اندازه بزرگ \/ AKE80-8 KV30","offer_id":52686916157664,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-8","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اندازه XL \/ AKE90-8 KV35","offer_id":52686916190432,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-9","price":188.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30-Brushless-Motor-Controller-Board.png?v=1779627280"},{"product_id":"yahboom-at8236-motor-driver","title":"ماژول درایور موتور دو کاناله AT8236\/TB6612FNG برای رباتیک خودروها، ورودی ۵-۱۲ ولت، ۳A\/۶A، دارای انکودر","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین ماژول درایو موتور 2 کاناله (AT8236\/TB6612FNG) برای راه‌اندازی دو موتور DC (شامل موتورهای گیربکسی و موتورهای انکودر) طراحی شده است. ماژول مبتنی بر AT8236 از راه‌اندازی موتورهای 2 کاناله با انکودر هال به طور همزمان پشتیبانی می‌کند، ورودی برق 5-12 ولت را پشتیبانی می‌کند و شامل حفاظت در برابر اتصال معکوس ورودی است. همچنین یک رگولاتور ولتاژ برای خروجی برق خارجی (5V\/3A یا 3.3V\/500mA) و یک مدار تشخیص ولتاژ VM روی برد برای خواندن ولتاژ تأمین در زمان واقعی را ادغام می‌کند. چندین ماژول می‌توانند به صورت زنجیره‌ای تغذیه شوند تا پروژه‌های خودروهای هوشمند 2WD\/4WD\/MWD را بسازند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eگزینه چیپ درایور AT8236 از کنترل موتور DC دوطرفه پشتیبانی می‌کند؛ کنترل سرعت از طریق PWM و حالت خواب کم‌مصرف پشتیبانی می‌شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز موتورهای DC گیربکسی و موتورهای با انکودر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eویژگی‌های طراحی مدار حرفه‌ای شامل: حفاظت در برابر اتصال معکوس، مدار تثبیت ولتاژ و مدار تشخیص ولتاژ.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eعملکردهای حفاظتی ذکر شده برای ماژول مبتنی بر AT8236: حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین و حفاظت در برابر دماهای بالا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط قدرت مشخص شده: KF301-2P، فاصله 5.08 میلی‌متر، نوع عمودی؛ از هر دو ورودی و خروجی برای زنجیره‌سازی ماژول پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eویژگی‌های نسخه استاندارد نشان داده شده: رگولاتور 5V با خروجی جریان بالا 3A؛ رگولاتور 3.3V با خروجی 500mA؛ تشخیص ولتاژ ADC داخلی؛ رابط انکودر هال؛ رابط خروجی 5V\/3.3V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eویژگی نسخه لایت نشان داده شده: طراحی فشرده و اتصال با استفاده از کابل‌های Dupont برای نصب و گسترش آسان‌تر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگاری کنترلر نشان داده شده: STM32، Raspberry Pi 4B\/3B، Jetson Nano، RDK-X3، Raspberry Pi Pico، AR، MSPM0 و سایر بردهای توسعه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادداشت نصب ذکر شده: موقعیت‌های سوراخ پیچ با Raspberry Pi مطابقت دارد.\u003cli\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eماژول مبتنی بر AT8236 (از توضیحات ارائه شده)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر اتصال معکوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی‌های تنظیم شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A یا 3.3V\/500mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان رانش نامی (موتور تک‌مدار)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر جریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجریان بیش از حد، اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین، دمای بیش از حد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتشخیص ولتاژ VM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شده (خواندن ولتاژ تأمین در زمان واقعی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزنجیره‌سازی ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شده (پیکربندی‌های خودروهای هوشمند 2WD\/4WD و دیگر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمقایسه پارامترهای محصول (طبق فهرست)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eماژول درایور موتور TB6612 نسخه لایت\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eماژول درایور موتور AT8236 نسخه لایت\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eماژول درایور موتور AT8236 نسخه استاندارد\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.5*20.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23*18.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن (شامل هدر پین)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکرد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمی‌تواند 2 موتور را به طور همزمان به جلو و عقب براند.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمی‌تواند 2 موتور را به طور همزمان به جلو و عقب براند و ظرفیت رانندگی آن بسیار بیشتر از TB6612 است.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمی‌تواند 2 موتور را به طور همزمان به جلو و عقب براند و ظرفیت رانندگی آن بسیار بیشتر از TB6612 است.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته چیپ (طبق فهرست)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSSOP24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ورودی PWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانال خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان رانندگی مداوم تک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر جریان پیک مدار تک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحدوده منبع تغذیه VM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکرد حفاظتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر دمای بیش از حد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر دمای بیش از حد، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر دمای بیش از حد، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسایر عملکردها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهیچ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهیچ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنمونه‌برداری ولتاژ تأمین، رابط انکودر هال، 5V\/3.خروجی 3V \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپین‌های سیگنال کنترل \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eیک کانال PWM و دو کانال پورت‌های ارتباطی IO برای هدایت یک موتور به جلو، معکوس و کنترل سرعت لازم است \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو کانال PWM برای هدایت یک موتور به جلو، معکوس و کنترل سرعت لازم است \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو کانال PWM برای هدایت یک موتور به جلو، معکوس و کنترل سرعت لازم است \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسطح مرجع ورودی منطقی \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنیاز به دسترسی خارجی به سطح مرجع منطقی دارد \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنسخه استاندارد نیاز به تأمین منبع منطقی خارجی یا ولتاژ مرجع ندارد. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eماژول درایور موتور TB6612 نسخه لایت (توضیحات رابط) \u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eبرچسب‌های پین نشان داده شده: PWMA، AIN2، AIN1، STBY، BIN1، BIN2، PWMB، GND؛ VM، VCC، GND، AO1، AO2، BO2، BO1، GND. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنام پین \u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوضیحات (همانطور که نشان داده شده) \u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eورودی ولتاژ درایو (4.5-15V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eورودی سطح منطقی (2.7-5.5V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTBY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eورودی کنترل وضعیت عملکرد عادی\/حالت آماده به کار\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپلتفرم‌های رباتیک هوشمند \/ 2WD \/ 4WD \/ MWD (پشتیبانی از زنجیره ماژول‌ها).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های مسابقات طراحی الکترونیکی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرانندگی موتورها مناسب لیست شده: موتورها DC گیربکس TT، موتورها TT با انکودر، موتورها 520، موتورها 310 و بیشتر موتورها DC گیربکس و موتورها با سرعت انکودر موجود در بازار.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eروش‌های تأمین برق ذکر شده: پشتیبانی از ورودی برق ولتاژ وسیع DC5V-12V و پشتیبانی از استفاده از بسته باتری 7.4V و بسته باتری 12V.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های بسته\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTB6612 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 استاندارد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 استاندارد + کابل برق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 استاندارد*2 + کابل برق*2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام با Raspberry Pi\/STM32 و سایر کنترلرها، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dual-MD-Module\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eماژول درایو موتور Yahboom AT8236\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/TB6612FNG\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eماژول درایو موتور Yahboom TB6612\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.jpg?v=1782304426\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a2496462-3aad-4eb4-8e3e-f3e7f5928714.jpg?v=1782304432\"\u003e\u003cp\u003eبین برد استاندارد AT8236 با ویژگی‌های کامل و ماژول‌های Lite فشرده برای ساخت‌های رباتیک فشرده انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4513c60a-94a6-4303-96ea-ab1be710edd9.jpg?v=1782304438\"\u003e\u003cp\u003eبردهای TB6612FNG Lite گزینه‌ای فشرده برای کنترل پایه جلو\/عقب دو موتور DC هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_8744baf9-4cff-4d3f-b3be-263b6f76c4dd.jpg?v=1782304444\"\u003e\u003cp\u003eنسخه استاندارد مبتنی بر AT8236 ویژگی‌های قدرت و رابط غنی‌تری را برای پروژه‌های خودروهای هوشمند و انکودر اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4518792e-d0cc-4866-8f2c-f523d805acd2.jpg?v=1782304451\"\u003e\u003cp\u003eحفاظت‌های یکپارچه، 5V\/3A تنظیم شده و 3.خروجی‌های 3V\/500mA و حسگر ولتاژ VM به ساده‌سازی سیم‌کشی و اشکال‌زدایی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_b41cf954-c6b6-4481-8d98-f051c62f3037.jpg?v=1782304457\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه سریع پارامترها به مطابقت نسخه درایور با جریان موتور، فضا و نیازهای کنترل شما کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ef882edd-9178-4a8b-84af-407b376d64af.jpg?v=1782304462\"\u003e\u003cp\u003eبا موتورهای TT محبوب و بسیاری از موتورهای کوچک با دنده فلزی، از جمله انواع انکودر سازگار است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ab5f057d-7cbe-4da4-96ab-79a80f1aa9fc.jpg?v=1782304468\"\u003e\u003cimg alt=\"Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a1ffcfa3-ed64-4404-a18d-5dad8c55004b.jpg?v=1782304473\"\u003e\u003cimg alt=\"Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_e3ede481-afc7-4983-b28c-7b8838a30a1d.jpg?v=1782304479\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fa17a892-9e08-49f0-8907-c25954c57ff9.jpg?v=1782304484\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1179fae6-e1a6-4334-8950-48f3962162ec.jpg?v=1782304490\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_10dc91a4-0d6a-4384-ad6b-ba17d7ba4c7c.jpg?v=1782304496\"\u003e\u003cp\u003eبا طیف وسیعی از کنترل‌کننده‌ها، از میکروکنترلرها تا SBCها، برای ادغام آسان در پشته‌های رباتیک کار می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1ba7cd48-9ee9-4246-828d-75fc1c0d608a.jpg?v=1782304502\"\u003e\u003cp\u003eماژول را از منابع DC 5–12V تغذیه کنید، از جمله بسته‌های باتری که معمولاً در پروژه‌های خودروهای هوشمند استفاده می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA\/PWMB, AIN\/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_75f9ebd4-47c6-4f74-b99d-b786b2a4f6ea.jpg?v=1782304508\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح پین‌ها سیم‌کشی کنترل سرعت PWM، ورودی‌های جهت و دو کانال خروجی موتور را آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_66f4b5d8-ace5-49cf-a450-8f9622561022.jpg?v=1782304514\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN\/BIN inputs and AOUT\/BOUT motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1a629c60-820e-4276-a73a-60094423696e.jpg?v=1782304520\"\u003e\u003cp\u003eبرد AT8236 Lite سیم‌کشی را ساده نگه می‌دارد در حالی که کنترل دو طرفه دو موتور DC را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9224daa3-ec67-4477-8080-7b6e65fb170b.jpg?v=1782304526\"\u003e\u003cp\u003eنسخه استاندارد پورت‌های موتور به همراه رابط‌های انکودر هال و خروجی‌های برق تنظیم‌شده برای لوازم جانبی را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_74ce2c68-c6de-4573-9126-093da9ae539b.jpg?v=1782304532\"\u003e\u003cp\u003eنحوه سیم‌کشی TB6612FNG از خطوط کنترل PWMA\/PWMB، AIN1\/AIN2، BIN1\/BIN2 و STBY استفاده می‌کند و همچنین اتصالات جداگانه برای برق موتور و GND برای دو موتور DC دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9baf36dc-f8bd-478d-9ccf-b92ef479971a.jpg?v=1782304539\"\u003e\u003cp\u003eدرایور موتور AT8236\/TB6612FNG از یک اتصال ساده با ورودی برق 12V و خروجی‌های جداگانه برای موتور A و موتور B پشتیبانی می‌کند، با طرح‌های اتصال اختیاری 2WD و 4WD.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0\/XH2.54 DuPont connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_33067ae1-b41b-47b8-9b8c-17aee7060552.jpg?v=1782304545\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایو موتور 2 کاناله AT8236\/TB6612FNG از کابل‌های T-plug یا سیم‌های قدرت قلع‌شده به همراه سیم‌کشی به سبک DuPont PH2.0 و XH2.54 برای موتورها و I\/O MCU پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.webp?v=1782304550\"\u003e\u003cp\u003eیک کابل PH2.0 برای اتصال هدر ماژول درایور موتور به هارنس سیم‌کشی شما لازم است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_824c8fbc-1e23-405f-acdb-c3db98dc9d1c.webp?v=1782304556\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌های جامپر DuPont به اتصال ماژول درایور موتور به کنترلر و حسگرهای شما برای پروتوتایپ سریع کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_86cb8f4e-86cc-4628-8a96-2aaf2aa3e8c8.jpg?v=1782304562\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور پلاگین از طراحی هدر مدولار استفاده می‌کند که گسترش و تعویض را در صورت نصب در جهت صحیح آسان می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f87c98e9-599f-4bbc-803a-532b69180fc7.jpg?v=1782304568\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور AT8236\/TB6612FNG با دو کانال بر روی یک Raspberry Pi با استفاده از پایه‌ها و پین‌های هدر نصب می‌شود تا یک تنظیمات تمیز و انباشته ایجاد کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_110f7854-5e50-4a9d-8cf1-a84168d7e550.jpg?v=1782304575\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور TB6612 از یک برد فشرده به ابعاد 20.8 × 18.5 میلی‌متر استفاده می‌کند و ورودی VM بین 2.5 تا 15 ولت را با کنترل PWM تا 100 کیلوهرتز پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_5918aede-d37d-4ab1-a53d-b5b4b408b06e.jpg?v=1782304581\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور AT8236 اندازه برد 23×18.2 میلی‌متر با ضخامت 11.8 میلی‌متر را لیست می‌کند و مشخصات کلیدی مانند ورودی 5–17 ولت، 3 آمپر نامی و 6 آمپر جریان پیک را نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9796d30b-9fa9-4d0a-b078-3c48d1ce9428.jpg?v=1782304587\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور AT8236 از یک سطح برد به ابعاد 65×56 میلی‌متر استفاده می‌کند و برای راه‌اندازی دو موتور با بازخورد سرعت انکودر هال طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver mode diagram showing IN1\/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9a47a65a-cf62-4fc8-9156-c9d827908fde.jpg?v=1782304593\"\u003e\u003cp\u003eمنطق کنترل AT8236 IN1\/IN2 حالت‌های جلو، عقب، ترمز و خواب را تعریف می‌کند، با گزینه‌های PWM برای کاهش سریع یا کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_c6d7ee23-9c43-4255-a2a3-e463ce27ecbc.jpg?v=1782304599\"\u003e\u003cp\u003eکد نمونه مبتنی بر MSPM0G3507 و مستندات جمع‌آوری داده‌های انکودر از توابع درایور AT8236 پشتیبانی می‌کند تا راه‌اندازی آسان‌تری در KEIL یا CCS فراهم کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_bc784340-d063-4663-90cb-8944c4915f0c.jpg?v=1782304605\"\u003e\u003cp\u003eکد درایور متن‌باز و مستندات مرجع به راه‌اندازی و کنترل ماژول درایور موتور ۲ کاناله مبتنی بر TB6612 کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fd05e265-977c-46ee-8b24-132fc98ea7b9.jpg?v=1782304612\"\u003e\u003cp\u003eبردهای درایور موتور ۲ کاناله AT8236\/TB6612FNG در ماژول‌های فشرده با هدر پین و نسخه بزرگتر با ترمینال پیچ برای سیم‌کشی آسان‌تر موتور ارائه می‌شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_16291b23-7851-4bcf-a9fe-0dd47424c807.jpg?v=1782304617\"\u003e\u003cp\u003eبسته شامل یک برد درایور موتور ماژول TB6612 (نسخه لایت) برای کنترل موتور DC دو کاناله فشرده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4eb59e49-69a0-4dba-84b5-e788181d8e17.jpg?v=1782304623\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور AT8236 لایت به عنوان یک PCB فشرده برای ادغام در ساخت‌های رباتیک با فضای محدود ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_01fc2ebb-c514-4ce8-86a2-04efbf617a25.jpg?v=1782304629\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور دو کاناله AT8236 شامل ترمینال‌های پیچ برای تغذیه ۵–۱۲ ولت و مجموعه‌ای از پایه‌های نصب و پیچ‌ها برای نصب آسان است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_42f09133-cf7b-442f-ae44-2f83c346ec6c.jpg?v=1782304636\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور AT8236 همراه با پایه‌های نصب، پیچ‌ها و یک کابل برق برای نصب آسان‌تر در پروژه‌های رباتیک ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two AT8236 motor driver modules with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws, and power leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f9545f1b-606c-4496-a62b-a48c45bbe74c.jpg?v=1782304642\"\u003e\u003cp\u003eاین کیت شامل دو برد درایور موتور AT8236 به همراه پایه‌های نصب، پیچ‌ها و کابل‌های برق برای ساخت رباتیک منظم است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"TB6612 Lite","offer_id":53135546450144,"sku":"6000300121-1","price":12.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 لایت","offer_id":53135546482912,"sku":"6000300121-2","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد AT8236","offer_id":53135546515680,"sku":"6000300121-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 استاندارد + کابل برق","offer_id":53135546548448,"sku":"6000300121-4","price":20.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 استاندارد*2 + کابل برق*2","offer_id":53135546581216,"sku":"6000300121-5","price":25.28,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/AT8236_Motor_Drive_Module_Yahom_01.jpg?v=1782121850"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"برد کنترل میکرو ROS مدل Yahboom YB-EET01-V2.0 برای رزبری پای ۵ ربات، ESP32-S3، ROS2","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین برد کنترل Micro ROS (برد کنترل ربات MicroROS) یک برد گسترش کنترل ربات Raspberry Pi 5 است که برای پروژه‌های رباتیک ROS2 طراحی شده است. این برد یک پردازنده همکار ESP32-S3، درایو موتور انکودر 4 کاناله، خروجی‌های سروو PWM 2 کاناله، یک رابط سری لیزر لیدار و یک سنسور وضعیت IMU 6 محوره داخلی را ادغام می‌کند. فریمور MicroROS قبل از ارسال برای ارتباط با دستگاه‌های دارای ROS2 پیش‌نصب شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپردازنده همکار ESP32-S3 برای MicroROS:\u003c\/strong\u003e از توسعه MicroROS پشتیبانی می‌کند و می‌تواند در حالت LAN WiFi-UDP یا حالت ارتباط سریال استفاده شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از منبع تغذیه PD Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e رابط تغذیه Type-C از پروتکل منبع تغذیه PD Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eادغام ورودی\/خروجی ربات:\u003c\/strong\u003e درایو موتور 4 کاناله با اندازه‌گیری سرعت انکودر، دو رابط سروو PWM، رابط ارتباط لیدار، بوق، نشانگرهای LED و دکمه‌های سفارشی.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های ارتباطی متعدد:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP و پورت سریال؛ همچنین از ارتباط WiFi، بلوتوث و I2C پشتیبانی می‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوجه به سیم‌کشی لیدار و موتور:\u003c\/strong\u003e تجهیزات لیدار\/موتور باید با رابط و توالی خط برد مطابقت داشته باشد؛ لیدار MS200 و موتور 310 توصیه می‌شود. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه ROS:\u003c\/strong\u003e فقط از ROS2 پشتیبانی می‌کند (نه ROS1). شامل بسته عملکرد ROS2 و آموزش‌های MicroROS است. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eآنتن خارجی شامل:\u003c\/strong\u003e آنتن تقویت‌کننده خارجی برای افزایش قابلیت اطمینان سیگنال بی‌سیم برای ارتباط WiFi و بلوتوث (رابط نسل اول IPEX). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع محصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد کنترل Micro ROS \/ برد کنترل گسترش ربات Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعلامت‌گذاری برد (مدل)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپشتیبانی ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحالت‌های ارتباطی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN)، پورت سریال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eارتباطات دیگر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi، بلوتوث، I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرایو موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور x4 (4-channel)، اندازه‌گیری سرعت انکودر x4؛ پشتیبانی از کنترل سرعت PID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eخروجی‌های سروو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط سروو PWM x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط لیدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط سری لیزر لیدار x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپورت UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART یک کاناله (می‌تواند ماژول دوربین WiFi \/ ماژول دوربین WiFi ESP32 را متصل کند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحسگر وضعیت IMU 6 محوره (شتاب‌سنج 3 محوره + ژیروسکوپ 3 محوره)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعت ارتباط IMU I2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنرخ خواندن داده‌های IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO سفارشی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO سفارشی x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشاخص‌ها \u0026amp; هشدارها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eچراغ نشانگر LED x2، بوق\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ موتور پیشنهادی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط قدرت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنوع-C؛ از Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) پروتکل منبع تغذیه PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط آنتن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط آنتن نسل اول IPEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eماژول ESP32 (داخلی)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eهسته\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروپروسسور دو هسته‌ای 32 بیتی Xtensa LX7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eساعت فرکانس اصلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتعداد پین‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتعداد GPIOها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط ارتباطی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI، I2S، I2C، UART، USB OTG، SDIO، JTAG، DVP، LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفلش\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدمای عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eترتیب خطوط رابط (طبق برچسب)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکانکتور لیدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eترتیب پین لیدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکانکتور موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eترتیب خط رابط موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت ارتباط از راه دور:\u003c\/strong\u003e ماشین مجازی PC از طریق WiFi-UDP در LAN برای توسعه برنامه‌های ربات ROS ارتباط برقرار می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e حالت اتصال برد توسعه:\u003c\/strong\u003e برد Raspberry Pi 5 \/ سری RDK \/ سری Jetson از طریق ارتباط سریالی برای توسعه برنامه‌های رباتیک ROS متصل می‌شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e حالت ESP32:\u003c\/strong\u003e می‌تواند به عنوان یک برد توسعه ESP32 برای ربات‌های ROS استفاده شود.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری و سیم‌کشی قبل از خرید، با  support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eآموزش‌ها: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم‌های رباتی سری Yahboom ROS را کشف کنید که می‌توانند بر اساس سخت‌افزار کنترل سازگار ROS2 ساخته شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eیک خودروی رباتی Raspberry Pi 5 بسازید که با ROS2 برای وظایفی مانند نقشه‌برداری SLAM و ناوبری ارتباط برقرار کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eمدل YB-EET01-V2.0 یک پردازنده همکار ESP32-S3 و IMU 6 محوره داخلی را برای ارتباط MicroROS با ROS2 ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های ارتباطی WiFi-UDP و سریال به همراه رابط‌های موتور، انکودر، IMU و لیدار پشتیبانی می‌شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eفریمور MicroROS از پیش نصب شده به اتصال برد کنترل به محیط ROS2 با حداقل تنظیمات کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eبین ارتباط از راه دور WiFi LAN، اتصال مستقیم به برد توسعه، یا استفاده از حالت ESP32 برای پروژه‌های ROS انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eپردازش onboard ESP32-S3 توسعه MicroROS و اتصال انعطاف‌پذیر برای برنامه‌های رباتیک ROS2 را امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی کامل از سیستم ROS2 تأکید شده است، با مستندات مربوطه و منابع پشتیبانی فنی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eارتباط از راه دور از طریق WiFi-UDP می‌تواند با یک ماشین مجازی PC، Raspberry Pi، یا تنظیمات مبتنی بر Jetson استفاده شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eحالت سریال گزینه‌ای برای اتصال مستقیم به Raspberry Pi 5 فراهم می‌کند، با یادداشت قدرت خارجی جداگانه برای Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eیک مقایسه کنار هم به روشن شدن تفاوت‌ها در پشتیبانی از ROS، رابط‌ها و روش‌های ارتباطی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eIMU شش محوره داخلی از ارتباط I2C با سرعت بالا و به‌روزرسانی‌های مکرر داده برای تجسم وضعیت در ROS پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eیک آنتن تقویت‌کننده خارجی برای بهبود قابلیت اطمینان بی‌سیم برای ارتباط WiFi و Bluetooth گنجانده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eیک رابط سری لیزر لایدار اختصاصی با توالی پین واضح به ساده‌سازی ادغام لایدار برای ربات‌های ROS2 کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eتا چهار موتور انکودر را راه‌اندازی کنید و سیم‌کشی را با توالی کانکتور برچسب‌گذاری شده برای کنترل پایدار هم‌راستا نگه دارید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eدو خروجی سرو PWM 5V از ماژول‌های معمولی سروو مانند گیمبال‌های کوچک پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل میکرو ROS2 از طریق رابط GPIO داخلی خود به ماژول دوربین WiFi ESP32 متصل می‌شود تا ادغام دوربین انجام شود.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eماژول دوربین WiFi ROS2 به عنوان یک افزودنی اختیاری برای ساخت ربات‌های سازگار با Raspberry Pi در دسترس است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل YB-EET01-V2.0 شامل یک سیستم تأمین برق 5.1V\/5A با حفاظت در برابر معکوس، اتصال کوتاه و اضافه بار است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل میکرو ROS Yahboom از پروتکل تأمین برق Raspberry Pi 5 و یک طراحی قابل انباشته با ورودی برق 5V\/5A پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eمواد و کدهای متن باز از روال‌های توسعه Micro ROS2 مانند رانندگی موتور، کنترل سروو PWM و خواندن حسگر پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom یک لینک آموزشی و فایل‌های دوره قابل دانلود برای مبانی ESP32 و micro-ROS ارائه می‌دهد تا از راه‌اندازی و یادگیری پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eفایل‌های دوره پایه ROS2، ویدیوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی و یک دوره مبانی رباتیک منابع یادگیری ساختاریافته‌ای برای پروژه‌های ROS2 فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 برد کنترل میکرو ROS در ساخت خودروهای رباتیک میکرو ROS و Raspberry Pi 5 برای پروژه‌های مبتنی بر ROS2 استفاده می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eبرد YB-EET01-V2.0 اتصالات برچسب‌گذاری شده‌ای برای شارژ باتری، خروجی‌های موتور، USB-C قدرت\/سریال، سرووهای PWM، LiDAR و ماژول ESP32-S3 ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل میکرو-ROS ESP32-S3 حدود 85×56 میلی‌متر اندازه دارد و شامل اتصالات برچسب‌گذاری شده برای موتور، سروو و رابط‌های حسگر به همراه دکمه‌های RESET\/BOOT است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eبسته شامل برد کنترل ربات میکروROS ESP32 به همراه یک کابل داده USB‑C، یک کابل قدرت Type‑C دو سر، یک آنتن و سخت‌افزار نصب است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"برد کنترل ربات Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS، مدل STM32F103RCT6، مناسب برای Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین برد کنترل ربات ROS (نسخه 3.0) یک برد گسترش\/کنترل ربات است که برای خودروهای رباتیک ROS و پروژه‌های رباتیک موبایل طراحی شده است و همچنین به عنوان یک برد توسعه هسته STM32 عمل می‌کند. این برد یک واحد کنترل هسته STM32 و یک سنسور وضعیت IMU 9 محوره روی برد را ادغام می‌کند و رابط‌هایی برای موتورها با انکودر 4 کاناله، سرووهای PWM 4 کاناله، سرووهای باس سری و نوارهای نوری RGB فراهم می‌کند. این برد از ارتباط و همکاری قدرت با Raspberry Pi 5 (شامل پروتکل تأمین برق Raspberry Pi 5)، بردهای سری Jetson، بردهای سری RDK (شامل RDK X3) و کامپیوترهای صنعتی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنسخه برد: 3.0 (به‌روزرسانی نسل سوم).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز ROS1 و ROS2 پشتیبانی می‌کند؛ بسته‌های عملکرد ROS1\/ROS2 و SDKهایی برای هر دو سیستم ارائه می‌دهد (همانطور که توسط سازنده بیان شده است).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسنسور وضعیت IMU 9 محوره روی برد (به‌روزرسانی 3.0 از راه‌حل ICM20948 استفاده می‌کند).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواحد کنترل هسته STM32 با میکروکنترلر STM32F103RCT6.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eکنترل موتور: رابط موتور 4 کاناله، از موتورها با انکودر 4 کاناله پشتیبانی می‌کند و از خواندن سرعت انکودر 4 کاناله پشتیبانی می‌کند؛ PID می‌تواند برای کنترل سرعت موتور استفاده شود (همانطور که ذکر شده است).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل سروو: رابط سروو PWM 4 کاناله؛ از سرووهای باس سری پشتیبانی می‌کند. رابط سروو باس سری تک کاناله از اتصال تا 6 سروو باس سری پشتیبانی می‌کند (همانطور که ذکر شده است).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروش‌های ارتباطی: ارتباط سری USB، ارتباط باس CAN، ارتباط باس SBUS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ساختار وسیله نقلیه (همانطور که ذکر شده است): دو چرخ محرک، چهار چرخ محرک، چرخ مکنوم، فرمان آکرمن.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحفاظت‌ها (همانطور که ذکر شده است): حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر اتصال معکوس.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد کنترل ربات ROS \/ برد توسعه ربات STM32 ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسخه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعلامت‌گذاری برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eهسته MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنابع رابط (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 2 x I2S، 1 x CAN، 51 x I\/O، 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتایمر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفلش داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ خارجی: 2.0-3.6V؛ ولتاژ هسته: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته پین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابزارهای کامپایل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK، STM32CubeMX و غیره.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسنسور وضعیت IMU 9 محوره (V3.0: راه حل ICM20948)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ ارتباط I2C IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ خواندن داده‌های IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد محورهای حسگر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Axis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط موتور 4 کاناله؛ پشتیبانی از موتورها با انکودر 4 کاناله؛ خواندن سرعت انکودر 4 کاناله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط‌های سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط سروو PWM 4 کاناله؛ رابط سروو باس سری تک کاناله (پشتیبانی از زنجیره تا 6PCS سروو باس سری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط سری USB؛ ارتباط باس CAN؛ ارتباط باس SBUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی توان (همانطور که نشان داده شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.منبع تغذیه 1V\/5A برای Raspberry Pi 5 (پروتکل منبع تغذیه Raspberry Pi 5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eیادداشت جریان USB جانبی (طبق اعلام شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمانی که Raspberry Pi 5 پروتکل منبع تغذیه اختصاصی را شناسایی می‌کند، جریان USB جانبی به 1.6A افزایش می‌یابد؛ در غیر این صورت به 0.6A محدود می‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی رابط منبع تغذیه (طبق تصویر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V)؛ Raspberry Pi 5 \/ سری RDK (5V)؛ منبع تغذیه برای دستگاه‌های خارجی (12V)؛ Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eیادداشت محدودیت جریان بار (طبق اعلام شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمانی که از DC5.5*2 استفاده می‌شود.1 رابط و رابط Type-C با منبع تغذیه خروجی 5V به طور همزمان، جریان بار کل نمی‌تواند از 5A تجاوز کند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدرایور\/برد گسترش ربات خودرو ROS برای ربات‌های موبایل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های موتور انکودر + کنترل سرعت PID (4 کاناله)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل سروو و سروو باس سریال برای هدایت رباتیک، چرخش\/تمایل و عملگرها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eادغام CAN \/ USB سریال \/ SBUS برای سیستم‌های کنترل رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگسترش‌های کنترلر رباتیک Raspberry Pi 5، سری Jetson، سری RDK (RDK X3)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eآموزش: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری، سیم‌کشی و ادغام پروژه، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eربات‌های خودرو ROS و ربات‌های موبایل را در سبک‌های شاسی رایج بسازید، از روورهای کوچک تا پلتفرم‌های چندپایی.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eیک برد کنترل واحد هسته کنترلر STM32 و یک IMU 9 محوره را برای حس کردن حرکت و وضعیت در پروژه‌های ROS ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eنسخه V3.0 پلتفرم سخت‌افزاری را به‌روزرسانی می‌کند در حالی که چیدمان فشرده‌ای را برای انباشتن با کامپیوترهای میزبان حفظ می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eموتور، سروو و رابط‌های ارتباطی پشتیبانی می‌شوند و همچنین حفاظت‌های داخلی مانند حفاظت در برابر اتصال معکوس و اضافه‌بار جریان وجود دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه نسخه جزئیات پشتیبانی از پروتکل قدرت Raspberry Pi 5 و راه‌حل IMU 9 محوره به‌روزرسانی شده در V3.0 را نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eهمکاری قدرت Raspberry Pi 5 به ارائه قدرت پایدار به لوازم جانبی USB کمک می‌کند زمانی که با پروتکل تأمین سازگار استفاده شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6 موجود در برد به اندازه کافی GPIO و باس‌های مشترک برای کنترل رباتیک و گسترش لوازم جانبی فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eتوسعه ROS1 و ROS2 در میزبان‌های محبوبی مانند Raspberry Pi، Jetson و بردهای سری RDK پشتیبانی می‌شود.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eنمونه‌های انباشته‌سازی و کابل‌کشی نشان می‌دهند که چگونه برد برای تأمین برق و داده با پلتفرم‌های Raspberry Pi و Jetson متصل می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eادغام سری RDK شامل گزینه‌های نصب انباشته و اتصال نوع C برای تأمین برق و ارتباطات است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eبین USB سریال، CAN bus یا SBUS انتخاب کنید تا نیازهای کنترل و تلمتری پلتفرم ربات خود را برآورده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eداده‌های IMU می‌توانند برای برآورد وضعیت و تجسم در ROS در حین ناوبری و کنترل حرکت استفاده شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eچندین خروجی برق، سیم‌کشی برای بردهای میزبان 5V و لوازم جانبی 12V را در حالی که از ورودی اصلی 12V استفاده می‌شود، ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eتا چهار موتور انکودر را راه‌اندازی کنید و سرووهای PWM یا سریال باس را برای هدایت، بازوها و سایر عملگرها کنترل کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eبا طراحی‌های پایه موبایل رایج شامل درایو تفاضلی، مکانوم و طرح‌های هدایت آکرمن سازگار است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eرابط‌های فراوان onboard اضافه کردن نمایشگرها، نورپردازی و باس‌های کنترل را بدون نیاز به بردهای آداپتور اضافی آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eسرووهای گیربکس فرمان اختیاری 15KG، 20KG و 25KG برای تنظیماتی که به گشتاور بالاتری نیاز دارند در دسترس هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eیک گزینه سروو هوشمند سریال 15KG برای ساخت‌هایی که به عملگر با گشتاور بالاتر نیاز دارند در دسترس است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eنوارهای نوری RGB اختیاری برای افزودن نورپردازی رنگی به تنظیمات شما در دسترس هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل YB-ERF01 V3.0 حفاظت در برابر قطب معکوس، اتصال کوتاه و اضافه بار را با تنظیم قدرت دوگانه برای پایداری سیستم قدرت یکپارچه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 در مجموعه‌ای از ساخت‌ها، از جمله خودروهای ربات ROS، ربات‌های ترکیبی چندمنظوره، خودروهای مسابقه‌ای آکرمن و خودروهای ربات خودران استفاده می‌شود.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه برد کنترل ربات ROS تفاوت‌های کلیدی بین گزینه‌های STM32F103RCT6 و ESP32-S3 را شامل می‌شود، از جمله پشتیبانی از نسخه‌های ROS و رابط‌های موجود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل Yahboom YB-ERF01 V3.0 با مواد متن‌باز و روال‌های درایور برای لوازم جانبی رایج ربات مانند موتورها، سرووهای PWM و حسگرها ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom یک لینک آموزشی به همراه بسته‌های درایور STM32 و ROS1\/ROS2 قابل دانلود برای پشتیبانی از راه‌اندازی و توسعه ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eمنابع بسته‌بندی شده Yahboom شامل پوشه‌های دوره‌های پایه ROS1 و ROS2، ویدیوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی و مستندات پشتیبانی برای راه‌اندازی و یادگیری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل YB-ERF01 V3.0 اتصالات برچسب‌گذاری شده برای برق 12V\/5V، داده‌های USB، CAN، I2C، خروجی‌های موتور و رابط‌های سروو را برای ساده‌سازی سیم‌کشی ربات ROS فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eبرد YB-ERF01 V3.0 برد کنترل ربات ROS از یک میکروکنترلر STM32F103RCT6 و یک ابعاد جمع و جور 85×56 میلی‌متر برای ادغام مرتب با تنظیمات سازگار Raspberry Pi و Jetson استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eکیت برد کنترل ربات STM32 ROS شامل یک کابل داده میکرو-USB، کابل برق Type‑C، کابل برق DC، پایه‌های پیچ و یک نمایشگر OLED 0.91 اینچی اختیاری است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"برد گسترش ربات","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد گسترش ربات + OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-core-pcb","title":"برد مرکزی STM32 برای DOFBOT-SE (برد مرکزی STM32) | برد کنترل جایگزین برای DOFBOT-SE","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین برد هسته STM32 برای پلتفرم DOFBOT-SE طراحی شده است و به عنوان یک جایگزین کنترلر\/برد هسته برای تنظیمات DOFBOT-SE در نظر گرفته شده است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری پیش از فروش یا پشتیبانی پس از فروش، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e پیام دهید.","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136782033120,"sku":"6000400382-1","price":16.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32-core-board.png?v=1782131750"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"برد توسعه‌دهنده Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 برای ربات خودمتعادل‌کننده (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین برد گسترش درایور STM32 \u003cstrong\u003eبرای ساخت یک \u003cstrong\u003e خودرو رباتیک خودمتعادل\u003c\/strong\u003e. طراحی شده است. این برد یک واحد کنترل مرکزی \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e را با یک \u003cstrong\u003e مدار درایو موتور انکودر 2 کاناله\u003c\/strong\u003e, ترکیب می‌کند و دارای چندین رابط گسترش برای حسگرها و ماژول‌ها است. این برد از گسترش پروژه با اولتراسونیک، دسته PS2، نمایشگر OLED، لیدار، بلوتوث، دوربین CCD، ردیابی الکترومغناطیسی\/خط و یک \u003cstrong\u003eماژول بصری K210\u003c\/strong\u003e برای عملکردهای مرتبط با بینایی AI پشتیبانی می‌کند. یک برنامه بلوتوث برای مشاهده شکل موج‌های داده ربات و تنظیم پارامترهای PID در زمان واقعی به منظور بهینه‌سازی عملکرد تعادل پشتیبانی می‌شود.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eواحد MCU مرکزی STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e برای کنترل تعادل و توسعه.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eورودی برق:\u003c\/strong\u003e 8V-13V ورودی ولتاژ وسیع.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنوشتن\/دانلود یک کلیک Type-C:\u003c\/strong\u003e مدار دانلود پورت سریال \u003cstrong\u003eCH340K \u003c\/strong\u003e; برنامه‌ها می‌توانند به‌طور مستقیم با استفاده از کابل داده Type-C نوشته شوند.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل موتور:\u003c\/strong\u003e مدار درایو موتور 2 کاناله; از درایو موتورهای 2 کاناله، خواندن داده‌های انکودر و نظارت بر سرعت موتور پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eرابط‌ها (روی برد\/گسترش):\u003c\/strong\u003e رابط ارتباط بلوتوث (از ماژول‌های بلوتوث 5.0 پشتیبانی می‌کند)، رابط دسته PS2، رابط نمایشگر OLED، رابط ارتباط لیدار، رابط ماژول اولتراسونیک، رابط دوربین CCD، رابط ردیابی خط الکترومغناطیسی، رابط ماژول ردیابی خط 4 کاناله، رابط ارتباط بصری K210.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای روی برد:\u003c\/strong\u003e رابط اشکال‌زدایی برنامه، بوق فعال، دکمه سفارشی، حفاظت مدار.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e \n\u003cstrong\u003eتشخیص ولتاژ:\u003c\/strong\u003e مدار تشخیص ولتاژ onboard؛ ولتاژ باتری ماشین رباتی را می‌توان به‌صورت آنی از طریق اپلیکیشن بلوتوث بررسی کرد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e \n\u003cstrong\u003eحفاظت ایمنی:\u003c\/strong\u003e حفاظت در برابر اتصال معکوس، حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد، حفاظت در برابر گرمای بیش از حد، حفاظت در برابر توقف.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e \n\u003cstrong\u003eنمونه‌های گسترش پشتیبانی شده:\u003c\/strong\u003e اندازه‌گیری فاصله اولتراسونیک\/دنبال کردن\/اجتناب از موانع؛ نمایش داده‌های OLED (داده‌های ماشین تعادلی و ولتاژ باتری)؛ حسگر ردیابی 4 کاناله برای چرخش‌های زاویه راست و مقاطع عرضی؛ عملکردهای بصری K210 مانند ردیابی خط بصری، دنبال کردن رنگ و کنترل کد تصویر.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e اگر از موتور متفاوتی استفاده می‌کنید، به‌دقت ترتیب سیم‌کشی رابط موتور را در برد درایور بررسی کنید تا مطمئن شوید که با ترتیب سیم‌کشی موتور مطابقت دارد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات \u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنام برد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد درایور ربات خودمتعادل STM32 (برد گسترش درایور برای خودمتعادل ربات خودرو)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعلامت مدل برد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eهسته\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتعداد GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتایمر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفلش داخلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمنابع رابط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 2 x I2S، 1 x CAN، 51 x I\/O، 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ خارجی: 2.0-3.6V؛ ولتاژ هسته: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبسته پین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرنامه‌نویسی\/دانلود\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنوع-C; مدار دانلود پورت سریال CH340K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ ورودی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابزار تجمیع\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK، STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه ربات خودمتعادل STM32 و پروژه‌های کنترل تعادل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات خودرو ردیابی خط (شامل ردیابی خط الکترومغناطیسی و ماژول‌های حسگر ردیابی 4 کاناله)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگسترش‌های اندازه‌گیری\/دنبال کردن\/اجتناب از موانع اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش داده OLED و اشکال‌زدایی در زمان واقعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگسترش‌های ماژول بینایی K210 (ردیابی خط بصری، دنبال کردن رنگ، کنترل کد تصویر)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب محصول و پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eیک خودروی رباتیک خودمتعادل بسازید و با سنسورها و ماژول‌های کنترلی محبوب آن را گسترش دهید زیرا پروژه شما رشد می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 کنترلر STM32F103RCT6 را با درایو موتور و رابط‌های گسترش اختصاصی برای پروژه‌های رباتیک ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eیک MCU STM32F103RCT6 درون‌بردی هسته کنترل تعادل را فراهم می‌کند در حالی که رابط‌های زیادی برای افزودنی‌ها باقی می‌گذارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eتشخیص ولتاژ درون‌بردی به شما این امکان را می‌دهد که ولتاژ باتری ربات را به صورت زنده از طریق اپلیکیشن بلوتوث پشتیبانی شده نظارت کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویسی Type‑C از طریق CH340K یکپارچه، دانلود فریمور را ساده می‌کند و با حفاظت مدار داخلی برای آزمایش ایمن‌تر همراه است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eیک نمایشگر OLED را متصل کنید تا داده‌های تعادل و ولتاژ باتری را در حین تنظیم و زمان اجرا نمایش دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از ماژول بلوتوث امکان کنترل از راه دور، مشاهده شکل موج و تنظیم پارامترهای PID به صورت زنده در اپلیکیشن را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eیک ماژول اولتراسونیک برای اندازه‌گیری فاصله، رفتار پیروی و آزمایش‌های اجتناب از موانع اضافه کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eرابط MPU6050 از گسترش آسان IMU برای حس‌گری حرکت در پروژه‌های تعادل پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eدرایو موتور انکودر دو کاناله از خواندن بازخورد انکودر و نظارت بر سرعت موتور برای کنترل تعادل پایدار پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eیک سنسور ردیابی 4 کاناله می‌تواند برای پیروی از خط و سناریوهای پیچیده‌تر مانند چرخش‌ها و تقاطع‌ها متصل شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eیک رابط گیرنده دسته PS2 برای کنترل از راه دور دستی در طول دموها و آزمایش‌ها در دسترس است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eاز رابط ماژول بصری K210 برای گسترش‌های بینایی AI مانند ردیابی خط بصری، پیروی از رنگ و کنترل کد استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eیک رابط ارتباطی لیزر اختصاصی از جمع‌آوری داده‌های فاصله برای اجتناب از موانع و رفتارهای ناوبری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه Yahboom YB-EST01-V2.0 چندین رابط جانبی برای اتصال موتورها، انکودرها، OLED، بلوتوث و ماژول‌های حسگر معمولی در ساخت یک خودروی رباتیک خودمتعادل فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eکیت شاسی خودروی رباتیک خودمتعادل شامل صفحات نصب، دو موتور با چرخ‌ها، پایه‌ها و سخت‌افزارهای مختلف برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه درایور Yahboom YB-EST01-V2.0 یک رابط کنترل اصلی را با اتصالات اشکال‌زدایی PC و نمایش موج برای تنظیم و تنظیمات ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی و کدهای مربوط به خودروی خودمتعادل STM32 شامل شده است، با بخش‌های دوره که شامل تنظیم، ماژول‌های توسعه و کنترل PID\/LQR است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eپوشه‌های دوره قابل دانلود Yahboom منابع درس‌های توسعه STM32 و کنترل PID خودروی رباتیک برای تنظیم و تنظیمات را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eسرصفحه‌های به‌وضوح برچسب‌گذاری شده و یک اتصال USB‑C به ساده‌سازی سیم‌کشی و برنامه‌نویسی در برد توسعه درایور STM32 کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه درایور YB-EST01-V2.0 در یک پلتفرم ربات خودمتعادل با شاسی چهارچرخ، صفحه بالایی و سنسور اولتراسونیک جلو استفاده می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eاین کیت شامل برد درایور ربات خودمتعادل STM32 با یک کابل داده Type‑C و پایه‌های پیچ\/مس است، با گزینه توسعه‌ای که یک OLED، سنسور اولتراسونیک، ماژول بلوتوث و برد MPU6050 را اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"کیت پایه","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت گسترش","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"},{"product_id":"yahboom-16ch-servo-controller","title":"برد دیباگ سروو ۱۶ کاناله Yahboom، کنترل I2C\/UART + اپلیکیشن بلوتوث برای بازوی رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین برد دیباگ کنترل سروو PWM 16 کاناله برای راه‌اندازی و آزمایش حداکثر 16 سروو (S1–S16) از طریق I2C (IIC) یا سریال (UART) طراحی شده است و همچنین از کنترل اپلیکیشن بلوتوث (با ماژول بلوتوث) برای کاربردهایی مانند کنترل بازوی رباتیک پشتیبانی می‌کند. سرووها از ورودی خارجی 5–8.4V تغذیه می‌شوند و ولتاژ تأمین سروو مطابق با ولتاژ ورودی است. این برد شامل مدارهای حفاظتی مانند حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر اتصال معکوس و حفاظت در برابر جریان بیش از حد است، به علاوه یک مدار تنظیم‌کننده ولتاژ روی برد برای بهبود قابلیت اطمینان.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I-oY7DNrUVU\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e16 پورت مستقل سروو (S1–S16) برای راه‌اندازی و دیباگ چند سروو.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی تغذیه سروو خارجی: 5–8.4V از طریق بلوک ترمینال.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌های کنترل: ارتباط I2C (IIC) و سریال (UART).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط بلوتوث رزرو شده؛ با ماژول بلوتوث، سرووها می‌توانند توسط اپلیکیشن Android\/iOS کنترل شوند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eعملکردهای کنترل اپلیکیشن موبایل نشان داده شده: کنترل جهانی، کنترل نقطه‌ای و کنترل بازوی رباتیک (تصویر).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدارهای حفاظتی: حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر اتصال معکوس و حفاظت در برابر جریان بیش از حد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانال‌های سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپورت‌های سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eS1–S16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق سروو خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C (IIC)، سریال (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبلوتوث\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط بلوتوث رزرو شده (ماژول بلوتوث برای کنترل اپلیکیشن لازم است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm x 40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسوراخ نصب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوراخ ثابت Φ4.7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحافظت‌ها \/ مدارها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحافظت در برابر اتصال کوتاه؛ محافظت در برابر اتصال معکوس؛ محافظت در برابر جریان بیش از حد؛ مدار تنظیم کننده ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبرد دیباگ سرو 16 کاناله\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته گزینه نشان داده شده: برد درایو فرمان + ماژول بلوتوث 5.0\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eچگونه استفاده کنیم\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5–8.4V را به برد ارائه دهید، سپس سروها را به رابط‌های S1–S16 متصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برد توسعه می‌تواند دستورات را از طریق پورت سریال (UART) یا I2C (IIC) برای کنترل سرو مربوطه ارسال کند؛ 16 سرو می‌توانند به طور جداگانه کنترل شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهنگام استفاده از کنترل از راه دور APP، UART به بلوتوث متصل است و نیازی به اتصال به یک برد کنترل خارجی نیست.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های APP\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAPP از کنترل دو سیستم iOS\/Android پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاربران اندروید می‌توانند فایل APK را در آموزش‌ها دریافت کنند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eکاربران iOS می‌توانند \u003cstrong\u003e\"MakerControl\"\u003c\/strong\u003e را در فروشگاه اپلیکیشن جستجو کنند تا اپلیکیشن را دانلود کنند.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش و اشکال‌زدایی سروو (سرووهای 5–8.4V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های رباتیک با بازوی رباتیک و چندین سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eادغام با بردهای توسعه از طریق I2C\/UART (نقشه‌های سیم‌کشی در آموزش‌ها برای چندین پلتفرم ارائه شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/16-servo-ctrl\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eآموزش برد اشکال‌زدایی سروو 16 کاناله Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول و پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-Channel PWM servo controller board with 5–8.4V terminal input and I2C\/UART control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support.jpg?v=1782235411\"\u003e\u003cp\u003eتا 16 سروو را از یک کنترلر جمع و جور با ورودی قدرت سروو 5–8.4V و ارتباط I2C\/UART راه‌اندازی و اشکال‌زدایی کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for 16-channel servo debugging board and optional Bluetooth 5.0 module bundle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b9425164-43ad-46b6-a56d-1e352cc4eb5c.jpg?v=1782235421\"\u003e\u003cp\u003eگزینه فقط برد یا بسته‌ای را انتخاب کنید که ماژول بلوتوث 5.0 را برای کنترل اپلیکیشن موبایل اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"16-channel servo controller board size diagram showing 60×40 mm PCB and mounting hole positions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_e086703d-dd46-4fc9-89ee-357dabc7d7c7.jpg?v=1782235432\"\u003e\u003cp\u003eیک ابعاد 60 میلی‌متر × 40 میلی‌متر با سوراخ‌های نصب به ادغام برد در ساخت‌های رباتیک و تجهیزات آزمایشی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app global control screen with sliders for multiple servo channels via Bluetooth serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f2dd8ea6-63bf-4ff3-a4e7-658416e7e1fa.jpg?v=1782235444\"\u003e\u003cp\u003eکنترل جهانی به شما این امکان را می‌دهد که چندین کانال سروو را به سرعت از طریق اپلیکیشن موبایل زمانی که ماژول بلوتوث متصل است، تنظیم کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app single point control and robotic arm control screens for selecting channels and setting angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c1b39086-0091-4c15-a1a6-52cbee052317.jpg?v=1782235451\"\u003e\u003cp\u003eتنظیم تک‌کاناله و حالت‌های کنترل به سبک بازوی رباتیک، راه‌اندازی و عیب‌یابی را سریع‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android support notice for MakerControl app download and Android APK tutorial access\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_47fdd2d8-7834-4801-bc1b-227d644660c5.jpg?v=1782235462\"\u003e\u003cimg alt=\"I2C wiring example from a development board to the 16-channel servo controller (SDA\/SCL\/VCC\/GND)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ea3cecf5-a15f-462b-b507-076e25219e8d.jpg?v=1782235477\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌کشی I2C با اتصالات SDA، SCL، VCC و GND در سراسر بردهای توسعه محبوب ساده نگه داشته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection guide for MSPM0G3507 board to the servo controller via I2C pins and 3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_175e819a-6a9f-4aa2-9cb6-44f6ddeb1546.jpg?v=1782235484\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi I2C wiring map to the 16-channel servo controller board with SDA\/SCL\/3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_07ef22e8-924d-4f77-a9aa-6d43b3f5d873.jpg?v=1782235512\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi Pico I2C wiring map to the servo controller board using GP20\/GP21 plus 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_17a0adaa-af2c-4d03-b853-d9ec0e70f862.jpg?v=1782235526\"\u003e\u003cimg alt=\"Jetson Nano connection guide to the servo controller using I2C pins and 3.3V power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c13a6a60-bfd0-433c-bb2c-a866165d7269.jpg?v=1782235541\"\u003e\u003cimg alt=\"micro:bit connection guide to the servo controller using P19\/P20 for I2C with 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b1ba7a8e-6153-4d72-aed3-f596a39fd080.jpg?v=1782235557\"\u003e\u003cimg alt=\"How to use overview: supply 5–8.4V, connect servos to S1–S16, and control via I2C or UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_71d2d956-be9c-44da-add6-caff66b75f62.jpg?v=1782235569\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring overview showing external power input, servos connected to S1–S16, and I2C\/UART link to controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4ccf6a71-9bc0-4bc3-8ab7-6e3317de53f6.jpg?v=1782235576\"\u003e\u003cp\u003eسرووها را از منبع خارجی 5–8.4V تغذیه کنید، سپس S1–S16 را متصل کرده و از طریق I2C یا UART کنترل کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-servo application concept showing the servo controller driving several different servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_8e235b94-4319-4bdc-b6c8-f4cb3fa41a85.jpg?v=1782235585\"\u003e\u003cimg alt=\"System block diagram illustrating I2C\/UART connection from MCU to servo controller with optional sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f27c7ce7-2114-4553-a14d-4f5695bec9de.jpg?v=1782235593\"\u003e\u003cimg alt=\"Power supply examples for the servo controller: 8.4V lithium battery setup and 5V module setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_835345ca-84bc-4099-aef9-475453d5ad93.jpg?v=1782235606\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های تغذیه انعطاف‌پذیر از تنظیمات رایج سروو پشتیبانی می‌کنند، از جمله بسته‌های باتری 8.4V یا منابع 5V تنظیم‌شده.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Usage scenarios: phone-controlled servo array and small robotic arm controlled through the servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_9366e2b4-0dbe-4829-aa68-7d0cb1ede556.jpg?v=1782235618\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای آزمایش سریع سروو، دموهای کنترل از راه دور و پروژه‌های کوچک بازوی رباتیک.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with labeled S1–S16 ports and 5–8.4V servo support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_36328352-07a2-435e-a731-f90a3ca9f168.jpg?v=1782235633\"\u003e\u003cp\u003eکنترلر PWM 16 کاناله Yahboom دارای خروجی‌های S1–S16 با برچسب‌های واضح است و از سرووهای PWM معمولی 5–8.4V پشتیبانی می‌کند تا سیم‌کشی آسان باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with 16 three-pin servo ports, I2C\/serial sockets, and 5V power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_0acf6656-86d3-490c-8ae7-270eafd36e50.jpg?v=1782235647\"\u003e\u003cp\u003eبرد درایور سروو PWM 16 کاناله Yahboom دارای 16 سوکت سروو سه‌پین به همراه کانکتورهای I2C\/سری و چراغ‌های نشانگر برق برای سیم‌کشی تمیز است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth (optional) module with RXD\/TXD\/GND\/VCC pins and 32.35 x 18.50 mm PCB dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4d8c0792-8d45-4791-9bf9-2c36f3e0a315.jpg?v=1782235656\"\u003e\u003cp\u003eماژول بلوتوث اختیاری از پین‌های UART (RXD, TXD, GND, VCC) برای اتصال سری ساده به کنترلر شما استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 2.4GHz BLE 5.0 UART module parameters table showing 3.6–6V input, 60 m range, and low sleep current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-Channel-PWM.webp?v=1782236165\"\u003e\u003cp\u003eماژول BLE 5.0 با فرکانس 2.4GHz از رابط UART استفاده می‌کند، بر روی 3.6–6V کار می‌کند و جریان‌های خواب پایینی را به همراه فاصله انتقال تقریبی 60 متر لیست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom tutorial page with Android\/iOS Bluetooth remote control app interface for PWM servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_3b17a141-4fa2-44d1-b769-6472602dabc9.jpg?v=1782235727\"\u003e\u003cp\u003eکنترلر Yahboom شامل یک اپلیکیشن کنترل از راه دور بلوتوثی برای Android\/iOS با حالت‌های کنترل جهانی، ساده و تصویری برای تنظیم خروجی‌های سروو است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM driver board with blue screw terminal and dual servo pin headers for multi-servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ae44255e-930d-49f6-b549-61bec22be1ef.jpg?v=1782235742\"\u003e\u003cp\u003eبرد PWM 16 کاناله دارای هدرهای پین با برچسب و یک بلوک ترمینال پیچ برای ساده‌سازی سیم‌کشی چندین سروو یا خروجی PWM است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo controller use suggestions text covering power supply current needs and servo voltage range 5V–8.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_728944e6-2340-4e7d-ad5d-b76b625c0b32.jpg?v=1782235749\"\u003e\u003cp\u003eقدرت سروو باید جریان کافی را تأمین کند و ولتاژ تأمین سروو می‌تواند در محدوده 5V–8.4V بسته به سرووی استفاده شده باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"برد اشکال‌زدایی سروو","offer_id":53137268867296,"sku":"6000400194-1","price":25.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد اشکال‌زدایی سروو + ماژول بلوتوث 5.0","offer_id":53137268900064,"sku":"6000400194-2","price":35.55,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_40ae5f02-43de-4d54-9efc-f5cf548b8094.jpg?v=1782134728"},{"product_id":"yahboom-24ch-servo-board","title":"برد دیباگ کنترل سروو دوگانه ۲۴ کاناله Yahboom STM32F103RCT6 برای رباتیک هوشمند DIY","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرد دیباگ کنترل سروو دوگانه PWM 24 کاناله Yahboom برای رباتیک هوشمند DIY بر پایه STM32F103RCT6 ساخته شده و یک رابط سروو PWM 24 کاناله برای اتصال همزمان تا 24 عدد سروو 180° و 270° فراهم می‌کند. این برد از کنترل اپلیکیشن موبایل (از طریق رابط بلوتوث)، کنترل دسته بی‌سیم و کنترل ارتباط سریال با Raspberry Pi، Jetson NANO و سایر کنترلرها پشتیبانی می‌کند. یک رابط نمایشگر I2C-OLED روی برد از یک صفحه نمایش OLED 0.91 اینچی (اختیاری) برای نمایش لحظه‌ای از طریق برنامه‌نویسی، شامل تشخیص جریان و اطلاعات قدرت باتری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JWqvWc5p1wc\" title=\"Yahboom 24-channel dual PWM servo control debugging board for DIY smart robotics\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eرابط سروو PWM 24 کاناله (+\/-\/S).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط کنترل از راه دور بلوتوث (اپلیکیشن کنترل از راه دور بلوتوث را فراهم می‌کند).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط دسته بی‌سیم (پلاگ اند پلی)؛ کنترل از راه دور دسته PS2 پشتیبانی می‌شود (نیاز به نسخه‌ای با این پیکربندی دارد).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eپشتیبانی از ارتباط سریال (Raspberry Pi\/JETSON و سایر کنترلرها)؛ می‌تواند به عنوان کنترل اصلی برای راه‌اندازی سرووها یا به عنوان یک برده برای دریافت دستورات سریال استفاده شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاشکال‌زدایی آنلاین USB؛ نیازی به درایور کامپیوتر نیست.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکد منبع باز؛ نرم‌افزار و کدها به صورت رایگان ارائه خواهند شد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از برنامه‌نویسی (چیپ اصلی STM32 برای گسترش بیشتر).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eذخیره‌سازی: حافظه بزرگ 256KB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص جریان و برق: مدار تشخیص ولتاژ و جریان داخلی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از نمایشگر OLED به صورت زمان واقعی (مشاهده وضعیت کارکرد گیربکس)؛ می‌تواند قدرت باتری، جریان کل سرووهای 24 کاناله، زاویه کارکرد سروو و حالت جاری را از طریق برنامه‌نویسی نمایش دهد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدار داخلی ضد اتصال معکوس؛ دو حالت منبع تغذیه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنبع تغذیه یکپارچه\/مستقل: منبع تغذیه سروو و CPU رایگان.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکلید داخلی (کاهش مشکلات کابل‌کشی).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eچندین حالت کنترل: کنترل از راه دور اپلیکیشن موبایل \/ کنترل ارتباط سریال \/ کنترل از راه دور با دسته بی‌سیم \/ کنترل کلیدی.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی‌های سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط سروو PWM 24 کاناله (+\/-\/S)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد سرووهای پشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 عدد سروو 180° و 270° به طور همزمان\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط نمایش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط نمایش I2C-OLED (پشتیبانی از 0.صفحه نمایش OLED 91 اینچی، اختیاری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل بی‌سیم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط بلوتوث؛ رابط دسته بی‌سیم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط پورت سریال (Raspberry Pi \/ Jetson NANO \/ سایر کنترل‌کننده‌ها)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال به کامپیوتر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاشکال‌زدایی آنلاین USB (کامپیوتر نیازی به درایور ندارد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحافظه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتشخیص\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدار تشخیص ولتاژ و جریان (تشخیص جریان\/برق)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحافظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدار ضد اتصال معکوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطراحی قدرت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه یکپارچه\/مستقل؛ منبع تغذیه سروو و CPU رایگان؛ سوئیچ داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپلتفرم APP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiOS \/ Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام APP (روش دانلود)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eبرای جستجوی \u003cstrong\u003eMakerControl\u003c\/strong\u003e در فروشگاه Play (اندروید) \/ فروشگاه APP (iOS)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eیادداشت ماژول بلوتوث\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاگر از کنترل از راه دور APP استفاده می‌کنید، یک بلوتوث 5 اضافی.0 ماژول مورد نیاز است\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمرجع سیم‌کشی سریال (همان‌طور که در نمودارهای سیم‌کشی ارائه شده است)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eرزبری پای \/ جتسون نانو \/ سایر بردها: VCC -\u0026gt; 3.3V; RXD -\u0026gt; TXD; TXD - \u0026gt; RXD; GND - \u0026gt; GND \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eبرد MSPM0G3507: PA10 -\u0026gt; RXD; PA11 -\u0026gt; TXD; 5V - \u0026gt; TXD; GND - \u0026gt; GND \u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eپروتکل کلید مقدار برای هندل\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eسروو\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eافزایش زاویه\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eکاهش زاویه\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eکلید مقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS1 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانتخاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشروع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS2 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS3 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپایین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS4 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eراست\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS5 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS6 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS7 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسبز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eS8 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقرمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصورتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS9 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانتخاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشروع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS10 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS11 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپایین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS12 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eراست\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS13 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS14 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسبز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقرمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصورتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS17 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانتخاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشروع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS18 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS19 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپایین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS20 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eراست\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS21 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS22 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS23 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسبز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS24 سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقرمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصورتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمحتویات شامل\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبرد جداگانه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد کنترل + دسته\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد کنترل + دسته + باتری\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eمحتویات بسته به گزینه انتخابی بستگی دارد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاشکال‌زدایی سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های بازوی رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات بیونیک و سایر پروژه‌های رباتیک DIY\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پیش‌فروش و سازگاری (ماژول بلوتوث، پیکربندی OLED، نسخه دسته)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e راهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/24-channel-servo-driver\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003eآموزش برد سروو دوگانه PWM 24 کاناله Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel dual PWM servo control board with 24 outputs and onboard ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board.jpg?v=1782234090\"\u003e\u003cp\u003eتا 24 سروو PWM را از یک برد کنترل جمع و جور STM32F103RCT6 راه‌اندازی کنید، با رابط‌هایی برای بلوتوث، کنترل سری و نظارت OLED اختیاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Angled view of 24-channel PWM servo controller board with STM32F103RCT6 and 3-pin servo headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_33ef1823-105f-409b-afb1-4e1ffb589471.jpg?v=1782234106\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview graphic highlighting 24 PWM channels, Bluetooth, serial control, OLED, power modes, and protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_69077fea-287a-4e0b-bb0f-98f25494f7c2.jpg?v=1782234125\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل متعدد و حفاظت داخلی، ادغام این برد را در رباتیک DIY و ساخت‌های چند سروو آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes collage: mobile app control, serial communication, wireless handle, and onboard key control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_591190a8-97a7-44aa-9460-be5b6d9dd808.jpg?v=1782234144\"\u003e\u003cp\u003eروش کنترلی را که با پروژه سازگار است انتخاب کنید: کنترل از طریق اپلیکیشن بلوتوث، دستورات سری UART، یا یک دسته بی‌سیم سازگار.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Programming and USB online debugging workflow for STM32F103RCT6 board using a laptop and sample code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2a0537ca-e82d-45fe-9bbe-1079b4089d06.jpg?v=1782234158\"\u003e\u003cp\u003eاشکال‌زدایی آنلاین USB از به‌روزرسانی‌های سریع فریم‌ورک و آزمایش بدون نیاز به درایورهای اضافی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication use cases showing board as master driving servos or as slave receiving UART commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fc853592-188f-4da0-b235-04cc07fdf7ad.jpg?v=1782234176\"\u003e\u003cp\u003eاز UART برای اتصال به Raspberry Pi، Jetson Nano یا سایر کنترلرها برای کنترل چند سروو قابل اعتماد استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sample code and Raspberry Pi wiring schematic for UART connection to the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_3563299f-b088-40ba-95ab-2869ad9f1afe.jpg?v=1782234198\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌های سیم‌کشی مرجع و پروژه‌های نمونه به تسریع در راه‌اندازی با بردهای کنترلر محبوب کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring schematics for Jetson Nano, MSPM0G3507, and other boards connecting via VCC\/TXD\/RXD\/GND to UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_47b7778b-2bab-46e3-9a35-2176e2382e74.jpg?v=1782234216\"\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control UI screens for multi-servo control including global, simple, and image control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ac74d145-a1b9-47c5-a021-8c6472ca68ec.jpg?v=1782234237\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه همراه طرح‌های کنترل به سبک لغزنده را برای آزمایش و تنظیم حرکت سروو ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android app support icons indicating dual-system control for the Bluetooth servo controller app\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_e84cb113-edd5-4a67-bf93-67cc97273e49.jpg?v=1782234265\"\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module notice for enabling app remote control with the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_f6d509d1-d73a-47d2-85bc-16d5b2975d6b.jpg?v=1782234278\"\u003e\u003cp\u003eکنترل برنامه نیاز به جفت‌سازی یک ماژول بلوتوث سازگار با رابط بلوتوث برد دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PS2 handle remote control demo with receiver interface controlling a servo setup via wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-STM32F103RCT6-24-Channel-Dual-PWM.webp?v=1782235229\"\u003e\u003cp\u003eبرای کنترل عملی، رابط گیرنده دسته از عملکرد کنترلر بی‌سیم به سبک PS2 پشتیبانی می‌کند (بسته به نسخه).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key value protocol table mapping PS2 controller buttons to servo channels and angle increase\/decrease actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2209c96d-36d5-4843-a0e2-e0ba2ff038d0.jpg?v=1782234313\"\u003e\u003cimg alt=\"0.91-inch I2C OLED display examples showing battery voltage, current, and servo angle readouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fa5adb03-7ffe-4c59-b716-dc3bd2785a80.jpg?v=1782234333\"\u003e\u003cp\u003eیک OLED I2C با اندازه 0.91 اینچ اختیاری اضافه کنید تا ولتاژ، جریان مصرفی و وضعیت زمان اجرا را از طریق برنامه‌نویسی نمایش دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"OLED option reminder banner indicating OLED function requires the version with OLED configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_714a2cd7-270f-41f0-ab9a-ff032cf2e48d.jpg?v=1782234347\"\u003e\u003cimg alt=\"Use method wiring diagram showing battery power input, S1–S24 servo ports, receiver, and UART connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_9ed6741e-1f42-4116-85e3-3b6ba9ef371e.jpg?v=1782234363\"\u003e\u003cp\u003eبرق را وصل کنید، سرووها را به S1–S24 متصل کنید، سپس کنترل را از طریق UART، ماژول بلوتوث یا رابط گیرنده انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Common power supply example with 7.4V lithium battery connected and OLED displaying voltage and current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1953c1ab-1306-401a-84a4-198adebdbc95.jpg?v=1782234393\"\u003e\u003cp\u003eورودی برق وسیع از تنظیمات معمولی سروو 6.5–8.4V پشتیبانی می‌کند، با اندازه‌گیری onboard برای ولتاژ و جریان.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-Channel Dual PWM board highlighting 24 servo headers and support for many servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_48855e26-c9a2-40b7-aaed-49c915b9cda7.jpg?v=1782234421\"\u003e\u003cimg alt=\"Collage of usage scenarios for a Yahboom STM32 dual PWM controller: servo debugging, robotic arm, legged robot and servo PTZ.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_633625fd-a59d-4eef-b58b-8548e1428459.jpg?v=1782234432\"\u003e\u003cp\u003eکنترلر دوگانه PWM Yahboom STM32 در تنظیمات رایج رباتیک مانند اشکال‌زدایی سروو، کنترل بازوی رباتیک، ربات‌های چندپایی و واحدهای PTZ سروو الکتریکی نشان داده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board layout with 24-channel servo headers, USB-C, power switch, and labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ba713bbd-4a36-4815-9b10-11781599f2bc.jpg?v=1782234442\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل STM32F103RCT6 اتصالات کلیدی مانند رابط سروو 24 کاناله، USB‑C، SWD، پورت سریال 3، بلوتوث و ورودی‌های برق را برای سیم‌کشی آسان‌تر برچسب‌گذاری می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimensioned diagram and key specs for a Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board with CH340 USB chip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_619c28a7-f641-42de-b1e1-91d10b486dca.jpg?v=1782234459\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل سروو 24 کاناله Yahboom STM32F103RCT6 شامل یک چیپ USB-to-serial CH340، رابط SWD و دکمه‌های ریست\/کلید برای تنظیم و اشکال‌زدایی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"0.91 inch white OLED display module dimension diagram with SSD1306 I2C interface, 128x32 resolution and 4-pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_d072b1c0-ecd8-4f26-b1fc-db4d68200e29.jpg?v=1782234475\"\u003e\u003cp\u003eماژول OLED سفید 0.91 اینچی از کنترلر SSD1306 با I2C و یک اتصال 4 پین استفاده می‌کند و از 3 پشتیبانی می‌کند.عملکرد 3–5V و وضوح 128×32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module drawing with pin header, side profile, and key specs for 2.4GHz UART BLE connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_4854b873-e946-434e-967e-1dda6348c3ba.jpg?v=1782234485\"\u003e\u003cp\u003eماژول بلوتوث 5.0 از لینک BLE با فرکانس 2.4GHz و رابط UART استفاده می‌کند و اندازه برد آن 18.5 × 32.35 میلی‌متر است که برای ادغام آسان طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack with charger, wiring lead, and size\/parameter chart for controller and receiver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_0383d63b-0275-454d-90dd-2061e0e36792.jpg?v=1782234499\"\u003e\u003cp\u003eبسته باتری 7.4V 2000mAh با یک شارژر سیمی جفت شده است، با ابعاد و پارامترهای پایه شارژ\/دشارژ برای راه‌اندازی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RCDrone STM32 controller board with plug-in handle receiver module, showing plug-and-play connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_adfd6500-87f1-4f73-abc2-3ad12610c9e3.jpg?v=1782234512\"\u003e\u003cp\u003eگیرنده دسته به طور مستقیم به هدر بالای برد متصل می‌شود تا یک اتصال ساده و آماده به کار به خروجی‌های PWM 24 کاناله فراهم کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with Yahboom tutorial link and folders for program download, code, app, and manuals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_683c9e0d-57b5-422a-a3c9-3250425d833d.jpg?v=1782234523\"\u003e\u003cp\u003eبسته پشتیبانی Yahboom شامل یک لینک آموزشی به همراه پوشه‌هایی برای دانلود برنامه، کد، اپلیکیشن (اندروید\/iOS) و سایر فایل‌ها است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507-based 24-channel servo debugging board with USB port and pin headers, plus routine documentation icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_c69c2934-2e09-4037-983a-efd56cb5d989.jpg?v=1782234541\"\u003e\u003cp\u003eروتین‌های سروو مبتنی بر MSPM0G3507 و پشتیبانی از اشکال‌زدایی سروو 24 کاناله با دستورالعمل‌های سیم‌کشی و فایل‌های نمونه برای راه‌اندازی ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board with USB port, screw terminals, and multiple PWM output pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_7a05fa30-5794-41cf-9b92-b2c501f89c44.jpg?v=1782234550\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل STM32F103RCT6 یک ردیف مرتب از هدرهای خروجی PWM را به همراه اتصالات برق USB و ترمینال پیچ برای سیم‌کشی تمیز فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tips graphic for servo power supply: ensure sufficient current and use 5V–8.4V servo supply voltage.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_eea8ea83-3eae-4f67-8a72-dd3fdee333ef.jpg?v=1782234561\"\u003e\u003cp\u003eنکات قدرت سروو اشاره می‌کنند که چشمک زدن LED یا چرخش غیرقابل کنترل می‌تواند نشان‌دهنده جریان تأمین ناکافی باشد و یک محدوده ولتاژ سروو 5V–8.4V را لیست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board with OLED display, multiple PWM header ports, and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1e302a79-350d-4f98-b91d-78e4cf9501f3.jpg?v=1782234572\"\u003e\u003cp\u003eاین برد کنترل سروو 24 کاناله شامل یک صفحه نمایش OLED داخلی و پورت‌های هدر با برچسب واضح برای سازماندهی سیم‌کشی چند سروو است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, batteries and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_b5ce0189-97d8-4b5e-8661-f0745f74f97e.jpg?v=1782234586\"\u003e\u003cp\u003eکیت برد کنترل سروو 24 کاناله Yahboom شامل یک دسته بازی بی‌سیم، دو سلول قابل شارژ سبز و یک کابل USB برای راه‌اندازی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, 7.4V lithium battery, charger and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_609ae796-f807-43c4-8a6d-07b35aba0004.jpg?v=1782234605\"\u003e\u003cp\u003eاین کیت شامل یک برد کنترل سروو 24 کاناله، یک کنترلر دسته بازی بی‌سیم، یک باتری لیتیوم 7.4V و یک شارژر برای تأمین انرژی و آزمایش تنظیمات سروو شما است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"تخته جداگانه","offer_id":53137284301024,"sku":"6000301360-1","price":50.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد کنترل + دسته","offer_id":53137284333792,"sku":"6000301360-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برد کنترل + دسته + باتری","offer_id":53137284366560,"sku":"6000301360-3","price":69.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/24-channel-servo-control-board-Yahboom-_1.jpg?v=1782134818"},{"product_id":"yahboom-8ch-pwm-servo-controller","title":"برد دیباگ کنترل سروو ۸ کاناله Yahboom، تستر ولوم ۵-۸.۴ ولت برای رباتیک DIY","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرد دیباگ کنترل سروو PWM 8 کاناله Yahboom یک کنترلر سروو پلاگ اند پلی برای رباتیک هوشمند DIY است. این برد 8 رابط سروو مستقل برای دیباگ\/آزمایش سرووهایی که از 5V–8.4V تغذیه می‌شوند، با دکمه‌ها و ولوم‌های روی برد برای کنترل (بدون نیاز به کد) ارائه می‌دهد. این برد از چیپ STC8G2K64S4 و پتانسیومترهای با دقت بالا استفاده می‌کند و از تنظیم دستی و مرکز کردن سروو پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eرابط سروو مستقل 8 کاناله با 8 پتانسیومتر با دقت بالا (کنترل همزمان یک به یک).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنیاز به برنامه‌نویسی نیست؛ کنترل سرووها با استفاده از ولوم‌های قابل تنظیم و کلیدهای عملکرد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 حالت کنترل: حالت دستی و حالت مرکز کردن (مرکز کردن با یک کلید به 90°).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU 8 بیتی روی برد سیگنال‌های PWM با دقت بالا برای کنترل دقیق تولید می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت کنترل سروو: 0.09 درجه (مقدار تغییر کوچک محدودیت PWM 1 میکروثانیه).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچرخه کنترل: 20 میلی‌ثانیه؛ عرض پالس: 0.5 میلی‌ثانیه–2.5 میلی‌ثانیه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبلوک ترمینال KF301-2P \/ KF301 ورودی برق (5V–8.4V)، مناسب برای باتری‌های لیتیومی یا ماژول‌های برق.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحافظت: حفاظت در برابر اتصال معکوس و حفاظت در برابر جریان بیش از حد (گروه حفاظتی S1–S4، گروه حفاظتی S5–S8؛ حفاظت بیش از 2A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 سوراخ آجر پیش‌بینی شده؛ قطر سوراخ ثابت به عنوان 4.8 میلی‌متر علامت‌گذاری شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانال‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ پشتیبانی شده سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU \/ چیپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G2K64S4 (MCU 8 بیتی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت دستی؛ حالت مرکزی (تا 90°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت کنترل سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 درجه (مقدار تغییر کوچک محدودیت PWM 1 میکروثانیه)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخه کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 میلی‌ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه عرض پالس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 میلی‌ثانیه–2.5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو سروو هشت‌راه؛ رابط سروو 3 پین x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوکت \/ بلوک ترمینال KF301 5V–8.4V (برق سروو از منبع تغذیه ورودی گرفته می‌شود)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدستگاه‌های ورودی روی برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدکمه سوئیچ حالت x8؛ پتانسیومتر x8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچراغ‌های نشانگر روی برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنشانگر برق 5V (قرمز)؛ نشانگر برق 6V–8.4V (قرمز)؛ نشانگر کار MCU (آبی)؛ نشانگر برق سروو S1–S4 (آبی)؛ نشانگر برق سروو S5–S8 (آبی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر اتصال معکوس؛ حفاظت در برابر اضافه‌جریان (گروه S1–S4، گروه S5–S8؛ حفاظت بیش از 2A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm x 58 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد داخلی مشخص شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 mm x 48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسوراخ ثابت‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقطر 4.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eنحوه استفاده\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eبرق را به کنترلر تأمین کنید. ولتاژ ورودی می‌تواند 5V–8.4V باشد (از ولتاژی مناسب برای ولتاژ نامی سروو استفاده کنید).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپس از روشن شدن، LED در موقعیت MCU روشن می‌شود و در 5 ثانیه دو بار چشمک می‌زند (LED آبی).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسروو را به رابط 3 پین سروو وصل کنید: “+” مثبت است، “-” منفی است و “S” ترمینال سیگنال است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه را بچرخانید؛ سروو به صورت همزمان می‌چرخد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز دکمه زیر دکمه برای تغییر حالت‌ها استفاده کنید:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت مرکزی\u003c\/strong\u003e: به موقعیت مرکزی باز می‌گردد؛ LED قرمز خاموش؛ LED آبی روشن.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت دستی\u003c\/strong\u003e: کنترل با دکمه؛ LED آبی خاموش؛ LED قرمز روشن.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eنکات تأمین برق\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eباتری لیتیومی: مناسب برای سرووهای با ولتاژ بالا 6V–8.4V معمولی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول تأمین برق باتری لیتیومی: مناسب برای سرووهای استاندارد 5V معمولی.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eبه دلیل اینکه سرووها می‌توانند جریان بالایی را مصرف کنند، اطمینان حاصل کنید که جریان منبع تغذیه کافی است. اگر چراغ نشانگر قدرت در حین چرخش چشمک بزند، سروو به طور غیرقابل کنترلی می‌چرخد، یا خطا به وضوح بیش از حد بزرگ است، ممکن است جریان منبع تغذیه کافی نباشد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش \/ کنترل بازوی رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش چنگک مکانیکی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش و مرکز کردن سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل مدل و پروژه‌های خلاقانه DIY\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Eight-servo-ctrl\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eلینک آموزش‌ها: برد اشکال‌زدایی کنترل سروو PWM 8 کاناله\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tPsXa25hxPA\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003eاین محصول یک لوازم جانبی اشکال‌زدایی سخت‌افزاری است و شامل نرم‌افزار و داده نمی‌باشد. برای کمک به سیم‌کشی یا عیب‌یابی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM servo controller board with 8 knobs and dual 5–8.4V terminal block power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.jpg?v=1782223259\"\u003e\u003cp\u003eبرد اشکال‌زدایی سروو 8 کاناله با قابلیت اتصال و استفاده آسان و کنترل دکمه‌ای مستقل و ورودی برق 5–8.4V برای آزمایش سریع در میز کار.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product overview card showing board size 100×58 mm, 8 potentiometers, and listed PWM control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7240525e-fe23-421a-a09d-2677c2a36d36.jpg?v=1782223278\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board driving multiple servos in manual mode and one-key centering mode to 90 degrees\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_c7ef380f-c100-4a03-9a61-77ca8cd04be3.jpg?v=1782223290\"\u003e\u003cp\u003eبا استفاده از کنترل دکمه دستی و مرکز کردن با یک کلید، سرووهای متصل را به موقعیت 90 درجه برگردانید بدون نیاز به نوشتن کد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power options for the controller: lithium battery pack connection and lithium battery power supply module examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_98312788-3e50-4d2d-8924-d23832ed47c2.jpg?v=1782223334\"\u003e\u003cp\u003eبرد را از منبع 5–8.4V تغذیه کنید، از جمله بسته‌های لیتیومی یا ماژول تأمین کننده تنظیم شده که با ولتاژ سروو شما مطابقت دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use instructions graphic for wiring servo polarity and using mode buttons and indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_32935ec3-040d-4b31-9e28-7fb09ef58559.jpg?v=1782223359\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm test setup powered by battery and controlled by the servo debugging board with knob adjustments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_9856a0aa-e52b-40c6-bfd7-2301e0e348d1.jpg?v=1782223367\"\u003e\u003cp\u003eایده‌آل برای پروتوتایپ‌سازی رباتیک، به شما این امکان را می‌دهد که جهت و دامنه سروو را قبل از ادغام با کنترلر اصلی تأیید کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example applications: mechanical claw test, multi-servo test rig, and creative DIY control using the knob board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_d2ed4b05-b565-4ffa-b31c-f7743ad38ca2.jpg?v=1782223388\"\u003e\u003cimg alt=\"Single servo connected to the 8-channel knob controller, highlighting compatibility with common 5–8.4V servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7c6a5ba1-74c0-4932-88cd-9bd39f53fc9b.jpg?v=1782223426\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo compatibility chart showing several servo types and typical voltage ranges such as 4.8–6V and 6–7.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_a34b7329-fda0-495c-bf30-5cfede19fd40.jpg?v=1782223453\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: “If you need servo, click to buy” with shopping cart icon\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.webp?v=1782223480\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board layout with labeled interfaces, indicators, anti-reverse and overcurrent protection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_75310ab8-9c69-480d-bc6a-fecb0e101590.jpg?v=1782223503\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان با برچسب واضح برای سیم‌کشی سریع: هدرهای سروو، ورودی برق، LEDهای وضعیت و حفاظت گروهی برای کانال‌های S1–S4 و S5–S8.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Use suggestions card advising adequate power supply current and appropriate 5–8.4V servo voltage selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-PWM.webp?v=1782224057\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner stating the board is a hardware debugging accessory with no software or data required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_fabdc18c-86d9-4e0e-94a3-40eb931ec7f0.webp?v=1782223521\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137416749280,"sku":"6000400183-1","price":28.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/5_3aa84bfa-90d2-4968-b9d0-146e037ce773.jpg?v=1782135730"},{"product_id":"yahboom-servo-pwm-board","title":"برد دیباگ کنترل سروو تک کاناله دوگانه PWM Yahboom، تستر سروو ۵ تا ۸.۴ ولت برای رباتیک","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرد دیباگ کنترل سروو دو کاناله Yahboom یک برد دیباگ کنترل سروو است که برای سرووهای PWM در رباتیک هوشمند DIY طراحی شده است. با یک چیپ STC8G1K08A روی برد، می‌تواند سیگنال‌های PWM را بدون نوشتن هیچ برنامه‌ای تولید کند. سرووها می‌توانند یا با چرخاندن دکمه پتانسیومتر یا با استفاده از دکمه سوئیچ حالت برای تغییر حالت‌های عملیاتی کنترل شوند. منبع تغذیه می‌تواند از طریق Micro USB (5V) یا یک بلوک ترمینال KF301 (6–8.4V) تأمین شود که این امر برای تست در میز کار و ساخت‌های قابل حمل راحت است.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yHpZEvtq1r8\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکنترل‌کننده سروو تک کاناله با \u003cstrong\u003eدو رابط سروو 3 پین\u003c\/strong\u003e; دو سروو می‌توانند به طور همزمان از طریق یک دکمه تنظیم شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از \u003cstrong\u003eسه حالت کنترل\u003c\/strong\u003e: حالت دستی (کنترل با دکمه)، حالت مرکزی (یک کلید به 90°)، و حالت متناوب (0°–180°).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه پتانسیومتر روی برد و دکمه سوئیچ عملکرد\/حالت.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eپشتیبانی از ولتاژ وسیع برای اشکال‌زدایی سروو: \u003cstrong\u003e5–8.4V\u003c\/strong\u003e (از ولتاژ نامی سروو به عنوان مرجع استفاده کنید). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپورت‌های منبع تغذیه دوگانه: \u003cstrong\u003eMicro USB (5V)\u003c\/strong\u003e و  \u003cstrong\u003eKF301 terminal block (6–8.4V)\u003c\/strong\u003e (دو منبع تغذیه نمی‌توانند به طور همزمان استفاده شوند). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با آجرهای لگو.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلوازم جانبی اشکال‌زدایی سخت‌افزاری (بدون نرم‌افزار و داده).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G1K08A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ سروو پشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق (Micro USB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق (ترمینال بلوک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6–8.4V (KF301)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی‌های سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط سروو 3 پین x2 (قدرت سروو از منبع تغذیه ورودی تأمین می‌شود)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت دستی؛ حالت مرکزی (90°)؛ حالت متناوب (0°–180°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت کنترل سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 درجه (مقدار تغییر کوچک محدودیت PWM 1us)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخه کنترل PWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه عرض پالس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5ms–2.5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی‌های روی برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدکمه سوئیچ حالت x1؛ پتانسیومتر x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچراغ‌های نشانگر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنشانگر قدرت 5V (قرمز)؛ 6–8.شاخص قدرت 4V (آبی)؛ شاخص حالت کار پتانسیومتر (قرمز)؛ شاخص خنثی سروو (آبی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر اتصال معکوس؛ حفاظت در برابر جریان بیش از حد (حفاظت بیش از 1A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعلامت‌گذاری برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MF01 VER1.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.5 x 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eنحوه استفاده\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eبه کنترلر برق تأمین کنید. ولتاژ می‌تواند 5–8.4V باشد؛ از ولتاژ نامی سروو به عنوان مرجع استفاده کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسروو را به رابط 3 پین سروو وصل کنید: \u003cstrong\u003e+\u003c\/strong\u003e مثبت است،  \u003cstrong\u003e-\u003c\/strong\u003e منفی است، و  \u003cstrong\u003eS\u003c\/strong\u003e ترمینال سیگنال است. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیش‌فرض پس از روشن شدن، کنترل پتانسیومتر است (LED قرمز روشن است). دکمه را بچرخانید تا سروو به صورت همزمان بچرخد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه را فشار دهید تا حالت‌ها را تغییر دهید:\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت مرکزی\u003c\/strong\u003e: به موقعیت مرکزی (90°) بازگردید.چراغ LED قرمز خاموش؛ چراغ LED آبی روشن.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت متناوب\u003c\/strong\u003e: چرخش متناوب ۰°–۱۸۰°. چراغ‌های LED قرمز و آبی به طور متناوب چشمک می‌زنند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت دستی\u003c\/strong\u003e: کنترل با دکمه. چراغ LED آبی خاموش؛ چراغ LED قرمز روشن.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش سرو و کنترل عملگر مدل\/ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش چنگک مکانیکی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش بازوی رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های رباتیک هوشمند DIY\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های استفاده\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسروها می‌توانند جریان بالایی بکشند؛ اطمینان حاصل کنید که جریان منبع تغذیه کافی است تا از رفتار غیرعادی جلوگیری شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی میکرو USB ۵V است؛ ورودی بلوک ترمینال ۶–۸.۴V است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eاز ورودی‌های تغذیه میکرو USB و بلوک ترمینال به طور همزمان استفاده نکنید.\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پیش‌فروش و راهنمایی در مورد سازگاری ولتاژ سرو و تنظیم پروژه خود، با پشتیبانی تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Single-Channel Dual PWM servo controller board with knob, mode button, and dual servo outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.jpg?v=1782189139\"\u003e\u003cp\u003eیک برد اشکال‌زدایی سروو PWM که سیگنال‌های کنترلی را بدون نیاز به برنامه‌نویسی تولید می‌کند—دکمه را بچرخانید یا حالت‌ها را تغییر دهید تا سرووها را به سرعت آزمایش کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view with 49×35 mm dimensions and labeled ports for the single-channel dual PWM servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_c291b33b-3674-439a-817b-71034ff9c461.jpg?v=1782189149\"\u003e\u003cp\u003eطرح برد جمع و جور 49.5 × 35 میلی‌متر برای آزمایش آسان در میز و ادغام در ساخت ربات‌های DIY.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Manual mode demo controlling a servo with the potentiometer knob on the single-channel PWM controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_8cd4ef2c-d1fc-4a9e-87d0-4d0da2ab3400.jpg?v=1782189157\"\u003e\u003cp\u003eحالت دستی کنترل مستقیم دکمه را برای تنظیم نرم و همزمان سروو فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Centering (90°) and reciprocating (0–180°) mode examples using the mode switch button with a servo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5aba1705-0c6a-4657-9ca2-a1164019c641.jpg?v=1782189164\"\u003e\u003cp\u003eاز مرکز کردن با یک کلید برای بازگشت به 90° استفاده کنید، یا برای بررسی سریع حرکات، حرکت خودکار 0°–180° را اجرا کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two power options: KF301 terminal block (6–8.4V) and Micro USB 5V input for servo testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_3e54a0b2-fe6a-4bef-8c58-079b4f70ee90.jpg?v=1782189173\"\u003e\u003cp\u003eبرد را از طریق Micro USB (5V) یا بلوک ترمینال KF301 (6–8.4V) تغذیه کنید—فقط از یک منبع تغذیه در یک زمان استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use steps for connecting power and a 3-pin servo and switching between control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5a922698-d743-4d3d-83c5-de8d0f2c41e4.jpg?v=1782189181\"\u003e\u003cimg alt=\"Example applications: servo test, mechanical claw, robotic arm, and robot motion debugging with the controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_71daa535-9270-4698-ac6f-1947f096b36f.jpg?v=1782189188\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای وظایف آزمایش سروو رایج مانند گیره‌ها، بازوهای رباتیک و مکانیزم‌های ربات کوچک.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller connected to a high-torque digital servo, highlighting 5–8.4V servo compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_ad031f40-38d8-454b-84c7-46215e94160d.jpg?v=1782189195\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای سرووهای PWM در یک دامنه ورودی وسیع (5–8.4V)، بر اساس ولتاژ نامی سروو.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Supported servo types list: building block servos, 9g micro servos, and 20–25kg metal servos by voltage range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_6cfc6bf3-ea59-4c90-b6be-8ff7599667b1.jpg?v=1782189203\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: If you need servo, click to buy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.webp?v=1782189209\"\u003e\u003cimg alt=\"Usage suggestions note about sufficient power current, servo voltage, and not using both power inputs together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_048a8967-8ca1-4fe7-aeda-00b0a967ac06.jpg?v=1782189217\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-angle product views of the Yahboom servo debugging board showing knob, terminal block, and Micro USB port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_0c70eaa6-a138-46d4-9ae2-5332df789be4.jpg?v=1782189224\"\u003e\u003cp\u003eنگاهی اجمالی به کنترل‌ها و اتصالات کلیدی قبل از سیم‌کشی یک سروو و منبع تغذیه.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Annotated hardware function diagram labeling indicators, dual servo ports, potentiometer, mode switch, and power inputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_69a3d1c2-9073-4160-9253-d618e668ddef.jpg?v=1782189233\"\u003e\u003cp\u003eعلامت‌گذاری‌های واضح و LEDهای نشانگر به تأیید منبع تغذیه و حالت عملیاتی در حین اشکال‌زدایی سروو کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53139726958816,"sku":"6000400182-1","price":19.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_51e09ff0-ae62-4193-8931-ca71468c661c.jpg?v=1782140526"},{"product_id":"witmotion-pwm-servo-driver","title":"ماژول کنترلر سروو ۱۶ کاناله بلوتوث PWM، USB\/TTL UART، STM32 با فرکانس ۴۸ مگاهرتز، ابعاد ۴۳.۵x۳۶ میلی‌متر","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین ماژول برد کنترلر درایور سروو PWM بلوتوث 16 کاناله برای راه‌اندازی و کنترل چندین موتور سروو (چرخ دنده فرمان) با ارتباط USB یا TTL UART طراحی شده است و دارای قابلیت اتصال بلوتوث اختیاری می‌باشد. این ماژول از کنترل مبتنی بر حالت و گروه‌های عملیاتی برای سازماندهی موقعیت‌ها و سرعت‌های سروو پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eرابط USB\u003c\/strong\u003e: اتصال مستقیم؛ نیازی به نصب درایور نیست.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل موتور سروو\u003c\/strong\u003e: قادر به راه‌اندازی موتور سروو تا 16 کانال؛ سرعت موتور سروو قابل تنظیم؛ عملکرد پایدار.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eرابط بلوتوث\u003c\/strong\u003e: ماژول کنترل بلوتوث اختیاری؛ می‌تواند به صورت بی‌سیم به کامپیوتر یا تلفن همراه متصل شود (تلفن اندروید یا نرم‌افزار کامپیوتر).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپورت سری\u003c\/strong\u003e: پورت سری TTL؛ اتصال به پورت UART (سطح TTL) یا اتصال به پورت سری یک MCU.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساده‌سازی کنترل\u003c\/strong\u003e: تعریف حالت؛ نیازی به محاسبه جزئیات عمل نیست.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگروه عملیاتی\u003c\/strong\u003e: وضعیت موتور سرو را در یک گروه عملیاتی ذخیره کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکلید عملکرد\u003c\/strong\u003e: برد را اجرا یا متوقف کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eورودی سیگنال خارجی\u003c\/strong\u003e: ورودی‌های IN1\/IN2\/IN3 برای فعال‌سازی گروه‌های عملیاتی.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچیپ اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسری STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانال‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت PWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداقل گام موتور سرو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40C تا 80C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB: 5V; TTL: 3.3V (دو گزینه یکی); تأمین برق موتور سرو: 5-7.2v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB \/ TTL UART (بلوتوث اختیاری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ باود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115200 - 2400Kps قابل تنظیم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرم‌افزار کامپیوتر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد گروه‌های عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگروه 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eذخیره تعداد عملیات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8192\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.5mm x 36mm x 12mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموقعیت سوراخ‌های نصب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37mm x 30mm; دهانه 3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eرابط‌ها \u0026amp; برچسب‌های سخت‌افزاری \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی‌های سروو\u003c\/strong\u003e: سروو 0-3، سروو 4-7، سروو 8-11، سروو 12-15\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمنبع تغذیه موتور سروو\u003c\/strong\u003e: 5-7.2V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eرابط USB\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTTL UART \/ بلوتوث (اختیاری)\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLED\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eکلید عملکرد\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eرابط ورودی\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eهدر ورودی سیگنال خارجی\u003c\/strong\u003e: IN1, IN2, IN3, GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eروش کنترل (گروه‌های حالت \/ عمل)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eروش کنترل حالت: تعریف وضعیت پارامترهای فرمان؛ نیازی به محاسبه جزئیات حرکت فرمان نیست.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمفهوم بلوک کنترل: برنامه اصلی -\u0026gt; گروه عمل 1 ... گروه عمل 16 - \u0026gt; حالت S0 (1000ms) ... حالت Sn (1000ms)، با تنظیمات موقعیت\/سرعت سروو 0 تا سروو 15 برای هر حالت. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eورودی سیگنال خارجی (تراگر گروه عمل)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIN3: اتصال کوتاه به GND، اجرای گروه عمل 0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN2: اتصال کوتاه به GND، اجرای گروه عمل 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN1: اتصال کوتاه به GND، اجرای گروه عمل 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های اتصال\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبه کامپیوتر از طریق رابط USB متصل شوید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eابزار پورت سریال TTL را متصل کنید (TTL): 3V3، TX، RX، GND.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاتصال بلوتوث: ماژول بلوتوث را به طور مستقیم متصل کنید (اختیاری).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه سیم‌کشی میکروکنترلر نشان می‌دهد: MCU (VCC، TXD، RXD، GND) به کنترلر فرمان‌دهی (VCC، RXD، TXD، GND).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش یا کمک در سیم‌کشی، با پشتیبانی تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های ربات چند سروو (کنترل سروو 16 کاناله)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل‌های RC که به کنترل سروو PWM متمرکز نیاز دارند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوالی‌های حرکت سروو کنترل‌شده توسط MCU با استفاده از TTL UART\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"16-Channel Bluetooth PWM servo driver controller board with USB port, 16 servo headers, and power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller.webp?v=1783327214\"\u003e\u003cp\u003eیک کنترلر سروو 16 کاناله جمع و جور برای پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون، که از USB، TTL UART و کنترل بلوتوث اختیاری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electronics production line and test equipment used for PCB assembly and inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_33ca2191-e1d6-4e22-b5d1-28539679b3d4.webp?v=1783327224\"\u003e\u003cp\u003eتجهیزات تولید و بازرسی از کیفیت ساخت ثابت برای هر برد کنترلر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Assorted quality management and test documents displayed as certification paperwork\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_b9e2b503-6cb3-426f-ab11-d2a930efbcfa.webp?v=1783327233\"\u003e\u003cp\u003eمدارک مدیریت کیفیت و تست از سوی تولیدکننده در دسترس است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"State control method illustration for organizing servo positions and speeds from state S0 to Sn\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_57778dff-0177-4e9d-91d9-c3a27126ead8.webp?v=1783327242\"\u003e\u003cp\u003eکنترل مبتنی بر حالت به سازماندهی حرکت چند سروو کمک می‌کند با ذخیره‌سازی موقعیت‌ها و سرعت‌ها در حالت‌های قابل استفاده مجدد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product features overview highlighting USB plug-and-play, 16-channel servo drive, UART, Bluetooth option, and action groups\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_bbdb2f35-aa8c-4a3a-bd58-b26d594582a8.webp?v=1783327251\"\u003e\u003cp\u003eکنترل USB پلاگ اند پلی، سرعت سروو قابل تنظیم، اتصال UART و گروه‌های عملیاتی توالی‌های چند سروو را ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Board size and labeled connectors for the 16-Channel Bluetooth PWM servo controller, including USB, UART\/Bluetooth, and servo banks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_001c9968-26c3-4d07-8718-396309436100.webp?v=1783327261\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح کانکتورها، سیم‌کشی را ساده می‌کند: خروجی‌های سروو 0–15، ورودی تغذیه جداگانه سروو، USB و هدر TTL UART\/Bluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compact PCB detail highlighting small footprint and independent 5–7.2V servo motor power supply terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_83ef739d-e2e8-4a3f-bc16-13a9e94247cf.webp?v=1783327270\"\u003e\u003cp\u003eورودی تغذیه مستقل سروو 5–7.2V کمک می‌کند تا بار سروو از منبع منطقی جدا باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of the onboard MCU and 16-channel servo output header pins on the controller PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_f6e37b5e-c70a-40a7-9c7a-f63a0680553a.webp?v=1783327279\"\u003e\u003cp\u003eیک MCU 32 بیتی زمان‌بندی دقیق PWM را در تمام 16 کانال برای کنترل پایدار چند سروو مدیریت می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External signal input header IN1\/IN2\/IN3\/GND and communication pads for USB, TTL serial, and optional Bluetooth\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1ea00e12-7356-4003-8291-ad8a954706f5.webp?v=1783327288\"\u003e\u003cp\u003eورودی‌های تریگر IN1–IN3 اجازه می‌دهند تا سیگنال‌های خارجی گروه‌های عمل ذخیره شده را بدون اتصال به PC شروع کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional Bluetooth module area and run\/stop function switch detail on the servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_fab47838-f3b0-4a91-89a1-3f1426f969c3.webp?v=1783327297\"\u003e\u003cp\u003eیک کلید روشن\/خاموش روی برد کنترل سریع را اضافه می‌کند، با سخت‌افزار بلوتوث اختیاری برای لینک‌های بی‌سیم.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter table listing STM32 master chip, 16 channels, 0.1us PWM accuracy, 25KHz frequency, and voltage ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_686fa02e-4e5d-4a3c-a779-091fdf90f11f.webp?v=1783327307\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات کلیدی در یک نگاه: 16 کانال، وضوح PWM دقیق، دامنه دمای وسیع و گزینه‌های کنترل USB یا TTL.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection wiring guide for USB-to-PC control and TTL serial tool hookup with power and signal pins labeled\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_a39cb305-0a22-4e5f-a72d-deef3ad2a3fb.webp?v=1783327317\"\u003e\u003cp\u003eUSB را برای کنترل مستقیم PC یا TTL سری برای ادغام MCU انتخاب کنید، با استفاده از پین‌های تغذیه و UART با برچسب واضح.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth module connection and microcontroller wiring diagram for 16-Channel Bluetooth PWM servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1de8e9fb-6e2e-41bf-bccd-398055f6c5cf.webp?v=1783327327\"\u003e\u003cp\u003eکنترل بی‌سیم با یک ماژول بلوتوث اختیاری پشتیبانی می‌شود، در حالی که سیم‌کشی UART ادغام MCU را ساده نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Control block diagram showing main program, 16 action groups, and timed states with servo position and speed settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_3b12e71c-f07b-47ce-af80-8cb246f6eff4.webp?v=1783327337\"\u003e\u003cp\u003eگروه‌های عملیاتی توالی‌های حالت‌های زمان‌بندی شده را ذخیره می‌کنند و امکان روتین‌های حرکتی تکراری را در چندین سروو فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"UART program example code for controlling servo position and speed using action commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_25fdbbcd-6ab9-4d1b-913b-ec06c9b2e833.webp?v=1783327347\"\u003e\u003cp\u003eنمونه‌های دستورات سری به توسعه‌دهندگان کمک می‌کند تا برد را به سرعت در پروژه‌های جاسازی شده ادغام کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software interface for editing servo angles, speeds, and action groups with online\/offline operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_e12b0c55-d1d3-49c6-84d7-411fa3a9c00a.webp?v=1783327356\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار PC یک روش بصری برای تنظیم زوایا، سرعت‌ها و گروه‌های عملیاتی برای حداکثر 16 سروو فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software control panel with 16 servo channels, action group buttons, and stop\/resume controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_5e3ff2c8-fae9-47f8-9f75-f192cedec481.webp?v=1783327365\"\u003e\u003cp\u003eکنترل‌های توقف اضطراری و از سرگیری در رابط کاربری برای آزمایش و تنظیم ایمن‌تر گنجانده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app screens for Bluetooth servo control with sliders for speed\/angle and action group buttons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_c0cb3318-7aa4-4c86-a775-9690f82d9a20.webp?v=1783327375\"\u003e\u003cp\u003eیک اپلیکیشن موبایل می‌تواند سرعت و زاویه سروو را از طریق بلوتوث تنظیم کند و گروه‌های عملیاتی ذخیره شده را از یک تلفن اجرا کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53305925730528,"sku":"A.000309-1","price":36.22,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/16-channel-servo-bluetooth-pwm-servo-driver-controller-board-modulepcb-steering-gear-8610680.jpg?v=1783322181"},{"product_id":"zeroerr-i-o-adapter-board","title":"برد آداپتور I-O ZeroErr، ۲۱.۳ × ۱۸.۱ × ۷ میلی‌متر","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرد \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eZeroErr\u003c\/a\u003e I-O یک برد آداپتور I\/O جمع و جور است که دارای نواحی اتصال CN1 و CN2، یک کانکتور چند پین و برش‌های نصب گوشه‌ای می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکانکتور بزرگ چند پین.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنواحی اتصال PCB با برچسب CN1 و CN2.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرش‌های نصب گوشه‌ای.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیکربندی‌های مقاومت برای حالت‌های کنترل Safe Torque Off، Pulse Direction و Open Collector.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد آداپتور I-O\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.3 × 18.1 × 7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 تا 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای ذخیره‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 تا 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرطوبت ذخیره‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20% تا 80% RH (غیر متراکم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eضخامت برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسوراخ نصب از طریق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ1.80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاصله مرکز سوراخ نصب مشخص شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eپیکربندی مقاومت حالت کنترل\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحالت کنترل\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR4\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخاموشی گشتاور ایمن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهت پالس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکلکتور باز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمستندات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-i-o-adapter-board-drawing.pdf?v=1790499690\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eنقشه برداری آداپتور I O zeroerr — سند محصول (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Lynx_Manual_V2.0.pdf?v=1775931519\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLynx V2.0 — راهنمای دستی (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-lynx-product-info-stp.pdf?v=1790499716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eاطلاعات Lynx — نقشه (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-io-user-manual-v-1-0.pdf?v=1790510413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eبرد آداپتور ZeroErr IO V1.0 — راهنمای کاربر (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات بصری\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eرابط‌ها و اتصالات\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr I-O Adapter Board with multi-pin connector and CN1\/CN2 connection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-99da9e72ac.webp?v=1790554988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eبرد آداپتور I-O دارای یک کانکتور بزرگ چند پین است. PCB در دو ناحیه اتصال با برچسب CN1 و CN2 مشخص شده است.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eابعاد و ساخت\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"I-O Adapter Board outline drawing with mounting-hole dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-e708e34db6.webp?v=1790554991\"\u003e\u003cfigcaption\u003eطول کلی برد آداپتور I-O برابر با 21.3 است. عرض کلی برد آداپتور I-O برابر با 18.1 است.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"برد آداپتور I-O","offer_id":54951663829216,"sku":"ZER-7C544D67","price":75.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-beige-con-e5160ee273-01.webp?v=1790510370"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"ماژول مقاومت ترمز EYOU PD50، ولتاژ ۲۴–۷۰ ولت DC، توان ۵۰ وات با مقاومت داخلی، پشتیبانی از CAN\/CAN FD و قابلیت افزایش توان خارجی تا ۵۰۰ وات","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eبررسی\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eماژول مقاومت ترمز EYOU PD50 یک ماژول فشرده است که برای دفع انرژی بازیافتی در سیستم‌های درایو موتور طراحی شده است. این ماژول دارای یک مقاومت 50 وات داخلی است، از گسترش مقاومت خارجی تا 500 وات پشتیبانی می‌کند و ارتباط CAN\/CAN FD را ارائه می‌دهد. محفظه فلزی آن شامل لبه‌های نصب برای نصب آسان است.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eمشخصات\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eپارامتر\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eمشخصات\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eبرند\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eای یو\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eمدل\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eتوان اتلاف مقاومت داخلی\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eحداکثر توان با گسترش مقاومت خارجی\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eپروتکل‌های ارتباطی\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eابعاد\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eوزن\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eدمای عملیاتی\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C تا +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eسطح نویز\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eعمر مفید نامی\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30,000 ساعت\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eیادداشت‌ها\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eگسترش مقاومت خارجی برای دستیابی به اتلاف توان بالاتر از 50W داخلی الزامی است.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/robot-control-motor-drivers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}