{"title":"Robot Joint Actuator","description":null,"products":[{"product_id":"robstride-00-qdd-14n-m-integrated-actuator-module-high-performance-robotics-joint-motor","title":"ماژول عملگر یکپارچه RobStride 00 QDD 14N·m – موتور مفصل رباتیک با عملکرد بالا","description":"\u003ch2 data-start=\"303\" data-end=\"318\"\u003e\u003cstrong data-start=\"306\" data-end=\"318\"\u003eبررسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"319\" data-end=\"786\"\u003eماژول عملگر یکپارچه \u003cstrong data-start=\"323\" data-end=\"376\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m\u003c\/strong\u003e ترکیبی از \u003cstrong data-start=\"388\" data-end=\"428\"\u003eموتور، کاهنده سیاره‌ای و درایور\u003c\/strong\u003e در یک واحد فشرده است که گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"481\" data-end=\"490\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e را با نسبت کاهش \u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003e10:1\u003c\/strong\u003e و طراحی سبک وزن \u003cstrong data-start=\"541\" data-end=\"549\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e ارائه می‌دهد. این عملگر با دو انکودر مغناطیسی با دقت بالا، کنترل پیشرفته FOC و الگوریتم‌های دما بسته، کارایی، ثبات و دقت استثنایی را برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"788\" data-end=\"1068\"\u003eبرای ادغام چندمنظوره طراحی شده است و از دامنه ولتاژ وسیع (\u003cstrong data-start=\"858\" data-end=\"868\"\u003e24–60V\u003c\/strong\u003e)، عملکرد دوطرفه (CW\/CCW) و تحمل بار بالا پشتیبانی می‌کند. ساختار محکم عملگر، \u003cstrong data-start=\"966\" data-end=\"988\"\u003eعایق کلاس B\u003c\/strong\u003e و گواهی CE عملکرد قابل اعتمادی را در محیط‌های چالش‌برانگیز تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1070\" data-end=\"1073\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1075\" data-end=\"1094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1078\" data-end=\"1094\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1095\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1095\" data-end=\"1231\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1097\" data-end=\"1231\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1097\" data-end=\"1125\"\u003eطراحی یکپارچه ۳ در ۱\u003c\/strong\u003e – موتور، جعبه دنده سیاره‌ای و درایور در یک واحد برای نصب آسان و کاهش پیچیدگی سیم‌کشی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1232\" data-end=\"1343\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1234\" data-end=\"1343\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1234\" data-end=\"1262\"\u003eگشتاور بالا و کارایی\u003c\/strong\u003e – گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1289\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e، گشتاور نامی \u003cstrong data-start=\"1307\" data-end=\"1315\"\u003e5N·m\u003c\/strong\u003e، با کنترل نرم FOC.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1344\" data-end=\"1452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1346\" data-end=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1367\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e – دو \u003cstrong data-start=\"1375\" data-end=\"1403\"\u003eانکودر مغناطیسی ۱۴ بیتی\u003c\/strong\u003e برای موقعیت‌یابی و کنترل سرعت دقیق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1453\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1455\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1455\" data-end=\"1480\"\u003eسبک و جمع و جور\u003c\/strong\u003e – تنها \u003cstrong data-start=\"1488\" data-end=\"1496\"\u003e۳۱۰ گرم\u003c\/strong\u003e، با ابعاد \u003cstrong data-start=\"1514\" data-end=\"1533\"\u003e۵۷ × ۵۷ × ۵۱ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1675\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1561\"\u003eمقاوم و قابل اعتماد\u003c\/strong\u003e – دامنه دمای وسیع (\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1605\"\u003e-۲۰°C تا ۵۰°C\u003c\/strong\u003e برای کار، -۳۰°C تا ۷۰°C برای ذخیره‌سازی) و \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1672\"\u003eتحمل رطوبت ۵–۸۵٪\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1706\"\u003eارتباطات پرسرعت\u003c\/strong\u003e – از \u003cstrong data-start=\"1718\" data-end=\"1729\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e با نرخ باود \u003cstrong data-start=\"1737\" data-end=\"1757\"\u003e1 Mbps\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1761\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1763\" data-end=\"1888\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1763\" data-end=\"1794\"\u003eکاربردهای چند صنعتی\u003c\/strong\u003e – با رباتیک، AGVها، اسکلت‌های خارجی، تجهیزات اتوماسیون و دستگاه‌های مصرفی سازگار است.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1890\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1895\" data-end=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1898\" data-end=\"1926\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1928\" data-end=\"1952\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1932\" data-end=\"1952\"\u003eمشخصات مکانیکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1953\" data-end=\"2431\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1953\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1980\" data-end=\"2012\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2072\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2072\" data-end=\"2131\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2072\" data-end=\"2099\" data-col-size=\"sm\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2099\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e57 × 57 × 51 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2132\" data-end=\"2191\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2132\" data-end=\"2159\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2159\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003e310 گرم ± 10 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2192\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003eقطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2219\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2252\" data-end=\"2311\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2252\" data-end=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003eفازها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2279\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2312\" data-end=\"2371\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2339\" data-col-size=\"sm\"\u003eروش رانش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2339\" data-end=\"2371\" data-col-size=\"sm\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2372\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2372\" data-end=\"2399\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2399\" data-end=\"2431\" data-col-size=\"sm\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2433\" data-end=\"2470\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2437\" data-end=\"2470\"\u003eشرایط عملیاتی استاندارد\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2471\" data-end=\"3196\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2471\" data-end=\"2498\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2498\" data-end=\"2530\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2590\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2590\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2617\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2617\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2709\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2677\" data-col-size=\"sm\"\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2709\" data-col-size=\"sm\"\u003e24–60 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2710\" data-end=\"2769\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2710\" data-end=\"2737\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار نامی (CW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2737\" data-end=\"2769\" data-col-size=\"sm\"\u003e5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd data-start=\"2770\" data-end=\"2798\" data-col-size=\"sm\"\u003eجهت چرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2798\" data-end=\"2830\" data-col-size=\"sm\"\u003eساعت‌گرد \/ پادساعت‌گرد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2859\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e25°C ± 5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2892\" data-end=\"2952\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2892\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003eدامنه دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2920\" data-end=\"2952\" data-col-size=\"sm\"\u003e-20°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2953\" data-end=\"3013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2953\" data-end=\"2981\" data-col-size=\"sm\"\u003eدمای ذخیره‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2981\" data-end=\"3013\" data-col-size=\"sm\"\u003e-30°C ~ 70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3014\" data-end=\"3074\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3014\" data-end=\"3042\" data-col-size=\"sm\"\u003eدامنه رطوبت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3042\" data-end=\"3074\" data-col-size=\"sm\"\u003e5–85% بدون میعان\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3075\" data-end=\"3135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3075\" data-end=\"3103\" data-col-size=\"sm\"\u003eرطوبت استاندارد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3103\" data-end=\"3135\" data-col-size=\"sm\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3136\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3136\" data-end=\"3164\" data-col-size=\"sm\"\u003eسطح عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3164\" data-end=\"3196\" data-col-size=\"sm\"\u003eکلاس B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3198\" data-end=\"3222\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3202\" data-end=\"3222\"\u003eمشخصات الکتریکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3223\" data-end=\"4129\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3223\" data-end=\"3250\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3250\" data-end=\"3282\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3342\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3342\" data-end=\"3401\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3342\" data-end=\"3369\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3369\" data-end=\"3401\" data-col-size=\"sm\"\u003e315 دور در دقیقه ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3402\" data-end=\"3461\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3402\" data-end=\"3429\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3429\" data-end=\"3461\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.5 بازو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3462\" data-end=\"3521\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3462\" data-end=\"3489\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3489\" data-end=\"3521\" data-col-size=\"sm\"\u003e260 دور در دقیقه ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3522\" data-end=\"3582\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3522\" data-end=\"3549\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان فاز بار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3582\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 آمپر پیوسته ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3583\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3583\" data-end=\"3610\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3610\" data-end=\"3642\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3643\" data-end=\"3703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3643\" data-end=\"3670\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان فاز بار حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3670\" data-end=\"3703\" data-col-size=\"sm\"\u003e15.5 آمپر پیوسته ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3704\" data-end=\"3764\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3704\" data-end=\"3731\" data-col-size=\"sm\"\u003eفشار معکوس EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3731\" data-end=\"3764\" data-col-size=\"sm\"\u003e9.5 ولت ریشه میانگین\/kRPM ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3765\" data-end=\"3825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3765\" data-end=\"3792\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3792\" data-end=\"3825\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.۴۸ N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3826\" data-end=\"3885\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3826\" data-end=\"3853\" data-col-size=\"sm\"\u003eنرخ Baud CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3853\" data-end=\"3885\" data-col-size=\"sm\"\u003e۱ Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3886\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3886\" data-end=\"3913\" data-col-size=\"sm\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3913\" data-end=\"3946\" data-col-size=\"sm\"\u003eانکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4007\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3974\" data-col-size=\"sm\"\u003eوضوح انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3974\" data-end=\"4007\" data-col-size=\"sm\"\u003e۱۴ بیت (مطلق تک)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4008\" data-end=\"4068\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4008\" data-end=\"4035\" data-col-size=\"sm\"\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4035\" data-end=\"4068\" data-col-size=\"sm\"\u003e۲\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4069\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4069\" data-end=\"4096\" data-col-size=\"sm\"\u003eسیم‌کشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4096\" data-end=\"4129\" data-col-size=\"sm\"\u003e۱ ورودی \/ ۱ خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"4131\" data-end=\"4134\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4136\" data-end=\"4155\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4139\" data-end=\"4155\"\u003eکاربردها\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4156\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4156\" data-end=\"4248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4158\" data-end=\"4248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4158\" data-end=\"4170\"\u003eرباتیک\u003c\/strong\u003e – ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، مفاصل بازوی رباتیک، واحدهای محرکه AMR و AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4249\" data-end=\"4421\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4251\" data-end=\"4421\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4251\" data-end=\"4272\"\u003eمحصولات مصرفی\u003c\/strong\u003e – واحدهای فرمان برقی خودرو و اسکوتر، سیستم‌های کمک‌راننده دوچرخه برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، ربات‌های چمن‌زنی، ربات‌های تمیزکننده استخر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4422\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4424\" data-end=\"4524\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4424\" data-end=\"4446\"\u003eکنترل اتوماسیون\u003c\/strong\u003e – تجهیزات تولید خودکار، اتوماسیون سیار، دروازه‌های رباتیک و بیشتر.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4526\" data-end=\"4529\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4531\" data-end=\"4552\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4534\" data-end=\"4552\"\u003eگواهینامه‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4555\" data-end=\"4641\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4555\" data-end=\"4571\"\u003eگواهی CE\u003c\/strong\u003e – تضمین انطباق با استانداردهای ایمنی و عملکرد اروپایی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4643\" data-end=\"4646\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4648\" data-end=\"4854\"\u003eاین \u003cstrong data-start=\"4653\" data-end=\"4706\"\u003eماژول عملگر یکپارچه RobStride 00 QDD 14N·m\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e ایده‌آل برای مهندسان و توسعه‌دهندگانی است که به دنبال یک \u003cstrong data-start=\"4755\" data-end=\"4805\"\u003eعملگر مفصل با گشتاور بالا و دقت بالا\u003c\/strong\u003e برای پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون پیشرفته هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-oH4uE.webp?v=1755002493\" alt=\"RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور RobStride QDD: بار اوج 14N.m، نسبت کاهش 10:1، وزن 310 گرم، انکودر مغناطیسی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-vIT7P.webp?v=1755002514\" alt=\"RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر QDD یکپارچه با عملکرد بالا. موتور، کاهنده و درایور 3 در 1، با گشتاور اوج 14Nm و وزن 310 گرم. عملکرد عالی و توسعه آسان را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-NjwuN.webp?v=1755002531\" alt=\"RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eموتور QDD RobStride برای رباتیک: چهارپایان، مفاصل انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AMR و AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-kcFsF.webp?v=1755002547\" alt=\"RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور QDD RobStride برای وسایل نقلیه الکتریکی، اسکوترها، دوچرخه‌های برقی، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چمن‌زن، و تمیزکننده‌های استخر.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-MVeLX.webp?v=1755002564\" alt=\"RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور QDD برای اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌ها.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-X88lP.webp?v=1755002591\" alt=\"RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور QDD RobStride: 57x57x51 میلی‌متر، 310 گرم، 28 قطب، 3 فاز، درایو FOC، کاهش 10:1. 48 ولت، محدوده 24-60 ولت، بار 5 نیوتن‌متر، CW\/CCW، -20 تا 50 درجه سانتی‌گراد، 65% رطوبت. 315 دور در دقیقه بدون بار، 260 دور در دقیقه نامی، 4.7 آمپر جریان اوج، 1Mbaud CAN bus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-jUFDK.webp?v=1755002614\" alt=\"RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eویژگی‌های عملکرد محصول شامل داده‌های گشتاور-سرعت و عملیات بار اضافی است. گشتاور از 15 نیوتن‌متر در سرعت‌های پایین به حدود 2 نیوتن‌متر در سرعت‌های بالا کاهش می‌یابد. زمان عملکرد به سرعت با افزایش بار از 6 نیوتن‌متر کاهش می‌یابد و در بارهای بالاتر به نزدیک صفر تثبیت می‌شود.این جزئیات کارایی و مرزهای عملیاتی موتور را تحت شرایط مختلف نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"موتور","offer_id":47650164015328,"sku":"RobStride-00-1","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور کامبو","offer_id":47650164048096,"sku":"RobStride-00-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-00-1.webp?v=1755002225"},{"product_id":"robstride-06-qdd-36n-m-integrated-actuator-module-48v-9-1-reduction-dual-magnetic-encoder-621g-lightweight-joint-drive-for-robotics-automation","title":"ماژول عملگر یکپارچه RobStride 06 QDD 36N·m – ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت کاهش ۹:۱، انکودر مغناطیسی دوگانه، وزن ۶۲۱ گرم، محرک مفصل سبک برای رباتیک و اتوماسیون","description":"\u003ch2 data-end=\"292\" data-start=\"281\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"924\" data-start=\"293\"\u003eماژول عملگر یکپارچه \u003cstrong data-end=\"350\" data-start=\"297\"\u003eRobStride 06 QDD 36N·m\u003c\/strong\u003e یک سیستم درایو مفصل با عملکرد بالا و همه‌کاره است که \u003cstrong data-end=\"450\" data-start=\"420\"\u003eموتور، کاهنده و درایور\u003c\/strong\u003e را در یک فرم فشرده ترکیب می‌کند. این ماژول با ارائه \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"490\"\u003eگشتاور اوج 36 N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"517\"\u003eنسبت کاهش 9:1\u003c\/strong\u003e و وزن تنها \u003cstrong data-end=\"569\" data-start=\"560\"\u003e621 g\u003c\/strong\u003e، برای کاربردهای رباتیک، اتوماسیون و تحرک طراحی شده است که در آن‌ها \u003cstrong data-end=\"667\" data-start=\"644\"\u003eچگالی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"688\" data-start=\"669\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"721\" data-start=\"694\"\u003eادغام سبک\u003c\/strong\u003e حیاتی است. این ماژول دارای \u003cstrong data-end=\"782\" data-start=\"756\"\u003eانکودرهای مغناطیسی دوگانه\u003c\/strong\u003e، کنترل پیشرفته \u003cstrong data-end=\"808\" data-start=\"793\"\u003eFOC\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"852\" data-start=\"814\"\u003eتنظیم دما به صورت حلقه بسته\u003c\/strong\u003e است که آن را برای کاربردهای صنعتی و مصرفی با نیازهای بالا مناسب می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"941\" data-start=\"926\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1771\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1068\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1068\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"965\" data-start=\"944\"\u003eطراحی یکپارچه\u003c\/strong\u003e – موتور، جعبه‌دنده و درایور در یک محفظه فشرده ترکیب شده‌اند که پیچیدگی نصب را کاهش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1170\" data-start=\"1069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1170\" data-start=\"1071\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1071\"\u003eخروجی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور اوج تا \u003cstrong data-end=\"1124\" data-start=\"1114\"\u003e۳۶ N·m\u003c\/strong\u003e با گشتاور نامی مداوم \u003cstrong data-end=\"1167\" data-start=\"1157\"\u003e۱۱ N·m\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1279\" data-start=\"1171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1279\" data-start=\"1173\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1173\"\u003eسبک و بادوام\u003c\/strong\u003e – وزن تنها \u003cstrong data-end=\"1228\" data-start=\"1213\"\u003e۶۲۱ g ±۱۰ g\u003c\/strong\u003e دارد، با ساختار محکم برای عمر طولانی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1410\" data-start=\"1280\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1410\" data-start=\"1282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1282\"\u003eکنترل پیشرفته\u003c\/strong\u003e – کنترل میدان‌محور (FOC) با انکودرهای مغناطیسی با وضوح بالا \u003cstrong data-end=\"1383\" data-start=\"1355\"\u003e۱۴ بیتی\u003c\/strong\u003e برای موقعیت‌یابی دقیق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1411\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1514\" data-start=\"1413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1439\" data-start=\"1413\"\u003eمدیریت دما\u003c\/strong\u003e – کنترل دمای بسته با حلقه بسته داخلی ثبات را تحت بار تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1598\" data-start=\"1515\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1598\" data-start=\"1517\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1517\"\u003eدامنه قدرت چندمنظوره\u003c\/strong\u003e – در ولتاژ نامی \u003cstrong data-end=\"1579\" data-start=\"1557\"\u003e۴۸ V\u003c\/strong\u003e (دامنه ۱۵–۶۰ V) کار می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1702\" data-start=\"1599\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1702\" data-start=\"1601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003eسیستم انکودر دوگانه\u003c\/strong\u003e – دو انکودر مغناطیسی برای بازخورد و کنترل دقیق مفصل.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1771\" data-start=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1771\" data-start=\"1705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1727\" data-start=\"1705\"\u003eدارای گواهی CE و FCC\u003c\/strong\u003e – مطابق با استانداردهای بین‌المللی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1794\" data-start=\"1773\"\u003eپارامترهای محصول\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1816\" data-start=\"1796\"\u003eمشخصات مکانیکی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2232\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1868\" data-start=\"1842\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2232\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1972\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1946\" data-start=\"1921\"\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1946\"\u003e88 × 88 × 49 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1973\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1973\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"1998\"\u003e621 گرم ±10 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2076\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2025\"\u003eقطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2076\" data-start=\"2050\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2128\" data-start=\"2077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2102\" data-start=\"2077\"\u003eفازها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2102\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2180\" data-start=\"2129\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2154\" data-start=\"2129\"\u003eروش رانش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2154\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2232\" data-start=\"2181\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2206\" data-start=\"2181\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2232\" data-start=\"2206\"\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2267\" data-start=\"2234\"\u003eشرایط عملیاتی استاندارد\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2941\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2268\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2299\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2941\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2435\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2411\" data-start=\"2380\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2435\" data-start=\"2411\"\u003e48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2491\" data-start=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2467\" data-start=\"2436\"\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2491\" data-start=\"2467\"\u003e15–60 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2492\"\u003eبار نامی (CCW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2548\" data-start=\"2524\"\u003e11 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2604\" data-start=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2580\" data-start=\"2549\"\u003eجهت حرکت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2580\"\u003eCW \/ CCW\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-end=\"2660\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2636\" data-start=\"2605\"\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2636\"\u003e25 ± 5 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2661\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2661\"\u003eدامنه دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2716\" data-start=\"2692\"\u003e-20 °C تا 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2772\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2748\" data-start=\"2717\"\u003eدامنه دمای ذخیره‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2772\" data-start=\"2748\"\u003e-30 °C تا 70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2829\" data-start=\"2773\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2773\"\u003eرطوبت عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2829\" data-start=\"2805\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2885\" data-start=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2830\"\u003eدامنه رطوبت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2885\" data-start=\"2861\"\u003e5–85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2941\" data-start=\"2886\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2917\" data-start=\"2886\"\u003eسطح عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2917\"\u003eکلاس B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2963\" data-start=\"2943\"\u003eمشخصات الکتریکی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4229\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2999\" data-start=\"2964\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3033\" data-start=\"2999\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4229\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3173\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3139\" data-start=\"3104\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3173\" data-start=\"3139\"\u003e480 دور در دقیقه ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3243\" data-start=\"3174\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3209\" data-start=\"3174\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3243\" data-start=\"3209\"\u003e0.98 بازوها\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3313\" data-start=\"3244\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3279\" data-start=\"3244\"\u003eبار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3313\" data-start=\"3279\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3383\" data-start=\"3314\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3349\" data-start=\"3314\"\u003eسرعت بار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3383\" data-start=\"3349\"\u003e100 دور در دقیقه ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3454\" data-start=\"3384\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3419\" data-start=\"3384\"\u003eجریان فاز بار نامی (اوج)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3454\" data-start=\"3419\"\u003e14.3 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3524\" data-start=\"3455\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3490\" data-start=\"3455\"\u003eبار اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3524\" data-start=\"3490\"\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3525\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3560\" data-start=\"3525\"\u003eجریان فاز بار حداکثر (اوج)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3595\" data-start=\"3560\"\u003e57 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3665\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3631\" data-start=\"3596\"\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3665\" data-start=\"3631\"\u003eDC 500 V, 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3736\" data-start=\"3666\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3701\" data-start=\"3666\"\u003eمقاومت ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3736\" data-start=\"3701\"\u003e600 VAC, 1 s, 2 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3807\" data-start=\"3737\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3772\" data-start=\"3737\"\u003eEMF برگشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3807\" data-start=\"3772\"\u003e7.6 Vrms\/kRPM ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3877\" data-start=\"3808\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3843\" data-start=\"3808\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3877\" data-start=\"3843\"\u003e1.1 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3948\" data-start=\"3878\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3913\" data-start=\"3878\"\u003eرزولوشن انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3948\" data-start=\"3913\"\u003e14 بیت (مطلق تک)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4018\" data-start=\"3949\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3984\" data-start=\"3949\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4018\" data-start=\"3984\"\u003eانکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4088\" data-start=\"4019\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4054\" data-start=\"4019\"\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4088\" data-start=\"4054\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4158\" data-start=\"4089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4124\" data-start=\"4089\"\u003eطراحی سیم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4158\" data-start=\"4124\"\u003e1 ورودی \/ 1 خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4229\" data-start=\"4159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4195\" data-start=\"4159\"\u003eنرخ باود باس CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4229\" data-start=\"4195\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4261\" data-start=\"4231\"\u003eویژگی‌های عملکردی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4493\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4370\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4370\" data-start=\"4264\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4285\" data-start=\"4264\"\u003eمنحنی T–N در 48 ولت\u003c\/strong\u003e – نشان‌دهنده گشتاور بالا در سرعت پایین، که به تدریج با افزایش سرعت کاهش می‌یابد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4493\" data-start=\"4371\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4493\" data-start=\"4373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4373\"\u003eحداکثر قابلیت اضافه بار\u003c\/strong\u003e – حفظ گشتاور بالا برای مدت زمان کوتاه، با مدت زمان اضافه بار وابسته به بار گشتاور.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4510\" data-start=\"4495\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4836\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4609\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4609\" data-start=\"4513\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4525\" data-start=\"4513\"\u003eرباتیک\u003c\/strong\u003e – مفاصل ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AMR و AGV.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4742\" data-start=\"4610\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4742\" data-start=\"4612\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4633\" data-start=\"4612\"\u003eمحصولات مصرفی\u003c\/strong\u003e – فرمان وسایل نقلیه برقی\/اسکوتر، کمک به دوچرخه برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، چمن‌زن‌ها، ربات‌های تمیزکننده استخر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4836\" data-start=\"4743\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4836\" data-start=\"4745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4767\" data-start=\"4745\"\u003eکنترل اتوماسیون\u003c\/strong\u003e – تجهیزات اتوماسیون صنعتی، ربات‌های متحرک، دروازه‌های خودکار.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-v1fTi.webp?v=1755096526\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eماژول عملگر RobStride\u003c\/a\u003e 06: بار اوج 36 N.m، نسبت 9:1، وزن 621 گرم، انکودر مغناطیسی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-lgkoc.webp?v=1755096579\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر QDD با عملکرد بالا و یکپارچه. طراحی 3 در 1 با گشتاور 36 N·m و وزن 621 گرم. کنترل الکترونیکی عالی، الگوریتم‌های دما در حلقه بسته. نرم‌افزار اشکال‌زدایی را فراهم می‌کند، توسعه آسان.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-5H3N0.webp?v=1755096635\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eماژول عملگر برای رباتیک\u003c\/a\u003e و محصولات مصرفی. ایده‌آل برای مفاصل ربات، بازوها، فرمان وسایل نقلیه، کمک به دوچرخه برقی، اسکلت‌های بیرونی، چمن‌زن‌ها و ربات‌های استخر.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2TvW2.webp?v=1755096665\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eماژول عملگر برای کنترل اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌های خودکار.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2OF7t.webp?v=1755096722\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eماژول عملگر RobStride 06: 88x88x49 میلی‌متر، 621 گرم، 28 قطب، 3 فاز، درایو FOC، کاهش 9:1. 48 ولت، محدوده 15-60 ولت، 11 N.m بار، CW\/CCW. 480 دور در دقیقه بدون بار، 100 دور در دقیقه بار نامی، 14.3 آمپر جریان، انکودر 14 بیتی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-JCpYp.webp?v=1755096766\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eگواهی انطباق شامل CIF، FCC. ویژگی‌های عملکرد محصول نشان‌دهنده T-N زیر 48 ولت، منحنی گشتاور-سرعت و حداکثر بار اضافی با رابطه زمان-گشتاور برای عملکرد قوی عملگر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"36nm موتور","offer_id":47652628463840,"sku":"RobStride-06-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور + دیباگر CAN2USB","offer_id":47652628496608,"sku":"RobStride-06-2","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01c35pzF1dBHJvkOcSa_crop_512_0_3072_3072___2217051843697_jpg_q50_jpg.webp?v=1755095845"},{"product_id":"rcdrone-t5001-10-ts5001-10-1n-m-brushless-servo-joint-motor-foc-dual-encoder-rs485-can-1-10-gear-for-robotic-arm","title":"موتور سروو مفصلی بدون برس RCDrone T5001-10 \u0026 TS5001-10 با گشتاور 1 نیوتن‌متر، دو انکودر، FOC، RS485\/CAN، نسبت دنده 1:10، مناسب برای رباتیک","description":"\u003ch2 data-end=\"374\" data-start=\"356\"\u003e\u003cstrong data-end=\"372\" data-start=\"360\"\u003eبررسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"1081\" data-start=\"375\"\u003eموتورهای \u003cstrong data-end=\"399\" data-start=\"379\"\u003eRCDrone T5001-10\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"417\" data-start=\"404\"\u003eTS5001-10\u003c\/strong\u003e ماژول‌های موتور سروو بدون برس با عملکرد بالا و جمع و جور هستند که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده‌اند. این موتورها دارای \u003cstrong data-end=\"573\" data-start=\"552\"\u003eگشتاور نامی 1N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"597\" data-start=\"575\"\u003eگشتاور اوج 2.5N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eسرعت نامی 253–255 دور در دقیقه\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"632\"\u003eکاهش دنده سیاره‌ای 1:10\u003c\/strong\u003e هستند و قدرت بالا، گشتاور بزرگ و دقت بالا\u003cstrong data-end=\"743\" data-start=\"695\"\u003e را در یک فرم سبک ارائه می‌دهند. این ماژول‌های سروو با یک \u003cstrong data-end=\"865\" data-start=\"791\"\u003eانکودر مطلق دوگانه 18 بیتی (T5001-10) یا 18 بیتی + 14 بیتی (TS5001-10)\u003c\/strong\u003e مجهز شده‌اند که بازخورد موقعیت دقیقی را با \u003cstrong data-end=\"958\" data-start=\"911\"\u003eکالیبراسیون یک‌باره و تنظیم نقطه صفر\u003c\/strong\u003e فراهم می‌کنند. ارتباط از طریق \u003cstrong data-end=\"1004\" data-start=\"991\"\u003eرابط RS485\/CAN\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌شود که انتقال داده‌های قابل اعتماد برای سیستم‌های کنترل رباتیک را تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1086\" data-start=\"1083\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1108\" data-start=\"1092\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1735\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1203\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1203\" data-start=\"1113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1140\" data-start=\"1113\"\u003eبازخورد با دقت بالا\u003c\/strong\u003e – طراحی 18 بیتی یا دو انکودر برای کنترل دقیق حرکت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1295\" data-start=\"1204\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1295\" data-start=\"1206\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1229\" data-start=\"1206\"\u003eچگالی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 1N·m، گشتاور اوج 2.5N·m، بدنه جمع و جور Φ53mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1373\" data-start=\"1296\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1373\" data-start=\"1298\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1313\" data-start=\"1298\"\u003eکنترل FOC\u003c\/strong\u003e – کنترل میدان‌محور برای عملکرد نرم و کارآمد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1443\" data-start=\"1374\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1443\" data-start=\"1376\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1402\" data-start=\"1376\"\u003eحالت‌های کنترل متعدد\u003c\/strong\u003e – کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1538\" data-start=\"1444\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1538\" data-start=\"1446\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1480\" data-start=\"1446\"\u003eارتباطات صنعتی\u003c\/strong\u003e – RS485\/CAN با پشتیبانی از UART برای ادغام انعطاف‌پذیر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1541\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1541\"\u003eساخت مقاوم\u003c\/strong\u003e – طراحی شده برای رباتیک، تضمین ثبات در عملکرد بلندمدت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1735\" data-start=\"1629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1735\" data-start=\"1631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1656\" data-start=\"1631\"\u003eسبک و جمع و جور\u003c\/strong\u003e – تنها 155 گرم (T5001-10) یا 183 گرم (TS5001-10)، ایده‌آل برای طراحی‌های محدود در فضا.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1740\" data-start=\"1737\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1776\" data-start=\"1742\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1774\" data-start=\"1746\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3180\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1795\" data-start=\"1778\"\u003eمدل\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1830\" data-start=\"1795\"\u003eT5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1867\" data-start=\"1830\"\u003eTS5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3180\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2052\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1979\" data-start=\"1959\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1961\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"1979\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2052\" data-start=\"2014\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2146\" data-start=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2072\" data-start=\"2055\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2108\" data-start=\"2073\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2108\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2240\" data-start=\"2147\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2147\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2163\" data-start=\"2149\"\u003eتوان اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2167\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2202\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2334\" data-start=\"2241\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2261\" data-start=\"2241\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2259\" data-start=\"2243\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2296\" data-start=\"2261\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2334\" data-start=\"2296\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2428\" data-start=\"2335\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2335\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2390\" data-start=\"2355\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2428\" data-start=\"2390\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2522\" data-start=\"2429\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2449\" data-start=\"2429\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2446\" data-start=\"2431\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2484\" data-start=\"2449\"\u003e253rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2522\" data-start=\"2484\"\u003e255rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2616\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2543\" data-start=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2536\" data-start=\"2525\"\u003eانکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2543\"\u003e18 بیت مطلق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2616\" data-start=\"2578\"\u003e18 بیت + 14 بیت مطلق\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2710\" data-start=\"2617\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2637\" data-start=\"2617\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2636\" data-start=\"2619\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2637\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2710\" data-start=\"2672\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2804\" data-start=\"2711\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2731\" data-start=\"2711\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2713\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2766\" data-start=\"2731\"\u003e1:10 سیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2766\"\u003e1:10 سیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2898\" data-start=\"2805\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2825\" data-start=\"2805\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2824\" data-start=\"2807\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2860\" data-start=\"2825\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2898\" data-start=\"2860\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2919\" data-start=\"2899\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2918\" data-start=\"2901\"\u003eارتباط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2919\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2992\" data-start=\"2954\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3086\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3013\" data-start=\"2993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3009\" data-start=\"2995\"\u003eابعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3048\" data-start=\"3013\"\u003eΦ53 × 34.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3086\" data-start=\"3048\"\u003eΦ53 × 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3180\" data-start=\"3087\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3107\" data-start=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3099\" data-start=\"3089\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3142\" data-start=\"3107\"\u003e155g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3180\" data-start=\"3142\"\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3185\" data-start=\"3182\"\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3217\" data-start=\"3187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3215\" data-start=\"3191\"\u003eتعریف رابط\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3650\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3225\" data-start=\"3219\"\u003eپین\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3266\" data-start=\"3225\"\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3650\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3362\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3315\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3362\" data-start=\"3321\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3410\" data-start=\"3363\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3369\" data-start=\"3363\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3410\" data-start=\"3369\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3417\" data-start=\"3411\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3458\" data-start=\"3417\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3465\" data-start=\"3459\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3506\" data-start=\"3465\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3554\" data-start=\"3507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3513\" data-start=\"3507\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3554\" data-start=\"3513\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3602\" data-start=\"3555\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3602\" data-start=\"3561\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3650\" data-start=\"3603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3609\" data-start=\"3603\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3650\" data-start=\"3609\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3655\" data-start=\"3652\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3679\" data-start=\"3657\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3677\" data-start=\"3661\"\u003eکاربردها\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4002\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3755\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3755\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3699\" data-start=\"3682\"\u003eربات‌های پا دار\u003c\/strong\u003e – کنترل حرکت پایدار برای چهارپایان و انسان‌نماها.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3829\" data-start=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3829\" data-start=\"3758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3779\" data-start=\"3758\"\u003eربات‌های صنعتی\u003c\/strong\u003e – مفاصل سرو با دقت بالا برای بازوهای رباتیک.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3907\" data-start=\"3830\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3907\" data-start=\"3832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3832\"\u003eربات‌های گشت‌زنی\u003c\/strong\u003e – واحدهای حرکتی قابل اعتماد برای پلتفرم‌های متحرک خودران.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4002\" data-start=\"3908\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4002\" data-start=\"3910\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3928\" data-start=\"3910\"\u003eربات‌های پزشکی\u003c\/strong\u003e – سبک و دقیق برای اسکلت‌های خارجی و دستگاه‌های توانبخشی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-T5001-Brushless-Servo-HcmlL.webp?v=1755101581\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-YP0Ai.webp?v=1755101594\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-IAIE0.webp?v=1755101607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"T5001-10","offer_id":47652758323424,"sku":"T5001-10-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10","offer_id":47652758356192,"sku":"T5001-10-2","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (RS485 Dual Coder)","offer_id":47654002032864,"sku":"T5001-10-3","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (CAN Dual Coder)","offer_id":47654002065632,"sku":"T5001-10-4","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1a9dcc5b-22d5-4603-9029-c24b4d31ee13.jpg?v=1755101060"},{"product_id":"myactuator-rmd-x4-10-planetary-actuator","title":"محرک سیاره‌ای MyActuator RMD-X4-10 با گشتاور ۱۰ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه، رابط EtherCAT+CAN، مناسب برای محرک مفصل ربات","description":"\u003ch2 data-start=\"287\" data-end=\"298\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"299\" data-end=\"1034\"\u003eاکچویتور سیاره‌ای \u003cstrong data-start=\"303\" data-end=\"333\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X4-10\u003c\/strong\u003e  یک ماژول موتور DC با عملکرد بالا است که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده است. این اکچویتور دارای \u003cstrong data-start=\"453\" data-end=\"484\"\u003eنسبت دنده سیاره‌ای 12.6:1\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"486\" data-end=\"507\"\u003eگشتاور اوج 10N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"513\" data-end=\"540\"\u003eتوان خروجی نامی 100W\u003c\/strong\u003e است و یک \u003cstrong data-start=\"558\" data-end=\"612\"\u003eسیستم انکودر دوگانه (ورودی 17 بیت \/ خروجی 18 بیت)\u003c\/strong\u003e را ادغام می‌کند که \u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"654\"\u003eکنترل با دقت 0.01°\u003c\/strong\u003e را ارائه می‌دهد. ساختار \u003cstrong data-start=\"660\" data-end=\"686\"\u003eتوخالی بزرگ\u003c\/strong\u003e آن از ادغام چند حسگر پشتیبانی می‌کند و یک هاب مرکزی برای کنترل وضعیت کامل بدن در ربات‌های انسان‌نما را امکان‌پذیر می‌سازد. با \u003cstrong data-start=\"800\" data-end=\"848\"\u003eارتباط دو پروتکل EtherCAT و CAN\u003c\/strong\u003e، این اکچویتور به \u003cstrong data-start=\"872\" data-end=\"901\"\u003eپاسخ فوق‌العاده سریع 250μs\u003c\/strong\u003e دست می‌یابد که آن را برای سناریوهای با دینامیک بالا و قابلیت اطمینان بالا مانند ربات‌های انسان‌نما، درایوهای پای بیونیک و اتوماسیون صنعتی ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"1036\" data-end=\"1039\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1041\" data-end=\"1056\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1057\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1142\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1090\"\u003eانکودر دوگانه با دقت بالا\u003c\/strong\u003e: ورودی 17 بیت \/ خروجی 18 بیت با 0.01° دقت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1143\" data-end=\"1201\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1145\" data-end=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1145\" data-end=\"1166\"\u003eگشتاور اوج 10N·m\u003c\/strong\u003e با نسبت دنده سیاره‌ای 12.6:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1202\" data-end=\"1302\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1204\" data-end=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1204\" data-end=\"1230\"\u003eبلبرینگ غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e: قابلیت استثنایی ضد خمشی برای مفاصل رباتیک پایدار\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1303\" data-end=\"1407\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1305\" data-end=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1305\" data-end=\"1346\"\u003eارتباط دوگانه EtherCAT + CAN Bus\u003c\/strong\u003e: پشتیبانی از لینک چند ماشین، پاسخ فوق‌العاده سریع 250μs\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1408\" data-end=\"1522\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1410\" data-end=\"1522\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1410\" data-end=\"1436\"\u003eساختار توخالی بزرگ\u003c\/strong\u003e: امکان ادغام حسگرها، کابل‌ها و حلقه‌های لغزشی برای سیستم‌های رباتیک پیچیده\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1523\" data-end=\"1645\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1525\" data-end=\"1645\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1545\"\u003eقابلیت اطمینان بالا\u003c\/strong\u003e: طراحی شده برای کنترل گام انسان‌نما، انتقال‌های نرم برای دویدن، پرش و حرکات پیچیده\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1646\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1648\" data-end=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1648\" data-end=\"1673\"\u003eفشرده و سبک\u003c\/strong\u003e: Φ55mm × 55.5mm، وزن 0.33کیلوگرم\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1708\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1713\" data-end=\"1730\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1732\" data-end=\"2739\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1732\" data-end=\"1756\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1756\" data-end=\"1794\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1858\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1858\" data-end=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1858\" data-end=\"1882\" data-col-size=\"sm\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1882\" data-end=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003eRMD-X4-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1921\" data-end=\"1983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1945\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1945\" data-end=\"1983\" data-col-size=\"sm\"\u003e12.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1984\" data-end=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2008\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2008\" data-end=\"2046\" data-col-size=\"sm\"\u003e24 ولت DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2047\" data-end=\"2109\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2071\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2071\" data-end=\"2109\" data-col-size=\"sm\"\u003e238 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2110\" data-end=\"2172\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2110\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e317 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2173\" data-end=\"2235\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2173\" data-end=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003eتوان خروجی نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2197\" data-end=\"2235\" data-col-size=\"sm\"\u003e100 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2298\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2236\" data-end=\"2260\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2260\" data-end=\"2298\" data-col-size=\"sm\"\u003e4 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2299\" data-end=\"2361\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2299\" data-end=\"2323\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2323\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003e10 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2362\" data-end=\"2424\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2362\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2424\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.84A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2425\" data-end=\"2487\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2425\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2449\" data-end=\"2487\" data-col-size=\"sm\"\u003e1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2488\" data-end=\"2550\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2488\" data-end=\"2512\" data-col-size=\"sm\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2512\" data-end=\"2550\" data-col-size=\"sm\"\u003eانکودر دوگانه (ABS-17bit \/ 18bit)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2551\" data-end=\"2613\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2575\" data-end=\"2613\" data-col-size=\"sm\"\u003eEtherCAT + CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2614\" data-end=\"2676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2614\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2638\" data-end=\"2676\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2677\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2701\" data-col-size=\"sm\"\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2701\" data-end=\"2739\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ55mm × 55.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2741\" data-end=\"2744\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2746\" data-end=\"2761\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2762\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2762\" data-end=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2764\" data-end=\"2826\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2764\" data-end=\"2783\"\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/strong\u003e – محرک‌های مفصلی برای بازوها، پاها و تنه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2827\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2829\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2829\" data-end=\"2850\"\u003eمحرک‌های پای بیونیک\u003c\/strong\u003e – گشتاور بالا با طراحی ضد خمیدگی برای دویدن و پرش\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"3000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"3000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2948\"\u003eربات‌های همکاری\u003c\/strong\u003e – کنترل حرکت نرم برای اتوماسیون صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3001\" data-end=\"3087\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3003\" data-end=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3003\" data-end=\"3019\"\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/strong\u003e – محرک‌های سبک و با دینامیک بالا برای دستگاه‌های کمکی انسانی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3088\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3090\" data-end=\"3192\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3090\" data-end=\"3119\"\u003eخطوط تولید انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e – همگام‌سازی چندمحوره از طریق ارتباط پرسرعت EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3194\" data-end=\"3197\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3199\" data-end=\"3225\"\u003eبسته‌بندی و لوازم جانبی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3226\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3226\" data-end=\"3279\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3228\" data-end=\"3279\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3228\" data-end=\"3277\"\u003eمنبع تغذیه + کابل ارتباطی CAN Bus ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3280\" data-end=\"3315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3282\" data-end=\"3315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3282\" data-end=\"3313\"\u003eمقاومت ترمینال 120Ω ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3316\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cp data-start=\"3318\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3318\" data-end=\"3353\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT ×2\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3356\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3358\" data-end=\"3432\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3358\" data-end=\"3430\"\u003eماژول ارتباطی CAN Bus ×1 (آداپتور USB-CAN شامل هر سفارش)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3478\"\u003eابعاد بسته‌بندی: 100mm × 100mm × 70mm\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"3480\" data-end=\"3483\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3829\" data-end=\"3952\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-QPc7f.webp?v=1755440212\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN\/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-PT2.5-10-C درایو مفصل ربات با انکودر دوگانه، ورودی 24 ولت، نسبت دنده 12.6، گشتاور 4N·m و خروجی 100 وات. ویژگی‌ها: رابط CAN BUS\/EtherCAT، سرعت بدون بار 317RPM و وزن 0.28 کیلوگرم. شامل ابعاد نصب و مشخصات فنی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-IiaWu.webp?v=1755440226\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT\/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سیاره‌ای با گشتاور اوج 10N.m، نسبت دنده 12.6:1، وزن 0.33 کیلوگرم. اندازه: Ø55mm×55.5mm. ویژگی‌ها: ارتباط EtherCAT\/CANBUS، انکودر دوگانه، MCU با سرعت بالا، چیپ‌های CAN و بلبرینگ‌های عمیق.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-Bz0xR.webp?v=1755440242\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT ورودی \/ 18BIT خروجی، X4-10، SN:40225621، MYACTUATOR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-YWrcm.webp?v=1755440259\" alt=\"MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سیاره‌ای RMD-X4-10 MYACTUATOR قدرت 100 وات، گشتاور 46Nm، انکودر دوگانه و سرعت 238rpm را ارائه می‌دهد. همراه با کابل قدرت + کابل CAN BUS، مقاومت 120Ω، کابل EtherCAT، ماژول CAN BUS و آداپتور USB-CAN رایگان.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-FZpDB.webp?v=1755440286\" alt=\"The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS\/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سیاره‌ای رباتیک RMD-X4-10 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e دارای انکودر دوگانه، 12.نسبت دنده 6، ورودی 24 ولت، خروجی 100 وات و CAN BUS\/EtherCAT. این دستگاه 4 نیوتن متر گشتاور، 238 دور در دقیقه سرعت، وزن 0.33 کیلوگرم دارد و از بلبرینگ‌های عمیق برای کارایی بالا استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-hU2l7.webp?v=1755440303\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eرابط X4-10 شامل پورت‌های برق، CAN و EtherCAT است. بسته‌بندی شامل منبع تغذیه، کابل‌ها، مقاومت‌ها و ماژول است. ابعاد: 100x100x70mm. هر سفارش شامل آداپتور USB-CAN است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-GttUx.webp?v=1755440320\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی X4-10 شامل منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS و EtherCAT، مقاومت پایانه و ماژول CAN BUS است. جزئیات شامل اتصالات، عملکردهای سیم، خطوط سیگنال و یادداشت‌های آداپتور USB-CAN است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47667121946848,"sku":"RMD-X4-10-1","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485","offer_id":47667121979616,"sku":"RMD-X4-10-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ethercat","offer_id":47667122012384,"sku":"RMD-X4-10-3","price":329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"آداپتور RJ45","offer_id":47667122045152,"sku":"RMD-X4-10-4","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X4-P12-10-E-Planetary-Actuator-8.webp?v=1755440521"},{"product_id":"myactuator-rmd-x6-60-dual-encoder-servo-actuator","title":"محرک سروو دو انکودر MyActuator RMD-X6-60، توان ۳۲۰ وات، گشتاور ۲۰ نیوتن‌متر (۶۰ نیوتن‌متر پیک)، ۴۸ ولت، EtherCAT، CAN BUS، موتور مفصل رباتیک با دقت بالا","description":"\u003ch2 data-end=\"55\" data-start=\"44\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"572\" data-start=\"56\"\u003eعملگر هوشمند \u003cstrong data-end=\"111\" data-start=\"60\"\u003eMyActuator RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e یک واحد درایو یکپارچه و جمع و جور با عملکرد بالا است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای کنترل حرکت دقیق طراحی شده است. این عملگر با \u003cstrong data-end=\"306\" data-start=\"257\"\u003eرابط‌های ارتباطی EtherCAT و CAN BUS\u003c\/strong\u003e و یک \u003cstrong data-end=\"336\" data-start=\"313\"\u003eسیستم انکودر دوگانه\u003c\/strong\u003e مجهز شده است و چگالی گشتاور بالا، کنترل دقیق و مدیریت حرکت چند حالته را ارائه می‌دهد. این دستگاه برای \u003cstrong data-end=\"527\" data-start=\"447\"\u003eمفاصل ربات، بازوهای رباتیک، ربات‌های متحرک و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی\u003c\/strong\u003e که به دقت و قابلیت اطمینان بالا نیاز دارند، ایده‌آل است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"595\" data-start=\"574\"\u003e\u003cstrong data-end=\"593\" data-start=\"574\"\u003eپارامترهای کلیدی:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"870\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cli data-end=\"621\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cp data-end=\"621\" data-start=\"598\"\u003e\u003cstrong data-end=\"614\" data-start=\"598\"\u003eقدرت نامی:\u003c\/strong\u003e 320W\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"649\" data-start=\"622\"\u003e\n\u003cp data-end=\"649\" data-start=\"624\"\u003e\u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"624\"\u003eگشتاور نامی:\u003c\/strong\u003e 20N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"676\" data-start=\"650\"\u003e\n\u003cp data-end=\"676\" data-start=\"652\"\u003e\u003cstrong data-end=\"668\" data-start=\"652\"\u003eگشتاور اوج:\u003c\/strong\u003e 60N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"677\"\u003e\n\u003cp data-end=\"704\" data-start=\"679\"\u003e\u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"679\"\u003eسرعت نامی:\u003c\/strong\u003e 153RPM\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"733\" data-start=\"705\"\u003e\n\u003cp data-end=\"733\" data-start=\"707\"\u003e\u003cstrong data-end=\"722\" data-start=\"707\"\u003eنسبت دنده:\u003c\/strong\u003e 19.612:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"792\" data-start=\"734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"792\" data-start=\"736\"\u003e\u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"736\"\u003eدقت انکودر دوگانه:\u003c\/strong\u003e ورودی 17 بیت \/ خروجی 17 بیت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"843\" data-start=\"793\"\u003e\n\u003cp data-end=\"843\" data-start=\"795\"\u003e\u003cstrong data-end=\"823\" data-start=\"795\"\u003eپروتکل‌های ارتباطی:\u003c\/strong\u003e CAN BUS، EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"870\" data-start=\"844\"\u003e\n\u003cp data-end=\"870\" data-start=\"846\"\u003e\u003cstrong data-end=\"864\" data-start=\"846\"\u003eولتاژ ورودی:\u003c\/strong\u003e 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"875\" data-start=\"872\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"892\" data-start=\"877\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1890\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1048\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1048\" data-start=\"895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"918\" data-start=\"895\"\u003eطراحی انکودر دوگانه\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"921\" data-start=\"918\"\u003eانکودرهای ورودی و خروجی 17 بیتی \u003cstrong data-end=\"970\" data-start=\"934\"\u003eیکپارچه\u003c\/strong\u003e بازخورد دقیقی برای کنترل حرکت و نظارت بر وضعیت فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1212\" data-start=\"1049\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1212\" data-start=\"1051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1077\" data-start=\"1051\"\u003eپشتیبانی از چند پروتکل\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1080\" data-start=\"1077\"\u003eرابط‌های \u003cstrong data-end=\"1126\" data-start=\"1091\"\u003eEtherCAT و CAN BUS داخلی\u003c\/strong\u003e اطمینان از سازگاری گسترده با پلتفرم‌های مختلف کنترل رباتیک و اتوماسیون را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1389\" data-start=\"1213\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1389\" data-start=\"1215\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1248\" data-start=\"1215\"\u003eچگالی توان و گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1251\" data-start=\"1248\"\u003eقادر به ارائه \u003cstrong data-end=\"1300\" data-start=\"1275\"\u003e320 وات توان پیوسته\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1326\" data-start=\"1305\"\u003e60 نیوتن·م گشتاور اوج\u003c\/strong\u003e، که نیازهای برنامه‌های دینامیک و بار سنگین را برآورده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1540\" data-start=\"1390\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1540\" data-start=\"1392\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1416\" data-start=\"1392\"\u003eحالت‌های کنترل هیبریدی\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1419\" data-start=\"1416\"\u003eپشتیبانی از \u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1430\"\u003eکنترل هیبریدی موقعیت، سرعت و گشتاور\u003c\/strong\u003e، که امکان سیستم‌های حرکتی پیشرفته چندمحوره و هماهنگ را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1695\" data-start=\"1541\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1695\" data-start=\"1543\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1543\"\u003eبازخورد با دقت بالا و پاسخ سریع\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1591\" data-start=\"1588\"\u003eمیکروکنترلرهای با سرعت بالا و پردازنده‌های CAN یک پاسخ در سطح میلی‌ثانیه برای کنترل دقیق ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1890\" data-start=\"1696\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1890\" data-start=\"1698\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1732\" data-start=\"1698\"\u003eطراحی جمع و جور و سبک\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1735\" data-start=\"1732\"\u003eابعاد \u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1751\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e و وزن \u003cstrong data-end=\"1802\" data-start=\"1792\"\u003e0.82kg\u003c\/strong\u003e آن را برای کاربردهای رباتیک سبک که در آن فضا و وزن حیاتی هستند، ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1895\" data-start=\"1892\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1924\" data-start=\"1897\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2426\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1941\" data-start=\"1928\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1942\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1953\" data-start=\"1944\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2426\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2017\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1986\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1997\" data-start=\"1988\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2017\" data-start=\"1998\"\u003eRMD-X6-P20-60-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2045\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"2018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2037\" data-start=\"2020\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2045\" data-start=\"2038\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2072\" data-start=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2064\" data-start=\"2046\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2048\"\u003eقدرت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2064\"\u003e320W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2101\" data-start=\"2073\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2091\" data-start=\"2075\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2092\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2129\" data-start=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2120\" data-start=\"2102\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2119\" data-start=\"2104\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2120\"\u003e60N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2158\" data-start=\"2130\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2148\" data-start=\"2130\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2132\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2148\"\u003e153RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2178\" data-start=\"2161\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2189\" data-start=\"2179\"\u003e176RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2224\" data-start=\"2190\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2210\" data-start=\"2190\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2192\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2224\" data-start=\"2210\"\u003e9.5A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2255\" data-start=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2225\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2246\" data-start=\"2227\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2247\"\u003e0.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2290\" data-start=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2274\" data-start=\"2258\"\u003eجریان اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2290\" data-start=\"2275\"\u003e29.1A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2320\" data-start=\"2291\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2308\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2293\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2308\"\u003e19.612:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2321\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2337\" data-start=\"2323\"\u003eجفت قطب\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2402\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2370\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2369\" data-start=\"2347\"\u003eدقت انکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eورودی: 17 بیت \/ خروجی: 17 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2426\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2416\" data-start=\"2403\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2415\" data-start=\"2405\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2426\" data-start=\"2416\"\u003e0.82kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2431\" data-start=\"2428\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003eتوضیحات رابط\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2496\" data-start=\"2459\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2463\"\u003eپورت‌های برق و ارتباطات\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2830\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2508\" data-start=\"2497\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2507\" data-start=\"2499\"\u003eپورت\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2510\"\u003eتوضیحات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2830\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2602\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2577\" data-start=\"2561\"\u003eEtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2602\" data-start=\"2578\"\u003eپورت خروجی EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2645\" data-start=\"2603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2622\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2605\"\u003eEtherCAT_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2645\" data-start=\"2622\"\u003eپورت ورودی EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2692\" data-start=\"2646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2648\"\u003eCAN_L\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2665\"\u003eترمینال سیگنال پایین CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2740\" data-start=\"2693\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2704\" data-start=\"2695\"\u003eCAN_H\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2740\" data-start=\"2712\"\u003eترمینال سیگنال بالا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2741\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2760\" data-start=\"2741\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2743\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2785\" data-start=\"2760\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2830\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2786\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2795\" data-start=\"2788\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2805\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2856\" data-start=\"2832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2856\" data-start=\"2836\"\u003eترمینال‌های سیگنال\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2984\" data-start=\"2857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2857\"\u003e\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2868\" data-start=\"2859\"\u003eR+\/R-\u003c\/strong\u003e: داده‌های بازخورد از ماژول به ایستگاه اصلی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2918\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2927\" data-start=\"2918\"\u003eT+\/T-\u003c\/strong\u003e: سیگنال‌های فرمان کنترل از ایستگاه اصلی به ماژول\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2989\" data-start=\"2986\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3018\" data-start=\"2991\"\u003eابعاد و ساختار\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3231\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3042\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3042\" data-start=\"3021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3034\" data-start=\"3021\"\u003eقطر:\u003c\/strong\u003e 120mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3063\" data-start=\"3043\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3063\" data-start=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3056\" data-start=\"3045\"\u003eارتفاع:\u003c\/strong\u003e 80mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3136\" data-start=\"3064\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3136\" data-start=\"3066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3085\" data-start=\"3066\"\u003eسوراخ‌های نصب:\u003c\/strong\u003e P.C.D R26.25 و R22 با 12 × سوراخ‌های رزوه‌ای M4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3231\" data-start=\"3137\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3231\" data-start=\"3139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3156\" data-start=\"3139\"\u003eمحور خروجی:\u003c\/strong\u003e رابط فلنج استاندارد برای کوپلینگ انعطاف‌پذیر با اجزای خارجی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3236\" data-start=\"3233\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3262\" data-start=\"3238\"\u003eاطلاعات بسته‌بندی\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3527\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3284\" data-start=\"3263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3283\" data-start=\"3265\"\u003eموارد شامل\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3300\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3298\" data-start=\"3286\"\u003eتعداد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3527\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3392\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3383\" data-start=\"3338\"\u003eمنبع تغذیه + کابل ارتباطی CAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3383\"\u003e2 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3433\" data-start=\"3393\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3424\" data-start=\"3393\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3424\"\u003e2 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3469\" data-start=\"3434\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3461\" data-start=\"3434\"\u003eمقاومت ترمینال 120Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3469\" data-start=\"3461\"\u003e1 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3527\" data-start=\"3470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3519\" data-start=\"3470\"\u003eماژول ارتباطی CAN BUS (آداپتور USB-CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3527\" data-start=\"3519\"\u003e1 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3556\" data-start=\"3529\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3554\" data-start=\"3529\"\u003eابعاد بسته‌بندی:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3610\" data-start=\"3559\"\u003eطول × عرض × ارتفاع: \u003cstrong data-end=\"3608\" data-start=\"3584\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3615\" data-start=\"3612\"\u003e\u003ch2 data-end=\"3647\" data-start=\"3617\"\u003eلوازم جانبی و اتصالات\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3685\" data-start=\"3649\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3685\" data-start=\"3653\"\u003eمنبع تغذیه + کابل CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3868\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3711\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3711\" data-start=\"3688\"\u003eکانکتور: XT30 (2+2)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3744\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3744\" data-start=\"3714\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3729\" data-start=\"3714\"\u003eخط سفید:\u003c\/strong\u003e سیگنال CAN_L\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3778\" data-start=\"3745\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3778\" data-start=\"3747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3763\" data-start=\"3747\"\u003eخط زرد:\u003c\/strong\u003e سیگنال CAN_H\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3822\" data-start=\"3779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3822\" data-start=\"3781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3794\" data-start=\"3781\"\u003eخط قرمز:\u003c\/strong\u003e منبع تغذیه مثبت VCC\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3868\" data-start=\"3823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3868\" data-start=\"3825\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3840\" data-start=\"3825\"\u003eخط سیاه:\u003c\/strong\u003e منبع تغذیه منفی GND\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3906\" data-start=\"3870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3906\" data-start=\"3874\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4052\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3909\"\u003eکانکتور: SH1.0mm (4-pin)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3996\" data-start=\"3938\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3996\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3951\" data-start=\"3940\"\u003eخط T:\u003c\/strong\u003e انتقال سیگنال ارتباطی EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4052\" data-start=\"3997\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4052\" data-start=\"3999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4010\" data-start=\"3999\"\u003eخط R:\u003c\/strong\u003e دریافت سیگنال ارتباطی EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4076\" data-start=\"4054\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4076\" data-start=\"4058\"\u003eماژول CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4207\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4157\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4157\" data-start=\"4079\"\u003eترمینال‌ها: CAN_L، CAN_H، CAN_G و \u003cstrong data-end=\"4146\" data-start=\"4126\"\u003eپایان‌دادن 120Ω قابل سوئیچ\u003c\/strong\u003e (ON\/OFF)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4207\" data-start=\"4158\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4207\" data-start=\"4160\"\u003eآداپتور USB-CAN به صورت رایگان با هر سفارش ارائه می‌شود\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4212\" data-start=\"4209\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4229\" data-start=\"4214\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4468\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4264\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4264\" data-start=\"4232\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4262\" data-start=\"4232\"\u003eمفاصل ربات‌های همکاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4300\" data-start=\"4265\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4300\" data-start=\"4267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4298\" data-start=\"4267\"\u003eربات‌های خدماتی و انسان‌نما\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4347\" data-start=\"4301\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4347\" data-start=\"4303\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4345\" data-start=\"4303\"\u003eسیستم‌های هدایت یا رانش ربات‌های متحرک\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4379\" data-start=\"4348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4379\" data-start=\"4350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4377\" data-start=\"4350\"\u003eبازوهای رباتیک صنعتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4425\" data-start=\"4380\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4425\" data-start=\"4382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4423\" data-start=\"4382\"\u003eسیستم‌های کنترل حرکت با دقت بالا\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4468\" data-start=\"4426\"\u003e\u003cp data-end=\"4468\" data-start=\"4428\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4466\" data-start=\"4428\"\u003eپلتفرم‌های تحقیق و آموزشی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4473\" data-start=\"4470\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4485\" data-start=\"4475\"\u003eخلاصه\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4939\" data-start=\"4486\"\u003eاکچویتور \u003cstrong data-end=\"4514\" data-start=\"4490\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e دارای \u003cstrong data-end=\"4661\" data-start=\"4535\"\u003eانکودرهای دوگانه با دقت بالا، پروتکل‌های ارتباطی EtherCAT و CAN BUS، چگالی گشتاور بالا و فرم فاکتور جمع و جور\u003c\/strong\u003e است که آن را به یک راه‌حل چندمنظوره و قابل اعتماد برای \u003cstrong data-end=\"4749\" data-start=\"4711\"\u003eرباتیک و اتوماسیون صنعتی\u003c\/strong\u003e تبدیل می‌کند.با قدرت \u003cstrong data-end=\"4830\" data-start=\"4760\"\u003e320W، گشتاور اوج 60N·m و بازخورد با وضوح بالا 17 بیتی\u003c\/strong\u003e، این عملگر سرو عملکرد و دقت کنترل استثنایی را برای پروژه‌های رباتیک پیشرفته ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS\/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-4Potj.webp?v=1756008578\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سرو RMD-X6-60 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003eدارای انکودر دوگانه، نسبت دنده 19.612، ورودی 48V، قدرت 320W، ارتباط CAN BUS\/EtherCAT، 20 N.mگشتاور نامی، 60 N.mگشتاور اوج و وزن 0.82 کیلوگرم است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power\/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-ZOC3A.webp?v=1756008596\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی X6-60 شامل کابل برق و CAN BUS با سیم‌های کدگذاری شده رنگی، مقاومت ترمینال 120Ω، کابل EtherCAT با خطوط T\/R و ماژول CAN BUS با ترمینال‌های CAN-L، CAN-H، GND و تنظیمات مقاومت ترمینال است. یک آداپتور USB-CAN رایگان به ازای هر سفارش ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-fjfCO.webp?v=1756008616\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سرو RMD-X6-P20-60-C با EtherCAT+CAN BUS، 19.612 نسبت، ورودی 48 ولت، سرعت نامی 153 دور در دقیقه، گشتاور 20 نیوتن متر، خروجی 320 وات، انکودر دوگانه، میکروکنترلر با سرعت بالا و چیپ CAN، بلبرینگ غلتکی متقاطع.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I\/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-NuLGo.webp?v=1756008632\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT ورودی\/خروجی، عملگر سرو X6-60، 300 وات، 20 نیوتن متر، 128 دور در دقیقه، پشتیبانی از کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت، کنترل دقیق گشتاور.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS\/EtherCAT, 120Ω terminator, CE\/RoHS certified.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-b6fxC.webp?v=1756008648\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سرو X6-60، 320 وات، 20 نیوتن متر، انکودر دوگانه، 158 دور در دقیقه، نسبت 1:20، با کابل‌های CAN BUS و EtherCAT، ترمیناتور 120Ω، گواهی CE ROHS.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-TaW6E.webp?v=1756008664\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبسته‌بندی عملگر سرو RMD-X6-60 با سیم‌کشی CAN BUS، کابل برق و مقاومت ترمینیشن 1200.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47688686469344,"sku":"RMD-X6-60-1","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EtherCAT","offer_id":47688686502112,"sku":"RMD-X6-60-2","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"آداپتور RJ45","offer_id":47688686534880,"sku":"RMD-X6-60-3","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_e543480d98894dc5bc5c0220804fcc61_mv2.avif?v=1756007979"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"موتور مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-17 – گشتاور پیک ۵۴ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۱۰۰:۱، پشتیبانی از EtherCAT و CAN BUS، انکودر دوگانه ABS-17BIT","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eموتور \u003cstrong data-start=\"85\" data-end=\"139\"\u003eمفصل رباتیک توخالی هارمونیک MyActuator RH-17\u003c\/strong\u003e یک عملگر با عملکرد بالا است که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده است. با نسبت دنده \u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003e100:1\u003c\/strong\u003e، گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003e و گشتاور نامی \u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003e، عملکرد دقیق، پایدار و قدرتمندی را تضمین می‌کند. این موتور دارای \u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003eارتباط EtherCAT و CAN BUS\u003c\/strong\u003e، سیستم \u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e است که دقت کنترل و دوام استثنایی را فراهم می‌کند. طراحی توخالی جمع و جور آن (Ø80 mm × 90.2 mm)\u003c\/strong\u003e و وزن \u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003e1.11 kg\u003c\/strong\u003e آن را برای بازوهای رباتیک، ربات‌های همکاری و سیستم‌های اتوماسیون که به چگالی گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت نیاز دارند، ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003eگشتاور و قدرت بالا\u003c\/strong\u003e: گشتاور نامی \u003cstrong data-start=\"806\" data-end=\"816\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003e و گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003e برای کاربردهای چالش‌برانگیز.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003eارتباط دوگانه\u003c\/strong\u003e: از پروتکل‌های \u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eEtherCAT و CAN BUS\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند تا یکپارچگی بدون درز و پاسخ سریع را فراهم کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e: دو \u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eکدگذار ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e برای ورودی و خروجی، موقعیت‌یابی دقیقی با \u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01° تکرارپذیری\u003c\/strong\u003e ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003eجمع و جور و سبک\u003c\/strong\u003e: طراحی شفت توخالی با وزن تنها \u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1.11 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، بهینه‌سازی شده برای چگالی گشتاور بالا.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003eساخت مقاوم\u003c\/strong\u003e: مجهز به \u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e برای افزایش ظرفیت بار و دوام.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1385\"\u003eاعتمادپذیری صنعتی\u003c\/strong\u003e: درجه عایق \u003cstrong data-start=\"1404\" data-end=\"1409\"\u003eF\u003c\/strong\u003e، MCU با سرعت بالا و دفع حرارت بهینه‌شده برای عملکرد پایدار در بلندمدت.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1521\"\u003eپارامترهای محصول\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1523\" data-end=\"2592\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1523\" data-end=\"1550\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1538\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1550\" data-end=\"1563\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1552\" data-end=\"1561\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1604\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1604\" data-end=\"1639\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1604\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1606\" data-end=\"1620\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1630\" data-end=\"1639\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1640\" data-end=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1640\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1642\" data-end=\"1659\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1675\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1675\" data-end=\"1701\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1677\" data-end=\"1694\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1711\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1712\" data-end=\"1747\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1712\" data-end=\"1738\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1733\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1738\" data-end=\"1747\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.6 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1748\" data-end=\"1784\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1748\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1750\" data-end=\"1765\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1784\" data-col-size=\"sm\"\u003e25 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1785\" data-end=\"1821\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1785\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1787\" data-end=\"1803\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003e35 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1822\" data-end=\"1856\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1822\" data-end=\"1848\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1824\" data-end=\"1839\"\u003eتوان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1848\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e91 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1883\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1876\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1883\" data-end=\"1898\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 آمپر (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1899\" data-end=\"1935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1925\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1901\" data-end=\"1916\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1925\" data-end=\"1935\" data-col-size=\"sm\"\u003e54 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1936\" data-end=\"1977\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1936\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1938\" data-end=\"1954\"\u003eجریان اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1962\" data-end=\"1977\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1978\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1978\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1980\" data-end=\"2001\"\u003eثابت EMF برگشتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2004\" data-end=\"2021\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2 Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003eثابت گشتاور ماژول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003eمقاومت فاز موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003eاندوکتانس فاز موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003eبازی آزاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003eبار شعاعی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003eاستاتیک: 16.3 kN \/ دینامیک: 10.4 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003eبار محوری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003eاستاتیک: 78.2 kN \/ دینامیک: 20.8 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003eاینرسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eN: 0.52 kg·m² \/ B: 0.56 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003eارتباط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS و EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eخالص: 1.11 کیلوگرم \/ بسته‌بندی شده: 1.28 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003eدرجه عایق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003eنوع انکودر\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003eانکودر ورودی\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003eانکودر خروجی\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003eحرکت دقیق را برای افزایش دقت کنترل ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003eنصب و ابعاد\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003eاندازه\u003c\/strong\u003e: Ø80 میلی‌متر × 90.2 میلی‌متر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003eنصب\u003c\/strong\u003e: چندین سوراخ عبوری و رابط‌های رزوه‌دار برای نصب ایمن.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003eمحور توخالی\u003c\/strong\u003e: بهینه‌سازی شده برای هدایت کابل در بازوهای رباتیک و سیستم‌های اتوماسیون.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003eرابط و سیم‌کشی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003eپورت‌های EtherCAT\u003c\/strong\u003e: ترمینال‌های ورودی و خروجی برای زنجیره‌سازی شبکه.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003eپورت‌های CAN BUS\u003c\/strong\u003e: CAN_H و CAN_L برای ارتباط.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003eترمینال‌های برق\u003c\/strong\u003e: کانکتورهای XT30 برای تحویل مطمئن برق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003eاتصالات کمکی\u003c\/strong\u003e: رابط‌های باتری حافظه و مقاومت تخلیه برای تنظیمات کنترل پیشرفته.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003eمحتویات بسته\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003eعملگر\u003c\/strong\u003e: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e موتور مفصل هارمونیک توخالی RH-17 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eالف. کابل منبع تغذیه\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eب. کابل ارتباطی CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eج. 120Ω مقاومت ترمینال\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eD. کابل ارتباطی EtherCAT\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eE. ماژول ارتباطی CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×1 (آداپتور USB-CAN رایگان به ازای هر سفارش)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003eبازوهای رباتیک همکاری\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003eسیستم‌های اتوماسیون صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003eربات‌های انسان‌نما و چهارپا\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003eپلتفرم‌های حرکتی دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003eمفاصل رباتیک خودران برای تحقیق و توسعه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور ربات RH-17 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS و EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 48 ولت، 35 N.m گشتاور، 91 وات قدرت است. با\/بدون ترمز در دسترس است. شامل نقشه‌ها و پارامترها می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eرابط RH-17 شامل اتصالات EtherCAT، CAN bus، برق و باتری است. بسته‌بندی شامل کابل‌ها، مقاومت‌ها و یک ماژول است. ابعاد: 120×120×115 میلی‌متر. فهرست شامل کابل‌های برق، CAN، EtherCAT، مقاومت و ماژول ارتباطی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی RH-17 شامل کابل‌های برق، CAN BUS، EtherCAT، مقاومت 120Ω و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل اتصالات، رنگ‌های سیم، عملکردها و مقاومت‌های پایانه برای هر جزء است. آداپتور USB-CAN همراه با سفارش گنجانده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (CAN)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"موتور مفصل رباتیک هارمونیک MyActuator RH-20، نسبت دنده ۱۰۰:۱، گشتاور پیک ۸۰ نیوتن‌متر، پشتیبانی از EtherCAT و CAN Bus، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eموتور مفصل رباتیک \u003cstrong data-start=\"174\" data-end=\"221\"\u003eMyActuator RH-20 Harmonic\u003c\/strong\u003e یک عملگر با عملکرد بالا است که برای مفاصل رباتیک، اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های حرکتی دقیق طراحی شده است. با نسبت دنده \u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003e100:1\u003c\/strong\u003e، گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003e80N·m\u003c\/strong\u003e، گشتاور نامی \u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003e50N·m\u003c\/strong\u003e و توان نامی \u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003e130W\u003c\/strong\u003e، این عملگر عملکردی قدرتمند، پایدار و کارآمد را در یک فرم فشرده ارائه می‌دهد.\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003eمجهز به پروتکل‌های ارتباطی \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"609\"\u003eEtherCAT و CAN Bus\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003eدو انکودر مطلق 17 بیتی\u003c\/strong\u003e، RH-20 دقت تکرار موقعیت‌گذاری استثنایی (\u0026lt;0.01°) را تضمین می‌کند و آن را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک همکاری‌کننده، ربات‌های متحرک و سایر کاربردهای دقیق ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003eخروجی قدرت بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 50N·m، گشتاور اوج 80N·m و توان نامی 130W برای کاربردهای سنگین.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e – انکودرهای دوگانه ABS با دقت موقعیت‌یابی تکراری کمتر از 0.01° را ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003eارتباط پیشرفته\u003c\/strong\u003e – از EtherCAT و CAN Bus برای کنترل سریع و قابل اعتماد در زمان واقعی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003eحفاظت قابل اعتماد\u003c\/strong\u003e – عایق کلاس F اطمینان از عملکرد ایمن و پایدار در حین استفاده مداوم با بار بالا را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003eطراحی جمع و جور\u003c\/strong\u003e – قطر 90 میلی‌متر، ارتفاع 97.4 میلی‌متر و وزن تنها 1.75 کیلوگرم برای ادغام بدون درز در سیستم‌های چندمحوره.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003eبلبرینگ‌های بادوام\u003c\/strong\u003e – بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع برای ظرفیت بار شعاعی و محوری بالا و عمر طولانی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003eعملکرد موتور\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003eواحد\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1853\" data-end=\"1886\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1853\" data-end=\"1869\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1869\" data-end=\"1879\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1879\" data-end=\"1886\" data-col-size=\"sm\"\u003e6.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1887\" data-end=\"1913\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1901\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1901\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1913\" data-col-size=\"sm\"\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1914\" data-end=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1914\" data-end=\"1929\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1929\" data-end=\"1939\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1939\" data-end=\"1947\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1948\" data-end=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1974\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت EMF برگشتی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1974\" data-end=\"1985\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1985\" data-end=\"1993\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1994\" data-end=\"2034\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1994\" data-end=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت گشتاور ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2019\" data-end=\"2027\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2027\" data-end=\"2034\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2035\" data-end=\"2072\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2035\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقاومت فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2064\" data-end=\"2072\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2073\" data-end=\"2111\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2073\" data-end=\"2098\" data-col-size=\"sm\"\u003eاندوکتانس فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2098\" data-end=\"2103\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2111\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2112\" data-end=\"2135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2112\" data-end=\"2125\" data-col-size=\"sm\"\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2125\" data-end=\"2129\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2129\" data-end=\"2135\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2157\" data-col-size=\"sm\"\u003eاتصال 3 فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2157\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2178\" data-end=\"2187\" data-col-size=\"sm\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2187\" data-end=\"2194\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2196\" data-end=\"2199\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2201\" data-end=\"2221\"\u003eبار و اینرسی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2222\" data-end=\"2641\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2222\" data-end=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2234\" data-end=\"2241\" data-col-size=\"sm\"\u003eواحد\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2241\" data-end=\"2250\" data-col-size=\"md\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2281\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2281\" data-end=\"2330\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2281\" data-end=\"2312\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار شعاعی (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2317\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2317\" data-end=\"2330\" data-col-size=\"md\"\u003e22 \/ 14.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2331\" data-end=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2331\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار محوری (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2361\" data-end=\"2366\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2380\" data-col-size=\"md\"\u003e132.7 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2381\" data-end=\"2420\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2381\" data-end=\"2397\" data-col-size=\"sm\"\u003eاینرسی (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2397\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلوگرم·متر²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2420\" data-col-size=\"md\"\u003e0.87 \/ 0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003eدوگانه ABS-17BIT (ورودی) \/ ABS-17BIT (خروجی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2560\" data-end=\"2569\" data-col-size=\"md\"\u003e\u0026lt;0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2570\" data-end=\"2612\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2570\" data-end=\"2586\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2586\" data-end=\"2590\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2612\" data-col-size=\"md\"\u003eEtherCAT \u0026amp; CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2613\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2613\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجه عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2632\" data-end=\"2636\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2636\" data-end=\"2641\" data-col-size=\"md\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2643\" data-end=\"2646\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2648\" data-end=\"2671\"\u003eداده‌های گشتاور استاتیک\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2672\" data-end=\"2891\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2672\" data-end=\"2687\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2687\" data-end=\"2704\" data-col-size=\"sm\"\u003eافزایش دما (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2704\" data-end=\"2721\" data-col-size=\"sm\"\u003eزمان استاتیک (ثانیه)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2721\" data-end=\"2746\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان فاز (A rms)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2822\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2822\" data-end=\"2845\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2822\" data-end=\"2827\" data-col-size=\"sm\"\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2827\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2832\" data-end=\"2837\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2837\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2846\" data-end=\"2869\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2846\" data-end=\"2852\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2852\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2856\" data-end=\"2861\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2861\" data-end=\"2869\" data-col-size=\"sm\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2876\" data-col-size=\"sm\"\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2876\" data-end=\"2881\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2881\" data-end=\"2885\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2885\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2893\" data-end=\"2896\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2898\" data-end=\"2923\"\u003eرابط و پین‌ها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2924\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2924\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2926\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2926\" data-end=\"2956\"\u003eEtherCAT_IN \/ EtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e – پورت‌های ارتباطی پرسرعت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2992\" data-end=\"3041\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2994\" data-end=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – ترمینال‌های شبکه CAN Bus\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – منبع تغذیه مثبت و منفی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – رابط مقاومت تخلیه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – اتصال باتری حافظه چند دور\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – ارتباط مستر-اسلیو و بازخورد وضعیت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003eمحتویات بسته\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003eکابل منبع تغذیه ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eکابل ارتباطی CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eمقاومت خنک کننده کابل ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003eکابل باتری چند دور ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003eمقاومت ترمینال 120Ω ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eماژول ارتباطی CAN Bus ×1 (آداپتور USB-CAN)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003eمفاصل ربات انسان‌نما\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003eبازوهای رباتیک همکاری\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003eربات‌های متحرک و سیستم‌های درایو AGV\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003eپلتفرم‌های موقعیت‌یابی دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003eتجهیزات بازرسی خودکار و آزمایشگاهی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eموتور هارمونیک MyActuator RH-20 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS و EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 50 N.m گشتاور، 130 وات قدرت. موجود با\/بدون ترمز، IP54، شامل نقشه‌ها و پارامترها.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eرابط موتور هارمونیک دارای اتصالات EtherCAT، CAN bus، برق و باتری است. بسته‌بندی: 120x120x115mm. شامل کابل‌ها، مقاومت‌ها و ماژول‌های ارتباطی برای راه‌اندازی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی RH-20 شامل دستورالعمل‌های علامت‌گذاری برای برق، کابل‌های CAN BUS، EtherCAT و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل نوع کانکتورها، رنگ‌های سیم، عملکردها و مقاومت ترمینال است. هر سفارش شامل یک آداپتور USB-CAN رایگان است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (CAN)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"موتور مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-25 – ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور پیک ۱۵۷ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۱۰۰:۱، دو انکودر، کنترل EtherCAT و CAN Bus","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eموتور \u003cstrong data-start=\"190\" data-end=\"244\"\u003eمفصل رباتیک توخالی هارمونیک MyActuator RH-25\u003c\/strong\u003e یک عملگر رباتیک با عملکرد بالا است که برای ربات‌های صنعتی، ربات‌های همکاری و سیستم‌های اتوماسیون طراحی شده است. با نسبت دنده \u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003e100:1\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003eگشتاور اوج 157N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003eگشتاور نامی 108N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003eانکودر دوگانه (ورودی\/خروجی ABS-17BIT)\u003c\/strong\u003e، دقت و قابلیت اطمینان استثنایی را ارائه می‌دهد. با ولتاژ ورودی \u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e، ارتباط CAN Bus و EtherCAT\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e، RH-25 ثبات بالا و حرکت نرم را برای کاربردهای پیشرفته رباتیک تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003eخروجی گشتاور بالا:\u003c\/strong\u003e گشتاور اوج 157N·m و گشتاور نامی 108N·m برای عملیات سنگین.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003eرابط‌های ارتباطی دوگانه:\u003c\/strong\u003e از هر دو \u003cstrong data-start=\"905\" data-end=\"917\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e برای ادغام انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003eکنترل دقیق:\u003c\/strong\u003e انکودرهای مطلق دوگانه 17 بیتی اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق با \u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01° تکرارپذیری\u003c\/strong\u003e را فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003eجمع و جور و سبک:\u003c\/strong\u003e قطر \u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110mm\u003c\/strong\u003e و وزن \u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42kg\u003c\/strong\u003e، ایده‌آل برای طراحی‌های محدود از نظر فضا.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003eساختار مقاوم:\u003c\/strong\u003e مجهز به \u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e برای دوام و ثبات.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003eعملکرد کارآمد:\u003c\/strong\u003e قدرت نامی \u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282W\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25RPM\u003c\/strong\u003e سرعت نامی برای عملکرد روان.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003eاعتمادپذیری بالا:\u003c\/strong\u003e درجه عایق F و بازیابی \u003c40 ثانیه قوس، ثبات عملیاتی را افزایش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003eپارامترهای مکانیکی و الکتریکی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1562\" data-end=\"1578\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1564\" data-end=\"1577\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1578\" data-end=\"1589\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1580\" data-end=\"1588\"\u003eواحد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1589\" data-end=\"1604\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1591\" data-end=\"1600\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1648\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1648\" data-end=\"1676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1648\" data-end=\"1661\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1665\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1751\" data-end=\"1757\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1757\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1796\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1781\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1781\" data-end=\"1787\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1796\" data-col-size=\"sm\"\u003e108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1797\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1797\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1817\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1817\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1854\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1854\" data-col-size=\"sm\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1855\" data-end=\"1891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1855\" data-end=\"1871\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1871\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1892\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1892\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1917\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e14.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1928\" data-end=\"1969\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1928\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت بازخورد الکتروموتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1959\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1959\" data-end=\"1969\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1970\" data-end=\"2006\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1970\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1988\" data-end=\"1996\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1996\" data-end=\"2006\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2007\" data-end=\"2040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2007\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2040\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2041\" data-end=\"2075\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2041\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2065\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2075\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2076\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2088\" data-col-size=\"sm\"\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2088\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2092\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2117\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2117\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2121\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN Bus \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2166\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.42 \/ 2.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2200\" data-col-size=\"sm\"\u003eاینرسی (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2200\" data-end=\"2208\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2208\" data-end=\"2225\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.94 \/ 2.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2226\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2226\" data-end=\"2245\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجه عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2245\" data-end=\"2249\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2258\" data-end=\"2279\"\u003eبار و دقت\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2280\" data-end=\"2552\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2280\" data-end=\"2296\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2282\" data-end=\"2295\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2296\" data-end=\"2307\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2298\" data-end=\"2306\"\u003eواحد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2307\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2318\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2366\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2366\" data-end=\"2395\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2377\" data-col-size=\"sm\"\u003eبازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2377\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eآرک ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2395\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2396\" data-end=\"2449\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2396\" data-end=\"2427\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار شعاعی (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2427\" data-end=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلو نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2432\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e35.8 \/ 21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2450\" data-end=\"2503\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2450\" data-end=\"2480\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار محوری (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2480\" data-end=\"2485\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلو نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2485\" data-end=\"2503\" data-col-size=\"sm\"\u003e198.2 \/ 49.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2504\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2504\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2540\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2540\" data-end=\"2552\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2554\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2559\" data-end=\"2581\"\u003eداده‌های گشتاور توقف\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2582\" data-end=\"2859\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2582\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2584\" data-end=\"2600\"\u003eگشتاور (N·m)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2601\" data-end=\"2629\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2603\" data-end=\"2628\"\u003eافزایش دما (°C)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003eزمان توقف (ثانیه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003eجریان فاز (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2797\" data-end=\"2807\" data-col-size=\"sm\"\u003e18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2808\" data-end=\"2833\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2808\" data-end=\"2814\" data-col-size=\"sm\"\u003e216\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2814\" data-end=\"2818\" data-col-size=\"sm\"\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2818\" data-end=\"2823\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2823\" data-end=\"2833\" data-col-size=\"sm\"\u003e22.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2834\" data-end=\"2840\" data-col-size=\"sm\"\u003e256\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2840\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2845\" data-end=\"2849\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2849\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003e24.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2861\" data-end=\"2864\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2866\" data-end=\"2887\"\u003eمحتویات بسته\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2888\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2888\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2890\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2890\" data-end=\"2896\"\u003eA.\u003c\/strong\u003e کابل‌های منبع تغذیه ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e کابل‌های ارتباطی CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e 120Ω مقاومت ترمینال ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e کابل‌های ارتباطی EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e ماژول ارتباطی CAN Bus ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(شامل آداپتور USB-CAN رایگان)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e موتور RH-25-100-N × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003eبازوهای رباتیک همکاری\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003eربات‌های خدماتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003eخطوط تولید خودکار\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003eسیستم‌های کنترل حرکت دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور ربات RH-25 دارای انکودر دوگانه، نسبت دنده 100:1، CAN BUS و EtherCAT، 108 N.m گشتاور نامی، 157 N.m گشتاور اوج. از 48V پشتیبانی می‌کند، با\/بدون ترمز موجود است، شامل نقشه‌های نصب و داده‌های گشتاور توقف.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی RH-25 شامل منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS، کابل‌های EtherCAT، مقاومت 1200Ω و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل اتصالات، عملکردهای سیم و مقاومت‌های پایانه برای نصب و عملکرد صحیح می‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 اترکات","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 CAN","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"ماژول مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-32، ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور پیک ۲۲۹ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی، کنترل CAN BUS \u0026 EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eماژول مفصل رباتیک توخالی هارمونیک \u003cstrong data-end=\"148\" data-start=\"93\"\u003eMyActuator RH-32\u003c\/strong\u003e یک عملگر با گشتاور بالا و دقت بالا است که برای بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما و سیستم‌های اتوماسیون همکاری طراحی شده است. این ماژول دارای \u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003eنسبت دنده 100:1\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003eولتاژ ورودی 48V\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003eگشتاور اوج 229 N·m\u003c\/strong\u003e است که عملکرد استثنایی را برای کاربردهایی که نیاز به حرکت نرم، کنترل دقیق و ظرفیت بار بالا دارند، تضمین می‌کند. با پشتیبانی از \u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003eدو انکودر (ورودی\/خروجی 17 بیتی)\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003eارتباط CAN BUS \u0026و EtherCAT\u003c\/strong\u003e و طراحی شفت توخالی، به‌طور یکپارچه در سیستم‌های رباتیک پیشرفته ادغام می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003eعملکرد گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – تا \u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003eگشتاور نامی 150 N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003eگشتاور اوج 229 N·m\u003c\/strong\u003e را ارائه می‌دهد که برای مفاصل رباتیک سنگین ایده‌آل است.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e – دو انکودر 17 بیتی اطمینان از بازخورد دقیق و تکرارپذیری \u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eارتباط چندمنظوره\u003c\/strong\u003e – از \u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e برای یکپارچگی سیستم قابل اعتماد و انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003eظرفیت بار قوی\u003c\/strong\u003e – تا \u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kN بار استاتیک محوری\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kN بار دینامیک محوری\u003c\/strong\u003e را تحمل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003eطراحی توخالی فشرده\u003c\/strong\u003e – مسیردهی کابل را از طریق مفصل تسهیل می‌کند تا یک راه‌اندازی رباتیک تمیزتر و ایمن‌تر داشته باشید.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003eاعتمادپذیری بالا\u003c\/strong\u003e – دارای درجه عایق \u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF\u003c\/strong\u003e و طراحی پیشرفته دفع حرارت برای دوام صنعتی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003eواحد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003eثابت EMF برگشتی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003eثابت گشتاور ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eمقاومت فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003eاندوکتانس فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003eاتصال 3 فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003eبازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003eبار شعاعی (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003eبار محوری (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003eاینرسی (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003eکیلوگرم·متر²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT (ورودی\/خروجی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003eدرجه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026و EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003eکیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003eدرجه عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003eتوضیحات رابط\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eRH-32 از \u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003eارتباط EtherCAT و CAN\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند و کنترل زمان واقعی قابل اعتمادی را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e: ارتباط سریع و تعیین‌شده برای اتوماسیون صنعتی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: ارتباط انعطاف‌پذیر و پایدار برای سیستم‌های چند مفصلی پیچیده.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eکانکتورهای اختصاصی\u003c\/strong\u003e برای سیگنال‌های قدرت، بازخورد و کنترل، ادغام ایمن و کارآمد را تضمین می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003eاطلاعات بسته‌بندی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003eابعاد جعبه:\u003c\/strong\u003e 165mm × 165mm × 127mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003eلوازم جانبی شامل:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003eکابل منبع تغذیه × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eکابل ارتباطی CAN BUS × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003eکابل مقاومت تخلیه × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003eکابل باتری چند دور × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003eمقاومت ترمینال 120Ω × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eماژول ارتباطی CAN BUS × 1 (با آداپتور USB-CAN رایگان)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e ماژول مفصل ربات RH-32-100 × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003eربات‌های همکاری‌کننده (cobots)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003eربات‌های انسان‌نما و خدماتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003eدستگاه‌های صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003eوسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار (AGVs)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003eسیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمفصل ربات RH-32 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS\/EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 48 ولت، 150 N.m گشتاور، 21.8 یک جریان. ترمز اختیاری، IP54 موجود است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمفصل ربات RH-32 دارای رابط‌های EtherCAT و CAN، تعاریف پورت، ابعاد 165x165x127mm است. شامل کابل‌ها، مقاومت پایانه، ماژول CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eلوازم جانبی RH-32 شامل کابل‌های برق، CAN BUS، EtherCAT، مقاومت 120Ω و ماژول CAN است. جزئیات شامل کانکتورها، عملکردهای سیم و مقاومت‌های پایانه برای نصب و ارتباط صحیح است. آداپتور USB-CAN رایگان با هر سفارش ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"آداپتور RJ45","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"آداپتور USB به CAN","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-xx-integrated-robot-joint-actuator-harmonic-drive-7-n-m-24-48-v-can-ethercat-ip65-hollow-shaft-single-dual-encoder-brake-option","title":"ربات TI5 CRA-RI40-52-PRO-XX محرک مشترک یکپارچه مشترک ، درایو هارمونیک ، 7 N · M ، 24-48 V ، CAN\/ETHERCAT ، IP65 ، رمزگذاری توخالی ، رمزگذار تک\/دوگانه (گزینه ترمز)","description":"\u003ch2 data-end=\"177\" data-start=\"166\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"764\" data-start=\"178\"\u003eربات Ti5 مدل CRA-RI40-52-PRO-XX یک ماژول اتصال فشرده و یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک دقیق، سروو درایور و انکودر مغناطیسی را در یک واحد IP65 ترکیب می‌کند. با منبع تغذیه 24-48 ولت DC و توان نامی 90 وات، گشتاور نامی 7 نیوتن متر و سرعت خروجی نامی 80 دور در دقیقه را برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، بازوهای مشترک، گیمبال‌ها، AGVها و سایر کاربردهای پیشرفته ارائه می‌دهد. یک سوراخ عبور مرکزی از مسیریابی کابل پشتیبانی می‌کند. پیکربندی‌های انکودر تکی یا دوتایی و گزینه ترمز نگهدارنده نیز در دسترس هستند. ارتباط به طور پیش‌فرض از طریق CAN و با قابلیت انتخاب EtherCAT انجام می‌شود.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003eموتور یکپارچه + درایو + کاهنده هارمونیک + انکودر (مغناطیسی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003eگشتاور نامی ۷ نیوتن متر؛ سرعت خروجی نامی ۸۰ دور در دقیقه؛ توان ۹۰ وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003eدو نسبت کاهش: ۵۱:۱ یا ۱۰۱:۱\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003eدقت بالا: انکودر ۱۷ بیتی، لقی معمولی ۴۰ آرک ثانیه (۵۱)\/۳۰ آرک ثانیه (۱۰۱)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003eسر و صدای کم، دندانه‌دار شدن کم؛ طراحی با چگالی گشتاور بالا\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eدرجه حفاظت IP65؛ دمای پایین اختیاری \u0026آمپر؛ سفارشی سازی ضد آب\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003eگذرگاه ارتباطی: CAN (استاندارد) یا EtherCAT (اختیاری)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003eگزینه‌های تک\/دو انکودر؛ نسخه‌های ترمزدار یا بدون ترمز\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003eسوراخ عبور سیم: ۱۲ میلی‌متر (استاندارد)\/۱۱ میلی‌متر (ترمزدار)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003eکاربردهای معمول: ربات‌های انسان‌نما، مفاصل کوبوت، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های شیب‌دار، تجهیزات صنعتی، ربات‌های بازرسی برق، سیستم‌های دریایی\/خودرویی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت دنده\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003eمورد\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e۵۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e۸.۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e۱۱\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e۵.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e۸.۹\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003eگشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه\/(نسبت) (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1708\"\u003e۶.۵\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1754\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1742\" data-start=\"1716\"\u003eحداکثر سرعت خروجی (دور در دقیقه)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1742\"\u003e۱۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003e۵۹\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1803\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1755\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1797\" data-start=\"1792\"\u003e۸۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1797\"\u003e۸۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1835\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1804\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1829\" data-start=\"1824\"\u003e۴۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1835\" data-start=\"1829\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1865\" data-start=\"1837\"\u003eمشخصات الکتریکی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2123\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1868\"\u003eولتاژ تغذیه: \u003cstrong data-end=\"1898\" data-start=\"1884\"\u003e۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1959\" data-start=\"1901\"\u003e  \u003cp data-end=\"1959\" data-start=\"1903\"\u003eجریان نامی\/جریان پیوسته: \u003cstrong data-end=\"1936\" data-start=\"1929\"\u003e۲ الف\u003c\/strong\u003e (حداکثر جریان مداوم ۳ آمپر)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1992\" data-start=\"1960\"\u003e  \u003cp data-end=\"1992\" data-start=\"1962\"\u003eمقاومت فاز: \u003cstrong data-end=\"1990\" data-start=\"1980\"\u003e۱.۹۶ اهم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1993\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"1995\"\u003eاندوکتانس: \u003cstrong data-end=\"2019\" data-start=\"2007\"\u003e۰.۷۸۸ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2057\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2057\" data-start=\"2024\"\u003eگشتاور ثابت: \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2041\"\u003e0.05 نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2079\" data-start=\"2058\"\u003e  \u003cp data-end=\"2079\" data-start=\"2060\"\u003eجفت قطب‌ها: \u003cstrong data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e۷\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2123\" data-start=\"2080\"\u003e  \u003cp data-end=\"2123\" data-start=\"2082\"\u003eوضوح رمزگذار: \u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2102\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e (مغناطیسی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2150\" data-start=\"2125\"\u003eمکانیکی \u0026آمپر؛ رابط\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cli data-end=\"2181\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cp data-end=\"2181\" data-start=\"2153\"\u003eدرجه حفاظت: \u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2171\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2216\" data-start=\"2182\"\u003e  \u003cp data-end=\"2216\" data-start=\"2184\"\u003eسرعت خروجی نامی: \u003cstrong data-end=\"2214\" data-start=\"2204\"\u003e۸۰ دور در دقیقه\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2277\" data-start=\"2217\"\u003e  \u003cp data-end=\"2277\" data-start=\"2219\"\u003eارتباطات: \u003cstrong data-end=\"2241\" data-start=\"2234\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (پیش‌فرض)\/\u003cstrong data-end=\"2266\" data-start=\"2254\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e (گزینه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2361\" data-start=\"2278\"\u003e  \u003cp data-end=\"2361\" data-start=\"2280\"\u003eسوراخ عبور (برای سیم کشی): \u003cstrong data-end=\"2322\" data-start=\"2312\"\u003eقطر ۱۲ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\/\u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2336\"\u003eقطر ۱۱ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (با ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2426\" data-start=\"2362\"\u003e  \u003cp data-end=\"2426\" data-start=\"2364\"\u003eطول \u0026آمپر؛ اینرسی (بدون ترمز): \u003cstrong data-end=\"2410\" data-start=\"2393\"\u003e۶۰.۳ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2424\" data-start=\"2412\"\u003e۸۲ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2500\" data-start=\"2427\"\u003e  \u003cp data-end=\"2500\" data-start=\"2429\"\u003eطول \u0026آمپر؛ اینرسی (نسخه ترمز -B): \u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2466\"\u003e۷۶.۱ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2498\" data-start=\"2485\"\u003e۱۲۷ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003eجرم: \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e۰.۳ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003eطول کابل: \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e۵ متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003eمحیط عملیاتی (معمولی): تا \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e۶۰ درجه سانتی‌گراد\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003eمواد: اجزای آلومینیومی با کاهنده هارمونیک دقیق\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003eانواع \u0026آمپر؛ گزینه‌ها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003eارتباطات:\u003c\/strong\u003e CAN یا EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003eرمزگذار:\u003c\/strong\u003e انکودر مغناطیسی تکی یا دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003eترمز:\u003c\/strong\u003e بدون ترمز (استاندارد) یا \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e نسخه ترمز نگهدارنده\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003eمحیط زیست:\u003c\/strong\u003e بسته‌بندی ضد آب و دمای پایین قابل تنظیم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003eنمادگذاری سری‌ها:\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/em\u003e (نشان دهنده کاهنده سرعت، تعداد سنسور گشتاور\/انکودر، نسبت تبدیل، حفاظت و غیره است)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003eکاربردهای معمول\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003eمفاصل انسان‌نما (شانه\/آرنج\/لگن\/زانو)، بازوهای رباتیک مشارکتی، محرک‌های اسکلت بیرونی، گیمبال‌های پن-تیلت\/ویژن، محورهای اتوماسیون صنعتی، خودروهای بدون سرنشین\/خودروهای خودران بازرسی قدرتی و مکانیزم‌های کمکی دریایی\/خودرویی.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003eیادداشت‌ها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003eبا استفاده از الگوهای پیچ مشخص شده و تلرانس‌های نشان داده شده در نقشه‌ها، نصب کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003eقبل از سفارش، نسبت، پیکربندی انکودر، گذرگاه ارتباطی و الزامات ترمز را تأیید کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003eبا توجه به ماهیت صنعتی این محصول، واحدهای نصب شده\/استفاده شده معمولاً قابل بازگشت نیستند؛ قبل از خرید، با کارشناسان فنی در مورد اندازه مشورت کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگر مفصل ربات Ti5 مدل CRA-R140-52-PRO-XX و -B دارای توان 90 وات، ولتاژ تغذیه 24 تا 48 ولت، حداکثر جریان 3 آمپر، وضوح انکودر 17 دور در دقیقه، گشتاور، سرعت و ارتباط CAN هستند.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگر مفصل ربات Ti5 مدل CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) شامل ترمز، سنسور گشتاور، انکودرهای دوگانه، درجه ضد آب بودن، نسبت کاهش حجم، قطر خارجی و نوع موتور است.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگرهای مفصل سری PRO برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های مشارکتی، خودروها، AGVها. ویژگی‌ها: استحکام بالا، عمر طولانی، چگالی گشتاور بالا، گشتاور دندانه‌ای پایین، ضد آب، ضد گرد و غبار، ضد انفجار، سر و صدای کم، دقت بالا، طراحی شفت توخالی.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871301615840,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-5","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با","offer_id":47871301648608,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871301681376,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-7","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871301714144,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-8","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pDD5C81ZnVtxBANBj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760348978"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-97-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator-84-n-m-harmonic-hollow-shaft-ip65-can-ethercat-24-48-v","title":"TI5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX محرک مشترک یکپارچه ، 84 N · M ، هارمونیک ، شافت توخالی ، IP65 ، CAN\/EtherCat ، 24-48 V","description":"\u003ch2 data-end=\"165\" data-start=\"154\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"964\" data-start=\"166\"\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX یک محرک مفصل یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک، سروو درایو و انکودر(های) مغناطیسی را در یک ماژول جمع و جور و توخالی ترکیب می‌کند. این ماژول که برای ربات‌های انسان‌نما و ربات‌های همکار طراحی شده است، چگالی گشتاور بالا، پاسخ سریع و حفاظت IP65 آب‌بندی شده را برای عملکرد قابل اعتماد در آزمایشگاه‌ها و ربات‌های میدانی ارائه می‌دهد. سری PRO-S از شبکه CAN یا EtherCAT، انکودرهای تکی یا دوتایی و یک ترمز نگهدارنده اختیاری پشتیبانی می‌کند. با ولتاژ تغذیه از 24 تا 48 ولت و یک موتور 750 وات، RI80-97 بسته به نسبت، حداکثر گشتاور تا 217 نیوتن متر را به دست می‌آورد و در عین حال لقی کم (تا 10 ثانیه قوسی) را حفظ می‌کند. یک سوراخ 27 میلی‌متری، مسیریابی کابل برای اجزای انتهایی، حسگرها و پنوماتیک را ساده می‌کند و امکان مونتاژ تمیز و قابل استفاده دست و پا را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003eماژول اتصال همه کاره:\u003c\/strong\u003e موتور + گیربکس هارمونیک + سروو درایو + انکودر(ها).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003eطراحی شفت توخالی:\u003c\/strong\u003e سوراخ سرتاسری ۲۷ میلی‌متری برای برق، سیگنال‌ها و شلنگ‌ها.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003eچگالی گشتاور بالا:\u003c\/strong\u003e تا \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003e۲۱۷ نیوتن متر پیک\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003e۸۴ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e (با نسبت دور موتور به دور موتور ۲۰۰۰ دور در دقیقه).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003eمرحله هارمونیک با لقی کم:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e۱۰–۲۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e بسته به نسبت.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003eمهر و موم شده \u0026تقویت‌کننده؛ قوی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e محافظت در برابر گرد و غبار\/آب؛ محفظه جمع و جور کلاس ۹۷ میلی‌متری.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003eورودی\/خروجی انعطاف‌پذیر:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e اتوبوس؛ \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003eانکودرهای مغناطیسی تکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e (۱۷ بیتی).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003eگزینه ترمز:\u003c\/strong\u003e تحویل داده شده \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003eبا یا بدون ترمز نگهدارنده\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003eورودی DC گسترده:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e، درایو یکپارچه، یکپارچه‌سازی سریع سیستم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eمدل\/سری:\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S)؛ نوع دیگر \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e موجود (طولانی‌تر، سنگین‌تر).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003eنسبت دنده های موجود:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱\/۱۶۱\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003eگشتاور اوج (نیوتن متر):\u003c\/strong\u003e ۱۲۱\/۱۶۹\/۱۹۴\/۲۰۷\/۲۱۷.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر):\u003c\/strong\u003e ۶۸.۵\/۱۰۷\/۱۳۳\/۱۳۳\/۱۳۳.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003eگشتاور نامی در نسبت دور در دقیقه ۲۰۰۰ (نیوتن متر):\u003c\/strong\u003e ۴۸\/۷۸\/۸۴\/۸۴\/۸۴.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003eحداکثر سرعت خروجی (دور در دقیقه):\u003c\/strong\u003e ۶۵\/۴۳\/۳۶\/۳۰\/۲۲.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه):\u003c\/strong\u003e ۵۴\/۳۵\/۲۷\/۲۳\/۱۷.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003eواکنش معکوس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e۲۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e (51، 81)؛ \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e۱۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e (≥۱۰۱).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003eقدرت موتور:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e۷۵۰ وات\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003eولتاژ تغذیه:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003eحداکثر جریان مداوم\/جریان نامی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e۱۰.۴ آمپر\/۹ آمپر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003eمقاومت فاز\/اندوکتانس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e۰.۱۳ اهم\/۰.۲۵ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003eگشتاور ثابت:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e۰.۱۴۳ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003eجفت قطب‌ها:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e۸\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003eرمزگذار:\u003c\/strong\u003e مغناطیسی، \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003eتکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003eاتوبوس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003eحفاظت:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003eسوراخ داخلی شفت توخالی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003eطول\/جرم (PRO-S):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e۸۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر\/۲.۱ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003eاینرسی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e۱۲۵۵ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003eطول\/جرم (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e۱۰۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر\/۲.۶ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003eاینرسی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e۱۴۸۴ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003eگزینه‌ها:\u003c\/strong\u003e ترمز نگهدارنده؛ CAN\/EtherCAT؛ انکودر تکی\/دوتایی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003eیادداشت‌ها:\u003c\/em\u003e تمام مقادیر از تصاویر محصول گرفته شده‌اند. عملکرد به نسبت، میزان تغذیه و شرایط حرارتی بستگی دارد.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003eربات‌های انسان‌نما:\u003c\/strong\u003e مفاصل شانه، آرنج، لگن، زانو و مچ پا.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003eبازوهای مشارکتی\/صنعتی:\u003c\/strong\u003e اتصالات چرخشی با سختی بالا و شیاربندی داخلی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003eاسکلت‌های بیرونی \u0026آمپر؛ رباتیک پوشیدنی:\u003c\/strong\u003e اتصالات فشرده، آب‌بندی‌شده و با نسبت گشتاور به وزن بالا.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003eپلتفرم‌های موبایل\/دستکاری \u0026گیمبال‌های حمل بار پهپاد:\u003c\/strong\u003e تحریک دقیق و کم لقی در محیط‌های خشن.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمحصول آب CRA-RI8O-97 PRO با Eau Zero I.Qو با فرمت تب، مناسب برای استفاده روزانه با ظرفیت 0472 Da و 20 ALi، با طراحی گوی موک.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگر مفصل رباتیک CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 نسبت دنده‌های متعدد، گزینه‌های گشتاور، ارتباط CAN و مشخصات دقیق در مورد ابعاد، پارامترهای الکتریکی و عملکرد را برای استفاده رباتیک ارائه می‌دهد. (39 کلمه)\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47875441361120,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با","offer_id":47875441393888,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-6","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47875441426656,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-7","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با","offer_id":47875441459424,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01s23kNo1ZnVvOG7izQ__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760404033"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-110-pro-joint-actuator-750-w-24-48-v-27-mm-hollow-shaft-can-17-bit-51-161-1-up-to-217-n-m-peak","title":"محرک Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO ، 750 W 24-48 V ، شافت توخالی 27 میلی متر ، CAN ، 17 بیتی ، 51-161: 1 ، تا 217 N · M Peak","description":"\u003ch2 data-end=\"161\" data-start=\"150\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"934\" data-start=\"162\"\u003eربات Ti5 مدل CRA-RI80-110-PRO-XX یک محرک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی است که برای ربات‌های دست و پادار سطح بالا طراحی شده است. این ربات ترکیبی از یک موتور گشتاور بدون قاب، کاهنده هارمونیک دقیق، فلنج‌های دو طرفه و انکودر با وضوح بالا را در یک ماژول جمع و جور کلاس ۱۱۰ میلی‌متری با یک سوراخ ۲۷ میلی‌متری ارائه می‌دهد. سری PRO بر استحکام، چگالی گشتاور بالا، نویز\/دندانه کم و موقعیت‌یابی دقیق تأکید دارد. گزینه‌های معمول شامل یک نگهدارنده است. \u003cstrong data-end=\"617\" data-start=\"603\"\u003eترمز (-B)\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"619\"\u003eسنسور گشتاور (-T)\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"643\"\u003eانکودر دوگانه (-2E)\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"671\"\u003eدرجه حفاظت IP (IPXX)\u003c\/strong\u003eبا نسبت تبدیل ۵۱-۱۶۱:۱، کنترل باس CAN و عملکرد ۲۴-۴۸ ولت، RI80-110-PRO تا ... را ارائه می‌دهد. \u003cstrong data-end=\"803\" data-start=\"787\"\u003e۲۱۷ نیوتن متر پیک\u003c\/strong\u003e گشتاور با \u003cstrong data-end=\"842\" data-start=\"816\"\u003eلقی ۱۰–۲۰ قوس-ثانیه\u003c\/strong\u003eکه آن را برای ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، اسکلت‌های بیرونی، AGVها و سایر کاربردهای ممتاز ایده‌آل می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"951\" data-start=\"936\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1614\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"977\" data-start=\"954\"\u003eچگالی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e: حداکثر گشتاور ۱۲۱ تا ۲۱۷ نیوتن متر در نسبت‌های مختلف؛ گشتاور نامی تا ۸۴ نیوتن متر (در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1070\"\u003e  \u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003eدقیق \u0026آمپر؛ لقی کم\u003c\/strong\u003e: ۱۰–۲۰ ثانیه قوسی (وابسته به نسبت) با کنترل نرم و کم دندانه.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1168\"\u003e  \u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1186\" data-start=\"1170\"\u003eشفت توخالی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003eØ27 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e سوراخ عبوری برای کابل‌ها، پنوماتیک یا شفت‌ها.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1338\" data-start=\"1249\"\u003e  \u003cp data-end=\"1338\" data-start=\"1251\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1278\" data-start=\"1251\"\u003eمکاترونیک یکپارچه\u003c\/strong\u003e: موتور گشتاور + کاهنده هارمونیک + انکودر در یک ماژول.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1430\" data-start=\"1339\"\u003e  \u003cp data-end=\"1430\" data-start=\"1341\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1341\"\u003eآرام \u0026تقویت‌کننده؛ قوی\u003c\/strong\u003e: ساختار درجه یک برای عمر طولانی و صدا\/لرزش کم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1535\" data-start=\"1431\"\u003e  \u003cp data-end=\"1535\" data-start=\"1433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1453\" data-start=\"1433\"\u003eگزینه‌های انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e: ترمز (-B)، سنسور گشتاور (-T)، رمزگذار دوگانه (-2E)، رتبه IP اختیاری (IPXX).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1614\" data-start=\"1536\"\u003e  \u003cp data-end=\"1614\" data-start=\"1538\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1538\"\u003eگذرگاه استاندارد CAN\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1571\" data-start=\"1560\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e منبع تغذیه، و بازخورد انکودر کلاس ۱۷ بیتی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1633\" data-start=\"1616\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1727\" data-start=\"1634\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1643\" data-start=\"1634\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e: CRA-RI80-110-PRO-XX (استاندارد)\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (با ترمز؛ بدنه بلندتر)\u003c\/p\u003e  \u003ch3 data-end=\"1763\" data-start=\"1729\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت کاهش\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2209\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1772\" data-start=\"1764\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1772\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1841\" data-start=\"1803\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1879\" data-start=\"1841\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1905\" data-start=\"1879\"\u003eسرعت اوج خروجی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1905\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1964\" data-start=\"1942\"\u003eلقی (کمان-ثانیه)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2209\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2042\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2008\" data-start=\"2001\"\u003e۵۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"2008\"\u003e۱۲۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2021\" data-start=\"2014\"\u003e۶۸.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2026\" data-start=\"2021\"\u003e۴۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2031\" data-start=\"2026\"\u003e۶۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2036\" data-start=\"2031\"\u003e۵۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2042\" data-start=\"2036\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2083\" data-start=\"2043\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2043\"\u003e۸۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2056\" data-start=\"2050\"\u003e۱۶۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2062\" data-start=\"2056\"\u003e۱۰۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2067\" data-start=\"2062\"\u003e۷۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2067\"\u003e۴۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e۳۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2083\" data-start=\"2077\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2125\" data-start=\"2084\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2084\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2098\" data-start=\"2092\"\u003e۱۹۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2104\" data-start=\"2098\"\u003e۱۳۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2109\" data-start=\"2104\"\u003e۸۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2114\" data-start=\"2109\"\u003e۳۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2119\" data-start=\"2114\"\u003e۲۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2125\" data-start=\"2119\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2167\" data-start=\"2126\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2134\" data-start=\"2126\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2140\" data-start=\"2134\"\u003e۲۰۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2140\"\u003e۱۳۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e۸۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2156\" data-start=\"2151\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2161\" data-start=\"2156\"\u003e۲۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2161\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2209\" data-start=\"2168\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2176\" data-start=\"2168\"\u003e۱۶۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2176\"\u003e۲۱۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2182\"\u003e۱۳۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2193\" data-start=\"2188\"\u003e۸۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2198\" data-start=\"2193\"\u003e۲۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2198\"\u003e۱۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2225\" data-start=\"2211\"\u003eبرق\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2572\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cli data-end=\"2252\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cp data-end=\"2252\" data-start=\"2228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2243\" data-start=\"2228\"\u003eقدرت موتور\u003c\/strong\u003e: ۷۵۰ وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2288\" data-start=\"2253\"\u003e  \u003cp data-end=\"2288\" data-start=\"2255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2273\" data-start=\"2255\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2286\" data-start=\"2275\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2331\" data-start=\"2289\"\u003e  \u003cp data-end=\"2331\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2317\" data-start=\"2291\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2329\" data-start=\"2319\"\u003e۱۰.۴ الف\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2362\" data-start=\"2332\"\u003e  \u003cp data-end=\"2362\" data-start=\"2334\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2351\" data-start=\"2334\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2360\" data-start=\"2353\"\u003e۹ الف\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2399\" data-start=\"2363\"\u003e  \u003cp data-end=\"2399\" data-start=\"2365\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2385\" data-start=\"2365\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2387\"\u003e۰.۱۳ اهم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2440\" data-start=\"2400\"\u003e  \u003cp data-end=\"2440\" data-start=\"2402\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2402\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2438\" data-start=\"2423\"\u003e۰.۱۴۳ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2472\" data-start=\"2441\"\u003e  \u003cp data-end=\"2472\" data-start=\"2443\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2457\" data-start=\"2443\"\u003eاندوکتانس\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2470\" data-start=\"2459\"\u003e۰.۲۵ میلی‌هولث\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2498\" data-start=\"2473\"\u003e  \u003cp data-end=\"2498\" data-start=\"2475\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2489\" data-start=\"2475\"\u003eجفت‌های قطبی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2491\"\u003e۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2543\" data-start=\"2499\"\u003e  \u003cp data-end=\"2543\" data-start=\"2501\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2523\" data-start=\"2501\"\u003eوضوح رمزگذار\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2541\" data-start=\"2525\"\u003eکلاس ۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2572\" data-start=\"2544\"\u003e  \u003cp data-end=\"2572\" data-start=\"2546\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2563\" data-start=\"2546\"\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2572\" data-start=\"2565\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2600\" data-start=\"2574\"\u003eمکانیک \u0026ابعاد آمپر\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2950\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cli data-end=\"2648\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cp data-end=\"2648\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2634\" data-start=\"2603\"\u003eسوراخ سرتاسری (شفت توخالی)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2646\" data-start=\"2636\"\u003eØ27 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2726\" data-start=\"2649\"\u003e  \u003cp data-end=\"2726\" data-start=\"2651\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2669\" data-start=\"2651\"\u003eطول کلی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2699\" data-start=\"2671\"\u003e۸۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر (استاندارد)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2724\" data-start=\"2701\"\u003e۱۰۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2779\" data-start=\"2727\"\u003e  \u003cp data-end=\"2779\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2729\"\u003eتوده\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2760\" data-start=\"2739\"\u003e۲.۱ کیلوگرم (استاندارد)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2762\"\u003e۲.۶ کیلوگرم (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2867\" data-start=\"2780\"\u003e  \u003cp data-end=\"2867\" data-start=\"2782\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2817\" data-start=\"2782\"\u003eاینرسی چرخشی (سمت موتور)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2819\"\u003e۱۲۵۵ گرم بر سانتی‌متر مربع (استاندارد)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2865\" data-start=\"2846\"\u003e۱۴۸۴ گرم بر سانتی‌متر مربع (-بر)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2950\" data-start=\"2868\"\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2883\" data-start=\"2870\"\u003eسری\/OD\u003c\/strong\u003eخانواده RI80-110 (قطر خارجی کلاس ۱۱۰ میلی‌متر؛ طرح دو فلنجه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2972\" data-start=\"2952\"\u003eگزینه‌ها \u0026آمپر؛ نامگذاری\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"3128\" data-start=\"2973\"\u003e\u003ccode data-end=\"3012\" data-start=\"2973\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/code\u003e\u003cbr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e— ترمز = \u003cstrong data-end=\"3030\" data-start=\"3025\"\u003eب\u003c\/strong\u003eسنسور گشتاور = \u003cstrong data-end=\"3053\" data-start=\"3048\"\u003eتی\u003c\/strong\u003eانکودر دوگانه = \u003cstrong data-end=\"3076\" data-start=\"3070\"\u003e2E\u003c\/strong\u003eدرجه حفاظت IP = \u003cstrong data-end=\"3102\" data-start=\"3094\"\u003eآی‌پی‌اکس\u003c\/strong\u003e (سطح مورد نیاز را انتخاب کنید).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3145\" data-start=\"3130\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3436\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cli data-end=\"3213\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cp data-end=\"3213\" data-start=\"3148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3167\" data-start=\"3148\"\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/strong\u003e (شانه\/لگن\/زانو\/مچ پا)، \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3195\"\u003eاسکلت‌های بیرونی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3273\" data-start=\"3214\"\u003e  \u003cp data-end=\"3273\" data-start=\"3216\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3239\" data-start=\"3216\"\u003eربات همکار\u003c\/strong\u003e مفاصل (محورهای آرنج\/مچ\/کمر)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3330\" data-start=\"3274\"\u003e  \u003cp data-end=\"3330\" data-start=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3301\" data-start=\"3276\"\u003eپلتفرم‌های موبایل\/AGVها\u003c\/strong\u003e و ماژول‌های فرمان\/رانندگی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3436\" data-start=\"3331\"\u003e  \u003cp data-end=\"3436\" data-start=\"3333\"\u003eمحرک‌های صنعتی دقیق که نیاز به \u003cstrong data-end=\"3387\" data-start=\"3374\"\u003eکم صدا\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"3406\" data-start=\"3389\"\u003eدقت بالا\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003eمسیریابی با شفت توخالی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-110-PRO-XX robot joint actuator offers 750W power, CAN communication, precise control, and key specs like torque, speed, and encoder resolution for advanced robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-diOC6.webp?v=1760406245\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات عملگر مفصل ربات CRA-RI80-110-PRO-XX شامل نسبت دنده، گشتاور، سرعت، ولتاژ، جریان، وضوح انکودر و ابعاد فیزیکی است. دارای ارتباط CAN، توان 750 وات و کنترل دقیق برای کاربردهای رباتیک است.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX-B robot joint actuator offers 750W power, 24–48V input, CAN communication, multiple gear ratios, 217N·m torque, 17-bit encoder, and weighs 2.6kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-uFoem.webp?v=1760406304\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e عملگر اتصال CRA-RI80-110-PRO-XX-B دارای توان 750 وات، ورودی 24 تا 48 ولت، ارتباط CAN، نسبت دنده‌های چندگانه، گشتاور 217 نیوتن متر، رمزگذار 17 بیتی و وزن 2.6 کیلوگرم است.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series robot joint actuators offer multiple models with varying reduction ratios, torque, and speeds, featuring peak\/average torque and RPM under different conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-KfvwL.webp?v=1760406352\"\u003e\u003cp\u003eعملگرهای مفصل ربات سری PRO با مدل‌ها، نسبت‌های کاهش، مقادیر گشتاور و سرعت‌های نامی مختلف. مشخصات شامل گشتاور اوج، گشتاور بار متوسط ​​و دور در دقیقه در شرایط مختلف است.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875499884768,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875499917536,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-2","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ قوطی","offer_id":47875499950304,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-3","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ اتر","offer_id":47875499983072,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-4","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875500015840,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-5","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875500048608,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-6","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ قوطی","offer_id":47875500081376,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-7","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ اتر","offer_id":47875500114144,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B-main-1.webp?v=1760405675"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-142-pro-xx-integrated-joint-actuator","title":"Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX محرک مشترک یکپارچه ، 1 کیلو وات ، 24-48 ولت ، تا 169 N · M ، IP65 ، CAN\/Ethercat ، 51-161: 1 ، ترمز اختیاری","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"760\" data-start=\"171\"\u003e \u003cstrong data-end=\"209\" data-start=\"175\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX\u003c\/strong\u003e یک محرک مفصل یکپارچه و جمع و جور است که ترکیبی از یک سروو موتور آهنربای دائم، کاهنده دقت، انکودر و محفظه آب‌بندی شده است. این بخشی از سری PRO است که برای ... طراحی شده است. \u003cstrong data-end=\"452\" data-start=\"385\"\u003eربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های همکار، AGVها و مکانیسم‌های صنعتی\u003c\/strong\u003e، شامل \u003cstrong data-end=\"519\" data-start=\"464\"\u003eچگالی گشتاور بالا، نویز کم و درجه حفاظت IP65\u003c\/strong\u003eرابط کنترلر قابل انتخاب است (\u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"561\"\u003eCAN یا EtherCAT\u003c\/strong\u003e) ، بازخورد می‌تواند باشد \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eانکودر تکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e، و یک \u003cstrong data-end=\"651\" data-start=\"634\"\u003eترمز نگه دارنده\u003c\/strong\u003e به عنوان یک گزینه موجود است. الف \u003cstrong data-end=\"703\" data-start=\"681\"\u003eشفت توخالی ۳۲ میلی‌متری\u003c\/strong\u003e مسیریابی کابل یا پنوماتیک را از طریق مفصل ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"777\" data-start=\"762\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1324\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cli data-end=\"862\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cp data-end=\"862\" data-start=\"780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"810\" data-start=\"780\"\u003eگشتاور نامی تا ۱۶۹ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e (وابسته به نسبت) با خروجی نرم و کم دندانه\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"930\" data-start=\"863\"\u003e  \u003cp data-end=\"930\" data-start=\"865\"\u003e\u003cstrong data-end=\"880\" data-start=\"865\"\u003eIP65 مهر و موم شده\u003c\/strong\u003e محفظه برای عملکرد مقاوم در برابر گرد و غبار و آب\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"987\" data-start=\"931\"\u003e  \u003cp data-end=\"987\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"953\" data-start=\"933\"\u003e۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم، ۱ کیلووات\u003c\/strong\u003e کلاس PMSM با راندمان بالا\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1066\" data-start=\"988\"\u003e  \u003cp data-end=\"1066\" data-start=\"990\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1009\" data-start=\"990\"\u003eCAN یا EtherCAT\u003c\/strong\u003e فیلدباس؛ \u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1020\"\u003eانکودر افزایشی تکی\/دوتایی\u003c\/strong\u003e (۱۷ بیتی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1067\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1069\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1095\" data-start=\"1069\"\u003eترمز نگهدارنده اختیاری\u003c\/strong\u003e (-B) برای موقعیت‌یابی ایمن و نگه‌داشتن دستگاه در حالت خاموش\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1208\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1208\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1148\"\u003eخروجی هالو شفت (Ø32 میلی‌متر)\u003c\/strong\u003eکابل کشی داخلی مناسب\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1209\"\u003e  \u003cp data-end=\"1272\" data-start=\"1211\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1211\"\u003eعمر طولانی \u0026آمپر؛ قابلیت اطمینان بالا\u003c\/strong\u003eکم صدا، دقت بالا\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1324\" data-start=\"1273\"\u003e  \u003cp data-end=\"1324\" data-start=\"1275\"\u003eمهار سیم‌کشی‌شده (\u003cstrong data-end=\"1301\" data-start=\"1294\"\u003e۵ متر\u003c\/strong\u003e) برای ادغام سریع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003chr data-end=\"1329\" data-start=\"1326\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1331\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1374\" data-start=\"1350\"\u003eبرق \u0026عمومی\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2023\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cli data-end=\"1428\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1428\" data-start=\"1377\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1387\" data-start=\"1377\"\u003eمدل:\u003c\/strong\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = با ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1477\" data-start=\"1429\"\u003e  \u003cp data-end=\"1477\" data-start=\"1431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1446\" data-start=\"1431\"\u003eنوع موتور:\u003c\/strong\u003e سنکرون آهنربای دائم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1509\" data-start=\"1478\"\u003e  \u003cp data-end=\"1509\" data-start=\"1480\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1496\" data-start=\"1480\"\u003eتوان نامی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1507\" data-start=\"1497\"\u003e۱۰۰۰ وات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1548\" data-start=\"1510\"\u003e  \u003cp data-end=\"1548\" data-start=\"1512\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1531\" data-start=\"1512\"\u003eولتاژ تغذیه:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1546\" data-start=\"1532\"\u003e۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1623\" data-start=\"1549\"\u003e  \u003cp data-end=\"1623\" data-start=\"1551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1569\" data-start=\"1551\"\u003eجریان نامی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1580\" data-start=\"1570\"\u003e۱۵.۸ آمپر\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1583\"\u003eحداکثر جریان مداوم:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1621\" data-start=\"1611\"\u003e۱۶.۹ آ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1689\" data-start=\"1624\"\u003e  \u003cp data-end=\"1689\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1647\" data-start=\"1626\"\u003eمقاومت فاز:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1658\" data-start=\"1648\"\u003e۰.۱۲ اهم\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1661\"\u003eاندوکتانس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1687\" data-start=\"1677\"\u003e۰.۳ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1754\" data-start=\"1690\"\u003e  \u003cp data-end=\"1754\" data-start=\"1692\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1707\" data-start=\"1692\"\u003eجفت قطب‌ها:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1713\" data-start=\"1708\"\u003e۸\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1736\" data-start=\"1716\"\u003eگشتاور ثابت:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1752\" data-start=\"1737\"\u003e۰.۱۷۵ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1757\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1757\"\u003eرمزگذار:\u003c\/strong\u003e افزایشی، \u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1783\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1795\"\u003eتکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1826\" data-start=\"1818\"\u003eاتوبوس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1834\" data-start=\"1827\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (EtherCAT قابل انتخاب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1887\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1887\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1876\" data-start=\"1861\"\u003eحفاظت:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1885\" data-start=\"1877\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1919\" data-start=\"1888\"\u003e  \u003cp data-end=\"1919\" data-start=\"1890\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1909\" data-start=\"1890\"\u003eمحدوده چرخش:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1917\" data-start=\"1910\"\u003e۶۰ درجه\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1952\" data-start=\"1920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1952\" data-start=\"1922\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1939\" data-start=\"1922\"\u003eسوراخ از طریق:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1950\" data-start=\"1940\"\u003e۳۲ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1955\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1977\" data-start=\"1955\"\u003eمحیط عملیاتی:\u003c\/strong\u003e تا \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1984\"\u003e۶۰ درجه سانتی‌گراد\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2023\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2023\" data-start=\"1998\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2015\" data-start=\"1998\"\u003eطول کابل:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2023\" data-start=\"2016\"\u003e۵ متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2048\" data-start=\"2025\"\u003eپاکت مکانیکی\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2239\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cli data-end=\"2143\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cp data-end=\"2143\" data-start=\"2051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2069\" data-start=\"2051\"\u003eبدون ترمز:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2094\" data-start=\"2070\"\u003eطول ۹۵.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2111\" data-start=\"2096\"\u003eجرم ۳.۸ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2141\" data-start=\"2113\"\u003eاینرسی روتور ۳۶۰۱ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2239\" data-start=\"2144\"\u003e  \u003cp data-end=\"2239\" data-start=\"2146\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2146\"\u003eبا ترمز (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2192\" data-start=\"2167\"\u003eطول ۱۱۵.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2194\"\u003eجرم ۴.۵ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2211\"\u003eاینرسی روتور ۴۲۳۷ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2344\" data-start=\"2241\"\u003e  \u003cp data-end=\"2344\" data-start=\"2243\"\u003eتوجه: عبارت «100-142» در نام مدل، نشان‌دهنده کلاس قطر خارجی اسمی و سری طول محوری است.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003chr data-end=\"2349\" data-start=\"2346\"\u003e  \u003ch3 data-end=\"2405\" data-start=\"2351\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت کاهش — \u003cstrong data-end=\"2405\" data-start=\"2388\"\u003eبدون ترمز\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2897\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2414\" data-start=\"2406\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2445\" data-start=\"2414\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2445\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2485\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2550\" data-start=\"2524\"\u003eسرعت خروجی اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2587\" data-start=\"2550\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2608\" data-start=\"2587\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2897\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2657\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2656\" data-start=\"2648\"\u003e۵۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2663\" data-start=\"2657\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2669\" data-start=\"2663\"\u003e۱۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2678\" data-start=\"2669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2671\"\u003e۹۴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2683\" data-start=\"2678\"\u003e۵۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2688\" data-start=\"2683\"\u003e۴۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2688\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2744\" data-start=\"2695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2706\" data-start=\"2695\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2697\"\u003e۸۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2706\"\u003e۳۷۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2718\" data-start=\"2712\"\u003e۱۸۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2728\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2720\"\u003e۱۴۶\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2733\" data-start=\"2728\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2733\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2744\" data-start=\"2738\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2745\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2757\" data-start=\"2745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2756\" data-start=\"2747\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2763\" data-start=\"2757\"\u003e۴۱۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2769\" data-start=\"2763\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2778\" data-start=\"2771\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e۲۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2789\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2846\" data-start=\"2796\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2808\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2814\" data-start=\"2808\"\u003e۴۳۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2820\" data-start=\"2814\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2820\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2829\" data-start=\"2822\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2835\" data-start=\"2830\"\u003e۲۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2840\" data-start=\"2835\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2846\" data-start=\"2840\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2897\" data-start=\"2847\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2859\" data-start=\"2847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2849\"\u003e۱۶۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2865\" data-start=\"2859\"\u003e۴۵۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2871\" data-start=\"2865\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2881\" data-start=\"2871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2880\" data-start=\"2873\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2881\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2891\" data-start=\"2886\"\u003e۱۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2897\" data-start=\"2891\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2955\" data-start=\"2899\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت کاهش — \u003cstrong data-end=\"2955\" data-start=\"2936\"\u003eبا ترمز (-B)\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3068\" data-start=\"2956\"\u003e  \u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"2958\"\u003eگشتاور و سرعت نامی با نسخه بدون ترمز یکسان است؛ ابعاد\/وزن\/اینرسی متفاوت است (به بالا مراجعه کنید).\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3561\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cthead data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3078\" data-start=\"3070\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3109\" data-start=\"3078\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3149\" data-start=\"3109\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3188\" data-start=\"3149\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3214\" data-start=\"3188\"\u003eسرعت خروجی اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3251\" data-start=\"3214\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3272\" data-start=\"3251\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"3561\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3358\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3310\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3320\" data-start=\"3312\"\u003e۵۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3327\" data-start=\"3321\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3333\" data-start=\"3327\"\u003e۱۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3342\" data-start=\"3333\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3341\" data-start=\"3335\"\u003e۹۴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3347\" data-start=\"3342\"\u003e۵۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3352\" data-start=\"3347\"\u003e۴۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3358\" data-start=\"3352\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3408\" data-start=\"3359\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3370\" data-start=\"3359\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3369\" data-start=\"3361\"\u003e۸۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3376\" data-start=\"3370\"\u003e۳۷۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3382\" data-start=\"3376\"\u003e۱۸۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3391\" data-start=\"3384\"\u003e۱۴۶\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3397\" data-start=\"3392\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3402\" data-start=\"3397\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3408\" data-start=\"3402\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3459\" data-start=\"3409\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3421\" data-start=\"3409\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3420\" data-start=\"3411\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3427\" data-start=\"3421\"\u003e۴۱۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3427\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3443\" data-start=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3442\" data-start=\"3435\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3448\" data-start=\"3443\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3453\" data-start=\"3448\"\u003e۲۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3459\" data-start=\"3453\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3510\" data-start=\"3460\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3472\" data-start=\"3460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3471\" data-start=\"3462\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3478\" data-start=\"3472\"\u003e۴۳۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3484\" data-start=\"3478\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3494\" data-start=\"3484\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3493\" data-start=\"3486\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3499\" data-start=\"3494\"\u003e۲۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3504\" data-start=\"3499\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3510\" data-start=\"3504\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3561\" data-start=\"3511\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3523\" data-start=\"3511\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3522\" data-start=\"3513\"\u003e۱۶۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3529\" data-start=\"3523\"\u003e۴۵۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3535\" data-start=\"3529\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3545\" data-start=\"3535\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3544\" data-start=\"3537\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3550\" data-start=\"3545\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3555\" data-start=\"3550\"\u003e۱۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003chr data-end=\"3566\" data-start=\"3563\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"3583\" data-start=\"3568\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"4102\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cli data-end=\"3679\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cp data-end=\"3679\" data-start=\"3586\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3606\" data-start=\"3586\"\u003eربات‌های انسان‌نما:\u003c\/strong\u003e مفاصل شانه\/لگن\/زانو\/مچ پا که نیاز به تحریک با گشتاور بالا و آب‌بندی‌شده دارند\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3767\" data-start=\"3680\"\u003e  \u003cp data-end=\"3767\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3716\" data-start=\"3682\"\u003eربات‌های همکار (کوبات‌ها):\u003c\/strong\u003e حرکت روان و کم‌صدا با افزونگی رمزگذار\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3865\" data-start=\"3768\"\u003e  \u003cp data-end=\"3865\" data-start=\"3770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3803\" data-start=\"3770\"\u003eاسکلت‌های بیرونی \u0026دستگاه‌های توانبخشی آمپر:\u003c\/strong\u003e اتصالات فشرده و با گشتاور بالا \u003cstrong data-end=\"3863\" data-start=\"3837\"\u003eنگه داشتن دکمه خاموش (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3866\"\u003e  \u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3897\" data-start=\"3868\"\u003eگیمبال‌ها \u0026واحدهای تقویت‌کننده؛ پن-تیلت:\u003c\/strong\u003e موقعیت‌یابی دقیق با لقی کم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4018\" data-start=\"3938\"\u003e  \u003cp data-end=\"4018\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3969\" data-start=\"3940\"\u003eAGV ها \u0026آمپر؛ ماشین آلات ویژه:\u003c\/strong\u003e ناهموار \u003cstrong data-end=\"3985\" data-start=\"3977\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e اتصالات برای مکان‌های غبارآلود یا مرطوب\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4102\" data-start=\"4019\"\u003e  \u003cp data-end=\"4102\" data-start=\"4021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4056\" data-start=\"4021\"\u003eخودرو \u0026مکانیزم‌های دریایی:\u003c\/strong\u003e محرک مهر و موم شده برای سیستم‌های حرکتی کمکی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-VF6IP.webp?v=1760407977\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات عملگر CRA-RI100-142-PRO-XX: نسبت دنده‌های ۵۱-۱۶۱، ۲۶۷-۴۵۹ N.m گشتاور اوج، موتور ۱۰۰۰ وات، تغذیه ۲۴-۴۸ ولت، گذرگاه CAN، وزن ۳.۸ کیلوگرم، اینرسی ۳۶۰۱ گرم بر سانتی‌متر مربع، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-mVN6M.webp?v=1760408005\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات محرک CRA-RI100-142-PRO-XX-B: موتور ۱۰۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۱۵.۸ آمپر، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، رابط CAN، وزن ۴.۵ کیلوگرم، طول ۱۱۵.۷ میلی‌متر، نسبت‌های دنده چندگانه با داده‌های گشتاور و سرعت.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875645341920,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875645374688,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ قوطی","offer_id":47875645407456,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-3","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ اتر","offer_id":47875645440224,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-4","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875645472992,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-5","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875645505760,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-6","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ قوطی","offer_id":47875645538528,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ اتر","offer_id":47875645571296,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI100-142-PRO-XX-B-main-2.webp?v=1760407403"},{"product_id":"cra-ri50-60-pro-s-integrated-robot-joint-actuator","title":"CRA-RI50-60-PRO-S یکپارچه Actuator Actuator مشترک ، 51\/81\/101: 1 ، 23-34 N · M Peak ، Sollow-Shaft ، 24-48 V ، Can ، 17-bit","description":"\u003ch2 data-end=\"156\" data-start=\"145\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"779\" data-start=\"157\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XX یک محرک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی و جمع و جور برای بازوهای کوچک\/سبک، ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، اسکلت‌های بیرونی و مکانیزم‌های پهپاد است. این ماژول یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده دقیق، بازخورد دو رمزگذار و قطعات الکترونیکی محرک را در یک ماژول کلاس ۶۰ میلی‌متری ترکیب می‌کند. سری PRO-S بر کوچک‌سازی، پاسخ سریع و نسبت بار به وزن بالا تأکید دارد. این ماژول RI50 سه گزینه کاهنده (۵۱\/۸۱\/۱۰۱:۱) با حداکثر گشتاور شروع\/توقف تا ۳۴ نیوتن‌متر و سرعت خروجی نامی ۷۵ دور در دقیقه (وابسته به نسبت) ارائه می‌دهد. رابط باس CAN و ورودی ۲۴-۴۸ ولت، ادغام آن را در سیستم‌های چند محوره آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"796\" data-start=\"781\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1325\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cli data-end=\"883\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cp data-end=\"883\" data-start=\"799\"\u003eاتصال یکپارچه کلاس ۶۰ میلی‌متری با \u003cstrong data-end=\"849\" data-start=\"833\"\u003eشفت توخالی\u003c\/strong\u003e (سوراخ عبوری برای کابل‌ها\/شلنگ‌ها)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"929\" data-start=\"884\"\u003e  \u003cp data-end=\"929\" data-start=\"886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"907\" data-start=\"886\"\u003eنسبت‌های کاهش:\u003c\/strong\u003e ۵۱:۱\/۸۱:۱\/۱۰۱:۱\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"996\" data-start=\"930\"\u003e  \u003cp data-end=\"996\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف:\u003c\/strong\u003e ۲۳\/۲۹\/۳۴ نیوتن متر (وابسته به نسبت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1059\" data-start=\"997\"\u003e  \u003cp data-end=\"1059\" data-start=\"999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1037\" data-start=\"999\"\u003eسرعت نامی (در ۱\/۲ گشتاور نامی):\u003c\/strong\u003e تا 75 دور در دقیقه (51:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1116\" data-start=\"1060\"\u003e  \u003cp data-end=\"1116\" data-start=\"1062\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1075\" data-start=\"1062\"\u003eواکنش معکوس:\u003c\/strong\u003e ۲۰ آرک ثانیه (۵۱\/۸۱:۱)، ۱۰ آرک ثانیه (۱۰۱:۱)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1169\" data-start=\"1117\"\u003e  \u003cp data-end=\"1169\" data-start=\"1119\"\u003eورودی ۲۴ تا ۴۸ ولت DC، کلاس ۱۵۰ وات، ارتباط CAN\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1221\" data-start=\"1170\"\u003e  \u003cp data-end=\"1221\" data-start=\"1172\"\u003eبازخورد انکودر ۱۷ بیتی، پاسخ دینامیکی سریع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1325\" data-start=\"1222\"\u003e  \u003cp data-end=\"1325\" data-start=\"1224\"\u003eدو نسخه: استاندارد و \u003cstrong data-end=\"1257\" data-start=\"1251\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e با نگه داشتن \u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1271\"\u003eترمز\u003c\/strong\u003e (طول\/وزن بیشتر، سوراخ داخلی کوچکتر)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1344\" data-start=\"1327\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1369\" data-start=\"1345\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1731\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1377\" data-start=\"1370\"\u003eمورد\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1384\" data-start=\"1377\"\u003e۵۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1391\" data-start=\"1384\"\u003e۸۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1400\" data-start=\"1391\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1731\" data-start=\"1422\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1469\" data-start=\"1422\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1453\" data-start=\"1422\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1458\" data-start=\"1453\"\u003e۲۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1463\" data-start=\"1458\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1469\" data-start=\"1463\"\u003e۳۴\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1532\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1511\" data-start=\"1470\"\u003eحداکثر ظرفیت گشتاور بار متوسط ​​(نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1511\"\u003e۸.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1517\"\u003e۱۳.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1532\" data-start=\"1524\"\u003e۱۳.۵\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1593\" data-start=\"1533\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1574\" data-start=\"1533\"\u003eگشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه\/(نسبت) (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1580\" data-start=\"1574\"\u003e۶.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1586\" data-start=\"1580\"\u003e۹.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1593\" data-start=\"1586\"\u003e۹.۶\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1636\" data-start=\"1594\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1620\" data-start=\"1594\"\u003eحداکثر سرعت خروجی (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1625\" data-start=\"1620\"\u003e۹۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1630\" data-start=\"1625\"\u003e۶۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1636\" data-start=\"1630\"\u003e۴۹\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1694\" data-start=\"1637\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1678\" data-start=\"1637\"\u003eسرعت نامی، در ۱\/۲ گشتاور نامی (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1683\" data-start=\"1678\"\u003e۷۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1683\"\u003e۴۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1688\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1731\" data-start=\"1695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1695\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1720\" data-start=\"1715\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1720\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1731\" data-start=\"1725\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"1766\" data-start=\"1733\"\u003eبرق \u0026تقویت‌کننده؛ کنترل (رایج)\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2096\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cli data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cp data-end=\"1793\" data-start=\"1769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1769\"\u003eقدرت موتور:\u003c\/strong\u003e ۱۵۰ وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1828\" data-start=\"1794\"\u003e  \u003cp data-end=\"1828\" data-start=\"1796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1815\" data-start=\"1796\"\u003eولتاژ تغذیه:\u003c\/strong\u003e ۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1870\" data-start=\"1829\"\u003e  \u003cp data-end=\"1870\" data-start=\"1831\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1864\" data-start=\"1831\"\u003eحداکثر جریان فاز پیوسته:\u003c\/strong\u003e ۵ الف\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1899\" data-start=\"1871\"\u003e  \u003cp data-end=\"1899\" data-start=\"1873\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1891\" data-start=\"1873\"\u003eجریان نامی:\u003c\/strong\u003e ۳.۶ آمپر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1932\" data-start=\"1900\"\u003e  \u003cp data-end=\"1932\" data-start=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1923\" data-start=\"1902\"\u003eمقاومت فاز:\u003c\/strong\u003e ۰.۴۷ اهم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1969\" data-start=\"1933\"\u003e  \u003cp data-end=\"1969\" data-start=\"1935\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1955\" data-start=\"1935\"\u003eگشتاور ثابت:\u003c\/strong\u003e ۰.۰۸۹ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1998\" data-start=\"1970\"\u003e  \u003cp data-end=\"1998\" data-start=\"1972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1987\" data-start=\"1972\"\u003eاندوکتانس:\u003c\/strong\u003e ۰.۲۱۵ میلی‌هانری\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1999\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2001\"\u003eجفت قطب‌ها:\u003c\/strong\u003e ۱۰\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2070\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2070\" data-start=\"2024\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2047\" data-start=\"2024\"\u003eوضوح رمزگذار:\u003c\/strong\u003e ۱۷ بیتی (افزایشی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2096\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003cp data-end=\"2096\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003eگذرگاه\/پروتکل:\u003c\/strong\u003e می‌توان\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2112\" data-start=\"2098\"\u003eمکانیکی\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003eاستاندارد (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2257\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cli data-end=\"2176\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cp data-end=\"2176\" data-start=\"2151\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2151\"\u003eسوراخ از طریق:\u003c\/strong\u003e ۱۲ میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2204\" data-start=\"2177\"\u003e  \u003cp data-end=\"2204\" data-start=\"2179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2190\" data-start=\"2179\"\u003eطول:\u003c\/strong\u003e 60 ± 0.5 میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2226\" data-start=\"2205\"\u003e  \u003cp data-end=\"2226\" data-start=\"2207\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2216\" data-start=\"2207\"\u003eجرم:\u003c\/strong\u003e ۰.۴۲ کیلوگرم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2227\"\u003e  \u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2229\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2247\" data-start=\"2229\"\u003eاینرسی روتور:\u003c\/strong\u003e ۱۱۲ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003eبا ترمز (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2407\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cli data-end=\"2326\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cp data-end=\"2326\" data-start=\"2301\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2318\" data-start=\"2301\"\u003eسوراخ از طریق:\u003c\/strong\u003e ۱۰ میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2354\" data-start=\"2327\"\u003e  \u003cp data-end=\"2354\" data-start=\"2329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2340\" data-start=\"2329\"\u003eطول:\u003c\/strong\u003e ۸۲ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2355\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2357\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2366\" data-start=\"2357\"\u003eجرم:\u003c\/strong\u003e ۰.۵۹ کیلوگرم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2407\" data-start=\"2377\"\u003e  \u003cp data-end=\"2407\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eاینرسی روتور:\u003c\/strong\u003e ۱۴۶ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2666\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cem data-end=\"2417\" data-start=\"2409\"\u003eیادداشت‌ها:\u003c\/em\u003e ابعاد نشان داده شده طول کلی ماژول هستند؛ مدل ترمزدار دارای یک ترمز نگهدارنده برای نگه داشتن دستگاه در حالت خاموش است.بازاریابی سری PRO-S بر کوچک‌سازی، پاسخ سریع و ساختار آب‌بندی‌شده برای مقاومت در برابر گرد و غبار\/آب تأکید دارد (هیچ درجه IP خاصی ذکر نشده است).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2683\" data-start=\"2668\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3022\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cli data-end=\"2734\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cp data-end=\"2734\" data-start=\"2686\"\u003eبازوهای رباتیک رومیزی و مشارکتی با ۴ تا ۷ درجه آزادی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2790\" data-start=\"2735\"\u003e  \u003cp data-end=\"2790\" data-start=\"2737\"\u003eمفاصل انسان‌نما (شانه، آرنج، لگن، زانو، مچ پا)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2842\" data-start=\"2791\"\u003e  \u003cp data-end=\"2842\" data-start=\"2793\"\u003eمحرک‌های اسکلت بیرونی و ربات‌های توانبخشی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2893\" data-start=\"2843\"\u003e  \u003cp data-end=\"2893\" data-start=\"2845\"\u003eربات‌های خدماتی\/بازرسی، ربات‌های مکانیکی متحرک\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2957\" data-start=\"2894\"\u003e  \u003cp data-end=\"2957\" data-start=\"2896\"\u003eگیمبال‌ها\/مکانیسم‌های پهپاد که به اتصالات فشرده با گشتاور بالا نیاز دارند\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3022\" data-start=\"2958\"\u003e  \u003cp data-end=\"3022\" data-start=\"2960\"\u003eاتوماسیون صنعتی سبک و پلتفرم‌های تحقیقاتی آموزشی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-qCvr3.webp?v=1760409418\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگر رباتیک CRA-RI50-60-PRO-S-XX با موتور ۱۵۰ وات، تغذیه ۲۴-۴۸ ولت، ارتباط CAN و نسبت دنده‌های چندگانه. از ویژگی‌های آن می‌توان به گشتاور بالا، وضوح دقیق انکودر و طراحی جمع و جور برای کاربردهای رباتیک اشاره کرد.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51\/81\/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-RfEhO.webp?v=1760409464\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eدوچرخه Crabtree Rio 60 Pro XX مشکی با برچسب nS و WSS041 و مجموعه دنده 1LZ Ke4l M257 شماره حلقه زنجیر 4A شماره 45 Mah #id K1\/28r+85e Arcsec با چرخ دنده S 51 23 8.6 6.6، 97 75 20 81 29 13.5 9.6، 61 46 20 101 34 13.5 9.6 و 49 37 10.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-j6u2X.webp?v=1760409498\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eماژول‌های مفصل سبک وزن شامل سری‌های PRO، PRO-S و NH با مشخصاتی شامل نسبت‌های تبدیل، گشتاور اوج، ظرفیت بار، سرعت نامی و گشتاور در 2000 دور در دقیقه. مدل‌ها از CRA-RI30-40 تا CRA-RI180-170 متغیر هستند.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875680567520,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875680600288,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-2","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ قوطی","offer_id":47875680633056,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-3","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ اتر","offer_id":47875680665824,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-4","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875680698592,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-5","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875680731360,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-6","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ قوطی","offer_id":47875680764128,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-7","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ اتر","offer_id":47875680796896,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-8","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI50-60-PRO-XX-B-main-3.webp?v=1760408645"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-s-xx-hollow-shaft-joint-actuator","title":"Ti5 Robot CRA-RI60-70-Pro-S-XX ACTUATOR مشترک توخالی ، 24-48 ولت CAN\/Ethercat ، IP65 ، 51-102: 1 ، تا 66 N · M Peak ، -B گزینه ترمز","description":"\u003ch2 data-end=\"174\" data-start=\"163\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"809\" data-start=\"175\"\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO-S-XX یک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی و جمع و جور برای بازوها، ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، مکانیزم‌های پهپاد و پلتفرم‌های متحرک است. این مفصل یک موتور گشتاور BLDC بدون فریم، کاهنده دقت، انکودر مطلق مغناطیسی (تکی یا دوتایی) و رابط درایو را در یک ماژول IP65 ترکیب می‌کند. معماری PRO-S کوچک‌سازی و پاسخ دینامیکی سریع را در عین حفظ نسبت بار به وزن بالا در اولویت قرار می‌دهد. ارتباط به طور پیش‌فرض از طریق CAN انجام می‌شود و EtherCAT نیز در دسترس است. یک نسخه ترمز کارخانه‌ای \u0026quot;-B\u0026quot; یک ترمز نگهدارنده برای ایمنی در هنگام خاموش شدن اضافه می‌کند. (تمام مقادیر زیر از برگه‌های داده ارائه شده و تصاویر محصول خوانده می‌شوند.)\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"826\" data-start=\"811\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1454\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cli data-end=\"919\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cp data-end=\"919\" data-start=\"829\"\u003eماژول اتصال فشرده هالو شفت (سری Ø60\/Ø70) برای مسیریابی آسان کابل و پنوماتیک\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1004\" data-start=\"920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1004\" data-start=\"922\"\u003eنسبت‌های ۵۱، ۸۱، ۱۰۱، ۱۰۲ با لقی کم (بسته به نسبت تا ۱۰ ثانیه قوسی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1087\" data-start=\"1005\"\u003e  \u003cp data-end=\"1087\" data-start=\"1007\"\u003eحداکثر گشتاور تا 66 نیوتن متر؛ گشتاور نامی تا 30 نیوتن متر (در شرایط نسبت سرعت 2000 دور در دقیقه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e  \u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1090\"\u003eپاسخ سریع؛ طراحی با نسبت وزن به وزن بالا (≈0.69 کیلوگرم استاندارد\/≈0.84 کیلوگرم با ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1176\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1178\"\u003eبدنه ضد آب\/گرد و غبار IP65، ساختار آلومینیومی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1301\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1301\" data-start=\"1233\"\u003eانکودر مطلق مغناطیسی، ۱۷ بیتی؛ گزینه‌های انکودر تکی یا دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1302\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1304\"\u003eتغذیه ۲۴ تا ۴۸ ولت DC، باس CAN (EtherCAT اختیاری)؛ شفت داخلی Ø۱۸ میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1454\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1454\" data-start=\"1377\"\u003eمدل «-B» ترمز قطع برق اضافه می‌کند؛ بدنه بلندتر و اینرسی بالاتر برای نگه‌داشتن\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1473\" data-start=\"1456\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003eبرق رایج \u0026آمپر؛ مکانیکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1859\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cli data-end=\"1531\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cp data-end=\"1531\" data-start=\"1511\"\u003eتوان موتور: ۳۰۰ وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1562\" data-start=\"1532\"\u003e  \u003cp data-end=\"1562\" data-start=\"1534\"\u003eولتاژ تغذیه: ۲۴–۴۸ ولت DC\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1563\"\u003e  \u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1565\"\u003eحداکثر جریان مداوم: ۶.۷ آمپر؛ جریان نامی: ۵ آمپر؛ مقاومت فاز: ۰.۳۳ اهم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1713\" data-start=\"1643\"\u003e  \u003cp data-end=\"1713\" data-start=\"1645\"\u003eثابت گشتاور: 0.096 نیوتن متر بر آمپر؛ اندوکتانس: 0.074 میلی هانری؛ جفت قطب‌ها: 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1776\" data-start=\"1714\"\u003e  \u003cp data-end=\"1776\" data-start=\"1716\"\u003eانکودر: مغناطیسی مطلق، ۱۷ بیتی؛ قابل انتخاب تکی\/دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1819\" data-start=\"1777\"\u003e  \u003cp data-end=\"1819\" data-start=\"1779\"\u003eارتباط: CAN (اختیاری EtherCAT)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1859\" data-start=\"1820\"\u003e  \u003cp data-end=\"1859\" data-start=\"1822\"\u003eقطر داخلی: ۱۸ میلی‌متر؛ حفاظت: IP65\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003eنسبت دنده به ازای هر (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1912\" data-start=\"1904\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1943\" data-start=\"1912\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1943\"\u003eحداکثر گشتاور پیوسته\/میانگین (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2015\" data-start=\"1977\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2015\"\u003eسرعت خروجی اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2041\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2099\" data-start=\"2078\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2174\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2141\" data-start=\"2136\"\u003e۵۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2141\"\u003e۴۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e۳۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2151\"\u003e۱۹.۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2158\"\u003e۸۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e۶۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2213\" data-start=\"2175\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2175\"\u003e۸۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e۵۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e۳۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2197\" data-start=\"2190\"\u003e۲۷.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2197\"\u003e۵۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2207\" data-start=\"2202\"\u003e۴۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2207\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2251\" data-start=\"2214\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2214\"\u003e۱۰۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2225\" data-start=\"2220\"\u003e۶۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2230\" data-start=\"2225\"\u003e۴۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2235\" data-start=\"2230\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2235\"\u003e۴۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2245\" data-start=\"2240\"\u003e۳۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2245\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2252\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e۱۰۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2263\" data-start=\"2258\"\u003e۶۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2268\" data-start=\"2263\"\u003e۴۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2268\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e۳۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e۲۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003eفاکتور فرم \u0026آمپر؛ اینرسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2490\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2338\" data-start=\"2319\"\u003eاستاندارد (-XX):\u003c\/strong\u003e طول ۷۰.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر؛ وزن ۰.۶۹ کیلوگرم؛ اینرسی روتور ۳۸۲ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2490\" data-start=\"2403\"\u003e  \u003cp data-end=\"2490\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2428\" data-start=\"2405\"\u003eبا ترمز (-XX-B):\u003c\/strong\u003e طول ۸۹.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر؛ وزن ۰.۸۴ کیلوگرم؛ اینرسی روتور ۵۳۸ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2516\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2514\" data-start=\"2492\"\u003eسایر داده‌های کاتالوگ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2696\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cli data-end=\"2557\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cp data-end=\"2557\" data-start=\"2519\"\u003eمقدار مرجع گشتاور نامی: 30 نیوتن متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2607\" data-start=\"2558\"\u003e  \u003cp data-end=\"2607\" data-start=\"2560\"\u003eسرعت نامی معمول: 30 دور در دقیقه (وابسته به نسبت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2646\" data-start=\"2608\"\u003e  \u003cp data-end=\"2646\" data-start=\"2610\"\u003eدمای کارکرد: تا 60 درجه سانتیگراد\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2696\" data-start=\"2647\"\u003e  \u003cp data-end=\"2696\" data-start=\"2649\"\u003eنصب: نصب پیچی؛ رابط شفت کلیددار\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2959\" data-start=\"2698\"\u003e  \u003cp data-end=\"2959\" data-start=\"2700\"\u003eنکات: انکودر تک\/دوگانه، گزینه ترمز و نوع باس به صورت سفارشی قابل انتخاب هستند؛ EtherCAT در تصاویر با عنوان \u0026quot;Ether-cat\u0026quot; نشان داده شده است. تمام ابعاد و رتبه‌بندی‌های فوق مستقیماً از برگه‌های ارائه شده برای CRA-RI60-70-PRO-S-XX و CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B گرفته شده‌اند.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2976\" data-start=\"2961\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3233\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cli data-end=\"3029\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cp data-end=\"3029\" data-start=\"2979\"\u003eبازوهای رباتیک صنعتی و مشارکتی ۶ محوره\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3078\" data-start=\"3030\"\u003e  \u003cp data-end=\"3078\" data-start=\"3032\"\u003eمفاصل انسان‌نما (شانه، آرنج، لگن، زانو)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3122\" data-start=\"3079\"\u003e  \u003cp data-end=\"3122\" data-start=\"3081\"\u003eاسکلت‌های بیرونی و دستگاه‌های توانبخشی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3123\"\u003e  \u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3125\"\u003eگیمبال‌ها\/مکانیسم‌ها و کنترل‌کننده‌های نوری پهپاد\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3233\" data-start=\"3173\"\u003e  \u003cp data-end=\"3233\" data-start=\"3175\"\u003eمکانیزم‌های AGV\/AMR، ماشین‌های ابزار کوچک و اتوماسیون آزمایشگاهی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W motor, 24-48V, 5A, 17 RPM encoder, CAN, 0.69kg, 382 G·CM² inertia, multiple gear ratios; torque, speed specs included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-AlzFr.webp?v=1760418670\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات محرک CRA-RI60-70-PRO-S-XX: موتور ۳۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۵ آمپر، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، ارتباط CAN، وزن ۰.۶۹ کیلوگرم، اینرسی ۳۸۲ G·CM²، نسبت دنده‌های متعدد با داده‌های گشتاور و سرعت.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W actuator, 24-48V, 5A, 0.33Ω, 17 RPM resolution, CAN bus, 0.84kg, 538 G·cm² inertia, 89.7±0.5mm × Ø70.37mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-91XTJ.webp?v=1760418696\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات محرک CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: موتور ۳۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۵ آمپر، مقاومت ۰.۳۳ اهم، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، گذرگاه CAN، وزن ۰.۸۴ کیلوگرم، اینرسی ۵۳۸ گیگا بر سانتی‌متر مربع. ابعاد: طول ۸۹.۷±۰.۵ میلی‌متر، قطر ۷۰.۳۷ میلی‌متر.\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875897327840,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-1","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875897360608,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-2","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ قوطی","offer_id":47875897393376,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-3","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ اتر","offer_id":47875897426144,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-4","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875897458912,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-5","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875897491680,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-6","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ قوطی","offer_id":47875897524448,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-7","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ اتر","offer_id":47875897557216,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-8","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01N9H66b1ZnVtojNTAj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760418292"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator","title":"ربات Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX یکپارچه محرک ربات، 1000 وات، 24–48 ولت، حداکثر تا 459 نیوتن متر، 51–161:1، CAN\/EtherCAT، IP65","description":"\u003ch2 data-end=\"171\" data-start=\"160\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"825\" data-start=\"172\"\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-120-PRO-S-XX یک محرک مفصل ربات جمع و جور و یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک فوق نازک، درایو FOC و یک انکودر مغناطیسی مطلق را در یک ماژول ترکیب می‌کند. این ماژول برای مفاصل متوسط ​​تا بزرگ در ربات‌های مشارکتی و متحرک، سرهای cloud-pan\/tilt، تجهیزات صنعتی، ربات‌های بازرسی و دستگاه‌های دریایی طراحی شده است و تا ... را ارائه می‌دهد. \u003cstrong data-end=\"577\" data-start=\"554\"\u003eگشتاور اوج ۴۵۹ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e با یک \u003cstrong data-end=\"595\" data-start=\"585\"\u003e۱۰۰۰ وات\u003c\/strong\u003e مرحله قدرت و \u003cstrong data-end=\"623\" data-start=\"612\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e عرضه. ماژول ارائه می‌دهد \u003cstrong data-end=\"662\" data-start=\"650\"\u003e۵۱–۱۶۱:۱\u003c\/strong\u003e گزینه‌های کاهش، \u003cstrong data-end=\"690\" data-start=\"682\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e محافظت در برابر نفوذ، و کنترل گذرگاه میدانی از طریق \u003cstrong data-end=\"744\" data-start=\"737\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (پیش‌فرض) با \u003cstrong data-end=\"781\" data-start=\"760\"\u003eEtherCAT اختیاری\u003c\/strong\u003eنسخه ترمز کارخانه‌ای (-B) موجود است.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"842\" data-start=\"827\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1417\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cli data-end=\"949\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cp data-end=\"949\" data-start=\"845\"\u003eمفصل یکپارچه: کاهنده هارمونیک + موتور گشتاور BLDC + درایور FOC + انکودر مطلق مغناطیسی ۱۷ بیتی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"950\"\u003e  \u003cp data-end=\"1003\" data-start=\"952\"\u003eنسبت‌های کاهش: \u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"970\"\u003e۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱\/۱۶۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1083\" data-start=\"1004\"\u003e  \u003cp data-end=\"1083\" data-start=\"1006\"\u003eخروجی بالا: \u003cstrong data-end=\"1042\" data-start=\"1019\"\u003eحداکثر گشتاور نامی ۱۶۹ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1047\"\u003e۴۵۹ نیوتن متر پیک\u003c\/strong\u003e (وابسته به نسبت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1155\" data-start=\"1084\"\u003e  \u003cp data-end=\"1155\" data-start=\"1086\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1096\" data-start=\"1086\"\u003e۱۰۰۰ وات\u003c\/strong\u003e رانندگی، \u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1104\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e ورودی با برد وسیع، \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1134\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e حفاظت\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1219\" data-start=\"1156\"\u003e  \u003cp data-end=\"1219\" data-start=\"1158\"\u003eارتباطات: \u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1173\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (پیش‌فرض)، \u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1192\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e قابل تنظیم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1220\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1222\"\u003eموقعیت یابی دقیق: \u003cstrong data-end=\"1260\" data-start=\"1243\"\u003e۲۰–۱۰ ثانیه قوسی ≤\u003c\/strong\u003e واکنش شدید (وابسته به نسبت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1355\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1355\" data-start=\"1292\"\u003eسوراخ سرتاسری** با قطر ۳۲ میلی‌متر** برای مسیریابی کابل\/سیم‌کشی رابط\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1356\"\u003e  \u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1358\"\u003eانتخاب \u003cstrong data-end=\"1385\" data-start=\"1368\"\u003eاستاندارد (-S)\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1408\" data-start=\"1389\"\u003eبا ترمز (-B)\u003c\/strong\u003e نسخه‌ها\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1459\" data-start=\"1419\"\u003eمشخصات - برق \u0026عمومی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1868\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cli data-end=\"1506\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cp data-end=\"1506\" data-start=\"1462\"\u003eولتاژ تغذیه: \u003cstrong data-end=\"1491\" data-start=\"1478\"\u003e۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e (برق ۲۴ ولت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1560\" data-start=\"1507\"\u003e  \u003cp data-end=\"1560\" data-start=\"1509\"\u003eجریان نامی\/حداکثر جریان مداوم: \u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1539\"\u003e۱۵.۸ آمپر\/۱۶.۹ آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1617\" data-start=\"1561\"\u003e  \u003cp data-end=\"1617\" data-start=\"1563\"\u003eمقاومت فاز: \u003cstrong data-end=\"1591\" data-start=\"1581\"\u003e۰.۱۲ اهم\u003c\/strong\u003eاندوکتانس: \u003cstrong data-end=\"1615\" data-start=\"1605\"\u003e۰.۳ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1654\" data-start=\"1618\"\u003e  \u003cp data-end=\"1654\" data-start=\"1620\"\u003eگشتاور ثابت: \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1637\"\u003e۰.۱۷۵ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1708\" data-start=\"1655\"\u003e  \u003cp data-end=\"1708\" data-start=\"1657\"\u003eرمزگذار: \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1666\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e مطلق مغناطیسی تک دور\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1772\" data-start=\"1709\"\u003e  \u003cp data-end=\"1772\" data-start=\"1711\"\u003eگذرگاه ارتباطی: \u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1730\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (پیش‌فرض)، \u003cstrong data-end=\"1770\" data-start=\"1749\"\u003eEtherCAT اختیاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1805\" data-start=\"1773\"\u003e  \u003cp data-end=\"1805\" data-start=\"1775\"\u003eمحافظت در برابر نفوذ: \u003cstrong data-end=\"1803\" data-start=\"1795\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1834\" data-start=\"1806\"\u003e  \u003cp data-end=\"1834\" data-start=\"1808\"\u003eسوراخ از طریق: \u003cstrong data-end=\"1832\" data-start=\"1822\"\u003eØ32 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1868\" data-start=\"1835\"\u003e  \u003cp data-end=\"1868\" data-start=\"1837\"\u003eطول کابل معمولی: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1859\"\u003e۵ متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"1942\" data-start=\"1870\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت (-S و -B گشتاور\/سرعت نامی یکسانی دارند)\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2366\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1943\"\u003eکاهش\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1955\"\u003eگشتاور اوج (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1999\" data-start=\"1975\"\u003eحداکثر گشتاور بار (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"1999\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2038\"\u003eسرعت اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2094\" data-start=\"2057\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2094\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2366\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2194\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2160\" data-start=\"2152\"\u003e۵۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2166\" data-start=\"2160\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2172\" data-start=\"2166\"\u003e۱۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2178\" data-start=\"2172\"\u003e۹۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2183\" data-start=\"2178\"\u003e۵۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2183\"\u003e۴۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2194\" data-start=\"2188\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2237\" data-start=\"2195\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2195\"\u003e۸۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e۳۷۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2215\" data-start=\"2209\"\u003e۱۸۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2221\" data-start=\"2215\"\u003e۱۴۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2221\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2237\" data-start=\"2231\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2238\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2238\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2252\" data-start=\"2246\"\u003e۴۱۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2264\" data-start=\"2258\"\u003e۱۶۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2269\" data-start=\"2264\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2269\"\u003e۲۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2274\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2281\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2281\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2295\" data-start=\"2289\"\u003e۴۳۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2301\" data-start=\"2295\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2307\" data-start=\"2301\"\u003e۱۶۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2312\" data-start=\"2307\"\u003e۲۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2317\" data-start=\"2312\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2317\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2366\" data-start=\"2324\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2332\" data-start=\"2324\"\u003e۱۶۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2332\"\u003e۴۵۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2350\" data-start=\"2344\"\u003e۱۶۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2350\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2360\" data-start=\"2355\"\u003e۱۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2366\" data-start=\"2360\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2402\" data-start=\"2368\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eمرحله قدرت اسمی: \u003cstrong data-end=\"2401\" data-start=\"2391\"\u003e۱۰۰۰ وات\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch3 data-end=\"2438\" data-start=\"2404\"\u003eمکانیکی - ابعاد \u0026جرم\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2694\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2449\" data-start=\"2439\"\u003eنسخه\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2463\" data-start=\"2449\"\u003eطول (میلی‌متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2475\" data-start=\"2463\"\u003eجرم (کیلوگرم)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2475\"\u003eاینرسی روتور (g·cm²)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2694\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2605\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2566\" data-start=\"2522\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2565\" data-start=\"2524\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX (-S، بدون ترمز)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2566\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2582\" data-start=\"2568\"\u003e۹۵.۷ ± ۰.۵\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2593\" data-start=\"2583\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2592\" data-start=\"2585\"\u003e۳.۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2605\" data-start=\"2593\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2595\"\u003e۳۶۰۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2606\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2654\" data-start=\"2606\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2653\" data-start=\"2608\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX-B (-B، با ترمز)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2656\"\u003e۱۱۵.۷ ± ۰.۵\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2682\" data-start=\"2672\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2681\" data-start=\"2674\"\u003e۴.۵\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2684\"\u003e۴۲۳۷\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003e\u003cem data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003eفلنج‌های جلویی PCD و الگوهای سوراخ از نقشه‌های خانواده RI100\/120 پیروی می‌کنند؛ یک سوراخ مرکزی Ø32 میلی‌متری برای مسیردهی تعبیه شده است. الگوی نصب دقیق به نقشه مراجعه کنید.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2878\" data-start=\"2863\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3133\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2881\"\u003eبازوهای رباتیک مشارکتی و مفاصل سنگین (آرنج\/شانه\/پایه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3006\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3006\" data-start=\"2954\"\u003eپلتفرم‌های پن-تیلت-زوم\/ابری و هدهای تثبیت‌شده\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3062\" data-start=\"3007\"\u003e  \u003cp data-end=\"3062\" data-start=\"3009\"\u003eماژول‌های اتوماسیون صنعتی و ماشین‌آلات ویژه\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3133\" data-start=\"3063\"\u003e  \u003cp data-end=\"3133\" data-start=\"3065\"\u003eخودروهای بدون سرنشین (UGV)\/ضدهوایی (AMR) بازرسی شبکه برق، تجهیزات دریایی و درایوهای وینچ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3152\" data-start=\"3135\"\u003eراهنمای سفارش\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3368\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cli data-end=\"3224\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cp data-end=\"3224\" data-start=\"3155\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3164\" data-start=\"3155\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (نسبت انتخاب: 51\/81\/101\/121\/161)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3263\" data-start=\"3225\"\u003e  \u003cp data-end=\"3263\" data-start=\"3227\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3234\" data-start=\"3227\"\u003eاتوبوس\u003c\/strong\u003e: CAN (پیش‌فرض) یا EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3316\" data-start=\"3264\"\u003e  \u003cp data-end=\"3316\" data-start=\"3266\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3277\" data-start=\"3266\"\u003eرمزگذار\u003c\/strong\u003eمطلق مغناطیسی ۱۷ بیتی (استاندارد)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3368\" data-start=\"3317\"\u003e  \u003cp data-end=\"3368\" data-start=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3328\" data-start=\"3319\"\u003eترمز\u003c\/strong\u003eبرای نسخه ترمز نگهدارنده، «-B» اضافه کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3378\" data-start=\"3370\"\u003eیادداشت‌ها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3619\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cli data-end=\"3471\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cp data-end=\"3471\" data-start=\"3381\"\u003eقطعه با درجه صنعتی؛ تأیید کنید \u003cstrong data-end=\"3452\" data-start=\"3416\"\u003eنسبت، رابط و ابعاد\u003c\/strong\u003e قبل از خرید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3472\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3474\"\u003eبا توجه به پیکربندی خاص برنامه، واحدهای نصب شده\/استفاده شده معمولاً \u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3552\"\u003eغیرقابل بازگشت\u003c\/strong\u003eبرای تأیید انتخاب، با پشتیبانی فنی مشورت کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ می تواند","offer_id":47876133191904,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ گربه اتر","offer_id":47876133224672,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ می تواند","offer_id":47876133257440,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-3","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ گربه اتر","offer_id":47876133290208,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-4","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ می تواند","offer_id":47876133322976,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-5","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ گربه اتر","offer_id":47876133355744,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-6","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ می تواند","offer_id":47876133388512,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ گربه اتر","offer_id":47876133421280,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01MGMzyl1ZnVtuh7rqT__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760423303"},{"product_id":"zeroerr-erob-142-i-motor","title":"ZeroErr eRob 142 I Integrated Robot Joint Actuator, 1,000 W, EtherCAT\/CANopen","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe ZeroErr eRob 142 I is an integrated eRob142 Type I \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eRobot Joint actuator\u003c\/a\u003e. It is available in EtherCAT or CANopen versions, with or without a friction brake, reduction-ratio selections of 50, 80, 100, 120, or 160, and selectable multi-turn and torque configurations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eThe shared actuator specification lists a 1,000 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, 48 V input voltage (±10%), a 142 mm outer diameter, 133.9 mm length, and an 18 mm hollow bore. The diameter-to-length ratio is greater than 1: D\/L = 1.06.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eIntegrated Assembly\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eThe compact assembly is labeled as containing eight core components: a motor-side absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer, DC driver, temperature sensor, and configuration-dependent components. The With Multi-turn option includes an output-side multi-turn absolute encoder; the With Brake option includes a friction brake holder; and the With Torque option includes a torque sensor.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eControl and Encoder Functions\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eThe actuator is described with a built-in dual absolute encoder, full closed-loop control, and power-off position memorization for single-turn and multi-turn positions. The encoder section is stated to provide wear-free accuracy and real-time compensation for reducer transmission errors and backlash.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOpen position-loop, speed-loop, and current-loop data are provided with real-time PID adjustment. Output encoder resolution is 19 bit. Listed repeatability\/accuracy alternatives are ±7\/±15 arcseconds or ±10\/±25 arcseconds.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCommunications and Interfaces\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eListed communication types are EtherCAT, CANopen, and Modbus. EtherCAT and CANopen rotary-actuator versions list optional RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO interfaces. The connector information also lists an external encoder interface and a D × L = 70 × 67 mm interface space.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBrake Option\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eThe With Brake option uses a friction-type brake holder. Its stated characteristics include no wobble on stop, no shaking on start, full-load zero-speed start, no wear powder during operation, no noise during rotation, and the ability to withstand a 100% full-speed heavy-load emergency stop.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-120\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-160\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eeRob142HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e32-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeak torque for start and stop (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e484\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePermissible maximum value at average load torque (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRated torque (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePermissible maximum momentary torque (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e497\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e738\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e841\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaximum output rotational speed (RPM)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotor power (W)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePower input voltage (V)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear output inertia (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e2589596\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear output mass (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOuter diameter × length\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e142 × 133.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear input inertia (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1244894\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear input mass (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWeight (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e6.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommon parameters\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eID: 18 mm; IP grating: IP54*; brake model: friction brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOptional device\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eCommunication type: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; output encoder resolution: 19 bit; repeatability\/accuracy: ±7\/±15 arcseconds or ±10\/±25 arcseconds.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEtherCAT version rotary actuator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eOptional interface: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCANopen version rotary actuator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eOptional interface: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eThe dimensional graphic separately states a weight of 6.7 kg and maximum permissible torque up to 892 Nm.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe eRob 142 I is presented for humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, ARU robots, collaborative robots, medical robots, and automation equipment. It is also stated to suit robot applications with dynamic variable loads and variable inertia.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eDownloads \u0026amp; Resources\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eProduct Document (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat.zip?v=1789571387\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEthercat (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e3D Model — STEP File (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789571394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e3D Model — STEP File (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789571400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eInstallation Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789571406\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eInstallation Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eProduct Video\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eYour browser does not support the video tag.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob142 Type I robot joint with cylindrical housing and front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-a2def71f4a.webp?v=1789571560\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is identified as the eRob142 Type I Robot Joint.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions and Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 robot joint dimensions, hollow bore, torque capacity, and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-069c550daf.webp?v=1789571564\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe diameter-to-length ratio is greater than 1; D\/L = 1.06. The diameter is 142 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob142 joint assembly with encoder, motor, reducer, driver, sensors, and brake holder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-b962b68650.webp?v=1789571569\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe compact assembly is labeled as containing eight core components. The assembly includes a motor-side absolute encoder.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 dual absolute encoder boards for closed-loop position control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-199a8ddd6f.webp?v=1789571578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe encoder section is labeled as a built-in dual absolute encoder with full closed-loop control. Repeatability is up to ±7 arcseconds.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 friction brake component for the With Brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-92d7e4069b.webp?v=1789571582\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe With Brake option uses a friction-type brake holder. The friction brake is stated to have no wobble on stop and no shaking on start.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 rear connector plate with industrial communication and control interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-3409b75fcc.webp?v=1789571573\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe joint supports EtherCAT communication. The joint supports CANopen communication.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot and automation application fields for the ZeroErr eRob 142 I\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-cdf237c328.webp?v=1789571586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe eRob 142 I motor is presented for collaborative robot applications. The eRob 142 I motor is presented for medical robot applications.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905601248,"sku":"ZER-31DEAB03","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905634016,"sku":"ZER-76B81DD5","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905666784,"sku":"ZER-B108EDD4","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905699552,"sku":"ZER-AAFB9DF0","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905732320,"sku":"ZER-E6A4285B","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905765088,"sku":"ZER-F68B7F97","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905797856,"sku":"ZER-5D9050BA","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905830624,"sku":"ZER-E3B406C5","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905863392,"sku":"ZER-5CF7774E","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905896160,"sku":"ZER-FD0FAA3B","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905928928,"sku":"ZER-AC4C5A48","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905961696,"sku":"ZER-27F6E607","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905994464,"sku":"ZER-5F45EC60","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906027232,"sku":"ZER-647A331A","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906060000,"sku":"ZER-58A18EB5","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906092768,"sku":"ZER-6A8CA0E5","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906125536,"sku":"ZER-A726FC9D","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906158304,"sku":"ZER-CED5047A","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906191072,"sku":"ZER-43B9F19B","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906223840,"sku":"ZER-9529F0B1","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906256608,"sku":"ZER-7D550D06","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906289376,"sku":"ZER-B68C1335","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906322144,"sku":"ZER-88940987","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906354912,"sku":"ZER-DFD765AC","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906387680,"sku":"ZER-272331BC","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906420448,"sku":"ZER-89120DED","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906453216,"sku":"ZER-A7F05548","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906485984,"sku":"ZER-186FC9DA","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906518752,"sku":"ZER-433F5BA7","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906551520,"sku":"ZER-03A94E1B","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906584288,"sku":"ZER-4748D715","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906617056,"sku":"ZER-7FD3025A","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906649824,"sku":"ZER-FF6D8B82","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906682592,"sku":"ZER-459C7D33","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906715360,"sku":"ZER-C3E75D76","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906748128,"sku":"ZER-1D047762","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906780896,"sku":"ZER-510F975D","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906813664,"sku":"ZER-8748E3F0","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906846432,"sku":"ZER-57B0BB5E","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906879200,"sku":"ZER-5F4244ED","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906911968,"sku":"ZER-A3ED5660","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906944736,"sku":"ZER-A5B8504F","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906977504,"sku":"ZER-A9E644E2","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907010272,"sku":"ZER-3E5D4E49","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907043040,"sku":"ZER-485A6195","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907075808,"sku":"ZER-C92F8EED","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907108576,"sku":"ZER-0EBDD9C4","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907141344,"sku":"ZER-C681BA66","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907174112,"sku":"ZER-CE945C06","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907206880,"sku":"ZER-70F0D8AD","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907239648,"sku":"ZER-00CF5968","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907272416,"sku":"ZER-3978F6E0","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907305184,"sku":"ZER-2A33BB30","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907337952,"sku":"ZER-3E500E6E","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907370720,"sku":"ZER-D93B39B2","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907403488,"sku":"ZER-98C29167","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907436256,"sku":"ZER-606A2C9A","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907501792,"sku":"ZER-7C84E69C","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907534560,"sku":"ZER-F405CDC1","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907567328,"sku":"ZER-73AA1922","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907600096,"sku":"ZER-F44DAEF4","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907632864,"sku":"ZER-958127A0","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907665632,"sku":"ZER-D56984B6","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907698400,"sku":"ZER-30B44F45","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907731168,"sku":"ZER-39FB301D","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907763936,"sku":"ZER-C1AC436D","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907796704,"sku":"ZER-D0E98395","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907829472,"sku":"ZER-446ACAA3","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907862240,"sku":"ZER-EDF31A31","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907895008,"sku":"ZER-AAC0CABE","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907927776,"sku":"ZER-770F3B7E","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907960544,"sku":"ZER-21774A1C","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907993312,"sku":"ZER-6C4577B4","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928908026080,"sku":"ZER-26BD9E95","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928908058848,"sku":"ZER-C9FE1441","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928908255456,"sku":"ZER-AC3F941A","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928908288224,"sku":"ZER-988B3BC8","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928908320992,"sku":"ZER-C3B155BD","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928908353760,"sku":"ZER-6E1E44E0","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928908386528,"sku":"ZER-D8FDA369","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-angled-fro-89bd152d4a-01.webp?v=1789571355"},{"product_id":"zeroerr-erob-170-i-motor","title":"ZeroErr eRob 170 I Robot Joint Actuator, CANopen\/EtherCAT, 48 V","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe ZeroErr eRob 170 I is an eRob170 Type I robot-joint \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactuator\u003c\/a\u003e family offered with CANopen or EtherCAT communication, brake or no-brake versions, reduction ratios of 50, 80, 100, 120, or 160, and selectable multi-turn and torque configurations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIts integrated robot-joint design is intended to simplify robot assembly by reducing the need to select, design, purchase, and assemble numerous separate mechanical and electronic components.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePublished family specifications list a 1,000 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, 48 V input (±10%), a 170 × 144.9 mm outer diameter × length, an 18 mm thru-hole, and a 9.29 kg weight. The published diameter-to-length ratio is greater than 1 (D\/L = 1.17).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCANopen and EtherCAT versions are selectable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWith-brake and without-brake versions are selectable; the published brake model is a friction brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMulti-turn and torque selections are available in the listed combinations.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePublished output encoder resolution: 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePublished encoder repeatability\/accuracy options: ±7\/±15 arcseconds or ±10\/±25 arcseconds.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eReduction-ratio-dependent values\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 (source notation: 40-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 (source notation: 40-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 (source notation: 40-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e120 (source notation: 40-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e160 (source notation: 40-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak torque for start and stop (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e402\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e519\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e568\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e617\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePermissible maximum value at average load torque (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e196\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e284\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e372\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated torque (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e265\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePermissible maximum momentary torque (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e686\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e980\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum output rotational speed (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCommon published parameters\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eeRob170HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotor power\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePower input voltage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear output inertia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6679752 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear output mass\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.02 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOuter diameter × length\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e170 × 144.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiameter-to-length ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGreater than 1; D\/L = 1.17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eThru-hole \/ ID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear input inertia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1517148 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear input mass\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.66 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWeight\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommon parameters\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP grating: IP54*; brake model: friction brake.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOptional device\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication type: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; output encoder resolution: 19 bit; repeatability\/accuracy: ±7\/±15 arcseconds or ±10\/±25 arcseconds.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEtherCAT version rotary actuator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOptional interface: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCANopen version rotary actuator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOptional interface: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eConfiguration Options\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion:\u003c\/strong\u003e eRob 170 I (CANopen With Brake), eRob 170 I (CANopen Without Brake), eRob 170 I (EtherCAT With Brake), or eRob 170 I (EtherCAT Without Brake).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eReduction ratio:\u003c\/strong\u003e 50, 80, 100, 120, or 160.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMulti-turn and torque:\u003c\/strong\u003e Without Multi-turn and Without Torque; Without Multi-turn and With Torque; With Multi-turn and Without Torque; or With Multi-turn and With Torque.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eDownloads \u0026amp; Resources\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — 3D Model (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — 3D Model (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB110I I Series EtherCAT — 3D Model — STEP File (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789612796\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen — 3D Model — STEP File (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789612801\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT instalation drawing — Installation Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789612807\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen instalation drawing — Installation Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eProduct Video\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eYour browser does not support the video tag.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob170 Type I robot joint product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-bda2a6424c.webp?v=1789617006\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is identified as an eRob170 Type I Robot Joint. The product is promoted for rapid robot assembly, reducing the need to select, design, purchase, and assemble hundreds of mechanical and electronic components.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions and Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob170 Type I joint dimensional and torque diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-173698f1a2.webp?v=1789617010\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDiameter-to-length ratio is greater than 1; D\/L = 1.17. Diameter is 170 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-3c4b63d792.webp?v=1789617015\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-334ef70638.webp?v=1789617023\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-f5cd49b0cc.webp?v=1789617027\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint communication and control interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-1db28bcc23.webp?v=1789617019\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-719b60efb0.webp?v=1789617032\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183477984,"sku":"ZER-F973EB80","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183510752,"sku":"ZER-7DBDB47B","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183543520,"sku":"ZER-4A087DCE","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183576288,"sku":"ZER-DFF44EDA","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183609056,"sku":"ZER-C1E7A5DA","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183641824,"sku":"ZER-5EAE5A8F","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183674592,"sku":"ZER-0C1ADAC1","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183707360,"sku":"ZER-8B3E06A5","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183740128,"sku":"ZER-D7CEDB8E","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183772896,"sku":"ZER-28761A05","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183805664,"sku":"ZER-704C8073","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183838432,"sku":"ZER-4E151C59","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183871200,"sku":"ZER-F18026B7","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183903968,"sku":"ZER-D650D289","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183936736,"sku":"ZER-25B3D5EE","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183969504,"sku":"ZER-24910C2C","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184002272,"sku":"ZER-4A9F5D54","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184035040,"sku":"ZER-89AE4FB3","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184067808,"sku":"ZER-49384A5C","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184100576,"sku":"ZER-DD878F21","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184133344,"sku":"ZER-9F2C61BB","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184166112,"sku":"ZER-AD1EA92A","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184198880,"sku":"ZER-028069CB","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184231648,"sku":"ZER-21CA3FEC","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184264416,"sku":"ZER-7AC3392E","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184297184,"sku":"ZER-2E92A902","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184329952,"sku":"ZER-DB69591D","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184362720,"sku":"ZER-7ABEB580","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184395488,"sku":"ZER-355296C9","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184428256,"sku":"ZER-06012A9C","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184461024,"sku":"ZER-95C6DF95","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184493792,"sku":"ZER-3511267F","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184526560,"sku":"ZER-6E72CBF5","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184559328,"sku":"ZER-C862F260","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184592096,"sku":"ZER-9A7E34EB","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184624864,"sku":"ZER-C0887248","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184657632,"sku":"ZER-BE31BF91","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184690400,"sku":"ZER-00D0B276","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184723168,"sku":"ZER-E0D07A60","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184755936,"sku":"ZER-D7188D94","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184788704,"sku":"ZER-7D9725BB","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184821472,"sku":"ZER-BC084C2E","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184854240,"sku":"ZER-2BFA51B8","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184887008,"sku":"ZER-921C0DC2","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184919776,"sku":"ZER-75DE77B0","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184952544,"sku":"ZER-1709441E","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184985312,"sku":"ZER-B2617F03","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185018080,"sku":"ZER-9FD4D723","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185050848,"sku":"ZER-5E6543D8","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185083616,"sku":"ZER-3CC2FD92","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185116384,"sku":"ZER-3313281C","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185149152,"sku":"ZER-46AFB45E","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185181920,"sku":"ZER-8471F357","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185214688,"sku":"ZER-0A3CC411","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185247456,"sku":"ZER-6A59DB19","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185280224,"sku":"ZER-71E59FD1","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185312992,"sku":"ZER-F3CB88BA","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185345760,"sku":"ZER-E9C6DC26","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185378528,"sku":"ZER-90221D24","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185411296,"sku":"ZER-8AE8F707","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185444064,"sku":"ZER-FDB85DA6","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185476832,"sku":"ZER-92D72962","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185509600,"sku":"ZER-D1593A79","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185542368,"sku":"ZER-FE7CFCF3","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185575136,"sku":"ZER-A8EC1FA7","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185607904,"sku":"ZER-0B6B166B","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185640672,"sku":"ZER-89D2794D","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185673440,"sku":"ZER-3997298D","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185706208,"sku":"ZER-032049B6","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185738976,"sku":"ZER-CD545CBB","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185771744,"sku":"ZER-CB3373CA","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185804512,"sku":"ZER-D2F99403","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185837280,"sku":"ZER-36674501","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185870048,"sku":"ZER-8A5C45EE","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185902816,"sku":"ZER-FD3D6211","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185935584,"sku":"ZER-F3AD23A3","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185968352,"sku":"ZER-25084EEF","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953186001120,"sku":"ZER-64E77BD4","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953186033888,"sku":"ZER-96CD76B8","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953186066656,"sku":"ZER-66C6D4F6","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-angled-mounting-face-01.webp?v=1789616840"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/robot-joint-actuator.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}