{"title":"موتورهای مفصل ربات","description":"\u003cp\u003eموتورهای مفصل رباتیک ماژول‌های عملگر یکپارچه‌ای هستند که برای بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های چهارپا، سیستم‌های اتوماسیون و پلتفرم‌های حرکتی دقیق طراحی شده‌اند. این مجموعه شامل موتورهای مفصل هارمونیک، عملگرهای گیربکس سیاره‌ای، ماژول‌های سروو شافت توخالی، موتورهای گشتاور بدون قاب و درایوهای مفصل بدون برس جمع و جور از برندهایی مانند RobStride، MyActuator، Ti5 Robot، TLIBOT، Unitree، SteadyWin و CubeMars است. بسیاری از مدل‌ها از عملکرد ۲۴–۴۸ ولت، CAN، CANopen، EtherCAT، کنترل RS485، انکودرهای دوگانه، خروجی گشتاور بالا، حفاظت با درجه IP و گزینه‌های ترمز پشتیبانی می‌کنند. این موتورهای مفصل رباتیک برای توسعه‌دهندگانی که به اندازه جمع و جور، کنترل دقیق، چگالی گشتاور بالا و عملکرد حرکتی قابل اعتماد نیاز دارند، ایده‌آل هستند.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-ri75-ph-kv70-potting-frameless-inrunner-torque-motor-48v-1-2nm-2365rpm-with-hall-sensors-for-robotic-joints","title":"موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI75-PH KV70 Potting Inrunner 48V 1.2Nm 2365RPM با سنسور هال برای مفاصل رباتیک","description":"\u003ch2 data-end=\"648\" data-start=\"290\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"648\" data-start=\"290\"\u003eموتور \u003cstrong data-end=\"319\" data-start=\"294\"\u003eCubeMars RI75-PH KV70\u003c\/strong\u003e یک موتور گشتاور بدون براش با عملکرد بالا و \u003cstrong data-end=\"389\" data-start=\"342\"\u003e48V potting frameless inrunner\u003c\/strong\u003e است که برای مفاصل رباتیک، ربات‌های همکاری، ربات‌های چهارپا و سایر کاربردهای اتوماسیون دقیق طراحی شده است. به عنوان بخشی از سری RI-PH، این موتور DC بدون براش \u003cstrong data-end=\"590\" data-start=\"567\"\u003eچگالی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"618\" data-start=\"592\"\u003eمقاومت در برابر دما\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"647\" data-start=\"624\"\u003eادغام فشرده\u003c\/strong\u003e را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1001\" data-start=\"650\"\u003eاین موتور با \u003cstrong data-end=\"682\" data-start=\"666\"\u003eسنسورهای هال\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"710\" data-start=\"687\"\u003eحسگر دما\u003c\/strong\u003e طراحی شده است که کنترل دقیق \u003cstrong data-end=\"770\" data-start=\"741\"\u003eزاویه و دما\u003c\/strong\u003e را امکان‌پذیر می‌سازد و بهینه‌سازی \u003cstrong data-end=\"809\" data-start=\"788\"\u003eبازخورد موقعیت\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"834\" data-start=\"814\"\u003eحفاظت از موتور\u003c\/strong\u003e را در حین عملکرد با بار بالا فراهم می‌کند. طراحی الکترومغناطیسی به دقت ساخته شده است تا \u003cstrong data-end=\"967\" data-start=\"922\"\u003eتا 25% گشتاور و چگالی قدرت بالاتر\u003c\/strong\u003e نسبت به نسل‌های قبلی ارائه دهد.\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"1330\" data-start=\"1003\"\u003eنوآوری‌های ساختاری کلیدی شامل یک \u003cstrong data-end=\"1065\" data-start=\"1040\"\u003eاستاتور پر شده با مواد عایق\u003c\/strong\u003e برای بهبود دفع حرارت و حفاظت مکانیکی، و یک \u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1129\"\u003eطراحی هسته سبک\u003c\/strong\u003e است که بیش از 30% نازک‌تر است در حالی که چگالی مغناطیسی را حفظ می‌کند. این ویژگی آن را به ویژه برای \u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1255\"\u003eنصب‌های فشرده\u003c\/strong\u003e که در آن فضا و عملکرد به یک اندازه حیاتی هستند، مناسب می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1587\" data-start=\"1332\"\u003eموتور دارای \u003cstrong data-end=\"1368\" data-start=\"1351\"\u003eخروجی پایدار\u003c\/strong\u003e است و \u003cstrong data-end=\"1422\" data-start=\"1382\"\u003eبالاترین کارایی را در تمام دامنه‌های گشتاور\u003c\/strong\u003e حفظ می‌کند و حتی در دماهای سیم‌پیچ بالای \u003cstrong data-end=\"1511\" data-start=\"1502\"\u003e150°C\u003c\/strong\u003e عملکرد عالی خود را حفظ می‌کند، که این امر به لطف مواد \u003cstrong data-end=\"1563\" data-start=\"1532\"\u003eمقاوم در برابر حرارت\u003c\/strong\u003e و فناوری پر کردن است.\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1592\" data-start=\"1589\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1624\" data-start=\"1594\"\u003e📐 \u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003eمشخصات کلیدی：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2868\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1700\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1700\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1662\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1641\" data-start=\"1628\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1700\" data-start=\"1662\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1673\" data-start=\"1664\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2868\" data-start=\"1774\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1846\" data-start=\"1774\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1809\" data-start=\"1774\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1776\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1809\"\u003eRI75-PH KV70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1847\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1882\" data-start=\"1847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1860\" data-start=\"1849\"\u003eولتاژ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1992\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1920\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1935\" data-start=\"1922\"\u003eرتبه KV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1992\" data-start=\"1955\"\u003e70 RPM\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2065\" data-start=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2028\" data-start=\"1993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"1995\"\u003eگشتاور پیوسته\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2065\" data-start=\"2028\"\u003e1.2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2138\" data-start=\"2066\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2083\" data-start=\"2068\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2138\" data-start=\"2101\"\u003e3.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2211\" data-start=\"2139\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2156\" data-start=\"2141\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2211\" data-start=\"2174\"\u003e2365 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2284\" data-start=\"2212\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2229\" data-start=\"2214\"\u003eحداکثر جریان\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2284\" data-start=\"2247\"\u003e24.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2357\" data-start=\"2285\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2285\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2304\" data-start=\"2287\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2320\"\u003e3360 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2430\" data-start=\"2358\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2393\" data-start=\"2358\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2380\" data-start=\"2360\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2430\" data-start=\"2393\"\u003e495 میلی‌اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2503\" data-start=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2466\" data-start=\"2431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2453\" data-start=\"2433\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2503\" data-start=\"2466\"\u003e673 میکروهنری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2576\" data-start=\"2504\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2539\" data-start=\"2504\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2520\" data-start=\"2506\"\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2576\" data-start=\"2539\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2649\" data-start=\"2577\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2612\" data-start=\"2577\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2595\" data-start=\"2579\"\u003eوزن موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2649\" data-start=\"2612\"\u003e348 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2722\" data-start=\"2650\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2685\" data-start=\"2650\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2679\" data-start=\"2652\"\u003eابعاد (Ø × طول)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2722\" data-start=\"2685\"\u003eØ70 × 31.8 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2723\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2758\" data-start=\"2723\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2745\" data-start=\"2725\"\u003eکلاس عایق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2758\"\u003eکلاس H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2868\" data-start=\"2796\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2831\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2822\" data-start=\"2798\"\u003eدامنه دمای عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2868\" data-start=\"2831\"\u003e-20°C ~ +85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2873\" data-start=\"2870\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2895\" data-start=\"2875\"\u003e⚙️ \u003cstrong data-end=\"2895\" data-start=\"2882\"\u003eویژگی‌ها：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3541\" data-start=\"2897\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2993\" data-start=\"2897\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2993\" data-start=\"2899\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"2924\" data-start=\"2901\"\u003eبدون قاب و جمع و جور\u003c\/strong\u003e: امکان ادغام انعطاف‌پذیر در بازوهای رباتیک و دستگاه‌های جمع و جور.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3082\" data-start=\"2994\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3082\" data-start=\"2996\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3016\" data-start=\"2998\"\u003eطراحی پاتینگ\u003c\/strong\u003e: بهبود استحکام مکانیکی و عملکرد در دماهای بالا.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3170\" data-start=\"3083\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3170\" data-start=\"3085\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3087\"\u003eحسگرهای هال یکپارچه\u003c\/strong\u003e: تشخیص دقیق زاویه برای کنترل روان‌تر را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3248\" data-start=\"3171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3248\" data-start=\"3173\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3195\" data-start=\"3175\"\u003eفاکتور پرشدگی بالا\u003c\/strong\u003e: کارایی الکترومغناطیسی و ثبات را افزایش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3343\" data-start=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3343\" data-start=\"3251\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3275\" data-start=\"3253\"\u003eمقاومت حرارتی\u003c\/strong\u003e: حتی زمانی که دمای سیم‌پیچ از \u003cstrong data-end=\"3342\" data-start=\"3333\"\u003e150°C\u003c\/strong\u003e فراتر می‌رود، به طور قابل اعتمادی عمل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3453\" data-start=\"3344\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3453\" data-start=\"3346\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3373\" data-start=\"3348\"\u003eطراحی یوق بهینه‌شده\u003c\/strong\u003e: یوق هسته‌ای 30% نازک‌تر حجم موتور را کاهش می‌دهد در حالی که قدرت مغناطیسی را حفظ می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3541\" data-start=\"3454\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3541\" data-start=\"3456\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3479\" data-start=\"3458\"\u003eکارایی پایدار\u003c\/strong\u003e: خروجی توان بالا به طور مداوم در محدوده‌های مختلف گشتاور.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3546\" data-start=\"3543\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3572\" data-start=\"3548\"\u003e🧪 \u003cstrong data-end=\"3572\" data-start=\"3555\"\u003eکاربردها：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3723\" data-start=\"3574\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3601\" data-start=\"3574\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3601\" data-start=\"3576\"\u003eمفاصل و بازوهای رباتیک\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3625\" data-start=\"3602\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3625\" data-start=\"3604\"\u003eسیستم‌های اسکلت بیرونی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3670\" data-start=\"3626\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3670\" data-start=\"3628\"\u003eربات‌های صنعتی همکار (Cobots)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3691\" data-start=\"3671\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3691\" data-start=\"3673\"\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3723\" data-start=\"3692\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3723\" data-start=\"3694\"\u003eسیستم‌های مکاترونیک تعبیه‌شده\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 motor features precise dimensions and includes a three-phase wire output pad and 3-hall sensor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-YIXGa.webp?v=1754668264\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eابعاد موتور CubeMars RI75: Ø70±0.015، Ø51.1±0.05، Ø42±0.03، Ø49.93. دارای خروجی سه‌فاز و 3 حسگر هال.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor: 348g, 48V, 1.2 N·m torque, 3.8 N·m peak, 2365 RPM max speed, 7.28A current, 24.2A peak, 0.143 N·m\/A torque constant, includes wiring instructions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-Cbwnj.webp?v=1754668291\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eموتور CubeMars RI75: 348 گرم، 48 ولت، گشتاور 1.2 N·m، گشتاور اوج 3.8 N·m، حداکثر سرعت 2365 دور در دقیقه، جریان 7.28 آمپر، اوج جریان 24.2 آمپر، ثابت گشتاور 0.143 N·m\/A، شامل دستورالعمل‌های سیم‌کشی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Graph shows CubeMars RI75-PH KV70 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque. For reference only.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-PE3u5.webp?v=1754668309\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eنمودار تحلیلی عملکرد موتور برای CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispقدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور در N.m نشان می‌دهد. داده‌ها فقط برای مقاصد اطلاعاتی است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 motor features 48V, 297W, 1.2Nm torque, 7.28A current, 2365 RPM, and weighs 348g with dimensions Φ70x31.8mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-fsOXU.webp?v=1754668334\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eموتور CubeMars RI75: 48V، 297W، گشتاور 1.2Nm، جریان 7.28A، سرعت 2365 RPM، گشتاور اوج 3.8Nm، جریان اوج 24.2A، 3360 RPM بدون بار، مقاومت 495 mΩ، اندوکتانس 673 μH، 14 جفت قطب، وزن 348g، اندازه Φ70x31.8mm.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Compact, powerful RI-PH frameless inrunner torque motor with two metal parts on dark background.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-oVxyr.webp?v=1754668348\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eطراحی جمع و جور، عملکرد قدرتمند. موتور گشتاور بدون قاب سری RI-PH. دو قطعه فلزی در برابر پس‌زمینه تاریک نمایش داده شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke, ideal for compact embedded devices and collaborative robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-L0Ojf.webp?v=1754668367\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eطراحی سبک، سازگاری بالا. هسته یوق 30% نازک‌تر، مناسب برای نصب‌های جمع و جور در دستگاه‌های جاسازی شده و ربات‌های همکاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Potting technology improves cooling, performs well below 85°C, maintains efficiency above 150°C, and keeps torque stable up to 120°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-81LK1.webp?v=1754668387\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eفناوری پاتینگ به بهبود خنک‌کنندگی کمک می‌کند، در دماهای زیر 85°C عالی عمل کرده و کارایی را در دماهای بالای 150°C حفظ می‌کند. گشتاور تا دمای 120°C پایدار باقی می‌ماند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Superior design enhances performance with 25% increase in torque and power density.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-tygEh.webp?v=1754668404\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eطراحی برتر عملکرد را با افزایش 25% در گشتاور و چگالی قدرت بهبود می‌بخشد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 Motor provides stable, efficient power across torque ranges for long-lasting performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-tqMk8.webp?v=1754668423\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eموتور CubeMars RI75 قدرت پایدار و کارآمدی را در محدوده‌های گشتاور برای عملکرد ماندگار ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility and performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-m8KPg.webp?v=1754668438\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eموتور CubeMars RI75 حسگرهای هال و دما را برای کنترل دقیق زاویه و دما ادغام می‌کند که انعطاف‌پذیری و عملکرد را بهبود می‌بخشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47640636358880,"sku":"RI75-PH-KV70-","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1719215706045178168.webp?v=1754667660"},{"product_id":"robstride-00-qdd-14n-m-integrated-actuator-module-high-performance-robotics-joint-motor","title":"ماژول عملگر یکپارچه RobStride 00 QDD 14N·m – موتور مفصل رباتیک با عملکرد بالا","description":"\u003ch2 data-start=\"303\" data-end=\"318\"\u003e\u003cstrong data-start=\"306\" data-end=\"318\"\u003eبررسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"319\" data-end=\"786\"\u003eماژول عملگر یکپارچه \u003cstrong data-start=\"323\" data-end=\"376\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m\u003c\/strong\u003e ترکیبی از \u003cstrong data-start=\"388\" data-end=\"428\"\u003eموتور، کاهنده سیاره‌ای و درایور\u003c\/strong\u003e در یک واحد فشرده است که گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"481\" data-end=\"490\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e را با نسبت کاهش \u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003e10:1\u003c\/strong\u003e و طراحی سبک وزن \u003cstrong data-start=\"541\" data-end=\"549\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e ارائه می‌دهد. این عملگر با دو انکودر مغناطیسی با دقت بالا، کنترل پیشرفته FOC و الگوریتم‌های دما بسته، کارایی، ثبات و دقت استثنایی را برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"788\" data-end=\"1068\"\u003eبرای ادغام چندمنظوره طراحی شده است و از دامنه ولتاژ وسیع (\u003cstrong data-start=\"858\" data-end=\"868\"\u003e24–60V\u003c\/strong\u003e)، عملکرد دوطرفه (CW\/CCW) و تحمل بار بالا پشتیبانی می‌کند. ساختار محکم عملگر، \u003cstrong data-start=\"966\" data-end=\"988\"\u003eعایق کلاس B\u003c\/strong\u003e و گواهی CE عملکرد قابل اعتمادی را در محیط‌های چالش‌برانگیز تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1070\" data-end=\"1073\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1075\" data-end=\"1094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1078\" data-end=\"1094\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1095\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1095\" data-end=\"1231\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1097\" data-end=\"1231\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1097\" data-end=\"1125\"\u003eطراحی یکپارچه ۳ در ۱\u003c\/strong\u003e – موتور، جعبه دنده سیاره‌ای و درایور در یک واحد برای نصب آسان و کاهش پیچیدگی سیم‌کشی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1232\" data-end=\"1343\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1234\" data-end=\"1343\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1234\" data-end=\"1262\"\u003eگشتاور بالا و کارایی\u003c\/strong\u003e – گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1289\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e، گشتاور نامی \u003cstrong data-start=\"1307\" data-end=\"1315\"\u003e5N·m\u003c\/strong\u003e، با کنترل نرم FOC.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1344\" data-end=\"1452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1346\" data-end=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1367\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e – دو \u003cstrong data-start=\"1375\" data-end=\"1403\"\u003eانکودر مغناطیسی ۱۴ بیتی\u003c\/strong\u003e برای موقعیت‌یابی و کنترل سرعت دقیق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1453\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1455\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1455\" data-end=\"1480\"\u003eسبک و جمع و جور\u003c\/strong\u003e – تنها \u003cstrong data-start=\"1488\" data-end=\"1496\"\u003e۳۱۰ گرم\u003c\/strong\u003e، با ابعاد \u003cstrong data-start=\"1514\" data-end=\"1533\"\u003e۵۷ × ۵۷ × ۵۱ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1675\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1561\"\u003eمقاوم و قابل اعتماد\u003c\/strong\u003e – دامنه دمای وسیع (\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1605\"\u003e-۲۰°C تا ۵۰°C\u003c\/strong\u003e برای کار، -۳۰°C تا ۷۰°C برای ذخیره‌سازی) و \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1672\"\u003eتحمل رطوبت ۵–۸۵٪\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1706\"\u003eارتباطات پرسرعت\u003c\/strong\u003e – از \u003cstrong data-start=\"1718\" data-end=\"1729\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e با نرخ باود \u003cstrong data-start=\"1737\" data-end=\"1757\"\u003e1 Mbps\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1761\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1763\" data-end=\"1888\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1763\" data-end=\"1794\"\u003eکاربردهای چند صنعتی\u003c\/strong\u003e – با رباتیک، AGVها، اسکلت‌های خارجی، تجهیزات اتوماسیون و دستگاه‌های مصرفی سازگار است.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1890\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1895\" data-end=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1898\" data-end=\"1926\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1928\" data-end=\"1952\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1932\" data-end=\"1952\"\u003eمشخصات مکانیکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1953\" data-end=\"2431\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1953\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1980\" data-end=\"2012\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2072\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2072\" data-end=\"2131\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2072\" data-end=\"2099\" data-col-size=\"sm\"\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2099\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e57 × 57 × 51 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2132\" data-end=\"2191\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2132\" data-end=\"2159\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2159\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003e310 گرم ± 10 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2192\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003eقطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2219\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2252\" data-end=\"2311\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2252\" data-end=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003eفازها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2279\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2312\" data-end=\"2371\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2339\" data-col-size=\"sm\"\u003eروش رانش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2339\" data-end=\"2371\" data-col-size=\"sm\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2372\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2372\" data-end=\"2399\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2399\" data-end=\"2431\" data-col-size=\"sm\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2433\" data-end=\"2470\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2437\" data-end=\"2470\"\u003eشرایط عملیاتی استاندارد\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2471\" data-end=\"3196\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2471\" data-end=\"2498\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2498\" data-end=\"2530\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2590\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2590\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2617\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2617\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2709\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2677\" data-col-size=\"sm\"\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2709\" data-col-size=\"sm\"\u003e24–60 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2710\" data-end=\"2769\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2710\" data-end=\"2737\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار نامی (CW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2737\" data-end=\"2769\" data-col-size=\"sm\"\u003e5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd data-start=\"2770\" data-end=\"2798\" data-col-size=\"sm\"\u003eجهت چرخش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2798\" data-end=\"2830\" data-col-size=\"sm\"\u003eساعت‌گرد \/ پادساعت‌گرد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2859\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e25°C ± 5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2892\" data-end=\"2952\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2892\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003eدامنه دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2920\" data-end=\"2952\" data-col-size=\"sm\"\u003e-20°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2953\" data-end=\"3013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2953\" data-end=\"2981\" data-col-size=\"sm\"\u003eدمای ذخیره‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2981\" data-end=\"3013\" data-col-size=\"sm\"\u003e-30°C ~ 70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3014\" data-end=\"3074\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3014\" data-end=\"3042\" data-col-size=\"sm\"\u003eدامنه رطوبت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3042\" data-end=\"3074\" data-col-size=\"sm\"\u003e5–85% بدون میعان\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3075\" data-end=\"3135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3075\" data-end=\"3103\" data-col-size=\"sm\"\u003eرطوبت استاندارد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3103\" data-end=\"3135\" data-col-size=\"sm\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3136\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3136\" data-end=\"3164\" data-col-size=\"sm\"\u003eسطح عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3164\" data-end=\"3196\" data-col-size=\"sm\"\u003eکلاس B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3198\" data-end=\"3222\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3202\" data-end=\"3222\"\u003eمشخصات الکتریکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3223\" data-end=\"4129\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3223\" data-end=\"3250\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3250\" data-end=\"3282\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3342\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3342\" data-end=\"3401\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3342\" data-end=\"3369\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3369\" data-end=\"3401\" data-col-size=\"sm\"\u003e315 دور در دقیقه ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3402\" data-end=\"3461\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3402\" data-end=\"3429\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3429\" data-end=\"3461\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.5 بازو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3462\" data-end=\"3521\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3462\" data-end=\"3489\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3489\" data-end=\"3521\" data-col-size=\"sm\"\u003e260 دور در دقیقه ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3522\" data-end=\"3582\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3522\" data-end=\"3549\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان فاز بار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3582\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 آمپر پیوسته ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3583\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3583\" data-end=\"3610\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3610\" data-end=\"3642\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3643\" data-end=\"3703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3643\" data-end=\"3670\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان فاز بار حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3670\" data-end=\"3703\" data-col-size=\"sm\"\u003e15.5 آمپر پیوسته ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3704\" data-end=\"3764\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3704\" data-end=\"3731\" data-col-size=\"sm\"\u003eفشار معکوس EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3731\" data-end=\"3764\" data-col-size=\"sm\"\u003e9.5 ولت ریشه میانگین\/kRPM ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3765\" data-end=\"3825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3765\" data-end=\"3792\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3792\" data-end=\"3825\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.۴۸ N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3826\" data-end=\"3885\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3826\" data-end=\"3853\" data-col-size=\"sm\"\u003eنرخ Baud CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3853\" data-end=\"3885\" data-col-size=\"sm\"\u003e۱ Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3886\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3886\" data-end=\"3913\" data-col-size=\"sm\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3913\" data-end=\"3946\" data-col-size=\"sm\"\u003eانکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4007\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3974\" data-col-size=\"sm\"\u003eوضوح انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3974\" data-end=\"4007\" data-col-size=\"sm\"\u003e۱۴ بیت (مطلق تک)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4008\" data-end=\"4068\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4008\" data-end=\"4035\" data-col-size=\"sm\"\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4035\" data-end=\"4068\" data-col-size=\"sm\"\u003e۲\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4069\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4069\" data-end=\"4096\" data-col-size=\"sm\"\u003eسیم‌کشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4096\" data-end=\"4129\" data-col-size=\"sm\"\u003e۱ ورودی \/ ۱ خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"4131\" data-end=\"4134\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4136\" data-end=\"4155\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4139\" data-end=\"4155\"\u003eکاربردها\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4156\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4156\" data-end=\"4248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4158\" data-end=\"4248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4158\" data-end=\"4170\"\u003eرباتیک\u003c\/strong\u003e – ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، مفاصل بازوی رباتیک، واحدهای محرکه AMR و AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4249\" data-end=\"4421\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4251\" data-end=\"4421\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4251\" data-end=\"4272\"\u003eمحصولات مصرفی\u003c\/strong\u003e – واحدهای فرمان برقی خودرو و اسکوتر، سیستم‌های کمک‌راننده دوچرخه برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، ربات‌های چمن‌زنی، ربات‌های تمیزکننده استخر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4422\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4424\" data-end=\"4524\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4424\" data-end=\"4446\"\u003eکنترل اتوماسیون\u003c\/strong\u003e – تجهیزات تولید خودکار، اتوماسیون سیار، دروازه‌های رباتیک و بیشتر.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4526\" data-end=\"4529\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4531\" data-end=\"4552\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4534\" data-end=\"4552\"\u003eگواهینامه‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4555\" data-end=\"4641\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4555\" data-end=\"4571\"\u003eگواهی CE\u003c\/strong\u003e – تضمین انطباق با استانداردهای ایمنی و عملکرد اروپایی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4643\" data-end=\"4646\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4648\" data-end=\"4854\"\u003eاین \u003cstrong data-start=\"4653\" data-end=\"4706\"\u003eماژول عملگر یکپارچه RobStride 00 QDD 14N·m\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e ایده‌آل برای مهندسان و توسعه‌دهندگانی است که به دنبال یک \u003cstrong data-start=\"4755\" data-end=\"4805\"\u003eعملگر مفصل با گشتاور بالا و دقت بالا\u003c\/strong\u003e برای پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون پیشرفته هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-oH4uE.webp?v=1755002493\" alt=\"RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور RobStride QDD: بار اوج 14N.m، نسبت کاهش 10:1، وزن 310 گرم، انکودر مغناطیسی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-vIT7P.webp?v=1755002514\" alt=\"RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر QDD یکپارچه با عملکرد بالا. موتور، کاهنده و درایور 3 در 1، با گشتاور اوج 14Nm و وزن 310 گرم. عملکرد عالی و توسعه آسان را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-NjwuN.webp?v=1755002531\" alt=\"RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eموتور QDD RobStride برای رباتیک: چهارپایان، مفاصل انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AMR و AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-kcFsF.webp?v=1755002547\" alt=\"RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور QDD RobStride برای وسایل نقلیه الکتریکی، اسکوترها، دوچرخه‌های برقی، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چمن‌زن، و تمیزکننده‌های استخر.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-MVeLX.webp?v=1755002564\" alt=\"RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور QDD برای اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌ها.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-X88lP.webp?v=1755002591\" alt=\"RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور QDD RobStride: 57x57x51 میلی‌متر، 310 گرم، 28 قطب، 3 فاز، درایو FOC، کاهش 10:1. 48 ولت، محدوده 24-60 ولت، بار 5 نیوتن‌متر، CW\/CCW، -20 تا 50 درجه سانتی‌گراد، 65% رطوبت. 315 دور در دقیقه بدون بار، 260 دور در دقیقه نامی، 4.7 آمپر جریان اوج، 1Mbaud CAN bus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-jUFDK.webp?v=1755002614\" alt=\"RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eویژگی‌های عملکرد محصول شامل داده‌های گشتاور-سرعت و عملیات بار اضافی است. گشتاور از 15 نیوتن‌متر در سرعت‌های پایین به حدود 2 نیوتن‌متر در سرعت‌های بالا کاهش می‌یابد. زمان عملکرد به سرعت با افزایش بار از 6 نیوتن‌متر کاهش می‌یابد و در بارهای بالاتر به نزدیک صفر تثبیت می‌شود.این جزئیات کارایی و مرزهای عملیاتی موتور را تحت شرایط مختلف نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"موتور","offer_id":47650164015328,"sku":"RobStride-00-1","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور کامبو","offer_id":47650164048096,"sku":"RobStride-00-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-00-1.webp?v=1755002225"},{"product_id":"robstride-06-qdd-36n-m-integrated-actuator-module-48v-9-1-reduction-dual-magnetic-encoder-621g-lightweight-joint-drive-for-robotics-automation","title":"ماژول عملگر یکپارچه RobStride 06 QDD 36N·m – ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت کاهش ۹:۱، انکودر مغناطیسی دوگانه، وزن ۶۲۱ گرم، محرک مفصل سبک برای رباتیک و اتوماسیون","description":"\u003ch2 data-end=\"292\" data-start=\"281\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"924\" data-start=\"293\"\u003eماژول عملگر یکپارچه \u003cstrong data-end=\"350\" data-start=\"297\"\u003eRobStride 06 QDD 36N·m\u003c\/strong\u003e یک سیستم درایو مفصل با عملکرد بالا و همه‌کاره است که \u003cstrong data-end=\"450\" data-start=\"420\"\u003eموتور، کاهنده و درایور\u003c\/strong\u003e را در یک فرم فشرده ترکیب می‌کند. این ماژول با ارائه \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"490\"\u003eگشتاور اوج 36 N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"517\"\u003eنسبت کاهش 9:1\u003c\/strong\u003e و وزن تنها \u003cstrong data-end=\"569\" data-start=\"560\"\u003e621 g\u003c\/strong\u003e، برای کاربردهای رباتیک، اتوماسیون و تحرک طراحی شده است که در آن‌ها \u003cstrong data-end=\"667\" data-start=\"644\"\u003eچگالی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"688\" data-start=\"669\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"721\" data-start=\"694\"\u003eادغام سبک\u003c\/strong\u003e حیاتی است. این ماژول دارای \u003cstrong data-end=\"782\" data-start=\"756\"\u003eانکودرهای مغناطیسی دوگانه\u003c\/strong\u003e، کنترل پیشرفته \u003cstrong data-end=\"808\" data-start=\"793\"\u003eFOC\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"852\" data-start=\"814\"\u003eتنظیم دما به صورت حلقه بسته\u003c\/strong\u003e است که آن را برای کاربردهای صنعتی و مصرفی با نیازهای بالا مناسب می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"941\" data-start=\"926\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1771\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1068\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1068\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"965\" data-start=\"944\"\u003eطراحی یکپارچه\u003c\/strong\u003e – موتور، جعبه‌دنده و درایور در یک محفظه فشرده ترکیب شده‌اند که پیچیدگی نصب را کاهش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1170\" data-start=\"1069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1170\" data-start=\"1071\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1071\"\u003eخروجی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور اوج تا \u003cstrong data-end=\"1124\" data-start=\"1114\"\u003e۳۶ N·m\u003c\/strong\u003e با گشتاور نامی مداوم \u003cstrong data-end=\"1167\" data-start=\"1157\"\u003e۱۱ N·m\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1279\" data-start=\"1171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1279\" data-start=\"1173\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1173\"\u003eسبک و بادوام\u003c\/strong\u003e – وزن تنها \u003cstrong data-end=\"1228\" data-start=\"1213\"\u003e۶۲۱ g ±۱۰ g\u003c\/strong\u003e دارد، با ساختار محکم برای عمر طولانی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1410\" data-start=\"1280\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1410\" data-start=\"1282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1282\"\u003eکنترل پیشرفته\u003c\/strong\u003e – کنترل میدان‌محور (FOC) با انکودرهای مغناطیسی با وضوح بالا \u003cstrong data-end=\"1383\" data-start=\"1355\"\u003e۱۴ بیتی\u003c\/strong\u003e برای موقعیت‌یابی دقیق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1411\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1514\" data-start=\"1413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1439\" data-start=\"1413\"\u003eمدیریت دما\u003c\/strong\u003e – کنترل دمای بسته با حلقه بسته داخلی ثبات را تحت بار تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1598\" data-start=\"1515\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1598\" data-start=\"1517\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1517\"\u003eدامنه قدرت چندمنظوره\u003c\/strong\u003e – در ولتاژ نامی \u003cstrong data-end=\"1579\" data-start=\"1557\"\u003e۴۸ V\u003c\/strong\u003e (دامنه ۱۵–۶۰ V) کار می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1702\" data-start=\"1599\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1702\" data-start=\"1601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003eسیستم انکودر دوگانه\u003c\/strong\u003e – دو انکودر مغناطیسی برای بازخورد و کنترل دقیق مفصل.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1771\" data-start=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1771\" data-start=\"1705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1727\" data-start=\"1705\"\u003eدارای گواهی CE و FCC\u003c\/strong\u003e – مطابق با استانداردهای بین‌المللی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1794\" data-start=\"1773\"\u003eپارامترهای محصول\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1816\" data-start=\"1796\"\u003eمشخصات مکانیکی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2232\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1868\" data-start=\"1842\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2232\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1972\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1946\" data-start=\"1921\"\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1946\"\u003e88 × 88 × 49 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1973\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1973\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"1998\"\u003e621 گرم ±10 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2076\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2025\"\u003eقطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2076\" data-start=\"2050\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2128\" data-start=\"2077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2102\" data-start=\"2077\"\u003eفازها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2102\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2180\" data-start=\"2129\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2154\" data-start=\"2129\"\u003eروش رانش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2154\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2232\" data-start=\"2181\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2206\" data-start=\"2181\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2232\" data-start=\"2206\"\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2267\" data-start=\"2234\"\u003eشرایط عملیاتی استاندارد\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2941\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2268\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2299\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2941\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2435\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2411\" data-start=\"2380\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2435\" data-start=\"2411\"\u003e48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2491\" data-start=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2467\" data-start=\"2436\"\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2491\" data-start=\"2467\"\u003e15–60 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2492\"\u003eبار نامی (CCW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2548\" data-start=\"2524\"\u003e11 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2604\" data-start=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2580\" data-start=\"2549\"\u003eجهت حرکت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2580\"\u003eCW \/ CCW\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-end=\"2660\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2636\" data-start=\"2605\"\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2636\"\u003e25 ± 5 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2661\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2661\"\u003eدامنه دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2716\" data-start=\"2692\"\u003e-20 °C تا 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2772\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2748\" data-start=\"2717\"\u003eدامنه دمای ذخیره‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2772\" data-start=\"2748\"\u003e-30 °C تا 70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2829\" data-start=\"2773\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2773\"\u003eرطوبت عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2829\" data-start=\"2805\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2885\" data-start=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2830\"\u003eدامنه رطوبت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2885\" data-start=\"2861\"\u003e5–85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2941\" data-start=\"2886\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2917\" data-start=\"2886\"\u003eسطح عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2917\"\u003eکلاس B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2963\" data-start=\"2943\"\u003eمشخصات الکتریکی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4229\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2999\" data-start=\"2964\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3033\" data-start=\"2999\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4229\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3173\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3139\" data-start=\"3104\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3173\" data-start=\"3139\"\u003e480 دور در دقیقه ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3243\" data-start=\"3174\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3209\" data-start=\"3174\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3243\" data-start=\"3209\"\u003e0.98 بازوها\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3313\" data-start=\"3244\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3279\" data-start=\"3244\"\u003eبار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3313\" data-start=\"3279\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3383\" data-start=\"3314\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3349\" data-start=\"3314\"\u003eسرعت بار نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3383\" data-start=\"3349\"\u003e100 دور در دقیقه ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3454\" data-start=\"3384\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3419\" data-start=\"3384\"\u003eجریان فاز بار نامی (اوج)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3454\" data-start=\"3419\"\u003e14.3 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3524\" data-start=\"3455\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3490\" data-start=\"3455\"\u003eبار اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3524\" data-start=\"3490\"\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3525\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3560\" data-start=\"3525\"\u003eجریان فاز بار حداکثر (اوج)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3595\" data-start=\"3560\"\u003e57 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3665\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3631\" data-start=\"3596\"\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3665\" data-start=\"3631\"\u003eDC 500 V, 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3736\" data-start=\"3666\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3701\" data-start=\"3666\"\u003eمقاومت ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3736\" data-start=\"3701\"\u003e600 VAC, 1 s, 2 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3807\" data-start=\"3737\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3772\" data-start=\"3737\"\u003eEMF برگشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3807\" data-start=\"3772\"\u003e7.6 Vrms\/kRPM ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3877\" data-start=\"3808\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3843\" data-start=\"3808\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3877\" data-start=\"3843\"\u003e1.1 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3948\" data-start=\"3878\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3913\" data-start=\"3878\"\u003eرزولوشن انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3948\" data-start=\"3913\"\u003e14 بیت (مطلق تک)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4018\" data-start=\"3949\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3984\" data-start=\"3949\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4018\" data-start=\"3984\"\u003eانکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4088\" data-start=\"4019\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4054\" data-start=\"4019\"\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4088\" data-start=\"4054\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4158\" data-start=\"4089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4124\" data-start=\"4089\"\u003eطراحی سیم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4158\" data-start=\"4124\"\u003e1 ورودی \/ 1 خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4229\" data-start=\"4159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4195\" data-start=\"4159\"\u003eنرخ باود باس CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4229\" data-start=\"4195\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4261\" data-start=\"4231\"\u003eویژگی‌های عملکردی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4493\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4370\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4370\" data-start=\"4264\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4285\" data-start=\"4264\"\u003eمنحنی T–N در 48 ولت\u003c\/strong\u003e – نشان‌دهنده گشتاور بالا در سرعت پایین، که به تدریج با افزایش سرعت کاهش می‌یابد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4493\" data-start=\"4371\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4493\" data-start=\"4373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4373\"\u003eحداکثر قابلیت اضافه بار\u003c\/strong\u003e – حفظ گشتاور بالا برای مدت زمان کوتاه، با مدت زمان اضافه بار وابسته به بار گشتاور.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4510\" data-start=\"4495\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4836\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4609\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4609\" data-start=\"4513\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4525\" data-start=\"4513\"\u003eرباتیک\u003c\/strong\u003e – مفاصل ربات‌های چهارپا و انسان‌نما، بازوهای رباتیک، واحدهای درایو AMR و AGV.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4742\" data-start=\"4610\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4742\" data-start=\"4612\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4633\" data-start=\"4612\"\u003eمحصولات مصرفی\u003c\/strong\u003e – فرمان وسایل نقلیه برقی\/اسکوتر، کمک به دوچرخه برقی، مفاصل اسکلت بیرونی، چمن‌زن‌ها، ربات‌های تمیزکننده استخر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4836\" data-start=\"4743\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4836\" data-start=\"4745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4767\" data-start=\"4745\"\u003eکنترل اتوماسیون\u003c\/strong\u003e – تجهیزات اتوماسیون صنعتی، ربات‌های متحرک، دروازه‌های خودکار.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-v1fTi.webp?v=1755096526\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eماژول عملگر RobStride\u003c\/a\u003e 06: بار اوج 36 N.m، نسبت 9:1، وزن 621 گرم، انکودر مغناطیسی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-lgkoc.webp?v=1755096579\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر QDD با عملکرد بالا و یکپارچه. طراحی 3 در 1 با گشتاور 36 N·m و وزن 621 گرم. کنترل الکترونیکی عالی، الگوریتم‌های دما در حلقه بسته. نرم‌افزار اشکال‌زدایی را فراهم می‌کند، توسعه آسان.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-5H3N0.webp?v=1755096635\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eماژول عملگر برای رباتیک\u003c\/a\u003e و محصولات مصرفی. ایده‌آل برای مفاصل ربات، بازوها، فرمان وسایل نقلیه، کمک به دوچرخه برقی، اسکلت‌های بیرونی، چمن‌زن‌ها و ربات‌های استخر.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2TvW2.webp?v=1755096665\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eماژول عملگر برای کنترل اتوماسیون در تولید، تجهیزات متحرک و دروازه‌های خودکار.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2OF7t.webp?v=1755096722\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eماژول عملگر RobStride 06: 88x88x49 میلی‌متر، 621 گرم، 28 قطب، 3 فاز، درایو FOC، کاهش 9:1. 48 ولت، محدوده 15-60 ولت، 11 N.m بار، CW\/CCW. 480 دور در دقیقه بدون بار، 100 دور در دقیقه بار نامی، 14.3 آمپر جریان، انکودر 14 بیتی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-JCpYp.webp?v=1755096766\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eگواهی انطباق شامل CIF، FCC. ویژگی‌های عملکرد محصول نشان‌دهنده T-N زیر 48 ولت، منحنی گشتاور-سرعت و حداکثر بار اضافی با رابطه زمان-گشتاور برای عملکرد قوی عملگر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"36nm موتور","offer_id":47652628463840,"sku":"RobStride-06-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور + دیباگر CAN2USB","offer_id":47652628496608,"sku":"RobStride-06-2","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01c35pzF1dBHJvkOcSa_crop_512_0_3072_3072___2217051843697_jpg_q50_jpg.webp?v=1755095845"},{"product_id":"rcdrone-t5001-10-ts5001-10-1n-m-brushless-servo-joint-motor-foc-dual-encoder-rs485-can-1-10-gear-for-robotic-arm","title":"موتور سروو مفصلی بدون برس RCDrone T5001-10 \u0026 TS5001-10 با گشتاور 1 نیوتن‌متر، دو انکودر، FOC، RS485\/CAN، نسبت دنده 1:10، مناسب برای رباتیک","description":"\u003ch2 data-end=\"374\" data-start=\"356\"\u003e\u003cstrong data-end=\"372\" data-start=\"360\"\u003eبررسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"1081\" data-start=\"375\"\u003eموتورهای \u003cstrong data-end=\"399\" data-start=\"379\"\u003eRCDrone T5001-10\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"417\" data-start=\"404\"\u003eTS5001-10\u003c\/strong\u003e ماژول‌های موتور سروو بدون برس با عملکرد بالا و جمع و جور هستند که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده‌اند. این موتورها دارای \u003cstrong data-end=\"573\" data-start=\"552\"\u003eگشتاور نامی 1N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"597\" data-start=\"575\"\u003eگشتاور اوج 2.5N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eسرعت نامی 253–255 دور در دقیقه\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"632\"\u003eکاهش دنده سیاره‌ای 1:10\u003c\/strong\u003e هستند و قدرت بالا، گشتاور بزرگ و دقت بالا\u003cstrong data-end=\"743\" data-start=\"695\"\u003e را در یک فرم سبک ارائه می‌دهند. این ماژول‌های سروو با یک \u003cstrong data-end=\"865\" data-start=\"791\"\u003eانکودر مطلق دوگانه 18 بیتی (T5001-10) یا 18 بیتی + 14 بیتی (TS5001-10)\u003c\/strong\u003e مجهز شده‌اند که بازخورد موقعیت دقیقی را با \u003cstrong data-end=\"958\" data-start=\"911\"\u003eکالیبراسیون یک‌باره و تنظیم نقطه صفر\u003c\/strong\u003e فراهم می‌کنند. ارتباط از طریق \u003cstrong data-end=\"1004\" data-start=\"991\"\u003eرابط RS485\/CAN\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌شود که انتقال داده‌های قابل اعتماد برای سیستم‌های کنترل رباتیک را تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1086\" data-start=\"1083\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1108\" data-start=\"1092\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1735\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1203\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1203\" data-start=\"1113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1140\" data-start=\"1113\"\u003eبازخورد با دقت بالا\u003c\/strong\u003e – طراحی 18 بیتی یا دو انکودر برای کنترل دقیق حرکت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1295\" data-start=\"1204\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1295\" data-start=\"1206\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1229\" data-start=\"1206\"\u003eچگالی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 1N·m، گشتاور اوج 2.5N·m، بدنه جمع و جور Φ53mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1373\" data-start=\"1296\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1373\" data-start=\"1298\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1313\" data-start=\"1298\"\u003eکنترل FOC\u003c\/strong\u003e – کنترل میدان‌محور برای عملکرد نرم و کارآمد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1443\" data-start=\"1374\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1443\" data-start=\"1376\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1402\" data-start=\"1376\"\u003eحالت‌های کنترل متعدد\u003c\/strong\u003e – کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1538\" data-start=\"1444\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1538\" data-start=\"1446\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1480\" data-start=\"1446\"\u003eارتباطات صنعتی\u003c\/strong\u003e – RS485\/CAN با پشتیبانی از UART برای ادغام انعطاف‌پذیر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1541\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1541\"\u003eساخت مقاوم\u003c\/strong\u003e – طراحی شده برای رباتیک، تضمین ثبات در عملکرد بلندمدت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1735\" data-start=\"1629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1735\" data-start=\"1631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1656\" data-start=\"1631\"\u003eسبک و جمع و جور\u003c\/strong\u003e – تنها 155 گرم (T5001-10) یا 183 گرم (TS5001-10)، ایده‌آل برای طراحی‌های محدود در فضا.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1740\" data-start=\"1737\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1776\" data-start=\"1742\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1774\" data-start=\"1746\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3180\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1795\" data-start=\"1778\"\u003eمدل\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1830\" data-start=\"1795\"\u003eT5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1867\" data-start=\"1830\"\u003eTS5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3180\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2052\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1979\" data-start=\"1959\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1961\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"1979\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2052\" data-start=\"2014\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2146\" data-start=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2072\" data-start=\"2055\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2108\" data-start=\"2073\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2108\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2240\" data-start=\"2147\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2147\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2163\" data-start=\"2149\"\u003eتوان اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2167\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2202\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2334\" data-start=\"2241\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2261\" data-start=\"2241\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2259\" data-start=\"2243\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2296\" data-start=\"2261\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2334\" data-start=\"2296\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2428\" data-start=\"2335\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2335\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2390\" data-start=\"2355\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2428\" data-start=\"2390\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2522\" data-start=\"2429\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2449\" data-start=\"2429\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2446\" data-start=\"2431\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2484\" data-start=\"2449\"\u003e253rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2522\" data-start=\"2484\"\u003e255rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2616\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2543\" data-start=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2536\" data-start=\"2525\"\u003eانکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2543\"\u003e18 بیت مطلق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2616\" data-start=\"2578\"\u003e18 بیت + 14 بیت مطلق\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2710\" data-start=\"2617\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2637\" data-start=\"2617\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2636\" data-start=\"2619\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2637\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2710\" data-start=\"2672\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2804\" data-start=\"2711\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2731\" data-start=\"2711\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2713\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2766\" data-start=\"2731\"\u003e1:10 سیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2766\"\u003e1:10 سیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2898\" data-start=\"2805\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2825\" data-start=\"2805\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2824\" data-start=\"2807\"\u003eحالت‌های کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2860\" data-start=\"2825\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2898\" data-start=\"2860\"\u003eگشتاور \/ سرعت \/ موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2919\" data-start=\"2899\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2918\" data-start=\"2901\"\u003eارتباط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2919\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2992\" data-start=\"2954\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3086\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3013\" data-start=\"2993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3009\" data-start=\"2995\"\u003eابعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3048\" data-start=\"3013\"\u003eΦ53 × 34.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3086\" data-start=\"3048\"\u003eΦ53 × 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3180\" data-start=\"3087\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3107\" data-start=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3099\" data-start=\"3089\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3142\" data-start=\"3107\"\u003e155g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3180\" data-start=\"3142\"\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3185\" data-start=\"3182\"\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3217\" data-start=\"3187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3215\" data-start=\"3191\"\u003eتعریف رابط\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3650\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3225\" data-start=\"3219\"\u003eپین\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3266\" data-start=\"3225\"\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3650\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3362\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3315\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3362\" data-start=\"3321\"\u003eRS485-A یا CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3410\" data-start=\"3363\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3369\" data-start=\"3363\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3410\" data-start=\"3369\"\u003eRS485-B یا CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3417\" data-start=\"3411\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3458\" data-start=\"3417\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3465\" data-start=\"3459\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3506\" data-start=\"3465\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3554\" data-start=\"3507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3513\" data-start=\"3507\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3554\" data-start=\"3513\"\u003eفرستنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3602\" data-start=\"3555\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3602\" data-start=\"3561\"\u003eگیرنده UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3650\" data-start=\"3603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3609\" data-start=\"3603\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3650\" data-start=\"3609\"\u003eسیگنال GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3655\" data-start=\"3652\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3679\" data-start=\"3657\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3677\" data-start=\"3661\"\u003eکاربردها\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4002\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3755\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3755\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3699\" data-start=\"3682\"\u003eربات‌های پا دار\u003c\/strong\u003e – کنترل حرکت پایدار برای چهارپایان و انسان‌نماها.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3829\" data-start=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3829\" data-start=\"3758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3779\" data-start=\"3758\"\u003eربات‌های صنعتی\u003c\/strong\u003e – مفاصل سرو با دقت بالا برای بازوهای رباتیک.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3907\" data-start=\"3830\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3907\" data-start=\"3832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3832\"\u003eربات‌های گشت‌زنی\u003c\/strong\u003e – واحدهای حرکتی قابل اعتماد برای پلتفرم‌های متحرک خودران.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4002\" data-start=\"3908\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4002\" data-start=\"3910\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3928\" data-start=\"3910\"\u003eربات‌های پزشکی\u003c\/strong\u003e – سبک و دقیق برای اسکلت‌های خارجی و دستگاه‌های توانبخشی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-T5001-Brushless-Servo-HcmlL.webp?v=1755101581\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-YP0Ai.webp?v=1755101594\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-IAIE0.webp?v=1755101607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"T5001-10","offer_id":47652758323424,"sku":"T5001-10-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10","offer_id":47652758356192,"sku":"T5001-10-2","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (RS485 Dual Coder)","offer_id":47654002032864,"sku":"T5001-10-3","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (CAN Dual Coder)","offer_id":47654002065632,"sku":"T5001-10-4","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1a9dcc5b-22d5-4603-9029-c24b4d31ee13.jpg?v=1755101060"},{"product_id":"myactuator-rmd-x4-10-planetary-actuator","title":"محرک سیاره‌ای MyActuator RMD-X4-10 با گشتاور ۱۰ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه، رابط EtherCAT+CAN، مناسب برای محرک مفصل ربات","description":"\u003ch2 data-start=\"287\" data-end=\"298\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"299\" data-end=\"1034\"\u003eاکچویتور سیاره‌ای \u003cstrong data-start=\"303\" data-end=\"333\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X4-10\u003c\/strong\u003e  یک ماژول موتور DC با عملکرد بالا است که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده است. این اکچویتور دارای \u003cstrong data-start=\"453\" data-end=\"484\"\u003eنسبت دنده سیاره‌ای 12.6:1\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"486\" data-end=\"507\"\u003eگشتاور اوج 10N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"513\" data-end=\"540\"\u003eتوان خروجی نامی 100W\u003c\/strong\u003e است و یک \u003cstrong data-start=\"558\" data-end=\"612\"\u003eسیستم انکودر دوگانه (ورودی 17 بیت \/ خروجی 18 بیت)\u003c\/strong\u003e را ادغام می‌کند که \u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"654\"\u003eکنترل با دقت 0.01°\u003c\/strong\u003e را ارائه می‌دهد. ساختار \u003cstrong data-start=\"660\" data-end=\"686\"\u003eتوخالی بزرگ\u003c\/strong\u003e آن از ادغام چند حسگر پشتیبانی می‌کند و یک هاب مرکزی برای کنترل وضعیت کامل بدن در ربات‌های انسان‌نما را امکان‌پذیر می‌سازد. با \u003cstrong data-start=\"800\" data-end=\"848\"\u003eارتباط دو پروتکل EtherCAT و CAN\u003c\/strong\u003e، این اکچویتور به \u003cstrong data-start=\"872\" data-end=\"901\"\u003eپاسخ فوق‌العاده سریع 250μs\u003c\/strong\u003e دست می‌یابد که آن را برای سناریوهای با دینامیک بالا و قابلیت اطمینان بالا مانند ربات‌های انسان‌نما، درایوهای پای بیونیک و اتوماسیون صنعتی ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"1036\" data-end=\"1039\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1041\" data-end=\"1056\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1057\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1142\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1090\"\u003eانکودر دوگانه با دقت بالا\u003c\/strong\u003e: ورودی 17 بیت \/ خروجی 18 بیت با 0.01° دقت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1143\" data-end=\"1201\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1145\" data-end=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1145\" data-end=\"1166\"\u003eگشتاور اوج 10N·m\u003c\/strong\u003e با نسبت دنده سیاره‌ای 12.6:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1202\" data-end=\"1302\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1204\" data-end=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1204\" data-end=\"1230\"\u003eبلبرینگ غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e: قابلیت استثنایی ضد خمشی برای مفاصل رباتیک پایدار\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1303\" data-end=\"1407\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1305\" data-end=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1305\" data-end=\"1346\"\u003eارتباط دوگانه EtherCAT + CAN Bus\u003c\/strong\u003e: پشتیبانی از لینک چند ماشین، پاسخ فوق‌العاده سریع 250μs\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1408\" data-end=\"1522\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1410\" data-end=\"1522\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1410\" data-end=\"1436\"\u003eساختار توخالی بزرگ\u003c\/strong\u003e: امکان ادغام حسگرها، کابل‌ها و حلقه‌های لغزشی برای سیستم‌های رباتیک پیچیده\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1523\" data-end=\"1645\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1525\" data-end=\"1645\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1545\"\u003eقابلیت اطمینان بالا\u003c\/strong\u003e: طراحی شده برای کنترل گام انسان‌نما، انتقال‌های نرم برای دویدن، پرش و حرکات پیچیده\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1646\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1648\" data-end=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1648\" data-end=\"1673\"\u003eفشرده و سبک\u003c\/strong\u003e: Φ55mm × 55.5mm، وزن 0.33کیلوگرم\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1708\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1713\" data-end=\"1730\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1732\" data-end=\"2739\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1732\" data-end=\"1756\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1756\" data-end=\"1794\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1858\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1858\" data-end=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1858\" data-end=\"1882\" data-col-size=\"sm\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1882\" data-end=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003eRMD-X4-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1921\" data-end=\"1983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1945\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1945\" data-end=\"1983\" data-col-size=\"sm\"\u003e12.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1984\" data-end=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2008\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2008\" data-end=\"2046\" data-col-size=\"sm\"\u003e24 ولت DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2047\" data-end=\"2109\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2071\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2071\" data-end=\"2109\" data-col-size=\"sm\"\u003e238 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2110\" data-end=\"2172\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2110\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e317 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2173\" data-end=\"2235\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2173\" data-end=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003eتوان خروجی نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2197\" data-end=\"2235\" data-col-size=\"sm\"\u003e100 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2298\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2236\" data-end=\"2260\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2260\" data-end=\"2298\" data-col-size=\"sm\"\u003e4 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2299\" data-end=\"2361\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2299\" data-end=\"2323\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2323\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003e10 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2362\" data-end=\"2424\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2362\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2424\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.84A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2425\" data-end=\"2487\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2425\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2449\" data-end=\"2487\" data-col-size=\"sm\"\u003e1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2488\" data-end=\"2550\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2488\" data-end=\"2512\" data-col-size=\"sm\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2512\" data-end=\"2550\" data-col-size=\"sm\"\u003eانکودر دوگانه (ABS-17bit \/ 18bit)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2551\" data-end=\"2613\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2575\" data-end=\"2613\" data-col-size=\"sm\"\u003eEtherCAT + CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2614\" data-end=\"2676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2614\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2638\" data-end=\"2676\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2677\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2701\" data-col-size=\"sm\"\u003eاندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2701\" data-end=\"2739\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ55mm × 55.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2741\" data-end=\"2744\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2746\" data-end=\"2761\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2762\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2762\" data-end=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2764\" data-end=\"2826\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2764\" data-end=\"2783\"\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/strong\u003e – محرک‌های مفصلی برای بازوها، پاها و تنه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2827\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2829\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2829\" data-end=\"2850\"\u003eمحرک‌های پای بیونیک\u003c\/strong\u003e – گشتاور بالا با طراحی ضد خمیدگی برای دویدن و پرش\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"3000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"3000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2948\"\u003eربات‌های همکاری\u003c\/strong\u003e – کنترل حرکت نرم برای اتوماسیون صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3001\" data-end=\"3087\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3003\" data-end=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3003\" data-end=\"3019\"\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/strong\u003e – محرک‌های سبک و با دینامیک بالا برای دستگاه‌های کمکی انسانی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3088\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3090\" data-end=\"3192\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3090\" data-end=\"3119\"\u003eخطوط تولید انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e – همگام‌سازی چندمحوره از طریق ارتباط پرسرعت EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3194\" data-end=\"3197\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3199\" data-end=\"3225\"\u003eبسته‌بندی و لوازم جانبی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3226\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3226\" data-end=\"3279\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3228\" data-end=\"3279\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3228\" data-end=\"3277\"\u003eمنبع تغذیه + کابل ارتباطی CAN Bus ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3280\" data-end=\"3315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3282\" data-end=\"3315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3282\" data-end=\"3313\"\u003eمقاومت ترمینال 120Ω ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3316\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cp data-start=\"3318\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3318\" data-end=\"3353\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT ×2\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3356\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3358\" data-end=\"3432\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3358\" data-end=\"3430\"\u003eماژول ارتباطی CAN Bus ×1 (آداپتور USB-CAN شامل هر سفارش)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3478\"\u003eابعاد بسته‌بندی: 100mm × 100mm × 70mm\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"3480\" data-end=\"3483\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3829\" data-end=\"3952\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-QPc7f.webp?v=1755440212\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN\/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-PT2.5-10-C درایو مفصل ربات با انکودر دوگانه، ورودی 24 ولت، نسبت دنده 12.6، گشتاور 4N·m و خروجی 100 وات. ویژگی‌ها: رابط CAN BUS\/EtherCAT، سرعت بدون بار 317RPM و وزن 0.28 کیلوگرم. شامل ابعاد نصب و مشخصات فنی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-IiaWu.webp?v=1755440226\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT\/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سیاره‌ای با گشتاور اوج 10N.m، نسبت دنده 12.6:1، وزن 0.33 کیلوگرم. اندازه: Ø55mm×55.5mm. ویژگی‌ها: ارتباط EtherCAT\/CANBUS، انکودر دوگانه، MCU با سرعت بالا، چیپ‌های CAN و بلبرینگ‌های عمیق.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-Bz0xR.webp?v=1755440242\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT ورودی \/ 18BIT خروجی، X4-10، SN:40225621، MYACTUATOR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-YWrcm.webp?v=1755440259\" alt=\"MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سیاره‌ای RMD-X4-10 MYACTUATOR قدرت 100 وات، گشتاور 46Nm، انکودر دوگانه و سرعت 238rpm را ارائه می‌دهد. همراه با کابل قدرت + کابل CAN BUS، مقاومت 120Ω، کابل EtherCAT، ماژول CAN BUS و آداپتور USB-CAN رایگان.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-FZpDB.webp?v=1755440286\" alt=\"The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS\/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سیاره‌ای رباتیک RMD-X4-10 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e دارای انکودر دوگانه، 12.نسبت دنده 6، ورودی 24 ولت، خروجی 100 وات و CAN BUS\/EtherCAT. این دستگاه 4 نیوتن متر گشتاور، 238 دور در دقیقه سرعت، وزن 0.33 کیلوگرم دارد و از بلبرینگ‌های عمیق برای کارایی بالا استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-hU2l7.webp?v=1755440303\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eرابط X4-10 شامل پورت‌های برق، CAN و EtherCAT است. بسته‌بندی شامل منبع تغذیه، کابل‌ها، مقاومت‌ها و ماژول است. ابعاد: 100x100x70mm. هر سفارش شامل آداپتور USB-CAN است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-GttUx.webp?v=1755440320\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی X4-10 شامل منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS و EtherCAT، مقاومت پایانه و ماژول CAN BUS است. جزئیات شامل اتصالات، عملکردهای سیم، خطوط سیگنال و یادداشت‌های آداپتور USB-CAN است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47667121946848,"sku":"RMD-X4-10-1","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485","offer_id":47667121979616,"sku":"RMD-X4-10-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ethercat","offer_id":47667122012384,"sku":"RMD-X4-10-3","price":329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"آداپتور RJ45","offer_id":47667122045152,"sku":"RMD-X4-10-4","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X4-P12-10-E-Planetary-Actuator-8.webp?v=1755440521"},{"product_id":"myactuator-rmd-x6-60-dual-encoder-servo-actuator","title":"محرک سروو دو انکودر MyActuator RMD-X6-60، توان ۳۲۰ وات، گشتاور ۲۰ نیوتن‌متر (۶۰ نیوتن‌متر پیک)، ۴۸ ولت، EtherCAT، CAN BUS، موتور مفصل رباتیک با دقت بالا","description":"\u003ch2 data-end=\"55\" data-start=\"44\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"572\" data-start=\"56\"\u003eعملگر هوشمند \u003cstrong data-end=\"111\" data-start=\"60\"\u003eMyActuator RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e یک واحد درایو یکپارچه و جمع و جور با عملکرد بالا است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای کنترل حرکت دقیق طراحی شده است. این عملگر با \u003cstrong data-end=\"306\" data-start=\"257\"\u003eرابط‌های ارتباطی EtherCAT و CAN BUS\u003c\/strong\u003e و یک \u003cstrong data-end=\"336\" data-start=\"313\"\u003eسیستم انکودر دوگانه\u003c\/strong\u003e مجهز شده است و چگالی گشتاور بالا، کنترل دقیق و مدیریت حرکت چند حالته را ارائه می‌دهد. این دستگاه برای \u003cstrong data-end=\"527\" data-start=\"447\"\u003eمفاصل ربات، بازوهای رباتیک، ربات‌های متحرک و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی\u003c\/strong\u003e که به دقت و قابلیت اطمینان بالا نیاز دارند، ایده‌آل است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"595\" data-start=\"574\"\u003e\u003cstrong data-end=\"593\" data-start=\"574\"\u003eپارامترهای کلیدی:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"870\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cli data-end=\"621\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cp data-end=\"621\" data-start=\"598\"\u003e\u003cstrong data-end=\"614\" data-start=\"598\"\u003eقدرت نامی:\u003c\/strong\u003e 320W\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"649\" data-start=\"622\"\u003e\n\u003cp data-end=\"649\" data-start=\"624\"\u003e\u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"624\"\u003eگشتاور نامی:\u003c\/strong\u003e 20N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"676\" data-start=\"650\"\u003e\n\u003cp data-end=\"676\" data-start=\"652\"\u003e\u003cstrong data-end=\"668\" data-start=\"652\"\u003eگشتاور اوج:\u003c\/strong\u003e 60N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"677\"\u003e\n\u003cp data-end=\"704\" data-start=\"679\"\u003e\u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"679\"\u003eسرعت نامی:\u003c\/strong\u003e 153RPM\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"733\" data-start=\"705\"\u003e\n\u003cp data-end=\"733\" data-start=\"707\"\u003e\u003cstrong data-end=\"722\" data-start=\"707\"\u003eنسبت دنده:\u003c\/strong\u003e 19.612:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"792\" data-start=\"734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"792\" data-start=\"736\"\u003e\u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"736\"\u003eدقت انکودر دوگانه:\u003c\/strong\u003e ورودی 17 بیت \/ خروجی 17 بیت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"843\" data-start=\"793\"\u003e\n\u003cp data-end=\"843\" data-start=\"795\"\u003e\u003cstrong data-end=\"823\" data-start=\"795\"\u003eپروتکل‌های ارتباطی:\u003c\/strong\u003e CAN BUS، EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"870\" data-start=\"844\"\u003e\n\u003cp data-end=\"870\" data-start=\"846\"\u003e\u003cstrong data-end=\"864\" data-start=\"846\"\u003eولتاژ ورودی:\u003c\/strong\u003e 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"875\" data-start=\"872\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"892\" data-start=\"877\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1890\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1048\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1048\" data-start=\"895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"918\" data-start=\"895\"\u003eطراحی انکودر دوگانه\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"921\" data-start=\"918\"\u003eانکودرهای ورودی و خروجی 17 بیتی \u003cstrong data-end=\"970\" data-start=\"934\"\u003eیکپارچه\u003c\/strong\u003e بازخورد دقیقی برای کنترل حرکت و نظارت بر وضعیت فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1212\" data-start=\"1049\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1212\" data-start=\"1051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1077\" data-start=\"1051\"\u003eپشتیبانی از چند پروتکل\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1080\" data-start=\"1077\"\u003eرابط‌های \u003cstrong data-end=\"1126\" data-start=\"1091\"\u003eEtherCAT و CAN BUS داخلی\u003c\/strong\u003e اطمینان از سازگاری گسترده با پلتفرم‌های مختلف کنترل رباتیک و اتوماسیون را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1389\" data-start=\"1213\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1389\" data-start=\"1215\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1248\" data-start=\"1215\"\u003eچگالی توان و گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1251\" data-start=\"1248\"\u003eقادر به ارائه \u003cstrong data-end=\"1300\" data-start=\"1275\"\u003e320 وات توان پیوسته\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1326\" data-start=\"1305\"\u003e60 نیوتن·م گشتاور اوج\u003c\/strong\u003e، که نیازهای برنامه‌های دینامیک و بار سنگین را برآورده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1540\" data-start=\"1390\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1540\" data-start=\"1392\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1416\" data-start=\"1392\"\u003eحالت‌های کنترل هیبریدی\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1419\" data-start=\"1416\"\u003eپشتیبانی از \u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1430\"\u003eکنترل هیبریدی موقعیت، سرعت و گشتاور\u003c\/strong\u003e، که امکان سیستم‌های حرکتی پیشرفته چندمحوره و هماهنگ را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1695\" data-start=\"1541\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1695\" data-start=\"1543\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1543\"\u003eبازخورد با دقت بالا و پاسخ سریع\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1591\" data-start=\"1588\"\u003eمیکروکنترلرهای با سرعت بالا و پردازنده‌های CAN یک پاسخ در سطح میلی‌ثانیه برای کنترل دقیق ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1890\" data-start=\"1696\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1890\" data-start=\"1698\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1732\" data-start=\"1698\"\u003eطراحی جمع و جور و سبک\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1735\" data-start=\"1732\"\u003eابعاد \u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1751\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e و وزن \u003cstrong data-end=\"1802\" data-start=\"1792\"\u003e0.82kg\u003c\/strong\u003e آن را برای کاربردهای رباتیک سبک که در آن فضا و وزن حیاتی هستند، ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1895\" data-start=\"1892\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1924\" data-start=\"1897\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2426\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1941\" data-start=\"1928\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1942\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1953\" data-start=\"1944\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2426\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2017\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1986\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1997\" data-start=\"1988\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2017\" data-start=\"1998\"\u003eRMD-X6-P20-60-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2045\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"2018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2037\" data-start=\"2020\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2045\" data-start=\"2038\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2072\" data-start=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2064\" data-start=\"2046\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2048\"\u003eقدرت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2064\"\u003e320W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2101\" data-start=\"2073\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2091\" data-start=\"2075\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2092\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2129\" data-start=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2120\" data-start=\"2102\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2119\" data-start=\"2104\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2120\"\u003e60N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2158\" data-start=\"2130\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2148\" data-start=\"2130\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2132\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2148\"\u003e153RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2178\" data-start=\"2161\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2189\" data-start=\"2179\"\u003e176RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2224\" data-start=\"2190\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2210\" data-start=\"2190\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2192\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2224\" data-start=\"2210\"\u003e9.5A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2255\" data-start=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2225\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2246\" data-start=\"2227\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2247\"\u003e0.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2290\" data-start=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2274\" data-start=\"2258\"\u003eجریان اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2290\" data-start=\"2275\"\u003e29.1A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2320\" data-start=\"2291\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2308\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2293\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2308\"\u003e19.612:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2321\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2337\" data-start=\"2323\"\u003eجفت قطب\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2402\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2370\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2369\" data-start=\"2347\"\u003eدقت انکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eورودی: 17 بیت \/ خروجی: 17 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2426\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2416\" data-start=\"2403\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2415\" data-start=\"2405\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2426\" data-start=\"2416\"\u003e0.82kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2431\" data-start=\"2428\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003eتوضیحات رابط\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2496\" data-start=\"2459\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2463\"\u003eپورت‌های برق و ارتباطات\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2830\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2508\" data-start=\"2497\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2507\" data-start=\"2499\"\u003eپورت\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2510\"\u003eتوضیحات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2830\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2602\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2577\" data-start=\"2561\"\u003eEtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2602\" data-start=\"2578\"\u003eپورت خروجی EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2645\" data-start=\"2603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2622\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2605\"\u003eEtherCAT_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2645\" data-start=\"2622\"\u003eپورت ورودی EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2692\" data-start=\"2646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2648\"\u003eCAN_L\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2665\"\u003eترمینال سیگنال پایین CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2740\" data-start=\"2693\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2704\" data-start=\"2695\"\u003eCAN_H\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2740\" data-start=\"2712\"\u003eترمینال سیگنال بالا CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2741\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2760\" data-start=\"2741\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2743\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2785\" data-start=\"2760\"\u003eمنبع تغذیه منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2830\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2786\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2795\" data-start=\"2788\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2805\"\u003eمنبع تغذیه مثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2856\" data-start=\"2832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2856\" data-start=\"2836\"\u003eترمینال‌های سیگنال\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2984\" data-start=\"2857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2857\"\u003e\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2868\" data-start=\"2859\"\u003eR+\/R-\u003c\/strong\u003e: داده‌های بازخورد از ماژول به ایستگاه اصلی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2918\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2927\" data-start=\"2918\"\u003eT+\/T-\u003c\/strong\u003e: سیگنال‌های فرمان کنترل از ایستگاه اصلی به ماژول\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2989\" data-start=\"2986\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3018\" data-start=\"2991\"\u003eابعاد و ساختار\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3231\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3042\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3042\" data-start=\"3021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3034\" data-start=\"3021\"\u003eقطر:\u003c\/strong\u003e 120mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3063\" data-start=\"3043\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3063\" data-start=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3056\" data-start=\"3045\"\u003eارتفاع:\u003c\/strong\u003e 80mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3136\" data-start=\"3064\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3136\" data-start=\"3066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3085\" data-start=\"3066\"\u003eسوراخ‌های نصب:\u003c\/strong\u003e P.C.D R26.25 و R22 با 12 × سوراخ‌های رزوه‌ای M4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3231\" data-start=\"3137\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3231\" data-start=\"3139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3156\" data-start=\"3139\"\u003eمحور خروجی:\u003c\/strong\u003e رابط فلنج استاندارد برای کوپلینگ انعطاف‌پذیر با اجزای خارجی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3236\" data-start=\"3233\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3262\" data-start=\"3238\"\u003eاطلاعات بسته‌بندی\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3527\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3284\" data-start=\"3263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3283\" data-start=\"3265\"\u003eموارد شامل\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3300\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3298\" data-start=\"3286\"\u003eتعداد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3527\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3392\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3383\" data-start=\"3338\"\u003eمنبع تغذیه + کابل ارتباطی CAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3383\"\u003e2 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3433\" data-start=\"3393\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3424\" data-start=\"3393\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3424\"\u003e2 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3469\" data-start=\"3434\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3461\" data-start=\"3434\"\u003eمقاومت ترمینال 120Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3469\" data-start=\"3461\"\u003e1 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3527\" data-start=\"3470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3519\" data-start=\"3470\"\u003eماژول ارتباطی CAN BUS (آداپتور USB-CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3527\" data-start=\"3519\"\u003e1 عدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3556\" data-start=\"3529\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3554\" data-start=\"3529\"\u003eابعاد بسته‌بندی:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3610\" data-start=\"3559\"\u003eطول × عرض × ارتفاع: \u003cstrong data-end=\"3608\" data-start=\"3584\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3615\" data-start=\"3612\"\u003e\u003ch2 data-end=\"3647\" data-start=\"3617\"\u003eلوازم جانبی و اتصالات\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3685\" data-start=\"3649\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3685\" data-start=\"3653\"\u003eمنبع تغذیه + کابل CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3868\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3711\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3711\" data-start=\"3688\"\u003eکانکتور: XT30 (2+2)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3744\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3744\" data-start=\"3714\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3729\" data-start=\"3714\"\u003eخط سفید:\u003c\/strong\u003e سیگنال CAN_L\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3778\" data-start=\"3745\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3778\" data-start=\"3747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3763\" data-start=\"3747\"\u003eخط زرد:\u003c\/strong\u003e سیگنال CAN_H\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3822\" data-start=\"3779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3822\" data-start=\"3781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3794\" data-start=\"3781\"\u003eخط قرمز:\u003c\/strong\u003e منبع تغذیه مثبت VCC\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3868\" data-start=\"3823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3868\" data-start=\"3825\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3840\" data-start=\"3825\"\u003eخط سیاه:\u003c\/strong\u003e منبع تغذیه منفی GND\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3906\" data-start=\"3870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3906\" data-start=\"3874\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4052\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3909\"\u003eکانکتور: SH1.0mm (4-pin)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3996\" data-start=\"3938\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3996\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3951\" data-start=\"3940\"\u003eخط T:\u003c\/strong\u003e انتقال سیگنال ارتباطی EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4052\" data-start=\"3997\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4052\" data-start=\"3999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4010\" data-start=\"3999\"\u003eخط R:\u003c\/strong\u003e دریافت سیگنال ارتباطی EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4076\" data-start=\"4054\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4076\" data-start=\"4058\"\u003eماژول CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4207\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4157\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4157\" data-start=\"4079\"\u003eترمینال‌ها: CAN_L، CAN_H، CAN_G و \u003cstrong data-end=\"4146\" data-start=\"4126\"\u003eپایان‌دادن 120Ω قابل سوئیچ\u003c\/strong\u003e (ON\/OFF)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4207\" data-start=\"4158\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4207\" data-start=\"4160\"\u003eآداپتور USB-CAN به صورت رایگان با هر سفارش ارائه می‌شود\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4212\" data-start=\"4209\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4229\" data-start=\"4214\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4468\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4264\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4264\" data-start=\"4232\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4262\" data-start=\"4232\"\u003eمفاصل ربات‌های همکاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4300\" data-start=\"4265\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4300\" data-start=\"4267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4298\" data-start=\"4267\"\u003eربات‌های خدماتی و انسان‌نما\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4347\" data-start=\"4301\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4347\" data-start=\"4303\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4345\" data-start=\"4303\"\u003eسیستم‌های هدایت یا رانش ربات‌های متحرک\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4379\" data-start=\"4348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4379\" data-start=\"4350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4377\" data-start=\"4350\"\u003eبازوهای رباتیک صنعتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4425\" data-start=\"4380\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4425\" data-start=\"4382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4423\" data-start=\"4382\"\u003eسیستم‌های کنترل حرکت با دقت بالا\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4468\" data-start=\"4426\"\u003e\u003cp data-end=\"4468\" data-start=\"4428\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4466\" data-start=\"4428\"\u003eپلتفرم‌های تحقیق و آموزشی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4473\" data-start=\"4470\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4485\" data-start=\"4475\"\u003eخلاصه\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4939\" data-start=\"4486\"\u003eاکچویتور \u003cstrong data-end=\"4514\" data-start=\"4490\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e دارای \u003cstrong data-end=\"4661\" data-start=\"4535\"\u003eانکودرهای دوگانه با دقت بالا، پروتکل‌های ارتباطی EtherCAT و CAN BUS، چگالی گشتاور بالا و فرم فاکتور جمع و جور\u003c\/strong\u003e است که آن را به یک راه‌حل چندمنظوره و قابل اعتماد برای \u003cstrong data-end=\"4749\" data-start=\"4711\"\u003eرباتیک و اتوماسیون صنعتی\u003c\/strong\u003e تبدیل می‌کند.با قدرت \u003cstrong data-end=\"4830\" data-start=\"4760\"\u003e320W، گشتاور اوج 60N·m و بازخورد با وضوح بالا 17 بیتی\u003c\/strong\u003e، این عملگر سرو عملکرد و دقت کنترل استثنایی را برای پروژه‌های رباتیک پیشرفته ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS\/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-4Potj.webp?v=1756008578\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سرو RMD-X6-60 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003eدارای انکودر دوگانه، نسبت دنده 19.612، ورودی 48V، قدرت 320W، ارتباط CAN BUS\/EtherCAT، 20 N.mگشتاور نامی، 60 N.mگشتاور اوج و وزن 0.82 کیلوگرم است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power\/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-ZOC3A.webp?v=1756008596\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی X6-60 شامل کابل برق و CAN BUS با سیم‌های کدگذاری شده رنگی، مقاومت ترمینال 120Ω، کابل EtherCAT با خطوط T\/R و ماژول CAN BUS با ترمینال‌های CAN-L، CAN-H، GND و تنظیمات مقاومت ترمینال است. یک آداپتور USB-CAN رایگان به ازای هر سفارش ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-fjfCO.webp?v=1756008616\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سرو RMD-X6-P20-60-C با EtherCAT+CAN BUS، 19.612 نسبت، ورودی 48 ولت، سرعت نامی 153 دور در دقیقه، گشتاور 20 نیوتن متر، خروجی 320 وات، انکودر دوگانه، میکروکنترلر با سرعت بالا و چیپ CAN، بلبرینگ غلتکی متقاطع.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I\/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-NuLGo.webp?v=1756008632\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT ورودی\/خروجی، عملگر سرو X6-60، 300 وات، 20 نیوتن متر، 128 دور در دقیقه، پشتیبانی از کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت، کنترل دقیق گشتاور.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS\/EtherCAT, 120Ω terminator, CE\/RoHS certified.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-b6fxC.webp?v=1756008648\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملگر سرو X6-60، 320 وات، 20 نیوتن متر، انکودر دوگانه، 158 دور در دقیقه، نسبت 1:20، با کابل‌های CAN BUS و EtherCAT، ترمیناتور 120Ω، گواهی CE ROHS.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-TaW6E.webp?v=1756008664\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبسته‌بندی عملگر سرو RMD-X6-60 با سیم‌کشی CAN BUS، کابل برق و مقاومت ترمینیشن 1200.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47688686469344,"sku":"RMD-X6-60-1","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EtherCAT","offer_id":47688686502112,"sku":"RMD-X6-60-2","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"آداپتور RJ45","offer_id":47688686534880,"sku":"RMD-X6-60-3","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_e543480d98894dc5bc5c0220804fcc61_mv2.avif?v=1756007979"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"موتور مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-17 – گشتاور پیک ۵۴ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۱۰۰:۱، پشتیبانی از EtherCAT و CAN BUS، انکودر دوگانه ABS-17BIT","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eموتور \u003cstrong data-start=\"85\" data-end=\"139\"\u003eمفصل رباتیک توخالی هارمونیک MyActuator RH-17\u003c\/strong\u003e یک عملگر با عملکرد بالا است که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده است. با نسبت دنده \u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003e100:1\u003c\/strong\u003e، گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003e و گشتاور نامی \u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003e، عملکرد دقیق، پایدار و قدرتمندی را تضمین می‌کند. این موتور دارای \u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003eارتباط EtherCAT و CAN BUS\u003c\/strong\u003e، سیستم \u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e است که دقت کنترل و دوام استثنایی را فراهم می‌کند. طراحی توخالی جمع و جور آن (Ø80 mm × 90.2 mm)\u003c\/strong\u003e و وزن \u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003e1.11 kg\u003c\/strong\u003e آن را برای بازوهای رباتیک، ربات‌های همکاری و سیستم‌های اتوماسیون که به چگالی گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت نیاز دارند، ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003eگشتاور و قدرت بالا\u003c\/strong\u003e: گشتاور نامی \u003cstrong data-start=\"806\" data-end=\"816\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003e و گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003e برای کاربردهای چالش‌برانگیز.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003eارتباط دوگانه\u003c\/strong\u003e: از پروتکل‌های \u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eEtherCAT و CAN BUS\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند تا یکپارچگی بدون درز و پاسخ سریع را فراهم کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e: دو \u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eکدگذار ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e برای ورودی و خروجی، موقعیت‌یابی دقیقی با \u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01° تکرارپذیری\u003c\/strong\u003e ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003eجمع و جور و سبک\u003c\/strong\u003e: طراحی شفت توخالی با وزن تنها \u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1.11 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، بهینه‌سازی شده برای چگالی گشتاور بالا.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003eساخت مقاوم\u003c\/strong\u003e: مجهز به \u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e برای افزایش ظرفیت بار و دوام.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1385\"\u003eاعتمادپذیری صنعتی\u003c\/strong\u003e: درجه عایق \u003cstrong data-start=\"1404\" data-end=\"1409\"\u003eF\u003c\/strong\u003e، MCU با سرعت بالا و دفع حرارت بهینه‌شده برای عملکرد پایدار در بلندمدت.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1521\"\u003eپارامترهای محصول\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1523\" data-end=\"2592\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1523\" data-end=\"1550\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1538\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1550\" data-end=\"1563\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1552\" data-end=\"1561\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1604\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1604\" data-end=\"1639\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1604\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1606\" data-end=\"1620\"\u003eنسبت دنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1630\" data-end=\"1639\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1640\" data-end=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1640\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1642\" data-end=\"1659\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1675\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1675\" data-end=\"1701\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1677\" data-end=\"1694\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1711\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1712\" data-end=\"1747\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1712\" data-end=\"1738\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1733\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1738\" data-end=\"1747\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.6 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1748\" data-end=\"1784\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1748\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1750\" data-end=\"1765\"\u003eسرعت نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1784\" data-col-size=\"sm\"\u003e25 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1785\" data-end=\"1821\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1785\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1787\" data-end=\"1803\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003e35 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1822\" data-end=\"1856\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1822\" data-end=\"1848\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1824\" data-end=\"1839\"\u003eتوان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1848\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e91 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1883\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1876\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1883\" data-end=\"1898\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 آمپر (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1899\" data-end=\"1935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1925\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1901\" data-end=\"1916\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1925\" data-end=\"1935\" data-col-size=\"sm\"\u003e54 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1936\" data-end=\"1977\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1936\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1938\" data-end=\"1954\"\u003eجریان اوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1962\" data-end=\"1977\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1978\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1978\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1980\" data-end=\"2001\"\u003eثابت EMF برگشتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2004\" data-end=\"2021\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2 Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003eثابت گشتاور ماژول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003eمقاومت فاز موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003eاندوکتانس فاز موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003eبازی آزاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003eبار شعاعی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003eاستاتیک: 16.3 kN \/ دینامیک: 10.4 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003eبار محوری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003eاستاتیک: 78.2 kN \/ دینامیک: 20.8 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003eاینرسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eN: 0.52 kg·m² \/ B: 0.56 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003eارتباط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS و EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eخالص: 1.11 کیلوگرم \/ بسته‌بندی شده: 1.28 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003eدرجه عایق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003eنوع انکودر\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003eانکودر ورودی\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003eانکودر خروجی\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003eحرکت دقیق را برای افزایش دقت کنترل ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003eنصب و ابعاد\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003eاندازه\u003c\/strong\u003e: Ø80 میلی‌متر × 90.2 میلی‌متر\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003eنصب\u003c\/strong\u003e: چندین سوراخ عبوری و رابط‌های رزوه‌دار برای نصب ایمن.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003eمحور توخالی\u003c\/strong\u003e: بهینه‌سازی شده برای هدایت کابل در بازوهای رباتیک و سیستم‌های اتوماسیون.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003eرابط و سیم‌کشی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003eپورت‌های EtherCAT\u003c\/strong\u003e: ترمینال‌های ورودی و خروجی برای زنجیره‌سازی شبکه.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003eپورت‌های CAN BUS\u003c\/strong\u003e: CAN_H و CAN_L برای ارتباط.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003eترمینال‌های برق\u003c\/strong\u003e: کانکتورهای XT30 برای تحویل مطمئن برق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003eاتصالات کمکی\u003c\/strong\u003e: رابط‌های باتری حافظه و مقاومت تخلیه برای تنظیمات کنترل پیشرفته.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003eمحتویات بسته\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003eعملگر\u003c\/strong\u003e: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e موتور مفصل هارمونیک توخالی RH-17 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eالف. کابل منبع تغذیه\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eب. کابل ارتباطی CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eج. 120Ω مقاومت ترمینال\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eD. کابل ارتباطی EtherCAT\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eE. ماژول ارتباطی CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×1 (آداپتور USB-CAN رایگان به ازای هر سفارش)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003eبازوهای رباتیک همکاری\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003eسیستم‌های اتوماسیون صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003eربات‌های انسان‌نما و چهارپا\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003eپلتفرم‌های حرکتی دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003eمفاصل رباتیک خودران برای تحقیق و توسعه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور ربات RH-17 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS و EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 48 ولت، 35 N.m گشتاور، 91 وات قدرت است. با\/بدون ترمز در دسترس است. شامل نقشه‌ها و پارامترها می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eرابط RH-17 شامل اتصالات EtherCAT، CAN bus، برق و باتری است. بسته‌بندی شامل کابل‌ها، مقاومت‌ها و یک ماژول است. ابعاد: 120×120×115 میلی‌متر. فهرست شامل کابل‌های برق، CAN، EtherCAT، مقاومت و ماژول ارتباطی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی RH-17 شامل کابل‌های برق، CAN BUS، EtherCAT، مقاومت 120Ω و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل اتصالات، رنگ‌های سیم، عملکردها و مقاومت‌های پایانه برای هر جزء است. آداپتور USB-CAN همراه با سفارش گنجانده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (CAN)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"موتور مفصل رباتیک هارمونیک MyActuator RH-20، نسبت دنده ۱۰۰:۱، گشتاور پیک ۸۰ نیوتن‌متر، پشتیبانی از EtherCAT و CAN Bus، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eموتور مفصل رباتیک \u003cstrong data-start=\"174\" data-end=\"221\"\u003eMyActuator RH-20 Harmonic\u003c\/strong\u003e یک عملگر با عملکرد بالا است که برای مفاصل رباتیک، اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های حرکتی دقیق طراحی شده است. با نسبت دنده \u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003e100:1\u003c\/strong\u003e، گشتاور اوج \u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003e80N·m\u003c\/strong\u003e، گشتاور نامی \u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003e50N·m\u003c\/strong\u003e و توان نامی \u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003e130W\u003c\/strong\u003e، این عملگر عملکردی قدرتمند، پایدار و کارآمد را در یک فرم فشرده ارائه می‌دهد.\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003eمجهز به پروتکل‌های ارتباطی \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"609\"\u003eEtherCAT و CAN Bus\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003eدو انکودر مطلق 17 بیتی\u003c\/strong\u003e، RH-20 دقت تکرار موقعیت‌گذاری استثنایی (\u0026lt;0.01°) را تضمین می‌کند و آن را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک همکاری‌کننده، ربات‌های متحرک و سایر کاربردهای دقیق ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003eخروجی قدرت بالا\u003c\/strong\u003e – گشتاور نامی 50N·m، گشتاور اوج 80N·m و توان نامی 130W برای کاربردهای سنگین.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e – انکودرهای دوگانه ABS با دقت موقعیت‌یابی تکراری کمتر از 0.01° را ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003eارتباط پیشرفته\u003c\/strong\u003e – از EtherCAT و CAN Bus برای کنترل سریع و قابل اعتماد در زمان واقعی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003eحفاظت قابل اعتماد\u003c\/strong\u003e – عایق کلاس F اطمینان از عملکرد ایمن و پایدار در حین استفاده مداوم با بار بالا را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003eطراحی جمع و جور\u003c\/strong\u003e – قطر 90 میلی‌متر، ارتفاع 97.4 میلی‌متر و وزن تنها 1.75 کیلوگرم برای ادغام بدون درز در سیستم‌های چندمحوره.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003eبلبرینگ‌های بادوام\u003c\/strong\u003e – بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع برای ظرفیت بار شعاعی و محوری بالا و عمر طولانی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003eعملکرد موتور\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003eواحد\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1853\" data-end=\"1886\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1853\" data-end=\"1869\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1869\" data-end=\"1879\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1879\" data-end=\"1886\" data-col-size=\"sm\"\u003e6.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1887\" data-end=\"1913\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1901\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1901\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1913\" data-col-size=\"sm\"\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1914\" data-end=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1914\" data-end=\"1929\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1929\" data-end=\"1939\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1939\" data-end=\"1947\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1948\" data-end=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1974\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت EMF برگشتی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1974\" data-end=\"1985\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1985\" data-end=\"1993\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1994\" data-end=\"2034\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1994\" data-end=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت گشتاور ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2019\" data-end=\"2027\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2027\" data-end=\"2034\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2035\" data-end=\"2072\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2035\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقاومت فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2064\" data-end=\"2072\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2073\" data-end=\"2111\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2073\" data-end=\"2098\" data-col-size=\"sm\"\u003eاندوکتانس فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2098\" data-end=\"2103\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2111\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2112\" data-end=\"2135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2112\" data-end=\"2125\" data-col-size=\"sm\"\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2125\" data-end=\"2129\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2129\" data-end=\"2135\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2157\" data-col-size=\"sm\"\u003eاتصال 3 فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2157\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2178\" data-end=\"2187\" data-col-size=\"sm\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2187\" data-end=\"2194\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2196\" data-end=\"2199\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2201\" data-end=\"2221\"\u003eبار و اینرسی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2222\" data-end=\"2641\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2222\" data-end=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2234\" data-end=\"2241\" data-col-size=\"sm\"\u003eواحد\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2241\" data-end=\"2250\" data-col-size=\"md\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2281\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2281\" data-end=\"2330\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2281\" data-end=\"2312\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار شعاعی (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2317\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2317\" data-end=\"2330\" data-col-size=\"md\"\u003e22 \/ 14.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2331\" data-end=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2331\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار محوری (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2361\" data-end=\"2366\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2380\" data-col-size=\"md\"\u003e132.7 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2381\" data-end=\"2420\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2381\" data-end=\"2397\" data-col-size=\"sm\"\u003eاینرسی (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2397\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلوگرم·متر²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2420\" data-col-size=\"md\"\u003e0.87 \/ 0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003eدوگانه ABS-17BIT (ورودی) \/ ABS-17BIT (خروجی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2560\" data-end=\"2569\" data-col-size=\"md\"\u003e\u0026lt;0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2570\" data-end=\"2612\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2570\" data-end=\"2586\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2586\" data-end=\"2590\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2612\" data-col-size=\"md\"\u003eEtherCAT \u0026amp; CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2613\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2613\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجه عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2632\" data-end=\"2636\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2636\" data-end=\"2641\" data-col-size=\"md\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2643\" data-end=\"2646\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2648\" data-end=\"2671\"\u003eداده‌های گشتاور استاتیک\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2672\" data-end=\"2891\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2672\" data-end=\"2687\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2687\" data-end=\"2704\" data-col-size=\"sm\"\u003eافزایش دما (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2704\" data-end=\"2721\" data-col-size=\"sm\"\u003eزمان استاتیک (ثانیه)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2721\" data-end=\"2746\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان فاز (A rms)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2822\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2822\" data-end=\"2845\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2822\" data-end=\"2827\" data-col-size=\"sm\"\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2827\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2832\" data-end=\"2837\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2837\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2846\" data-end=\"2869\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2846\" data-end=\"2852\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2852\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2856\" data-end=\"2861\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2861\" data-end=\"2869\" data-col-size=\"sm\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2876\" data-col-size=\"sm\"\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2876\" data-end=\"2881\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2881\" data-end=\"2885\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2885\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2893\" data-end=\"2896\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2898\" data-end=\"2923\"\u003eرابط و پین‌ها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2924\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2924\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2926\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2926\" data-end=\"2956\"\u003eEtherCAT_IN \/ EtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e – پورت‌های ارتباطی پرسرعت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2992\" data-end=\"3041\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2994\" data-end=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – ترمینال‌های شبکه CAN Bus\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – منبع تغذیه مثبت و منفی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – رابط مقاومت تخلیه\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – اتصال باتری حافظه چند دور\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – ارتباط مستر-اسلیو و بازخورد وضعیت\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003eمحتویات بسته\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003eکابل منبع تغذیه ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eکابل ارتباطی CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eمقاومت خنک کننده کابل ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003eکابل باتری چند دور ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003eمقاومت ترمینال 120Ω ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eماژول ارتباطی CAN Bus ×1 (آداپتور USB-CAN)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003eمفاصل ربات انسان‌نما\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003eبازوهای رباتیک همکاری\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003eربات‌های متحرک و سیستم‌های درایو AGV\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003eپلتفرم‌های موقعیت‌یابی دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003eتجهیزات بازرسی خودکار و آزمایشگاهی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eموتور هارمونیک MyActuator RH-20 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS و EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 50 N.m گشتاور، 130 وات قدرت. موجود با\/بدون ترمز، IP54، شامل نقشه‌ها و پارامترها.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eرابط موتور هارمونیک دارای اتصالات EtherCAT، CAN bus، برق و باتری است. بسته‌بندی: 120x120x115mm. شامل کابل‌ها، مقاومت‌ها و ماژول‌های ارتباطی برای راه‌اندازی.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی RH-20 شامل دستورالعمل‌های علامت‌گذاری برای برق، کابل‌های CAN BUS، EtherCAT و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل نوع کانکتورها، رنگ‌های سیم، عملکردها و مقاومت ترمینال است. هر سفارش شامل یک آداپتور USB-CAN رایگان است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (CAN)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"موتور مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-25 – ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور پیک ۱۵۷ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۱۰۰:۱، دو انکودر، کنترل EtherCAT و CAN Bus","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eموتور \u003cstrong data-start=\"190\" data-end=\"244\"\u003eمفصل رباتیک توخالی هارمونیک MyActuator RH-25\u003c\/strong\u003e یک عملگر رباتیک با عملکرد بالا است که برای ربات‌های صنعتی، ربات‌های همکاری و سیستم‌های اتوماسیون طراحی شده است. با نسبت دنده \u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003e100:1\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003eگشتاور اوج 157N·m\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003eگشتاور نامی 108N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003eانکودر دوگانه (ورودی\/خروجی ABS-17BIT)\u003c\/strong\u003e، دقت و قابلیت اطمینان استثنایی را ارائه می‌دهد. با ولتاژ ورودی \u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e، ارتباط CAN Bus و EtherCAT\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e، RH-25 ثبات بالا و حرکت نرم را برای کاربردهای پیشرفته رباتیک تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003eخروجی گشتاور بالا:\u003c\/strong\u003e گشتاور اوج 157N·m و گشتاور نامی 108N·m برای عملیات سنگین.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003eرابط‌های ارتباطی دوگانه:\u003c\/strong\u003e از هر دو \u003cstrong data-start=\"905\" data-end=\"917\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e برای ادغام انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003eکنترل دقیق:\u003c\/strong\u003e انکودرهای مطلق دوگانه 17 بیتی اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق با \u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01° تکرارپذیری\u003c\/strong\u003e را فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003eجمع و جور و سبک:\u003c\/strong\u003e قطر \u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110mm\u003c\/strong\u003e و وزن \u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42kg\u003c\/strong\u003e، ایده‌آل برای طراحی‌های محدود از نظر فضا.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003eساختار مقاوم:\u003c\/strong\u003e مجهز به \u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003eبلبرینگ‌های غلتکی متقاطع\u003c\/strong\u003e برای دوام و ثبات.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003eعملکرد کارآمد:\u003c\/strong\u003e قدرت نامی \u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282W\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25RPM\u003c\/strong\u003e سرعت نامی برای عملکرد روان.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003eاعتمادپذیری بالا:\u003c\/strong\u003e درجه عایق F و بازیابی \u003c40 ثانیه قوس، ثبات عملیاتی را افزایش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003eپارامترهای مکانیکی و الکتریکی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1562\" data-end=\"1578\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1564\" data-end=\"1577\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1578\" data-end=\"1589\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1580\" data-end=\"1588\"\u003eواحد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1589\" data-end=\"1604\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1591\" data-end=\"1600\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1648\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1648\" data-end=\"1676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1648\" data-end=\"1661\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1665\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1751\" data-end=\"1757\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1757\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1796\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1781\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1781\" data-end=\"1787\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1796\" data-col-size=\"sm\"\u003e108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1797\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1797\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1817\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1817\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1854\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1854\" data-col-size=\"sm\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1855\" data-end=\"1891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1855\" data-end=\"1871\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1871\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1892\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1892\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1917\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e14.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1928\" data-end=\"1969\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1928\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت بازخورد الکتروموتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1959\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1959\" data-end=\"1969\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1970\" data-end=\"2006\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1970\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1988\" data-end=\"1996\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1996\" data-end=\"2006\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2007\" data-end=\"2040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2007\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2040\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2041\" data-end=\"2075\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2041\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2065\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2075\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2076\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2088\" data-col-size=\"sm\"\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2088\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2092\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2117\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2117\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2121\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN Bus \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003eوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2166\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.42 \/ 2.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2200\" data-col-size=\"sm\"\u003eاینرسی (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2200\" data-end=\"2208\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2208\" data-end=\"2225\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.94 \/ 2.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2226\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2226\" data-end=\"2245\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجه عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2245\" data-end=\"2249\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2258\" data-end=\"2279\"\u003eبار و دقت\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2280\" data-end=\"2552\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2280\" data-end=\"2296\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2282\" data-end=\"2295\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2296\" data-end=\"2307\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2298\" data-end=\"2306\"\u003eواحد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2307\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2318\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2366\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2366\" data-end=\"2395\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2377\" data-col-size=\"sm\"\u003eبازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2377\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eآرک ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2395\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2396\" data-end=\"2449\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2396\" data-end=\"2427\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار شعاعی (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2427\" data-end=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلو نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2432\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e35.8 \/ 21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2450\" data-end=\"2503\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2450\" data-end=\"2480\" data-col-size=\"sm\"\u003eبار محوری (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2480\" data-end=\"2485\" data-col-size=\"sm\"\u003eکیلو نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2485\" data-end=\"2503\" data-col-size=\"sm\"\u003e198.2 \/ 49.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2504\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2504\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2540\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2540\" data-end=\"2552\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2554\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2559\" data-end=\"2581\"\u003eداده‌های گشتاور توقف\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2582\" data-end=\"2859\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2582\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2584\" data-end=\"2600\"\u003eگشتاور (N·m)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2601\" data-end=\"2629\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2603\" data-end=\"2628\"\u003eافزایش دما (°C)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003eزمان توقف (ثانیه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003eجریان فاز (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2797\" data-end=\"2807\" data-col-size=\"sm\"\u003e18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2808\" data-end=\"2833\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2808\" data-end=\"2814\" data-col-size=\"sm\"\u003e216\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2814\" data-end=\"2818\" data-col-size=\"sm\"\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2818\" data-end=\"2823\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2823\" data-end=\"2833\" data-col-size=\"sm\"\u003e22.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2834\" data-end=\"2840\" data-col-size=\"sm\"\u003e256\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2840\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2845\" data-end=\"2849\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2849\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003e24.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2861\" data-end=\"2864\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2866\" data-end=\"2887\"\u003eمحتویات بسته\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2888\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2888\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2890\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2890\" data-end=\"2896\"\u003eA.\u003c\/strong\u003e کابل‌های منبع تغذیه ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e کابل‌های ارتباطی CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e 120Ω مقاومت ترمینال ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e کابل‌های ارتباطی EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e ماژول ارتباطی CAN Bus ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(شامل آداپتور USB-CAN رایگان)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e موتور RH-25-100-N × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003eبازوهای رباتیک همکاری\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003eربات‌های خدماتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003eخطوط تولید خودکار\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003eسیستم‌های کنترل حرکت دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eموتور ربات RH-25 دارای انکودر دوگانه، نسبت دنده 100:1، CAN BUS و EtherCAT، 108 N.m گشتاور نامی، 157 N.m گشتاور اوج. از 48V پشتیبانی می‌کند، با\/بدون ترمز موجود است، شامل نقشه‌های نصب و داده‌های گشتاور توقف.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوازم جانبی RH-25 شامل منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS، کابل‌های EtherCAT، مقاومت 1200Ω و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل اتصالات، عملکردهای سیم و مقاومت‌های پایانه برای نصب و عملکرد صحیح می‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 اترکات","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 CAN","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"ماژول مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-32، ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور پیک ۲۲۹ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی، کنترل CAN BUS \u0026 EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eماژول مفصل رباتیک توخالی هارمونیک \u003cstrong data-end=\"148\" data-start=\"93\"\u003eMyActuator RH-32\u003c\/strong\u003e یک عملگر با گشتاور بالا و دقت بالا است که برای بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما و سیستم‌های اتوماسیون همکاری طراحی شده است. این ماژول دارای \u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003eنسبت دنده 100:1\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003eولتاژ ورودی 48V\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003eگشتاور اوج 229 N·m\u003c\/strong\u003e است که عملکرد استثنایی را برای کاربردهایی که نیاز به حرکت نرم، کنترل دقیق و ظرفیت بار بالا دارند، تضمین می‌کند. با پشتیبانی از \u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003eدو انکودر (ورودی\/خروجی 17 بیتی)\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003eارتباط CAN BUS \u0026و EtherCAT\u003c\/strong\u003e و طراحی شفت توخالی، به‌طور یکپارچه در سیستم‌های رباتیک پیشرفته ادغام می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003eعملکرد گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e – تا \u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003eگشتاور نامی 150 N·m\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003eگشتاور اوج 229 N·m\u003c\/strong\u003e را ارائه می‌دهد که برای مفاصل رباتیک سنگین ایده‌آل است.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003eکنترل دقیق\u003c\/strong\u003e – دو انکودر 17 بیتی اطمینان از بازخورد دقیق و تکرارپذیری \u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eارتباط چندمنظوره\u003c\/strong\u003e – از \u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e برای یکپارچگی سیستم قابل اعتماد و انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003eظرفیت بار قوی\u003c\/strong\u003e – تا \u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kN بار استاتیک محوری\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kN بار دینامیک محوری\u003c\/strong\u003e را تحمل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003eطراحی توخالی فشرده\u003c\/strong\u003e – مسیردهی کابل را از طریق مفصل تسهیل می‌کند تا یک راه‌اندازی رباتیک تمیزتر و ایمن‌تر داشته باشید.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003eاعتمادپذیری بالا\u003c\/strong\u003e – دارای درجه عایق \u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF\u003c\/strong\u003e و طراحی پیشرفته دفع حرارت برای دوام صنعتی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003eواحد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003eمقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003eجریان بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003eثابت EMF برگشتی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003eثابت گشتاور ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eمقاومت فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003eاندوکتانس فاز موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003eاتصال 3 فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003eبازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003eبار شعاعی (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003eبار محوری (استاتیک\/دینامیک)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003eاینرسی (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003eکیلوگرم·متر²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003eانکودر دوگانه ABS-17BIT (ورودی\/خروجی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003eدقت تکرار موقعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003eدرجه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026و EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003eکیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003eدرجه عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003eتوضیحات رابط\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eRH-32 از \u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003eارتباط EtherCAT و CAN\u003c\/strong\u003e پشتیبانی می‌کند و کنترل زمان واقعی قابل اعتمادی را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e: ارتباط سریع و تعیین‌شده برای اتوماسیون صنعتی.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: ارتباط انعطاف‌پذیر و پایدار برای سیستم‌های چند مفصلی پیچیده.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eکانکتورهای اختصاصی\u003c\/strong\u003e برای سیگنال‌های قدرت، بازخورد و کنترل، ادغام ایمن و کارآمد را تضمین می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003eاطلاعات بسته‌بندی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003eابعاد جعبه:\u003c\/strong\u003e 165mm × 165mm × 127mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003eلوازم جانبی شامل:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003eکابل منبع تغذیه × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eکابل ارتباطی CAN BUS × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003eکابل مقاومت تخلیه × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003eکابل باتری چند دور × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003eمقاومت ترمینال 120Ω × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eکابل ارتباطی EtherCAT × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eماژول ارتباطی CAN BUS × 1 (با آداپتور USB-CAN رایگان)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e ماژول مفصل ربات RH-32-100 × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003eربات‌های همکاری‌کننده (cobots)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003eربات‌های انسان‌نما و خدماتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003eدستگاه‌های صنعتی\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003eوسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار (AGVs)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003eسیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمفصل ربات RH-32 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS\/EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 48 ولت، 150 N.m گشتاور، 21.8 یک جریان. ترمز اختیاری، IP54 موجود است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمفصل ربات RH-32 دارای رابط‌های EtherCAT و CAN، تعاریف پورت، ابعاد 165x165x127mm است. شامل کابل‌ها، مقاومت پایانه، ماژول CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eلوازم جانبی RH-32 شامل کابل‌های برق، CAN BUS، EtherCAT، مقاومت 120Ω و ماژول CAN است. جزئیات شامل کانکتورها، عملکردهای سیم و مقاومت‌های پایانه برای نصب و ارتباط صحیح است. آداپتور USB-CAN رایگان با هر سفارش ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"آداپتور RJ45","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"آداپتور USB به CAN","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri30-40-pro-xx-robot-joint","title":"TI5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX ماژول مفصل ، موتور گشتاور توخالی-شفت + دنده هارمونیک ، رمزگذار دوگانه ، Canopen\/Ethercat","description":"\u003ch2 data-end=\"122\" data-start=\"110\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"554\" data-start=\"123\"\u003eربات Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX یک ماژول مفصل رباتیک یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم و یک کاهنده هارمونیک را در یک بسته شفت توخالی جمع و جور ترکیب می‌کند. این ماژول از انکودرهای تکی یا دوتایی، ارتباطات CAN\/CANopen و EtherCAT پشتیبانی می‌کند و یک ترمز نگهدارنده اختیاری نیز ارائه می‌دهد. این ماژول که برای چگالی گشتاور بالا و مسیریابی دقیق کابل از طریق یک سوراخ مرکزی 5 میلی‌متری طراحی شده است، برای بازوهای مشترک، بازوهای متحرک و ربات‌های صنعتی کوچک مناسب است.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"572\" data-start=\"556\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"906\" data-start=\"573\"\u003e  \u003cli data-end=\"638\" data-start=\"573\"\u003e  \u003cp data-end=\"638\" data-start=\"575\"\u003eموتور + گیربکس هارمونیک یکپارچه، طراحی شفت توخالی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"697\" data-start=\"639\"\u003e  \u003cp data-end=\"697\" data-start=\"641\"\u003eارتباطات: CAN، CANopen و EtherCAT (قابل انتخاب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"765\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cp data-end=\"765\" data-start=\"700\"\u003eنسخه‌های انکودر تکی یا دوتایی؛ وضوح انکودر: \u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"753\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"848\" data-start=\"766\"\u003e  \u003cp data-end=\"848\" data-start=\"768\"\u003eترمز اختیاری؛ سفارشی‌سازی و گزینه‌های ضد آب\/دمای پایین موجود است\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"906\" data-start=\"849\"\u003e  \u003cp data-end=\"906\" data-start=\"851\"\u003eچگالی گشتاور بالا با لقی کم (\u003cstrong data-end=\"903\" data-start=\"890\"\u003e۴۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"940\" data-start=\"908\"\u003eعملکرد (به ازای هر نسبت دنده)\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1332\" data-start=\"941\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1140\" data-start=\"941\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1140\" data-start=\"941\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"954\" data-start=\"941\"\u003eنسبت دنده\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"985\" data-start=\"954\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1024\" data-start=\"985\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1065\" data-start=\"1024\"\u003eگشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه\/(نسبت) (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1091\" data-start=\"1065\"\u003eحداکثر سرعت خروجی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1128\" data-start=\"1091\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1140\" data-start=\"1128\"\u003eواکنش شدید\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1332\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1254\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1188\" data-start=\"1177\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1179\"\u003e۵۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1197\" data-start=\"1190\"\u003e۳.۳\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1208\" data-start=\"1198\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1207\" data-start=\"1200\"\u003e۲.۳\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1218\" data-start=\"1208\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1210\"\u003e۱.۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1228\" data-start=\"1218\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1227\" data-start=\"1220\"\u003e۱۱۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1237\" data-start=\"1228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1236\" data-start=\"1230\"\u003e۹۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1254\" data-start=\"1237\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1252\" data-start=\"1239\"\u003e۴۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1332\" data-start=\"1255\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1267\" data-start=\"1255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1266\" data-start=\"1257\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1277\" data-start=\"1267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1276\" data-start=\"1269\"\u003e۴.۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1287\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1286\" data-start=\"1279\"\u003e۳.۳\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1297\" data-start=\"1287\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1289\"\u003e۲.۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1306\" data-start=\"1297\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1305\" data-start=\"1299\"\u003e۵۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1315\" data-start=\"1306\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1314\" data-start=\"1308\"\u003e۴۵\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1332\" data-start=\"1315\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1330\" data-start=\"1317\"\u003e۴۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1334\"\u003eبرق\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1588\" data-start=\"1349\"\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1349\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1351\"\u003eقدرت موتور: \u003cstrong data-end=\"1372\" data-start=\"1364\"\u003e۳۶ وات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1406\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1406\" data-start=\"1377\"\u003eولتاژ تغذیه: \u003cstrong data-end=\"1404\" data-start=\"1393\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1442\" data-start=\"1407\"\u003e  \u003cp data-end=\"1442\" data-start=\"1409\"\u003eحداکثر جریان مداوم: \u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1433\"\u003e۲ الف\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1469\" data-start=\"1443\"\u003e  \u003cp data-end=\"1469\" data-start=\"1445\"\u003eجریان نامی: \u003cstrong data-end=\"1467\" data-start=\"1460\"\u003e۱ الف\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1472\"\u003eمقاومت فاز: \u003cstrong data-end=\"1500\" data-start=\"1490\"\u003e۲.۰۸ اهم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1539\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1539\" data-start=\"1505\"\u003eگشتاور ثابت: \u003cstrong data-end=\"1537\" data-start=\"1522\"\u003e0.024 نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1568\" data-start=\"1540\"\u003e  \u003cp data-end=\"1568\" data-start=\"1542\"\u003eاندوکتانس: \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1554\"\u003e۰.۴۰۹ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1588\" data-start=\"1569\"\u003e  \u003cp data-end=\"1588\" data-start=\"1571\"\u003eجفت قطب‌ها: \u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1583\"\u003e۷\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1604\" data-start=\"1590\"\u003eمکانیکی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1929\" data-start=\"1605\"\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1605\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1607\"\u003eسوراخ سرتاسری (شفت توخالی): \u003cstrong data-end=\"1645\" data-start=\"1636\"\u003eقطر ۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1712\" data-start=\"1648\"\u003e  \u003cp data-end=\"1712\" data-start=\"1650\"\u003eوضوح رمزگذار: \u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1670\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e (گزینه‌های انکودر تکی\/دوتایی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1821\" data-start=\"1713\"\u003e  \u003cp data-end=\"1821\" data-start=\"1715\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1745\" data-start=\"1715\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX (کوتاه)\u003c\/strong\u003e: طول \u003cstrong data-end=\"1771\" data-start=\"1754\"\u003e۵۵.۳ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، وزن \u003cstrong data-end=\"1791\" data-start=\"1780\"\u003e۰.۱۸ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، اینرسی روتور \u003cstrong data-end=\"1819\" data-start=\"1807\"\u003e۲۴ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1929\" data-start=\"1822\"\u003e  \u003cp data-end=\"1929\" data-start=\"1824\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1855\" data-start=\"1824\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX-B (بلند)\u003c\/strong\u003e: طول \u003cstrong data-end=\"1881\" data-start=\"1864\"\u003e۷۲.۳ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، وزن \u003cstrong data-end=\"1901\" data-start=\"1890\"\u003e۰.۲۳ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، اینرسی روتور \u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1917\"\u003e۴۵ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1955\" data-start=\"1931\"\u003eرابط‌ها \u0026آمپر؛ گزینه‌ها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2156\" data-start=\"1956\"\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1956\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1958\"\u003eاتوبوس‌ها: \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1965\"\u003eCAN\/CANopen\/EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1998\"\u003eرمزگذار: \u003cstrong data-end=\"2017\" data-start=\"2007\"\u003eمجرد\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"2029\" data-start=\"2021\"\u003eدوگانه\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2072\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2072\" data-start=\"2034\"\u003eترمز: \u003cstrong data-end=\"2059\" data-start=\"2041\"\u003eبا\/بدون\u003c\/strong\u003e (اختیاری)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2073\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2075\"\u003eنسخه‌های سفارشی موجود است؛ پیکربندی‌های ضد آب و دمای پایین ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2182\" data-start=\"2158\"\u003eکاربردهای معمول\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003eبازوها و گیره‌های رباتیک جمع‌وجور، ربات‌های مشارکتی، ربات‌های خدماتی، بازوهای بازرسی و اتصالات رباتیک آموزشی\/خودت انجام بده که نیاز به مسیریابی شفت توخالی، موقعیت‌یابی دقیق و چگالی گشتاور بالا دارند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI30-40-PRO-XX and CRA-RI30-40-PRO-XX-B are high-performance robot joint modules with CAN communication, offering compact design, high torque, speed, power, and similar specs, differing slightly in length and weight.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-ItFEw.webp?v=1760347522\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eماژول‌های اتصال ربات CRA-RI30-40-PRO-XX و CRA-RI30-40-PRO-XX-B با ارتباط CAN، عملکرد بالایی را ارائه می‌دهند و دارای نسبت‌های دنده، گشتاور، سرعت، توان و ابعاد جمع و جور هستند و از نظر طول و وزن کمی با هم متفاوتند.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO is a lightweight, high-torque, low-noise 40mm joint motor ideal for drones and robotics applications.\" height=\"647\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-7PMhr.webp?v=1760347541\" width=\"750\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eموتور مفصل سبک CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO، گشتاور بالا، صدای کم، قطر 40 میلی‌متر\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Ultra lightweight, autonomous and reliable, rapid development platform, diverse market applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-LuJlS.webp?v=1760347556\"\u003e\u003cp\u003eفوق سبک، خودران و قابل اعتماد، پلتفرم توسعه سریع، کاربردهای متنوع در بازار.\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Ultra-lightweight, modular robot joint with 1\/3 less weight, double torque density, and industrial durability for high efficiency and adaptability in diverse applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-6MgiV.webp?v=1760347576\"\u003e\u003cp\u003eماژول مفصل رباتیک فوق سبک و با کارایی بالا با طراحی ماژولار. دارای 1\/3 کاهش وزن، دو برابر تراکم گشتاور و دوام در سطح صنعتی. کارایی و سازگاری برتر را در کاربردهای مختلف ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Advanced software, hardware integration, and upcoming SDK enable efficient robotics R\u0026amp;D and mass production. (16 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-IzQG2.webp?v=1760347596\"\u003e\u003cp\u003eنرم‌افزار توسعه پیشرفته، یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و SDK آینده از رباتیک R کارآمد پشتیبانی می‌کنند\u0026و تولید انبوه. (۲۴ کلمه)\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module Features Motor Control and Mechanism Components\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-jGVkc.webp?v=1760347617\"\u003e\u003cp\u003eقطعات موتور شامل پوشش عقب، برد کنترل، رمزگذار، محفظه استاتور، روتور و کاهنده هارمونیک.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, This robot joint module measures 40mm in length and weighs 0.16kg, suitable for compact robotics applications.\" height=\"579\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-wEqi2.webp?v=1760347641\" width=\"750\"\u003e\u003cp\u003eاین محصول فوق‌العاده جمع و جور است و فقط ۴۰ میلی‌متر ضخامت و ۰.۱۶ کیلوگرم وزن دارد.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module is used in humanoid robots, exoskeletons, collaborative robots, automotive parts, and AGVs for advanced motion control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-st6IY.webp?v=1760347657\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eماژول مفصل ربات Ti5 برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های مشارکتی، قطعات خودرو و AGVها.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Modules (CRA-RI30-40-PRO to CRA-RI110-170-PRO) offer increasing reduction ratios, torque, and speed ratings, with peak and rated performance specs for robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-6KBEb.webp?v=1760347682\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات ماژول اتصال ربات Ti5 شامل مدل‌های مختلفی با نسبت‌های کاهش، گشتاور اوج، حداکثر گشتاور بار مجاز، گشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه و سرعت نامی است. مدل‌ها از CRA-RI30-40-PRO تا CRA-RI110-170-PRO متغیر هستند که معیارهای عملکرد فزاینده‌ای را نشان می‌دهند.\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"The Ti5 Robot Joint Module features CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101, and a five-finger hand, with model numbers for various robotic joint sections.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-VVGsM.webp?v=1760347703\"\u003e\u003cp\u003eماژول مفصل ربات Ti5 شامل CRA-RI30-40-PRO-101، CRA-RI60-70-PRO-101 و یک انگشت پنج انگشتی است. قطعات مفصل دارای شماره مدل برای بخش‌های مختلف رباتیک هستند.\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 robot joint module features high precision and durability\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-CdbTz.webp?v=1760347726\"\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با ترمز","offer_id":47871131156704,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-1","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون ترمز","offer_id":47871131189472,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-2","price":1019.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با ترمز","offer_id":47871131222240,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-3","price":1179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون ترمز","offer_id":47871131255008,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-4","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با ترمز","offer_id":47871131287776,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-5","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون ترمز","offer_id":47871131320544,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-6","price":1019.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با ترمز","offer_id":47871131353312,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-7","price":1179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون ترمز","offer_id":47871131386080,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-8","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/02__29717.jpg?v=1760346394"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-xx-integrated-robot-joint-actuator-harmonic-drive-7-n-m-24-48-v-can-ethercat-ip65-hollow-shaft-single-dual-encoder-brake-option","title":"ربات TI5 CRA-RI40-52-PRO-XX محرک مشترک یکپارچه مشترک ، درایو هارمونیک ، 7 N · M ، 24-48 V ، CAN\/ETHERCAT ، IP65 ، رمزگذاری توخالی ، رمزگذار تک\/دوگانه (گزینه ترمز)","description":"\u003ch2 data-end=\"177\" data-start=\"166\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"764\" data-start=\"178\"\u003eربات Ti5 مدل CRA-RI40-52-PRO-XX یک ماژول اتصال فشرده و یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک دقیق، سروو درایور و انکودر مغناطیسی را در یک واحد IP65 ترکیب می‌کند. با منبع تغذیه 24-48 ولت DC و توان نامی 90 وات، گشتاور نامی 7 نیوتن متر و سرعت خروجی نامی 80 دور در دقیقه را برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، بازوهای مشترک، گیمبال‌ها، AGVها و سایر کاربردهای پیشرفته ارائه می‌دهد. یک سوراخ عبور مرکزی از مسیریابی کابل پشتیبانی می‌کند. پیکربندی‌های انکودر تکی یا دوتایی و گزینه ترمز نگهدارنده نیز در دسترس هستند. ارتباط به طور پیش‌فرض از طریق CAN و با قابلیت انتخاب EtherCAT انجام می‌شود.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003eموتور یکپارچه + درایو + کاهنده هارمونیک + انکودر (مغناطیسی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003eگشتاور نامی ۷ نیوتن متر؛ سرعت خروجی نامی ۸۰ دور در دقیقه؛ توان ۹۰ وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003eدو نسبت کاهش: ۵۱:۱ یا ۱۰۱:۱\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003eدقت بالا: انکودر ۱۷ بیتی، لقی معمولی ۴۰ آرک ثانیه (۵۱)\/۳۰ آرک ثانیه (۱۰۱)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003eسر و صدای کم، دندانه‌دار شدن کم؛ طراحی با چگالی گشتاور بالا\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eدرجه حفاظت IP65؛ دمای پایین اختیاری \u0026آمپر؛ سفارشی سازی ضد آب\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003eگذرگاه ارتباطی: CAN (استاندارد) یا EtherCAT (اختیاری)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003eگزینه‌های تک\/دو انکودر؛ نسخه‌های ترمزدار یا بدون ترمز\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003eسوراخ عبور سیم: ۱۲ میلی‌متر (استاندارد)\/۱۱ میلی‌متر (ترمزدار)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003eکاربردهای معمول: ربات‌های انسان‌نما، مفاصل کوبوت، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های شیب‌دار، تجهیزات صنعتی، ربات‌های بازرسی برق، سیستم‌های دریایی\/خودرویی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت دنده\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003eمورد\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e۵۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e۸.۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e۱۱\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e۵.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e۸.۹\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003eگشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه\/(نسبت) (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1708\"\u003e۶.۵\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1754\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1742\" data-start=\"1716\"\u003eحداکثر سرعت خروجی (دور در دقیقه)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1742\"\u003e۱۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003e۵۹\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1803\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1755\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1797\" data-start=\"1792\"\u003e۸۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1797\"\u003e۸۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1835\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1804\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1829\" data-start=\"1824\"\u003e۴۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1835\" data-start=\"1829\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1865\" data-start=\"1837\"\u003eمشخصات الکتریکی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2123\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1868\"\u003eولتاژ تغذیه: \u003cstrong data-end=\"1898\" data-start=\"1884\"\u003e۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1959\" data-start=\"1901\"\u003e  \u003cp data-end=\"1959\" data-start=\"1903\"\u003eجریان نامی\/جریان پیوسته: \u003cstrong data-end=\"1936\" data-start=\"1929\"\u003e۲ الف\u003c\/strong\u003e (حداکثر جریان مداوم ۳ آمپر)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1992\" data-start=\"1960\"\u003e  \u003cp data-end=\"1992\" data-start=\"1962\"\u003eمقاومت فاز: \u003cstrong data-end=\"1990\" data-start=\"1980\"\u003e۱.۹۶ اهم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1993\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"1995\"\u003eاندوکتانس: \u003cstrong data-end=\"2019\" data-start=\"2007\"\u003e۰.۷۸۸ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2057\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2057\" data-start=\"2024\"\u003eگشتاور ثابت: \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2041\"\u003e0.05 نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2079\" data-start=\"2058\"\u003e  \u003cp data-end=\"2079\" data-start=\"2060\"\u003eجفت قطب‌ها: \u003cstrong data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e۷\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2123\" data-start=\"2080\"\u003e  \u003cp data-end=\"2123\" data-start=\"2082\"\u003eوضوح رمزگذار: \u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2102\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e (مغناطیسی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2150\" data-start=\"2125\"\u003eمکانیکی \u0026آمپر؛ رابط\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cli data-end=\"2181\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cp data-end=\"2181\" data-start=\"2153\"\u003eدرجه حفاظت: \u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2171\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2216\" data-start=\"2182\"\u003e  \u003cp data-end=\"2216\" data-start=\"2184\"\u003eسرعت خروجی نامی: \u003cstrong data-end=\"2214\" data-start=\"2204\"\u003e۸۰ دور در دقیقه\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2277\" data-start=\"2217\"\u003e  \u003cp data-end=\"2277\" data-start=\"2219\"\u003eارتباطات: \u003cstrong data-end=\"2241\" data-start=\"2234\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (پیش‌فرض)\/\u003cstrong data-end=\"2266\" data-start=\"2254\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e (گزینه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2361\" data-start=\"2278\"\u003e  \u003cp data-end=\"2361\" data-start=\"2280\"\u003eسوراخ عبور (برای سیم کشی): \u003cstrong data-end=\"2322\" data-start=\"2312\"\u003eقطر ۱۲ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\/\u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2336\"\u003eقطر ۱۱ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (با ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2426\" data-start=\"2362\"\u003e  \u003cp data-end=\"2426\" data-start=\"2364\"\u003eطول \u0026آمپر؛ اینرسی (بدون ترمز): \u003cstrong data-end=\"2410\" data-start=\"2393\"\u003e۶۰.۳ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2424\" data-start=\"2412\"\u003e۸۲ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2500\" data-start=\"2427\"\u003e  \u003cp data-end=\"2500\" data-start=\"2429\"\u003eطول \u0026آمپر؛ اینرسی (نسخه ترمز -B): \u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2466\"\u003e۷۶.۱ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2498\" data-start=\"2485\"\u003e۱۲۷ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003eجرم: \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e۰.۳ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003eطول کابل: \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e۵ متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003eمحیط عملیاتی (معمولی): تا \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e۶۰ درجه سانتی‌گراد\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003eمواد: اجزای آلومینیومی با کاهنده هارمونیک دقیق\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003eانواع \u0026آمپر؛ گزینه‌ها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003eارتباطات:\u003c\/strong\u003e CAN یا EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003eرمزگذار:\u003c\/strong\u003e انکودر مغناطیسی تکی یا دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003eترمز:\u003c\/strong\u003e بدون ترمز (استاندارد) یا \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e نسخه ترمز نگهدارنده\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003eمحیط زیست:\u003c\/strong\u003e بسته‌بندی ضد آب و دمای پایین قابل تنظیم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003eنمادگذاری سری‌ها:\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/em\u003e (نشان دهنده کاهنده سرعت، تعداد سنسور گشتاور\/انکودر، نسبت تبدیل، حفاظت و غیره است)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003eکاربردهای معمول\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003eمفاصل انسان‌نما (شانه\/آرنج\/لگن\/زانو)، بازوهای رباتیک مشارکتی، محرک‌های اسکلت بیرونی، گیمبال‌های پن-تیلت\/ویژن، محورهای اتوماسیون صنعتی، خودروهای بدون سرنشین\/خودروهای خودران بازرسی قدرتی و مکانیزم‌های کمکی دریایی\/خودرویی.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003eیادداشت‌ها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003eبا استفاده از الگوهای پیچ مشخص شده و تلرانس‌های نشان داده شده در نقشه‌ها، نصب کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003eقبل از سفارش، نسبت، پیکربندی انکودر، گذرگاه ارتباطی و الزامات ترمز را تأیید کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003eبا توجه به ماهیت صنعتی این محصول، واحدهای نصب شده\/استفاده شده معمولاً قابل بازگشت نیستند؛ قبل از خرید، با کارشناسان فنی در مورد اندازه مشورت کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگر مفصل ربات Ti5 مدل CRA-R140-52-PRO-XX و -B دارای توان 90 وات، ولتاژ تغذیه 24 تا 48 ولت، حداکثر جریان 3 آمپر، وضوح انکودر 17 دور در دقیقه، گشتاور، سرعت و ارتباط CAN هستند.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگر مفصل ربات Ti5 مدل CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) شامل ترمز، سنسور گشتاور، انکودرهای دوگانه، درجه ضد آب بودن، نسبت کاهش حجم، قطر خارجی و نوع موتور است.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگرهای مفصل سری PRO برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های مشارکتی، خودروها، AGVها. ویژگی‌ها: استحکام بالا، عمر طولانی، چگالی گشتاور بالا، گشتاور دندانه‌ای پایین، ضد آب، ضد گرد و غبار، ضد انفجار، سر و صدای کم، دقت بالا، طراحی شفت توخالی.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871301615840,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-5","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با","offer_id":47871301648608,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871301681376,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-7","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871301714144,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-8","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pDD5C81ZnVtxBANBj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760348978"},{"product_id":"ti5-cra-ri50-70-pro-xx-integrated-robot-joint-harmonic-gear-hollow-shaft-24-48v-150w-17-bit-encoder-can-ethercat","title":"TI5 CRA-RI50-70-PRO-XX مفصل ربات یکپارچه-دنده هارمونیک ، شافت توخالی ، رمزگذار 24-48V 150W ، رمزگذار 17 بیتی ، CAN\/EtherCat","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"877\" data-start=\"171\"\u003eربات Ti5 \u003cstrong data-end=\"207\" data-start=\"185\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX\u003c\/strong\u003e یک مفصل ربات یکپارچه و جمع و جور با شفت توخالی است که ترکیبی از \u003cstrong data-end=\"304\" data-start=\"274\"\u003eکاهنده هارمونیک دقیق\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"332\" data-start=\"306\"\u003eموتور گشتاور بدون فریم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"347\" data-start=\"334\"\u003eدرایو FOC\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"373\" data-start=\"353\"\u003eرمزگذار مطلق\u003c\/strong\u003e در یک ماژول. با یک \u003cstrong data-end=\"421\" data-start=\"397\"\u003eقطر بیرونی ۸۰ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"442\" data-start=\"423\"\u003eسوراخ عرضی ۱۰ میلی‌متری\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"459\" data-start=\"444\"\u003eقدرت ۱۵۰ وات\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"476\" data-start=\"465\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e عرضه، تا ... ارائه می‌دهد \u003cstrong data-end=\"518\" data-start=\"503\"\u003eاوج ۳۴ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e (وابسته به نسبت) با \u003cstrong data-end=\"564\" data-start=\"542\"\u003eواکنش منفی نزدیک به صفر\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"569\"\u003eکم صدا\u003c\/strong\u003eارتباط بین ... قابل انتخاب است \u003cstrong data-end=\"627\" data-start=\"620\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"644\" data-start=\"632\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"673\" data-start=\"646\"\u003eانکودرهای تکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e و یک \u003cstrong data-end=\"706\" data-start=\"681\"\u003eترمز الکترومغناطیسی\u003c\/strong\u003e نوع (-B) موجود است. این مفصل برای ربات‌های همکار، بازوهای مکانیکی متحرک، گیمبال‌های پن-تیلت، تجهیزات صنعتی، ربات‌های بازرسی قدرت و سکوهای دریایی طراحی شده است.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"894\" data-start=\"879\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1590\" data-start=\"895\"\u003e  \u003cli data-end=\"1015\" data-start=\"895\"\u003e  \u003cp data-end=\"1015\" data-start=\"897\"\u003e\u003cstrong data-end=\"917\" data-start=\"897\"\u003eمفصل همه کاره\u003c\/strong\u003e: کاهنده هارمونیک + موتور گشتاور BLDC + درایور FOC + انکودر مطلق در یک بدنه جمع و جور و مهر و موم شده.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1086\" data-start=\"1016\"\u003e  \u003cp data-end=\"1086\" data-start=\"1018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1034\" data-start=\"1018\"\u003eشفت توخالی\u003c\/strong\u003e: 10 میلی‌متر گذرگاه مرکزی برای کابل‌ها\/خطوط هوایی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1209\" data-start=\"1087\"\u003e  \u003cp data-end=\"1209\" data-start=\"1089\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1089\"\u003eبازخورد با دقت بالا\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1144\" data-start=\"1117\"\u003eانکودر مطلق ۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e، حافظه چند نوبتی خاموش شدن؛ \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1175\"\u003eانکودر تکی\/دوتایی\u003c\/strong\u003e گزینه‌ها\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1299\" data-start=\"1210\"\u003e  \u003cp data-end=\"1299\" data-start=\"1212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1235\" data-start=\"1212\"\u003eخروجی با لقی کم\u003c\/strong\u003e: مرحله هارمونیک با \u003cstrong data-end=\"1275\" data-start=\"1257\"\u003eتقریباً ۱۰–۲۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e واکنش شدید (به ازای هر نسبت).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1401\" data-start=\"1300\"\u003e  \u003cp data-end=\"1401\" data-start=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1320\" data-start=\"1302\"\u003eآرام \u0026آمپر؛ صاف\u003c\/strong\u003eموتور گشتاور با تعداد قطب‌های زیاد برای پایداری در سرعت‌های پایین و نویز صوتی کم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1402\"\u003e  \u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1404\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1425\" data-start=\"1404\"\u003eگزینه‌های رابط\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1434\" data-start=\"1427\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1450\" data-start=\"1438\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e اتوبوس؛ اختیاری \u003cstrong data-end=\"1482\" data-start=\"1465\"\u003eترمز نگه دارنده\u003c\/strong\u003e (پسوند مدل \u003cstrong data-end=\"1503\" data-start=\"1497\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1590\" data-start=\"1508\"\u003e  \u003cp data-end=\"1590\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1526\" data-start=\"1510\"\u003eقابل تنظیم\u003c\/strong\u003e: نسخه‌های ضد آب\/دمای پایین از کارخانه موجود است.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1611\" data-start=\"1592\"\u003eمدل‌ها \u0026آمپر؛ گزینه‌ها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1886\" data-start=\"1612\"\u003e  \u003cli data-end=\"1729\" data-start=\"1612\"\u003e  \u003cp data-end=\"1729\" data-start=\"1614\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1636\" data-start=\"1614\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX\u003c\/strong\u003e - استاندارد، \u003cstrong data-end=\"1661\" data-start=\"1649\"\u003eبدون ترمز\u003c\/strong\u003e (≈ \u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1665\"\u003e60 ± 0.5 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e طول، \u003cstrong data-end=\"1701\" data-start=\"1689\"\u003e≈۰.۶۵ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، اینرسی ≈ \u003cstrong data-end=\"1726\" data-start=\"1713\"\u003e۱۲۴ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1803\" data-start=\"1730\"\u003e  \u003cp data-end=\"1803\" data-start=\"1732\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1756\" data-start=\"1732\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e — \u003cstrong data-end=\"1773\" data-start=\"1759\"\u003eبا ترمز\u003c\/strong\u003e (طول \u003cstrong data-end=\"1800\" data-start=\"1782\"\u003e≈۸۱.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1840\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003cp data-end=\"1840\" data-start=\"1806\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1806\"\u003eاتوبوس\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1822\" data-start=\"1815\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1838\" data-start=\"1826\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1886\" data-start=\"1841\"\u003e  \u003cp data-end=\"1886\" data-start=\"1843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1854\" data-start=\"1843\"\u003eرمزگذار\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1856\"\u003eمجرد\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1878\" data-start=\"1870\"\u003eدوگانه\u003c\/strong\u003e رمزگذار\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1922\" data-start=\"1888\"\u003eعملکرد رتبه‌بندی‌شده بر اساس نسبت دنده\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1936\" data-start=\"1923\"\u003eنسبت دنده\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1967\" data-start=\"1936\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1995\" data-start=\"1967\"\u003eحداکثر میانگین گشتاور بار (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2037\" data-start=\"1995\"\u003eگشتاور نامی @ \u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2012\"\u003e۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت\u003c\/strong\u003e (نیوتن · متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2037\"\u003eسرعت خروجی اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2063\"\u003eسرعت نامی در ½ دور در دقیقه\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2093\"\u003eلقی (کمان-ثانیه)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2196\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2162\" data-start=\"2154\"\u003e۵۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e۲۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e۸.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2174\"\u003e۶.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e۹۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e۷۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2196\" data-start=\"2190\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2242\" data-start=\"2197\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2208\" data-start=\"2197\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2207\" data-start=\"2199\"\u003e۸۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2208\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2213\"\u003e۱۳.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2220\"\u003e۹.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e۶۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2236\" data-start=\"2231\"\u003e۴۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2242\" data-start=\"2236\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2243\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2243\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2254\" data-start=\"2245\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2260\" data-start=\"2255\"\u003e۳۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2267\" data-start=\"2260\"\u003e۱۳.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2267\"\u003e۹.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e۴۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2404\" data-start=\"2291\"\u003e  \u003cp data-end=\"2404\" data-start=\"2293\"\u003eنکات: ارقام سرعت\/گشتاور خروجی در خروجی کاهنده هستند. مشخصات لقی کمتر برای نوع 101:1 اعمال می‌شود.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2432\" data-start=\"2406\"\u003eبرق \u0026آمپر؛ داده‌های موتور\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2811\" data-start=\"2433\"\u003e  \u003cli data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003e  \u003cp data-end=\"2457\" data-start=\"2435\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2444\" data-start=\"2435\"\u003eقدرت\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2455\" data-start=\"2446\"\u003e۱۵۰ وات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2495\" data-start=\"2458\"\u003e  \u003cp data-end=\"2495\" data-start=\"2460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2478\" data-start=\"2460\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2493\" data-start=\"2480\"\u003e۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2601\" data-start=\"2496\"\u003e  \u003cp data-end=\"2601\" data-start=\"2498\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2524\" data-start=\"2498\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2533\" data-start=\"2526\"\u003e۵ الف\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2553\" data-start=\"2536\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2564\" data-start=\"2555\"\u003e۳.۶ آمپر\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2587\" data-start=\"2567\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2599\" data-start=\"2589\"\u003e۰.۴۷ اهم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2698\" data-start=\"2602\"\u003e  \u003cp data-end=\"2698\" data-start=\"2604\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2623\" data-start=\"2604\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2640\" data-start=\"2625\"\u003e۰.۰۸۹ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2643\"\u003eاندوکتانس\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2659\"\u003e۰.۲۱۵ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2688\" data-start=\"2674\"\u003eجفت‌های قطبی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2696\" data-start=\"2690\"\u003e۱۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2765\" data-start=\"2699\"\u003e  \u003cp data-end=\"2765\" data-start=\"2701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2723\" data-start=\"2701\"\u003eوضوح رمزگذار\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2744\" data-start=\"2725\"\u003eمطلق ۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e (حافظه خاموش شدن)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2811\" data-start=\"2766\"\u003e  \u003cp data-end=\"2811\" data-start=\"2768\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2800\" data-start=\"2768\"\u003eکنترل میدانی (FOC)\u003c\/strong\u003e یکپارچه\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2836\" data-start=\"2813\"\u003eرابط مکانیکی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3218\" data-start=\"2837\"\u003e  \u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2837\"\u003e  \u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2839\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2857\" data-start=\"2839\"\u003eقطر بیرونی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2869\" data-start=\"2859\"\u003eقطر ۸۰ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2918\" data-start=\"2872\"\u003e  \u003cp data-end=\"2918\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2889\" data-start=\"2874\"\u003eدایره پیچ\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2901\" data-start=\"2891\"\u003eØ64 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (فلنج جلویی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2919\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2937\" data-start=\"2921\"\u003eاز طریق سوراخ\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2949\" data-start=\"2939\"\u003eقطر ۱۰ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3038\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3038\" data-start=\"2954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2972\" data-start=\"2954\"\u003eطول کلی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2989\" data-start=\"2974\"\u003e60 ± 0.5 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\/\u003cstrong data-end=\"3020\" data-start=\"3003\"\u003e۸۱.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (-B با ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3076\" data-start=\"3039\"\u003e  \u003cp data-end=\"3076\" data-start=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3049\" data-start=\"3041\"\u003eتوده\u003c\/strong\u003e: ~\u003cstrong data-end=\"3063\" data-start=\"3052\"\u003e۰.۶۵ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3127\" data-start=\"3077\"\u003e  \u003cp data-end=\"3127\" data-start=\"3079\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003eاینرسی (روتور)\u003c\/strong\u003e: ~\u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3101\"\u003e۱۲۴ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3218\" data-start=\"3128\"\u003e  \u003cp data-end=\"3218\" data-start=\"3130\"\u003eقسمت جلویی دارای چندین بست M3 است؛ الگوی سوراخ دقیق طبق نقشه مکانیکی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3235\" data-start=\"3220\"\u003eاتصال\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3399\" data-start=\"3236\"\u003e  \u003cli data-end=\"3272\" data-start=\"3236\"\u003e  \u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3238\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3245\" data-start=\"3238\"\u003eاتوبوس\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3254\" data-start=\"3247\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"3270\" data-start=\"3258\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3328\" data-start=\"3273\"\u003e  \u003cp data-end=\"3328\" data-start=\"3275\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3287\" data-start=\"3275\"\u003eانواع\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3307\" data-start=\"3289\"\u003eتک رمزگذار\u003c\/strong\u003e\/\u003cstrong data-end=\"3326\" data-start=\"3310\"\u003eرمزگذار دوگانه\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3399\" data-start=\"3329\"\u003e  \u003cp data-end=\"3399\" data-start=\"3331\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3347\" data-start=\"3331\"\u003eگزینه ترمز\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3355\" data-start=\"3349\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e مدل‌ها شامل یک ترمز نگهدارنده یکپارچه هستند.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3424\" data-start=\"3401\"\u003eکاربردهای معمول\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3626\" data-start=\"3425\"\u003e  \u003cli data-end=\"3483\" data-start=\"3425\"\u003e  \u003cp data-end=\"3483\" data-start=\"3427\"\u003eبازوهای رباتیک مشارکتی و رومیزی، ربات‌های خدماتی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3523\" data-start=\"3484\"\u003e  \u003cp data-end=\"3523\" data-start=\"3486\"\u003eگیمبال‌ها و سیستم‌های دوربین با قابلیت چرخش افقی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3573\" data-start=\"3524\"\u003e  \u003cp data-end=\"3573\" data-start=\"3526\"\u003eUGV های دستکاری سیار و بازرسی برقی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3626\" data-start=\"3574\"\u003e  \u003cp data-end=\"3626\" data-start=\"3576\"\u003eماژول‌های اتوماسیون صنعتی و تجهیزات دریایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3646\" data-start=\"3628\"\u003eچه چیزهایی شامل می‌شود؟\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3800\" data-start=\"3647\"\u003e  \u003cli data-end=\"3713\" data-start=\"3647\"\u003e  \u003cp data-end=\"3713\" data-start=\"3649\"\u003eاتصال یکپارچه CRA-RI50-70-PRO-XX (نسبت انتخاب شده) \u0026آمپر؛ گزینه‌ها)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3760\" data-start=\"3714\"\u003e  \u003cp data-end=\"3760\" data-start=\"3716\"\u003eاتصالات جفت گیری \u0026آمپر؛ پیچ‌های پایه (به ازای هر کیت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3800\" data-start=\"3761\"\u003e  \u003cp data-end=\"3800\" data-start=\"3763\"\u003eطراحی مکانیکی \u0026آمپر؛ پین‌اوت (دیجیتال)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3828\" data-start=\"3802\"\u003eکد سفارش (مثال)\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3872\" data-start=\"3829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3829\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-\u003c\/strong\u003e\u003cem data-end=\"3853\" data-start=\"3849\"\u003eبیست و یک\u003c\/em\u003e-(B، T، 2E، IPXX)\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"4040\" data-start=\"3873\"\u003e  \u003cli data-end=\"3905\" data-start=\"3873\"\u003e  \u003cp data-end=\"3905\" data-start=\"3875\"\u003e\u003cem data-end=\"3879\" data-start=\"3875\"\u003eبیست و یک\u003c\/em\u003eنسبت دنده (۵۱\/۸۱\/۱۰۱)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3946\" data-start=\"3906\"\u003e  \u003cp data-end=\"3946\" data-start=\"3908\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3913\" data-start=\"3908\"\u003eب\u003c\/strong\u003e: با ترمز (خالی = بدون ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3988\" data-start=\"3947\"\u003e  \u003cp data-end=\"3988\" data-start=\"3949\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3957\" data-start=\"3949\"\u003eتی\/۲ای\u003c\/strong\u003eگزینه‌های انکودر تکی\/دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4040\" data-start=\"3989\"\u003e  \u003cp data-end=\"4040\" data-start=\"3991\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3999\" data-start=\"3991\"\u003eآی‌پی‌اکس\u003c\/strong\u003e: امتیاز ضد آب اختیاری (در صورت درخواست)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, A quiet and smooth motor with high pole count provides stability at low speeds while minimizing noise.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-X9L0H.webp?v=1760359347\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, CRA-RI50-70-PRO-XX robotic joint: 150W motor, 24-48V, CAN bus, 51-101 gear ratios, 34N·m peak torque, 60±0.5mm length, 0.65kg, 124g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-LryWR.webp?v=1760359396\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات مفصل رباتیک CRA-RI50-70-PRO-XX: موتور ۱۵۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، گذرگاه CAN، نسبت دنده ۵۱-۱۰۱، حداکثر گشتاور تا ۳۴ نیوتن متر، طول ۶۰±۰.۵ میلی‌متر، وزن ۰.۶۵ کیلوگرم، اینرسی ۱۲۴ گرم بر سانتی‌متر مربع.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, Compact 0.8kg robotic joint with 150W power, 24–48V, CAN, 17 RPM encoder, 81.7±0.5mm length, and selectable 51, 81, or 101 gear ratios.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-iOwVy.webp?v=1760359448\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمفصل رباتیک با نسبت دنده‌های ۵۱، ۸۱ یا ۱۰۱، توان ۱۵۰ وات، تغذیه ۲۴ تا ۴۸ ولت، ارتباط CAN، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، طول ۸۱.۷±۰.۵ میلی‌متر و وزن ۰.۸ کیلوگرم.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871670124768,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-1","price":1289.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با","offer_id":47871670157536,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-2","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871670190304,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-3","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871670223072,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-4","price":1459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871670255840,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-5","price":1289.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با","offer_id":47871670288608,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-6","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871670321376,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-7","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871670354144,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-8","price":1459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pX70Mk1ZnVtus0lUm__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760359120"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-80-pro-xx-integrated-robot-joint-module-harmonic-drive-24-48-v-can-ethercat-17-bit-encoder","title":"TI5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX ماژول مشترک یکپارچه ربات-درایو هارمونیک ، 24-48 ولت ، CAN\/EtherCat ، رمزگذار 17 بیتی","description":"\u003ch2 data-end=\"156\" data-start=\"145\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"751\" data-start=\"157\"\u003eربات Ti5 \u003cstrong data-end=\"193\" data-start=\"171\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX\u003c\/strong\u003e یک مفصل یکپارچه فشرده و توخالی برای ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار و ربات‌های متحرک است. این مفصل ترکیبی از \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"300\"\u003eکاهنده هارمونیک فوق نازک\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"359\" data-start=\"333\"\u003eموتور گشتاور بدون فریم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"380\" data-start=\"361\"\u003eسروو درایو FOC\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"415\" data-start=\"386\"\u003eانکودر مغناطیسی مطلق\u003c\/strong\u003e در یک ماژول، ارائه \u003cstrong data-end=\"471\" data-start=\"442\"\u003eخروجی با لقی نزدیک به صفر\u003c\/strong\u003e، سر و صدای کم و چگالی گشتاور بالا. تکیه‌گاه‌های مفصل \u003cstrong data-end=\"535\" data-start=\"528\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"551\" data-start=\"539\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"553\"\u003eانکودرهای تکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e، و یک \u003cstrong data-end=\"615\" data-start=\"589\"\u003eترمز نگهدارنده اختیاری\u003c\/strong\u003eدو طول موجود است: استاندارد PRO-XX و مدل بلند \u003cstrong data-end=\"693\" data-start=\"681\"\u003ePRO-XX-B\u003c\/strong\u003e (بدنه بلندتر، اینرسی روتور بالاتر، سوراخ عبوری بزرگتر).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"768\" data-start=\"753\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1470\" data-start=\"769\"\u003e  \u003cli data-end=\"859\" data-start=\"769\"\u003e  \u003cp data-end=\"859\" data-start=\"771\"\u003e\u003cstrong data-end=\"791\" data-start=\"771\"\u003eمفصل همه کاره\u003c\/strong\u003e: کاهنده هارمونیک + موتور گشتاور + درایور FOC + انکودر مطلق.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"950\" data-start=\"860\"\u003e  \u003cp data-end=\"950\" data-start=\"862\"\u003e\u003cstrong data-end=\"884\" data-start=\"862\"\u003eواکنش منفی نزدیک به صفر\u003c\/strong\u003e در خروجی؛ کنترل روان در سرعت پایین و نویز صوتی کم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1036\" data-start=\"951\"\u003e  \u003cp data-end=\"1036\" data-start=\"953\"\u003e\u003cstrong data-end=\"976\" data-start=\"953\"\u003eطراحی شفت توخالی\u003c\/strong\u003e برای عبور کابل\/راه هوایی؛ نسبت‌های کاهش چندگانه.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1133\" data-start=\"1037\"\u003e  \u003cp data-end=\"1133\" data-start=\"1039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1039\"\u003eانکودر مطلق، ۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003eحافظه موقعیت قطع برق؛ اختیاری \u003cstrong data-end=\"1122\" data-start=\"1106\"\u003eرمزگذار دوگانه\u003c\/strong\u003e نسخه\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1192\" data-start=\"1134\"\u003e  \u003cp data-end=\"1192\" data-start=\"1136\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1153\" data-start=\"1136\"\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1162\" data-start=\"1155\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1178\" data-start=\"1166\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e قابل انتخاب.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1264\" data-start=\"1193\"\u003e  \u003cp data-end=\"1264\" data-start=\"1195\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1195\"\u003eقدرت\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1206\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e، درایور یکپارچه، کلاس قدرت موتور ۳۰۰ وات.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1357\" data-start=\"1265\"\u003e  \u003cp data-end=\"1357\" data-start=\"1267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1267\"\u003eترمز نگهدارنده اختیاری\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"1330\" data-start=\"1295\"\u003eآی پی\/ضد آب \u0026آمپر؛ دمای پایین\u003c\/strong\u003e سفارشی سازی در دسترس است.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1470\" data-start=\"1358\"\u003e  \u003cp data-end=\"1470\" data-start=\"1360\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1381\" data-start=\"1360\"\u003eآماده برای استفاده\u003c\/strong\u003e برای گیمبال‌ها، ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، تجهیزات صنعتی، ربات‌های گشتی و دستگاه‌های دریایی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1489\" data-start=\"1472\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1544\" data-start=\"1490\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1544\" data-start=\"1490\"\u003eبرق \u0026آمپلی فایر؛ کنترل (به اشتراک گذاشته شده توسط PRO-XX\/PRO-XX-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1909\" data-start=\"1545\"\u003e  \u003cli data-end=\"1577\" data-start=\"1545\"\u003e  \u003cp data-end=\"1577\" data-start=\"1547\"\u003eقدرت موتور نامی: \u003cstrong data-end=\"1575\" data-start=\"1566\"\u003e۳۰۰ وات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1612\" data-start=\"1578\"\u003e  \u003cp data-end=\"1612\" data-start=\"1580\"\u003eولتاژ تغذیه: \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1596\"\u003e۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1674\" data-start=\"1613\"\u003e  \u003cp data-end=\"1674\" data-start=\"1615\"\u003eحداکثر جریان مداوم: \u003cstrong data-end=\"1648\" data-start=\"1639\"\u003e۶.۷ آ\u003c\/strong\u003eجریان نامی: \u003cstrong data-end=\"1672\" data-start=\"1665\"\u003e۵ الف\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1707\" data-start=\"1675\"\u003e  \u003cp data-end=\"1707\" data-start=\"1677\"\u003eمقاومت فاز: \u003cstrong data-end=\"1705\" data-start=\"1695\"\u003e۰.۳۳ اهم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1744\" data-start=\"1708\"\u003e  \u003cp data-end=\"1744\" data-start=\"1710\"\u003eگشتاور ثابت: \u003cstrong data-end=\"1742\" data-start=\"1727\"\u003e۰.۰۹۶ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1773\" data-start=\"1745\"\u003e  \u003cp data-end=\"1773\" data-start=\"1747\"\u003eاندوکتانس: \u003cstrong data-end=\"1771\" data-start=\"1759\"\u003e۰.۰۷۴ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1796\" data-start=\"1774\"\u003e  \u003cp data-end=\"1796\" data-start=\"1776\"\u003eجفت قطب‌ها: \u003cstrong data-end=\"1794\" data-start=\"1788\"\u003e۱۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1797\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1799\"\u003eرمزگذار: \u003cstrong data-end=\"1827\" data-start=\"1808\"\u003eمطلق ۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003eگزینه‌های انکودر تکی\/دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1909\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1909\" data-start=\"1861\"\u003eاتوبوس: \u003cstrong data-end=\"1873\" data-start=\"1866\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (استاندارد) یا \u003cstrong data-end=\"1900\" data-start=\"1888\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e (گزینه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1940\" data-start=\"1911\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1940\" data-start=\"1911\"\u003eمکانیکی (هالو شفت)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2376\" data-start=\"1941\"\u003e  \u003cli data-end=\"1978\" data-start=\"1941\"\u003e  \u003cp data-end=\"1978\" data-start=\"1943\"\u003eسوراخ کامل (PRO-XX): \u003cstrong data-end=\"1976\" data-start=\"1966\"\u003eقطر ۱۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2018\" data-start=\"1979\"\u003e  \u003cp data-end=\"2018\" data-start=\"1981\"\u003eسوراخ کامل (PRO-XX-B): \u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2006\"\u003eØ18 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2108\" data-start=\"2019\"\u003e  \u003cp data-end=\"2108\" data-start=\"2021\"\u003eطول (PRO-XX): \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2038\"\u003e۷۰.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003eوزن \u003cstrong data-end=\"2076\" data-start=\"2064\"\u003e≈۱.۰۱ کیلوگرم\u003c\/strong\u003eاینرسی روتور \u003cstrong data-end=\"2106\" data-start=\"2092\"\u003e۴۴۱ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2200\" data-start=\"2109\"\u003e  \u003cp data-end=\"2200\" data-start=\"2111\"\u003eطول (PRO-XX-B): \u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2130\"\u003e۹۲.۹ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003eوزن \u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2156\"\u003e۱.۱۷ کیلوگرم\u003c\/strong\u003eاینرسی روتور \u003cstrong data-end=\"2198\" data-start=\"2184\"\u003e≈595 گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2282\" data-start=\"2201\"\u003e  \u003cp data-end=\"2282\" data-start=\"2203\"\u003eنصب: دایره پیچ جلویی (خروجی توخالی)؛ کاهنده هارمونیک یکپارچه\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2283\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2285\"\u003eگزینه‌ها: ترمز نگهدارنده؛ انکودر تکی\/دوتایی؛ CAN\/EtherCAT؛ ضد آب بودن \u0026آمپر؛ بسته دمای پایین\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2486\" data-start=\"2378\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2425\" data-start=\"2378\"\u003eگزینه‌های کاهنده \u0026تقویت‌کننده؛ عملکرد (سمت خروجی)\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"2428\" data-start=\"2425\"\u003e\u003cem data-end=\"2486\" data-start=\"2428\"\u003eلقی: کم \u003cstrong data-end=\"2465\" data-start=\"2449\"\u003e۱۰–۲۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e بسته به نسبت.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2991\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2681\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2681\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2506\" data-start=\"2488\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2537\" data-start=\"2506\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2565\" data-start=\"2537\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​(نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2565\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2604\"\u003eسرعت اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2623\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2681\" data-start=\"2660\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2991\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2786\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2729\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2728\" data-start=\"2720\"\u003e۵۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2731\"\u003e۴۲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2747\" data-start=\"2738\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2746\" data-start=\"2740\"\u003e۳۲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2758\" data-start=\"2747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2757\" data-start=\"2749\"\u003e۱۹.۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2767\" data-start=\"2758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2766\" data-start=\"2760\"\u003e۸۲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2776\" data-start=\"2767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2775\" data-start=\"2769\"\u003e۶۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2786\" data-start=\"2776\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2784\" data-start=\"2778\"\u003e۲۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2855\" data-start=\"2787\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2798\" data-start=\"2787\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2797\" data-start=\"2789\"\u003e۸۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2806\" data-start=\"2800\"\u003e۵۳\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2816\" data-start=\"2807\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2815\" data-start=\"2809\"\u003e۳۳\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2827\" data-start=\"2816\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2826\" data-start=\"2818\"\u003e۲۷.۵\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2836\" data-start=\"2827\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2835\" data-start=\"2829\"\u003e۵۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2845\" data-start=\"2836\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2838\"\u003e۴۳\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2855\" data-start=\"2845\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2853\" data-start=\"2847\"\u003e۲۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2923\" data-start=\"2856\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2868\" data-start=\"2856\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2867\" data-start=\"2858\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2877\" data-start=\"2868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2876\" data-start=\"2870\"\u003e۶۶\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2877\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2885\" data-start=\"2879\"\u003e۴۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2895\" data-start=\"2886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2894\" data-start=\"2888\"\u003e۳۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2904\" data-start=\"2895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2903\" data-start=\"2897\"\u003e۴۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2913\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2912\" data-start=\"2906\"\u003e۳۴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2923\" data-start=\"2913\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2921\" data-start=\"2915\"\u003e۱۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2991\" data-start=\"2924\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2936\" data-start=\"2924\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2935\" data-start=\"2926\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2945\" data-start=\"2936\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2944\" data-start=\"2938\"\u003e۶۶\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2945\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2953\" data-start=\"2947\"\u003e۴۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2963\" data-start=\"2954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2962\" data-start=\"2956\"\u003e۳۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2972\" data-start=\"2963\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2971\" data-start=\"2965\"\u003e۳۲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2981\" data-start=\"2972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2980\" data-start=\"2974\"\u003e۲۴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2991\" data-start=\"2981\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2989\" data-start=\"2983\"\u003e۱۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3217\" data-start=\"2993\"\u003e  \u003cp data-end=\"3217\" data-start=\"2995\"\u003eیادداشت‌ها:\u003cbr data-end=\"3004\" data-start=\"3001\"\u003e• داده‌های فوق از روی برگه‌های محصول مربوط به CRA-RI60-80-PRO-XX خوانده شده و \u003cstrong data-end=\"3090\" data-start=\"3078\"\u003ePRO-XX-B\u003c\/strong\u003e.\u003cbr data-end=\"3094\" data-start=\"3091\"\u003e• PRO-XX-B از همان جدول گشتاور\/سرعت استفاده می‌کند؛ با بدنه بلندتر، سوراخ عبوری بزرگتر و اینرسی بالاتری را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"3234\" data-start=\"3219\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3717\" data-start=\"3235\"\u003e  \u003cli data-end=\"3336\" data-start=\"3235\"\u003e  \u003cp data-end=\"3336\" data-start=\"3237\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3266\" data-start=\"3237\"\u003eانسان‌نما \u0026ربات‌های خدماتی\u003c\/strong\u003eمفاصل شانه، آرنج، لگن، زانو، مچ پا با چگالی گشتاور بالا.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3422\" data-start=\"3337\"\u003e  \u003cp data-end=\"3422\" data-start=\"3339\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3367\" data-start=\"3339\"\u003eبازوهای رباتیک مشارکتی\u003c\/strong\u003eمحورهای دقیق با لقی کم برای کنترل روان نیرو.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3520\" data-start=\"3423\"\u003e  \u003cp data-end=\"3520\" data-start=\"3425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3453\" data-start=\"3425\"\u003eگیمبال‌ها \u0026آمپر؛ واحدهای شیب شیب\u003c\/strong\u003eردیابی آرام، پایدار و کم‌سرعت با حافظه موقعیت مطلق.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3521\"\u003e  \u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3523\"\u003eتجهیزات صنعتی \u0026تقویت‌کننده‌ها؛ بازوهای مکانیکی AGV\/AMR\u003c\/strong\u003e: محرک یکپارچه و جمع و جور برای فضاهای تنگ.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3717\" data-start=\"3621\"\u003e  \u003cp data-end=\"3717\" data-start=\"3623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3661\" data-start=\"3623\"\u003eربات‌های گشت و بازرسی برقی\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"3691\" data-start=\"3663\"\u003eدستگاه‌های دریایی\/کشتی\u003c\/strong\u003e (با قابلیت ضد آب بودن).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, 300W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 70.4mm long, 1.01kg, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-JunlC.webp?v=1760360451\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات ماژول مفصل ربات CRA-RI60-80-PRO-XX: موتور ۳۰۰ وات، ورودی ۲۴-۴۸ ولت، گذرگاه CAN، رمزگذار ۱۷ CPR، طول ۷۰.۴ میلی‌متر، وزن ۱.۰۱ کیلوگرم، نسبت‌های دنده چندگانه با داده‌های گشتاور و سرعت ارائه شده.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI60-80-PRO-XX-B robot joint: 300W motor, 24-48V, CAN, 17 RPM encoder, multiple gear ratios. Features torque, speed, current, and size specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-4jYZn.webp?v=1760360474\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eماژول اتصال ربات CRA-RI60-80-PRO-XX-B با موتور 300 وات، تغذیه 24-48 ولت، ارتباط CAN، دقت انکودر 17 دور در دقیقه و نسبت دنده‌های مختلف. مشخصات کلیدی شامل گشتاور، سرعت، جریان و ابعاد است.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871711445216,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-1","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با","offer_id":47871711477984,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-2","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871711510752,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-3","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871711543520,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-4","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871711576288,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-5","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با","offer_id":47871711609056,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-6","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871711641824,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-7","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871711674592,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-8","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01Xo9oUr1ZnVtohrY3f__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760359986"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-90-pro-xx-harmonic-servo-joint-500-w-24-48-v-17-bit-can-ethercat-51-121-1-ip65-brake-option","title":"Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Servo Servo ، 500 W ، 24-48 V ، 17-Bit ، Can\/Ethercat ، 51–121: 1 ، IP65 (گزینه ترمز)","description":"\u003ch2 data-end=\"160\" data-start=\"149\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"823\" data-start=\"161\"\u003eربات Ti5 \u003cstrong data-end=\"197\" data-start=\"175\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX\u003c\/strong\u003e یک ماژول مفصل رباتیک یکپارچه است که یک کاهنده هارمونیک فوق نازک، موتور گشتاور بدون جاروبک، سروو درایو FOC و یک انکودر مطلق را در یک طراحی شفت توخالی جمع و جور ترکیب می‌کند. با توان نامی ... \u003cstrong data-end=\"410\" data-start=\"401\"\u003e۵۰۰ وات\u003c\/strong\u003e، تامین \u003cstrong data-end=\"430\" data-start=\"419\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003eو نسبت‌های کاهش \u003cstrong data-end=\"472\" data-start=\"453\"\u003e۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱:۱\u003c\/strong\u003e، گشتاور بالا با لقی نزدیک به صفر و موقعیت‌یابی دقیق را برای ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، گیمبال‌ها، پلتفرم‌های متحرک و اسکلت‌های بیرونی ارائه می‌دهد. یک انکودر مطلق ۱۷ بیتی، کنترل دقیق سروو را تضمین می‌کند و ارتباط CAN یا EtherCAT ادغام سیستم را ساده می‌کند. این ماژول ... \u003cstrong data-end=\"759\" data-start=\"751\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e پلمپ شده و موجود است \u003cstrong data-end=\"809\" data-start=\"784\"\u003eبا ترمز یا بدون ترمز\u003c\/strong\u003e (نوع -B).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"840\" data-start=\"825\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1537\" data-start=\"841\"\u003e  \u003cli data-end=\"953\" data-start=\"841\"\u003e  \u003cp data-end=\"953\" data-start=\"843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"878\" data-start=\"843\"\u003eسروو مفصل هارمونیک یکپارچه\u003c\/strong\u003e: کاهنده سرعت + موتور گشتاور BLDC + انکودر مطلق ۱۷ بیتی + کنترل‌کننده FOC.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1071\" data-start=\"954\"\u003e  \u003cp data-end=\"1071\" data-start=\"956\"\u003e\u003cstrong data-end=\"986\" data-start=\"956\"\u003eگشتاور بالا \u0026آمپر؛ لقی کم\u003c\/strong\u003e: تا \u003cstrong data-end=\"1017\" data-start=\"994\"\u003eگشتاور نامی ۵۰ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e (وابسته به نسبت) با \u003cstrong data-end=\"1059\" data-start=\"1041\"\u003e≤20\/10 ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e واکنش معکوس.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1072\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1074\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1074\"\u003eنسبت‌های چندگانه\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1114\" data-start=\"1095\"\u003e۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱:۱\u003c\/strong\u003e برای ایجاد تعادل بین سرعت و گشتاور.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1171\" data-start=\"1148\"\u003eعرضه گسترده \u0026آمپر؛ توان\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1184\" data-start=\"1173\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1186\"\u003e۵۰۰ وات\u003c\/strong\u003e، طراحی شده برای ربات‌های 24\/36\/48 ولت.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1313\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1313\" data-start=\"1233\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1258\" data-start=\"1233\"\u003eشفت توخالی Ø14.5 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e برای مسیریابی کابل\/خطوط هوایی؛ \u003cstrong data-end=\"1304\" data-start=\"1287\"\u003e۱۰ جفت قطب\u003c\/strong\u003e موتور\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1395\" data-start=\"1314\"\u003e  \u003cp data-end=\"1395\" data-start=\"1316\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1334\" data-start=\"1316\"\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1343\" data-start=\"1336\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1347\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003eگزینه‌های تک یا دو رمزگذار.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1447\" data-start=\"1396\"\u003e  \u003cp data-end=\"1447\" data-start=\"1398\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1412\" data-start=\"1398\"\u003eحفاظت\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1422\" data-start=\"1414\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e آب بندی محیطی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1537\" data-start=\"1448\"\u003e  \u003cp data-end=\"1537\" data-start=\"1450\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1466\" data-start=\"1450\"\u003eگزینه ترمز\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1492\" data-start=\"1468\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e شامل ترمز نگهدارنده برای خاموش کردن ایمن.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1556\" data-start=\"1539\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1640\" data-start=\"1557\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1573\" data-start=\"1557\"\u003eخانواده مدل\u003c\/strong\u003e: CRA-RI70-90-PRO-XX (استاندارد)\/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (با ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2768\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1658\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1658\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1649\" data-start=\"1642\"\u003eمورد\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"1658\" data-start=\"1649\"\u003eارزش\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2768\" data-start=\"1669\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1669\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eنسبت‌های کاهش\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1715\" data-start=\"1688\"\u003e۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱ : ۱\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1777\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1716\"\u003eگشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه\/نسبت\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1777\" data-start=\"1748\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1750\"\u003e۳۲\/۴۲\/۵۰\/۵۰ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1831\" data-start=\"1778\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1800\" data-start=\"1778\"\u003eگشتاور اوج راه اندازی\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1831\" data-start=\"1800\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1829\" data-start=\"1802\"\u003e۶۳\/۹۱\/۱۰۲\/۱۰۸ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1895\" data-start=\"1832\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1832\"\u003eحداکثر گشتاور بار مجاز (میانگین)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1895\" data-start=\"1866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1893\" data-start=\"1868\"\u003e۴۲\/۵۸\/۶۱\/۶۱ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u0026  \u003ctr data-end=\"1956\" data-start=\"1896\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1927\" data-start=\"1896\"\u003eسرعت نامی (½ گشتاور نامی)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1956\" data-start=\"1927\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1929\"\u003e۶۱\/۳۸\/۳۰\/۲۵ دور در دقیقه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2006\" data-start=\"1957\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1957\"\u003eسرعت خروجی اوج\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2006\" data-start=\"1977\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2004\" data-start=\"1979\"\u003e۷۷\/۴۸\/۴۰\/۳۰ دور در دقیقه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2070\" data-start=\"2007\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2018\" data-start=\"2007\"\u003eواکنش شدید\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2070\" data-start=\"2018\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2042\" data-start=\"2020\"\u003e۲۰ ثانیه قوسی (۵۱،۸۱)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2068\" data-start=\"2044\"\u003e۱۰ ثانیه قوسی (۱۰۱،۱۲۱)\u003c\/strong\u003e  \u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2098\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2085\" data-start=\"2071\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2098\" data-start=\"2085\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2096\" data-start=\"2087\"\u003e۵۰۰ وات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2134\" data-start=\"2099\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2116\" data-start=\"2099\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2134\" data-start=\"2116\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2132\" data-start=\"2118\"\u003e۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2135\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2135\"\u003eجریان نامی\/حداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2189\" data-start=\"2168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2187\" data-start=\"2170\"\u003e۶.۱ آمپر\/۸.۴ آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2190\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2190\"\u003eمقاومت فاز\/اندوکتانس\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2246\" data-start=\"2222\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2244\" data-start=\"2224\"\u003e۰.۳۸ اهم\/۰.۳۳ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2284\" data-start=\"2247\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2265\" data-start=\"2247\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2284\" data-start=\"2265\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2282\" data-start=\"2267\"\u003e۰.۱۱۸ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2314\" data-start=\"2285\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2304\" data-start=\"2285\"\u003eجفت قطب‌های موتور\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2314\" data-start=\"2304\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2312\" data-start=\"2306\"\u003e۱۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2383\" data-start=\"2315\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2325\" data-start=\"2315\"\u003eرمزگذار\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2383\" data-start=\"2325\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2327\"\u003eمطلق ۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e (رمزگذار تکی یا دوتایی موجود است)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2448\" data-start=\"2384\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2404\" data-start=\"2384\"\u003eگذرگاه ارتباطی\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2448\" data-start=\"2404\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2413\" data-start=\"2406\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (EtherCAT برای هر گزینه موجود است)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2485\" data-start=\"2449\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2469\" data-start=\"2449\"\u003eسوراخ شفت توخالی\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2485\" data-start=\"2469\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2471\"\u003e۱۴.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2559\" data-start=\"2486\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2502\" data-start=\"2486\"\u003eطول ماژول\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2559\" data-start=\"2502\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2521\" data-start=\"2504\"\u003e۷۱.۹ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\/\u003cstrong data-end=\"2552\" data-start=\"2535\"\u003e۹۷.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2610\" data-start=\"2560\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eتوده\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2610\" data-start=\"2567\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2579\" data-start=\"2569\"\u003e۱.۳ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\/\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2593\"\u003e۱.۶ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2683\" data-start=\"2611\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2634\" data-start=\"2611\"\u003eاینرسی روتور (مرجع))\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2683\" data-start=\"2634\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2636\"\u003e۵۹۴ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\/\u003cstrong data-end=\"2676\" data-start=\"2663\"\u003e۶۸۲ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2717\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2705\" data-start=\"2684\"\u003eمحافظت در برابر نفوذ\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2717\" data-start=\"2705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2715\" data-start=\"2707\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2768\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2729\" data-start=\"2718\"\u003eنصب\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2768\" data-start=\"2729\"\u003eنصب فلنجی با سوراخ‌های رزوه‌دار\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2964\" data-start=\"2770\"\u003e  \u003cp data-end=\"2964\" data-start=\"2772\"\u003eیادداشت‌ها\u003cbr data-end=\"2780\" data-start=\"2777\"\u003e• مقادیر عملکرد با نسبت انتخاب شده (51\/81\/101\/121) متفاوت است.\u003cbr data-end=\"2847\" data-start=\"2844\"\u003e• «-B» نشان دهنده کارخانه است \u003cstrong data-end=\"2885\" data-start=\"2876\"\u003eترمز\u003c\/strong\u003e گزینه.\u003cbr data-end=\"2896\" data-start=\"2893\"\u003e• انکودر تکی\/دوتایی و \u003cstrong data-end=\"2940\" data-start=\"2924\"\u003eCAN\/EtherCAT\u003c\/strong\u003e گزینه‌های قابل انتخاب هستند.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2981\" data-start=\"2966\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3559\" data-start=\"2982\"\u003e  \u003cli data-end=\"3095\" data-start=\"2982\"\u003e  \u003cp data-end=\"3095\" data-start=\"2984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3015\" data-start=\"2984\"\u003eربات‌های انسان‌نما و خدماتی\u003c\/strong\u003eمفاصل لگن، زانو، شانه و آرنج که به ماژول‌های فشرده با گشتاور بالا نیاز دارند.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3185\" data-start=\"3096\"\u003e  \u003cp data-end=\"3185\" data-start=\"3098\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3132\" data-start=\"3098\"\u003eبازوهای مشارکتی\/دستیار\u003c\/strong\u003eاتصالات دقیق با لقی کم برای ربات‌های ۶\/۷ محوره.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3281\" data-start=\"3186\"\u003e  \u003cp data-end=\"3281\" data-start=\"3188\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3216\" data-start=\"3188\"\u003eگیمبال‌ها \u0026آمپر؛ واحدهای شیب شیب\u003c\/strong\u003e: موقعیت‌یابی روان و با دقت بالا با مسیریابی شفت توخالی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3282\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3314\" data-start=\"3284\"\u003eربات‌های متحرک \u0026آمپر؛ بازرسی\u003c\/strong\u003e: فعال‌سازی چرخ\/سیستم تعلیق و دکل‌های حسگر با ترمز نگهدارنده.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3467\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3467\" data-start=\"3390\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3431\" data-start=\"3390\"\u003eاسکلت‌های بیرونی \u0026آمپر؛ دستگاه‌های توانبخشی\u003c\/strong\u003e: اتصالات سبک وزن با گشتاور بالا.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3559\" data-start=\"3468\"\u003e  \u003cp data-end=\"3559\" data-start=\"3470\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3514\" data-start=\"3470\"\u003eصنعتی\/برقی \u0026آمپر؛ تجهیزات دریایی\u003c\/strong\u003e: فعال‌سازی مفصل با درجه حفاظت IP65 در محیط‌های خشن.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-hCC3C.webp?v=1760361962\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات سری Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO شامل شماره مدل، نسبت دنده، گشتاور اوج، گشتاور بار، گشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه و سرعت نامی در پیکربندی‌های مختلف است.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-lB7PO.webp?v=1760361983\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات سروو جوینت CRA-RI70-90-PRO-XX: موتور ۵۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، باس CAN، دقت انکودر ۱۷ دور در دقیقه، وزن ۱.۳ کیلوگرم، نسبت دنده‌های مختلف، حداکثر گشتاور تا ۱۰۸ N.m، اینرسی ۵۹۴ گرم بر سانتی‌متر مربع.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-74Awq.webp?v=1760362004\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات سروو جوینت CRA-R170-90-PRO-XX-B: موتور ۵۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، باس CAN، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، وزن ۱.۶ کیلوگرم، نسبت دنده‌های مختلف با داده‌های گشتاور و سرعت ارائه شده.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871766233312,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-1","price":1479.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با","offer_id":47871766266080,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-2","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871766298848,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-3","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871766331616,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-4","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47871766364384,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-5","price":1479.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با","offer_id":47871766397152,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-6","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47871766429920,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-7","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با","offer_id":47871766462688,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-8","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01OvzHFG1ZnVttcfY4U__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760361462"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-80-pro-s-xx-integrated-robot-joint-module","title":"TI5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX ماژول مشترک یکپارچه ربات (هارمونیک ، 500W ، 17 بیتی ، توخالی-شفت Ø15 ، CAN\/EtherCat ، IP65 ، 51-102: 1)","description":"\u003ch2 data-end=\"131\" data-start=\"120\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"680\" data-start=\"132\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI70-80-PRO-S-XX یک ماژول مفصل ربات یکپارچه جمع و جور و با گشتاور بالا است که حول یک کاهنده هارمونیک و یک سروو موتور آهنربای دائمی ۵۰۰ وات ساخته شده است. این ماژول با طراحی شفت توخالی (Ø15 میلی‌متر) با حفاظت IP65 و انکودرهای مغناطیسی تک\/دوگانه اختیاری جفت می‌شود و کنترل موقعیت دقیق را از طریق CAN یا EtherCAT فراهم می‌کند. با نسبت‌های چندگانه (51\/81\/101\/102:1)، گشتاور خروجی نامی تا \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"505\"\u003e۵۰ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e و به اوج خود برسد \u003cstrong data-end=\"542\" data-start=\"531\"\u003e۱۰۸ نیوتن متر\u003c\/strong\u003eاین ماژول مفصل رباتیک، نسبت بار به وزن بالایی را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای مشارکتی، اسکلت‌های بیرونی، گیمبال‌ها و ربات‌های متحرک ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"697\" data-start=\"682\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1445\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cli data-end=\"776\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cp data-end=\"776\" data-start=\"700\"\u003e\u003cstrong data-end=\"735\" data-start=\"700\"\u003eمفصل یکپارچه با درایو هارمونیک\u003c\/strong\u003e با سروو موتور ۵۰۰ وات، بدنه جمع و جور با قطر ۷۵ میلی‌متر.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"852\" data-start=\"777\"\u003e  \u003cp data-end=\"852\" data-start=\"779\"\u003e\u003cstrong data-end=\"799\" data-start=\"779\"\u003eنسبت‌های چندگانه:\u003c\/strong\u003e ۵۱، ۸۱، ۱۰۱ و ۱۰۲:۱ برای ایجاد تعادل بین سرعت و گشتاور.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"966\" data-start=\"853\"\u003e  \u003cp data-end=\"966\" data-start=\"855\"\u003e\u003cstrong data-end=\"877\" data-start=\"855\"\u003eحسگری دقیق:\u003c\/strong\u003e انکودر مغناطیسی ۱۷ بیتی؛ \u003cstrong data-end=\"929\" data-start=\"903\"\u003eانکودر تکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e گزینه‌ها (سمت موتور + سمت مفصل).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1034\" data-start=\"967\"\u003e  \u003cp data-end=\"1034\" data-start=\"969\"\u003e\u003cstrong data-end=\"990\" data-start=\"969\"\u003eاتوبوس‌های صنعتی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"998\" data-start=\"991\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e استاندارد؛ \u003cstrong data-end=\"1021\" data-start=\"1009\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e موجود است.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1126\" data-start=\"1035\"\u003e  \u003cp data-end=\"1126\" data-start=\"1037\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1060\" data-start=\"1037\"\u003eشفت توخالی Ø15 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e برای مسیریابی کابل\/لوله هوا؛ \u003cstrong data-end=\"1123\" data-start=\"1089\"\u003eترمز الکترومغناطیسی اختیاری\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1176\" data-start=\"1127\"\u003e  \u003cp data-end=\"1176\" data-start=\"1129\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1137\" data-start=\"1129\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e محفظه مقاوم در برابر گرد و غبار و آب.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1260\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003cp data-end=\"1260\" data-start=\"1179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1205\" data-start=\"1179\"\u003eدرایو با راندمان بالا:\u003c\/strong\u003e منبع تغذیه ۲۴ تا ۴۸ ولت DC، جریان نامی ۶.۱ آمپر، حداکثر جریان مداوم ۸.۴ آمپر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1337\" data-start=\"1261\"\u003e  \u003cp data-end=\"1337\" data-start=\"1263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1287\" data-start=\"1263\"\u003eبسته سبک وزن:\u003c\/strong\u003e ۰.۹۵ کیلوگرم (استاندارد) یا ۱.۳ کیلوگرم (نسخه بلند-B).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1338\"\u003e  \u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1340\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1357\" data-start=\"1340\"\u003eلقی کم:\u003c\/strong\u003e ۱۰ تا ۲۰ ثانیه قوسی، بسته به نسبت.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1445\" data-start=\"1393\"\u003e  \u003cp data-end=\"1445\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1412\" data-start=\"1395\"\u003eدم اسبی بلند:\u003c\/strong\u003e کابل حدود ۵ متری برای ادغام آسان.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1464\" data-start=\"1447\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1489\" data-start=\"1465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1489\" data-start=\"1465\"\u003eمحرک \u0026آمپر؛ مکانیک\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1763\" data-start=\"1490\"\u003e  \u003cli data-end=\"1539\" data-start=\"1490\"\u003e  \u003cp data-end=\"1539\" data-start=\"1492\"\u003eنسبت‌های کاهش: \u003cstrong data-end=\"1537\" data-start=\"1510\"\u003e۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۰۲ : ۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1584\" data-start=\"1540\"\u003e  \u003cp data-end=\"1584\" data-start=\"1542\"\u003eواکنش معکوس (arcsec): \u003cstrong data-end=\"1582\" data-start=\"1561\"\u003e۲۰\/۲۰\/۱۰\/۱۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1585\"\u003e  \u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1587\"\u003eشفت توخالی (سوراخ از طریق): \u003cstrong data-end=\"1626\" data-start=\"1616\"\u003eقطر ۱۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1651\" data-start=\"1629\"\u003e  \u003cp data-end=\"1651\" data-start=\"1631\"\u003eجفت قطب‌ها: \u003cstrong data-end=\"1649\" data-start=\"1643\"\u003e۱۰\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1676\" data-start=\"1652\"\u003e  \u003cp data-end=\"1676\" data-start=\"1654\"\u003eحفاظت: \u003cstrong data-end=\"1674\" data-start=\"1666\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1763\" data-start=\"1677\"\u003e  \u003cp data-end=\"1763\" data-start=\"1679\"\u003eنصب: فلنج دور پیچ (نصب با پیچ)؛ الگوی سوراخ رزوه‌دار طبق نقشه\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1779\" data-start=\"1765\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1779\" data-start=\"1765\"\u003eبرق\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2140\" data-start=\"1780\"\u003e  \u003cli data-end=\"1806\" data-start=\"1780\"\u003e  \u003cp data-end=\"1806\" data-start=\"1782\"\u003eقدرت موتور: \u003cstrong data-end=\"1804\" data-start=\"1795\"\u003e۵۰۰ وات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1840\" data-start=\"1807\"\u003e  \u003cp data-end=\"1840\" data-start=\"1809\"\u003eولتاژ تغذیه: \u003cstrong data-end=\"1838\" data-start=\"1825\"\u003e۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1904\" data-start=\"1841\"\u003e  \u003cp data-end=\"1904\" data-start=\"1843\"\u003eجریان نامی: \u003cstrong data-end=\"1867\" data-start=\"1858\"\u003e۶.۱ الف\u003c\/strong\u003eحداکثر جریان مداوم: \u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1893\"\u003e۸.۴ الف\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1937\" data-start=\"1905\"\u003e  \u003cp data-end=\"1937\" data-start=\"1907\"\u003eمقاومت فاز: \u003cstrong data-end=\"1935\" data-start=\"1925\"\u003e۰.۳۸ اهم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1966\" data-start=\"1938\"\u003e  \u003cp data-end=\"1966\" data-start=\"1940\"\u003eاندوکتانس: \u003cstrong data-end=\"1964\" data-start=\"1952\"\u003e≈0.33 میلی هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2032\" data-start=\"1967\"\u003e  \u003cp data-end=\"2032\" data-start=\"1969\"\u003eثابت گشتاور (نیوتن متر بر آمپر): \u003cstrong data-end=\"2003\" data-start=\"1993\"\u003e۰.۱۱۸ ≈\u003c\/strong\u003e (استاندارد)، \u003cstrong data-end=\"2025\" data-start=\"2016\"\u003e۰.۱۳ ≈\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2081\" data-start=\"2033\"\u003e  \u003cp data-end=\"2081\" data-start=\"2035\"\u003eرمزگذار: \u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2044\"\u003eمغناطیسی ۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e، تکی یا دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2140\" data-start=\"2082\"\u003e  \u003cp data-end=\"2140\" data-start=\"2084\"\u003eارتباطات: \u003cstrong data-end=\"2106\" data-start=\"2099\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (استاندارد)، \u003cstrong data-end=\"2131\" data-start=\"2119\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e (گزینه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2179\" data-start=\"2142\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2142\"\u003eابعاد \u0026آمپر؛ جرم (از روی نقشه‌ها)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2475\" data-start=\"2180\"\u003e  \u003cli data-end=\"2211\" data-start=\"2180\"\u003e  \u003cp data-end=\"2211\" data-start=\"2182\"\u003eقطر بیرونی: \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2198\"\u003e≈Ø75 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2264\" data-start=\"2212\"\u003e  \u003cp data-end=\"2264\" data-start=\"2214\"\u003eطول: \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2222\"\u003e۷۱.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2334\" data-start=\"2265\"\u003e  \u003cp data-end=\"2334\" data-start=\"2267\"\u003eطول (نسخه بلند): \u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2290\"\u003e۹۶.۹ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2387\" data-start=\"2335\"\u003e  \u003cp data-end=\"2387\" data-start=\"2337\"\u003eوزن: \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2345\"\u003e۰.۹۵ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\/\u003cstrong data-end=\"2380\" data-start=\"2370\"\u003e۱.۳ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2450\" data-start=\"2388\"\u003e  \u003cp data-end=\"2450\" data-start=\"2390\"\u003eاینرسی روتور (g·cm²): \u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2413\"\u003e۵۶۹≈\u003c\/strong\u003e (استاندارد)\/\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2435\"\u003e۶۷۹≈\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2475\" data-start=\"2451\"\u003e  \u003cp data-end=\"2475\" data-start=\"2453\"\u003eطول کابل: \u003cstrong data-end=\"2475\" data-start=\"2467\"\u003e≈5 متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2561\" data-start=\"2477\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2508\" data-start=\"2477\"\u003eعملکرد خروجی بر اساس نسبت\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"2511\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cem data-end=\"2561\" data-start=\"2511\"\u003e(سمت خروجی؛ مقادیر گرفته شده از تصاویر داده)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2931\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2735\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2735\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2571\" data-start=\"2563\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2591\" data-start=\"2571\"\u003eگشتاور اوج (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2619\" data-start=\"2591\"\u003eحداکثر میانگین گشتاور بار (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2658\" data-start=\"2619\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2677\" data-start=\"2658\"\u003eسرعت اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2714\" data-start=\"2677\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2735\" data-start=\"2714\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2931\" data-start=\"2772\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2810\" data-start=\"2772\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2772\"\u003e۵۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e۶۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e۴۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2794\" data-start=\"2789\"\u003e۳۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2799\" data-start=\"2794\"\u003e۷۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2799\"\u003e۶۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2810\" data-start=\"2804\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2849\" data-start=\"2811\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2818\" data-start=\"2811\"\u003e۸۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2823\" data-start=\"2818\"\u003e۹۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2828\" data-start=\"2823\"\u003e۵۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2833\" data-start=\"2828\"\u003e۴۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2838\" data-start=\"2833\"\u003e۴۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2843\" data-start=\"2838\"\u003e۳۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2849\" data-start=\"2843\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2890\" data-start=\"2850\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2858\" data-start=\"2850\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2864\" data-start=\"2858\"\u003e۱۰۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2869\" data-start=\"2864\"\u003e۶۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2874\" data-start=\"2869\"\u003e۵۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2879\" data-start=\"2874\"\u003e۴۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2884\" data-start=\"2879\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2890\" data-start=\"2884\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2931\" data-start=\"2891\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2899\" data-start=\"2891\"\u003e۱۰۲:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2905\" data-start=\"2899\"\u003e۱۰۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2910\" data-start=\"2905\"\u003e۶۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2915\" data-start=\"2910\"\u003e۵۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2920\" data-start=\"2915\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2925\" data-start=\"2920\"\u003e۲۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2931\" data-start=\"2925\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2950\" data-start=\"2933\"\u003eمحیط زیست\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"3004\" data-start=\"2951\"\u003e  \u003cli data-end=\"3004\" data-start=\"2951\"\u003e  \u003cp data-end=\"3004\" data-start=\"2953\"\u003eدمای کارکرد: تا \u003cstrong data-end=\"2992\" data-start=\"2982\"\u003e≈60 درجه سانتی‌گراد\u003c\/strong\u003e (به ازای هر برگ)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3017\" data-start=\"3006\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3017\" data-start=\"3006\"\u003eگزینه‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"3098\" data-start=\"3018\"\u003e  \u003cli data-end=\"3047\" data-start=\"3018\"\u003e  \u003cp data-end=\"3047\" data-start=\"3020\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3045\" data-start=\"3020\"\u003eانکودر تکی\/دوگانه\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3076\" data-start=\"3048\"\u003e  \u003cp data-end=\"3076\" data-start=\"3050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3074\" data-start=\"3050\"\u003eبا\/بدون ترمز\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3098\" data-start=\"3077\"\u003e  \u003cp data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003eCAN یا EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3329\" data-start=\"3100\"\u003e  \u003cp data-end=\"3329\" data-start=\"3102\"\u003eنکات: ابعاد و رتبه‌بندی‌های فوق از تصاویر\/نقشه‌های مشخصات ارائه شده برای CRA-RI70-80-PRO-S-XX و مدل‌های بلندتر استخراج شده‌اند. \u003cstrong data-end=\"3241\" data-start=\"3235\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e نوع. نسبت تبدیل\/انکودر\/باس\/ترمز را مطابق با سیستم کنترل و مورد بار خود انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"3346\" data-start=\"3331\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3735\" data-start=\"3347\"\u003e  \u003cli data-end=\"3410\" data-start=\"3347\"\u003e  \u003cp data-end=\"3410\" data-start=\"3349\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3368\" data-start=\"3349\"\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/strong\u003e (مفاصل لگن\/زانو\/مچ پا، شانه\/آرنج)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e  \u003cp data-end=\"3458\" data-start=\"3413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3456\" data-start=\"3413\"\u003eمشارکتی \u0026بازوهای رباتیک صنعتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e  \u003cp data-end=\"3506\" data-start=\"3461\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3477\" data-start=\"3461\"\u003eاسکلت‌های بیرونی\u003c\/strong\u003e و دستگاه‌های توانبخشی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3555\" data-start=\"3507\"\u003e  \u003cp data-end=\"3555\" data-start=\"3509\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3528\" data-start=\"3509\"\u003eگیمبال‌های پهپاد\/UGV\u003c\/strong\u003e و سکوهای تثبیت‌شده\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3556\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3558\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3585\" data-start=\"3558\"\u003eربات‌های متحرک\/AGVها\/AMRها\u003c\/strong\u003e مفاصل فرمان یا مفصل\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3670\" data-start=\"3620\"\u003e  \u003cp data-end=\"3670\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3645\" data-start=\"3622\"\u003eوسایل اتوماسیون\u003c\/strong\u003e و مراحل موقعیت یابی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3735\" data-start=\"3671\"\u003e  \u003cp data-end=\"3735\" data-start=\"3673\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3702\" data-start=\"3673\"\u003eمکانیزم‌های دریایی\/خودرویی\u003c\/strong\u003e نیاز به اتصالات فشرده و آب‌بندی‌شده\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003ch2\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX harmonic joint module features a 500W motor, 24–48V power, CAN communication, high-precision encoder, and optimized torque, speed, and electrical performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Harmonic-Joint-Module-3omDW.webp?v=1760403664\"\u003e\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول هارمونیک جوینت CRA-RI70-80-PRO-S-XX با موتور ۵۰۰ وات، توان ۲۴ تا ۴۸ ولت، ارتباط CAN، انکودر با دقت بالا و مشخصات گشتاور، سرعت و عملکرد الکتریکی.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B harmonic drive: 51-102 ratio, 63-108 N·m torque, 500W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 679 g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Harmonic-Joint-Module-3OCFG.webp?v=1760403691\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eماژول درایو هارمونیک CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B با نسبت کاهش ۵۱-۱۰۲، ۶۳-۱۰۸ N.m گشتاور اوج، موتور ۵۰۰ وات، منبع تغذیه ۲۴-۴۸ ولت، گذرگاه CAN، رمزگذار ۱۷ CPR و اینرسی ۶۷۹ گرم بر سانتی‌متر مربع.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47875394765024,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-1","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با","offer_id":47875394797792,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-2","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47875394830560,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-3","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با","offer_id":47875394863328,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-4","price":1692.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47875394896096,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-5","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با","offer_id":47875394928864,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-6","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47875394961632,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-7","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با","offer_id":47875394994400,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-8","price":1692.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI70-80-PRO-XX-main-2.webp?v=1760403054"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-97-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator-84-n-m-harmonic-hollow-shaft-ip65-can-ethercat-24-48-v","title":"TI5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX محرک مشترک یکپارچه ، 84 N · M ، هارمونیک ، شافت توخالی ، IP65 ، CAN\/EtherCat ، 24-48 V","description":"\u003ch2 data-end=\"165\" data-start=\"154\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"964\" data-start=\"166\"\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX یک محرک مفصل یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک، سروو درایو و انکودر(های) مغناطیسی را در یک ماژول جمع و جور و توخالی ترکیب می‌کند. این ماژول که برای ربات‌های انسان‌نما و ربات‌های همکار طراحی شده است، چگالی گشتاور بالا، پاسخ سریع و حفاظت IP65 آب‌بندی شده را برای عملکرد قابل اعتماد در آزمایشگاه‌ها و ربات‌های میدانی ارائه می‌دهد. سری PRO-S از شبکه CAN یا EtherCAT، انکودرهای تکی یا دوتایی و یک ترمز نگهدارنده اختیاری پشتیبانی می‌کند. با ولتاژ تغذیه از 24 تا 48 ولت و یک موتور 750 وات، RI80-97 بسته به نسبت، حداکثر گشتاور تا 217 نیوتن متر را به دست می‌آورد و در عین حال لقی کم (تا 10 ثانیه قوسی) را حفظ می‌کند. یک سوراخ 27 میلی‌متری، مسیریابی کابل برای اجزای انتهایی، حسگرها و پنوماتیک را ساده می‌کند و امکان مونتاژ تمیز و قابل استفاده دست و پا را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003eماژول اتصال همه کاره:\u003c\/strong\u003e موتور + گیربکس هارمونیک + سروو درایو + انکودر(ها).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003eطراحی شفت توخالی:\u003c\/strong\u003e سوراخ سرتاسری ۲۷ میلی‌متری برای برق، سیگنال‌ها و شلنگ‌ها.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003eچگالی گشتاور بالا:\u003c\/strong\u003e تا \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003e۲۱۷ نیوتن متر پیک\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003e۸۴ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e (با نسبت دور موتور به دور موتور ۲۰۰۰ دور در دقیقه).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003eمرحله هارمونیک با لقی کم:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e۱۰–۲۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e بسته به نسبت.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003eمهر و موم شده \u0026تقویت‌کننده؛ قوی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e محافظت در برابر گرد و غبار\/آب؛ محفظه جمع و جور کلاس ۹۷ میلی‌متری.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003eورودی\/خروجی انعطاف‌پذیر:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e اتوبوس؛ \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003eانکودرهای مغناطیسی تکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e (۱۷ بیتی).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003eگزینه ترمز:\u003c\/strong\u003e تحویل داده شده \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003eبا یا بدون ترمز نگهدارنده\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003eورودی DC گسترده:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e، درایو یکپارچه، یکپارچه‌سازی سریع سیستم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eمدل\/سری:\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S)؛ نوع دیگر \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e موجود (طولانی‌تر، سنگین‌تر).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003eنسبت دنده های موجود:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱\/۱۶۱\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003eگشتاور اوج (نیوتن متر):\u003c\/strong\u003e ۱۲۱\/۱۶۹\/۱۹۴\/۲۰۷\/۲۱۷.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر):\u003c\/strong\u003e ۶۸.۵\/۱۰۷\/۱۳۳\/۱۳۳\/۱۳۳.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003eگشتاور نامی در نسبت دور در دقیقه ۲۰۰۰ (نیوتن متر):\u003c\/strong\u003e ۴۸\/۷۸\/۸۴\/۸۴\/۸۴.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003eحداکثر سرعت خروجی (دور در دقیقه):\u003c\/strong\u003e ۶۵\/۴۳\/۳۶\/۳۰\/۲۲.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه):\u003c\/strong\u003e ۵۴\/۳۵\/۲۷\/۲۳\/۱۷.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003eواکنش معکوس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e۲۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e (51، 81)؛ \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e۱۰ ثانیه قوسی\u003c\/strong\u003e (≥۱۰۱).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003eقدرت موتور:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e۷۵۰ وات\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003eولتاژ تغذیه:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003eحداکثر جریان مداوم\/جریان نامی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e۱۰.۴ آمپر\/۹ آمپر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003eمقاومت فاز\/اندوکتانس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e۰.۱۳ اهم\/۰.۲۵ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003eگشتاور ثابت:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e۰.۱۴۳ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003eجفت قطب‌ها:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e۸\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003eرمزگذار:\u003c\/strong\u003e مغناطیسی، \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003eتکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003eاتوبوس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003eحفاظت:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003eسوراخ داخلی شفت توخالی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003eطول\/جرم (PRO-S):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e۸۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر\/۲.۱ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003eاینرسی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e۱۲۵۵ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003eطول\/جرم (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e۱۰۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر\/۲.۶ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003eاینرسی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e۱۴۸۴ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003eگزینه‌ها:\u003c\/strong\u003e ترمز نگهدارنده؛ CAN\/EtherCAT؛ انکودر تکی\/دوتایی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003eیادداشت‌ها:\u003c\/em\u003e تمام مقادیر از تصاویر محصول گرفته شده‌اند. عملکرد به نسبت، میزان تغذیه و شرایط حرارتی بستگی دارد.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003eربات‌های انسان‌نما:\u003c\/strong\u003e مفاصل شانه، آرنج، لگن، زانو و مچ پا.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003eبازوهای مشارکتی\/صنعتی:\u003c\/strong\u003e اتصالات چرخشی با سختی بالا و شیاربندی داخلی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003eاسکلت‌های بیرونی \u0026آمپر؛ رباتیک پوشیدنی:\u003c\/strong\u003e اتصالات فشرده، آب‌بندی‌شده و با نسبت گشتاور به وزن بالا.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003eپلتفرم‌های موبایل\/دستکاری \u0026گیمبال‌های حمل بار پهپاد:\u003c\/strong\u003e تحریک دقیق و کم لقی در محیط‌های خشن.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمحصول آب CRA-RI8O-97 PRO با Eau Zero I.Qو با فرمت تب، مناسب برای استفاده روزانه با ظرفیت 0472 Da و 20 ALi، با طراحی گوی موک.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگر مفصل رباتیک CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 نسبت دنده‌های متعدد، گزینه‌های گشتاور، ارتباط CAN و مشخصات دقیق در مورد ابعاد، پارامترهای الکتریکی و عملکرد را برای استفاده رباتیک ارائه می‌دهد. (39 کلمه)\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"قوطی \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ مجرد \/ با","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قوطی \/ دوگانه \/ با","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ بدون","offer_id":47875441361120,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ مجرد \/ با","offer_id":47875441393888,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-6","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ بدون","offer_id":47875441426656,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-7","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"اتر \/ دوگانه \/ با","offer_id":47875441459424,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01s23kNo1ZnVvOG7izQ__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760404033"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-110-pro-joint-actuator-750-w-24-48-v-27-mm-hollow-shaft-can-17-bit-51-161-1-up-to-217-n-m-peak","title":"محرک Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO ، 750 W 24-48 V ، شافت توخالی 27 میلی متر ، CAN ، 17 بیتی ، 51-161: 1 ، تا 217 N · M Peak","description":"\u003ch2 data-end=\"161\" data-start=\"150\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"934\" data-start=\"162\"\u003eربات Ti5 مدل CRA-RI80-110-PRO-XX یک محرک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی است که برای ربات‌های دست و پادار سطح بالا طراحی شده است. این ربات ترکیبی از یک موتور گشتاور بدون قاب، کاهنده هارمونیک دقیق، فلنج‌های دو طرفه و انکودر با وضوح بالا را در یک ماژول جمع و جور کلاس ۱۱۰ میلی‌متری با یک سوراخ ۲۷ میلی‌متری ارائه می‌دهد. سری PRO بر استحکام، چگالی گشتاور بالا، نویز\/دندانه کم و موقعیت‌یابی دقیق تأکید دارد. گزینه‌های معمول شامل یک نگهدارنده است. \u003cstrong data-end=\"617\" data-start=\"603\"\u003eترمز (-B)\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"619\"\u003eسنسور گشتاور (-T)\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"643\"\u003eانکودر دوگانه (-2E)\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"671\"\u003eدرجه حفاظت IP (IPXX)\u003c\/strong\u003eبا نسبت تبدیل ۵۱-۱۶۱:۱، کنترل باس CAN و عملکرد ۲۴-۴۸ ولت، RI80-110-PRO تا ... را ارائه می‌دهد. \u003cstrong data-end=\"803\" data-start=\"787\"\u003e۲۱۷ نیوتن متر پیک\u003c\/strong\u003e گشتاور با \u003cstrong data-end=\"842\" data-start=\"816\"\u003eلقی ۱۰–۲۰ قوس-ثانیه\u003c\/strong\u003eکه آن را برای ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، اسکلت‌های بیرونی، AGVها و سایر کاربردهای ممتاز ایده‌آل می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"951\" data-start=\"936\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1614\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"977\" data-start=\"954\"\u003eچگالی گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e: حداکثر گشتاور ۱۲۱ تا ۲۱۷ نیوتن متر در نسبت‌های مختلف؛ گشتاور نامی تا ۸۴ نیوتن متر (در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1070\"\u003e  \u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003eدقیق \u0026آمپر؛ لقی کم\u003c\/strong\u003e: ۱۰–۲۰ ثانیه قوسی (وابسته به نسبت) با کنترل نرم و کم دندانه.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1168\"\u003e  \u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1186\" data-start=\"1170\"\u003eشفت توخالی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003eØ27 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e سوراخ عبوری برای کابل‌ها، پنوماتیک یا شفت‌ها.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1338\" data-start=\"1249\"\u003e  \u003cp data-end=\"1338\" data-start=\"1251\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1278\" data-start=\"1251\"\u003eمکاترونیک یکپارچه\u003c\/strong\u003e: موتور گشتاور + کاهنده هارمونیک + انکودر در یک ماژول.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1430\" data-start=\"1339\"\u003e  \u003cp data-end=\"1430\" data-start=\"1341\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1341\"\u003eآرام \u0026تقویت‌کننده؛ قوی\u003c\/strong\u003e: ساختار درجه یک برای عمر طولانی و صدا\/لرزش کم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1535\" data-start=\"1431\"\u003e  \u003cp data-end=\"1535\" data-start=\"1433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1453\" data-start=\"1433\"\u003eگزینه‌های انعطاف‌پذیر\u003c\/strong\u003e: ترمز (-B)، سنسور گشتاور (-T)، رمزگذار دوگانه (-2E)، رتبه IP اختیاری (IPXX).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1614\" data-start=\"1536\"\u003e  \u003cp data-end=\"1614\" data-start=\"1538\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1538\"\u003eگذرگاه استاندارد CAN\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1571\" data-start=\"1560\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e منبع تغذیه، و بازخورد انکودر کلاس ۱۷ بیتی.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1633\" data-start=\"1616\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1727\" data-start=\"1634\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1643\" data-start=\"1634\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e: CRA-RI80-110-PRO-XX (استاندارد)\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (با ترمز؛ بدنه بلندتر)\u003c\/p\u003e  \u003ch3 data-end=\"1763\" data-start=\"1729\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت کاهش\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2209\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1772\" data-start=\"1764\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1772\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1841\" data-start=\"1803\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1879\" data-start=\"1841\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1905\" data-start=\"1879\"\u003eسرعت اوج خروجی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1905\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1964\" data-start=\"1942\"\u003eلقی (کمان-ثانیه)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2209\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2042\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2008\" data-start=\"2001\"\u003e۵۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"2008\"\u003e۱۲۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2021\" data-start=\"2014\"\u003e۶۸.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2026\" data-start=\"2021\"\u003e۴۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2031\" data-start=\"2026\"\u003e۶۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2036\" data-start=\"2031\"\u003e۵۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2042\" data-start=\"2036\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2083\" data-start=\"2043\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2043\"\u003e۸۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2056\" data-start=\"2050\"\u003e۱۶۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2062\" data-start=\"2056\"\u003e۱۰۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2067\" data-start=\"2062\"\u003e۷۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2067\"\u003e۴۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e۳۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2083\" data-start=\"2077\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2125\" data-start=\"2084\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2084\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2098\" data-start=\"2092\"\u003e۱۹۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2104\" data-start=\"2098\"\u003e۱۳۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2109\" data-start=\"2104\"\u003e۸۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2114\" data-start=\"2109\"\u003e۳۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2119\" data-start=\"2114\"\u003e۲۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2125\" data-start=\"2119\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2167\" data-start=\"2126\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2134\" data-start=\"2126\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2140\" data-start=\"2134\"\u003e۲۰۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2140\"\u003e۱۳۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e۸۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2156\" data-start=\"2151\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2161\" data-start=\"2156\"\u003e۲۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2161\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2209\" data-start=\"2168\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2176\" data-start=\"2168\"\u003e۱۶۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2176\"\u003e۲۱۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2182\"\u003e۱۳۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2193\" data-start=\"2188\"\u003e۸۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2198\" data-start=\"2193\"\u003e۲۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2198\"\u003e۱۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2225\" data-start=\"2211\"\u003eبرق\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2572\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cli data-end=\"2252\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cp data-end=\"2252\" data-start=\"2228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2243\" data-start=\"2228\"\u003eقدرت موتور\u003c\/strong\u003e: ۷۵۰ وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2288\" data-start=\"2253\"\u003e  \u003cp data-end=\"2288\" data-start=\"2255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2273\" data-start=\"2255\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2286\" data-start=\"2275\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2331\" data-start=\"2289\"\u003e  \u003cp data-end=\"2331\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2317\" data-start=\"2291\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2329\" data-start=\"2319\"\u003e۱۰.۴ الف\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2362\" data-start=\"2332\"\u003e  \u003cp data-end=\"2362\" data-start=\"2334\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2351\" data-start=\"2334\"\u003eجریان نامی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2360\" data-start=\"2353\"\u003e۹ الف\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2399\" data-start=\"2363\"\u003e  \u003cp data-end=\"2399\" data-start=\"2365\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2385\" data-start=\"2365\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2387\"\u003e۰.۱۳ اهم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2440\" data-start=\"2400\"\u003e  \u003cp data-end=\"2440\" data-start=\"2402\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2402\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2438\" data-start=\"2423\"\u003e۰.۱۴۳ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2472\" data-start=\"2441\"\u003e  \u003cp data-end=\"2472\" data-start=\"2443\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2457\" data-start=\"2443\"\u003eاندوکتانس\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2470\" data-start=\"2459\"\u003e۰.۲۵ میلی‌هولث\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2498\" data-start=\"2473\"\u003e  \u003cp data-end=\"2498\" data-start=\"2475\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2489\" data-start=\"2475\"\u003eجفت‌های قطبی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2491\"\u003e۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2543\" data-start=\"2499\"\u003e  \u003cp data-end=\"2543\" data-start=\"2501\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2523\" data-start=\"2501\"\u003eوضوح رمزگذار\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2541\" data-start=\"2525\"\u003eکلاس ۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2572\" data-start=\"2544\"\u003e  \u003cp data-end=\"2572\" data-start=\"2546\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2563\" data-start=\"2546\"\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2572\" data-start=\"2565\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2600\" data-start=\"2574\"\u003eمکانیک \u0026ابعاد آمپر\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2950\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cli data-end=\"2648\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cp data-end=\"2648\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2634\" data-start=\"2603\"\u003eسوراخ سرتاسری (شفت توخالی)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2646\" data-start=\"2636\"\u003eØ27 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2726\" data-start=\"2649\"\u003e  \u003cp data-end=\"2726\" data-start=\"2651\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2669\" data-start=\"2651\"\u003eطول کلی\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2699\" data-start=\"2671\"\u003e۸۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر (استاندارد)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2724\" data-start=\"2701\"\u003e۱۰۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2779\" data-start=\"2727\"\u003e  \u003cp data-end=\"2779\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2729\"\u003eتوده\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2760\" data-start=\"2739\"\u003e۲.۱ کیلوگرم (استاندارد)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2762\"\u003e۲.۶ کیلوگرم (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2867\" data-start=\"2780\"\u003e  \u003cp data-end=\"2867\" data-start=\"2782\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2817\" data-start=\"2782\"\u003eاینرسی چرخشی (سمت موتور)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2819\"\u003e۱۲۵۵ گرم بر سانتی‌متر مربع (استاندارد)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2865\" data-start=\"2846\"\u003e۱۴۸۴ گرم بر سانتی‌متر مربع (-بر)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2950\" data-start=\"2868\"\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2883\" data-start=\"2870\"\u003eسری\/OD\u003c\/strong\u003eخانواده RI80-110 (قطر خارجی کلاس ۱۱۰ میلی‌متر؛ طرح دو فلنجه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2972\" data-start=\"2952\"\u003eگزینه‌ها \u0026آمپر؛ نامگذاری\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"3128\" data-start=\"2973\"\u003e\u003ccode data-end=\"3012\" data-start=\"2973\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/code\u003e\u003cbr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e— ترمز = \u003cstrong data-end=\"3030\" data-start=\"3025\"\u003eب\u003c\/strong\u003eسنسور گشتاور = \u003cstrong data-end=\"3053\" data-start=\"3048\"\u003eتی\u003c\/strong\u003eانکودر دوگانه = \u003cstrong data-end=\"3076\" data-start=\"3070\"\u003e2E\u003c\/strong\u003eدرجه حفاظت IP = \u003cstrong data-end=\"3102\" data-start=\"3094\"\u003eآی‌پی‌اکس\u003c\/strong\u003e (سطح مورد نیاز را انتخاب کنید).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3145\" data-start=\"3130\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3436\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cli data-end=\"3213\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cp data-end=\"3213\" data-start=\"3148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3167\" data-start=\"3148\"\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/strong\u003e (شانه\/لگن\/زانو\/مچ پا)، \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3195\"\u003eاسکلت‌های بیرونی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3273\" data-start=\"3214\"\u003e  \u003cp data-end=\"3273\" data-start=\"3216\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3239\" data-start=\"3216\"\u003eربات همکار\u003c\/strong\u003e مفاصل (محورهای آرنج\/مچ\/کمر)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3330\" data-start=\"3274\"\u003e  \u003cp data-end=\"3330\" data-start=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3301\" data-start=\"3276\"\u003eپلتفرم‌های موبایل\/AGVها\u003c\/strong\u003e و ماژول‌های فرمان\/رانندگی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3436\" data-start=\"3331\"\u003e  \u003cp data-end=\"3436\" data-start=\"3333\"\u003eمحرک‌های صنعتی دقیق که نیاز به \u003cstrong data-end=\"3387\" data-start=\"3374\"\u003eکم صدا\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"3406\" data-start=\"3389\"\u003eدقت بالا\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003eمسیریابی با شفت توخالی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-110-PRO-XX robot joint actuator offers 750W power, CAN communication, precise control, and key specs like torque, speed, and encoder resolution for advanced robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-diOC6.webp?v=1760406245\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات عملگر مفصل ربات CRA-RI80-110-PRO-XX شامل نسبت دنده، گشتاور، سرعت، ولتاژ، جریان، وضوح انکودر و ابعاد فیزیکی است. دارای ارتباط CAN، توان 750 وات و کنترل دقیق برای کاربردهای رباتیک است.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX-B robot joint actuator offers 750W power, 24–48V input, CAN communication, multiple gear ratios, 217N·m torque, 17-bit encoder, and weighs 2.6kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-uFoem.webp?v=1760406304\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e عملگر اتصال CRA-RI80-110-PRO-XX-B دارای توان 750 وات، ورودی 24 تا 48 ولت، ارتباط CAN، نسبت دنده‌های چندگانه، گشتاور 217 نیوتن متر، رمزگذار 17 بیتی و وزن 2.6 کیلوگرم است.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series robot joint actuators offer multiple models with varying reduction ratios, torque, and speeds, featuring peak\/average torque and RPM under different conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-KfvwL.webp?v=1760406352\"\u003e\u003cp\u003eعملگرهای مفصل ربات سری PRO با مدل‌ها، نسبت‌های کاهش، مقادیر گشتاور و سرعت‌های نامی مختلف. مشخصات شامل گشتاور اوج، گشتاور بار متوسط ​​و دور در دقیقه در شرایط مختلف است.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875499884768,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875499917536,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-2","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ قوطی","offer_id":47875499950304,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-3","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ اتر","offer_id":47875499983072,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-4","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875500015840,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-5","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875500048608,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-6","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ قوطی","offer_id":47875500081376,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-7","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ اتر","offer_id":47875500114144,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B-main-1.webp?v=1760405675"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-142-pro-xx-integrated-joint-actuator","title":"Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX محرک مشترک یکپارچه ، 1 کیلو وات ، 24-48 ولت ، تا 169 N · M ، IP65 ، CAN\/Ethercat ، 51-161: 1 ، ترمز اختیاری","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"760\" data-start=\"171\"\u003e \u003cstrong data-end=\"209\" data-start=\"175\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX\u003c\/strong\u003e یک محرک مفصل یکپارچه و جمع و جور است که ترکیبی از یک سروو موتور آهنربای دائم، کاهنده دقت، انکودر و محفظه آب‌بندی شده است. این بخشی از سری PRO است که برای ... طراحی شده است. \u003cstrong data-end=\"452\" data-start=\"385\"\u003eربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های همکار، AGVها و مکانیسم‌های صنعتی\u003c\/strong\u003e، شامل \u003cstrong data-end=\"519\" data-start=\"464\"\u003eچگالی گشتاور بالا، نویز کم و درجه حفاظت IP65\u003c\/strong\u003eرابط کنترلر قابل انتخاب است (\u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"561\"\u003eCAN یا EtherCAT\u003c\/strong\u003e) ، بازخورد می‌تواند باشد \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eانکودر تکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e، و یک \u003cstrong data-end=\"651\" data-start=\"634\"\u003eترمز نگه دارنده\u003c\/strong\u003e به عنوان یک گزینه موجود است. الف \u003cstrong data-end=\"703\" data-start=\"681\"\u003eشفت توخالی ۳۲ میلی‌متری\u003c\/strong\u003e مسیریابی کابل یا پنوماتیک را از طریق مفصل ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"777\" data-start=\"762\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1324\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cli data-end=\"862\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cp data-end=\"862\" data-start=\"780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"810\" data-start=\"780\"\u003eگشتاور نامی تا ۱۶۹ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e (وابسته به نسبت) با خروجی نرم و کم دندانه\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"930\" data-start=\"863\"\u003e  \u003cp data-end=\"930\" data-start=\"865\"\u003e\u003cstrong data-end=\"880\" data-start=\"865\"\u003eIP65 مهر و موم شده\u003c\/strong\u003e محفظه برای عملکرد مقاوم در برابر گرد و غبار و آب\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"987\" data-start=\"931\"\u003e  \u003cp data-end=\"987\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"953\" data-start=\"933\"\u003e۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم، ۱ کیلووات\u003c\/strong\u003e کلاس PMSM با راندمان بالا\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1066\" data-start=\"988\"\u003e  \u003cp data-end=\"1066\" data-start=\"990\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1009\" data-start=\"990\"\u003eCAN یا EtherCAT\u003c\/strong\u003e فیلدباس؛ \u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1020\"\u003eانکودر افزایشی تکی\/دوتایی\u003c\/strong\u003e (۱۷ بیتی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1067\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1069\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1095\" data-start=\"1069\"\u003eترمز نگهدارنده اختیاری\u003c\/strong\u003e (-B) برای موقعیت‌یابی ایمن و نگه‌داشتن دستگاه در حالت خاموش\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1208\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1208\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1148\"\u003eخروجی هالو شفت (Ø32 میلی‌متر)\u003c\/strong\u003eکابل کشی داخلی مناسب\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1209\"\u003e  \u003cp data-end=\"1272\" data-start=\"1211\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1211\"\u003eعمر طولانی \u0026آمپر؛ قابلیت اطمینان بالا\u003c\/strong\u003eکم صدا، دقت بالا\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1324\" data-start=\"1273\"\u003e  \u003cp data-end=\"1324\" data-start=\"1275\"\u003eمهار سیم‌کشی‌شده (\u003cstrong data-end=\"1301\" data-start=\"1294\"\u003e۵ متر\u003c\/strong\u003e) برای ادغام سریع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003chr data-end=\"1329\" data-start=\"1326\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1331\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1374\" data-start=\"1350\"\u003eبرق \u0026عمومی\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2023\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cli data-end=\"1428\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1428\" data-start=\"1377\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1387\" data-start=\"1377\"\u003eمدل:\u003c\/strong\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = با ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1477\" data-start=\"1429\"\u003e  \u003cp data-end=\"1477\" data-start=\"1431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1446\" data-start=\"1431\"\u003eنوع موتور:\u003c\/strong\u003e سنکرون آهنربای دائم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1509\" data-start=\"1478\"\u003e  \u003cp data-end=\"1509\" data-start=\"1480\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1496\" data-start=\"1480\"\u003eتوان نامی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1507\" data-start=\"1497\"\u003e۱۰۰۰ وات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1548\" data-start=\"1510\"\u003e  \u003cp data-end=\"1548\" data-start=\"1512\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1531\" data-start=\"1512\"\u003eولتاژ تغذیه:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1546\" data-start=\"1532\"\u003e۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1623\" data-start=\"1549\"\u003e  \u003cp data-end=\"1623\" data-start=\"1551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1569\" data-start=\"1551\"\u003eجریان نامی:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1580\" data-start=\"1570\"\u003e۱۵.۸ آمپر\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1583\"\u003eحداکثر جریان مداوم:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1621\" data-start=\"1611\"\u003e۱۶.۹ آ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1689\" data-start=\"1624\"\u003e  \u003cp data-end=\"1689\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1647\" data-start=\"1626\"\u003eمقاومت فاز:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1658\" data-start=\"1648\"\u003e۰.۱۲ اهم\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1661\"\u003eاندوکتانس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1687\" data-start=\"1677\"\u003e۰.۳ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1754\" data-start=\"1690\"\u003e  \u003cp data-end=\"1754\" data-start=\"1692\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1707\" data-start=\"1692\"\u003eجفت قطب‌ها:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1713\" data-start=\"1708\"\u003e۸\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1736\" data-start=\"1716\"\u003eگشتاور ثابت:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1752\" data-start=\"1737\"\u003e۰.۱۷۵ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1757\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1757\"\u003eرمزگذار:\u003c\/strong\u003e افزایشی، \u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1783\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1795\"\u003eتکی یا دوتایی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1826\" data-start=\"1818\"\u003eاتوبوس:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1834\" data-start=\"1827\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (EtherCAT قابل انتخاب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1887\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1887\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1876\" data-start=\"1861\"\u003eحفاظت:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1885\" data-start=\"1877\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1919\" data-start=\"1888\"\u003e  \u003cp data-end=\"1919\" data-start=\"1890\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1909\" data-start=\"1890\"\u003eمحدوده چرخش:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1917\" data-start=\"1910\"\u003e۶۰ درجه\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1952\" data-start=\"1920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1952\" data-start=\"1922\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1939\" data-start=\"1922\"\u003eسوراخ از طریق:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1950\" data-start=\"1940\"\u003e۳۲ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1955\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1977\" data-start=\"1955\"\u003eمحیط عملیاتی:\u003c\/strong\u003e تا \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1984\"\u003e۶۰ درجه سانتی‌گراد\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2023\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2023\" data-start=\"1998\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2015\" data-start=\"1998\"\u003eطول کابل:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2023\" data-start=\"2016\"\u003e۵ متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2048\" data-start=\"2025\"\u003eپاکت مکانیکی\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2239\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cli data-end=\"2143\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cp data-end=\"2143\" data-start=\"2051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2069\" data-start=\"2051\"\u003eبدون ترمز:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2094\" data-start=\"2070\"\u003eطول ۹۵.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2111\" data-start=\"2096\"\u003eجرم ۳.۸ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2141\" data-start=\"2113\"\u003eاینرسی روتور ۳۶۰۱ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2239\" data-start=\"2144\"\u003e  \u003cp data-end=\"2239\" data-start=\"2146\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2146\"\u003eبا ترمز (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2192\" data-start=\"2167\"\u003eطول ۱۱۵.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2194\"\u003eجرم ۴.۵ کیلوگرم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2211\"\u003eاینرسی روتور ۴۲۳۷ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2344\" data-start=\"2241\"\u003e  \u003cp data-end=\"2344\" data-start=\"2243\"\u003eتوجه: عبارت «100-142» در نام مدل، نشان‌دهنده کلاس قطر خارجی اسمی و سری طول محوری است.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003chr data-end=\"2349\" data-start=\"2346\"\u003e  \u003ch3 data-end=\"2405\" data-start=\"2351\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت کاهش — \u003cstrong data-end=\"2405\" data-start=\"2388\"\u003eبدون ترمز\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2897\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2414\" data-start=\"2406\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2445\" data-start=\"2414\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2445\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2485\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2550\" data-start=\"2524\"\u003eسرعت خروجی اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2587\" data-start=\"2550\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2608\" data-start=\"2587\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2897\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2657\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2656\" data-start=\"2648\"\u003e۵۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2663\" data-start=\"2657\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2669\" data-start=\"2663\"\u003e۱۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2678\" data-start=\"2669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2671\"\u003e۹۴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2683\" data-start=\"2678\"\u003e۵۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2688\" data-start=\"2683\"\u003e۴۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2688\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2744\" data-start=\"2695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2706\" data-start=\"2695\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2697\"\u003e۸۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2706\"\u003e۳۷۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2718\" data-start=\"2712\"\u003e۱۸۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2728\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2720\"\u003e۱۴۶\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2733\" data-start=\"2728\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2733\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2744\" data-start=\"2738\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2745\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2757\" data-start=\"2745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2756\" data-start=\"2747\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2763\" data-start=\"2757\"\u003e۴۱۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2769\" data-start=\"2763\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2778\" data-start=\"2771\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e۲۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2789\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2846\" data-start=\"2796\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2808\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2814\" data-start=\"2808\"\u003e۴۳۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2820\" data-start=\"2814\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2820\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2829\" data-start=\"2822\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2835\" data-start=\"2830\"\u003e۲۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2840\" data-start=\"2835\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2846\" data-start=\"2840\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2897\" data-start=\"2847\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2859\" data-start=\"2847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2849\"\u003e۱۶۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2865\" data-start=\"2859\"\u003e۴۵۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2871\" data-start=\"2865\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2881\" data-start=\"2871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2880\" data-start=\"2873\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2881\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2891\" data-start=\"2886\"\u003e۱۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2897\" data-start=\"2891\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2955\" data-start=\"2899\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت کاهش — \u003cstrong data-end=\"2955\" data-start=\"2936\"\u003eبا ترمز (-B)\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3068\" data-start=\"2956\"\u003e  \u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"2958\"\u003eگشتاور و سرعت نامی با نسخه بدون ترمز یکسان است؛ ابعاد\/وزن\/اینرسی متفاوت است (به بالا مراجعه کنید).\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3561\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cthead data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3078\" data-start=\"3070\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3109\" data-start=\"3078\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3149\" data-start=\"3109\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3188\" data-start=\"3149\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3214\" data-start=\"3188\"\u003eسرعت خروجی اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3251\" data-start=\"3214\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3272\" data-start=\"3251\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"3561\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3358\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3310\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3320\" data-start=\"3312\"\u003e۵۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3327\" data-start=\"3321\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3333\" data-start=\"3327\"\u003e۱۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3342\" data-start=\"3333\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3341\" data-start=\"3335\"\u003e۹۴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3347\" data-start=\"3342\"\u003e۵۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3352\" data-start=\"3347\"\u003e۴۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3358\" data-start=\"3352\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3408\" data-start=\"3359\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3370\" data-start=\"3359\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3369\" data-start=\"3361\"\u003e۸۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3376\" data-start=\"3370\"\u003e۳۷۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3382\" data-start=\"3376\"\u003e۱۸۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3391\" data-start=\"3384\"\u003e۱۴۶\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3397\" data-start=\"3392\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3402\" data-start=\"3397\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3408\" data-start=\"3402\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3459\" data-start=\"3409\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3421\" data-start=\"3409\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3420\" data-start=\"3411\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3427\" data-start=\"3421\"\u003e۴۱۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3427\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3443\" data-start=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3442\" data-start=\"3435\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3448\" data-start=\"3443\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3453\" data-start=\"3448\"\u003e۲۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3459\" data-start=\"3453\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3510\" data-start=\"3460\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3472\" data-start=\"3460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3471\" data-start=\"3462\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3478\" data-start=\"3472\"\u003e۴۳۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3484\" data-start=\"3478\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3494\" data-start=\"3484\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3493\" data-start=\"3486\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3499\" data-start=\"3494\"\u003e۲۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3504\" data-start=\"3499\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3510\" data-start=\"3504\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3561\" data-start=\"3511\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3523\" data-start=\"3511\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3522\" data-start=\"3513\"\u003e۱۶۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3529\" data-start=\"3523\"\u003e۴۵۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3535\" data-start=\"3529\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3545\" data-start=\"3535\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3544\" data-start=\"3537\"\u003e۱۶۹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3550\" data-start=\"3545\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3555\" data-start=\"3550\"\u003e۱۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003chr data-end=\"3566\" data-start=\"3563\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"3583\" data-start=\"3568\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"4102\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cli data-end=\"3679\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cp data-end=\"3679\" data-start=\"3586\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3606\" data-start=\"3586\"\u003eربات‌های انسان‌نما:\u003c\/strong\u003e مفاصل شانه\/لگن\/زانو\/مچ پا که نیاز به تحریک با گشتاور بالا و آب‌بندی‌شده دارند\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3767\" data-start=\"3680\"\u003e  \u003cp data-end=\"3767\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3716\" data-start=\"3682\"\u003eربات‌های همکار (کوبات‌ها):\u003c\/strong\u003e حرکت روان و کم‌صدا با افزونگی رمزگذار\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3865\" data-start=\"3768\"\u003e  \u003cp data-end=\"3865\" data-start=\"3770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3803\" data-start=\"3770\"\u003eاسکلت‌های بیرونی \u0026دستگاه‌های توانبخشی آمپر:\u003c\/strong\u003e اتصالات فشرده و با گشتاور بالا \u003cstrong data-end=\"3863\" data-start=\"3837\"\u003eنگه داشتن دکمه خاموش (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3866\"\u003e  \u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3897\" data-start=\"3868\"\u003eگیمبال‌ها \u0026واحدهای تقویت‌کننده؛ پن-تیلت:\u003c\/strong\u003e موقعیت‌یابی دقیق با لقی کم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4018\" data-start=\"3938\"\u003e  \u003cp data-end=\"4018\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3969\" data-start=\"3940\"\u003eAGV ها \u0026آمپر؛ ماشین آلات ویژه:\u003c\/strong\u003e ناهموار \u003cstrong data-end=\"3985\" data-start=\"3977\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e اتصالات برای مکان‌های غبارآلود یا مرطوب\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4102\" data-start=\"4019\"\u003e  \u003cp data-end=\"4102\" data-start=\"4021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4056\" data-start=\"4021\"\u003eخودرو \u0026مکانیزم‌های دریایی:\u003c\/strong\u003e محرک مهر و موم شده برای سیستم‌های حرکتی کمکی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-VF6IP.webp?v=1760407977\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات عملگر CRA-RI100-142-PRO-XX: نسبت دنده‌های ۵۱-۱۶۱، ۲۶۷-۴۵۹ N.m گشتاور اوج، موتور ۱۰۰۰ وات، تغذیه ۲۴-۴۸ ولت، گذرگاه CAN، وزن ۳.۸ کیلوگرم، اینرسی ۳۶۰۱ گرم بر سانتی‌متر مربع، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-mVN6M.webp?v=1760408005\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات محرک CRA-RI100-142-PRO-XX-B: موتور ۱۰۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۱۵.۸ آمپر، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، رابط CAN، وزن ۴.۵ کیلوگرم، طول ۱۱۵.۷ میلی‌متر، نسبت‌های دنده چندگانه با داده‌های گشتاور و سرعت.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875645341920,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875645374688,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ قوطی","offer_id":47875645407456,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-3","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ اتر","offer_id":47875645440224,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-4","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875645472992,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-5","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875645505760,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-6","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ قوطی","offer_id":47875645538528,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ اتر","offer_id":47875645571296,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI100-142-PRO-XX-B-main-2.webp?v=1760407403"},{"product_id":"cra-ri50-60-pro-s-integrated-robot-joint-actuator","title":"CRA-RI50-60-PRO-S یکپارچه Actuator Actuator مشترک ، 51\/81\/101: 1 ، 23-34 N · M Peak ، Sollow-Shaft ، 24-48 V ، Can ، 17-bit","description":"\u003ch2 data-end=\"156\" data-start=\"145\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"779\" data-start=\"157\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XX یک محرک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی و جمع و جور برای بازوهای کوچک\/سبک، ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، اسکلت‌های بیرونی و مکانیزم‌های پهپاد است. این ماژول یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده دقیق، بازخورد دو رمزگذار و قطعات الکترونیکی محرک را در یک ماژول کلاس ۶۰ میلی‌متری ترکیب می‌کند. سری PRO-S بر کوچک‌سازی، پاسخ سریع و نسبت بار به وزن بالا تأکید دارد. این ماژول RI50 سه گزینه کاهنده (۵۱\/۸۱\/۱۰۱:۱) با حداکثر گشتاور شروع\/توقف تا ۳۴ نیوتن‌متر و سرعت خروجی نامی ۷۵ دور در دقیقه (وابسته به نسبت) ارائه می‌دهد. رابط باس CAN و ورودی ۲۴-۴۸ ولت، ادغام آن را در سیستم‌های چند محوره آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"796\" data-start=\"781\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1325\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cli data-end=\"883\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cp data-end=\"883\" data-start=\"799\"\u003eاتصال یکپارچه کلاس ۶۰ میلی‌متری با \u003cstrong data-end=\"849\" data-start=\"833\"\u003eشفت توخالی\u003c\/strong\u003e (سوراخ عبوری برای کابل‌ها\/شلنگ‌ها)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"929\" data-start=\"884\"\u003e  \u003cp data-end=\"929\" data-start=\"886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"907\" data-start=\"886\"\u003eنسبت‌های کاهش:\u003c\/strong\u003e ۵۱:۱\/۸۱:۱\/۱۰۱:۱\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"996\" data-start=\"930\"\u003e  \u003cp data-end=\"996\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف:\u003c\/strong\u003e ۲۳\/۲۹\/۳۴ نیوتن متر (وابسته به نسبت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1059\" data-start=\"997\"\u003e  \u003cp data-end=\"1059\" data-start=\"999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1037\" data-start=\"999\"\u003eسرعت نامی (در ۱\/۲ گشتاور نامی):\u003c\/strong\u003e تا 75 دور در دقیقه (51:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1116\" data-start=\"1060\"\u003e  \u003cp data-end=\"1116\" data-start=\"1062\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1075\" data-start=\"1062\"\u003eواکنش معکوس:\u003c\/strong\u003e ۲۰ آرک ثانیه (۵۱\/۸۱:۱)، ۱۰ آرک ثانیه (۱۰۱:۱)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1169\" data-start=\"1117\"\u003e  \u003cp data-end=\"1169\" data-start=\"1119\"\u003eورودی ۲۴ تا ۴۸ ولت DC، کلاس ۱۵۰ وات، ارتباط CAN\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1221\" data-start=\"1170\"\u003e  \u003cp data-end=\"1221\" data-start=\"1172\"\u003eبازخورد انکودر ۱۷ بیتی، پاسخ دینامیکی سریع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1325\" data-start=\"1222\"\u003e  \u003cp data-end=\"1325\" data-start=\"1224\"\u003eدو نسخه: استاندارد و \u003cstrong data-end=\"1257\" data-start=\"1251\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e با نگه داشتن \u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1271\"\u003eترمز\u003c\/strong\u003e (طول\/وزن بیشتر، سوراخ داخلی کوچکتر)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1344\" data-start=\"1327\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1369\" data-start=\"1345\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1731\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1377\" data-start=\"1370\"\u003eمورد\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1384\" data-start=\"1377\"\u003e۵۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1391\" data-start=\"1384\"\u003e۸۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1400\" data-start=\"1391\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1731\" data-start=\"1422\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1469\" data-start=\"1422\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1453\" data-start=\"1422\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1458\" data-start=\"1453\"\u003e۲۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1463\" data-start=\"1458\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1469\" data-start=\"1463\"\u003e۳۴\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1532\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1511\" data-start=\"1470\"\u003eحداکثر ظرفیت گشتاور بار متوسط ​​(نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1511\"\u003e۸.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1517\"\u003e۱۳.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1532\" data-start=\"1524\"\u003e۱۳.۵\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1593\" data-start=\"1533\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1574\" data-start=\"1533\"\u003eگشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه\/(نسبت) (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1580\" data-start=\"1574\"\u003e۶.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1586\" data-start=\"1580\"\u003e۹.۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1593\" data-start=\"1586\"\u003e۹.۶\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1636\" data-start=\"1594\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1620\" data-start=\"1594\"\u003eحداکثر سرعت خروجی (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1625\" data-start=\"1620\"\u003e۹۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1630\" data-start=\"1625\"\u003e۶۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1636\" data-start=\"1630\"\u003e۴۹\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1694\" data-start=\"1637\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1678\" data-start=\"1637\"\u003eسرعت نامی، در ۱\/۲ گشتاور نامی (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1683\" data-start=\"1678\"\u003e۷۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1683\"\u003e۴۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1688\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1731\" data-start=\"1695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1695\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1720\" data-start=\"1715\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1720\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1731\" data-start=\"1725\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"1766\" data-start=\"1733\"\u003eبرق \u0026تقویت‌کننده؛ کنترل (رایج)\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2096\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cli data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cp data-end=\"1793\" data-start=\"1769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1769\"\u003eقدرت موتور:\u003c\/strong\u003e ۱۵۰ وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1828\" data-start=\"1794\"\u003e  \u003cp data-end=\"1828\" data-start=\"1796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1815\" data-start=\"1796\"\u003eولتاژ تغذیه:\u003c\/strong\u003e ۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1870\" data-start=\"1829\"\u003e  \u003cp data-end=\"1870\" data-start=\"1831\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1864\" data-start=\"1831\"\u003eحداکثر جریان فاز پیوسته:\u003c\/strong\u003e ۵ الف\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1899\" data-start=\"1871\"\u003e  \u003cp data-end=\"1899\" data-start=\"1873\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1891\" data-start=\"1873\"\u003eجریان نامی:\u003c\/strong\u003e ۳.۶ آمپر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1932\" data-start=\"1900\"\u003e  \u003cp data-end=\"1932\" data-start=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1923\" data-start=\"1902\"\u003eمقاومت فاز:\u003c\/strong\u003e ۰.۴۷ اهم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1969\" data-start=\"1933\"\u003e  \u003cp data-end=\"1969\" data-start=\"1935\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1955\" data-start=\"1935\"\u003eگشتاور ثابت:\u003c\/strong\u003e ۰.۰۸۹ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1998\" data-start=\"1970\"\u003e  \u003cp data-end=\"1998\" data-start=\"1972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1987\" data-start=\"1972\"\u003eاندوکتانس:\u003c\/strong\u003e ۰.۲۱۵ میلی‌هانری\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1999\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2001\"\u003eجفت قطب‌ها:\u003c\/strong\u003e ۱۰\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2070\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2070\" data-start=\"2024\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2047\" data-start=\"2024\"\u003eوضوح رمزگذار:\u003c\/strong\u003e ۱۷ بیتی (افزایشی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2096\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003cp data-end=\"2096\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003eگذرگاه\/پروتکل:\u003c\/strong\u003e می‌توان\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2112\" data-start=\"2098\"\u003eمکانیکی\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003eاستاندارد (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2257\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cli data-end=\"2176\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cp data-end=\"2176\" data-start=\"2151\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2151\"\u003eسوراخ از طریق:\u003c\/strong\u003e ۱۲ میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2204\" data-start=\"2177\"\u003e  \u003cp data-end=\"2204\" data-start=\"2179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2190\" data-start=\"2179\"\u003eطول:\u003c\/strong\u003e 60 ± 0.5 میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2226\" data-start=\"2205\"\u003e  \u003cp data-end=\"2226\" data-start=\"2207\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2216\" data-start=\"2207\"\u003eجرم:\u003c\/strong\u003e ۰.۴۲ کیلوگرم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2227\"\u003e  \u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2229\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2247\" data-start=\"2229\"\u003eاینرسی روتور:\u003c\/strong\u003e ۱۱۲ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003eبا ترمز (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2407\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cli data-end=\"2326\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cp data-end=\"2326\" data-start=\"2301\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2318\" data-start=\"2301\"\u003eسوراخ از طریق:\u003c\/strong\u003e ۱۰ میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2354\" data-start=\"2327\"\u003e  \u003cp data-end=\"2354\" data-start=\"2329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2340\" data-start=\"2329\"\u003eطول:\u003c\/strong\u003e ۸۲ ± ۰.۵ میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2355\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2357\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2366\" data-start=\"2357\"\u003eجرم:\u003c\/strong\u003e ۰.۵۹ کیلوگرم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2407\" data-start=\"2377\"\u003e  \u003cp data-end=\"2407\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eاینرسی روتور:\u003c\/strong\u003e ۱۴۶ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2666\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cem data-end=\"2417\" data-start=\"2409\"\u003eیادداشت‌ها:\u003c\/em\u003e ابعاد نشان داده شده طول کلی ماژول هستند؛ مدل ترمزدار دارای یک ترمز نگهدارنده برای نگه داشتن دستگاه در حالت خاموش است.بازاریابی سری PRO-S بر کوچک‌سازی، پاسخ سریع و ساختار آب‌بندی‌شده برای مقاومت در برابر گرد و غبار\/آب تأکید دارد (هیچ درجه IP خاصی ذکر نشده است).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2683\" data-start=\"2668\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3022\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cli data-end=\"2734\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cp data-end=\"2734\" data-start=\"2686\"\u003eبازوهای رباتیک رومیزی و مشارکتی با ۴ تا ۷ درجه آزادی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2790\" data-start=\"2735\"\u003e  \u003cp data-end=\"2790\" data-start=\"2737\"\u003eمفاصل انسان‌نما (شانه، آرنج، لگن، زانو، مچ پا)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2842\" data-start=\"2791\"\u003e  \u003cp data-end=\"2842\" data-start=\"2793\"\u003eمحرک‌های اسکلت بیرونی و ربات‌های توانبخشی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2893\" data-start=\"2843\"\u003e  \u003cp data-end=\"2893\" data-start=\"2845\"\u003eربات‌های خدماتی\/بازرسی، ربات‌های مکانیکی متحرک\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2957\" data-start=\"2894\"\u003e  \u003cp data-end=\"2957\" data-start=\"2896\"\u003eگیمبال‌ها\/مکانیسم‌های پهپاد که به اتصالات فشرده با گشتاور بالا نیاز دارند\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3022\" data-start=\"2958\"\u003e  \u003cp data-end=\"3022\" data-start=\"2960\"\u003eاتوماسیون صنعتی سبک و پلتفرم‌های تحقیقاتی آموزشی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-qCvr3.webp?v=1760409418\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eعملگر رباتیک CRA-RI50-60-PRO-S-XX با موتور ۱۵۰ وات، تغذیه ۲۴-۴۸ ولت، ارتباط CAN و نسبت دنده‌های چندگانه. از ویژگی‌های آن می‌توان به گشتاور بالا، وضوح دقیق انکودر و طراحی جمع و جور برای کاربردهای رباتیک اشاره کرد.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51\/81\/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-RfEhO.webp?v=1760409464\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eدوچرخه Crabtree Rio 60 Pro XX مشکی با برچسب nS و WSS041 و مجموعه دنده 1LZ Ke4l M257 شماره حلقه زنجیر 4A شماره 45 Mah #id K1\/28r+85e Arcsec با چرخ دنده S 51 23 8.6 6.6، 97 75 20 81 29 13.5 9.6، 61 46 20 101 34 13.5 9.6 و 49 37 10.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-j6u2X.webp?v=1760409498\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eماژول‌های مفصل سبک وزن شامل سری‌های PRO، PRO-S و NH با مشخصاتی شامل نسبت‌های تبدیل، گشتاور اوج، ظرفیت بار، سرعت نامی و گشتاور در 2000 دور در دقیقه. مدل‌ها از CRA-RI30-40 تا CRA-RI180-170 متغیر هستند.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875680567520,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875680600288,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-2","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ قوطی","offer_id":47875680633056,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-3","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ اتر","offer_id":47875680665824,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-4","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875680698592,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-5","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875680731360,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-6","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ قوطی","offer_id":47875680764128,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-7","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ اتر","offer_id":47875680796896,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-8","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI50-60-PRO-XX-B-main-3.webp?v=1760408645"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-s-xx-hollow-shaft-joint-actuator","title":"Ti5 Robot CRA-RI60-70-Pro-S-XX ACTUATOR مشترک توخالی ، 24-48 ولت CAN\/Ethercat ، IP65 ، 51-102: 1 ، تا 66 N · M Peak ، -B گزینه ترمز","description":"\u003ch2 data-end=\"174\" data-start=\"163\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"809\" data-start=\"175\"\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO-S-XX یک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی و جمع و جور برای بازوها، ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، مکانیزم‌های پهپاد و پلتفرم‌های متحرک است. این مفصل یک موتور گشتاور BLDC بدون فریم، کاهنده دقت، انکودر مطلق مغناطیسی (تکی یا دوتایی) و رابط درایو را در یک ماژول IP65 ترکیب می‌کند. معماری PRO-S کوچک‌سازی و پاسخ دینامیکی سریع را در عین حفظ نسبت بار به وزن بالا در اولویت قرار می‌دهد. ارتباط به طور پیش‌فرض از طریق CAN انجام می‌شود و EtherCAT نیز در دسترس است. یک نسخه ترمز کارخانه‌ای \u0026quot;-B\u0026quot; یک ترمز نگهدارنده برای ایمنی در هنگام خاموش شدن اضافه می‌کند. (تمام مقادیر زیر از برگه‌های داده ارائه شده و تصاویر محصول خوانده می‌شوند.)\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"826\" data-start=\"811\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1454\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cli data-end=\"919\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cp data-end=\"919\" data-start=\"829\"\u003eماژول اتصال فشرده هالو شفت (سری Ø60\/Ø70) برای مسیریابی آسان کابل و پنوماتیک\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1004\" data-start=\"920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1004\" data-start=\"922\"\u003eنسبت‌های ۵۱، ۸۱، ۱۰۱، ۱۰۲ با لقی کم (بسته به نسبت تا ۱۰ ثانیه قوسی)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1087\" data-start=\"1005\"\u003e  \u003cp data-end=\"1087\" data-start=\"1007\"\u003eحداکثر گشتاور تا 66 نیوتن متر؛ گشتاور نامی تا 30 نیوتن متر (در شرایط نسبت سرعت 2000 دور در دقیقه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e  \u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1090\"\u003eپاسخ سریع؛ طراحی با نسبت وزن به وزن بالا (≈0.69 کیلوگرم استاندارد\/≈0.84 کیلوگرم با ترمز)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1176\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1178\"\u003eبدنه ضد آب\/گرد و غبار IP65، ساختار آلومینیومی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1301\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1301\" data-start=\"1233\"\u003eانکودر مطلق مغناطیسی، ۱۷ بیتی؛ گزینه‌های انکودر تکی یا دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1302\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1304\"\u003eتغذیه ۲۴ تا ۴۸ ولت DC، باس CAN (EtherCAT اختیاری)؛ شفت داخلی Ø۱۸ میلی‌متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1454\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1454\" data-start=\"1377\"\u003eمدل «-B» ترمز قطع برق اضافه می‌کند؛ بدنه بلندتر و اینرسی بالاتر برای نگه‌داشتن\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1473\" data-start=\"1456\"\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003eبرق رایج \u0026آمپر؛ مکانیکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1859\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cli data-end=\"1531\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cp data-end=\"1531\" data-start=\"1511\"\u003eتوان موتور: ۳۰۰ وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1562\" data-start=\"1532\"\u003e  \u003cp data-end=\"1562\" data-start=\"1534\"\u003eولتاژ تغذیه: ۲۴–۴۸ ولت DC\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1563\"\u003e  \u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1565\"\u003eحداکثر جریان مداوم: ۶.۷ آمپر؛ جریان نامی: ۵ آمپر؛ مقاومت فاز: ۰.۳۳ اهم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1713\" data-start=\"1643\"\u003e  \u003cp data-end=\"1713\" data-start=\"1645\"\u003eثابت گشتاور: 0.096 نیوتن متر بر آمپر؛ اندوکتانس: 0.074 میلی هانری؛ جفت قطب‌ها: 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1776\" data-start=\"1714\"\u003e  \u003cp data-end=\"1776\" data-start=\"1716\"\u003eانکودر: مغناطیسی مطلق، ۱۷ بیتی؛ قابل انتخاب تکی\/دوتایی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1819\" data-start=\"1777\"\u003e  \u003cp data-end=\"1819\" data-start=\"1779\"\u003eارتباط: CAN (اختیاری EtherCAT)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1859\" data-start=\"1820\"\u003e  \u003cp data-end=\"1859\" data-start=\"1822\"\u003eقطر داخلی: ۱۸ میلی‌متر؛ حفاظت: IP65\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003eنسبت دنده به ازای هر (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1912\" data-start=\"1904\"\u003eنسبت\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1943\" data-start=\"1912\"\u003eگشتاور اوج شروع\/توقف (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1943\"\u003eحداکثر گشتاور پیوسته\/میانگین (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2015\" data-start=\"1977\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2015\"\u003eسرعت خروجی اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2041\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2099\" data-start=\"2078\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2174\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2141\" data-start=\"2136\"\u003e۵۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2141\"\u003e۴۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e۳۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2151\"\u003e۱۹.۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2158\"\u003e۸۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e۶۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2213\" data-start=\"2175\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2175\"\u003e۸۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e۵۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e۳۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2197\" data-start=\"2190\"\u003e۲۷.۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2197\"\u003e۵۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2207\" data-start=\"2202\"\u003e۴۳\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2207\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2251\" data-start=\"2214\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2214\"\u003e۱۰۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2225\" data-start=\"2220\"\u003e۶۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2230\" data-start=\"2225\"\u003e۴۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2235\" data-start=\"2230\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2235\"\u003e۴۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2245\" data-start=\"2240\"\u003e۳۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2245\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2252\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e۱۰۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2263\" data-start=\"2258\"\u003e۶۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2268\" data-start=\"2263\"\u003e۴۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2268\"\u003e۳۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e۳۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e۲۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003eفاکتور فرم \u0026آمپر؛ اینرسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2490\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2338\" data-start=\"2319\"\u003eاستاندارد (-XX):\u003c\/strong\u003e طول ۷۰.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر؛ وزن ۰.۶۹ کیلوگرم؛ اینرسی روتور ۳۸۲ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2490\" data-start=\"2403\"\u003e  \u003cp data-end=\"2490\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2428\" data-start=\"2405\"\u003eبا ترمز (-XX-B):\u003c\/strong\u003e طول ۸۹.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر؛ وزن ۰.۸۴ کیلوگرم؛ اینرسی روتور ۵۳۸ گرم بر سانتی‌متر مربع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2516\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2514\" data-start=\"2492\"\u003eسایر داده‌های کاتالوگ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2696\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cli data-end=\"2557\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cp data-end=\"2557\" data-start=\"2519\"\u003eمقدار مرجع گشتاور نامی: 30 نیوتن متر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2607\" data-start=\"2558\"\u003e  \u003cp data-end=\"2607\" data-start=\"2560\"\u003eسرعت نامی معمول: 30 دور در دقیقه (وابسته به نسبت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2646\" data-start=\"2608\"\u003e  \u003cp data-end=\"2646\" data-start=\"2610\"\u003eدمای کارکرد: تا 60 درجه سانتیگراد\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2696\" data-start=\"2647\"\u003e  \u003cp data-end=\"2696\" data-start=\"2649\"\u003eنصب: نصب پیچی؛ رابط شفت کلیددار\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2959\" data-start=\"2698\"\u003e  \u003cp data-end=\"2959\" data-start=\"2700\"\u003eنکات: انکودر تک\/دوگانه، گزینه ترمز و نوع باس به صورت سفارشی قابل انتخاب هستند؛ EtherCAT در تصاویر با عنوان \u0026quot;Ether-cat\u0026quot; نشان داده شده است. تمام ابعاد و رتبه‌بندی‌های فوق مستقیماً از برگه‌های ارائه شده برای CRA-RI60-70-PRO-S-XX و CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B گرفته شده‌اند.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2976\" data-start=\"2961\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3233\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cli data-end=\"3029\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cp data-end=\"3029\" data-start=\"2979\"\u003eبازوهای رباتیک صنعتی و مشارکتی ۶ محوره\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3078\" data-start=\"3030\"\u003e  \u003cp data-end=\"3078\" data-start=\"3032\"\u003eمفاصل انسان‌نما (شانه، آرنج، لگن، زانو)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3122\" data-start=\"3079\"\u003e  \u003cp data-end=\"3122\" data-start=\"3081\"\u003eاسکلت‌های بیرونی و دستگاه‌های توانبخشی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3123\"\u003e  \u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3125\"\u003eگیمبال‌ها\/مکانیسم‌ها و کنترل‌کننده‌های نوری پهپاد\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3233\" data-start=\"3173\"\u003e  \u003cp data-end=\"3233\" data-start=\"3175\"\u003eمکانیزم‌های AGV\/AMR، ماشین‌های ابزار کوچک و اتوماسیون آزمایشگاهی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W motor, 24-48V, 5A, 17 RPM encoder, CAN, 0.69kg, 382 G·CM² inertia, multiple gear ratios; torque, speed specs included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-AlzFr.webp?v=1760418670\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات محرک CRA-RI60-70-PRO-S-XX: موتور ۳۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۵ آمپر، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، ارتباط CAN، وزن ۰.۶۹ کیلوگرم، اینرسی ۳۸۲ G·CM²، نسبت دنده‌های متعدد با داده‌های گشتاور و سرعت.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W actuator, 24-48V, 5A, 0.33Ω, 17 RPM resolution, CAN bus, 0.84kg, 538 G·cm² inertia, 89.7±0.5mm × Ø70.37mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-91XTJ.webp?v=1760418696\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمشخصات محرک CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: موتور ۳۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۵ آمپر، مقاومت ۰.۳۳ اهم، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، گذرگاه CAN، وزن ۰.۸۴ کیلوگرم، اینرسی ۵۳۸ گیگا بر سانتی‌متر مربع. ابعاد: طول ۸۹.۷±۰.۵ میلی‌متر، قطر ۷۰.۳۷ میلی‌متر.\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875897327840,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-1","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875897360608,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-2","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ قوطی","offer_id":47875897393376,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-3","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ اتر","offer_id":47875897426144,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-4","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ قوطی","offer_id":47875897458912,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-5","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ اتر","offer_id":47875897491680,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-6","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ قوطی","offer_id":47875897524448,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-7","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ اتر","offer_id":47875897557216,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-8","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01N9H66b1ZnVtojNTAj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760418292"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator","title":"ربات Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX یکپارچه محرک ربات، 1000 وات، 24–48 ولت، حداکثر تا 459 نیوتن متر، 51–161:1، CAN\/EtherCAT، IP65","description":"\u003ch2 data-end=\"171\" data-start=\"160\"\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"825\" data-start=\"172\"\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-120-PRO-S-XX یک محرک مفصل ربات جمع و جور و یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک فوق نازک، درایو FOC و یک انکودر مغناطیسی مطلق را در یک ماژول ترکیب می‌کند. این ماژول برای مفاصل متوسط ​​تا بزرگ در ربات‌های مشارکتی و متحرک، سرهای cloud-pan\/tilt، تجهیزات صنعتی، ربات‌های بازرسی و دستگاه‌های دریایی طراحی شده است و تا ... را ارائه می‌دهد. \u003cstrong data-end=\"577\" data-start=\"554\"\u003eگشتاور اوج ۴۵۹ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e با یک \u003cstrong data-end=\"595\" data-start=\"585\"\u003e۱۰۰۰ وات\u003c\/strong\u003e مرحله قدرت و \u003cstrong data-end=\"623\" data-start=\"612\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e عرضه. ماژول ارائه می‌دهد \u003cstrong data-end=\"662\" data-start=\"650\"\u003e۵۱–۱۶۱:۱\u003c\/strong\u003e گزینه‌های کاهش، \u003cstrong data-end=\"690\" data-start=\"682\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e محافظت در برابر نفوذ، و کنترل گذرگاه میدانی از طریق \u003cstrong data-end=\"744\" data-start=\"737\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (پیش‌فرض) با \u003cstrong data-end=\"781\" data-start=\"760\"\u003eEtherCAT اختیاری\u003c\/strong\u003eنسخه ترمز کارخانه‌ای (-B) موجود است.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"842\" data-start=\"827\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1417\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cli data-end=\"949\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cp data-end=\"949\" data-start=\"845\"\u003eمفصل یکپارچه: کاهنده هارمونیک + موتور گشتاور BLDC + درایور FOC + انکودر مطلق مغناطیسی ۱۷ بیتی\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"950\"\u003e  \u003cp data-end=\"1003\" data-start=\"952\"\u003eنسبت‌های کاهش: \u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"970\"\u003e۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱\/۱۶۱:۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1083\" data-start=\"1004\"\u003e  \u003cp data-end=\"1083\" data-start=\"1006\"\u003eخروجی بالا: \u003cstrong data-end=\"1042\" data-start=\"1019\"\u003eحداکثر گشتاور نامی ۱۶۹ نیوتن متر\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1047\"\u003e۴۵۹ نیوتن متر پیک\u003c\/strong\u003e (وابسته به نسبت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1155\" data-start=\"1084\"\u003e  \u003cp data-end=\"1155\" data-start=\"1086\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1096\" data-start=\"1086\"\u003e۱۰۰۰ وات\u003c\/strong\u003e رانندگی، \u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1104\"\u003e۲۴–۴۸ ولت\u003c\/strong\u003e ورودی با برد وسیع، \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1134\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e حفاظت\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1219\" data-start=\"1156\"\u003e  \u003cp data-end=\"1219\" data-start=\"1158\"\u003eارتباطات: \u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1173\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (پیش‌فرض)، \u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1192\"\u003eاترکت\u003c\/strong\u003e قابل تنظیم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1220\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1222\"\u003eموقعیت یابی دقیق: \u003cstrong data-end=\"1260\" data-start=\"1243\"\u003e۲۰–۱۰ ثانیه قوسی ≤\u003c\/strong\u003e واکنش شدید (وابسته به نسبت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1355\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1355\" data-start=\"1292\"\u003eسوراخ سرتاسری** با قطر ۳۲ میلی‌متر** برای مسیریابی کابل\/سیم‌کشی رابط\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1356\"\u003e  \u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1358\"\u003eانتخاب \u003cstrong data-end=\"1385\" data-start=\"1368\"\u003eاستاندارد (-S)\u003c\/strong\u003e یا \u003cstrong data-end=\"1408\" data-start=\"1389\"\u003eبا ترمز (-B)\u003c\/strong\u003e نسخه‌ها\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1459\" data-start=\"1419\"\u003eمشخصات - برق \u0026عمومی\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1868\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cli data-end=\"1506\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cp data-end=\"1506\" data-start=\"1462\"\u003eولتاژ تغذیه: \u003cstrong data-end=\"1491\" data-start=\"1478\"\u003e۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم\u003c\/strong\u003e (برق ۲۴ ولت)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1560\" data-start=\"1507\"\u003e  \u003cp data-end=\"1560\" data-start=\"1509\"\u003eجریان نامی\/حداکثر جریان مداوم: \u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1539\"\u003e۱۵.۸ آمپر\/۱۶.۹ آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1617\" data-start=\"1561\"\u003e  \u003cp data-end=\"1617\" data-start=\"1563\"\u003eمقاومت فاز: \u003cstrong data-end=\"1591\" data-start=\"1581\"\u003e۰.۱۲ اهم\u003c\/strong\u003eاندوکتانس: \u003cstrong data-end=\"1615\" data-start=\"1605\"\u003e۰.۳ میلی‌هانری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1654\" data-start=\"1618\"\u003e  \u003cp data-end=\"1654\" data-start=\"1620\"\u003eگشتاور ثابت: \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1637\"\u003e۰.۱۷۵ نیوتن متر بر آمپر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1708\" data-start=\"1655\"\u003e  \u003cp data-end=\"1708\" data-start=\"1657\"\u003eرمزگذار: \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1666\"\u003e۱۷ بیتی\u003c\/strong\u003e مطلق مغناطیسی تک دور\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1772\" data-start=\"1709\"\u003e  \u003cp data-end=\"1772\" data-start=\"1711\"\u003eگذرگاه ارتباطی: \u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1730\"\u003eمی‌توان\u003c\/strong\u003e (پیش‌فرض)، \u003cstrong data-end=\"1770\" data-start=\"1749\"\u003eEtherCAT اختیاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1805\" data-start=\"1773\"\u003e  \u003cp data-end=\"1805\" data-start=\"1775\"\u003eمحافظت در برابر نفوذ: \u003cstrong data-end=\"1803\" data-start=\"1795\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1834\" data-start=\"1806\"\u003e  \u003cp data-end=\"1834\" data-start=\"1808\"\u003eسوراخ از طریق: \u003cstrong data-end=\"1832\" data-start=\"1822\"\u003eØ32 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1868\" data-start=\"1835\"\u003e  \u003cp data-end=\"1868\" data-start=\"1837\"\u003eطول کابل معمولی: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1859\"\u003e۵ متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"1942\" data-start=\"1870\"\u003eعملکرد بر اساس نسبت (-S و -B گشتاور\/سرعت نامی یکسانی دارند)\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2366\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1943\"\u003eکاهش\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1955\"\u003eگشتاور اوج (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1999\" data-start=\"1975\"\u003eحداکثر گشتاور بار (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"1999\"\u003eگشتاور نامی در ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/نسبت (نیوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2038\"\u003eسرعت اوج (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2094\" data-start=\"2057\"\u003eسرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2094\"\u003eواکنش معکوس (arcsec)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2366\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2194\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2160\" data-start=\"2152\"\u003e۵۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2166\" data-start=\"2160\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2172\" data-start=\"2166\"\u003e۱۲۰\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2178\" data-start=\"2172\"\u003e۹۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2183\" data-start=\"2178\"\u003e۵۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2183\"\u003e۴۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2194\" data-start=\"2188\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2237\" data-start=\"2195\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2195\"\u003e۸۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e۳۷۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2215\" data-start=\"2209\"\u003e۱۸۵\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2221\" data-start=\"2215\"\u003e۱۴۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2221\"\u003e۳۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2237\" data-start=\"2231\"\u003e۲۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2238\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2238\"\u003e۱۰۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2252\" data-start=\"2246\"\u003e۴۱۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2264\" data-start=\"2258\"\u003e۱۶۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2269\" data-start=\"2264\"\u003e۲۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2269\"\u003e۲۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2274\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2281\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2281\"\u003e۱۲۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2295\" data-start=\"2289\"\u003e۴۳۶\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2301\" data-start=\"2295\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2307\" data-start=\"2301\"\u003e۱۶۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2312\" data-start=\"2307\"\u003e۲۴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2317\" data-start=\"2312\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2317\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2366\" data-start=\"2324\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2332\" data-start=\"2324\"\u003e۱۶۱:۱\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2332\"\u003e۴۵۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e۲۶۷\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2350\" data-start=\"2344\"\u003e۱۶۹\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2350\"\u003e۱۸\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2360\" data-start=\"2355\"\u003e۱۲\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2366\" data-start=\"2360\"\u003e۱۰\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2402\" data-start=\"2368\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eمرحله قدرت اسمی: \u003cstrong data-end=\"2401\" data-start=\"2391\"\u003e۱۰۰۰ وات\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch3 data-end=\"2438\" data-start=\"2404\"\u003eمکانیکی - ابعاد \u0026جرم\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2694\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2449\" data-start=\"2439\"\u003eنسخه\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2463\" data-start=\"2449\"\u003eطول (میلی‌متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2475\" data-start=\"2463\"\u003eجرم (کیلوگرم)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2475\"\u003eاینرسی روتور (g·cm²)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2694\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2605\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2566\" data-start=\"2522\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2565\" data-start=\"2524\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX (-S، بدون ترمز)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2566\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2582\" data-start=\"2568\"\u003e۹۵.۷ ± ۰.۵\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2593\" data-start=\"2583\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2592\" data-start=\"2585\"\u003e۳.۸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2605\" data-start=\"2593\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2595\"\u003e۳۶۰۱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2606\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2654\" data-start=\"2606\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2653\" data-start=\"2608\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX-B (-B، با ترمز)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2656\"\u003e۱۱۵.۷ ± ۰.۵\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2682\" data-start=\"2672\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2681\" data-start=\"2674\"\u003e۴.۵\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2684\"\u003e۴۲۳۷\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003e\u003cem data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003eفلنج‌های جلویی PCD و الگوهای سوراخ از نقشه‌های خانواده RI100\/120 پیروی می‌کنند؛ یک سوراخ مرکزی Ø32 میلی‌متری برای مسیردهی تعبیه شده است. الگوی نصب دقیق به نقشه مراجعه کنید.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2878\" data-start=\"2863\"\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3133\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2881\"\u003eبازوهای رباتیک مشارکتی و مفاصل سنگین (آرنج\/شانه\/پایه)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3006\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3006\" data-start=\"2954\"\u003eپلتفرم‌های پن-تیلت-زوم\/ابری و هدهای تثبیت‌شده\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3062\" data-start=\"3007\"\u003e  \u003cp data-end=\"3062\" data-start=\"3009\"\u003eماژول‌های اتوماسیون صنعتی و ماشین‌آلات ویژه\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3133\" data-start=\"3063\"\u003e  \u003cp data-end=\"3133\" data-start=\"3065\"\u003eخودروهای بدون سرنشین (UGV)\/ضدهوایی (AMR) بازرسی شبکه برق، تجهیزات دریایی و درایوهای وینچ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3152\" data-start=\"3135\"\u003eراهنمای سفارش\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3368\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cli data-end=\"3224\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cp data-end=\"3224\" data-start=\"3155\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3164\" data-start=\"3155\"\u003eمدل\u003c\/strong\u003e: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (نسبت انتخاب: 51\/81\/101\/121\/161)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3263\" data-start=\"3225\"\u003e  \u003cp data-end=\"3263\" data-start=\"3227\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3234\" data-start=\"3227\"\u003eاتوبوس\u003c\/strong\u003e: CAN (پیش‌فرض) یا EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3316\" data-start=\"3264\"\u003e  \u003cp data-end=\"3316\" data-start=\"3266\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3277\" data-start=\"3266\"\u003eرمزگذار\u003c\/strong\u003eمطلق مغناطیسی ۱۷ بیتی (استاندارد)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3368\" data-start=\"3317\"\u003e  \u003cp data-end=\"3368\" data-start=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3328\" data-start=\"3319\"\u003eترمز\u003c\/strong\u003eبرای نسخه ترمز نگهدارنده، «-B» اضافه کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3378\" data-start=\"3370\"\u003eیادداشت‌ها\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3619\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cli data-end=\"3471\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cp data-end=\"3471\" data-start=\"3381\"\u003eقطعه با درجه صنعتی؛ تأیید کنید \u003cstrong data-end=\"3452\" data-start=\"3416\"\u003eنسبت، رابط و ابعاد\u003c\/strong\u003e قبل از خرید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3472\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3474\"\u003eبا توجه به پیکربندی خاص برنامه، واحدهای نصب شده\/استفاده شده معمولاً \u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3552\"\u003eغیرقابل بازگشت\u003c\/strong\u003eبرای تأیید انتخاب، با پشتیبانی فنی مشورت کنید.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"مجرد \/ بدون \/ می تواند","offer_id":47876133191904,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ بدون \/ گربه اتر","offer_id":47876133224672,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ می تواند","offer_id":47876133257440,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-3","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجرد \/ با \/ گربه اتر","offer_id":47876133290208,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-4","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ می تواند","offer_id":47876133322976,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-5","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ بدون \/ گربه اتر","offer_id":47876133355744,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-6","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ می تواند","offer_id":47876133388512,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دوگانه \/ با \/ گربه اتر","offer_id":47876133421280,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01MGMzyl1ZnVtuh7rqT__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760423303"},{"product_id":"juxie-intelligent-ce-hm-r83-series-motor","title":"موتور ربات سری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۲۵۰ وات، نسبت ۵۱:۱\/۱۰۱:۱\/۱۶۱:۱، دارای انکودر دوگانه ۱۹ بیتی برای مفاصل ربات انسان‌نما","description":"\u003ch2\u003eمروری بر محصول\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eسری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 یک ماژول موتور رباتیک و مفصل یکپارچه برای ربات‌های انسان‌نما و متحرک است. این محصول شامل یک کاهنده هارمونیک با دقت بالا، یک موتور گشتاور بدون قاب و دو انکودر مغناطیسی در یک فرم فشرده R83 می‌باشد. سه پیکربندی (51:1، 101:1، 161:1) گشتاور نامی تا 84 نیوتن‌متر با 15 ثانیه قوس پس‌زنی را ارائه می‌دهد. درایور داخلی از EtherCAT\/CAN با حلقه جریان 50 کیلوهرتز و حلقه سرعت 10 کیلوهرتز پشتیبانی می‌کند. استفاده‌های معمول شامل مفاصل شانه، آرنج، زانو و کمر است. ابعاد کلی R83*59 میلی‌متر و وزن آن 1.1 کیلوگرم است.\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/57d25ae24c954a8296210bdebb52fb7a.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده هارمونیک یکپارچه + موتور گشتاور بدون قاب + انکودر مغناطیسی دوگانه با دقت بالا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو انکودر با مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت دنده‌ها: 51:1، 101:1، 161:1؛ گشتاور نامی 27\/53\/84 نیوتن‌متر، گشتاور اوج 66\/120\/200 نیوتن‌متر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپس‌زنی: 15 ثانیه قوس در تمام پیکربندی‌ها.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eمشخصات الکتریکی: 48 ولت، 250 وات، سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، جریان نامی 6 آمپر، جریان اوج 16 آمپر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط درایور: EtherCAT\/CAN؛ حلقه جریان 50KHz؛ حلقه سرعت 10KHz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکمپکت و سبک: R83*59mm، 1.1kg؛ طراحی شفت توخالی.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e51:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161:1\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت خروجی (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e53\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eجریان اوج (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو انکودر؛ مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو انکودر؛ مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو انکودر؛ مقدار مطلق یک دور: 19 بیت در هر دور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط: EtherCAT\/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط: EtherCAT\/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط: EtherCAT\/CAN؛ حلقه جریان: 50KHz؛ حلقه سرعت: 10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکاربردهای معمولی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمفصل شانه، مفصل آرنج، مفصل زانو، مفصل کمر.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمفصل شانه، مفصل آرنج، مفصل زانو، مفصل کمر.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمفصل شانه، مفصل آرنج، مفصل زانو، مفصل کمر.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HM-R83_Product_structure_diagram..pdf?v=1759685165\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه ساخت محصول HM-R83 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمشخصات ارتباط سریالی SC-0090-C001 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/juxie-ce-hm-r83-robot-motor-xAUZN.webp?v=1763731879\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های مفصلی هوشمند برای ربات‌های انسان‌نما، با ویژگی‌های کاهنده هارمونیک با دقت بالا، انکودر مغناطیسی دوگانه، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی شافت توخالی. ارائه‌دهنده سرعت متغیر، مصرف انرژی کم و گشتاور اوج تا 1055 نیوتن‌متر.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R83-Robot-Motor-DHEml.webp?v=1763731892\"\u003e","brand":"JUXIE INTELLIGENT","offers":[{"title":"موتور CE-HM-R83 (51:1)","offer_id":48149079359712,"sku":"CE-HM-R83-1","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CE-HM-R83 (101:1)","offer_id":48149079392480,"sku":"CE-HM-R83-2","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CE-HM-R83 (161:1)","offer_id":48149079425248,"sku":"CE-HM-R83-3","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/R83-main-1.jpg?v=1763729617"},{"product_id":"juxie-intelligent-ce-hm-r68-series-motor","title":"موتور ربات مفصلی JUXIE INTELLIGENT سری CE-HM-R68، ۴۸ ولت ۱۷۵ وات، نسبت ۵۱:۱\/۱۰۱:۱، گشتاور ۱۷\/۳۳ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه ۱۹ بیتی","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eسری JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 یک موتور رباتیک و ماژول مفصل جمع و جور است که برای ربات‌های انسان‌نما و رباتیک‌های متحرک طراحی شده است. این محصول یک درایو سرو 48 ولتی، دو انکودر و نسبت دنده‌های 51:1 یا 101:1 را ادغام می‌کند تا گشتاور نامی تا 33 نیوتن‌متر و گشتاور اوج تا 82 نیوتن‌متر را برای مفاصل رباتیک ارائه دهد.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/57d25ae24c954a8296210bdebb52fb7a.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدو پیکربندی: نسبت دنده‌های 51:1 و 101:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسرعت خروجی نامی: 60 دور در دقیقه (51:1)، 30 دور در دقیقه (101:1)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور نامی: 17 نیوتن‌متر (51:1)، 33 نیوتن‌متر (101:1)؛ گشتاور اوج تا 41\/82 نیوتن‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبک‌لاش کم: 15 ثانیه قوسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 ولت، 175 وات سرو با سرعت موتور نامی 3000 دور در دقیقه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو انکودر با دقت مطلق 19 بیتی یک دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌ها: EtherCAT\/CAN؛ حلقه‌های کنترلی: جریان 50 کیلوهرتز، سرعت 10 کیلوهرتز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه جمع و جور R68 x 66.3 میلی‌متر؛ وزن 0.8 کیلوگرم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمناسب برای مفاصل شانه، آرنج، زانو و کمر ربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e51:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101:1\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت خروجی (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبک‌لاش (ثانیه قوسی)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت موتور نامی (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eانکودرهای دوگانه؛ مطلق یک دور 19 بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eEtherCAT\/CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه‌های کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eحلقه جریان 50 کیلوهرتز؛ حلقه سرعت 10 کیلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eR68 x 66.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن کلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.8 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکاربردهای معمول مفاصل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eشانه، آرنج، زانو، کمر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HM-R68_Product_structure_diagram..pdf?v=1759682538\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه ساخت محصول HM-R68 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمشخصات ارتباط سریالی SC-0090-C001 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-bQkKg.webp?v=1763732233\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های مفصل انسان‌نما برای سری‌های R48، R58، R68، R83، R83 Pro، R102، R120 و R120 Pro. ویژگی‌ها شامل کاهنده هارمونیک با دقت بالا، انکودر مغناطیسی دوگانه، موتور گشتاور بدون قاب و طراحی شفت کاملاً توخالی است. نسبت سرعت متغیر، مصرف انرژی کم و چگالی گشتاور بالا را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT\/CAN interface.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-bR3WK.webp?v=1763732273\"\u003e\u003cp\u003eسه سری موتور ربات: R48 (قطر 48 میلی‌متر، گشتاور 4 نیوتن‌متر، 100 دور در دقیقه)، R58 (قطر 58 میلی‌متر، گشتاور 8 نیوتن‌متر، 90 دور در دقیقه)، R68 (قطر 68 میلی‌متر، گشتاور 5 نیوتن‌متر، 90 دور در دقیقه). همه آنها دارای رابط EtherCAT\/CAN هستند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-HF5ZH.webp?v=1763732296\"\u003e","brand":"JUXIE INTELLIGENT","offers":[{"title":"موتور CE-HM-R68 (51:1)","offer_id":48149079458016,"sku":"CE-HM-R68-1","price":2040.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CE-HM-R68 (101:1)","offer_id":48149079490784,"sku":"CE-HM-R68-2","price":2040.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CE-HM-R68-main-1.jpg?v=1763729746"},{"product_id":"tlibot-tsja17-motor","title":"موتور ربات TLIBOT TSJA17 - هارمونیک ۵۰\/۸۰\/۱۰۰\/۱۲۰، ۲۰-۳۱ نیوتن‌متر، ۴۸ ولت، ۳۰۰۰ دور در دقیقه، EtherCAT\/CAN - مناسب برای مفاصل رباتیک","description":"\u003ch2\u003eمرور کلی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eTLIBOT\u003c\/a\u003e TSJA17 یک موتور رباتیک جمع و جور است که شامل یک مفصل درایو هارمونیک، انکودرهای مطلق با دقت بالا، رابط فیلدباس و یک ترمز الکترومغناطیسی برای حرکت دقیق رباتیک می‌باشد. این موتور از نسبت‌های کاهش هارمونیک متعددی پشتیبانی می‌کند و چگالی گشتاور بالایی را برای مکانیزم‌های رباتیک سبک و ربات‌های همکاری ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eگزینه‌های نسبت کاهش هارمونیک: 50 \/ 80 \/ 100 \/ 120.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور نامی: 20 \/ 28 \/ 31 \/ 31 نیوتن‌متر؛ گشتاور اوج برای شروع\/متوقف: 44 \/ 56 \/ 70 \/ 70 نیوتن‌متر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز: 34 \/ 35 \/ 51 \/ 51 نیوتن‌متر؛ گشتاور حداکثر مجاز لحظه‌ای: 91 \/ 113 \/ 143 \/ 112 نیوتن‌متر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی: 60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25 دور در دقیقه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسرعت نامی موتور: 3000 دور در دقیقه؛ سرعت لحظه‌ای اوج موتور: 4500 دور در دقیقه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ نامی: 48 ولت؛ وزن: 0.68 کیلوگرم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eانکودرها: ۱۹ بیت مطلق تک‌چرخشی (بدون باتری) در خروجی؛ ۱۹ بیت مطلق ST (چندچرخشی از طریق خروجی، بدون باتری) در ورودی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگزینه‌های فیلدباس: EtherCAT \/ CAN \/ CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eترمز الکترومغناطیسی یکپارچه با دنده‌گذاری.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطبق تصاویر محصول: ساختار مفصلی با درجه IP54 و چرخش مداوم ۳۶۰ درجه؛ مناسب برای بازوهای سبک در کلاس بار ۵–۱۰ کیلوگرم و دسترسی ۵۰۰–۱۰۰۰ میلی‌متر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروش نصب محوری برای ادغام پوسته نشان داده شده است (به سند نصب مراجعه کنید).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش یا فنی، با https:\/\/rcdrone.top\/ یا support@rcdrone.top تماس بگیرید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش هارمونیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 \/ 28 \/ 31 \/ 31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج برای شروع و توقف مجاز است (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 56 \/ 70 \/ 70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 \/ 35 \/ 51 \/ 51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور حداکثر مجاز آنی (نیوتن متر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 \/ 113 \/ 143 \/ 112\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت موقعیت‌یابی تکراری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1'\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی موتور (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت لحظه‌ای اوج موتور (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن (کیلوگرم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت خروجی انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 بیت تک‌چرخشی مطلق (بدون باتری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت ورودی انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 بیت ST مطلق(multi-turn via output, battery-less)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفیلدباس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CAN \/ CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eترمز یکپارچه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eترمز الکترومغناطیسی با دنده مش\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eماژول مفصل فوق‌سبک CATALOGUE.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA17_Installation_Illustration.pdf?v=1759328690\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTSJA17_Installation_Illustration.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eارتباط سریSpecification.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-vUzKr.webp?v=1764165565\"\u003e\u003cp\u003eTSJA17-100BTE یک مفصل فوق‌سبک TLIBOT با نصب محوری، مدل 17، نسبت کاهش 100، ترمز شامل، انکودر دوگانه، ارتباط EtherCAT و پوشش آداپتور خروجی است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-EUD8R.webp?v=1764165597\"\u003e\u003cp\u003eربات همکاری TLIBOT با مفاصل با درجه IP54، چرخش ۳۶۰ درجه، بار قابل حمل ۵-۱۰ کیلوگرم، دامنه ۵۰۰-۱۰۰۰ میلی‌متر و نسبت بار به وزن \u003e۱:۱. طراحی مفصل بسیار یکپارچه برای بازوهای سبک.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-cHb12.webp?v=1764165634\"\u003e\u003cp\u003eراهنمای نصب برای مفصل TLIBOT TSJA17: اتصالات پیچ محوری و استفاده از آداپتور.\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"موتور TLIBOT TSJA17 (50:1)","offer_id":48177788616928,"sku":"TSJA17-1","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA17 موتور (80:1)","offer_id":48177788649696,"sku":"TSJA17-2","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TLIBOT TSJA17 (100:1)","offer_id":48177788682464,"sku":"TSJA17-3","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TLIBOT TSJA17 (120:1)","offer_id":48177788715232,"sku":"TSJA17-4","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA17-Harmonic-50-80-100-120-20-31Nm-48V-3000RPM-EtherCAT-CAN-Robot-Motor-Ykb5B.png?v=1764165450"},{"product_id":"tlibot-tsja25-motor","title":"موتور ربات TLIBOT TSJA25 با مفصل هارمونیک، ۴۸ ولت، ۳۰۰۰ دور در دقیقه، انکودر ۱۹ بیتی، پشتیبانی از EtherCAT\/CAN، گشتاور نامی تا ۸۶ نیوتن‌متر","description":"\u003ch2\u003eمرور\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eTLIBOT TSJA25 یک موتور رباتیک است که به عنوان یک ماژول مفصل هارمونیک فشرده برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این ماژول نسبت‌های کاهش هارمونیک قابل انتخاب (50\/80\/100\/120\/160)، چگالی گشتاور بالا، موقعیت‌یابی دقیق، انکودرهای یکپارچه و رابط‌های فیلدباس برای یکپارچه‌سازی سیستم را ارائه می‌دهد. این ماژول شامل یک ترمز الکترومغناطیسی با دنده‌مش و نصب محوری مطابق با قوانین نام‌گذاری TSJA است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eگزینه‌های نسبت کاهش هارمونیک: 50، 80، 100، 120، 160\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور نامی تا 86 نیوتن‌متر؛ گشتاور شروع\/متوقف اوج تا 229 نیوتن‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور حداکثر مجاز آنی تا 408 نیوتن‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحداکثر سرعت خروجی در انتها تا 60 دور در دقیقه بسته به نسبت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت تکرار موقعیت‌یابی: 1'\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ نامی موتور 48 ولت؛ سرعت نامی موتور 3000 دور در دقیقه؛ سرعت آنی اوج موتور 3500 دور در دقیقه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودرهای مطلق بدون باتری 19 بیتی (خروجی یک دور؛ ورودی ST abs.، چند دور از طریق خروجی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفیلدباس: EtherCAT\/CAN\/CAN FD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eترمز الکترومغناطیسی یکپارچه با دنده‌های مشبک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوزن: 1.57 کیلوگرم\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک‌های فنی یا استعلام‌های فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش هارمونیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100 \/ 120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 82 \/ 86 \/ 86 \/ 86\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج برای شروع و توقف مجاز است (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 \/ 178 \/ 204 \/ 217 \/ 229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 \/ 113 \/ 137 \/ 137 \/ 137\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور حداکثر مجاز آنی (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242 \/ 232 \/ 369 \/ 395 \/ 408\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25 \/ 1875\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت تکرار موقعیت‌یابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1'\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی موتور (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت لحظه‌ای اوج موتور (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن (کیلوگرم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی وضوح انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۹ بیت مطلق یک‌چرخشی (بدون باتری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی وضوح انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۹ بیت مطلق ST (چندچرخشی از طریق خروجی، بدون باتری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفیلدباس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT\/CAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eترمز یکپارچه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eترمز الکترومغناطیسی با دنده‌گیری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش نصب (طبق قوانین نام‌گذاری TSJ)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنصب محوری (A) یا نصب شعاعی (B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدستگاه‌های رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eکاتالوگ ماژول مفصل فوق سبک (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA25_Installation_Illustration.pdf?v=1759326911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eتصویر نصب TSJA25 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمشخصات ارتباط سریال SC-0090-C001 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-UsU1n.webp?v=1764166526\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eتیلی‌بات\u003c\/a\u003e قوانین نام‌گذاری موتور ربات TSJA25: مفصل فوق سبک، نصب محوری یا شعاعی، مدل 17-45، نسبت کاهش 50-160، گزینه ترمز، نوع انکودر، پروتکل ارتباطی و وضعیت پوشش آداپتور خروجی.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-WiLfE.webp?v=1764166556\"\u003e\u003cp\u003eمفصل رباتیک با درجه IP54، چرخش ۳۶۰ درجه، طراحی سبک، بار قابل حمل ۵–۱۰ کیلوگرم، دامنه ۵۰۰–۱۰۰۰ میلی‌متر، و نسبت بار به وزن \u003e۱:۱.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-7epQV.webp?v=1764166585\"\u003e\u003cp\u003eراهنمای نصب برای مفصل موتور Tlibot TSJA25: اتصالات پیچ محوری و استفاده از آداپتور.\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"موتور TLIBOT TSJA25 (50:1)","offer_id":48177792385248,"sku":"TSJA25-1","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TLIBOT TSJA25 (80:1)","offer_id":48177792418016,"sku":"TSJA25-2","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TLIBOT TSJA25 (100:1)","offer_id":48177792450784,"sku":"TSJA25-3","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TLIBOT TSJA25 (120:1)","offer_id":48177792483552,"sku":"TSJA25-4","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور TLIBOT TSJA25 (160:1)","offer_id":48177792516320,"sku":"TSJA25-5","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA25-Harmonic-Joint-48V-3000RPM-19bit-EtherCAT-CAN-86Nm-cxWwK.png?v=1764166433"},{"product_id":"built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","title":"موتور گیربکسی داخلی SteadyWin GIM3505-8 — ماژول مفصل ربات چهارپا، گیربکس ۸:۱، ۲۴ ولت، CAN، IP54","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eماژول مفصل ربات چهارپای GIM3505-8 با موتور کاهش دهنده سیاره‌ای داخلی طراحی شده برای مفاصل رباتیک فشرده و مجموعه‌های عملگر. GIM3505-8 یک کاهش دهنده سیاره‌ای 8:1 را با یک موتور بدون برس و گزینه‌های درایور داخلی ادغام می‌کند تا حرکت کنترل شده‌ای برای ربات‌های چهارپا، بازوهای رباتیک، مفاصل انسان‌نما و سیستم‌های مشابه مکاترونیک ارائه دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسیستم دنده سیاره‌ای پیشرفته برای کاهش بازی و حرکت نرم (بازی دنده: 15 دقیقه قوسی).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگاری ولتاژ گسترده: ولتاژ نامی 24 ولت با دامنه عملیاتی 12~48 ولت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچگالی و کارایی گشتاور بالا: ثابت گشتاور 0.52 N·m\/A با گشتاور نامی 0.65 N·m و گشتاور اوج 1.27 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eابعاد فشرده: Ø43 × 23.6 میلی‌متر (بدون درایور)؛ Ø43 × 30 میلی‌متر (با درایور).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحفاظت‌های ایمنی یکپارچه: حفاظت در برابر دما، ولتاژ و بار اضافی (حفاظت سه‌لایه در ادبیات محصول ذکر شده است).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eرابطه ارتباطی CAN؛ از انکودر جداگانه و ترمز سفارشی اختیاری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cpre\u003eپارامتر                                  مقدار\n----------------------------------------   --------------------------\nمدل                                       GIM3505-8\nمدل برد درایور                           GDS34 (SDC101)\nولتاژ نامی                               24 V\nمحدوده ولتاژ                             12~48 V\nتوان نامی                                 29 W\nگشتاور نامی                               0.65 N·m\nگشتاور اوج (ایست)                       1.27 N·m\nسرعت نامی پس از کاهش                  225 RPM\nحداکثر سرعت پس از کاهش                384 RPM\nجریان نامی                                1.2 A\nجریان اوج (ایست)                        2.4 A\nمقاومت فاز                               5.06 Ω\nاندوکتانس فاز                           0.۶۲ میلی هانری  \nثابت سرعت                                   ۱۶ دور در دقیقه\/ولت  \nثابت گشتاور                               ۰.۵۲ نیوتن·متر\/آمپر  \nتعداد جفت قطب                             ۱۱ جفت  \nنسبت دنده                                 ۸:۱  \nنوع دنده                                   سیاره‌ای  \nجنس دنده کاهنده                       آلومینیوم  \nبک‌لاش دنده کاهنده                     ۱۵ دقیقه قوسی  \nوزن موتور (بدون درایور)                ۸۴ گرم  \nوزن موتور (با درایور)                   ۹۷ گرم  \nاندازه (بدون درایور)                   Ø۴۳*۲۳.۶ میلی‌متر  \nاندازه (با درایور)                           Ø۴۳*۳۰ میلی‌متر  \nحداکثر بار محوری                               ۷۵ نیوتن  \nحداکثر بار شعاعی                              ۳۰۰ نیوتن  \nصدا                                        \u0026lt;۶۰ دسی‌بل  \nارتباطات                                CAN  \nانکودر دوم در شفت خروجی               خیر  \nدرجه حفاظت                             IP۵۴  \nدمای عملیاتی                        -۲۰ درجه سانتی‌گراد تا +۸۰ درجه سانتی‌گراد  \nرزولوشن انکودر بر روی درایور                 ۱۴ بیت  \nپشتیبانی انکودر جداگانه                     بله  \nپشتیبانی ترمز سفارشی                         بله  \n\u003c\/pre\u003e  \n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا (مفاصل پا و عملگرها)\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eمفاصل ربات انسان‌نما\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eدست‌های رباتیک و دست‌کاری‌کننده‌ها\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eعملگرهای اسکلت بیرونی\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eماژول‌های هدایت و مفصل‌بندی AGV\/AMR\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eپروژه‌های رباتیک دانشگاهی و تحقیقاتی مستقل\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003cp\u003eبرای خدمات مشتری و سوالات فنی، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_instalation_drawing.pdf?v=1745495097\"\u003eGlM3505-8_نقشه_نصب.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_with_driver_installation_drawing.pdf?v=1745495096\"\u003eGlM3505-8_با_نقشه_نصب_درایور.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM3505-8.STEP?v=1757449168\"\u003eGIM3505-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-JYihc.webp?v=1765598709\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics and automation applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-AHzt1.webp?v=1765598729\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, SteadyWin GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N·m torque, planetary gear, CAN, IP54, custom brakes\/encoders, -20°C to +80°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-rmsRG.webp?v=1765598781\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e مشخصات مفصل GIM3505-8: 24V، 29W، گشتاور 0.65N.M، گیربکس سیاره‌ای، ارتباط CAN، درجه IP54، پشتیبانی از ترمزهای سفارشی و انکودرهای جداگانه، عملکرد در دماهای -20°C تا +80°C.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"بدون درایور","offer_id":48410069008608,"sku":"GIM3505-8-1","price":80.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با انکودر","offer_id":48410069041376,"sku":"GIM3505-8-2","price":92.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با درایور GDZ34","offer_id":48410069074144,"sku":"GIM3505-8-3","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با درایور GDS34","offer_id":48410069106912,"sku":"GIM3505-8-4","price":179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3505-8-Quadruped-Joint-Motor-8-1-24V-CAN-KWXt1.jpg?v=1765597839"},{"product_id":"small-robot-joint-module-with-built-in-communication-driver-dual-encoder-aloha-motor","title":"ماژول مفصل ربات کوچک SteadyWin GIM3510-8، گیربکس سیاره‌ای 8:1، درایور CAN، انکودر دوگانه، 24 ولت 60 وات","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول مفصل ربات کوچک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM3510-8 یک عملگر مفصل رباتیک یکپارچه است که موتور آلوها، کاهنده دنده سیاره‌ای 8:1، درایور ارتباطی داخلی و دو انکودر را در یک بسته استوانه‌ای فشرده ترکیب می‌کند. با منبع تغذیه نامی 24 ولت (محدوده وسیع 12–40 ولت یا 12–48 ولت بسته به برد درایور)، سرعت خروجی بالا تا 564.6 دور در دقیقه پس از کاهش و ارتباط CAN bus، برای ربات‌های انسان‌نما چابک، بازوهای رباتیک، پلتفرم‌های متحرک و سایر سیستم‌های چندمحوره که نیاز به کنترل حرکت دقیق و حلقه بسته دارند، طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکاهش دنده سیاره‌ای با سرعت بالا:\u003c\/strong\u003e جعبه دنده سیاره‌ای 8:1 با سرعت خروجی نامی 535.5 دور در دقیقه و حداکثر 564.6 دور در دقیقه (GDZ34)، مناسب برای مفاصل با حرکت سریع.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمحدوده ولتاژ وسیع:\u003c\/strong\u003e عملکرد نامی 24 ولت با محدوده ورودی 12–40 ولت (GDZ34) یا 12–48 ولت (GDS34) برای طراحی سیستم قدرت انعطاف‌پذیر.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی گشتاور کارآمد:\u003c\/strong\u003e ثابت گشتاور تا 0.32 N.m\/A با گشتاور نامی تا 1.68 N.m و گشتاور اوج تا 6.02 N.m، که انتقال قدرت کارآمدی را برای مفاصل رباتیک سبک تا متوسط فراهم می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدرایور یکپارچه با باس CAN:\u003c\/strong\u003e برد درایور داخلی (GDS34 یا GDZ34) از ارتباط CAN پشتیبانی می‌کند که سیم‌کشی و کنترل شبکه‌ای را ساده می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبازخورد دوگانه انکودر:\u003c\/strong\u003e انکودر 14 بیتی بر روی درایور و یک انکودر دوم بر روی شفت خروجی برای بازخورد دقیق موقعیت و سرعت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار جمع و جور:\u003c\/strong\u003e فقط 46 میلی‌متر قطر خارجی با طول کلی از 46.5 میلی‌متر (بدون درایور) تا 51.5 میلی‌متر (با درایور)، که چیدمان‌های چند مفصلی متراکم را امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوام محیطی:\u003c\/strong\u003e درجه حفاظت IP54، دمای عملیاتی از -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد، و سطح نویز زیر 60 دسی‌بل.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای حفاظتی:\u003c\/strong\u003e حفاظت در برابر دماهای بالا، ولتاژ بالا و بار اضافی به حفظ عملکرد ایمن و قابل اعتماد در سیستم‌های رباتیک با کارکرد مداوم کمک می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاستحکام مکانیکی:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از بار محوری تا 75 نیوتن و بار شعاعی 300 نیوتن بر روی شفت خروجی، با بازگشت دنده 15 دقیقه قوسی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگزینه ترمز سفارشی:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از ادغام ترمز سفارشی برای مفاصل که نیاز به گشتاور نگهدارنده در حالت بدون برق دارند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی فنی، سفارشی‌سازی یا سوالات ادغام در مورد ماژول مفصل ربات کوچک GIM3510-8، لطفاً با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top ایمیل بزنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌ خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eواحد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDS34 (SDC101)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDZ34\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل برد درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS34 (SDC101)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDZ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e535.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت پس از کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e529\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e564.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاهم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیلی‌هنری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.53\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.\u003c\/td\u003e32\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجفت‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیاره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی دنده کاهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور بدون درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور با درایور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eگرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه بدون درایور (قطر x طول)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه با درایور (قطر x طول)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 51.۵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ۴۶ x ۵۱.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار محوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار شعاعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصدا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوم بر روی شفت خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 تا +80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 تا +80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر (انکودر درایور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از انکودر جداگانه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eپشتیبانی ترمز سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM3510-8_Installation_Diagram.step?v=1757450018\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب SteadyWin_GIM3510-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3510-8_installation_drawing.pdf?v=1744532092\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب GlM3510-8.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Gl3510-8_with_brake_installation_drawing.pdf?v=1744532091\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه نصب Gl3510-8 با ترمز.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front view\" src=\"https:\/\/steadywin-motor.com\/cdn\/shop\/files\/GIM3510-8_3_500x.jpg?v=1749543363\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/GIM3510-Robot-Joint-yX9fs.webp?v=1765599357\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات مفصل ربات GIM3510-8 را با بردهای درایور GDS34 و GDZ34 مقایسه کنید. معیارهای کلیدی شامل ولتاژ، توان، گشتاور، سرعت، جریان، وزن، اندازه، ظرفیت بار، نویز، ارتباط، انکودر، درجه حفاظت، دامنه دما و پشتیبانی از ترمز سفارشی است.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"بدون درایور","offer_id":48410069172448,"sku":"GIM3510-8-1","price":109.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با درایور GDZ34","offer_id":48410069205216,"sku":"GIM3510-8-2","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با درایور GDZ34 2EZ3","offer_id":48410069237984,"sku":"GIM3510-8-3","price":209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3510-8-Robot-Joint-Module-OzuSU.jpg?v=1765598705"},{"product_id":"damiao-dm-jh11-2ec-motor","title":"ماژول مفصل موتور هارمونیک یکپارچه DAMIAO DM-JH11-2EC ولتاژ 24-48 ولت، CAN\/CANFD، دو انکودر، ابعاد 52*60 میلی‌متر","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eموتور DAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH11-2EC یک موتور هارمونیک یکپارچه (ماژول مفصلی حرفه‌ای) است که برای انتقال دقیق طراحی شده است. این موتور دارای خلاصی کم و دقت بالا، با یک انکودر دوگانه القایی و ورودی ولتاژ وسیع می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش و ادغام، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  پیام ارسال کنید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eموتور هارمونیک یکپارچه؛ ماژول مفصل حرفه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفاصله کم در قسمت پشتی، دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبک‌لاش: کمتر از ۴۰ ثانیه قوسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر دوگانه القایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولتاژ تأمین: ۲۴-۴۸ ولت (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه ۲۴ ولت-۴۸ ولت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط پرسرعت؛ رابط‌های ارتباطی به صورت CAN و CANFD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از چندین حالت کنترل (هفت حالت کنترل)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ارتقاء CAN؛ اشکال‌زدایی دوگانه UART و CAN FD\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eابعاد (قطر*ارتفاع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e۵۲*۶۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e۵۲*۶۰ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eانکودر دوگانه القایی\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eانکودر دوگانه القایی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eولتاژ تامین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e24-48V (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه 24V-48V.)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e24-48V (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه 24V-48V.)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e4.8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e3.2Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e10.5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7.8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eجریان فاز نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e2.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e2.23A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eجریان فاز اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e3.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e4.26A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e40rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e30rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e60rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e13W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eتعداد جفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eاندوکتانس فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e538uH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e538uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eمقاومت فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e1.1Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e1.1Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eCAN, CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eCAN, CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-20251015.STEP?v=1764307418\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_JH11_2EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-20251015.pdf?v=1764307345\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM_JH11_2EC_Product_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-User_Manual-1.pdf?v=1767902132\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-JH11-2EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor.jpg?v=1779466856\"\u003e\u003cp\u003eماژول مفصل هارمونیک یکپارچه DM-JH11-2EC برای کنترل حرکت با دقت بالا و فضای کم در ربات‌های جمع و جور طراحی شده است.\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e \nکنترل دقیق بازیابی کمک می‌کند تا تکرارپذیری برای بازوهای رباتیک، انسان‌نماها و سایر کاربردهای مفصل دقیق بهبود یابد. \u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_a6108e54-e798-4d3f-b955-889eed969f0b.jpg?v=1779466885\"\u003e\u003cp\u003eحالت‌های کنترل متعدد و پشتیبانی از CAN\/CANFD ادغام، تنظیم و به‌روزرسانی‌ها در طول توسعه را ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) \/ شامل نیست \/ شامل نیست","offer_id":52686836629728,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-1","price":378.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) \/ شامل نیست \/ شامل تخته برق + کابل","offer_id":52686836662496,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-2","price":384.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) \/ ماژول USB به CAN \/ شامل نیست","offer_id":52686836695264,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-3","price":396.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) \/ ماژول USB به CAN \/ شامل تخته برق + کابل","offer_id":52686836728032,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-4","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) \/ ماژول USB به CANFD \/ شامل نیست","offer_id":52686836760800,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-5","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) \/ ماژول USB به CANFD \/ شامل تخته برق + کابل","offer_id":52686836793568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-6","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) \/ ماژول USB به CANFD (محفظه) \/ شامل نیست","offer_id":52686836826336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-7","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) \/ ماژول USB به CANFD (محفظه) \/ شامل تخته برق + کابل","offer_id":52686836859104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-8","price":413.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱) \/ شامل نیست \/ شامل نیست","offer_id":52686836891872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-9","price":378.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱) \/ شامل نیست \/ شامل تخته برق + کابل","offer_id":52686836924640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-10","price":384.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱) \/ ماژول USB به CAN \/ شامل نیست","offer_id":52686836957408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-11","price":396.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱) \/ ماژول USB به CAN \/ شامل تخته برق + کابل","offer_id":52686836990176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-12","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱) \/ ماژول USB به CANFD \/ شامل نیست","offer_id":52686837022944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-13","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱) \/ ماژول USB به CANFD \/ شامل تخته برق + کابل","offer_id":52686837055712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-14","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱) \/ ماژول USB به CANFD (محفظه) \/ شامل نیست","offer_id":52686837088480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-15","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱) \/ ماژول USB به CANFD (محفظه) \/ شامل تخته برق + کابل","offer_id":52686837121248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-16","price":413.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Integrated-Harmonic-Motor-Joint-Module.jpg?v=1779541980"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-90-pro-motor","title":"ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO توان ۵۰۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت، نسبت ۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI70-90-PRO یک موتور ماژولار سبک برای عملگرهای مفصلی رباتیک طراحی شده است. این ماژول اجزای کلیدی مفصل مانند برد کنترل، انکودر و کاهنده‌های هارمونیک را برای ادغام سیستم رباتیک فشرده ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماژول مفصلی سبک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه کوچک، عملکرد قدرتمند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمفهوم ماژولارization\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتمامی سخت‌افزارهای زیرین قابل کنترل هستند و نرخ محلی‌سازی می‌تواند به 100% برسد (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات به منظور تسریع در تحقیق و توسعه (بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eاجزای ماژول داخلی (برچسب‌های نمای انفجاری)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. درپوش پشتی موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. برد کنترل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. انکودر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. محفظه استاتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. روتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. استاتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. کاهنده‌های هارمونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. پوشش فلکس‌اسپلاین\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eمتن مقایسه چگالی گشتاور (همانطور که نشان داده شده است)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات Ti5 نسل بعد: 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند آمریکایی: 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل تولید انبوه ربات Ti5: 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند چینی: 80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کانادایی: 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کره‌ای: 33.\u003c\/li\u003e8\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"specs-table\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX \/ CRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور بار متوسط مجاز حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 دور در دقیقه\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان پیوسته\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.۴ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶.۱ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۶ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۰ \/ ۲۰ \/ ۱۰ \/ ۱۰ \/ ۱۰ ثانیه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۱۱۸ N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۸ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۷۳.۵ ± ۰.۵ mm \/ ۹۲ ± ۰.۵ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱.۲۷ kg \/ ۱.۵ kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۵۹۶.۴ g·cm² \/ ۷۴۶.۷ g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI70-90-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205250\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI70-90-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب نسبت‌های کاهش و گزینه‌های ترمز، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.png?v=1779772394\"\u003e\u003cp\u003eطراحی ماژول مفصل فشرده برای ربات‌هایی که وزن کم و ادغام بالا اهمیت دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.jpg?v=1779772400\"\u003e\u003cp\u003eیک ساختار ماژولار سخت‌افزار کلیدی مفصل را ادغام می‌کند تا ادغام سیستم رباتیک را ساده کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d1f9494b-7cb7-40aa-a303-afc06a7d6841.jpg?v=1779772406\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_7915ec81-89c9-41a1-8a8d-3f6d204ac827.jpg?v=1779772413\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی در یک ماژول ساخته شده‌اند، از جمله برد کنترل، انکودر ۱۶ بیتی و کاهنده هارمونیک.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm\/kg) with performance bars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d79b6c0c-343b-42c0-b353-daf2c19e6d69.jpg?v=1779772422\"\u003e\u003cp\u003eجدول مقایسه چگالی گشتاور برای ارزیابی سریع در میان ماژول‌های اصلی اتصال ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748829950176,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-1","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748829982944,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-2","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830015712,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-3","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748830048480,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-4","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830081248,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-5","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748830114016,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-6","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830146784,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-7","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748830179552,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-8","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830212320,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-9","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748830245088,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-10","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830277856,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-11","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748830310624,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-12","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-121 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830343392,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-13","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-121 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748830376160,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-14","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748830408928,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-15","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-90-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748830441696,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-16","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor-Joint-Module-500W-24-48V.png?v=1779772522"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-80-pro-motor","title":"ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51\/81\/101\/121)، ۵۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی","description":"\u003cdiv\u003e\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eموتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که برای عملگرهای مفصل ربات طراحی شده است. نکات برجسته‌ای که توسط سازنده اعلام شده شامل طراحی سبک، اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند و ساختار ماژولار با ماژول‌های یکپارچه برای سناریوهای مختلف است.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسبک وزن:\u003c\/strong\u003e طراحی فوق‌العاده سبک؛ سازنده کاهش وزن بیش از یک سوم و کاهش مصرف انرژی عملیاتی را یادآوری می‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر:\u003c\/strong\u003e سازنده به استانداردهای عملکرد صنعتی اشاره می‌کند و بیان می‌کند که چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eماژولارization:\u003c\/strong\u003e سازنده بیان می‌کند که شش ماژول به‌طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند و سه سری به سناریوهای مختلف سازگار هستند؛ هدف کاهش دشواری تولید و بهبود کارایی تولید است. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eترکیب ماژول (برچسب‌گذاری شده):\u003c\/strong\u003e پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهنده‌های هارمونیک، پوشش فلکس‌اسپلاین.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمقایسه چگالی گشتاور (نمودار تولیدکننده):\u003c\/strong\u003e “مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)” نشان می‌دهد 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کره‌ای).\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبیانیه‌های تولید انبوه\/زنجیره ابزار (متن تولیدکننده):\u003c\/strong\u003e “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمامی سخت‌افزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.”\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات فنی\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-80-PRO-XX \/ CRA-RI70-80-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 دور در دقیقه\/(نسبت کاهش) گشتاور نامی در این سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 ثانیه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 ±0.5 میلی‌متر \/ 91.5 ±0.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.9 کیلوگرم \/ 1.11 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e596.4 g·cm² \/ 746.7 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width:100%; height:auto; display:block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-top:12px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width:100%; height:auto; display:block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI70-80-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI70-80-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول، کمک به مستندات یا پشتیبانی از سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO lightweight robot joint motor module lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.png?v=1779777509\"\u003e\u003cp\u003eسری CRA-RI70-80-PRO یک پلتفرم ماژولار جمع و جور و سبک برای عملگرهای مفصل رباتی در اندازه‌های مختلف است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO joint module showing modular stacked components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.jpg?v=1779777515\"\u003e\u003cp\u003eیک ساختار ماژولار اجزای کلیدی درایو و حسگر را در یک ماژول مفصل ترکیب می‌کند تا ادغام و نگهداری را ساده‌تر کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and motor section within the Ti5 robot joint module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_ab0fc9a0-e09f-4a0b-9947-7f295c50716f.jpg?v=1779777524\"\u003e\u003cp\u003eیک معماری موتور و کاهنده یکپارچه از مسیریابی تمیز و بسته‌بندی جمع و جور در مفاصل رباتیک پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module parts: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer, covers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_6715a68d-d1de-4252-b6f1-b92317b891c5.jpg?v=1779777532\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی شامل برد کنترل، انکودر، استاتور\/روتور موتور و کاهنده هارمونیک با پوشش‌های حفاظتی است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart for mainstream robot joint modules alongside CRA-RI70-80-PRO exploded render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_a940ffbf-62ac-4208-b65f-7b2d87af82ad.jpg?v=1779777538\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور ارائه شده توسط سازنده، ماژول‌های مفصل ربات Ti5 را در برابر سایر محصولات مفصل اصلی قرار می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-51 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748876611808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-1","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-51 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با شکست","offer_id":52748876644576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-2","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748876677344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-3","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52748876710112,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-4","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-81 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748876742880,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-5","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-81 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با شکست","offer_id":52748876775648,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-6","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748876808416,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-7","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52748876841184,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-8","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-101 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748876873952,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-9","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-101 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با شکست","offer_id":52748876906720,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-10","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748876939488,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-11","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52748876972256,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-12","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-121 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748877005024,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-13","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-121 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با شکست","offer_id":52748877037792,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-14","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748877070560,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-15","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI70-80-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52748877103328,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-16","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor-Joint-Module.png?v=1779777643"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri30-40-pro-motor","title":"موتور ماژول مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO با توان ۳۶ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت و نسبت کاهش ۵۱\/۱۰۱","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 0 auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI30-40-PRO یک موتور ماژول مفصلی سبک وزن است که برای عملگرهای مفصلی رباتیک طراحی شده است. نکات برجسته محصول شامل: \"ماژول مفصلی سبک وزن\"، \"کلید پیشرفت سخت‌افزاری\"، \"سبک وزن: اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند\" و \"چگالی گشتاور بالا (شاخص‌های کلیدی عملکرد و ویژگی‌های سبک وزن)\" می‌باشد. \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای راهنمایی در پیکربندی و پشتیبانی فنی، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به ایمیل  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e پیام ارسال کنید.\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eسبک وزن\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eفوق‌العاده سبک با قابلیت استفاده قوی‌تر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهش وزن بیش از 1\/3.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه طور قابل توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش دهید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eعملکرد قوی‌تر\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاستانداردهای عملکرد صنعتی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eدرجه خودرویی، ضد الکتریسیته ساکن، ضد لرزش.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمدولارization\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eشش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسه سری می‌توانند به طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه طور قابل توجهی سختی تولید را کاهش می‌دهد؛ کارایی تولید را بهبود می‌بخشد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eترکیب ماژول داخلی (برچسب‌گذاری شده)\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eپوشش پشتی موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد کنترل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحفظه استاتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاستاتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده‌های هارمونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپوشش فلکس‌اسپلاین\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eمقایسه چگالی گشتاور (Nm\/kg)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e“مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)” مقادیر نشان داده شده:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنسل بعدی ربات Ti5: 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند آمریکایی: 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل تولید انبوه ربات Ti5: 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند چینی: 80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کانادایی: 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کره‌ای: 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eبیانیه‌های تولید انبوه و توسعه (همانطور که نشان داده شده است)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتمامی سخت‌افزارهای زیرساخت قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدارای یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 0 auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width: 720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX \/ CRA-RI30-40-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e3.3 \/ 4.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2.3 \/ 3.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e1.8 \/ 2.۴ N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۱۱۸ \/ ۵۹ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۹۰ \/ ۴۵ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۳۶ W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eولتاژ تأمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۲۴-۴۸ V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۲ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۱ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eرزولوشن انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۱۶ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۴۰ \/ ۴۰ آرک ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۰.۰۲۴ N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۶ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۶۰±۰.۵ mm \/ ۷۸.۶±۰.۵ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۰.۱۹ kg \/ ۰.۲۷ kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۲۷.۴ g·cm² \/ ۴۵.1 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI30-40-PRO-XX-B-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1757910674\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI30-40-PRO-XX-B Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI30-40-PRO-XX-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1757910675\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI30-40-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-B-2E-EC.STEP?v=1765582307\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-B-2E-EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-2E-EC.STEP?v=1765582307\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-2E-EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO lightweight joint module motor lineup for robotic joint actuation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor.png?v=1779772664\"\u003e\u003cp\u003eCRA-RI30-40-PRO برای مفاصل رباتیک فشرده طراحی شده است و هدف آن عملکرد بالا در یک فرم سبک است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of the joint module motor assembly highlighting lightweight design and modular integrated structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor.jpg?v=1779772671\"\u003e\u003cp\u003eیک معماری مدولار یکپارچه چندین بخش عملکردی را در یک ماژول آماده برای مفصل ترکیب می‌کند تا ساخت و ساز را ساده کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway illustration of the joint module motor showing internal drivetrain and compact integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_b2770867-1000-4c2a-a3f7-c79ac294f680.jpg?v=1779772677\"\u003e\u003cp\u003eیک چیدمان داخلی به شدت یکپارچه از استقرار آماده برای تولید و یک زنجیره ابزار توسعه ربات کامل پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_ecd8522e-fcdf-4ea3-bc5c-a78784969bf9.jpg?v=1779772683\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison graphic for Ti5 robot joint module versus other mainstream joint products (Nm\/kg)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_9587afd8-a78e-415c-a8c2-acc2ef0128f6.jpg?v=1779772690\"\u003e\u003cp\u003eچگالی گشتاور به عنوان یک شاخص کلیدی از عملکرد سبک برای ماژول‌های مفصلی تأکید شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI30-40-PRO-51 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748927762656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-1","price":1069.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI30-40-PRO-51 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با Break","offer_id":52748927795424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-2","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI30-40-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748927828192,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-3","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI30-40-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748927860960,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-4","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI30-40-PRO-101 \/ انکودر تک‌کاناله \/ بدون وقفه","offer_id":52748927893728,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-5","price":1069.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI30-40-PRO-101 \/ انکودر تک‌کاناله \/ با Break","offer_id":52748927926496,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-6","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI30-40-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748927959264,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-7","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI30-40-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748927992032,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-8","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Joint-Module-Motor-36W-24-48V.png?v=1779772800"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-motor","title":"موتور ماژول مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO با توان 1000 وات، ولتاژ 24-48 ولت، انکودر 16 بیتی، نسبت 51-161","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eموتور Ti5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI100-120-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که برای مفاصل رباتیک و کاربردهای عملگر یکپارچه طراحی شده است. این موتور به عنوان یک ماژول مفصلی جمع و جور و ماژولار با اجزای یکپارچه مانند انکودر، برد کنترل و کاهنده‌های هارمونیک ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی از یکپارچه‌سازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسبک وزن:\u003c\/strong\u003e اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند؛ به عنوان فوق‌سبک با مصرف انرژی عملیاتی کاهش یافته توصیف شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر:\u003c\/strong\u003e چگالی گشتاور و معیارهای عملکرد توصیف شده؛ شامل موقعیت‌یابی با درجه خودرویی، ضد الکتریسیته ساکن و ضد لرزش.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization:\u003c\/strong\u003e شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند؛ سه سری برای سازگاری با سناریوهای مختلف کاربرد و بهبود کارایی تولید طراحی شده‌اند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتولید انبوه\/زنجیره ابزار:\u003c\/strong\u003e به عنوان داشتن مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت و یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات توصیف شده است. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمجموعه قطعات ساختاری منفجر شده (برچسب‌گذاری شده):\u003c\/strong\u003e کاور پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهنده‌های هارمونیک، کاور فلکس‌اسپلاین. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCRA-RI100-120-PRO-XX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267\/376\/411\/436\/459 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\/206\/267\/267\/267 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94\/146\/169\/169\/169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55\/37\/29\/24\/18 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\/29\/22\/18\/12 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10\/10\/10 ثانیه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.5 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.52 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3910.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eنمودار چگالی گشتاور (از تصاویر محصول)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg):\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات Ti5 نسل بعدی: 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند آمریکایی: 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل تولید انبوه ربات Ti5: 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند چینی: 80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کانادایی: 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیک برند کره‌ای: 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI100-120-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI100-120-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.png?v=1779772955\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم ماژول جمع و جور و سبک برای عملگر رباتیک یکپارچه و ساخت مفاصل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.jpg?v=1779772961\"\u003e\u003cp\u003eطراحی ماژول یکپارچه اجزای کلیدی را ترکیب می‌کند تا ادغام مفصل را ساده کند در حالی که مونتاژ را جمع و جور نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production\/toolchain message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_c550eb72-72f8-4557-b5c6-62125a50ff81.jpg?v=1779772970\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_3c2fb0da-2573-4e56-a8af-b7be05afc4e8.jpg?v=1779772977\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی در یک ماژول مفصل یکپارچه شده‌اند: انکودر، برد کنترل، بخش موتور و کاهنده هارمونیک.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart (Nm\/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_a96eac9c-c963-4764-b075-e6f8cafb6780.jpg?v=1779772984\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور (Nm\/kg) برای محصولات مفصل اصلی، با مقادیر ربات Ti5 برای مرجع مشخص شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960006368,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960039136,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-2","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960071904,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-3","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960104672,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-4","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960137440,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960170208,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-6","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960202976,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-7","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960235744,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-8","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960268512,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-9","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960301280,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-10","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960334048,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-11","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960366816,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-12","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-121 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960399584,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-13","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-121 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960432352,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-14","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960465120,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-15","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-121 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960497888,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-16","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-161 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960530656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-17","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-161 \/ تک انکودر \/ با Break","offer_id":52748960563424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-18","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-161 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52748960596192,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-19","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI100-120-PRO-161 \/ دوال انکودر \/ با Break","offer_id":52748960628960,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-20","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor-1000W-24-48V-Joint-Module.png?v=1779773073"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri110-170-pro-motor","title":"موتور Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO با توان ۱۵۰۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی، ماژول مفصل، نسبت کاهش ۵۱-۱۶۱","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 0 auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 20px auto 0; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e موتور CRA-RI110-170-PRO \u003c\/strong\u003e یک ماژول مفصلی سبک وزن  \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است. نکات برجسته محصول شامل: “ماژول مفصلی سبک وزن” و “کلید پیشرفت سخت‌افزاری اصلی”، به علاوه “سبک وزن: اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند”، “عملکرد قوی‌تر” و “مدولارization” است. برای انتخاب محصول، مدل موتور به عنوان  \u003cstrong\u003eCRA-RI110-170-PRO-XX \/ CRA-RI110-170-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e با گزینه‌های نسبت کاهش متعدد فهرست شده است. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسبک وزن \/ اندازه کوچک\u003c\/strong\u003e: “فوق‌العاده سبک با قابلیت استفاده قوی‌تر”; “کاهش وزن بیش از 1\/3”; “به طور قابل توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش دهید.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر\u003c\/strong\u003e: “استانداردهای عملکرد صنعتی”; “چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است”; “درجه خودرویی، ضد الکتریسیته ساکن، ضد لرزش.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization\u003c\/strong\u003e: “شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند”; “سه سری به طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار می‌شوند”; “به طور قابل توجهی سختی تولید را کاهش می‌دهد و کارایی تولید را بهبود می‌بخشد.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eترکیب ماژول داخلی (برچسب‌گذاری شده)\u003c\/strong\u003e: پوشش پشتی موتور; برد کنترل; انکودر; محفظه استاتور; روتور موتور; استاتور موتور; کاهنده‌های هارمونیک; پوشش فلکس‌اسپلاین.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبیانیه‌های پلتفرم\/تولید (متن قابل مشاهده)\u003c\/strong\u003e: “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمام سخت‌افزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.””\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرچسب مقایسه چگالی گشتاور (متن قابل مشاهده)\u003c\/strong\u003e: “چگالی گشتاور بالا”; “مقایسه چگالی گشتاور محصولات اصلی مشترک (Nm\/kg)”. برچسب‌ها\/مقادیر نوار شامل: “Ti5 Robot نسل بعدی 250+”، “یک برند آمریکایی 254”، “مدل تولید انبوه ربات Ti5 192”، “یک برند چینی 80.4”، “یک برند کانادایی 53.5”، “یک برند کره‌ای 33.8”.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدست‌های رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI110-170-PRO-XX\/CRA-RI110-170-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع-متوقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e497\/641\/702\/762\/800N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور بار متوسط ​​مجاز حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e242\/351\/460\/557\/557N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 دور در دقیقه\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e169\/255\/328\/363\/363N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e33\/21\/16\/14\/10RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e22\/15\/12\/10\/7RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تأمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان پیوسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e30.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20\/20\/10\/10\/10arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.۲۹۳N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۴۰mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۲۱.۷±۰.۵mm \/ ۱۴۷.۷±۰.۵mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶.۸۴kg \/ ۷.۵۲kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۸۳۳۳.۳g·cm² \/ ۱۰۷۰۹.۲g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI110-170-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI110-170-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای بررسی‌های سازگاری، راهنمایی‌های پیکربندی یا سفارشات عمده، با پشتیبانی از طریق \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO lightweight joint module motor lineup with “Core hardware breakthrough key” banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor-1500W-24-48V-16Bit-Encoder_5d490cd4-f66e-42ef-b4bb-96f6a5bd276f.webp?v=1779773446\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده به عنوان یک ماژول مفصلی سبک برای عملگرهای رباتیک، تعادل بین اندازه جمع و جور و خروجی قوی برای مفاصل یکپارچه.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of joint module motor highlighting ultra-lightweight design, stronger performance, and modular integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor.jpg?v=1779773209\"\u003e\u003cp\u003eیک ساختار ماژولار عملکردهای کلیدی را ادغام می‌کند تا مونتاژ را ساده کند در حالی که از چگالی گشتاور بالاتر در یک بسته کوچک‌تر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal hardware control, mass production advantage, and robot development software toolchain text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_f26229d9-b894-4848-964c-9187ea5c06fb.jpg?v=1779773214\"\u003e\u003cp\u003eبرای استقرار مقیاس‌پذیر طراحی شده است، با پیام‌رسانی پلتفرم در مورد سخت‌افزار زیرین قابل کنترل و یک زنجیره ابزار کامل توسعه ربات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded parts layout: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, flexspline cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_d46ec471-2668-4629-b172-0af478083c37.jpg?v=1779773220\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های کلیدی داخلی شامل برد کنترل و انکودر به همراه موتور و اجزای کاهنده هارمونیک برای یک واحد مفصل جمع و جور است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with internal glow effect and Nm\/kg comparison bars for mainstream joint products\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_b365e1bd-fdf6-4317-af7a-b7d859458a86.jpg?v=1779773228\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-51 \/ بدون وقفه \/ بدون وقفه","offer_id":52749050937568,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-1","price":2462.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-51 \/ بدون وقفه \/ با شکست","offer_id":52749050970336,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-2","price":2630.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-51 \/ با شکست \/ بدون وقفه","offer_id":52749051003104,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-3","price":2588.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-51 \/ با شکست \/ با شکست","offer_id":52749051035872,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-4","price":2756.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-81 \/ بدون وقفه \/ بدون وقفه","offer_id":52749051068640,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-5","price":2462.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-81 \/ بدون وقفه \/ با شکست","offer_id":52749051101408,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-6","price":2630.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-81 \/ با شکست \/ بدون وقفه","offer_id":52749051134176,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-7","price":2588.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-81 \/ با شکست \/ با شکست","offer_id":52749051166944,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-8","price":2756.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-101 \/ بدون وقفه \/ بدون وقفه","offer_id":52749051199712,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-9","price":2462.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-101 \/ بدون وقفه \/ با شکست","offer_id":52749051232480,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-10","price":2630.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-101 \/ با شکست \/ بدون وقفه","offer_id":52749051265248,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-11","price":2588.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-101 \/ با شکست \/ با شکست","offer_id":52749051298016,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-12","price":2756.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-121 \/ بدون وقفه \/ بدون وقفه","offer_id":52749051330784,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-13","price":2462.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-121 \/ بدون وقفه \/ با شکست","offer_id":52749051363552,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-14","price":2630.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-121 \/ با شکست \/ بدون وقفه","offer_id":52749051396320,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-15","price":2588.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-121 \/ با شکست \/ با شکست","offer_id":52749051429088,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-16","price":2756.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-161 \/ بدون وقفه \/ بدون وقفه","offer_id":52749051461856,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-17","price":2462.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-161 \/ بدون وقفه \/ با شکست","offer_id":52749051494624,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-18","price":2630.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-161 \/ با شکست \/ بدون وقفه","offer_id":52749051527392,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-19","price":2588.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI110-170-PRO-161 \/ با شکست \/ با شکست","offer_id":52749051560160,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-20","price":2756.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor-1500W-24-48V-16Bit-Encoder.png?v=1779773337"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-80-pro-xx-motor","title":"ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO، ۳۰۰ وات ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی، نسبت کاهش ۵۱\/۸۱\/۱۰۱\/۱۲۱","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI60-80-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که برای کاربردهای مفصل رباتیک یکپارچه طراحی شده است و موتور، انکودر و کاهنده‌های هارمونیک را در یک ساختار فشرده ترکیب می‌کند. این موتور در مدل‌های CRA-RI60-80-PRO-XX و CRA-RI60-80-PRO-XX-B با گزینه‌های مختلف نسبت کاهش موجود است.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eاین ماژول مفصلی بر طراحی سبک و ماژولار تأکید دارد. متن های برجسته شامل: “ماژول مفصلی سبک وزن” و “کلید پیشرفت سخت‌افزاری اصلی” است. متن ویژگی‌های اضافی شامل: “اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند”، “فوق‌العاده سبک”، “عملکرد قوی‌تر” و “ماژولارization” است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب و پشتیبانی یکپارچه‌سازی پیش‌فروش، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e پیام دهید.\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسبک وزن\u003c\/strong\u003e: “فوق‌العاده سبک با استانداردهای کاربری قوی‌تر”; “کاهش وزن بیش از 1\/3”; “به‌طور قابل‌توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش دهید”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eموقعیت‌یابی عملکرد\u003c\/strong\u003e: “چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization\u003c\/strong\u003e: “شش ماژول به‌طور ارگانیک ادغام شده‌اند”; “سه سری می‌توانند به‌طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار شوند”; “به‌طور قابل‌توجهی سختی تولید را کاهش داده و کارایی تولید را بهبود می‌بخشند.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eترکیب ماژول (قطعات برچسب‌گذاری شده)\u003c\/strong\u003e: پوشش پشتی موتور; برد کنترل; انکودر; محفظه استاتور; روتور موتور; استاتور موتور; کاهنده‌های هارمونیک; پوشش فلکس‌اسپلاین.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرچسب نمودار مقایسه‌ای\u003c\/strong\u003e: “مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)” با مقادیر نشان داده شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.۴ (یک برند چینی)، ۵۳.۵ (یک برند کانادایی)، ۳۳.۸ (یک برند کره‌ای).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمتن اضافی\u003c\/strong\u003e: “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمام سخت‌افزارهای زیرین قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به ۱۰۰٪ برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.”\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"specs-table\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX \/ CRA-RI60-80-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 53 \/ 66 \/ 66 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 33 \/ 49 \/ 49 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 دور در دقیقه\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e19.8 \/ 27.۵ \/ ۳۰ \/ ۳۰ N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۸۲ \/ ۵۱ \/ ۴۱ \/ ۳۲ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶۸ \/ ۴۳ \/ ۳۴ \/ ۲۴ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۳۰۰ W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تأمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۴-۴۸ V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶.۷ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۵ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۶ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۰ \/ ۲۰ \/ ۱۰ \/ ۱۰ \/ ۱۰ arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۰۹۶ N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۸ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۷۲.۵±۰.۵ mm \/ ۹۱.۵±۰.۵ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱.۰۳ kg \/ ۱.2 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e394.8 گرم·سانتی‌متر² \/ 492 گرم·سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI60-80-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205250\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO lightweight robot joint module motor lineup with multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor.png?v=1779773488\"\u003e\u003cp\u003eموتورهای ماژول جمع و جور طراحی شده برای مفاصل رباتیک یکپارچه، که موتور، انکودر و کاهش‌دهنده هارمونیک را در یک واحد ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view highlighting ultra-lightweight build, stronger performance, and modular joint module design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor.jpg?v=1779773499\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting integrated joint module structure and industry-leading mass production advantage text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_56470702-b548-41f7-9a97-e3634ef9d342.jpg?v=1779773505\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded parts layout of the CRA-RI60-80-PRO joint module: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_590b516e-6608-43f2-8a82-5d8aea4a786b.jpg?v=1779773511\"\u003e\u003cp\u003eمعماری ماژول یکپارچه اجزای کلیدی را گرد هم می‌آورد—برد کنترل، انکودر، هسته موتور و کاهش‌دهنده هارمونیک—برای ادغام آسان‌تر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with comparative Nm\/kg chart for mainstream robotic joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_8e70236e-88fe-4f07-9204-65f4d5dc610c.jpg?v=1779773518\"\u003e\u003cp\u003eچگالی گشتاور بالا به ارائه خروجی قوی در یک مفصل سبک کمک می‌کند و از انسان‌نماها، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی و ربات‌های چهارپا پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749052084448,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-1","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749052117216,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-2","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-51 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749052149984,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-3","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-51 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749052182752,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-4","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749052215520,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-5","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749052248288,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-6","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-81 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749052281056,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-7","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-81 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749052313824,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-8","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749052346592,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-9","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749052379360,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-10","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-101 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749052412128,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-11","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-101 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749052444896,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-12","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-121 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749052477664,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-13","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-121 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749052510432,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-14","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-121 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749052543200,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-15","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-80-PRO-121 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749052575968,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-16","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor-Joint-Module-300W-24-48V.png?v=1779773623"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-motor","title":"موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300 وات 24-48 ولت ماژول مفصل (51\/81\/101\/121) انکودر 16 بیتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO یک ماژول مفصلی سبک وزن است که برای مفاصل رباتیک فشرده طراحی شده است که در آن‌ها چگالی گشتاور بالا و بازخورد دقیق مورد نیاز است. این ماژول اجزای کلیدی مفصل مانند انکودر، برد کنترل، استاتور\/روتور موتور و کاهنده‌های هارمونیک را در یک ساختار مدولار ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eماژول مفصلی سبک و فشرده:\u003c\/strong\u003e طراحی اندازه کوچک برای مفاصل رباتیک با محدودیت فضا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمفهوم فوق‌العاده سبک:\u003c\/strong\u003e کاهش وزن اعلام شده بیش از 1\/3، که به کاهش مصرف انرژی عملیاتی کمک می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر (اعلام شده):\u003c\/strong\u003e استانداردهای عملکرد صنعتی؛ چگالی گشتاور اعلام شده دو برابر محصولات مشابه است.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization:\u003c\/strong\u003e شش ماژول به عنوان قابل همکاری توصیف شده‌اند؛ سه سری به عنوان قابل تطبیق برای سناریوهای مختلف توصیف شده‌اند که از بهبود کارایی تولید پشتیبانی می‌کنند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار یکپارچه مشترک:\u003c\/strong\u003e پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهنده‌های هارمونیک و پوشش فلکسپلاین. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمزیت تولید انبوه (بیان شده):\u003c\/strong\u003e سخت‌افزار زیرین به عنوان قابل کنترل توصیف شده است؛ یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات و تسریع R \u0026amp;D توصیف شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگراف مقایسه چگالی گشتاور:\u003c\/strong\u003e عنوان نمودار به عنوان \"مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)\" نشان داده شده است با مقادیر نشان داده شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کره‌ای). \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پشتیبانی انتخاب و ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI60-70-PRO-XX \/ CRA-RI60-70-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e42 \/ 53 \/ 66 \/ 66 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e32 \/ 33 \/ 49 \/ 49 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e19.8 \/ 27.5 \/ 30 \/ 30 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eخروجی حداکثر سرعت چرخشی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e82 \/ 51 \/ 41 \/ 32 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e68 \/ 43 \/ 34 \/ 24 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e300 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eولتاژ تامین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.7 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eرزولوشن انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 ثانیه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.096 N.m\/آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e18 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e72.5±0.5 میلی‌متر \/ 93±0.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.73 کیلوگرم \/ 0.۸۸ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e۳۹۴.۸ گرم·سانتی‌متر² \/ ۴۹۲ گرم·سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI60-70-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eنقشه ابعاد نصب موتور CRA-RI60-70-PRO (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.png?v=1779773768\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم ماژولار جمع و جور و سبک برای مفاصل رباتیکی با فضای محدود که هنوز به چگالی گشتاور بالا و بازخورد دقیق نیاز دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.jpg?v=1779773775\"\u003e\u003cp\u003eطراحی یکپارچه مفصل موتور، انکودر و الکترونیک درایو را در یک ساختار ماژولار ترکیب می‌کند تا ادغام مفصل را ساده‌تر کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_b19e1ffa-9f44-4d9d-857c-a12875d8e751.jpg?v=1779773781\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_cd6f74b0-18f0-4ef1-85c8-f4ba57a974ce.jpg?v=1779773788\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی مفصل—برد کنترل، انکودر، روتور\/استاتور موتور و کاهنده هارمونیک—در یک مجموعه آماده مفصل یکپارچه شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart (Nm\/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_af1f5d95-480f-491a-80d4-df0a7b0b6e27.jpg?v=1779773795\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور (نیوتن‌متر\/کیلوگرم) به ارزیابی عملکرد ماژول مفصل در مدل‌های ربات Ti5 و سایر محصولات رایج کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749080789216,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-1","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749080821984,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-2","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-51 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749080854752,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-3","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-51 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749080887520,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-4","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749080920288,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-5","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749080953056,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-6","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-81 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749080985824,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-7","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-81 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749081018592,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-8","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749081051360,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-9","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749081084128,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-10","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-101 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749081116896,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-11","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-101 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749081149664,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-12","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-121 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749081182432,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-13","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-121 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749081215200,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-14","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-121 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749081247968,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-15","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI60-70-PRO-121 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749081280736,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-16","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor-300W-24-48V-Joint-Module.png?v=1779773897"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri50-70-pro-motor","title":"ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO توان ۱۵۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت، نسبت کاهش ۵۱\/۸۱\/۱۰۱","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 18px auto 0; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eربات Ti5\u003c\/a\u003e موتور CRA-RI50-70-PRO یک ماژول مفصلی سبک وزن است که برای مفاصل رباتیک و عملگرهای یکپارچه طراحی شده است. این ماژول با ویژگی‌های “اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند” و “شکست کلیدی سخت‌افزار اصلی” توصیف می‌شود و دارای ساختار ماژولار یکپارچه است. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eماژول مفصلی سبک وزن\u003c\/strong\u003e طراحی. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eفوق‌العاده سبک\u003c\/strong\u003e: “کاهش وزن بیش از 1\/3”; “به طور قابل توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش دهید.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر\u003c\/strong\u003e: “استانداردهای عملکرد صنعتی”; “چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization\u003c\/strong\u003e: “شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند”; “سه سری به طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار می‌شوند”; “به طور قابل توجهی سختی تولید را کاهش می‌دهد و کارایی تولید را بهبود می‌بخشد.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتولید انبوه \/ یادداشت‌های پلتفرم (طبق گفته‌ها)\u003c\/strong\u003e: “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمامی سخت‌افزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرچسب‌های ساختار منفجر شده\u003c\/strong\u003e: پوشش پشتی موتور; برد کنترل; انکودر; محفظه استاتور; روتور موتور; استاتور موتور; کاهنده‌های هارمونیک; پوشش فلکس‌اسپلاین.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمتن نمودار مقایسه چگالی گشتاور\u003c\/strong\u003e: “مقایسه چگالی گشتاور محصولات اصلی مفصل (Nm\/kg)” با مقادیر برچسب‌گذاری شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.۴ (یک برند چینی)، ۵۳.۵ (یک برند کانادایی)، ۳۳.۸ (یک برند کره‌ای).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #eee; padding:10px;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #eee; padding:10px;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX \/ CRA-RI50-70-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۵۱ \/ ۸۱ \/ ۱۰۱\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۳ \/ ۲۹ \/ ۳۴ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۸.۶ \/ ۱۳.۵ \/ ۱۳.۵ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت ۲۰۰۰ دور در دقیقه\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶.۶ \/ ۹.۶ \/ ۹.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e97 \/ 61 \/ 49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e75 \/ 46 \/ 37 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان پیوسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e63±0.5 mm \/ 81.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.66 kg \/ 0.78 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158.8 گرم·سانتی‌متر² \/ 228.8 گرم·سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI50-70-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای کمک به انتخاب (گزینه‌های نسبت کاهش، انتخاب نسخه ترمز) و پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO lightweight joint module lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor.png?v=1779774072\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای مفاصل رباتیک یکپارچه که در آن وزن کم و بسته‌بندی فشرده اهمیت دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor.jpg?v=1779774080\"\u003e\u003cp\u003eیک ساختار ماژولار یکپارچه اجزای کلیدی را در یک \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eعملگر\u003c\/a\u003e فشرده برای مفاصل رباتیک ترکیب می‌کند. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_9bef0995-d739-4878-887c-4665ede98cce.jpg?v=1779774087\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_5f8ac06c-9afb-4964-89f2-6a31538a59aa.jpg?v=1779774094\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی شامل برد کنترل، انکودر، استاتور\/روتور موتور و کاهنده هارمونیک برای خروجی گشتاور فشرده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with internal module render and torque density comparison bar chart (Nm\/kg)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_bb9cf1d6-a8bb-413a-9c11-6fb6b3381907.jpg?v=1779774101\"\u003e\u003cp\u003eچگالی گشتاور با یک نمودار مقایسه‌ای در برابر سایر محصولات مفصل اصلی برجسته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749119717600,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749119750368,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-2","price":1342.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-51 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749119783136,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-3","price":1342.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-51 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749119815904,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-4","price":1426.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749120078048,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-5","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749120110816,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-6","price":1342.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-81 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749120143584,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-7","price":1342.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-81 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749120176352,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-8","price":1426.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749120209120,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-9","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749120241888,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-10","price":1342.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-101 \/ رمزگذار دوگانه \/ بدون وقفه","offer_id":52749120274656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-11","price":1342.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور CRA-RI50-70-PRO-101 \/ رمزگذار دوگانه \/ با شکست","offer_id":52749120307424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-12","price":1426.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor-Joint-Module-150W-24-48V.png?v=1779774207"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri50-60-pro-motor","title":"موتور Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO با توان ۱۵۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت و ماژول مفصل با نسبت ۵۱\/۸۱\/۱۰۱","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eموتور Ti5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI50-60-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که به عنوان سخت‌افزار اصلی برای مفاصل ربات و سیستم‌های حرکتی مرتبط طراحی شده است. نکات برجسته‌ای که توسط سازنده اعلام شده شامل ساختار سبک، اندازه کوچک با عملکرد قوی و مفهوم طراحی ماژولار است. \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای پشتیبانی در انتخاب یا سوالات ادغام، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به ایمیل  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e پیام ارسال کنید.\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسبک وزن \/ اندازه کوچک:\u003c\/strong\u003e متن سازنده بیان می‌کند \"وزن را بیش از 1\/3 کاهش دهید\" و \"مصرف انرژی عملیاتی را به طور قابل توجهی کاهش دهید.\" \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد قوی‌تر (اظهارات سازنده):\u003c\/strong\u003e \"چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.” \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدولارization (اظهارات تولیدکننده):\u003c\/strong\u003e “شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند” و “سه سری به طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار می‌شوند” که به منظور کاهش دشواری تولید و بهبود کارایی تولید طراحی شده‌اند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eترکیب ماژول داخلی (برچسب‌گذاری شده):\u003c\/strong\u003e پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهنده‌های هارمونیک، پوشش فلکسی‌اسپلاین. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنمودار مقایسه چگالی گشتاور ارائه شده توسط تولیدکننده:\u003c\/strong\u003e “مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm\/kg)” با مقادیر نشان داده شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کره‌ای). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمتن تولیدکننده:\u003c\/strong\u003e “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت. تمام سخت‌افزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.” \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمتن تولیدکننده:\u003c\/strong\u003e به \"زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات\" اشاره می‌کند تا R \u0026amp;D را تسریع کند و یک SDK متن باز در آینده.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدست‌های رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-XX \/ CRA-RI50-60-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e23 \/ 29 \/ 34 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e8.6 \/ 13.5 \/ 13.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eگشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm\/(نسبت کاهش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.6 \/ 9.6 \/ 9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسرعت چرخش اوج خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e97 \/ 61 \/ 49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e75 \/ 46 \/ 37 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eولتاژ تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eحداکثر جریان مداوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e3.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e63±0.5 mm \/ 81.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.45 kg \/ 0.۵۸ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003e۱۵۸.۸ گرم·سانتی‌متر² \/ ۲۲۸.۸ گرم·سانتی‌متر²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI50-60-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205246\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI50-60-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO lightweight joint module motor lineup for robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.png?v=1779774352\"\u003e\u003cp\u003eربات Ti5 CRA-RI50-60-PRO به عنوان یک ماژول مفصلی جمع و جور و سبک برای مفاصل ربات و سیستم‌های حرکتی طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI50-60-PRO joint module highlighting lightweight structure and modular design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.jpg?v=1779774357\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان داخلی مدولار، عناصر محرک، حسگر و کاهش را در یک واحد آماده مفصل ترکیب می‌کند تا ادغام را ساده‌تر کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor joint module cutaway graphic with manufacturer notes on mass production and software toolchain\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_6ee60209-e2c5-4a62-9201-9fd1b38cd38f.jpg?v=1779774364\"\u003e\u003cp\u003eمواد تولیدکننده همچنین به تولید مقیاس‌پذیر و یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری توسعه ربات اشاره دارد تا از R\u0026amp;D سریع‌تر پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_413f5049-b1f9-44a6-92c3-bf10af2b75bd.jpg?v=1779774371\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream joint modules with internal component visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_0309028a-fe38-4b53-b7ee-51a6c2533b59.jpg?v=1779774378\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160218848,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-1","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160251616,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-2","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160284384,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-3","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160317152,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-4","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160349920,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-5","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160382688,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-6","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160415456,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-7","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160448224,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-8","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160480992,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-9","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160513760,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-10","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749160546528,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-11","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749160579296,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-12","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor-150W-24-48V-16Bit-Encoder.png?v=1779774478"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-motor","title":"ماژول موتور مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO موتور 24-48 ولت 90 وات نسبت 51\/101 انکودر 16 بیتی","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e موتور CRA-RI40-52-PRO یک موتور ماژول مفصلی سبک وزن برای مفاصل رباتیک است. متن برجسته شامل: “ماژول مفصلی سبک وزن”، “کلید پیشرفت سخت‌افزاری”، “سبک وزن” و “اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند”. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eسبک وزن \/ اندازه کوچک\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی فوق‌العاده سبک با قابلیت استفاده قوی‌تر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهش وزن بیش از 1\/3.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه طور قابل توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش می‌دهد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eعملکرد\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاستانداردهای عملکرد صنعتی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمناسب برای خودرو، ضد الکتریسیته ساکن، ضد لرزش.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمدولار سازی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eشش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شده‌اند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسه سری به طور جامع به نیازهای مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار می‌شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه طور قابل توجهی سختی تولید را کاهش می‌دهد؛ کارایی تولید را بهبود می‌بخشد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eساختار (برچسب‌های نمای انفجاری)\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eپوشش پشتی موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد کنترل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحفظه استاتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاستاتور موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهنده‌های هارمونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپوشش فلکس‌اسپلاین\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eتولید انبوه \/ بیانیه‌های پلتفرم\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتمامی سخت‌افزارهای زیرساخت قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به 100% برسد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eپلتفرم توسعه سریع ربات Ti5 ترکیبی از سخت‌افزار و نرم‌افزار است، با یک SDK متن باز که برای دسترسی در آینده ذکر شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمقایسه چگالی گشتاور (Nm\/kg)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e250+: ربات Ti5 نسل بعدی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e254: یک برند آمریکایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e192: مدل تولید انبوه ربات Ti5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e80.4: یک برند چینی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e53.5: یک برند کانادایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e33.8: یک برند کره‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eمتن زیرنویس: “مقایسه چگالی گشتاور محصولات اصلی مفصل (Nm\/kg)”.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب، سوالات مستندات، یا پشتیبانی از ادغام، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top.  ایمیل بزنید. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقدار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-XX \/ CRA-RI40-52-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج شروع و توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.3 \/ 11 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر گشتاور بار متوسط مجاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.5 \/ 8.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 دور در دقیقه\/(نسبت کاهش) گشتاور نامی در این سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.۵ \/ ۵ N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر سرعت چرخش خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۱۸ \/ ۵۹ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۸۰ \/ ۴۰ RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eقدرت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۹۰ W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ تأمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۴-۴۸ V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر جریان پیوسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۳ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۶ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eفاصله پشتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۴۰ \/ ۳۰ ثانیه قوسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۰۵ N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسوراخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۲ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطول: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶۲ ±۰.۵ mm \/ ۸۲ ±۰.۵ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۳۲ kg \/ ۰.۴۲ kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی: بدون ترمز \/ با ترمز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۷۳ g·cm² \/ ۱۱۶.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI40-52-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205242\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور CRA-RI40-52-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.png?v=1779774615\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای مفاصل رباتیک فشرده که در آن وزن کم و چگالی گشتاور بالا از اهمیت بالایی برخوردار است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.jpg?v=1779774624\"\u003e\u003cp\u003eیک چیدمان داخلی مدولار موتور\u003c\/a\u003e, کاهنده، برد کنترل و انکودر را در یک ماژول مفصل یکپارچه ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_bf349949-f137-4247-aa5a-96b06ac04faf.jpg?v=1779774630\"\u003e\u003cp\u003eبر اساس یک پلتفرم تولید مقیاس‌پذیر با زنجیره ابزار توسعه که به تسریع ادغام ربات کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_102bc8ef-02ee-474d-b455-7500cf0e6808.jpg?v=1779774636\"\u003e\u003cp\u003eتجزیه و تحلیل سطح مؤلفه کمک می‌کند تا تأیید شود که چه چیزی در داخل ماژول مفصل برای طراحی و برنامه‌ریزی نگهداری گنجانده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream robot joint modules with internal motor module rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_660c8d81-cc50-4966-9dd4-a89da3ca2389.jpg?v=1779774643\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه چگالی گشتاور (Nm\/kg) زمینه‌ای سریع در مقایسه با سایر محصولات مفصل اصلی ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749171523808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-1","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749171556576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-2","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749171589344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-3","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749171622112,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-4","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ تک انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749171654880,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-5","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ تک انکودر \/ با شکست","offer_id":52749171687648,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-6","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ بدون وقفه","offer_id":52749171720416,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-7","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ دوال انکودر \/ با شکست","offer_id":52749171753184,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-8","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor-Joint-Module-Motor-24-48V.png?v=1779774744"},{"product_id":"magiclab-p110-motor","title":"موتور MagicLab P110 با گشتاور اوج ۳۶۰ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه، درایو مفصل CAN\/EtherCAT برای ربات‌های انسان‌نما","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eموتور MagicLab P110 یک موتور درایو مفصل با گشتاور بالا است که برای مفاصل رباتیک طراحی شده و دارای سیستم دو انکودر و گزینه‌های ارتباطی با سرعت بالا (CAN \/ EtherCAT) می‌باشد. این موتور برای مفاصل با بار بالا مانند عملگرهای پا در ربات‌های انسان‌نما با اندازه کامل و ربات‌های چهارپای بزرگ صنعتی قرار گرفته است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور اوج ۳۶۰ نیوتن‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور رانش فوق‌العاده بالا و چگالی قدرت استثنایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیستم دو انکودر (دقت انکودر موتور: ۱۵ بیت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط ارتباطی: CAN \/ EtherCAT (چندین پروتکل ارتباطی پرسرعت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاستراتژی حفاظت حرارتی علمی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچرخ‌دنده‌های سخت‌افزاری برای ظرفیت بار (چرخ‌دنده‌های آلیاژ با کیفیت بالا با فرآیند سخت‌سازی پیشرفته)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی با سختی بالا و نویز کم با ساختار پشتیبانی بلبرینگ با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتکنولوژی FEA (تحلیل المان محدود) برای عملکرد بالا و عمر طولانی؛ طراحی سبک در عین حفظ استحکام\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e20 دور در دقیقه (منبع تغذیه 24 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1900 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ112*71.\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e137 A\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eپیکربندی انکودر\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eانکودر دوگانه\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر موتور\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e15 بیت\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e25,000 هرتز\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eمحیط عملیاتی پیشنهادی\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به ادغام، رابط یا پیکربندی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e  \n\u003cimg alt=\"MagicLab P110 joint drive motor overview with feature highlights, application visuals, and performance charts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P110-Motor.jpg?v=1780207299\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای مفاصل انسان‌نما و چهارپای با بار بالا، MagicLab P110 گشتاور اوج 360 N·m را با بازخورد انکودر دوگانه و ارتباط CAN\/EtherCAT برای عملگر دقیق و پاسخگو ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e  \n\u003c\/div\u003e  ","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"موتور P110","offer_id":52850229870816,"sku":"MagicLab_P110_8d5e5d-1","price":5283.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-P110-Motor-360-Nm-Peak-Torque-Dual-Encoder.jpg?v=1780207389"},{"product_id":"magiclab-h60-motor","title":"ماژول موتور MagicLab H60 با ولتاژ ۴۸-۵۴ ولت، انکودر دوگانه، CAN\/EtherCAT، گشتاور ۳۳ نیوتن‌متر برای ربات‌های انسان‌نما و مفاصل","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eموتور MagicLab H60\u003c\/strong\u003e یک \u003cstrong\u003eماژول موتور\u003c\/strong\u003e جمع و جور است که برای کاربردهای مفصل رباتیک و عملگرهایی که نیاز به موقعیت‌یابی با دقت بالا و چگالی گشتاور بالا دارند، طراحی شده است. این موتور از ارتباط CAN \/ EtherCAT پشتیبانی می‌کند و از یک پیکربندی دوگانه انکودر برای کنترل دقیق استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eجابه‌جایی با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی ساختاری سبک و جمع و جور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی پشتیبانی بلبرینگ با سختی بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچگالی گشتاور بالا، قطر کوچک، وزن سبک، دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهماهنگی دقیق با کنترل در سطح میکرون (با سیستم درایو هارمونیک سفارشی و انکودر با دقت بالا)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی بهینه چگالی شار؛ انتخاب مناسب‌ترین تناسب قطب و شیار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهش ضرایب توزیع هارمونیک و حذف هارمونیک‌های دندانه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 دور در دقیقه (منبع تغذیه 48 ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقطر. 64*60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحیط عملیاتی توصیه شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C تا 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپیکربندی انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوگانه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوظایف دقیق مانند میکرو-مونتاژ و دستکاری ماهرانه\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در ادغام یا پشتیبانی از سفارش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN\/EtherCAT for robot joint actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.jpg?v=1780207757\"\u003e\u003cp\u003eماژول موتور جمع و جور H60 طراحی شده برای کنترل مفصل با گشتاور بالا و دقت بالا در ربات‌های انسان‌نما، بازوها و سایر عملگرهای رباتیک.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Finite-element flux density (A·Wb\/m) distribution map for the H60 stator and rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.png?v=1780207766\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor_1c4ba754-0794-4369-975f-34bd3535f30e.jpg?v=1780207773\"\u003e\u003cp\u003eطراحی الکترومغناطیسی بهینه شده هدفش کنترل روان‌تر با کاهش هارمونیک‌ها و بهبود ویژگی‌های گشتاور در سراسر دامنه عملیاتی است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"موتور H60","offer_id":52850238456032,"sku":"MagicLab_H60_39efa5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H60-Motor-Module-48-54V-Dual-Encoder-CANEtherCAT.jpg?v=1780207854"},{"product_id":"magiclab-d90-motor","title":"ماژول موتور MagicLab D90، ولتاژ ۲۴-۳۶ ولت، درایو مفصل ربات با CAN، انکودر دوگانه ۱۲ بیت، گشتاور نامی ۹ نیوتن‌متر \/ حداکثر ۲۵ نیوتن‌متر","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eموتور MagicLab D90\u003c\/strong\u003e یک ماژول موتور است که برای کاربردهای مفصل ربات طراحی شده و از ارتباط CAN و پیکربندی دو انکودر پشتیبانی می‌کند. این موتور برای نصب جمع و جور و یکپارچه در سیستم‌هایی مانند ربات‌های انسان‌نما و ربات‌های چهارپا که نیاز به کنترل دقیق و عملکرد قابل اعتماد دارند، طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eقابلیت اطمینان بالا و طراحی سبک برای نصب و نگهداری آسان‌تر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانتقال دنده سیاره‌ای بهینه‌شده برای کارایی بالا و پاسخ سریع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی محوری فشرده؛ وزن ماژول: ۵۹۰ گرم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سبک، قابلیت اطمینان بالا، ساختار باریک و یکپارچه، عملکرد انفجاری بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحفاظت هوشمند دما به‌صورت داخلی برای کمک به جلوگیری از آسیب ناشی از گرمای بیش از حد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفناوری پیچش آغشته به وارنیش برای بهبود عایق و مقاومت ولتاژ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیکپارچه با برد درایور و الگوریتم پیشرفته FOC برای درایو و کنترل با پاسخ بالا و تلفات کم\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۸۰ دور در دقیقه (منبع تغذیه ۲۴ ولت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۹۰ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹ نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۵ نیوتن·متر\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ98*48.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V - 36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان پیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپیکربندی انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر دوگانه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحیط عملیاتی توصیه شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی انتخاب فنی و کمک به سفارش، با خدمات مشتریان تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab D90 robot joint motor module infographic with CAN drive, dual encoders, usage scenes, and performance charts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90-Motor.jpg?v=1780208202\"\u003e\u003cp\u003eماژول موتور MagicLab D90 یک درایور CAN یکپارچه و دو انکودر را برای ساخت مفاصل ربات فشرده ترکیب می‌کند، با گرافیک‌هایی که تناسب کاربرد و رفتارهای کلیدی عملکرد را برجسته می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"موتور D90","offer_id":52850242584800,"sku":"MagicLab_D90_13c2dd-1","price":845.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-D90-Motor-Module-24-36V-CAN-Robot-Joint-Drive-Dual.jpg?v=1780208276"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/robot-joint-motors.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}