{"title":"Robot Systems","description":"\u003cp\u003eComplete robot platforms for research, education and automation, including mobile and humanoid systems. Compare movement capabilities, payload, control interfaces and software support. Check included controllers, batteries and development tools before choosing a platform.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"lekiwi-mobile-robot","title":"ربات موبایل WowRobo LeKiwi - محرک همه‌جهته متن‌باز، دوربین ۲ مگاپیکسل، باتری ۱۲ ولت ۵۶۰۰ میلی‌آمپر","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eربات موبایل WowRobo Robotics LeKiwi یک پلتفرم متن باز از پروژه LeRobot است که برای تحقیق در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک طراحی شده است. این ربات دارای سیستم حرکتی چند جهته، بینایی onboard و یک پایه مدولار مناسب برای یادگیری، نمونه‌سازی و کاوش در رباتیک هوشمند نسل بعدی است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویدیو باز کردن جعبه و نصب\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OKG4c1hSoM4?si=OCJdO460oJYC7UGG\" title=\"YouTube video player\" width=\"560\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپلتفرم ربات موبایل متن باز برای تحقیق و آموزش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحرکت چند جهته برای حرکت چابک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبینایی onboard با دوربین ۲ مگاپیکسل، ۳۰ فریم در ثانیه، کابل ۳ متری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپایه مدولار برای نمونه‌سازی سریع و گسترش‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eباتری لیتیومی ۱۲ ولت \/ ۵۶۰۰ میلی‌آمپر ساعت با شارژر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e۳ عدد سروو ۱۲ ولت مدل 3215-C018 با برد کنترل سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسه مجموعه چرخ‌های چند جهته ۸۵ میلی‌متری با شافت‌های متصل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکابل‌های USB\/Type-C در ۰.5 متر و 3 متر طول\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای خدمات مشتری یا کمک در سفارش، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدسته‌بندی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eربات موبایل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچرخشی همه‌جانبه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه چرخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 میلی‌متر (3 مجموعه؛ شامل شافت‌های متصل‌کننده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرووها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 x 3215-C018، 12 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرد درایور سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشامل شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 مگاپیکسل، 30 فریم در ثانیه، کابل 3 متری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eباتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 ولت، 5600 میلی‌آمپر ساعت، لیتیوم؛ شارژر شامل شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکابل‌های USB\/Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 متر و 3 متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحاسبه\/ذخیره‌سازی (بسته 2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکارت حافظه 64GB 4G Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eبسته 1\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبدنه خودرو (3 مجموعه چرخ‌های 85 میلی‌متری چندجهته و شافت‌های متصل‌کننده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 x 3215-C018 \/ سروو 12 ولت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x برد درایور سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار جایگزین پایه بازوی مکانیکی PLA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x دوربین 2 مگاپیکسل 30 فریم در ثانیه با کابل 3 متری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eباتری لیتیومی 12 ولت \/ 5600 میلی‌آمپر ساعت و شارژر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 0.5 متر کابل USB\/Type-C و 1 x 3 متر کابل USB\/Type-C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکارت حافظه Raspberry Pi 5 \/ 4G 64GB (شامل نمی‌شود)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eبسته 2\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبدنه خودرو (3 مجموعه چرخ‌های همه‌جانبه 85 میلی‌متری و شافت‌های اتصال)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 x 3215-C018 \/ سروو 12 ولت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x برد درایور سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار جایگزین پایه بازوی مکانیکی PLA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x دوربین 2 مگاپیکسل 30 فریم در ثانیه با کابل 3 متری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eباتری لیتیوم 12 ولت \/ 5600 میلی‌آمپر ساعت و شارژر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 0.کابل USB\/Type-C به طول ۵ متر و ۱ عدد کابل USB\/Type-C به طول ۳ متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکارت حافظه Raspberry Pi 5 \/ ۴GB با ظرفیت ۶۴GB (شامل شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش‌های هوش مصنوعی تجسمی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتحقیقات و نمونه‌سازی رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمطالعات ناوبری خودران\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآموزش و دوره‌های آزمایشگاهی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوظایف رباتیک مبتنی بر بینایی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eبه کمک نیاز دارید یا سوالی دارید؟\u003c\/strong\u003e به \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eجامعه فعال Discord ما\u003c\/a\u003e بپیوندید برای پشتیبانی سریع، نکات راه‌اندازی و ارتباط با سایر رباتیک‌دانان.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo LeKiwi Mobile Robot, LeKiwi robot packages include identical parts except Package 2 adds a Raspberry Pi 5 with 4GB RAM and 64GB storage.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-LeKiwi-Mobile-Robot-PIGv7.webp?v=1765113612\"\u003e\u003cp\u003eبسته‌های ربات LeKiwi شامل بدنه خودرو، سرووها، برد درایور، دوربین، باتری و کابل‌ها است. بسته ۲ Raspberry Pi 5 با ۴GB RAM و ۶۴GB حافظه را اضافه می‌کند؛ بسته ۱ آن را شامل نمی‌شود. تمام اجزای دیگر در هر دو بسته یکسان هستند.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"بسته 1: کیت 12 ولت – بدون Raspberry Pi \/ سیاه","offer_id":48384597950688,"sku":"wow-lekiwi-robot-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 1: کیت 12 ولت – بدون Raspberry Pi \/ سفید","offer_id":48384597983456,"sku":"wow-lekiwi-robot-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 1: کیت 12 ولت – بدون Raspberry Pi \/ آبی","offer_id":48384598016224,"sku":"wow-lekiwi-robot-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته 1: کیت 12 ولت – بدون Raspberry Pi \/ نارنجی","offer_id":48384598048992,"sku":"wow-lekiwi-robot-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: کیت ۱۲ ولت – با کارت ۶۴ گیگابایت Raspberry Pi \u0026 \/ سیاه","offer_id":48384598081760,"sku":"wow-lekiwi-robot-5","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: کیت ۱۲ ولت – با کارت ۶۴ گیگابایت Raspberry Pi \u0026 \/ سفید","offer_id":48384598114528,"sku":"wow-lekiwi-robot-6","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: کیت ۱۲ ولت – با کارت ۶۴ گیگابایت Raspberry Pi \u0026 \/ آبی","offer_id":48384598147296,"sku":"wow-lekiwi-robot-7","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بسته ۲: کیت ۱۲ ولت – با کارت ۶۴ گیگابایت Raspberry Pi \u0026 \/ نارنجی","offer_id":48384598180064,"sku":"wow-lekiwi-robot-8","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/main_en1.png?v=1765112934"},{"product_id":"yahboom-raspbot-v2-robot","title":"کیت ربات ماشین Yahboom Raspbot V2 برای رزبری پای ۵، با قابلیت هوش مصنوعی، چرخ‌های مکانوم ۳۶۰°، گیمبال ۲ درجه آزادی، سازگار با ROS2 Humble","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRaspbot V2 یک ماشین رباتیک\u003c\/strong\u003e طراحی شده برای یادگیری Raspberry Pi 5 و توسعه هوش مصنوعی است. این ربات از یک بدنه فلزی و چرخ‌های مکانوم برای حرکت 360 درجه همه‌جهته استفاده می‌کند و یک دوربین USB 1 مگاپیکسلی را با یک PTZ 2DOF ترکیب می‌کند تا از تشخیص و تعامل بصری هوش مصنوعی پشتیبانی کند. توسعه بر اساس Raspberry Pi 5 با Python انجام می‌شود و از Raspberry Pi OS و ROS2 Humble برای پروژه‌های رباتیک و ادراک پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e تنها \u003cstrong\u003eنسخه برتر\u003c\/strong\u003e از ویژگی‌های مدل بزرگ هوش مصنوعی و تعامل صوتی هوش مصنوعی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eتشخیص دیداری هوش مصنوعی (OpenCV + MediaPipe)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص پلاک خودرو (نتایج تشخیص می‌تواند به صورت لحظه‌ای بر روی OLED نمایش داده شود)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتخمین وضعیت انسانی (33 نقطه کلیدی مختصات)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص اشیاء با YOLOv5-lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص زباله (نتایج تشخیص می‌تواند به صورت لحظه‌ای بر روی OLED نمایش داده شود)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص حرکات \/ ویژگی‌های تعامل شامل کنترل با قلم و انگشت\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eتعامل دیداری هوش مصنوعی (دوربین PTZ با 2 درجه آزادی)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص \/ ردیابی \/ دنبال کردن رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص \/ ردیابی \/ دنبال کردن چهره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل با حرکات (پشتیبانی از تشخیص 14 نوع حرکت؛ پشتیبانی از کنترل حرکت به جلو، عقب، چپ و راست از طریق حرکات)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل با کد QR (انجام حرکات بر اساس اطلاعات QR شناسایی شده)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eشناسایی \/ ردیابی \/ دنبال کردن کد تگ AprilTag\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی خط بصری\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eحرکت همه‌جهته\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحرکت همه‌جهته چرخ مکانوم 360 درجه (جلو، پهلو، مورب، چرخش)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتورهای درایو مستقل 4 کاناله\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eگسترش سنسور و لوازم جانبی\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبرد گسترش درایو ربات چندکاره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از اتصال: سنسور ردیابی 4 کاناله، سنسور اولتراسونیک، نمایشگر OLED، نوار نور RGB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای گسترش سنسور فهرست شده: نمایش داده‌های OLED، اجتناب اولتراسونیک، ردیابی اولتراسونیک، ردیابی مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eرانندگی خودکار AI (عملکردهای فهرست شده)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی علامت محدودیت سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی چراغ راهنمایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی علامت بوق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه مسیر\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eنسخه برتر: مدل بزرگ + تعامل صوتی (فقط برای نسخه برتر)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eهوش تجسم یافته مدل بزرگ چندوجهی: تعامل صوتی، درک سناریو، پیش‌بینی قصد، پایگاه دانش RAG سفارشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eویژگی‌های جدید مدل بزرگ هوش مصنوعی: ادغام اطلاعات بصری، صوتی و متنی برای درک محیط، برنامه‌ریزی وظایف و اجرای پویا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول صوتی مدل بزرگ هوش مصنوعی ارتقا یافته: پشتیبانی از دریافت صدا از فاصله دور، حذف اکو و کاهش نویز محیطی؛ تشخیص دستورات صوتی و پاسخ طبیعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص گفتار و پردازش زبان طبیعی داخلی؛ همراه با بلندگوها برای دستورات صوتی و تعامل پرسش و پاسخ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل تعامل صوتی آفلاین ارتقا یافته: کنترل حرکت، تغییرات نوار نور، تشخیص رنگ، رانندگی خودکار و وظایف ردیابی بدون مدل بزرگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسه مدل هوش مصنوعی داخلی: مدل زبان بزرگ، مدل صوتی بزرگ، مدل بصری بزرگ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eمحصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRASPBOT V2 \/ Raspbot V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 (4GB\/8GB\/16GB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزبان برنامه‌نویسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپایتون\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم پشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی \/ درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچرخ‌های مکانوم؛ موتورهای درایو مستقل ۴ کاناله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین USB 1MP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePTZ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePTZ دوربین 2DOF؛ چرخش افقی ۱۸۰ درجه؛ چرخش عمودی ۱۱۰ درجه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت به Raspberry Pi 5 (پشتیبانی شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A (پروتکل منبع تغذیه Raspberry Pi 5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبیانیه عملکرد Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2–3 برابر عملکرد Raspberry Pi 4B (طبق گفته)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمقایسه نسخه‌ها (طبق فهرست)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eآیتم\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه استاندارد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه برتر\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 (4GB\/8GB\/16GB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 (4GB\/8GB\/16GB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صوتی مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکرد مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعامل صوتی AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعامل بصری AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم کنترل اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکاربران توصیه شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمناسب برای یادگیری عملکردهای بینایی AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمناسب برای یادگیری مدل‌های بزرگ AI، تعامل صوتی AI و کاربردهای عملکرد بینایی AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری رباتیک Raspberry Pi 5 و تمرین حسگرها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش‌های بینایی کامپیوتری OpenCV \/ MediaPipe (ردیابی، شناسایی، تخمین وضعیت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های مبتدی ROS2 Humble و پروژه‌های دوره\/مسابقه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش‌های هوش تجسمی (نسخه برتر)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ آموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/RASPBOT-V2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش‌های RASPBOT-V2\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویدئوها\u003c\/h2\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/meVafbqFokw\" title=\"Upgraded AI Large Model Robot Car Sees, Thinks, and Drives Itself! (RPi 5 + OpenCV)  Raspbot V2\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/FG42MuDgjYo\" title=\"Raspbot V2 AI Vision Robot Car\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پیش‌فروش در مورد سازگاری یا کمک‌های پس از فروش، با پشتیبانی تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 robot car with mecanum wheels and 2DOF camera PTZ for AI vision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5.jpg?v=1782103702\"\u003e\u003cp\u003eRaspbot V2 برای یادگیری Raspberry Pi 5 ساخته شده است و ترکیبی از حرکت مکانوم همه‌جهته با دوربین PTZ برای پروژه‌های بینایی مصنوعی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic for Raspbot V2 Raspberry Pi 5 AI robot car with camera PTZ, sensors, and expansion ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_af630c1a-50b1-4913-872b-838d0a6f92d5.jpg?v=1782103708\"\u003e\u003cp\u003eبرای توسعه Python بر روی Raspberry Pi OS و ROS2 Humble طراحی شده است، با امکان گسترش به سنسورها، نمایشگرها و ماژول‌های تعاملی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal large model, AI visual recognition, interaction, autonomous driving, sensor expansion, and tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_40b277d3-0d1e-4df0-b6a1-f5aee15fe437.jpg?v=1782103715\"\u003e\u003cp\u003eمجموعه گسترده‌ای از دموها و محتوای دوره‌ای از تشخیص بصری تا تمرینات رانندگی خودکار را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence upgrade highlights including large language\/voice\/vision models and voice module options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_deff47e6-be4e-482f-a014-5271765d441b.jpg?v=1782103721\"\u003e\u003cp\u003eنسخه برتر ویژگی‌های مدل بزرگ و تعامل صوتی برای درک چندوجهی و کنترل دستورات طبیعی را اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 platform graphic with version comparison between Standard and Superior Raspbot V2 kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_f0c05027-6f96-414d-81b2-c8f2d292a6d7.jpg?v=1782103728\"\u003e\u003cp\u003eبر اساس نیاز به AI مدل بزرگ و تعامل صوتی برای پروژه‌های خود، استاندارد یا برتر را انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course category table listing Raspbot V2 lessons for programming, vision, tracking, sensors, and ROS-related topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_4bdaac32-2d9d-42d7-bf9f-70335e14c044.jpg?v=1782103734\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های دوره‌ای از راه‌اندازی و حرکت پایه تا ردیابی بینایی، رفتارهای سنسور و جریان‌های کاری رباتیک پیشرفت می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Large model deployment graphic showing Raspbot V2 robot, AI voice module, and laptop model interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_5c2e0de7-3142-43fe-8635-0c25596efce0.jpg?v=1782103740\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری چندوجهی بینایی و صدا را به وظایف برنامه‌ریزی، سفارشی‌سازی پایگاه دانش و اجرای دستورات متصل می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Video tutorial library graphic promoting practical lessons with English subtitles for Raspbot V2 functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_c68e46d5-99f0-4ed7-bc00-1424a336d888.jpg?v=1782103746\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌های ویدیویی عملی با زیرنویس انگلیسی به تیم‌ها کمک می‌کند تا سریع‌تر از اجرای اولیه به دموهای پیشرفته برسند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Built-in three AI models graphic: large language model, voice large model module, and vision large model capabilities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_bb54a104-0dcd-48d9-8ab6-1c4ea9e44782.jpg?v=1782103754\"\u003e\u003cp\u003eقابلیت‌های زبان، صدا و بینایی بزرگ با هم برای دموهای تعاملی و درک صحنه کار می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal application examples: autonomous cruise and visual tracking\/following with on-screen recognition boxes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_e91e689f-b1de-4851-980c-94548bfa57ed.jpg?v=1782103762\"\u003e\u003cp\u003eکروز خودکار و دنبال کردن هدف را با استفاده از تشخیص بصری به علاوه دستورالعمل‌های معنایی امتحان کنید (نسخه برتر).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence applications: robot collaboration and scene understanding with labeled objects in view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_d749830b-7b3d-4cfe-9ef2-a06e76d34f3e.jpg?v=1782103768\"\u003e\u003cp\u003eدموهای درک صحنه و همکاری وظیفه، اشیاء شناسایی شده را به ناوبری و پاسخ‌های قابل اجرا تبدیل می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition examples: license plate, human pose, YOLOv5-lite objects, garbage, brush and finger control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_cee082dd-e888-44db-8f9e-fff319bc6104.jpg?v=1782103775\"\u003e\u003cp\u003eدموهای بینایی شامل تخمین حالت، تشخیص اشیاء و کنترل‌های تعاملی مانند ردیابی برس و انگشت هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual interaction functions: color tracking, face detection, gesture control, QR control, and AprilTag recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_8a704fdd-a922-4410-b4d3-b93316971806.jpg?v=1782103781\"\u003e\u003cp\u003eحالت‌های تعاملی شامل ردیابی رنگ\/چهره، دستورات حرکتی، کنترل QR و ناوبری مبتنی بر AprilTag هستند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI voice interaction panel: color Q\u0026amp;A, light strip color change, voice car movement, and object tracking controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_18d458ca-f072-4679-b811-02c842ea455a.jpg?v=1782103787\"\u003e\u003cp\u003eدستورات صوتی می‌توانند حرکت را هدایت کنند، تغییرات نورپردازی را فعال کنند و رفتارهای ردیابی را شروع کنند (نسخه برتر).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Omnidirectional mobility and camera detail: mecanum wheel 360° movement and 2DOF PTZ rotation angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_580d172b-9d1f-4a37-92fc-ee004daeb043.jpg?v=1782103793\"\u003e\u003cp\u003eچرخ‌های مکانوم امکان چرخش به پهلو، مورب و درجا را فراهم می‌کنند، در حالی که 2DOF PTZ به حفظ تمرکز بر روی اهداف کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two tracking modes graphic: 4-channel infrared line sensor tracking and camera-based visual line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_380f077d-a77c-4565-9ed1-cfff1cbe9397.jpg?v=1782103799\"\u003e\u003cp\u003eبسته به سناریوی مسیر، بین دنبال کردن خط مادون قرمز و ردیابی بصری مبتنی بر دوربین جابجا شوید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual tracking functions on driving map: turn decisions, honk sign recognition, traffic light recognition, line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_55e18348-41da-407c-9138-bec5e4979c5e.jpg?v=1782103805\"\u003e\u003cp\u003eتمرینات رانندگی خودکار شامل تصمیم‌گیری برای چرخش و همچنین شناسایی چراغ‌های راهنمایی و علائم جاده‌ای است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous driving map accessory image showing printed PVC track map for Raspbot V2 training scenarios\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_bc774bc8-b840-4cdd-a7b5-e80d98403a53.jpg?v=1782103811\"\u003e\u003cp\u003eنقشه رانندگی اختیاری را اضافه کنید تا برنامه‌ریزی مسیر، ردیابی خط و چالش‌های علائم\/چراغ‌های راهنمایی را تمرین کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sensor movement functions graphic for Yahboom Raspbot V2 robot: ultrasonic avoid\/follow, infrared tracking, buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_becb4729-3047-461f-98d2-8f2869cec15a.jpg?v=1782103816\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 از اجتناب از موانع اولتراسونیک و حالت‌های دنبال کردن، ردیابی مادون قرمز و عملکرد سوت زنگ پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi robot car with app, PC (JupyterLab), and infrared remote control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_a60bd0ec-98db-471e-84d1-982606d97cfc.jpg?v=1782103823\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 از کنترل برنامه (iOS\/Android)، کنترل PC از طریق JupyterLab و کنترل از راه دور مادون قرمز برای عملیات انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 graphic showing ROS2 Humble support and RViz simulation with robot and laptop UI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_d0b4cd93-03ec-4ed9-85ec-0d2616db5873.jpg?v=1782103829\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم راسپبات V2 از ROS2 Humble و شبیه‌سازی RViz برای تجسم حرکت ربات و تصاویر دوربین در طول توسعه پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom Raspbot V2 tutorial page showing downloads for tutorials, codes, and course folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_1e39f6c8-3db6-4728-9beb-42624428e0c7.jpg?v=1782103835\"\u003e\u003cp\u003eمنابع یاهبوم راسپبات V2 به صورت پوشه‌های آموزشی و کد قابل دانلود برای ماژول‌ها و دوره‌های مختلف سازماندهی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Resource guide screenshot for Yahboom Raspbot V2, showing development folders, course files, tutorials, and support links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_8823b619-7857-482c-b415-733715b2bb12.jpg?v=1782103842\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم راسپبات V2 با مواد آموزشی سازماندهی شده، آموزش‌های ویدئویی و منابع پشتیبانی پس از فروش برای کمک به راه‌اندازی و یادگیری ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic for Yahboom Raspbot V2 showing dual-model reasoning architecture and dynamic feedback reasoning flow\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_e69921c0-b653-466f-b9f9-f712c3f8bf8d.jpg?v=1782103848\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم راسپبات V2 از معماری استدلال دو مدلی با اقدامات بازخورد پویا برای تکمیل وظایف به صورت مرحله به مرحله استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 robot infographic showing RAG retrieval enhancement and conversation interruption support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_c25a75a0-9adc-442d-a560-98ce46a0936b.jpg?v=1782103854\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم راسپبات V2 دانش مبتنی بر RAG را به پرسش و پاسخ \u0026amp; اضافه می‌کند و از قطع مکالمه آزاد برای تعاملات صوتی روان‌تر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi robot with metal chassis, Mecanum wheels, camera and OLED module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_3f83f118-2cdc-4830-9506-8cdc603316e1.jpg?v=1782103861\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم راسپبات V2 از یک طرح ماژولار انباشته با بدنه فلزی، چرخ‌های مکانوم و ماژول‌های دوربین و حسگر قابل اتصال برای ساخت‌های Raspberry Pi استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Labeled Raspberry Pi 5 robot driver board for Yahboom Raspbot V2 with Type-C power, motor ports, I2C and OLED headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_a5eaed5a-4dff-47b9-8908-dfe17b496835.jpg?v=1782103867\"\u003e\u003cp\u003eبرد درایور ربات Raspbot V2 Raspberry Pi 5 اتصالاتی با برچسب‌های واضح برای برق Type‑C، خروجی‌های موتور، I2C\/OLED، اولتراسونیک و رابط‌های سروو فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 dimensions (mm) and spec table for Raspberry Pi 5 ROS2 Humble robot car kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_58aec7ba-f42d-4027-bf7d-eb105fb09e12.jpg?v=1782103873\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 شامل نقشه‌های ابعادی میلی‌متری و لیست مشخصات سریع برای کنترلر اصلی Raspberry Pi 5 و پشتیبانی از ROS2 Humble است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 shipping list graphic with robot car, Raspberry Pi 5, camera module, battery, charger, and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_0835e706-5b2a-444c-830a-ecfc24ebe7c8.jpg?v=1782103879\"\u003e\u003cp\u003eکیت Yahboom Raspbot V2 شامل شاسی ماشین ربات به همراه قطعات کلیدی مانند Raspberry Pi، ماژول دوربین، باتری، شارژر و لوازم جانبی کوچک مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"کیت استاندارد \/ بدون RPi","offer_id":53125966528736,"sku":"6000200649-1","price":162.44,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ با RPi5-4G","offer_id":53125966561504,"sku":"6000200649-2","price":454.94,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ با RPi5-8G","offer_id":53125966594272,"sku":"6000200649-3","price":548.54,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ با RPi5-16G","offer_id":53125966627040,"sku":"6000200649-4","price":642.14,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت برتر \/ بدون RPi","offer_id":53125966659808,"sku":"6000200649-5","price":197.54,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت برتر \/ با RPi5-4G","offer_id":53125966692576,"sku":"6000200649-6","price":490.04,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت برتر \/ با RPi5-8G","offer_id":53125966725344,"sku":"6000200649-7","price":583.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت برتر \/ با RPi5-16G","offer_id":53125966758112,"sku":"6000200649-8","price":677.24,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom_Raspbot_V2_AI_Robot_Car_Kit.jpg?v=1782029556"},{"product_id":"yahboom-rosmaster-x3-robot","title":"ربات ROSMASTER X3 با تعامل صوتی هوشمند ROS2 و چرخ مکانوم، مناسب برای Jetson NANO 4GB\/Orin NANO SUPER\/Orin NX SUPER\/RaspberryPi 5","description":"\u003ch3\u003eآموزش‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-X3\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003e\u003cstrong\u003eYahboom ROSMASTER X3\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eROSMASTER X3 یک ربات تعاملی صوتی آموزشی مبتنی بر سیستم عامل ربات با چرخ‌های مکانوم است که با Jetson NANO\/Orin NX SUPER\/Orin NANO SUPER و Raspberry Pi 5 سازگار است. این ربات به لایدار، دوربین عمق، ماژول تعامل صوتی و سایر ماژول‌های سخت‌افزاری با عملکرد بالا مجهز شده است. با استفاده از برنامه‌نویسی پایتون، ROSMASTER X3 می‌تواند نقشه‌برداری و ناوبری، دنبال کردن یا اجتناب، خلبان خودکار و تشخیص وضعیت بدن انسان را تحقق بخشد. این ربات از کنترل از راه دور با اپلیکیشن، ناوبری نقشه‌برداری با اپلیکیشن، کنترل از راه دور با دسته، کنترل سیستم ROS با کامپیوتر و سایر روش‌های کنترل از راه دور چند پلتفرمی پشتیبانی می‌کند. ما 103 دوره ویدیویی و تعداد زیادی کد ارائه می‌دهیم که به کاربران امکان می‌دهد برنامه‌نویسی هوش مصنوعی و سیستم‌های ROS را یاد بگیرند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KT_r-rOF3yw\" title=\"ROSMASTER X3 ROS2 Robot with Mecanum Wheel for Jetson NANO 4GB\/Orin NANO\/Orin NX\/RaspberryPi 4B\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eویژگی‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e1) جنس آلیاژ آلومینیوم، حرکت همه‌جهته 360 درجه با چرخ‌های مکانوم.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2) پیکربندی سخت‌افزاری حرفه‌ای، لیدار، دوربین عمق، ماژول تعامل صوتی و غیره.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e3) چهار کنترلر موجود است، Jetson NANO، Jeston \u003cspan\u003eOrin \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eNX SUPER\u003c\/span\u003e, Jeston \u003cspan\u003eOrin NANO SUPER\u003c\/span\u003e و Raspberry Pi 5.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4) استفاده از ORBSLAM2+Octomap، الگوریتم‌های RRT برای دستیابی به ناوبری نقشه‌برداری سه‌بعدی و موقعیت‌یابی خودکار.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e5) با ترکیب ماژول تعامل صوتی، کاربر می‌تواند حالت حرکت ربات را کنترل کند یا برخی از عملکردها را از طریق دستورات صوتی انجام دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e6) روش‌های مختلف کنترل از راه دور مانند اپلیکیشن موبایل، دسته، سیستم ROS و صفحه‌کلید کامپیوتر.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e7) 103 آموزش ویدیویی دقیق و کدهای منبع باز، همچنین پشتیبانی فنی حرفه‌ای به صورت رایگان ارائه خواهد شد. \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/products\/rosmaster-m1\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1Al Large Model ROS2 Robot\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum.jpg?v=1782097599\" style=\"margin-right: 0.015625px; margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cimg alt=\"ROS2 Educational Robot\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_f0f0fcb7-a88c-4909-aaac-8f440bc1f9ef.jpg?v=1782097612\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 for Jetson ORIN SUPER and Raspberry Pi 5, with radar mapping navigation, visual depth application and learning\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_Yahboom_details_2.jpg?v=1743581390\" style=\"float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_431dd675-09b4-4719-8623-63ce230b228a.jpg?v=1782097636\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom provides mainstream ROS1\u0026amp;ROS2 system images and Docker for ROSMASTER X3, using Humble and Foxy, with strong stability and rich information\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_84078af6-70bf-4c86-88b7-d720dbf82dc9.jpg?v=1782097649\" style=\"float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROS robot model selection recommendations:  The most popular Ackerman steering and Mecanum wheel chassis\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_Yahboom_details_5.jpg?v=1743581449\" style=\"float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/collections\/j-robotic-car\/products\/rosmaster-x1\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Yahboom ROSMASTER X1 robot for Jeston\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X1 is suitable for beginners, which with SLAM A1, YDLIDAR X3 lidar, depth camera and supports voice interaction\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum.webp?v=1782097678\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/collections\/j-robotic-car\/products\/rosmaster-r2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"ROSMASTER R2 ROS2 Robot with Ackermann structure\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER R1 for autopilot and match, which with SLAM A1, YDLIDAR 4ROS lidar, depth camera and supports voice interaction\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_ac5085ea-19ac-45a7-949c-62a8172f7f65.jpg?v=1782097690\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 for ROS depth development, which with SLAM A1, S2L lidar, depth camera and supports voice interaction\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_52a4b7b2-ec5c-46ab-a2ea-8c87e8b9a124.jpg?v=1782097701\" style=\"float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/collections\/j-robotic-car\/products\/rosmaster-x3-plus\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 PLUS for university research, which with 6DOF robot arm, YDLIDAR, depth camera and supports voice interaction\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_8dd92aad-cddd-4e77-b556-2116f40702f6.jpg?v=1782097734\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_0f5f42ef-ffc6-47c9-a7e6-1d64e0a43f5d.jpg?v=1782097746\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_ROS2_Robot_1_11.jpg?v=1756379028\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR supports algorithm mapping, DWA path planning and navigation, obstacle avoidance, depth camera supports RTAB-Map 3D\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_9ee9b90c-f828-4fd0-9ea2-ccf1d6590192.jpg?v=1782097797\" style=\"float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 uses MediaPipe to implement AI 3D detection and recognition, autopilot, deep learning, KCF target tracking, etc.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_97973064-468b-4109-aae8-2597d2516d7b.jpg?v=1782097805\" style=\"float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_ROS2_Robot_1_14.jpg?v=1756379018\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 supports cross-platform interconnection control by APP, Jupyter Lab and ROS, provides DeepSeek-R1 models\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_bfb7ba54-9606-4f0c-9543-d61eea56b475.jpg?v=1782097820\" style=\"float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_6f039dab-0eb8-4f8b-a7e5-21a73e0a467c.jpg?v=1782097826\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_ROS2_Robot_2_03-0.jpg?v=1756379386\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_ROS2_Robot_2_03.jpg?v=1756379017\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_6200b529-8bc9-48a6-adc7-02b940e15206.jpg?v=1782097896\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_ae20a7d0-b9bb-46ac-88d3-a3841c6883a8.jpg?v=1782097902\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_ffc06c89-8206-42b2-a32c-ccb13c9659f2.jpg?v=1782097909\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_Yahboom_details_2_08.jpg?v=1758702998\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_ROS2_Robot_2_08.jpg?v=1756379013\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum_7117578d-6f48-4eb8-a52a-bacf886b5800.jpg?v=1782097950\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROSMASTER_X3_ROS2_Robot_2_10.jpg?v=1756379015\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"استاندارد-بدون \/ RPi 5 8G","offer_id":53126028689632,"sku":"6000200584-1","price":775.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126028722400,"sku":"6000200584-2","price":787.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126028755168,"sku":"6000200584-3","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126028787936,"sku":"6000200584-4","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126028820704,"sku":"6000200584-5","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126028853472,"sku":"6000200584-6","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ RPi 5 8G","offer_id":53126028886240,"sku":"6000200584-7","price":1161.63,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126028919008,"sku":"6000200584-8","price":1044.63,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126028951776,"sku":"6000200584-9","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126028984544,"sku":"6000200584-10","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126029017312,"sku":"6000200584-11","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126029050080,"sku":"6000200584-12","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-بدون \/ RPi 5 8G","offer_id":53126029082848,"sku":"6000200584-13","price":810.63,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-بدون \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126029115616,"sku":"6000200584-14","price":822.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-بدون \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126029148384,"sku":"6000200584-15","price":892.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-بدون \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126029181152,"sku":"6000200584-16","price":892.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-بدون \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126029213920,"sku":"6000200584-17","price":892.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-بدون \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126029246688,"sku":"6000200584-18","price":892.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-با \/ RPi 5 8G","offer_id":53126029279456,"sku":"6000200584-19","price":1196.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-با \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126029312224,"sku":"6000200584-20","price":1079.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-با \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126029344992,"sku":"6000200584-21","price":1348.83,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-با \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126029377760,"sku":"6000200584-22","price":1419.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-با \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126029410528,"sku":"6000200584-23","price":1793.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"پیشرفته-با \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126029443296,"sku":"6000200584-24","price":2179.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ RPi 5 8G","offer_id":53126029476064,"sku":"6000200584-25","price":939.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126029508832,"sku":"6000200584-26","price":951.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126029541600,"sku":"6000200584-27","price":1021.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126029574368,"sku":"6000200584-28","price":1021.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126029607136,"sku":"6000200584-29","price":1021.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126029639904,"sku":"6000200584-30","price":1021.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ RPi 5 8G","offer_id":53126029672672,"sku":"6000200584-31","price":1325.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126029705440,"sku":"6000200584-32","price":1208.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126029738208,"sku":"6000200584-33","price":1477.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126029770976,"sku":"6000200584-34","price":1547.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126029803744,"sku":"6000200584-35","price":1922.13,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126029836512,"sku":"6000200584-36","price":2308.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ RPi 5 8G","offer_id":53126029869280,"sku":"6000200584-37","price":1302.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126029902048,"sku":"6000200584-38","price":1313.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126029934816,"sku":"6000200584-39","price":1383.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126029967584,"sku":"6000200584-40","price":1383.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126030000352,"sku":"6000200584-41","price":1383.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126030033120,"sku":"6000200584-42","price":1383.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ RPi 5 8G","offer_id":53126030065888,"sku":"6000200584-43","price":1688.13,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126030098656,"sku":"6000200584-44","price":1571.13,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126030131424,"sku":"6000200584-45","price":1840.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126030164192,"sku":"6000200584-46","price":1910.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126030196960,"sku":"6000200584-47","price":2284.83,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126030229728,"sku":"6000200584-48","price":2670.93,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROSMASTER_X3-1.png?v=1782096654"},{"product_id":"yahboom-rosmaster-x3-plus-robot","title":"ربات ROSMASTER X3 PLUS یاه‌بوم با چرخ مکانوم و بازوی ۶ درجه آزادی برای Jetson Nano 4GB\/Orin SUPER\/RPi 5","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER X3 PLUS یک ربات ROS (ربات آموزشی ROS) با حرکت همه‌جهته چرخ مکانوم است که بر روی سیستم عامل ربات ROS توسعه یافته است. این ربات از چهار کنترلر پشتیبانی می‌کند: Jetson NANO 4GB، Jetson Orin NX SUPER، Jetson Orin NANO SUPER و Raspberry Pi 5. این پلتفرم شامل LiDAR، دوربین عمق، بازوی رباتیک 6DOF، ماژول تعامل تشخیص صدا، موتورهای کاهش‌دهنده انکودر 520 و صفحه نمایش لمسی HD 7 اینچی برای توسعه ROS و جریان‌های کاری یادگیری AI\/vision مانند نقشه‌برداری و ناوبری، تشخیص ویژگی‌های انسانی و شبیه‌سازی\/کنترل MoveIt است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپایه متحرک همه‌جهته با چرخ‌های مکانوم و شاسی تعلیق پاندولی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوی رباتیک با دید AI و پشتیبانی از شبیه‌سازی\/کنترل MoveIt با ۶ درجه آزادی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلیدار SLAM، برنامه‌ریزی مسیر و جریان‌های کاری ناوبری (شامل پشتیبانی از gmapping\/hector\/karto\/cartographer به‌عنوان برچسب‌گذاری شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای دوربین عمق شامل ابر نقطه‌ای، نقشه‌برداری ORB-SLAM2 + Octomap و نقشه‌برداری\/ناوبری بصری سه‌بعدی RTAB-Map\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول تعامل صوتی ربات برای کنترل صوتی حرکت و ناوبری (به‌عنوان فهرست شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از روش‌های کنترل متعدد: تلفن همراه، دسته و صفحه‌کلید کامپیوتر؛ همچنین گزینه‌های کنترل از راه دور VNC\/Jupyter\/SSH فهرست شده‌اند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیشتر قطعات ساختاری از پیش مونتاژ شده‌اند؛ پس از دریافت، تنها نصب\/اتصال برد کنترل اصلی برای استفاده لازم است\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eپلتفرم ربات\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل ربات\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eROSMASTER X3 PLUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت همه‌جهته چرخ مکانوم (۳۶۰ درجه)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی آلیاژ آلومینیوم؛ قاب آلیاژ آلومینیوم بزرگ‌سایز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعلیق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتعلیق آویزان (L)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتایر \/ چرخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچرخ مکانوم (L)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموتورهای محرک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور 520 x4 (موتور کاهش‌دهنده انکودر 520 برچسب‌گذاری شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:56\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6DOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعامل صوتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYDLIDAR 4ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق Astra Pro (دوربین عمق Astra Pro Plus نیز برچسب‌گذاری شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصفحه‌نمایش لمسی HD 7 اینچی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eسطح (به عنوان برچسب)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتحقیقات دانشگاهی \/ ضبط موبایل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eگزینه‌های برد کنترل اصلی (به عنوان فهرست)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eکنترل اصلی ROS\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson NANO 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت محاسباتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 برابر Raspberry Pi 4B و نزدیک به Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 ترافلاپس (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 تاپس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 تاپس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 تاپس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 تاپس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده چهار هسته‌ای Arm Cortex-A57 MPCore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای Arm Cortex-A78AE v8.2 64 بیتی؛ 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای Arm Cortex-A78AE v8.2 64 بیتی؛ 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 6 هسته‌ای NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 بیتی؛ 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده 8 هسته‌ای NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 پردازنده 64 بیتی؛ 2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128 هسته‌ای NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512 هسته‌ای NVIDIA Ampere architecture GPU با 16 هسته Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 هسته‌ای NVIDIA Ampere architecture GPU با 32 هسته Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 هسته‌ای NVIDIA Ampere architecture GPU با 32 هسته Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 هسته‌ای NVIDIA Ampere architecture GPU با 32 هسته Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 GB 64 بیتی LPDDR4 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR5 51 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفضا (همانطور که ذکر شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکارت TF 64GB رایگان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدیسک U 64GB رایگان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eSSD 256GB رایگان\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W | 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 10W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم ROS ارائه شده (همانطور که ذکر شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1 Melodic; ROS2 Foxy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1 Melodic; ROS2 Foxy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS به طور عمیق با Raspberry Pi 5 سازگار شده و می‌تواند منبع تغذیه پایدار 5.1V\/5A برای Raspberry Pi 5 فراهم کند (همانطور که توصیف شده).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eلیست عملکردها\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eدوربین عمق\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eنظارت وب در زمان واقعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتخمین وضعیت ArTag\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eافکت‌های ویژه AR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eایجاد کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص اسکلت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدنبال کردن انگشت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکالیبراسیون دوربین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی شیء KCF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی بصری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری ORBSLAM2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eORBSLAM2 + Octomap\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری سه‌بعدی Rtabmap\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری سه‌بعدی Rtabmap\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص شیء yolov4-tiny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص شیء yolov5 + TensorRT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص شیء yolov11 + TensorRT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eyolov5 برای آموزش علائم ترافیکی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTensorRT برای تسریع تشخیص علائم\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eYDLIDAR 4ROS LiDAR\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eالگوریتم نقشه‌برداری Mapping\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالگوریتم نقشه‌برداری Hector\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eالگوریتم نقشه‌برداری Karto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالگوریتم نقشه‌برداری Cartographer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری اکتشافی RRT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری نقطه ثابت LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری چند نقطه‌ای LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌ریزی مسیر TEB و DWA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب از موانع LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنگهبانی LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشت‌زنی LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری APP ROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری APP ROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری چند وسیله‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشکیل چند وسیله‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحاصره چند وسیله‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eبازوی رباتیک 6DOF\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eپیکربندی MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل ماشین واقعی با MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحرکت تصادفی MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سینماتیک MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمسیر کارتزین MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحس‌گر MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌ریزی مسیر MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل خودرو با کف دست MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل بازوی رباتیک با حرکات MediaPipe\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eکنترل ماشین با ژست MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل بازوی رباتیک با حالت بازوی MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص و ردیابی کف دست برای کنترل بازوی رباتیک با MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص بلوک رنگ و جابجایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخلبان خودکار برای پاکسازی موانع\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eماژول تعامل صوتی AI\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eمعرفی ماژول صوتی و اتصال پورت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیدار شدن با فرمان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حرکت ماشین با صدا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل خلبان خودکار با صدا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل تشخیص رنگ با صدا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل ردیابی رنگ با صدا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل ناوبری چند نقطه‌ای با صدا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای صوتی بازوی رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eبرد توسعه ربات ROS\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eارتباط سریال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسنسور حالت ۹ محوره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص ولتاژ باتری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط گذرگاه CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور مدل هواپیمای SBUS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل بیزر\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eکنترل نوار نور RGB\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eکنترل اصلی ROS (همانطور که فهرست شده)\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور VNC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور Jupyter lab\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور SSH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل صفحه کلید\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل دسته\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حسگر جاذبه APP\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانتقال تصویر APP و کنترل نرم‌افزار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیکربندی ارتباط چند دستگاهی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشتاب‌دهی GPU*\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشتاب‌دهی TensorRT*\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط پورت سریال ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانتشار داده‌های IMU و کیلومترشمار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم IP ثابت یا حالت هات‌اسپات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل PID بلادرنگ qr\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسرعت خطی و سرعت زاویه‌ای دقیق‌تر هستند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر صفحه نمایش OLED\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e مواردی که با * علامت‌گذاری شده‌اند نشان می‌دهند که فقط بردهای کنترل سری Jetson در دسترس هستند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری و ناوبری APP (iOS\/Android فهرست شده‌اند)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری اسکن LiDAR و ناوبری خودکار (ناوبری تک‌نقطه‌ای و چندنقطه‌ای فهرست شده‌اند)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری نقشه‌برداری بصری سه‌بعدی RTAB-Map و بازمحلی‌سازی جهانی (همان‌طور که توصیف شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص ویژگی‌های انسانی و ردیابی بصری (همان‌طور که توصیف\/فهرست شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل شبیه‌سازی بازوی رباتیک MoveIt و یادگیری برنامه‌ریزی سینماتیک\/مسیر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل همزمان چند دستگاه و ناوبری\/تشکیل چند وسیله نقلیه (همان‌طور که فهرست شده)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها \u0026amp; ویدئو\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلینک آموزش (رسمی): \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-X3-PLUS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-X3-PLUS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب پیکربندی یا پشتیبانی فنی قبل از خرید، تماس بگیرید \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/C8kEOiQjzYI\" title=\"ROSMASTER X3 PLUS FUNCTIONAL OVERVIEW\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for ROSMASTER M3 PRO ROS2 robot with robotic arm on mecanum base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX.jpg?v=1782095572\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot with LiDAR, depth camera, 6DOF arm and 7-inch screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX.png?v=1782095904\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS یک پایه مکانوم همه‌جهته را با LiDAR، دوربین عمق و یک بازوی 6-DOF برای یادگیری ROS ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER X3 PLUS feature overview for ROS2 development, SLAM, navigation, MoveIt and AI vision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_81dbeb44-19d0-41e2-8ad1-bb5596c3b43f.png?v=1782095912\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards for the platform: Raspberry Pi 5 and Jetson Nano\/Orin Nano SUPER\/Orin NX SUPER\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_8673c31f-a6a4-4c3d-9e11-a4b233ca466f.png?v=1782095921\"\u003e\u003cp\u003eیک کنترلر اصلی—گزینه‌های Raspberry Pi 5 یا NVIDIA Jetson—را انتخاب کنید تا با نیازهای عملکرد ROS و بار کاری AI شما مطابقت داشته باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Orin SUPER upgrade comparison chart highlighting improved AI performance across supported boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_fd8e0417-42ad-4bdb-b0b7-fd7c6d8f19e5.jpg?v=1782095602\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot selection guidance text comparing chassis types, including Ackermann steering vs mecanum wheel platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_bcb7968e-31b7-4786-8e61-d741c3c9047f.jpg?v=1782095615\"\u003e\u003cimg alt=\"Spec table snippet for ROSMASTER X1 listing chassis, motor ratio, LiDAR, camera and voice interaction support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX.webp?v=1782095624\"\u003e\u003cimg alt=\"Spec table snippet for ROSMASTER R2 with Ackermann steering, YDLIDAR 4ROS and Astra Pro depth camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_c5c0635d-7db8-4112-8651-2a2e8fa030c9.jpg?v=1782095635\"\u003e\u003cimg alt=\"Spec table snippet for ROSMASTER X3 with pendulous suspension, mecanum wheels and SLAM configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_d29874c9-b0e8-4f22-b810-b651c35ab892.jpg?v=1782095648\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 PLUS spec table highlighting mecanum wheels, 1:56 motor ratio, 6DOF arm and YDLIDAR 4ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_3521a130-b527-48ec-9128-afb17ffe5f65.jpg?v=1782095661\"\u003e\u003cp\u003eنکات برجسته سخت‌افزاری کلیدی شامل چرخ‌های مکانوم با تعلیق پاندولی، یک بازوی 6-DOF و پشتیبانی SLAM مبتنی بر YDLIDAR است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and Jetson boards with CPU, RAM, power and ROS version notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_18ed7a19-5563-4387-a0ac-9a82c47b809f.jpg?v=1782095674\"\u003e\u003cp\u003eجزئیات انتخاب کنترلر به برنامه‌ریزی محاسبات، حافظه و قدرت برای وظایفی مانند نقشه‌برداری، ناوبری و خطوط لوله دید کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Functions list and accessory lineup for ROSMASTER X3 PLUS including LiDAR, depth camera, 6DOF arm and touch screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_dad9a4bb-c2d1-444d-bf05-fdd82f3f7564.jpg?v=1782095690\"\u003e\u003cp\u003eبررسی لوازم جانبی شامل سخت‌افزار حسگر و تعامل است که در سراسر آموزش‌ها و دموهای ROS استفاده می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of ROSMASTER X3 PLUS aluminum chassis with mecanum wheels and pendulum suspension over uneven ground\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_a5aeea00-5633-4caf-be0e-1ee13ebeab51.jpg?v=1782095699\"\u003e\u003cp\u003eشاسی بزرگ آلیاژ آلومینیوم و تعلیق پاندولی تماس چرخ‌ها را بر روی سطوح ناهموار بهبود می‌بخشد تا کنترل حرکت نرم‌تری فراهم کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS function panel for LiDAR mapping and navigation: gmapping, hector, karto, cartographer and path planning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_61a71fb6-25ef-4460-9c2e-51ee3be7be4d.png?v=1782095949\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری LiDAR از نقشه‌برداری و ناوبری پشتیبانی می‌کنند، از جمله پشته‌های SLAM رایج و برنامه‌ریزی مسیر برای رانندگی خودکار.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera function panel showing point cloud capture, ORB-SLAM2 with Octomap, and RTAB-Map 3D mapping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_708ac50c-d802-4d64-a09b-3db758c381d8.png?v=1782095958\"\u003e\u003cp\u003eخطوط لوله دوربین عمق، ابرهای نقطه‌ای و گزینه‌های نقشه‌برداری سه‌بعدی مانند ORB‑SLAM2 + Octomap و RTAB‑Map را فعال می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt and robotic arm feature panel: grasp demos, URDF kinematics, color sorting and tracking control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_069d09c6-d53b-4a09-85d7-d3e146a1bafe.jpg?v=1782095726\"\u003e\u003cp\u003eمثال‌های بازوی متمرکز بر MoveIt شامل سینماتیک (URDF)، وظایف گرفتن، ردیابی و تمرینات عملی برداشتن و قرار دادن است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision recognition panel including face area blurred, with tracking, AR tag recognition and deep learning framework\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_88097179-25c4-4f80-b792-220316b8137d.jpg?v=1782095740\"\u003e\u003cimg alt=\"Multi-robot formation, remote control methods (app\/handle), and voice interaction feature panel for ROSMASTER X3 PLUS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_6de5e2c1-ce54-4ee4-95fc-5a27bbd94115.jpg?v=1782095753\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل متعدد در دسترس هستند، از جمله روش‌های دسترسی از راه دور، دموهای تشکیل\/هماهنگی و تعامل صوتی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 Plus control options graphic showing iOS\/Android apps, mapping navigation, and ROS\/Jupyter control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_5e007a3d-5bf7-4ce2-8787-2535161c1672.png?v=1782095978\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 Plus از کنترل چند پلتفرمی از طریق برنامه‌های نقشه‌برداری و کنترل از راه دور iOS\/Android، به علاوه رابط‌های سیستم کیبورد، Jupyter Lab و ROS پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Slide describing large language model demo cases, with DeepSeek, Qwen, Meta and Gemma logos and a small robot graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_8505785b-26cc-4ccb-b617-f09795ac4af6.png?v=1782095986\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات ROS شامل موارد نمایشی مدل زبان بزرگ است تا به توسعه‌دهندگان کمک کند با پلتفرم‌هایی مانند DeepSeek، Qwen، Meta و Gemma شروع کنند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"RViz simulation control screen for Yahboom ROSMASTER X3 Plus, showing a green robot model and data visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_1513f1f8-a57b-4568-8ebe-2c0fdb98a632.png?v=1782095995\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 Plus از شبیه‌سازی RViz برای کنترل و تجسم داده‌ها پشتیبانی می‌کند تا به آزمایش و رفع اشکال الگوریتم‌ها کمک کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 Plus course content table listing ROS robot lessons, setup steps, and programming topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_b249399c-2f20-4daa-a0e1-51b39d1182da.jpg?v=1782095780\"\u003e\u003cp\u003eمحتوای دوره ROSMASTER X3 PLUS شامل راه‌اندازی، مونتاژ و مجموعه‌ای ساختاریافته از درس‌های برنامه‌نویسی ROS و رباتیک است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER X3 PLUS tutorial resources page with Linux, OpenCV and ROS course folders and downloads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_ac1e0944-6d8a-4d18-860d-63b35814e065.png?v=1782096010\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER X3 PLUS شامل دسترسی به آموزش‌ها و مواد دوره‌ای است که مبانی لینوکس، OpenCV و راه‌اندازی و ابزارهای ROS را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline for Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, listing ROS robot control, lidar, mapping, deep learning, and voice control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_165a1287-5db0-4fe1-b99f-f3322b2dce8f.png?v=1782096019\"\u003e\u003cp\u003eمحتوای آموزشی ROSMASTER X3 PLUS شامل مبانی کنترل ربات به علاوه نقشه‌برداری لیدار، کنترل چند ربات، یادگیری عمیق و ماژول‌های تعامل صوتی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot tutorial library with English-subtitled video lesson icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_19da78fb-8129-4b3f-9553-2cee0823577e.png?v=1782096028\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS شامل آموزش‌های ویدئویی با زیرنویس انگلیسی است که راه‌اندازی، ماژول‌ها، حسگرها و پروژه‌های یادگیری ROS را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot kit with 7-inch screen, lidar, cameras, arm, and mecanum wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_01466c99-b62f-4dc8-be51-1a0af34b119c.jpg?v=1782095809\"\u003e\u003cp\u003eساختار ربات ROSMASTER X3 PLUS ترکیبی از یک نمایشگر 7 اینچی، ماژول‌های لیدار و دوربین، بردهای کنترل\/گسترش و چرخ‌های مکانوم برای یک ساخت کامل است.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot with laser lidar, depth camera mast, and 6‑DOF robotic arm on chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_c50bdd9d-2f05-4147-8c89-08c6d4cc03fd.jpg?v=1782095820\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 Plus یک لیدار لیزری و دوربین عمق را بر روی یک دکل حسگر با یک بازوی رباتیک 6-DOF برای ناوبری و آزمایش‌های جابجایی و قرار دادن ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit infographic showing expansion board, AI voice module, and 7-inch touchscreen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_cd87f94b-2ca6-4d75-a617-b32f9b5ec0b7.jpg?v=1782095831\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم ROSMASTER X3 PLUS از یک برد توسعه، یک ماژول تعامل صوتی AI و یک صفحه نمایش لمسی 7 اینچی اختیاری برای کنترل و بازخورد پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension drawing of Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot chassis and 7-inch HD touch screen measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_3984ed9a-df8f-4f86-84d8-71668571bc2c.jpg?v=1782095845\"\u003e\u003cp\u003eنمودارهای ابعاد Yahboom ROSMASTER X3 Plus و اندازه‌گیری‌های صفحه نمایش لمسی HD 7 اینچی به برنامه‌ریزی نصب و تناسب کلی کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot spec sheet with controller options, inputs\/outputs, and battery details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_fedecce9-5a00-4438-9e9c-244c87058084.jpg?v=1782095858\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS از کنترلرهای Raspberry Pi یا Jetson پشتیبانی می‌کند، با ورودی‌های حسگر فهرست شده، ارتباط Wi‑Fi و یک بسته باتری 12.6V 6600mAh.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit with chassis parts, control boards, and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_583b6f5b-c597-448f-ad5c-692d7b288f88.jpg?v=1782095870\"\u003e\u003cp\u003eکیت ROSMASTER X3 Plus شامل سخت‌افزار شاسی، قطعات کنترل الکترونیکی، گزینه‌های کنترل اصلی ROS و لوازم جانبی مانند دوربین و براکت نصب است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot car with robotic arm and sensor mast beside an aluminum carrying case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_ab3d5519-6a32-4620-b831-719d8e8dc9fa.jpg?v=1782095879\"\u003e\u003cp\u003eربات Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS با یک بازوی رباتیک بر روی شاسی چرخ‌دار و یک کیف حمل آلومینیومی سخت برای حمل و نقل عرضه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126046286048,"sku":"3000200602_4000200602-1","price":1442.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126046318816,"sku":"3000200602_4000200602-2","price":1454.13,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126046351584,"sku":"3000200602_4000200602-3","price":1524.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126046384352,"sku":"3000200602_4000200602-4","price":1524.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126046417120,"sku":"3000200602_4000200602-5","price":1524.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126046449888,"sku":"3000200602_4000200602-6","price":1524.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126046482656,"sku":"3000200602_4000200602-7","price":1828.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126046515424,"sku":"3000200602_4000200602-8","price":1711.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126046548192,"sku":"3000200602_4000200602-9","price":1980.63,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126046580960,"sku":"3000200602_4000200602-10","price":2050.83,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126046613728,"sku":"3000200602_4000200602-11","price":2425.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126046646496,"sku":"3000200602_4000200602-12","price":2811.33,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/X3PLUS-1.jpg?v=1782096598"},{"product_id":"yahboom-raspbot-ai-robot","title":"کیت ربات هوشمند Yahboom Raspbot با رزبری پای ۵، دوربین FPV CSI، چهار چرخ، پشتیبانی از Python\/OpenCV","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot یک \u003cstrong\u003eکیت ماشین رباتیک\u003c\/strong\u003e با دید هوش مصنوعی است که برای مبتدیان هوش مصنوعی طراحی شده و با برد توسعه Raspberry Pi 5 سازگار است. این کیت از یک برد توسعه ماشین ربات چندکاره به عنوان شاسی استفاده می‌کند و شامل موتورهای 4WD TT، دوربین CSI با وضوح بالا، ماژول ردیابی چهار کاناله و ماژول اولتراسونیک برای رانندگی FPV و یادگیری دید هوش مصنوعی با Python3 و CV منبع باز است. کنترل از طریق اپلیکیشن Android\/iOS، کنترل از راه دور مادون قرمز و برنامه‌نویسی وب PC (Jupyter Lab) با مشاهده ویدئوی زنده در دسترس است.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align:center\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/mqQh2u71VvI\" title=\"12 Raspbot小车 无手势识别\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eساختار ساده برای مونتاژ و تجربه یادگیری سریع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل دید اول شخص FPV با بازگشت ویدئوی زنده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروش‌های کنترل غنی: APP (iOS \u0026amp; Android)، PC (Jupyter Lab)، کنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازی‌های دیداری AI بر اساس برنامه‌نویسی پایتون و CV متن‌باز: شناسایی بصری، ردیابی موبایل، خلبان خودکار، شناسایی اشیاء، شناسایی حرکات، شناسایی\/کنترل کد QR، شناسایی پلاک خودرو، گشت‌زنی خط بصری و بیشتر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای مبتنی بر حسگر: اجتناب از موانع با تشخیص اولتراسونیک و مادون قرمز، حالت ردیابی مادون قرمز، بوق برای پخش موسیقی، دنبال کردن اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپلتفرم دوربین با دو درجه آزادی (PTZ)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های پیکربندی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبدون کارت TF\u003c\/strong\u003e: مناسب برای کاربرانی که قبلاً برد Raspberry Pi 5 و کارت TF دارند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eبا کارت TF\u003c\/strong\u003e: مناسب برای کاربرانی که قبلاً یک برد Raspberry Pi 5 دارند؛ فایل سیستم کارت TF نوشته شده است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبا کارت TF و Raspberry Pi 5-4GB\u003c\/strong\u003e: مناسب برای کاربرانی که برد Raspberry Pi 5 ندارند؛ فایل سیستم کارت TF نوشته شده است\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبا کارت TF و Raspberry Pi 5-8GB\u003c\/strong\u003e: مناسب برای کاربرانی که برد Raspberry Pi 5 ندارند و می‌خواهند عملکردهای توسعه بیشتری انجام دهند؛ فایل سیستم کارت TF نوشته شده است\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه محصول (نقشه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eطول 240 میلی‌متر؛ عرض 157.99 میلی‌متر; ارتفاع 148.4 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابعاد پس از مونتاژ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240*158*150 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن مونتاژ شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e528 گرم (بدون Raspberry Pi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجنس بدنه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتخته فایبرگلاس اپوکسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eریزپردازنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 Broadcom BCM2712 64bit 2.5GHz چهار هسته‌ای + VideoCore VII @800MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده (مرجع Raspberry Pi 5)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom BCM2712; چهار هسته Cortex-A76 (ARM v8) 64 بیتی SoC; فرکانس اصلی 2.4GHz (فرآیند 16nm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده گرافیکی (مرجع Raspberry Pi 5)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800MHz VideoCore VII; پشتیبانی از OpenGLES3.1، Vulkan1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت محاسباتی AI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسیستم عامل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eraspios-bookworm-arm64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزبان برنامه‌نویسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرایو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو 4WD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپارامترهای موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش 1:48; موتور برس کربنی 6V TT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجه آزادی پلتفرم دوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو درجه آزادی; 180 درجه بالا، پایین، چپ و راست\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eورودی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین با زاویه دید وسیع; سنسور اجتناب از موانع مادون قرمز*2; گیرنده مادون قرمز; سنسور اندازه‌گیری فاصله اولتراسونیک; سنسور ردیابی چهار کاناله; رابط IIC*2; رابط سریال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eخروجی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبیزر غیرفعال; 2 سروو PWM; 4 موتور DC TT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eراه حل قدرت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۲.بسته باتری 6 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعمر مفید\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط قدرت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eروش کنترل از راه دور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرنامه موبایل؛ کامپیوتر شخصی؛ کنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eروش ارتباطی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشبکه WiFi؛ ارتباط کنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحفاظت ایمنی مدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت از اتصال معکوس؛ حفاظت از جریان بیش از حد؛ حفاظت از ولتاژ پایین؛ حفاظت از اتصال کوتاه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eپارامترهای دوربین\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپیکسل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 میلیون پیکسل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتراشه حساس به نور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOV5647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوضوح استاتیک\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2592*1944; پشتیبانی 1080P@30FPS \/ 720P@60FPS \/  480P@90FPS video ضبط \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاویه دید\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 درجه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25*24*9 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط CSI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجنس کابل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFPC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eطول خط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eرابط‌های برد توسعه (برد توسعه چندکاره ربات خودرو)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسنسور اجتناب از مانع مادون قرمز*2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپورت سریال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C PH2.0 رابط کاربری*2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط کاربری Raspberry Pi 40pin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقابل استفاده برای LED1 (قرمز)، LED2 (آبی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیزر پسیو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیرنده مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط ماژول اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط OLED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط سروو PWM*4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنشانگر ولتاژ 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنشانگر ورودی باتری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکلید\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط موتور DC*4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط ماژول بازرسی خط\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط منبع تغذیه DC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنشانگر وضعیت MCU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های یادگیری رباتیک و بینایی مصنوعی Raspberry Pi 5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتمرین Python3 + OpenCV (ردیابی، شناسایی و نمایش‌های رانندگی خودکار)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌نویسی ماشین ربات FPV از طریق اپلیکیشن و Jupyter Lab\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در سفارش، انتخاب پیکربندی یا پشتیبانی فنی، تماس بگیرید \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eدفترچه‌های راهنما\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eآدرس مطالعه: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Raspbot\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Raspbot\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدفترچه راهنمای دستورالعمل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاولین آزمایش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوره کنترل از راه دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآمادگی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوره مقدماتی OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوره کنترل سخت‌افزار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوره بینایی مصنوعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eضمیمه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePDFهای نمایش داده شده: درایور camera.pdf; رنگ recognition.pdf; مقدار HSV test.pdf; رنگ دوربین tracking.pdf; رنگ خودرو tracking.pdf; شیء Tensorflow recognition.pdf; کد QR recognition.pdf; کد QR control.pdf; چهره recognition.pdf; Autopilot.pdf; اشاره recognition.pdf; پلاک خودرو recognition.pdf; Autopilot.pdf\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot Raspberry Pi 5 AI vision robot car kit with FPV camera, 4WD chassis and ultrasonic sensor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5.jpg?v=1782094975\"\u003e\u003cp\u003eیادگیری بینایی مصنوعی را بر روی Raspberry Pi 5 با یک ماشین ربات 4WD که رانندگی FPV، حرکت دوربین و حسگرهای داخلی را ترکیب می‌کند، آغاز کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature icons for the Raspbot robot: AI, visual identity, autopilot, mobile tracking, Python, OpenCV, FPV and app control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_46066023-7259-4d74-9c51-a58e58f6c71c.jpg?v=1782094988\"\u003e\u003cp\u003eبازی‌سازی Python + CV متن‌باز شامل شناسایی بصری، ردیابی و رانندگی خودکار، با کنترل FPV و پشتیبانی از اپلیکیشن موبایل است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Raspbot compatibility graphic highlighting Raspberry Pi 5 support and BCM2712 CPU plus VideoCore VII GPU performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_8105f683-78c0-403e-b314-e7213dcf7dc8.jpg?v=1782095002\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای عملکرد Raspberry Pi 5، پشتیبانی از پردازش دوربین روان‌تر برای پروژه‌های یادگیری بینایی کامپیوتری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Configuration instructions comparing kit options without TF card vs with TF card for Raspberry Pi 5 users\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_92ce89cd-5086-4baf-ae26-17651a38919c.jpg?v=1782095016\"\u003e\u003cp\u003eیک پیکربندی کیت را بر اساس اینکه آیا قبلاً کارت microSD (TF) برای Raspberry Pi 5 دارید، انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Kit option: Raspbot with TF card and Raspberry Pi 5 4GB bundle information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5.webp?v=1782095029\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های بسته‌بندی با کارت TF از پیش بارگذاری شده و Raspberry Pi 5 (4GB) برای راه‌اندازی سریع‌تر در دسترس است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Kit option: Raspbot with TF card and Raspberry Pi 5 8GB bundle for expanded projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_a27938e6-65c3-441d-ac37-842b4a14d830.jpg?v=1782095037\"\u003e\u003cp\u003eبرای فضای بیشتر جهت گسترش، بسته Raspberry Pi 5 (8GB) با کارت TF از پیش نوشته شده برای شروع سریع جفت می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cost-effective AI discovery comparison graphic featuring Raspbot camera module and Raspberry Pi AI vision car concept\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_62e98eb6-bceb-4e4b-951d-7acf153f96e6.jpg?v=1782095051\"\u003e\u003cp\u003eراهی مقرون به صرفه برای کاوش در بینایی AI بر روی Raspberry Pi، ترکیب یک دوربین CSI، پایه PTZ و شاسی ربات در یک ساختار.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FPV first-person view control screen on smartphone with remote driving UI and live video view of the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_a64e849d-2ce2-4a0b-8f76-4bf6a1bba72c.jpg?v=1782095064\"\u003e\u003cp\u003eرانندگی در حالت FPV از iOS\/Android با بازگشت ویدئوی زنده و رابط کنترل از راه دور روی صفحه.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rich control methods graphic: mobile app control, PC Jupyter Lab web programming, and infrared remote control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_a3f23d2b-fbe7-4bd0-b047-97ee0e0baae7.jpg?v=1782095078\"\u003e\u003cp\u003eآن را به روش خود کنترل کنید—برنامه موبایل برای رانندگی، برنامه‌نویسی وب PC در JupyterLab، یا کنترل از راه دور مادون قرمز موجود.\u003c\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI visual gameplay examples: color recognition tracking\/follow, face tracking (blurred), and QR code control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_2ec67a09-d667-4ed2-bfa1-397e5b1f0d24.jpg?v=1782095093\"\u003e\u003cp\u003eدموهای از پیش ساخته شده به شما کمک می‌کنند تا ردیابی رنگ، رفتارهای دنبال کردن و کنترل کد QR را با استفاده از روال‌های بینایی مبتنی بر پایتون تمرین کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autopilot feature graphic with Raspbot robot car and phone UI, describing OpenCV ROI processing and PID control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_2d5198b7-fc98-4198-9d6e-90856f05623a.jpg?v=1782095106\"\u003e\u003cp\u003eروال‌های خلبان خودکار از پردازش OpenCV و مفاهیم کنترل PID برای پشتیبانی از آزمایش‌های رانندگی خودکار استفاده می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sensor functions collage: ultrasonic and infrared obstacle avoidance, infrared tracking mode, buzzer music and ultrasound follow\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_4f1ac221-73ac-4192-9670-92c38b2a02fb.jpg?v=1782095120\"\u003e\u003cp\u003eبازی مبتنی بر حسگر شامل اجتناب از موانع، ردیابی خط مادون قرمز، دنبال کردن با استفاده از اولتراسونیک و افکت‌های صوتی بیزر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware overview: multifunctional robot expansion board, PTZ camera platform, ultrasonic module, 4WD drive and tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_f3745830-34bf-4062-8063-ce54ce17afa5.jpg?v=1782095133\"\u003e\u003cp\u003eسخت‌افزار اصلی یک برد توسعه چندکاره را با درایو 4WD، حرکت دوربین به چپ و راست، اندازه‌گیری اولتراسونیک و یک ماژول ردیابی یکپارچه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course materials graphic with Yahboom study URL, downloads and PDF documentation for Raspbot learning resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_8e1e41f9-70d9-44c9-84ff-5ba4773a7072.jpg?v=1782095143\"\u003e\u003cp\u003eدرس‌های گام به گام و اسناد قابل دانلود از مونتاژ، کدنویسی و آزمایش‌های بینایی پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Size parameters and specifications sheet with dimensional drawings and camera parameters for the robot car kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_df260965-fe59-4f2f-bc14-753eadd009b9.jpg?v=1782095156\"\u003e\u003cp\u003eقبل از ساخت، ابعاد و مشخصات کلیدی را بررسی کنید، از جمله جزئیات رابط دوربین و اندازه کلی مونتاژ شده.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list of included parts: expansion board, motors, wheels, camera cable, ultrasonic module, remote, tools and optional TF reader\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_5ade9e95-df3d-47b7-b33a-814b6c19e575.jpg?v=1782095169\"\u003e\u003cp\u003eهمه چیز مورد نیاز برای مونتاژ فهرست شده است، از جمله الکترونیک شاسی، موتورها، حسگرها، کابل‌ها، کنترل از راه دور و ابزارها (گزینه‌ها متفاوت است).\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون کارت TF","offer_id":53126052184288,"sku":"6000200268-1","price":115.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با کارت TF","offer_id":53126052217056,"sku":"6000200268-2","price":127.34,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با کارت TF+Pi5-4G","offer_id":53126052249824,"sku":"6000200268-3","price":419.84,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با کارت TF+Pi5-8G","offer_id":53126052282592,"sku":"6000200268-4","price":513.44,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Raspbot-1800-_1.jpg?v=1782031464"},{"product_id":"yahboom-dogzilla-s1-s2-robot","title":"یاه‌بوم DOGZILLA S1\/S2 ربات سگ ۱۲ درجه آزادی هوش مصنوعی برای رزبری پای ۵ (ROS2 Humble) با بینایی + LiDAR (S2)","description":"\u003ch2\u003eمرور کلی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA S1\/S2 یک پلتفرم \u003cstrong\u003eربات سگ\u003c\/strong\u003e 12DOF سطح دسکتاپ برای Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) است که برای یادگیری هوش تجسمی و توسعه رباتیک طراحی شده است. این پلتفرم تعامل بصری هوش مصنوعی، سینماتیک ربات (سینماتیک معکوس) و بازخورد حسگر را برای پشتیبانی از حرکت همه‌جهته و کنترل وضعیت شش‌بعدی ادغام می‌کند. سیستم شامل بدنه‌ای از آلیاژ آلومینیوم تمام فلزی، حسگرهای موقعیت مفصل و IMU داخلی برای بازخورد بلادرنگ از وضعیت، زوایای مفصل و گشتاورها، به‌علاوه دوربینی برای کاربردهای دید هوش مصنوعی است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA همچنین قابلیت‌های مدل بزرگ چندوجهی را معرفی می‌کند که از گفتگوی هوشمند صوتی و درک صحنه پشتیبانی می‌کند. برای سوالات درباره پیکربندی، انتخاب یا پشتیبانی فنی، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا به ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحرکت چهارپای بیونیک 12DOF\u003c\/strong\u003e با تنظیم خودکار تعادل وضعیت.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبدنه آلیاژ آلومینیوم تمام فلزی\u003c\/strong\u003e با نوار پا سیلیکونی جاذب شوک و انتهای پا مقاوم در برابر سایش ABS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبازخورد حسگر\u003c\/strong\u003e: حسگر وضعیت 6 محوره IMU و بازخوانی زاویه سروو مفصل \/ حسگرهای موقعیت مفصل.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوابع بینایی AI (ROS2 + OpenCV)\u003c\/strong\u003e مانند تشخیص برچسب، تشخیص چهره، ردیابی هدف و گشت زنی خط بصری. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل متعدد\u003c\/strong\u003e: APP، کنترلر دستی، صفحات وب، کیبوردهای کامپیوتر؛ پشتیبانی از ناوبری نقشه‌برداری APP.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e20 گروه حرکتی بیونیک داخلی\u003c\/strong\u003e (نمونه‌ها نشان داده شده): دست دادن، نشستن، جستجوی غذا، کشش، علامت‌گذاری. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمدل بزرگ AI \u0026amp; هوش تجسم یافته \u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eسه مدل بزرگ AI\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدل زبان بزرگ\u003c\/strong\u003e: اتصال در زمان واقعی؛ دستورات متنی را درک کرده و به صورت انعطاف‌پذیر پاسخ می‌دهد (نمونه‌ها نشان داده شده: تولید متن، Q\u0026amp;A، خلاصه علمی).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدل بزرگ صوتی\u003c\/strong\u003e: ماژول صوتی مدل بزرگ AI از تبدیل همزمان بین صدا و متن، درک معنایی، پرسش و پاسخ صوتی هوشمند و کنترل صوتی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدل بزرگ بصری\u003c\/strong\u003e: دوربین با وضوح بالا می‌تواند محتوای تصویر را شناسایی و تحلیل کند؛ از برنامه‌های چند حالته تصاویر و متن، از جمله تولید تصاویر از دستورات صوتی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eعملکردهای هوش تجسم یافته (نمونه‌ها نشان داده شده)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eردیابی خط خودکار\u003c\/strong\u003e: خطوط با رنگ‌های مختلف را در زمان واقعی شناسایی و ردیابی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eربات سگ هوشمند تجسم یافته\u003c\/strong\u003e: دستورات کاربر را درک کرده و با ترکیب محتوای شناسایی بصری با بازخوردهای مختلف پاسخ می‌دهد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدل بزرگ چند حالته + ناوبری نقشه‌برداری SLAM\u003c\/strong\u003e: عملکرد انحصاری نسخه S2 (بخش LiDAR را ببینید).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eعملکردهای LiDAR (فقط S2)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiDAR لیزری TOF\u003c\/strong\u003e برای ناوبری نقشه‌برداری SLAM؛ پشتیبانی از دنبال کردن و اجتناب LiDAR.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول LiDAR مشخص شده به عنوان  \u003cstrong\u003eLiDAR لیزری MS200\u003c\/strong\u003e (همچنین نشان داده شده به عنوان \u003cstrong\u003eLiDAR لیزری MS200TOF\u003c\/strong\u003e)، با  \u003cstrong\u003e360°\u003c\/strong\u003e اسکن سریع محیط.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای نشان داده شده: اجتناب از موانع ناوبری، نقشه‌برداری Cartographer، ناوبری نقشه‌برداری APP موبایل، گشت LiDAR، دنبال کردن LiDAR، نگهبانی LiDAR، اجتناب LiDAR. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e عملکردهای LiDAR لیزری TOF فقط برای S2 در دسترس هستند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eعملکردهای تشخیص بصری هوش مصنوعی (نمونه‌ها نشان داده شده)\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه Mediapipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص برچسب\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبینایی AR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی برچسب\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص چهره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی هدف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص موانع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی بصری\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eهمچنین ذکر شده: \u003cstrong\u003eبیش از 10 راه‌حل فناوری تشخیص بصری هوش مصنوعی\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eمقایسه سری DOGZILLA (طبق ارائه)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDOGZILLA S1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDOGZILLA S2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDOGZILLA-Lite\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرد کنترل اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول Raspberry Pi CM5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDOF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12DOF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12DOF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15DOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک 3DOF (شامل گیره انتهایی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین HD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین USB 2MP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین USB 2MP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین 5MP OV5647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصفحه نمایش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپیکسل 320 x 240 تمام رنگی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلیزر LiDAR TOF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلیزر LiDAR MS200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروفون\/بلندگو\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eماژول صدای مدل بزرگ \u0026amp; بلندگوی حفره\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صدای مدل بزرگ \u0026amp; بلندگوی حفره\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروفون دوگانه MEMS \u0026amp; بلندگوی حفره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e \n\u003ctd\u003eظرفیت باتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.بسته باتری 4V 3800mAh\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری 7.4V 2500mAh\u003c\/td\u003e\n\u0026amp;7.\u003cp\u003eبسته باتری ۴ ولت ۲۵۰۰ میلی‌آمپر ساعت\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eپشتیبانی از ROS\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eتعامل بصری هوش مصنوعی\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eاجتناب از موانع و دنبال کردن با LiDAR\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eنقشه‌برداری و ناوبری با LiDAR\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eتعامل با مدل زبان بزرگ\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eتعامل صوتی با مدل بزرگ\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eتعامل بصری با مدل بزرگ\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eتعامل چندوجهی با مدل بزرگ\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ctr\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctd\u003eمدل بزرگ چندوجهی ترکیب شده با نقشه‌برداری و ناوبری SLAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل بزرگ چندوجهی ترکیب شده با کنترل بازوی رباتیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور WiFi APP\/کنترل از راه دور وب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور WiFi APP\/کنترل از راه دور وب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور WiFi APP\/کنترل از راه دور بلوتوث APP\/کنترل از راه دور وب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان کارکرد باتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (روشن)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e246.2*144.6*169.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e246.2*144.6*195.3 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240.5*142.9*168.5 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 870 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 972 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 596 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 (اختیاری، همانطور که ذکر شده)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد ذکر شده به عنوان \u003cstrong\u003e2~3 برابر\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 4B\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقدرت محاسباتی: \u003cstrong\u003e حدود 500GFLOPS\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPU: \u003cstrong\u003eBroadcom Videocore VII\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCPU: \u003cstrong\u003e64-bit 2.4 گیگاهرتز چهار هسته‌ای\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eساختار سخت‌افزار (قطعات برچسب‌گذاری شده نشان داده شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eلیزر لیدار MS200 (فقط برای S2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین HD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول صدای مدل بزرگ AI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبلندگو و پایه بلندگو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبدنه آلیاژ آلومینیوم تمام فلزی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد Raspberry Pi 5 (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر OLED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهم‌پردازنده با عملکرد بالا ESP32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسروو باس سریال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته باتری لیتیوم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمیله پا سیلیکونی؛ انتهای پا مقاوم در برابر سایش ABS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eیادداشت جابجایی نشان داده شده:\u003c\/strong\u003e سروو یک آیتم آسیب‌پذیر است، آن را فشار ندهید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eنرم‌افزار \u0026amp; توسعه \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسیستم ROS2 (ROS2 Humble در عنوان محصول ذکر شده)، پشتیبانی از برنامه‌نویسی پایتون، شبیه‌سازی RVIZ. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجریان‌های کاری ROS2 + OpenCV برای عملکردهای بینایی AI (مثال‌های ذکر شده در بالا).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش و تحقیقات علمی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش‌های هوش مصنوعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمونه‌سازی ربات خدماتی و کاوش در هوش تجسم‌یافته\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها \u0026amp; ویدئوها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eلینک آموزش:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOGZILLA\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOGZILLA\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"text-align:center;\"\u003e\n\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/B3G2x0u3uUU\" title=\"Robot Dog DOGZILLA S1 S2 12DOF with AI LLM for Raspberry Pi 5 ROS2 HUMBLE\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OQ8pcrfS3Kk\" title=\"12DOF Robot Dog DOGZILLA S1\/S2 for Raspberry Pi 5(ROS2-HUMBLE)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA S1\/S2 12DOF AI Robot dog platform with multimodal AI and metal quadruped body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry.jpg?v=1782093962\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم ربات سگ 12 درجه آزادی آماده برای دسکتاپ که برای یادگیری رباتیک Raspberry Pi، بینایی هوش مصنوعی و پروژه‌های هوش تجسم‌یافته ساخته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA AI large model quadruped robot dog with ROS2 and LiDAR mapping support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_3ef9497f-ffa2-46bd-859d-2a79e25cbbd9.jpg?v=1782093971\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای توسعه ROS2 با گزینه‌هایی مانند ناوبری نقشه‌برداری SLAM (S2) به همراه منابع بینایی هوش مصنوعی و آموزشی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA S1\/S2 12DOF quadruped robot dog kit with IMU and joint position feedback sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_691ac19c-0308-43ac-9543-89b9362d35ba.jpg?v=1782093981\"\u003e\u003cp\u003e12 درجه آزادی به علاوه بازخورد حسگر به کنترل گام پایدار، تنظیم وضعیت و آزمایش‌های سینماتیک کمک می‌کند.\u0026amp;\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA product evolution timeline highlighting upgrades for AI, voice module, Raspberry Pi 5, and LiDAR (S2)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_6eb9ac64-8551-4323-b5c9-f80fd213cb67.jpg?v=1782093990\"\u003e\u003cp\u003eارتقاء‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری مداوم ویژگی‌هایی مانند تعامل صوتی، پشتیبانی از Raspberry Pi 5 و ناوبری S2 LiDAR را اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview poster for DOGZILLA robot dog including AI vision, LiDAR (S2), bionic actions, and control methods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_97a59cc6-bd75-4945-8676-3301aa23058d.jpg?v=1782094002\"\u003e\u003cp\u003eقابلیت‌های اصلی شامل دید هوش مصنوعی، گروه‌های عمل بیونیک، گزینه‌های کنترل متعدد و ابزارهای ROS2 برای توسعه و یادگیری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot dog with labeled HD camera, voice module, and speaker for multimodal interaction and scene understanding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_4f437d29-1223-40a7-9319-226d8d428c4f.jpg?v=1782094014\"\u003e\u003cp\u003eسخت‌افزار دوربین و صدا داخلی امکان تعامل چندوجهی برای وظایفی مانند تشخیص بصری، گفتگوی صوتی و بازخورد را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three AI large model functions poster: language model, voice model, and visual model examples on DOGZILLA\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_ef8d356e-377a-4c45-8d0e-7a008b9219ab.jpg?v=1782094025\"\u003e\u003cp\u003eویژگی‌های مدل بزرگ چندوجهی از پرسش و پاسخ متنی، کنترل صوتی و جریان‌های کاری درک صحنه مبتنی بر دوربین پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence functions poster: autonomous tracking, instruction following, and SLAM mapping navigation (S2)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_a3853d14-4508-499c-a901-1b2bbc92433d.jpg?v=1782094035\"\u003e\u003cp\u003eعملکردهای هوش تجسم‌یافته ادراک و حرکت را متصل می‌کند، از رفتارهای ردیابی تا نقشه‌برداری ناوبری بر روی S2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition functions collage for robot dog: tag, color, face detection, tracking, obstacle recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_4e3a83c2-c0b1-4103-b600-932fcec3d271.jpg?v=1782094045\"\u003e\u003cp\u003eدموهای دید هوش مصنوعی موضوعات یادگیری رایج OpenCV\/ROS2 مانند تشخیص، ردیابی و آگاهی از موانع را پوشش می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF laser LiDAR mapping navigation functions for DOGZILLA S2 including avoidance, patrol, follow, and APP mapping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_a478f050-7876-414e-823f-8033d7e85126.jpg?v=1782094056\"\u003e\u003cp\u003eS2 یک ماژول LiDAR لیزری TOF برای نقشه‌برداری SLAM، اجتناب خودکار و رفتارهای دنبال‌کردن LiDAR اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA series comparison chart for S1, S2, and Lite models with hardware and function differences\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_099ca099-5b92-4a0e-a03e-e71903028a35.jpg?v=1782094065\"\u003e\u003cp\u003eاز مقایسه سری‌ها برای انتخاب بین پیکربندی‌های S1 و S2، شامل ویژگی‌های مرتبط با LiDAR و نقشه‌برداری استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Built-in 20 bionic action groups poster including handshake, sit down, stretch, looking for food, and mark\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_284e8215-96e4-4df5-aa56-ee46fd25caa7.jpg?v=1782094084\"\u003e\u003cp\u003eیک کتابخانه از گروه‌های عملیاتی بیونیک به نمایش کنترل گام و رفتارهای تعاملی در طول تمرین و درس‌ها کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Materials and sensors close-up: all-metal aluminum alloy body, shock-absorbing feet, IMU, and servo angle feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_0368ee00-7194-445b-aab2-4b615d4f9ce2.jpg?v=1782094093\"\u003e\u003cp\u003eساختار تمام فلزی با بازخورد IMU و زاویه مفصل جفت می‌شود تا از آزمایش وضعیت و حرکت تکرارپذیرتر پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional Raspberry Pi 5 board graphic for DOGZILLA, highlighting upgraded computing performance for AI projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOGZILLA-S1S2-12DOF-AI-Robot.webp?v=1782094847\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی اختیاری از Raspberry Pi 5 محاسبات قوی‌تری برای توسعه ROS2 و بارهای کاری AI داخلی فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of DOGZILLA robot dog structure with camera, battery, speaker, controller board, and LiDAR (S2)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_7de65ad3-7a2c-4794-8388-ae6f923e3508.jpg?v=1782094118\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان داخلی ماژولار درک اجزای کلیدی مانند دوربین، بسته باتری و S2 LiDAR اختیاری را آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 development and inverse kinematics poster with gait planning examples and RViz simulation workflow\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_7b6044eb-0592-43dd-b6f4-24a0856c24aa.jpg?v=1782094128\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری ROS2 + RViz از تحلیل سینماتیک معکوس، برنامه‌ریزی گام و شبیه‌سازی در کنار آزمایش ربات واقعی پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control methods poster: mobile app mapping, gamepad, web remote control, and keyboard control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_0b3ed34c-7665-4b98-ad1b-f0114619df9b.jpg?v=1782094138\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل از برنامه موبایل و ناوبری نقشه‌برداری تا کنترل وب، مدیریت گیم‌پد و ورودی‌های صفحه‌کلید متغیر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Teaching mode demo with two robot dogs labeled master and slave for copying single-leg actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_ff854fa7-3b0f-46f5-a96e-44e562eedc32.jpg?v=1782094147\"\u003e\u003cp\u003eحالت آموزش به یک ربات اجازه می‌دهد به عنوان استاد عمل کند تا دیگری بتواند همان حرکت پا را برای نمایش سریع دنبال کند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA 12DOF robot dog course page displayed on a laptop with tutorial link for AI learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_ee96830b-6889-4f56-b8e5-6752c22e914f.jpg?v=1782094156\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم DOGZILLA S1\/S2 با دسترسی به دوره‌های آموزشی سیستماتیک از طریق لینک آنلاین ارائه شده همراه است.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Feature list screenshot for Yahboom DOGZILLA S1\/S2 12DOF AI robot, including ROS2, OpenCV and tracking modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_10086d00-29be-4860-9680-b8ca48f36b1d.jpg?v=1782094166\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA S1\/S2 شامل مجموعه گسترده‌ای از حالت‌های هوش مصنوعی و کنترل است—مانند بینایی ROS2\/OpenCV، ردیابی چهره، دنبال کردن خط و کنترل صوتی—برای پروژه‌های انعطاف‌پذیر.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Folder list of DOGZILLA control tutorials and AI model tutorials for Yahboom DOGZILLA S1\/S2 robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_13207e15-06e8-4e2f-b963-7aaac789ce8a.jpg?v=1782094176\"\u003e\u003cp\u003eپوشه‌های آموزشی کنترل DOGZILLA موضوعات پایه و پیشرفته مانند تشخیص رنگ، ردیابی چهره، کنترل کد QR و تعامل صوتی را پوشش می‌دهند.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Tutorial resource page for Yahboom DOGZILLA S1\/S2 robot, with LiDAR mapping, voice control, and ROS2 video lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_3f9b5c41-f212-4ac9-ae91-86c6fd1dff38.jpg?v=1782094185\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم DOGZILLA S1\/S2 با آموزش‌های سازمان‌یافته برای ناوبری نقشه‌برداری LiDAR، کنترل صوتی و ویدیوهای پایه ROS2 با زیرنویس انگلیسی همراه است.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"DOGZILLA S1\/S2 robot dog dimension diagram showing power-on and power-off sizes in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_09097a1d-1dec-4c6d-b2c8-a112b42f9209.jpg?v=1782094195\"\u003e\u003cp\u003eابعاد DOGZILLA S1\/S2 برای موقعیت‌های روشن و خاموش ارائه شده است، شامل طول تقریبی 246–250 میلی‌متر و محدوده ارتفاع 93–170 میلی‌متر برای برنامه‌ریزی مناسب.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"DOGZILLA quadruped robot dog parameter table with ROS2 (Raspberry Pi 5), 12DOF joints, and 7.4V 5000mAh battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_7d77018a-6db5-47c0-886f-43d73ed4d26e.jpg?v=1782094205\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA S1\/S2 از Raspberry Pi 5 به عنوان کنترل اصلی ROS با سرووهای باس 12DOF، دوربین 5 مگاپیکسلی و باتری 7.4V 5000mAh استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR parameters table for DOGZILLA S2 showing 360° scan, 4,500 points\/s, 0.03–12 m range, and 5V power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_ee5751ce-a703-4d7d-b1fc-ff5653e9e165.jpg?v=1782094214\"\u003e\u003cp\u003eماژول LiDAR DOGZILLA S2 دارای زاویه اسکن 360 درجه با ۴۵۰۰ نقطه در ثانیه و محدوده اندازه‌گیری فاصله ۰.۰۳ تا ۱۲ متر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOGZILLA S1\/S2 12DOF robot kit with Raspberry Pi (optional), controller, camera and hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_6ab6ba63-e6f5-41ea-ab84-ffa0da1a9068.jpg?v=1782094223\"\u003e\u003cp\u003eکیت‌های DOGZILLA S1\/S2 شامل قطعات اصلی بدنه، کنترلر گیم‌پد، کارت TF 64G با خواننده، بلندگو، ماژول دوربین و ابزارها و پیچ‌های پایه هستند، و برد Raspberry Pi به عنوان گزینه‌ای فهرست شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessories and optional aluminum carrying case for Yahboom DOGZILLA S2, including MS200 lidar and adapter board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_23ff8c08-8c0f-47ed-8103-e02070e63e32.jpg?v=1782094232\"\u003e\u003cp\u003eبسته‌بندی جعبه آلومینیومی اختیاری یک کیف حمل محافظتی ارائه می‌دهد، و نسخه DOGZILLA S2 یک لیزر لیدار MS200 با برد آداپتور سریال و کابل اتصال را فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون RaspberryPi \/ S1 \/ جعبه معمولی","offer_id":53126056870112,"sku":"3000200853-1","price":776.7,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون RaspberryPi \/ S1 \/ جعبه آلومینیومی","offer_id":53126056902880,"sku":"3000200853-2","price":811.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون RaspberryPi \/ S2 \/ جعبه معمولی","offer_id":53126056935648,"sku":"3000200853-3","price":858.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون RaspberryPi \/ S2 \/ جعبه آلومینیومی","offer_id":53126056968416,"sku":"3000200853-4","price":893.7,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با RaspberryPi 5 4G \/ S1 \/ جعبه معمولی","offer_id":53126057001184,"sku":"3000200853-5","price":1069.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با RaspberryPi 5 4G \/ S1 \/ جعبه آلومینیومی","offer_id":53126057033952,"sku":"3000200853-6","price":1104.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با RaspberryPi 5 4G \/ S2 \/ جعبه معمولی","offer_id":53126057066720,"sku":"3000200853-7","price":1151.1,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با RaspberryPi 5 4G \/ S2 \/ جعبه آلومینیومی","offer_id":53126057099488,"sku":"3000200853-8","price":1186.2,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Robot-Dog_Yahboom.jpg?v=1782031573"},{"product_id":"yahboom-pico2-robot","title":"کیت رباتیک Yahboom Pico 2 برای Raspberry Pi Pico 2\/Pico، ماشین هوشمند ۲WD با کنترل از طریق اپلیکیشن\/IR و برنامه‌نویسی MicroPython","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین ماشین رباتی Raspberry Pi Pico 2 یک پلتفرم ماشین هوشمند آموزشی 2WD فشرده است که بر اساس برد Raspberry Pi Pico 2 طراحی شده و برای برنامه‌نویسی MicroPython طراحی شده است. این دستگاه چندین سنسور داخلی را ادغام کرده و از کنترل از راه دور مادون قرمز و کنترل از راه دور برنامه iOS\/Android از طریق بلوتوث پشتیبانی می‌کند، که آن را برای یادگیرندگان برنامه‌نویسی و استفاده در کلاس مناسب می‌سازد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبر اساس برد Raspberry Pi Pico 2؛ سازگار با Pico 2\/Pico (Yahboom به طور پیش‌فرض از برد Pico 2 استفاده می‌کند)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌نویسی MicroPython (همچنین از MicroPython، C، C++ پشتیبانی می‌کند)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول چند حسگر داخلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروش‌های کنترل از راه دور: کنترل از راه دور مادون قرمز؛ کنترل از راه دور اپلیکیشن iOS\/Android (بلوتوث)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنابع داخلی فهرست شده: حسگر ردیابی، اولتراسونیک، حسگر نور (حسگر نوری)، حسگر صدا، بیزر (بیزر غیرفعال)، ماژول بلوتوث، نمایشگر OLED، گیرنده مادون قرمز، لامپ RGB رنگارنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای نشان داده شده: ردیابی خط، تشخیص پرتگاه، اجتناب از موانع اولتراسونیک، دنبال کردن اشیاء، کنترل صوتی، دنبال کردن نور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌های توسعه رزرو شده: رابط IIC، رابط سروو، رابط GPIO\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام محصول (سری)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماشین ربات Pico 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع درایو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2WD\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسازگاری کنترلر اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi Pico 2 \/ Pico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزبان برنامه‌نویسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroPython, C, C++\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور مادون قرمز؛ کنترل از راه دور اپلیکیشن iOS\/Android (بلوتوث)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر روی برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر OLED\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنورپردازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلامپ RGB رنگارنگ (عملکردهای تنفس و مارکوی نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسنسورها \/ ماژول‌ها (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسنسور ردیابی، سنسور اولتراسونیک، سنسور حساس به نور، سنسور صدا، گیرنده مادون قرمز، بیزر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eپارامترهای Raspberry Pi Pico 2 (طبق ارائه)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل چیپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP2350A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعماری هسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده‌های دو هسته‌ای Cortex-M33 یا RISC-V Hazard3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eSRAM روی تراشه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520 کیلوبایت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفلش OSPI روی برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 مگابایت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26 پین GPIO (3 عدد می‌توانند به عنوان ADC استفاده شوند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 بلوک IO قابل برنامه‌ریزی (PIO)، مجموعاً 12 ماشین حالت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدستگاه جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x UART; 2 x کنترلر SPI; 2 x کنترلر I2C; 16 x کانال PWM; 1 x USB 1.\u003ctd\u003e1 کنترلر و PHY، با پشتیبانی از میزبان و دستگاه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ منبع تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد پین‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 پین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های نسخه\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبدون برد پیکو: مناسب برای کاربرانی که قبلاً Raspberry Pi Pico 2\/Pico دارند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبا پیکو 2: کیت کامل، آماده استفاده\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری MicroPython و پروژه‌های مقدماتی برنامه‌نویسی تعبیه‌شده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمؤسسات آموزش برنامه‌نویسی و آموزش ابتدایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش با ردیابی، اجتناب از موانع و رفتارهای ربات مبتنی بر حسگر\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی و کدهای منبع ارائه شده‌اند. صفحه مطالعه رسمی: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Pico_Robot\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Pico_Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب محصول و پشتیبانی پس از فروش، تماس بگیرید \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8ECy5ZWWlCw\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 Robot car kit with onboard multi-sensor module and Pico 2 controller support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython.jpg?v=1782093180\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم خودروی رباتی 2WD فشرده برای یادگیری MicroPython با حسگرهای داخلی و گزینه‌های کنترل متعدد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Icons summarizing robot car functions: infrared control, line tracking, cliff detection, ultrasonic avoidance and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_3a295c66-05dd-45f6-9c30-297516e726ff.jpg?v=1782093189\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi Pico 2 board graphic with RP2350A details, GPIO pins, and MicroPython development notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_303157d0-9edc-435d-bf5f-7a34ac210d9a.jpg?v=1782093199\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده بر اساس Raspberry Pi Pico 2 (RP2350A)، با منابعی برای پروژه‌های MicroPython و آزمایشگاه‌های کلاسی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Kit version options for the robot car: without Pico board or with Pico 2 included for a ready-to-use set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_1ed72684-024c-420c-b688-df5213f584c5.jpg?v=1782093208\"\u003e\u003cp\u003eیک کیت با Pico 2 شامل را انتخاب کنید، یا نسخه بدون برد را انتخاب کنید اگر قبلاً یک Pico\/Pico 2 دارید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compatibility graphic showing Raspberry Pi Pico 2 and Raspberry Pi Pico boards supported by the robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_48d30cd8-5eea-459b-bfde-302097739886.jpg?v=1782093217\"\u003e\u003cimg alt=\"Comparison table of Pico 2 vs Pico parameters including CPU, frequency, SRAM, flash, GPIO and PIO resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_5cd78600-ce8d-4182-914a-fc212155f8d5.jpg?v=1782093226\"\u003e\u003cimg alt=\"MicroPython programming setup with laptop code editor connected to the robot car for development and testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_91db0921-82d6-4a9a-9641-c2592932beb8.jpg?v=1782093236\"\u003e\u003cp\u003eرفتارها را در MicroPython برنامه‌ریزی کنید و به سرعت حرکت، حسگرها و خروجی‌های نمایشگر را آزمایش کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function list overview highlighting sensors, OLED display, buzzer, RGB lamp effects, and available control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_a7ad858e-3b13-47ef-8f7d-a97feb6872fb.jpg?v=1782093245\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های متعددی بر روی شاسی یکپارچه شده‌اند، از جمله ردیابی، حسگر اولتراسونیک، نمایشگر OLED، بیزر و نورپردازی RGB.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth app control interface on a smartphone for driving the robot car and selecting sensor-based modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_2d6bac87-7c75-4c5f-b303-90da4aceeaa3.jpg?v=1782093255\"\u003e\u003cp\u003eکنترل خودرو از طریق یک تلفن iOS\/Android از طریق بلوتوث، با دسترسی سریع به حالت‌های رانندگی و رفتارهای معمول.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"App UI feature callouts for mode selection, RGB lamp settings, OLED options, and music controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_8df36610-00a7-44cc-8b1d-844e81d9fca3.jpg?v=1782093265\"\u003e\u003cimg alt=\"Infrared remote control example for commanding the robot car with an IR receiver on the main board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_24273e68-f6d6-4227-9ac3-2ae3e76c236a.jpg?v=1782093274\"\u003e\u003cp\u003eکنترل از راه دور مادون قرمز برای عملیات ساده و آفلاین در طول نمایش‌ها و درس‌ها پشتیبانی می‌شود.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Line tracking mode illustration with robot following a black path using the underside tracking sensor feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_abbc95b5-4d9b-4be4-b2a9-8c8cf8acd642.jpg?v=1782093284\"\u003e\u003cimg alt=\"Cliff detection mode graphic with robot car near a table edge using infrared sensing to avoid drops\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_ff08dc50-75b1-4e67-a7c3-d9298e3cbd12.jpg?v=1782093293\"\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic obstacle avoidance mode with front ultrasonic sensor measuring distance to an object ahead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_c3d87ca1-271c-4ed3-9f50-96c731c703c3.jpg?v=1782093303\"\u003e\u003cp\u003eاندازه‌گیری فراصوتی امکان اجتناب از موانع و تعاملات مبتنی بر فاصله را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Object following behavior using ultrasonic distance measurement to maintain space behind a moving target\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_a97b3942-100e-4c7f-aff2-74344205a948.jpg?v=1782093312\"\u003e\u003cimg alt=\"Voice control feature using onboard sound sensor to trigger movement and RGB lighting effects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_f5e23e4a-a08a-4a4b-b1de-73aa7c8b3538.jpg?v=1782093322\"\u003e\u003cimg alt=\"Light-seeking following demo using photosensitive sensors to steer the robot toward a flashlight beam\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_0cc01724-e3f1-4eb3-966b-f9f697733834.jpg?v=1782093332\"\u003e\u003cimg alt=\"Colorful RGB lighting effects on the robot car including breathing and running light modes in a dark scene\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_4f731df9-9d3a-451e-a9b2-5e4f0b11cdc8.jpg?v=1782093341\"\u003e\u003cp\u003eلامپ‌های RGB داخلی بازخورد بصری برای برنامه‌ها ارائه می‌دهند، از افکت‌های تنفسی تا چراغ‌های در حال حرکت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot OLED display showing real-time sensor data for sound, light, and ultrasonic distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_6464e320-a736-416b-9cfe-685fd44aa426.jpg?v=1782093351\"\u003e\u003cp\u003eصفحه نمایش OLED موجود در ربات Pico 2 نمایش‌های لحظه‌ای برای حسگرهای صدا، نور و فاصله فراصوتی را نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot car hardware configuration with ultrasonic sensor, OLED display, IR remote, RGB lights, and line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_cfa74493-78a1-4f3d-8046-5cc59c4c73bc.jpg?v=1782093361\"\u003e\u003cp\u003eماشین ربات Yahboom Pico 2 حسگر فراصوتی، نمایشگر OLED، ردیابی خط و حسگرهای نور\/صدا، به علاوه کنترل از راه دور IR و بلوتوث و لامپ‌های RGB را یکپارچه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hand installing a microcontroller board on a small two-wheel robot car chassis with plug-and-play wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_70b05333-02b8-48fe-8a3b-7894a8a20cbe.jpg?v=1782093371\"\u003e\u003cp\u003eماشین ربات Yahboom Pico 2 از یک برد کنترل پلاگ-اند-پلی برای مونتاژ سریع بدون لحیم‌کاری استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pico robot course content list for Yahboom Pico 2 Robot, covering setup, sensors, control and tracking lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Pico-2-Robot.webp?v=1782093879\"\u003e\u003cp\u003eمحتوای دوره ربات Yahboom Pico 2 شامل راه‌اندازی، مونتاژ، کنترل‌های پایه، حسگرها و پروژه‌های پیشرفته ردیابی و کنترل است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Gift information screen with Yahboom tutorial link and a laptop displaying the RCDRone website homepage\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_408eea86-ce33-4d41-b466-08f4abf37544.jpg?v=1782093413\"\u003e\u003cp\u003eاطلاعات هدیه شامل یک لینک آموزشی و یک صفحه منابع آنلاین است که به شما کمک می‌کند تا با ربات Yahboom Pico 2 شروع کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Download folder view with multiple PDF manuals and resource files for the Yahboom Pico 2 Robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_036f9fd8-7d5b-430c-81cd-a290c6bc7cfe.jpg?v=1782093423\"\u003e\u003cp\u003eمستندات و فایل‌های منابع ربات Yahboom Pico 2 به صورت چندین راهنمای PDF و پوشه‌ها سازماندهی شده‌اند تا راه‌اندازی و مراجعه به آن‌ها آسان باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot control board diagram with labeled sensors, motor ports, servo header, and battery box\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_80d2a4ca-50ce-41b7-bdc8-86fdf0d7725a.jpg?v=1782093432\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان برد ربات Yahboom Pico 2 بخش‌های کلیدی مانند سنسور اولتراسونیک، سنسور ردیابی خط، رابط‌های موتور و اتصالات سروو و OLED را برای سیم‌کشی آسان‌تر برچسب‌گذاری کرده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot car chassis with two large wheels, ultrasonic sensor module, and onboard controller boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_192d3324-3fc0-49b8-8172-e67ff01e8bde.jpg?v=1782093442\"\u003e\u003cp\u003eربات Yahboom Pico 2 از یک شاسی دو چرخ با سنسور فاصله اولتراسونیک و بردهای کنترلی انباشته برای نمونه‌سازی آسان استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot product parameters table listing RP2350, Bluetooth 5.0, micro USB charging and 2.5h endurance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_1054bed2-08d5-44b7-9009-afb721ad7d74.jpg?v=1782093451\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات ربات Yahboom Pico 2 شامل کنترلر Raspberry Pi Pico 2 (RP2350)، بلوتوث 5.0، شارژ میکرو USB و رتبه‌بندی استقامت 2.5 ساعته است.\u003ct13698\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom Pico 2 robot kit with Pico 2 board, N20 motors, wheels, OLED, Bluetooth module, remote and tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_8f8d204e-a44f-44a0-b947-c6b9411b339f.jpg?v=1782093461\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات Yahboom Pico 2 شامل یک برد توسعه ماشین Pico، Raspberry Pi Pico 2، قطعات موتور N20، صفحه نمایش OLED، ماژول بلوتوث، کنترل از راه دور، کابل‌ها، باتری و سخت‌افزار پایه است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون Pico2","offer_id":53126071910624,"sku":"6000200319-1","price":66.51,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Pico2","offer_id":53126071943392,"sku":"6000200319-2","price":70.02,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/PicoRobot_1.jpg?v=1782031699"},{"product_id":"rosmaster-r2-robot","title":"ماشین ربات ROSMASTER R2 ROS2 با فرمان آکرمن و تعامل صوتی مناسب برای Jetson Nano\/Orin SUPER\/Raspberry Pi 5 (سرعت ۱.۸ متر بر ثانیه)","description":"\u003ch2\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 یک ماشین رباتی ROS2 با ساختار فرمان آکرمن و ماژول تعامل صوتی هوش مصنوعی است. این ربات بر اساس سیستم ROS2 توسعه یافته است (همچنین از تصاویر سیستم ROS1\/ROS2 پشتیبانی می‌کند) و از Jetson NANO (B01\/SUB)، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER و Raspberry Pi 5 به عنوان برد کنترل اصلی پشتیبانی می‌کند. حداکثر سرعت آن 1.8 متر بر ثانیه است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eاین پلتفرم برای توسعه و یادگیری فرآیندهای کاری ROS مانند نقشه‌برداری\/ناوبری SLAM، برنامه‌ریزی مسیر و برنامه‌های کاربردی بینایی هوش مصنوعی با استفاده از دوربین عمق و LiDAR طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپلتفرم رباتی ROS2 آکرمن\u003c\/strong\u003e: توسعه ROS، نقشه‌برداری ناوبری SLAM، پشتیبانی کامل از ROS2، ساختار فرمان آکرمن و تعامل صوتی رباتیک.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمجموعه سخت‌افزاری آماده سنسور\u003c\/strong\u003e: پشتیبانی از LiDAR و دوربین عمق Astra Pro برای نقشه‌برداری\/ناوبری و برنامه‌های کاربردی عمق\/ابر نقطه‌ای.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eموضوعات نرم‌افزار ادراک \u0026amp; بینایی مصنوعی (همانطور که در محتوای آموزشی ارائه شده است) \u003c\/strong\u003e: آموزش مدل YOLO، یادگیری ماشین MediaPipe، پردازش تصویر OpenCV، نقشه‌برداری ORBSLAM2، نقشه‌برداری صحنه واقعی سه‌بعدی RTAB، برچسب‌های AR، ردیابی رنگ\/KCF، و شناسایی بصری\/ردیابی هدف.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eموضوعات نقشه‌برداری \u0026amp; ناوبری (همانطور که در محتوای آموزشی ارائه شده است) \u003c\/strong\u003e: Gmapping، Cartographer، نقشه‌برداری بصری سه‌بعدی، اکتشاف RRT، نقشه‌برداری اسکن LiDAR، و اجتناب پویا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل از راه دور\u003c\/strong\u003e: کنترل اپلیکیشن iOS\/Android، کنترل دسته بی‌سیم، کنترل صفحه‌کلید، و کنترل سیستم ROS؛ همچنین از کنترل مبتنی بر Jupyter پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eجزئیات شاسی\u003c\/strong\u003e: شاسی آلومینیومی آلیاژی Ackermann؛ طراحی میله ضد برخورد؛ تایرهای نرم ضد لغزش مسابقه‌ای با لایه داخلی اسفنجی برای بازیابی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسروو فرمان\u003c\/strong\u003e: مجهز به سروو هوشمند با گشتاور بالا 20KG برای قدرت فرمان.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از کنترلر نسل جدید\u003c\/strong\u003e: پشتیبانی از سری Jetson Orin SUPER و Raspberry Pi 5; تطبیق Raspberry Pi 5 شامل طراحی منبع تغذیه پایدار \u003cstrong\u003e5.1V\/5A\u003c\/strong\u003e می‌باشد.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eربات ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 (ماشین رباتیک)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحداکثر سرعت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eساختار فرمان\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرمان آکرمن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشاسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی آکرمن از آلیاژ آلومینیوم؛ نوار ضد برخورد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتایرها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچرخ لاستیکی مسابقه‌ای؛ تایر ضد لغزش از لاستیک نرم با لایه داخلی اسفنجی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموتورهای محرک\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور 520 *4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسروو فرمان\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسروو فلزی *1؛ سروو هوشمند با گشتاور بالا 20KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنسبت کاهش موتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:19\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتعامل صوتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق Astra Pro (دوربین عمق Astra Pro Plus در مقایسه نسخه‌ها ذکر شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگزینه‌های LiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSLAM A1 \/ YDLIDAR 4ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجزئیات SLAM A1M8 LiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحدوده‌ی مثلثی؛ شعاع اندازه‌گیری 0.۱۵ متر به ۱۲ متر؛ فرکانس نمونه‌برداری ۸K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجزئیات YDLIDAR 4ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه‌گیری TOF؛ مقاومت در برابر نور قوی ۱۰۰Klux؛ ناوبری نقشه‌برداری داخلی\/خارجی؛ شعاع اندازه‌گیری ۳۰ متر؛ فرکانس نمونه‌برداری ۲۰K؛ فرکانس اسکن ۵ تا ۱۲ هرتز؛ پشتیبانی از نرخ ارتباطی ۵۱۲۰۰۰ bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبردهای کنترل اصلی پشتیبانی‌شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB؛ Jetson NANO 4GB SUB؛ Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB؛ Jetson Orin NX SUPER 8GB\/16GB؛ Raspberry Pi 5 (۸GB مرجع)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعملکرد AI مرجع (کنترلر)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB: ۱۵۷ TOPS؛ Jetson Orin NX SUPER 8GB: ۱۱۷ TOPS؛ Jetson Orin Nano SUPER 8GB: ۶۷ TOPS؛ Jetson Orin Nano SUPER 4GB: ۳۴ TOPS؛ Jetson Nano B01 4GB: ۰.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: نزدیک به Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتصاویر سیستم ارائه شده (مرجع)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi \/ Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; سری Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eثبت اختراع (شاسی آکرمن)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشماره ثبت اختراع 2022208771981\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های نسخه\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه استاندارد\u003c\/strong\u003e: SLAM A1 LiDAR; دوربین عمق; کنترل اصلی: Raspberry Pi 5 یا Jetson NANO 4GB SUB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه برتر\u003c\/strong\u003e: افزودن صفحه نمایش 7 اینچی (برای نصب\/اشکال‌زدایی); کنترل اصلی: Raspberry Pi 5، Jetson NANO 4GB SUB، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه نهایی\u003c\/strong\u003e: ماژول تعامل صوتی AI را اضافه می‌کند؛ LiDAR را از SLAM A1 به YDLIDAR 4ROS ارتقا می‌دهد؛ شامل یک صفحه نمایش 7 اینچی است؛ کنترل اصلی: Raspberry Pi 5، Jetson NANO 4GB SUB، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری و توسعه ROS\/ROS2 (ارتباطات ربات، نودها و تمرین میان‌افزار)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های یادگیری نقشه‌برداری و ناوبری SLAM، برنامه‌ریزی مسیر و اجتناب از موانع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپردازش ابر نقطه‌ای دوربین عمق و LiDAR و موضوعات نقشه‌برداری سه‌بعدی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های بینایی مصنوعی (موضوعات YOLO\/MediaPipe\/OpenCV همان‌طور که در آموزش‌ها آمده است)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموضوعات یادگیری سناریوی خلبان خودکار (تشخیص جاده، نگه‌داشتن در خط، پارک خودکار، تصمیم‌گیری فرمان)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e موارد مرجع آموزش مدل خلبان خودکار برای مدل ماشین R2L ارائه شده است؛ مدل ماشین R2 نمی‌تواند به طور مستقیم از آن موارد استفاده کند و توسعه برای ساخت مدل‌ها بر اساس صحنه‌های دوربین و نقشه مورد نیاز است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e لینک آموزش (صفحه رسمی مطالعه): \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-R2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-R2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/22sJoii4Kg0\" title=\"ROSMASTER R2 ROS2 Robot with Ackermann structure\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی پیکربندی (شامل انتخاب نسخه و ترکیب‌های سنسور\/کنترلر)، با پشتیبانی مشتری تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات \u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot car with LiDAR tower and depth camera for SLAM and navigation learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann.jpg?v=1782091117\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 فرمان Ackermann را با سخت‌افزار آماده ROS2 برای پروژه‌های نقشه‌برداری، ناوبری و بینایی AI ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot overview highlighting SLAM mapping, navigation, and AI voice interaction module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_3004f868-fee3-4ca2-8561-9fb95ef95e25.jpg?v=1782091124\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای جریان‌های کاری توسعه ROS، این پلتفرم از نقشه‌برداری\/ناوبری SLAM به علاوه تعامل صوتی AI داخلی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller compatibility chart for ROSMASTER R2 showing support for Jetson Orin SUPER series and Raspberry Pi 5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_bdcf7018-2c31-4efa-8fdb-28259b9fab17.jpg?v=1782091130\"\u003e\u003cp\u003eکنترلر اصلی که با حجم کار شما سازگار است را انتخاب کنید—گزینه‌ها شامل بردهای Jetson Orin SUPER و Raspberry Pi 5 هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Upgrade timeline graphic comparing ROSMASTER R2 generations, controller support, and included sensors like Astra depth camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_daaf14d6-251f-4164-aad4-d61cf547ac61.jpg?v=1782091136\"\u003e\u003cp\u003eنسل به‌روزشده پشتیبانی گسترده‌تری از کنترلر و محتوای آموزشی گسترده‌تری برای کاربران ROS1\/ROS2 اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1\/ROS2 system image guide explaining ROS2 basics, ROS1-to-ROS2 comparison, and Docker container support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_27e0a439-43c8-48e0-9de1-eca0f492a63c.jpg?v=1782091142\"\u003e\u003cp\u003eتصاویر از پیش ساخته شده ROS1\/ROS2 و استقرار مبتنی بر Docker به ساده‌سازی راه‌اندازی برای آزمایشگاه‌های توسعه و آموزش کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot selection suggestions highlighting Ackermann steering chassis versus mecanum wheel chassis for learning projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_835213e1-17c9-4f56-89e6-4ab14a8b722d.jpg?v=1782091148\"\u003e\u003cp\u003eفرمان آکرمن برای رانندگی شبیه به خودرو و آزمایش‌های ناوبری به سبک خلبان خودکار توصیه می‌شود.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Specification comparison row for ROSMASTER X1 listing chassis, motors, LiDAR options, camera, and voice interaction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_994c2a58-cfaf-4a4a-a852-7bdc1b605c5f.jpg?v=1782091154\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 specs table showing Ackermann steering chassis, 520 motors, LiDAR options, Astra Pro depth camera, voice control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann.webp?v=1782091160\"\u003e\u003cp\u003eسخت‌افزار اصلی شامل یک شاسی آکرمن، موتورهای 520، گزینه‌های LiDAR و دوربین عمق Astra Pro برای وظایف ادراکی است.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Specification comparison row for ROSMASTER X3 with mecanum chassis, motor ratio, LiDAR options, Astra Pro camera, voice interaction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_a75fe9f5-4739-465f-acf2-f3acf3208d6a.jpg?v=1782091165\"\u003e\u003cimg alt=\"Specification comparison row for ROSMASTER X3 Plus listing mecanum chassis, 6DOF robotic arm, YDLIDAR 4ROS and camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_9e20e9b6-10e0-42f2-8ef7-5f8e999b4b20.webp?v=1782091171\"\u003e\u003cimg alt=\"Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson boards with CPU, RAM, storage, and power notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_7a9d1055-e1d9-4c70-9089-85de56ef5dbf.jpg?v=1782091177\"\u003e\u003cp\u003eعملکرد و مصرف برق بسته به کنترلر متفاوت است، که تطبیق نیازهای محاسباتی با بار کاری ROS شما را آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Version differences chart for standard, superior, and ultimate kits with optional LiDAR, Astra Pro camera, voice module, display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_6a2b325e-efbe-42c7-9243-1a93e1881dc7.jpg?v=1782091184\"\u003e\u003cp\u003eنسخه‌های مختلف کیت به شما اجازه می‌دهند سنسورها و ماژول‌های تعاملی را بر اساس اهداف نقشه‌برداری و هوش مصنوعی خود اضافه کنید.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Ackermann chassis steering geometry graphic showing turning radius, patented structure, anti-collision bar, and tire details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_2a344cb6-303d-4806-868f-6844899d9db5.jpg?v=1782091190\"\u003e\u003cp\u003eشاسی آلومینیومی آکرمن برای فرمان‌دهی پایدار طراحی شده است، با جزئیات ساختاری محافظ که برای مطالعه و نگهداری مشخص شده‌اند.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Autopilot capability infographic for ROSMASTER R2 covering road detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decisions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_ea8fae9f-fda0-46fe-9119-563d9e75037b.jpg?v=1782091197\"\u003e\u003cp\u003eموضوعات یادگیری خلبان خودکار شامل نگه‌داشتن در خط، تشخیص جاده، تصمیم‌گیری‌های فرمان و جریان‌های کاری پارکینگ است.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Autopilot track map poster with road signs and labeled route layout for navigation practice scenarios\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_38e9fd0e-ecf5-45d6-a02a-2fce3c01394f.jpg?v=1782091202\"\u003e\u003cimg alt=\"Functions list poster for ROSMASTER R2 showing supported nodes for depth camera, LiDAR, voice module, and ROS control methods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_311f83ee-d40d-437f-9cb9-f17645dd79f7.jpg?v=1782091208\"\u003e\u003cp\u003eمجموعه گسترده‌ای از موضوعات ROS در سراسر حس‌گرها، ناوبری، تعامل صوتی و روش‌های کنترل از راه دور ارائه شده است.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS-related functions panel for LiDAR mapping, autonomous exploration, path planning navigation, obstacle avoidance, voice navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann.png?v=1782091367\"\u003e\u003cp\u003eدموهای متمرکز بر LiDAR شامل نقشه‌برداری، اکتشاف، برنامه‌ریزی مسیر، اجتناب از موانع و ناوبری نقطه‌ای با راهنمای صوتی هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera related functions panel with depth\/point cloud output, ORB-SLAM2 + Octomap mapping, and RTAB-Map 3D navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_a1d55072-fb72-4b28-8baa-897baa190a42.png?v=1782091373\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری دوربین عمق شامل ابر نقاط به‌علاوه گزینه‌های SLAM مانند ORB-SLAM2\/OctoMap و ناوبری سه‌بعدی RTAB-Map می‌باشند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic showing ROSMASTER R2 AI vision functions like MediaPipe interaction, AR tag and color recognition, and target tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_e9813a77-575a-4c73-ac9b-33d9f89660fc.jpg?v=1782091225\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 شامل گزینه‌های تشخیص بصری هوش مصنوعی مانند تعامل مبتنی بر MediaPipe، تشخیص برچسب AR و رنگ، و ردیابی هدف، به‌علاوه کنترل تشکیل چند ربات است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot feature graphic showing mobile app, gamepad remote control, and voice interaction modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_e3c8e4dc-932b-472c-b51a-9ed39f6d17bb.jpg?v=1782091232\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 از کنترل از راه دور با اپلیکیشن موبایل یا گیم‌پد پشتیبانی می‌کند، به‌علاوه ویژگی‌های اختیاری تعامل صوتی مانند تشخیص و ردیابی رنگ.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 cross-platform app control infographic showing iOS\/Android remote and mapping navigation apps for ROS1\/ROS2\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_6c147208-3303-4373-89a7-5729aee561d3.jpg?v=1782091237\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 از کنترل از راه دور iOS\/Android و اپلیکیشن‌های ناوبری نقشه‌برداری پشتیبانی می‌کند، همراه با گزینه‌هایی مانند کنترل سیستم با کیبورد، Jupyter Lab و ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Ackermann robot infographic showing RViz simulation control screenshot and large language model case support logos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_68945849-9c8c-4a7c-a608-1dac3db9f0a2.jpg?v=1782091244\"\u003e\u003cp\u003eمنابع ROSMASTER R2 شامل مثال‌های کنترل شبیه‌سازی RViz و مراجع موردی مدل‌های زبان بزرگ برای یادگیری ROS2 هستند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 course content table outlining ROS2 Ackermann robot lessons and training modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_7123901e-2e5f-4553-86c9-49dbd6fe5f89.jpg?v=1782091250\"\u003e\u003cp\u003eمحتوای دوره ROSMASTER R2 به صورت درس‌های گام به گام ROS2 و موضوعات ماژول برای ساخت و کنترل یک ربات آکرمن سازماندهی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 gift info page on a laptop, showing ROS1 Melodic tutorial folders and course links for the robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_c277cd29-6aba-41fe-9044-613b4bc06e59.jpg?v=1782091257\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 شامل یک صفحه دانلود با پوشه‌های آموزشی ROS و طرح‌های دوره است تا به شما در شروع کار با تنظیمات و برنامه‌نویسی کمک کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of ROS2 Foxy\/Humble tutorial folders and ROS2 basic video lesson thumbnails with English subtitles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_8c2df825-2a17-438a-8907-47f6e935c5f1.jpg?v=1782091263\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 شامل منابع آموزشی ROS2 Foxy\/Humble است که موضوعاتی مانند لینوکس، داکر، لیدار، OpenCV و درس‌های پایه ROS2 با زیرنویس انگلیسی را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot resource page with video tutorials and open-source Python code files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-Ackermann-Robot.webp?v=1782092263\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 شامل منابع قابل دانلود با ویدئوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی و کد پایتون متن‌باز برای توسعه ROS2 است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot chassis with optional 7-inch screen, lidar, depth camera and battery pack.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_f43e071c-55b3-43b5-8549-d752559ce23a.jpg?v=1782091300\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 از یک شاسی فرمان آکرمن با بردهای توسعه، موتورهای انکودر، بسته باتری و ماژول‌های اختیاری مانند لیدار، دوربین عمق و نمایشگر ۷ اینچی استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 Ackermann robot with SLAM A1 or YDLIDAR 4ROS lidar option and Astra Pro Plus 2MP depth camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_4ca188c5-d1bd-40cb-8097-3af160ce4fc6.jpg?v=1782091307\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 از SLAM A1 یا YDLIDAR 4ROS لیزر لیدار پشتیبانی می‌کند، به علاوه یک دوربین عمق Astra Pro Plus که به 2MP برای درک ارتقا یافته است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot expansion board and AI voice interaction module layout for the ROSMASTER R2 Ackermann robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_3e001839-d60b-4025-a0f3-a777215fa295.jpg?v=1782091313\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه ربات ROS و ماژول تعامل صوتی AI با شاسی ROSMASTER R2 یکپارچه می‌شوند تا از اتصالات حسگر و ویژگی‌های کنترل صوتی پشتیبانی کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot dimension drawing with side\/front views and 7-inch HD touch screen measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_01b4ae15-1eed-4c87-b92a-b8a7fad9cbc2.jpg?v=1782091319\"\u003e\u003cp\u003eنمای ابعاد ROSMASTER R2 مرجع‌های کلیدی طول و عرض کلی را ارائه می‌دهد، همراه با اندازه‌گیری صفحه نمایش لمسی 7 اینچی HD برای برنامه‌ریزی محفظه.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot spec sheet with Raspberry Pi\/Jetson options, I\/O and remote control details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_8270279a-52f5-4906-b50e-4ce70811ca35.jpg?v=1782091326\"\u003e\u003cp\u003eربات ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 از Raspberry Pi 5\/4 یا Jetson Orin Nano\/AGX پشتیبانی می‌کند، با ورودی‌های دوربین\/SLAM\/LiDAR و گزینه‌های کنترل از طریق اپلیکیشن یا از راه دور.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot shipping list showing chassis, control boards, camera module, cables and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_e0b419a6-60cb-4e26-afae-9095c9e1b478.jpg?v=1782091332\"\u003e\u003cp\u003eکیت ROSMASTER R2 شامل شاسی فرمان Ackermann، بردهای کنترل الکترونیکی، ماژول دوربین، سیم‌کشی و لوازم جانبی نصب متنوع برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"استاندارد-بدون \/ RPi 5-8G","offer_id":53126088032480,"sku":"6000200594-1","price":770.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126088065248,"sku":"6000200594-2","price":782.55,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126088098016,"sku":"6000200594-3","price":829.35,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126088130784,"sku":"6000200594-4","price":829.35,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126088163552,"sku":"6000200594-5","price":829.35,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126088196320,"sku":"6000200594-6","price":829.35,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ RPi 5-8G","offer_id":53126088229088,"sku":"6000200594-7","price":1156.95,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126088261856,"sku":"6000200594-8","price":1039.95,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126088294624,"sku":"6000200594-9","price":1355.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126088327392,"sku":"6000200594-10","price":1379.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126088360160,"sku":"6000200594-11","price":1636.65,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126088392928,"sku":"6000200594-12","price":2174.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ RPi 5-8G","offer_id":53126088425696,"sku":"6000200594-13","price":899.55,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126088458464,"sku":"6000200594-14","price":911.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126088491232,"sku":"6000200594-15","price":981.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126088524000,"sku":"6000200594-16","price":981.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126088556768,"sku":"6000200594-17","price":981.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126088589536,"sku":"6000200594-18","price":981.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ RPi 5-8G","offer_id":53126088622304,"sku":"6000200594-19","price":1285.65,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126088655072,"sku":"6000200594-20","price":1168.65,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126088687840,"sku":"6000200594-21","price":1437.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126088720608,"sku":"6000200594-22","price":1507.95,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126088753376,"sku":"6000200594-23","price":1882.35,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126088786144,"sku":"6000200594-24","price":2268.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ RPi 5-8G","offer_id":53126088818912,"sku":"6000200594-25","price":1133.55,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126088851680,"sku":"6000200594-26","price":1145.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126088884448,"sku":"6000200594-27","price":1215.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126088917216,"sku":"6000200594-28","price":1215.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126088949984,"sku":"6000200594-29","price":1215.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126088982752,"sku":"6000200594-30","price":1215.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ RPi 5-8G","offer_id":53126089015520,"sku":"6000200594-31","price":1519.65,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126089048288,"sku":"6000200594-32","price":1402.65,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126089081056,"sku":"6000200594-33","price":1671.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126089113824,"sku":"6000200594-34","price":1741.95,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NX SUPER-8GB","offer_id":53126089146592,"sku":"6000200594-35","price":2116.35,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NX SUPER-16GB","offer_id":53126089179360,"sku":"6000200594-36","price":2502.45,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom_ROSMASTER_R2_Robot_Car_main_image.png?v=1782096528"},{"product_id":"yahboom-transbot-se-robot","title":"ماشین ربات ROS یاه‌بوم Transbot SE با بازوی ۳ درجه آزادی \u0026 دوربین PTZ با کیفیت ۲ مگاپیکسل، مناسب برای Jetson Nano B01 \/ Raspberry Pi 5","description":"\u003ch2\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTransbot SE یک ماشین ربات ROS (پلتفرم خزنده ردیابی شده) است که برای توسعه بینایی AI و رباتیک با Jetson Nano B01 یا Raspberry Pi 5 طراحی شده است. این دستگاه از بدنه‌ای تمام آلومینیومی استفاده می‌کند و یک بازوی رباتیک 3DOF به همراه یک دوربین PTZ 2DOF برای کنترل مبتنی بر بینایی، ردیابی و شبیه‌سازی بازوی ربات با MoveIt ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eنیاز به کمک در انتخاب نسخه (با\/بدون Jetson Nano یا Raspberry Pi) یا آماده‌سازی محیط نرم‌افزاری دارید؟ با پشتیبانی از طریق \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  تماس بگیرید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eشاسی خزنده ردیابی‌شده\u003c\/strong\u003e با ساختار مسیر دیفرانسیل برای رانندگی خارج از جاده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eبدنه آلیاژ آلومینیوم کامل\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبازوی رباتیک 3DOF\u003c\/strong\u003e (سروو باس سریال هوشمند) برای گرفتن\/دستکاری و شبیه‌سازی جریان‌های کاری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوربین PTZ 2DOF\u003c\/strong\u003e با \u003cstrong\u003eدوربین 2MP\u003c\/strong\u003e (چرخش افقی\/عمودی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eموتورهای انکودر 520\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشته بینایی AI داخلی\u003c\/strong\u003e: پردازش تصویر OpenCV، یادگیری ماشین MediaPipe، شناسایی اشیاء YOLO، و یک چارچوب یادگیری عمیق AI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل اتصال\u003c\/strong\u003e گزینه‌های نشان داده شده: کنترل از راه دور APP، کنترل برنامه‌نویسی وب Jupyter، کنترل سیستم ROS، کنترل اتصال متقابل پلتفرم، کنترل تشکیل چند وسیله نقلیه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرنامه‌نویسی\u003c\/strong\u003e: برنامه‌نویسی پایتون و برنامه‌نویسی C++ نشان داده شده است\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکنترل عملکردهای \u0026amp; بینایی هوش مصنوعی (نمایش داده شده) \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپردازش تصویر OpenCV\u003c\/strong\u003e: تشخیص اشیاء (شناسایی دسته‌های خاص اشیاء)، بینایی AR (12 اثر نمایش داده شده از طریق کاغذ شطرنجی)، کد QR AR (تولید و شناسایی کدهای QR AR)، شناسایی چهره (آموزش خودکار و شناسایی در زمان واقعی از طریق جمع‌آوری تصاویر چهره در زمان واقعی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگیم‌پلی بصری هوش مصنوعی\u003c\/strong\u003e: ردیابی رنگ، ردیابی اشیاء (دوربین PTZ اشیاء را در زمان واقعی ردیابی می‌کند)، کنترل بازوی رباتیک (کنترل مبتنی بر فرمان کد QR)، خلبان خودکار (انتخاب رنگ سفارشی؛ دنبال کردن مسیر رنگ شناسایی شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل بازوی رباتیک MoveIt\u003c\/strong\u003e: الگوریتم سینماتیک مستقیم\/معکوس، برنامه‌ریزی مسیر کارتزین، تشخیص برخورد، شبیه‌سازی MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eکنترل تشخیص حرکات (MediaPipe)\u003c\/strong\u003e: حرکت شاسی با کنترل کف دست، گروه‌های عملیاتی بازوی رباتیک با کنترل حرکات، حرکت شاسی با کنترل حرکات، کنترل وضعیت بازو (بازوی رباتیک تقلید از وضعیت بازو و باز و بسته شدن کف دست)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوسعه MediaPipe\u003c\/strong\u003e: تشخیص حرکات، تشخیص چهره، تشخیص اشیاء سه‌بعدی (نمونه‌های نشان داده شده: \"کفش\"، \"صندلی\"، \"فنجان\"، \"دوربین\"، و غیره.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنمونه‌های یادگیری عمیق نشان داده شده\u003c\/strong\u003e: تشخیص KNN از ارقام دست‌نویس؛ تشخیص اشیاء YOLO (تشخیص اشیاء سفارشی از طریق آموزش مجموعه داده‌های سفارشی با استفاده از الگوریتم YOLOv5)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع ربات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماشین ربات ردیاب خزنده ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبردهای اصلی سازگار (ذکر شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمواد شاسی \/ بدنه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلیاژ آلومینیوم (بدنه تمام آلیاژ آلومینیوم ذکر شده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک 3DOF (سروو باس سریال هوشمند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین \u0026amp; پن\/تیلت\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003ePTZ دوربین 2DOF؛ دوربین 2MP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموتور محرک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور 520 با انکودر (موتورهای انکودر 520 ذکر شده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eباتری (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eباتری لیتیوم: 12V 4400mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eشارژر (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۲.شارژر 6V 2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های نسخه (نمایش داده شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه Jetson Nano\u003c\/strong\u003e: با Jetson Nano 4GB (نسخه SUB) \/ بدون Jetson Nano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه Raspberry Pi\u003c\/strong\u003e: با Raspberry Pi 5-4GB \/ بدون Raspberry Pi (نیاز به Raspberry Pi با 4GB یا بیشتر RAM دارد)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری ROS و توسعه کنترل حرکت ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های بینایی کامپیوتر (OpenCV)، تشخیص ژست (MediaPipe)، و تشخیص اشیاء (YOLO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشبیه‌سازی بازوی رباتیک و آزمایش‌های برنامه‌ریزی با MoveIt (سینماتیک، برنامه‌ریزی کارتزین، تشخیص برخورد)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور و نمایش‌های کنترل برنامه‌نویسی مبتنی بر وب (کنترل APP، Jupyter، کنترل سیستم ROS)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها \u0026amp; منابع یادگیری\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003eلینک آموزش:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Transbot-SE\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Transbot-SE\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5pTV1WZ7jTo\" title=\"Transbot SE ROS Robot Car for Jetson NANO B01\/Raspberry Pi 5\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eکاتالوگ دوره‌ها (نمایش داده شده)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمعرفی Transbot SE\u003c\/strong\u003e: درباره Transbot SE؛ احتیاطات استفاده و ایمنی باتری؛ اولین آزمایش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاولین آزمایش\u003c\/strong\u003e: پیکربندی شبکه WiFi؛ کنترل APP؛ کنترل دسته بی‌سیم USB؛ کنترل ویدئو با دسته\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره کنترل سخت‌افزار\u003c\/strong\u003e: درباره برد توسعه و به‌روزرسانی فریمور؛ بستن فرآیند خودکار شروع؛ نصب کتابخانه Transbot SE؛ کنترل بیزر و دکمه؛ کنترل سروو PWM؛ کنترل سروو باس؛ کنترل موتور؛ کنترل حرکت ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپیکربندی سیستم عامل لینوکس\u003c\/strong\u003e: نصب و استفاده از ماشین مجازی؛ مبانی لینوکس؛ کنترل از راه دور؛ پیکربندی ارتباط چند دستگاهی؛ IP استاتیک و حالت هات‌اسپات؛ نظارت بلادرنگ صفحه وب؛ آموزش توسعه؛ نوشتن تصاویر سیستم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eداکر استفاده\u003c\/strong\u003e: بررسی اجمالی داکر و نصب داکر; دستورات رایج برای کانتینرهای تصویر داکر; درک عمیق تصاویر داکر و انتشار تصاویر; تعامل سخت‌افزاری داکر و پردازش داده‌ها; شروع کانتینر Dobot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره مقدماتی ROS\u003c\/strong\u003e: مقدمه‌ای بر ROS; ساختار فایل پروژه; دستورات و ابزارهای رایج; ناشر; مشترکین; سفارشی‌سازی پیام‌های موضوع و استفاده; کلاینت; سرور; پیام‌های سرویس سفارشی و استفاده; انتشار و نظارت TF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره‌های OpenCV\u003c\/strong\u003e: شروع با CV منبع باز; تبدیل هندسی CV منبع باز; پردازش تصویر و رسم خطوط متنی CV منبع باز; زیباسازی تصویر CV منبع باز; دید AR; کد QR AR; پایه ROS+Opencv; کاربرد ROS+Opencv; توسعه MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره ربات ROS\u003c\/strong\u003e: الگوریتم PID; ارتباطات پایه; کنترل با صفحه‌کلید; کنترل با دسته; تخمین وضعیت ربات; کالیبراسیون داده‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eدوره ساده دوربین ROS\u003c\/strong\u003e: کالیبراسیون دوربین HD؛ ردیابی رنگ دوربین HD؛ ردیابی رنگ دوربین HD (شاسی)؛ ردیابی اشیاء دوربین HD؛ ردیابی هدف KCF؛ ردیابی چهره دوربین HD؛ حمل بازوی رباتیک دوربین HD؛ خلبان خودکار دوربین HD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eآموزش کنترل بازوی رباتیک ROS\u003c\/strong\u003e: پیکربندی MoveIt؛ کنترل ماشین واقعی با MoveIt؛ حرکت تصادفی MoveIt؛ طراحی سینماتیک MoveIt؛ مسیر کارتزین MoveIt؛ اجتناب MoveIt؛ طراحی صحنه MoveIt؛ برنامه‌ریزی مسیر MoveIt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل چند رباتی ROS\u003c\/strong\u003e: کنترل چند رباتی؛ عملکرد صف چند رباتی؛ رقص بازوی رباتیک چند رباتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eدوره کنترل بازوی رباتیک ROS با MoveIt\u003c\/strong\u003e: پیکربندی MoveIt; کنترل ماشین واقعی با MoveIt; حرکت تصادفی با MoveIt; طراحی سینماتیک MoveIt; مسیر کارتزین MoveIt; اجتناب با MoveIt; طراحی صحنه MoveIt; برنامه‌ریزی مسیر MoveIt; کنترل ماشین با کف دست Mediapie; کنترل بازوی رباتیک با ژست Mediapipe; کنترل ماشین با ژست Mediapipe; کنترل وضعیت بازو با Mediapipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره‌های یادگیری عمیق\u003c\/strong\u003e: تشخیص ارقام دست‌نویس با KNN; استفاده پایه از TensorFlow; استفاده پایه از PyTorch (jetson); آموزش مدل yolov5 (jetson); شتاب‌دهی yolov5+tensorrt (jetson); yolov4-tiny\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Transbot SE ROS Robot tracked AI visual robot with 3DOF arm and camera PTZ on crawler chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5.jpg?v=1782089204\"\u003e\u003cp\u003eTransbot SE یک پلتفرم ربات ROS با شاسی زنجیری است که برای پروژه‌های بینایی مصنوعی ساخته شده و دارای بدنه‌ای تمام فلزی، بازوی 3DOF و گیمبال دوربین 2DOF است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Transbot SE features overview: ROS, OpenCV, MediaPipe, YOLO, MoveIt arm simulation, and multiple control methods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_c79abe35-e288-4f09-b854-09abc1436c64.jpg?v=1782089210\"\u003e\u003cp\u003eیک پشته نرم‌افزاری کامل از OpenCV vision، کنترل حرکات MediaPipe، تشخیص YOLO و شبیه‌سازی بازوی رباتیک مبتنی بر MoveIt پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Transbot SE crawler robot outdoors on grass, showing tracked chassis, robotic arm gripper, and dual antennas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_0d6d957a-a082-4ab0-b0bd-63e74490950a.jpg?v=1782089217\"\u003e\u003cp\u003eشاسی خزنده ردیابی شده و درایو دیفرانسیل برای حرکت پایدار بر روی سطوح مختلف داخلی و خارجی طراحی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 compatibility graphic for Transbot SE, showing Raspberry Pi 5 board and 4GB RAM box\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_1a644d85-ede6-475f-83a3-e788e9ab79b3.jpg?v=1782089223\"\u003e\u003cp\u003eسازگار با Raspberry Pi 5 برای توسعه ROS و پردازش دید درون‌برد روان‌تر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Version options for Transbot SE: Jetson Nano 4GB USB version or Raspberry Pi 5 4GB, with or without main board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_88fa5273-f295-4080-a194-6a0ef595228f.jpg?v=1782089228\"\u003e\u003cp\u003eیک کیت با Jetson Nano یا Raspberry Pi شامل کنید، یا نسخه بدون برد اگر کنترلر خود را دارید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"OpenCV image processing functions: object detection, AR vision effects, AR QR code recognition, and face recognition demo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_bbd6fb2f-a5f1-4d05-83e3-0748f35157e0.jpg?v=1782089235\"\u003e\u003cp\u003eدموهای داخلی OpenCV شامل تشخیص اشیاء، افکت‌های AR با تخته‌های نشانگر و جریان‌های کاری تولید\/تشخیص کد QR هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual gameplay modes: color tracking, object tracking with camera PTZ, QR-code arm handling, and autopilot path following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_4f2dcf9a-7338-4f48-bc97-14bbe08362e8.jpg?v=1782089241\"\u003e\u003cp\u003eبازی بصری AI شامل ردیابی رنگ، ردیابی اشیاء مبتنی بر PTZ، فرمان QR برای برداشتن و قرار دادن، و خلبان خودکار مسیر رنگی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt robotic arm control screen for Transbot SE, highlighting kinematics design and collision detection in simulation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_59de8b52-1ad1-4580-a4bf-d7da466c7fd7.jpg?v=1782089246\"\u003e\u003cp\u003eیکپارچه‌سازی MoveIt از سینماتیک، برنامه‌ریزی کارتزین و بررسی برخورد برای توسعه و شبیه‌سازی بازوی رباتیک پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MediaPipe gesture recognition control for Transbot SE: palm-controlled driving and gesture-controlled robotic arm actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_584025f2-4d3a-417d-9bb5-97da25ac18db.jpg?v=1782089252\"\u003e\u003cp\u003eکنترل حرکتی MediaPipe امکان حرکت با کف دست و همچنین گروه‌های عملیاتی بازوی رباتیک و آینه‌سازی وضعیت را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe development and deep learning examples: gesture and face recognition, 3D object recognition, KNN digits, YOLO\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_ee90df7d-beff-4e1e-b11b-97fe3df50bb5.jpg?v=1782089259\"\u003e\u003cp\u003eپروژه‌های نمونه شامل تشخیص حرکت\/چهره، برچسب‌های اشیاء سه‌بعدی، تشخیص ارقام KNN و مثال‌های آموزشی مجموعه داده YOLO هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Remote Control app interface alongside Transbot SE robot, showing AR and radar-style features in the mobile UI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_b5c10f6b-c60f-4ff1-a3ea-b00d9dda5789.jpg?v=1782089264\"\u003e\u003cp\u003eاز اپلیکیشن کنترل از راه دور برای رانندگی سریع، ویژگی‌های دوربین و حالت‌های تعاملی هوش مصنوعی بدون نیاز به یک دسکتاپ کامل استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interconnection control interfaces: remote control UI, autonomous driving UI, AR interface, smart patrol, Jupyter and ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_72653f9e-a756-401d-92ad-7ae9eee0047e.jpg?v=1782089271\"\u003e\u003cp\u003eچندین مسیر کنترل پشتیبانی می‌شوند، از جمله برنامه‌نویسی وب Jupyter، کنترل سیستم ROS و اتصال متقابل چند پلتفرمی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course catalog list for Transbot SE covering ROS basics, camera\/vision topics, MoveIt arm control, and AI features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_15a355aa-f3f7-4fc5-b3bb-85557735040e.jpg?v=1782089277\"\u003e\u003cp\u003eیک کاتالوگ دوره ساختاریافته راهنمایی برای راه‌اندازی، مبانی ROS، ویژگی‌های دید و موضوعات کنترل پیشرفته ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom online course webpage for Transbot SE with tutorial link displayed at top of the screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_fc2f8ec0-9ef6-44f5-af8b-de794dac74b1.jpg?v=1782089283\"\u003e\u003cp\u003eمنابع آموزشی به صورت آنلاین در دسترس هستند تا به ساخت محیط نرم‌افزاری و شروع سریع‌تر دموهای ROS و دید کمک کنند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Transbot SE structure callouts: 2DOF camera PTZ, 3DOF arm, aluminum body, ROS main board optional, encoder motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_84089eb9-dd0e-4b39-895c-0d62260e707a.jpg?v=1782089289\"\u003e\u003cp\u003eنکات برجسته سخت‌افزاری شامل دوربین PTZ دو درجه آزادی، بازوی سریال سه درجه آزادی، موتورهای انکودر و یک برد کنترل اصلی اختیاری ROS است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Expansion board function distribution diagram with labeled ports for power, USB, serial, motor interfaces, and sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_57a01294-d2a4-4b3e-9dbb-c5670f0ca536.jpg?v=1782089295\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه breakout سیم‌کشی برای موتورها، دستگاه‌های سریال، لوازم جانبی USB و حسگرهای معمولی را ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Transbot SE product size parameters drawing with side and top views and dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_4d3be451-7a25-45c5-9018-59f29a9f1283.jpg?v=1782089301\"\u003e\u003cp\u003eابعاد دقیق به برنامه‌ریزی فضای نصب، چیدمان آزمایشگاه و یکپارچه‌سازی لوازم جانبی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Transbot SE robot parameters table listing Raspberry Pi 5 and Jetson Nano configurations, power, OS, interfaces, and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_f7459876-541f-4917-8ed4-d1ed50a0b99d.jpg?v=1782089307\"\u003e\u003cp\u003eجدول پارامتر کامل گزینه‌های کنترلر را مقایسه کرده و خلاصه‌ای از قدرت، رابط‌ها، سیستم عامل و جزئیات مونتاژ ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3DOF robotic arm dimension diagram and serial bus servo specs for YB-SD15M and YB-S06 claw arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_a3fdcb68-1f18-41a6-9ec5-a44046f9f7fe.jpg?v=1782089313\"\u003e\u003cp\u003eابعاد بازوی رباتیک سه درجه آزادی و پارامترهای کلیدی سروو (مفاصل YB-SD15M و چنگال YB-S06) به برنامه‌ریزی چیدمان و انتخاب قدرت کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension diagram and specs table for Yahboom Transbot SE 2DOF camera PTZ, showing sizes and 2MP 1080p USB 2.0 camera.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_4c4c130c-2296-4c21-a6ae-a38a7162e077.jpg?v=1782089319\"\u003e\u003cp\u003eماژول دوربین PTZ دو درجه آزادی شامل یک دوربین 2MP 1080p USB 2.0 و یک پایه فشرده با ابعاد برچسب‌گذاری شده به میلی‌متر برای یکپارچه‌سازی آسان‌تر است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Two 520 encoder geared motors with parameter table listing 12V rated voltage, 1:56 reduction, 205±10 rpm, Hall encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_52b1b45d-762a-41d3-a10d-2c5546e7fea1.jpg?v=1782089325\"\u003e\u003cp\u003eموتور گیربکس دار انکودر 520 از طراحی برس دار 12 ولت با نسبت کاهش 1:56 و انکودر هال (3.3–5V) استفاده می‌کند و پس از کاهش سرعت به 205±10 دور در دقیقه می‌رسد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"12V 4400mAh lithium battery pack with T-type plug, size 65×55×37 mm, for Yahboom Transbot SE ROS robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_c48b47bc-938b-431d-81e3-590b5784593b.jpg?v=1782089331\"\u003e\u003cp\u003eبسته باتری لیتیوم 12V 4400mAh از یک دوشاخه تخلیه نوع T استفاده می‌کند و جریان تخلیه 8.8A نامی و 10A حداکثر را فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list diagram for Yahboom Transbot SE ROS robot kit with frame, tracks, wheels, arm, camera pan-tilt and electronics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_996700d8-25f4-4382-b71f-0cfb9001ff66.jpg?v=1782089337\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات Yahboom Transbot SE ROS شامل قاب و صفحه بالایی، شیارها و چرخ‌ها، بازوی رباتیک 3DOF، دوربین 2DOF PTZ، موتورها، باتری، شارژر و کابل‌ها است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parts package for Yahboom Transbot SE ROS robot: Jetson Nano or Raspberry Pi options with fan, antennas, TF card.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_41f7d521-af01-4be5-bc61-fe183d1c16a7.jpg?v=1782089343\"\u003e\u003cp\u003eبسته‌های قطعات ربات Transbot SE ROS شامل گزینه‌های Jetson Nano یا Raspberry Pi با لوازم جانبی مانند فن خنک‌کننده، آنتن‌ها و ذخیره‌سازی TF است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون \/ RPi 5-4GB","offer_id":53126119620832,"sku":"6000200632-1","price":332.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ Jetson NANO SUB","offer_id":53126119653600,"sku":"6000200632-2","price":343.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ RPi 5-4GB","offer_id":53126119686368,"sku":"6000200632-3","price":624.59,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ Jetson NANO SUB","offer_id":53126119719136,"sku":"6000200632-4","price":601.19,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom_Transbot_SE_1.png?v=1782096460"},{"product_id":"yahboom-muto-s2-hexapod","title":"ربات شش‌پای هوشمند Yahboom Muto S2 با ۱۸ درجه آزادی و بینایی مصنوعی برای Raspberry Pi 5 و Jetson NANO، دارای PTZ دو درجه آزادی و FPV","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eربات Yahboom Muto S2 یک ربات شش‌پای 18 درجه آزادی است که برای Raspberry Pi 5 یا NVIDIA Jetson NANO به عنوان کنترلر اصلی طراحی شده است. این ربات شش‌پای بیونیک در سطح دسکتاپ با بدنه‌ای از آلیاژ آلومینیوم، 18 درجه آزادی و الگوریتم کنترل معکوس سینماتیک داخلی برای شبیه‌سازی گام‌ها است. با برنامه‌نویسی Python3 و پردازش تصویر OpenCV، از عملکردهای تعامل بصری AI مانند تشخیص رنگ، ردیابی\/دنبال کردن، ردیابی چهره، تشخیص کد QR و گشت‌زنی خط بصری پشتیبانی می‌کند. روش‌های کنترل شامل اپلیکیشن موبایل، کنترل با دسته بی‌سیم و کنترل از طریق صفحه وب کامپیوتر (Jupyter Lab) با انتقال ویدئوی لحظه‌ای (FPV) است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eربات شش‌پای بصری AI\u003c\/strong\u003e: الگوریتم معکوس سینماتیک، گام بیونیک، 18DOF مفصل، تعامل بصری AI.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمفاصل حرکتی 18DOF\u003c\/strong\u003e: از 18 سروو با عملکرد بالا و قطعات ساختاری آلیاژ آلومینیوم برای اتصال سه مفصل در هر پا استفاده می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسیستم سروو باس سریال هوشمند 35KG\u003c\/strong\u003e: 18 عدد سروو فلزی 35KG.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوربین PTZ دو بعدی\u003c\/strong\u003e: PTZ دوربین 2DOF برای برنامه‌های بینایی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eانتقال ویدئوی بلادرنگ\u003c\/strong\u003e: اتصال از طریق شبکه محلی از طریق اپلیکیشن موبایل برای مشاهده فیلم HD به صورت بلادرنگ.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتنظیم حرکت \u0026amp; وضعیت \u003c\/strong\u003e: پشتیبانی از تنظیم آزاد سرعت راه رفتن و ارتفاع بدن ربات (تنظیم ارتفاع ربات \/ تنظیم سرعت ربات؛ تنظیم سرعت راه رفتن: آهسته\/سریع).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت آموزش\u003c\/strong\u003e: کنترل دستی حرکت تک‌پا از دستگاه اصلی؛ دستگاه فرعی دیگر همان عمل را انجام می‌دهد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eیادداشت پشتیبانی Raspberry Pi 5\u003c\/strong\u003e: “MUTO RS مجهز به برد توسعه منبع تغذیه تنظیم شده” که به Raspberry Pi 5 تطبیق داده شده است، ارائه منبع تغذیه پایدار \u003cstrong\u003e5.1V\/5A\u003c\/strong\u003e؛ محدودیت جریان  \u003cstrong\u003e0.6A\u003c\/strong\u003e خروجی جریان پورت USB را به  \u003cstrong\u003e1 افزایش می‌دهد.6A\u003c\/strong\u003e (برای کمک به جلوگیری از یخ زدن\/راه‌اندازی مجدد). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب و پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMuto S2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع ربات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eربات شش‌پای بینایی هوش مصنوعی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجات آزادی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18DOF (18 درجه آزادی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجنس بدنه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلیاژ آلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرووها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18PCS 35KG سرووهای فلزی؛ سروو هوشمند سریال 35KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین 2MP 1080 HD؛ دوربین USB 1080P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگیمبال دوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2DOF دوربین PTZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eباتری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.بسته باتری 4V 9900mAh (9900mAh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسازگاری کنترلر اصلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 \/ Jetson NANO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرنامه‌نویسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePython3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپشته بینایی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازش تصویر OpenCV؛ تعامل بصری AI؛ یادگیری عمیق\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل از راه دور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاپلیکیشن موبایل، دسته بی‌سیم، صفحه وب کامپیوتر (Jupyter Lab)؛ کنترل WiFi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمقایسه کنترل اصلی (طبق ارائه)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرد کنترل اصلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8G\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson NANO 4GB SUB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت محاسباتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو برابر قدرت محاسباتی Raspberry Pi 4B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 TFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده مرکزی (CPU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده چهار هسته‌ای Arm Cortex-A57 MPCore\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده گرافیکی (GPU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom VideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده گرافیکی 128 هسته‌ای NVIDIA Maxwell\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحافظه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB\/8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eذخیره‌سازی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکارت TF 64GB رایگان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدیسک U 64GB رایگان\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W | 10W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاثر پردازش تصویر AI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e★★★★\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e★★★\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eربات Muto S2 دو کنترلر اصلی، Raspberry Pi 5 و Jetson NANO 4GB SUB را ارائه می‌دهد و روش‌های استفاده اساساً یکسان هستند و هر دو از سیستم Ubuntu استفاده می‌کنند. کنترل‌های اصلی مختلف فقط به طور جزئی بر روانی سیستم تأثیر می‌گذارند.مواد دوره، عملکردهای محصول و نرم‌افزار کنترل ارائه شده سازگار هستند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eفهرست عملکردها (دوره‌ها\/مثال‌ها)\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eدوربین PTZ\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e00. کالیبراسیون مقدار HSV رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e01. شناسایی رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e02. ردیابی رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e03. دنبال کردن رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e04. گروه عملکرد شناسایی رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e05. تشخیص چهره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e06. ردیابی چهره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e07. خوش‌آمدگویی به افراد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e08. شناسایی کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e09. دستورالعمل‌های کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10. دنبال کردن خط بصری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e11. یادگیری حرکت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12. آموزش همزمان عملکرد آویز\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eیادگیری عمیق ماشین\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e01. KNN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e02. آموزش پایه TensorFlow\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e03. استفاده پایه از PyTorch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e04. Yolov5 شناسایی اشیاء در زمان واقعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e05. ساخت محیط Jetson-inference\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e06. شناسایی اشیاء و عملکرد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e07.کنترل حرکت بدن ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e08. ربات کنترل شده با ژست\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eدوره Jetson NANO\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. درباره سیستم JetsonNano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. پیکربندی شبکه و Jtop\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. افزایش فضای Swap\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. استفاده از API کتابخانه GPIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. پیکربندی کتابخانه سخت‌افزار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. تابع خواندن پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. کنترل خروجی سطح پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. کنترل LED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9. ارتباط Jetson Nano با پورت‌های سریال دستگاه خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10. ارتباط I2C Jetson nano\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eدوره کنترل از راه دور\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. بستن فرآیند کنترل APP\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. آموزش کنترل از راه دور APP موبایل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. کنترل از راه دور دسته بی‌سیم USB\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eدوره پایه ربات\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. کنترل بیزر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. کنترل سروو PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. کنترل سروو باس\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. حرکت رو به جلو و عقب ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.ربات حرکت به چپ و راست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. ربات چرخش به چپ و راست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. کنترل ارتفاع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. کنترل سر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9. اجرای گروهی اقدامات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10. خواندن داده‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e11. کنترل کامپیوتر میزبان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12. درایور دوربین\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eدوره Raspberry Pi\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. ساخت محیط Python\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. Helloworld\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. خروجی پین سطوح بالا و پایین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. خواندن سطوح بالا و پایین پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. خروجی PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. ارتباط سریال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. ارتباط I2C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. ارتباط سریال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9. ارتباط I2C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eدوره Open Source CV\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. مقدمه‌ای بر Open Source CV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. خواندن و نمایش تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. نوشتن تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. کیفیت تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. عملیات پیکسل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. بزرگنمایی تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. برش تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8.\u003cpicture pan\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9. تصویر آینه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10. تبدیل آفین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e11. چرخش تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12. تبدیل پرسپکتیو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e13. پردازش مقیاس خاکستری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e14. تصویر باینری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e15. تشخیص لبه سبز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16. رسم قطعه خط\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17. رسم دایره مستطیلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18. رسم متن و تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویدئو\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/J63Pj1M8olc\" title=\"18DOF Muto S2 Hexapod Robot for Raspberry Pi and NVIDIA Jetson NANO\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \/ آموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلینک آموزش (رسمی): \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Muto-S2\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Muto-S2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto S2 18DOF AI Vision Hexapod Robot with 2DOF camera gimbal and aluminum alloy legs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA.jpg?v=1782069453\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم بایونیک شش‌پا با 18 درجه آزادی که کنترل گام معکوس-سینماتیک را با تعامل هوش مصنوعی مبتنی بر دوربین ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Desktop bionic hexapod robot on grass, compatible with Raspberry Pi 5 or Jetson Nano main controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_bbfd3396-d806-4bf3-a2e9-00905aa504f8.jpg?v=1782069459\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای اجرا بر روی Raspberry Pi 5 یا NVIDIA Jetson Nano برای یادگیری رباتیک، پروژه‌های بینایی و آزمایش‌های گام.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview icons for AI interaction, OpenCV vision, Python programming, WiFi control, FPV and 18DOF joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_e89ec342-f929-4fea-84f4-326ee1e97d90.jpg?v=1782069465\"\u003e\u003cp\u003eقابلیت‌های کلیدی شامل توابع بینایی مبتنی بر OpenCV، برنامه‌نویسی پایتون، کنترل WiFi و پخش ویدئوی FPV است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Main controller comparison chart for Raspberry Pi 5 vs Jetson Nano and Raspberry Pi 5 power supply support note\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_71504fcc-00ce-4633-a807-174f03899f16.jpg?v=1782069472\"\u003e\u003cp\u003eانتخاب Raspberry Pi 5 یا Jetson Nano به عنوان کنترلر اصلی، با گزینه برد توسعه قدرت طراحی شده برای پایداری Pi 5.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function list poster covering camera PTZ, deep learning, Jetson Nano course, Raspberry Pi course, and Open Source CV course\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_8b67262e-54a9-47df-9988-5ecfd7d2a24f.jpg?v=1782069478\"\u003e\u003cp\u003eفهرست عملکرد ساختاریافته و مسیر یادگیری شامل دید PTZ، مبانی یادگیری عمیق، و دوره‌های گام به گام برای هر دو کنترلر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"18DOF motion joints layout showing 18 servos across six legs on the Muto S2 hexapod chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_bb9b7d2f-cb0c-4a7f-a8d0-f4645448960a.jpg?v=1782069483\"\u003e\u003cp\u003eهجده سروو با گشتاور بالا سه مفصل در هر پا را برای حرکت پایدار و مفصلی هگزاپاد هدایت می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics precision control graphic with foot position coordinates for stable hexapod gait planning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_b236f380-41eb-4432-b8c8-730f6f445679.jpg?v=1782069490\"\u003e\u003cp\u003eسینماتیک معکوس داخلی به هماهنگی مسیرهای پا برای گام‌های شبیه‌سازی شده نرم‌تر و پایدارتر کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app real-time video transmission with phone on controller and hexapod in the background on grass\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_883c0ac1-61e1-43d3-b043-575d294522d4.jpg?v=1782069495\"\u003e\u003cp\u003eFPV در زمان واقعی به شما امکان می‌دهد ربات را از طریق یک اپلیکیشن تلفن همراه بر روی یک شبکه محلی کنترل و نظارت کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bionic action mimicry banner describing app-based action groups and servo control for custom postures\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_04c6b563-d009-40b1-9bdc-f61d12cc490e.jpg?v=1782069501\"\u003e\u003cp\u003eذخیره گروه‌های عملیاتی در اپلیکیشن برای فعال‌سازی حرکات از پیش تعیین شده یا تنظیم دقیق مفاصل فردی برای ژست‌های سفارشی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two-panel demo of hexapod movement and greeting gesture interaction with a person raising a hand\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_622727e4-21be-4e5a-ace5-9b986986b902.jpg?v=1782069506\"\u003e\u003cp\u003eحرکات تعاملی از رفتارهای بازیگوشانه مانند سلام‌های ژستی و روال‌های حرکتی پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Obstacle\/impact reaction demos with hexapod responding to a foot near it and maintaining balance while moving\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_f321da4e-f6c7-4409-b5f1-67e6c0664d36.jpg?v=1782069512\"\u003e\u003cp\u003eدموهای حرکت واکنشی تنظیمات تعادل را در طول موانع نزدیک و حرکت دینامیک برجسته می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two-panel demo of hand interaction and following behavior with hexapod walking near a person’s legs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_55f50e97-f07a-4286-af17-c75a3a489a07.jpg?v=1782069518\"\u003e\u003cp\u003eرفتارهای مبتنی بر دید می‌توانند از ردیابی و دنبال کردن برای آزمایش‌های تعاملی هوش مصنوعی پشتیبانی کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Movement command labels for hexapod actions: curl up and forward\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA.webp?v=1782069523\"\u003e\u003cp\u003eدستورات سریع حالت‌های عمل رایج مانند جمع شدن و حرکت به جلو را فعال می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Posture and movement adjustment chart showing robot height adjustment and slow\/fast walking speed settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_fc4398b7-149c-4b36-8d9b-96b12584e612.jpg?v=1782069529\"\u003e\u003cp\u003eارتفاع بدن و سرعت راه رفتن را برای مطابقت با سطوح مختلف، دموها و آزمایش‌های دسکتاپ داخلی تنظیم کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Teaching mode demo with two hexapod robots labeled host and slave mirroring a manually guided leg movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_8fccc896-38bf-4fad-9f3e-90d94a6c5f24.jpg?v=1782069535\"\u003e\u003cp\u003eحالت آموزش به یک ربات اجازه می‌دهد حرکت پای آن به صورت دستی هدایت شود و توسط واحد دوم منعکس شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual interaction panel for color tracking, face tracking (face blurred), and QR code recognition demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_3df1933c-3fc2-4d2e-bdc9-0f8216970b79.jpg?v=1782069541\"\u003e\u003cp\u003eویژگی‌های هوش مصنوعی مبتنی بر دوربین شامل ردیابی رنگ، ردیابی چهره و شناسایی کد QR با استفاده از جریان‌های کاری OpenCV است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Advanced vision demos: visual tracking, object detection, pose estimation, and gesture control on the hexapod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Muto-S2-18DOF-AI-Vision-Hexapod-Robot.webp?v=1782070141\"\u003e\u003cp\u003eدموهای عمیق‌تر هوش مصنوعی مانند تشخیص اشیاء، تخمین حالت مبتنی بر اسکلت و روال‌های کنترل حرکتی را کاوش کنید.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Python programming setup with laptop coding and the hexapod robot connected for development and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_4b41b2d6-7cff-4b8c-859d-856fa568fb07.jpg?v=1782069550\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌ریزی رفتارها در پایتون و تکرار سریع از لپ‌تاپ برای کنترل حرکت، پردازش تصویر و اتوماسیون.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MUTO S2 hexapod robot mobile app screens showing remote control, calibration, performance mode and data monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_ee4fbc9f-1e3d-4609-9628-c60682b86140.jpg?v=1782069556\"\u003e\u003cp\u003eموتو S2 از یک اپلیکیشن چندپلتفرمی iOS\/Android برای کنترل از راه دور، کالیبراسیون ربات، حالت‌های عملکرد و نظارت بر داده‌ها پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto S2 hexapod control options showing PC web control screen and 2.4G\/USB wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_93a9a426-e73c-42ee-b802-fd2e2d27efee.jpg?v=1782069563\"\u003e\u003cp\u003eموتو S2 از کنترل PC از طریق صفحه وب JupyterLab و کنترل بی‌سیم 2.4G\/USB با گیم‌پد برای حرکت ربات پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course catalog for Yahboom Muto S2 AI vision hexapod robot, listing assembly, control basics, OpenCV and AI lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_06e51d58-aba2-44e6-968e-7d1ae10f6a1e.jpg?v=1782069569\"\u003e\u003cp\u003eکاتالوگ دوره‌های Yahboom Muto S2 شامل ماژول‌های راهنمایی شده برای مونتاژ، کنترل حرکت، ویژگی‌های بینایی OpenCV و آزمایش‌های هوش مصنوعی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Laptop display showing Yahboom Muto S2 hexapod robot and downloadable AI vision and deep learning course folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_9bba8b40-c1a6-4469-9ccd-c68f592851da.jpg?v=1782069575\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Muto S2 شامل منابع یادگیری سازمان‌یافته با فایل‌های دوره بینایی هوش مصنوعی و یادگیری عمیق برای راه‌اندازی و کدنویسی گام به گام است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom Muto S2 AI vision hexapod robot with OLED screen, 2DOF camera PTZ, and USB hub board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_0eafbeb2-2746-4258-97a7-e30fd26ff259.jpg?v=1782069581\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان شش‌پای Muto S2 شامل یک صفحه نمایش OLED، ماژول PTZ دوربین 2DOF، برد توسعه USB hub و یک پایه باتری لیتیوم بزرگ است.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Intelligent serial bus servo for Yahboom Muto S2 hexapod, 0–270° range, 35kgf·cm torque, 6–8.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_be760327-25ce-4217-9cea-f97520fcc950.jpg?v=1782069587\"\u003e\u003cp\u003eموتو S2 از یک سروو باس سریال هوشمند با دامنه مفصل ۰–۲۷۰ درجه استفاده می‌کند و مشخصات فهرست شده شامل گشتاور ۳۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر و عملکرد ۶.۰–۸.۴ ولت است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto S2 hexapod robot USB HD 1080P camera PTZ module with 2DOF servo and camera parameters table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_1714ff5c-c901-4028-8ce6-85a3ad6a4cb9.jpg?v=1782069593\"\u003e\u003cp\u003eدوربین USB HD 1080P PTZ از یک سروو 2DOF برای کنترل چرخش\/کج استفاده می‌کند و از طریق USB 2.0 با میدان دید تا ۸۰–۱۲۰ درجه متصل می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 7.4V 9900mAh lithium battery pack for Muto S2 hexapod, with DC 4.0×1.7 charging port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Muto-S2-18DOF-AI-Vision-Hexapod-Robot_6c29017c-dfb3-4829-9db7-7132779208f7.webp?v=1782070213\"\u003e\u003cp\u003eبسته باتری لیتیوم ۷.۴ ولت ۹۹۰۰ میلی‌آمپر ساعت از یک رابط شارژ DC 4.0×1.7 و سیم‌های حدود ۱۵ سانتی‌متری برای اتصال آسان استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto S2 hexapod robot dimension drawing with top and front views and labeled measurements in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_5902e49e-1300-4c89-992b-5211525816ad.jpg?v=1782069602\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم موتو S2 با یک طرح ابعادی ارائه می‌شود که نمای بالا و جلو را با اندازه‌گیری‌ها در میلی‌متر برای برنامه‌ریزی جای‌گذاری و فاصله نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUTO S2 robot parameters table comparing Jetson Nano 4GB USB and Raspberry Pi 5 versions, 18DOF, Python.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_11350351-4b10-4ba8-a83c-b20d6f80885d.jpg?v=1782069607\"\u003e\u003cp\u003eموتو S2 با یک برد کنترل اصلی Jetson Nano 4GB USB یا Raspberry Pi 5 در دسترس است، که هر دو از پایتون، مفاصل 18DOF و حدود ۳.۷ ساعت عمر باتری پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for Yahboom Muto S2 hexapod kit with robot chassis, camera PTZ, OLED parts, USB hub board, cables and tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_a9f30d4a-4d41-4abf-9891-71fb110bc8b6.jpg?v=1782069614\"\u003e\u003cp\u003eکیت Muto S2 hexapod شامل شاسی ربات، ماژول دوربین PTZ، اجزای OLED، برد توسعه USB hub، بسته باتری، شارژر، کابل‌ها و ابزارهای پایه است، با لوازم جانبی Raspberry Pi یا Jetson Nano که به عنوان افزودنی‌ها فهرست شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون \/ RPi 5 8G","offer_id":53126133350624,"sku":"6000200604_NoPi-1","price":798.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ Jetson NANO SUB","offer_id":53126133383392,"sku":"6000200604_NoPi-2","price":834.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ RPi 5 8G","offer_id":53126133416160,"sku":"6000200604_NoPi-3","price":1185.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ Jetson NANO SUB","offer_id":53126133448928,"sku":"6000200604_NoPi-4","price":1091.43,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MotuRobot_Yahboom_001.jpg?v=1782033058"},{"product_id":"yahboom-muto-rs-hexapod-robot","title":"کیت ربات شش‌پای Yahboom Muto RS با ۱۸ درجه آزادی، مدل هوش مصنوعی، LiDAR و دوربین عمق برای رزبری پای ۵","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eربات شش‌پای بایونیک مدل بزرگ AI سطح دسکتاپ Yahboom Muto RS بر روی سیستم عامل ROS2 ساخته شده و برای کار با Raspberry Pi (شامل گزینه‌های Raspberry Pi 5) طراحی شده است. این ربات از بدنه‌ای با آلیاژ آلومینیوم و ساختار مفصلی ۱۸ درجه آزادی که توسط ۱۸ سروو باس سریال ۳۵ کیلوگرمی هدایت می‌شود، استفاده می‌کند و حسگرهایی مانند دوربین عمق و LiDAR به همراه ماژول تعامل صوتی را یکپارچه می‌کند. با برنامه‌نویسی Python3 و الگوریتم‌های داخلی (شامل سینماتیک معکوس)، از تعامل بصری AI، نقشه‌برداری\/ناوبری SLAM، تعامل صوتی، یادگیری عمیق و شبیه‌سازی RViz برای توسعه و آموزش ROS پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"539\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KrpEGxKDMRc\" title=\"This AI Hexapod Robot is a Problem-Solving Genius! (Raspberry Pi 5 Only)\" width=\"943\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cMh7-MG4HcI\" title=\"18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 for Raspberry Pi and NVIDIA Jetson NANO\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e۱۸ مفصل حرکتی DOF\u003c\/strong\u003e با قطعات ساختاری آلیاژ آلومینیوم؛ سه مفصل در هر پا؛ ۱۸ سروو با عملکرد بالا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e۱۸ سروو باس سریال فلزی ۳۵ کیلوگرمی\u003c\/strong\u003e برای کنترل حرکت پایدار و هماهنگ.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل دقت الگوریتم معکوس سینماتیک\u003c\/strong\u003e; پشتیبانی از راه رفتن با گام مثلثی و فرکانس گام قابل تنظیم.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eقابلیت تنظیم حرکت\u003c\/strong\u003e: ترجمه X\/Y، چرخش ۳۶۰ درجه، تنظیم ارتفاع بدن، انباشت وضعیت (راه رفتن با حالت بالا\/متوسط\/پایین)، و سرعت راه رفتن قابل تنظیم (سرعت خطی، سرعت زاویه‌ای، ارتفاع، ارتفاع گام، طول گام).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eیکپارچه‌سازی مدل بزرگ AI چند حالته\u003c\/strong\u003e: پایگاه دانش RAG قابل مقیاس، معماری استدلال بازخورد پویا دو حالته، درک معنایی متن، و گفتگوی طبیعی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوربین عمق + تشخیص بصری\u003c\/strong\u003e: تشخیص موانع دوربین عمق، نقشه‌برداری سه‌بعدی در زمان واقعی، اندازه‌گیری فاصله عمق، و تشخیص ابر نقطه‌ای سه‌بعدی.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eادراک محیطی مبتنی بر LiDAR\u003c\/strong\u003e: حسگر ۳۶۰ درجه همه‌جانبه، نقشه‌برداری و ناوبری، برنامه‌ریزی مسیر، اجتناب از موانع پویا، ناوبری چند نقطه‌ای و برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eچارچوب‌ها\/الگوریتم‌های پشتیبانی‌شده\u003c\/strong\u003e (فهرست‌شده): MediaPipe، OpenCV؛ Gmapping، Cartographer؛ slam_toolbox؛ کیلومترشمار رادار RF2O؛ برنامه‌ریزی مسیر DWA.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوابع تعامل بصری هوش مصنوعی\u003c\/strong\u003e (فهرست‌شده): ردیابی شیء KCF، ردیابی رنگ، کنترل فرمان کد QR، ردیابی خط بصری.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل تعاملی صوتی\u003c\/strong\u003e: دستورات صوتی می‌توانند حالت حرکت را کنترل کنند؛ از توابعی مانند ردیابی رنگ، تشخیص رنگ و گشت‌زنی خط بصری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل چندپلتفرمی\u003c\/strong\u003e: اپلیکیشن کنترل از راه دور iOS\/Android، اپلیکیشن ناوبری نقشه‌برداری iOS\/Android، کنترل کامپیوتر میزبان PC و کنترل دسته بی‌سیم 2.4G\/USB.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eانتقال ویدئوی زنده FPV\u003c\/strong\u003e: اتصال به شبکه محلی از طریق اپلیکیشن موبایل برای مشاهده ویدئوی HD زنده ضبط شده توسط ربات.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل اتصال چند دستگاهی\u003c\/strong\u003e: پشتیبانی از ناوبری همزمان چند ربات با اجتناب از موانع پویا در همان نقشه و کنترل همزمان از طریق یک کامپیوتر میزبان.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت آموزش\u003c\/strong\u003e: حرکت دستی تک‌پا بر روی ربات میزبان می‌تواند توسط یک ربات برده که همان عمل را انجام می‌دهد، منعکس شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمنابع آموزشی\u003c\/strong\u003e: به \"بیش از 200 مثال دوره\" اشاره شده است؛ دوره‌های همراه ROS و مثال‌های کاربردی مدل زبان بزرگ AI توصیف شده‌اند (آدرس آموزش برای رعایت قوانین حذف شده است).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب پیش‌فروش یا پشتیبانی راه‌اندازی، تماس بگیرید \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMuto RS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع ربات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eربات شش‌پای مدل بزرگ AI ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه آزادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 درجه آزادی مفصل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس بدنه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلیاژ آلومینیوم (بدنه تمام آلیاژ آلومینیوم مرجع)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرووها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 عدد سروو سریال 35 کیلوگرم (فلزی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم عامل \/ توسعه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2; Python3; پشتیبانی از شبیه‌سازی RViz; توسعه کانتینر داکر (مرجع)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسنسورها \/ ماژول‌ها (مرجع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق؛ LiDAR؛ ماژول تعامل صوتی؛ بسته باتری با ظرفیت بالا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق (فهرست شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق Astra Pro Plus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتفاوت‌های پیکربندی (همانطور که فهرست شده)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eآیتم\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eکیت نهایی [A1 Lidar]\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eکیت نهایی [4ROS Lidar]\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلر اصلی اختیاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB–16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوجه (فهرست شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eاگر نسخه‌ای بدون برد انتخاب می‌کنید، یک Raspberry Pi 5 با حداقل 8GB RAM آماده کنید.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صوتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eپیکربندی پیش‌فرض: ماژول صوتی مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eدوربین عمق Astra Pro Plus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSLAM A1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEAI YDLIDAR 4ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 (اطلاعات نشان داده شده)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAM (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB RAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت محاسباتی (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتقریباً 500GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPU (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom Videocore VII\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64 بیت 2.4GHz چهار هسته‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبیانیه عملکرد (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2–3 برابر عملکرد Raspberry Pi 4B (طبق گفته)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری و توسعه ROS2 برای حرکت چندپایی (هگزاپاد) و سینماتیک معکوس.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eآزمایش‌های نقشه‌برداری\/ناوبری SLAM: ناوبری تک‌نقطه‌ای و چندنقطه‌ای، برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای و اجتناب از موانع پویا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های بینایی کامپیوتری و ادراک با استفاده از دوربین عمق و شناسایی بصری هوش مصنوعی (OpenCV \/ MediaPipe مرجع شده).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتعامل صوتی و نمایش‌های مدل بزرگ چندوجهی (ادغام متن\/صدا\/بصری مرجع شده).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل همزمانی چندرباتی و ناوبری چندرباتی (کنترل اتصال بین ماشین‌ها مرجع شده).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eدفترچه‌های راهنما\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمنابع آموزشی برای این محصول مرجع شده‌اند (صفحه مطالعه سازنده در منبع ذکر شده؛ URL خارجی برای رعایت حذف شده است).\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto RS 18DOF ROS2 hexapod robot on desktop, aluminum body with depth camera and Raspberry Pi mount\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for.jpg?v=1782067233\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده بر روی ROS2 برای Raspberry Pi، Muto RS حرکت شش‌پای 18-DOF را با ادراک هوش مصنوعی برای یادگیری رباتیک رومیزی به ارمغان می‌آورد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product overview infographic for Muto RS: multimodal AI, SLAM navigation, LiDAR and depth camera functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_a810fb64-65f2-4d60-a407-dee1a25bec4c.jpg?v=1782067241\"\u003e\u003cp\u003eاز نقشه‌برداری و ناوبری SLAM تا تعامل بینایی و صوتی، این پلتفرم به عنوان یک کیت توسعه همه‌کاره ROS2 طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Reasons-to-choose infographic highlighting multimodal AI large model, road network planning, and hardware configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_6257d3b6-9d8a-43c5-842f-7a8a40546b9e.jpg?v=1782067246\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری AI چندوجهی با مفاهیم برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای جفت می‌شوند تا از نمایش‌های تحقیقاتی و آموزش در کلاس حمایت کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Configuration comparison chart plus Raspberry Pi 5 performance panel for the Muto RS hexapod robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_3c0f14ea-dc8b-455a-acbb-a03de85fe9fa.jpg?v=1782067252\"\u003e\u003cp\u003eیک پیکربندی را انتخاب کنید که با نیازهای کنترلر و حسگر شما مطابقت داشته باشد، با گزینه‌هایی که بر روی محاسبات Raspberry Pi متمرکز شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI large model deployment panel: LLM text generation, voice interaction module, and visual model recognition examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_ab6e863f-391a-4947-a8f7-9ea9db31c499.jpg?v=1782067259\"\u003e\u003cp\u003eمدل‌های متن، صوت و بینایی می‌توانند برای ساخت رفتارهای هوش تجسم‌یافته در Python و ROS2 یکپارچه شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications poster showing motion control, spatial depth Q\u0026amp;A, visual tracking, and navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_394407dc-1fe4-4bef-a548-4474c88a3726.jpg?v=1782067265\"\u003e\u003cp\u003eاز دستورات سطح بالا برای حرکت، درک Q\u0026amp;A، ردیابی هدف و وظایف ناوبری خودکار استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence SLAM navigation panel with environment perception, multipoint navigation, and object search\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_418d0fa8-fcae-471f-b6cb-e05460695c95.jpg?v=1782067272\"\u003e\u003cp\u003eدرک مبتنی بر SLAM از ناوبری چند نقطه‌ای و رفتارهای جستجوی هدف در محیط‌های نقشه‌برداری شده پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Advanced embodied intelligence applications: intent inference, action imitation, and problem-solving gameplay demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_8a34af6a-e150-4415-9e5f-1abef12806d7.jpg?v=1782067279\"\u003e\u003cp\u003eنمایش‌های تعامل سطح بالاتر شامل درک نیت، رفتارهای یادگیری تقلیدی و کاوش در محیط است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS functions introduction for LiDAR and depth camera: mapping, navigation, point cloud, and obstacle recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_808900cd-1722-48c9-b5b1-a4728ef77594.jpg?v=1782067285\"\u003e\u003cp\u003eبسته‌های داخلی ROS2 داده‌های LiDAR و دوربین عمق را برای نقشه‌برداری، ابر نقطه‌ای و آگاهی از موانع متصل می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Visual and voice interaction functions: KCF tracking, color tracking, QR control, line following, and multi-robot control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_5076f664-4fb5-4950-9a12-ee1f8c5c7bd0.jpg?v=1782067292\"\u003e\u003cp\u003eالگوریتم‌های بینایی و دستورات صوتی کنترل بدون دست را اضافه می‌کنند، با پشتیبانی از ویژگی‌های هماهنگی چند ربات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Teaching mode and 18 DOF motion joints diagram showing three joints per leg and coordinated servo movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_88a145ef-eb97-4240-b06c-38883a682a73.jpg?v=1782067298\"\u003e\u003cp\u003eحالت آموزش و یک چیدمان کامل ۱۸-DOF مفصل، نمایش گام‌ها و حرکت هماهنگ پاها را آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics precision control panel with triangular gait options and multi-directional movement diagrams\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_674f3721-109f-44f1-99b9-427139872f74.jpg?v=1782067304\"\u003e\u003cp\u003eسینماتیک معکوس و برنامه‌ریزی گام به ترجمه تنظیمات وضعیت و گام به حرکت پایدار هگزاپاد کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Body height adjustment and posture superimposition: high\/medium\/low stance walking plus speed adjustment panels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_dfe27948-198f-43fd-80cd-31b5e0c7f741.jpg?v=1782067310\"\u003e\u003cp\u003eارتفاع بدن، حالت و سرعت راه رفتن را برای تطابق با سطوح مختلف، نمایش‌ها و سناریوهای ناوبری تنظیم کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FPV real-time video transmission and bionic action mimicry examples such as twist, squat, spin, and gestures\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_21588891-13b7-44b4-9b8b-5740ae6db723.jpg?v=1782067317\"\u003e\u003cp\u003eویدئوی FPV و رفتارهای تقلید عمل، نمایش‌ها را برای آزمایشگاه‌ها، باشگاه‌ها و ارائه‌ها تعاملی‌تر می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Python programming and cross-platform control options: mobile apps, PC host control, and wireless controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_b66d09b2-82c3-481f-bec6-a29009721b07.jpg?v=1782067324\"\u003e\u003cp\u003eدر Python برنامه‌نویسی کنید و ربات را از طریق اپلیکیشن‌های موبایل، میزبان PC یا یک کنترل بی‌سیم بسته به تنظیمات خود کنترل کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz simulation support and ROS robot operating system panel with ROS2 Humble badge and interface screenshots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Muto-RS-18DOF-ROS2-Hexapod-Robot.webp?v=1782067857\"\u003e\u003cp\u003eدر RViz شبیه‌سازی توسعه و آزمایش کنید، سپس به پشته ROS2 برای آزمایش‌های رباتیک تکرارپذیر مستقر کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Muto RS course catalog screenshot listing training modules and project topics for ROS2 and AI functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_877c0483-c73c-40a9-95e7-cc0ac24b4fa1.jpg?v=1782067362\"\u003e\u003cimg alt=\"Open source code and tutorial folders layout covering AI large model basics, development, voice, and fun apps\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_1e83160f-2c57-4c37-98e0-9e2a5955540a.jpg?v=1782067368\"\u003e\u003cimg alt=\"Course outline for Yahboom Muto RS ROS2 hexapod robot, listing AI Vision, Mediapipe, navigation, and ROS2 tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_f96a0c09-ec4f-4921-82da-9061d394ed2d.jpg?v=1782067374\"\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی Yahboom Muto RS ROS2 شامل بینایی هوش مصنوعی، Mediapipe، ناوبری شبکه جاده‌ای و آموزش‌های ویدیویی اصول ROS2 است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom Muto RS ROS2 hexapod robot showing lidar, depth camera, Raspberry Pi, battery, and bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_ab878379-fc7c-43ed-b462-1ac9d90283fe.jpg?v=1782067380\"\u003e\u003cp\u003eهگزاپاد Muto RS از یک پشته مدولار با اجزایی مانند لیدار، دوربین عمق، کنترلر Raspberry Pi و سرووهای باس سریال برای حرکت هماهنگ پاها استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Orbbec Astra Pro Plus depth camera and 2D LiDAR SLAM sensor modules for a ROS2 hexapod robot setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_23944fa8-470c-4a67-b952-f1529a3e786d.jpg?v=1782067386\"\u003e\u003cp\u003eOrbbec Astra Pro Plus حسگر عمق و یک ماژول SLAM لیدار 2D ورودی‌های عمق و نقشه‌برداری را برای پروژه‌های رباتیک ROS2 فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto RS hexapod kit parts: AI voice module board with speaker and 7.4V 9900mAh lithium battery pack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_f2344a53-abf8-4951-aa89-fbd5c498ea54.jpg?v=1782067393\"\u003e\u003cp\u003eاین کیت شامل یک ماژول صدای هوش مصنوعی با یک بلندگوی سیمی به‌علاوه یک بسته باتری لیتیوم 7.4V 9900mAh برای تأمین برق داخلی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension diagram in mm for Yahboom Muto RS ROS2 hexapod robot, showing top, front, side and bottom views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_029ed702-0f0e-400d-88c1-38f3ef7227d1.jpg?v=1782067399\"\u003e\u003cp\u003eهگزاپاد Yahboom Muto RS ROS2 شامل یک مرجع ابعاد میلی‌متری چند نمایی است که به برنامه‌ریزی فضای نصب و جای‌گذاری کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom Muto RS ROS2 hexapod kit, showing chassis, Raspberry Pi 5 option, lidar, camera and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_d4e5593f-6d71-4d92-a857-4504f774f410.jpg?v=1782067405\"\u003e\u003cp\u003eفهرست بسته شامل شاسی ربات MUTO مونتاژ شده به همراه افزودنی‌های اختیاری مانند Raspberry Pi 5، SLAM Lidar و دوربین عمق، به همراه لوازم جانبی برق و صدا است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون \/ کیت لیدار 4ROS","offer_id":53126156648672,"sku":"3000200944-1","price":1073.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ کیت لیدار A1","offer_id":53126156681440,"sku":"3000200944-2","price":1056.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Pi5 8GB \/ کیت لیدار 4ROS","offer_id":53126156714208,"sku":"3000200944-3","price":1459.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Pi5 8GB \/ کیت لیدار A1","offer_id":53126156746976,"sku":"3000200944-4","price":1442.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Pi5 16GB \/ کیت لیدار 4ROS","offer_id":53126156779744,"sku":"3000200944-5","price":1553.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Pi5 16GB \/ کیت لیدار A1","offer_id":53126156812512,"sku":"3000200944-6","price":1536.03,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Muto_RS_AI_LLM_Hexapod_Robot_ROS2_Yahboom_1.jpg?v=1782033599"},{"product_id":"yahboom-microros-pi5-robot","title":"ماشین ربات MicroROS-Pi5 ROS2 برای رزبری پای ۵ (Humble) با LiDAR TOF مدل MS200 \u0026 دوربین ۲ مگاپیکسل با پایه گردان ۲ درجه آزادی","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMicroROS-Pi5 یک \u003cstrong\u003eربات ماشین\u003c\/strong\u003e مبتنی بر ROS2 است که برای \u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5\u003c\/strong\u003e, توسعه یافته است و از \u003cstrong\u003eRaspberry Pi OS + ROS2 Humble\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong\u003ePython 3\u003c\/strong\u003e. استفاده می‌کند. این دستگاه یک برد توسعه\/کنترل ربات MicroROS را با یک \u003cstrong\u003eهم‌پردازنده ESP32\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eلیزر LiDAR MS200 TOF\u003c\/strong\u003e, یک دوربین \u003cstrong\u003e2MP\u003c\/strong\u003e بر روی یک \u003cstrong\u003e2DOF PTZ\u003c\/strong\u003e پن\/تیلت، \u003cstrong\u003e4PCS 310 موتور انکودر\u003c\/strong\u003e, یک بدنه\/فریم \u003cstrong\u003eآلیاژ آلومینیوم آنودایز شده\u003c\/strong\u003e و یک باتری قابل شارژ \u003cstrong\u003e7.4V 2000mAh\u003c\/strong\u003e را یکپارچه می‌کند. پردازش تصویر OpenCV و الگوریتم‌های یادگیری ماشین MediaPipe برای پشتیبانی از کنترل حرکت ربات، تعامل بصری AI، نقشه‌برداری\/ناوبری SLAM، شبیه‌سازی RViz و کنترل همزمان چند دستگاه استفاده می‌شوند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eراه‌حل قدرت Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e تامین برق \u003cstrong\u003e5.1V\/5A\u003c\/strong\u003e برای Raspberry Pi 5 (پشتیبانی از PD)، طراحی شده برای اطمینان از جریان کافی رابط USB و عملکرد پایدار.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمعماری دو کنترلری:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 به عنوان کنترلر ROS (سطح بالا) برای پردازش بصری و نقشه‌برداری؛ ESP32 به عنوان هم‌پردازنده سطح پایین برای درایو موتور، کنترل زاویه سروو، دریافت IMU و درایو LiDAR\/دوربین. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای MS200 TOF LiDAR:\u003c\/strong\u003e نقشه‌برداری SLAM (gmapping و cartographer)، برنامه‌ریزی مسیر، ناوبری تک‌نقطه‌ای و چندنقطه‌ای با اجتناب از موانع، ناوبری نقشه‌برداری اپلیکیشن iOS\/Android، ناوبری چند دستگاهی و رفتارهای مبتنی بر LiDAR (اجتناب، ردیابی، نگهبانی، گشت‌زنی). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتعامل \u0026amp; تشخیص بصری AI: \u003c\/strong\u003e OpenCV + MediaPipe؛ تشخیص چهره\/بدن\/ژست\/کد تصویر؛ تشخیص کد QR؛ دید AR (12 افکت بصری AR با کاغذ شطرنجی)؛ ردیابی رنگ\/چهره\/شیء KCF؛ ردیابی خط؛ حرکات کنترل‌شده با ژست و دنبال‌کردن خودکار رنگ. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e2DOF دوربین PTZ:\u003c\/strong\u003e دوربین USB با نرخ فریم بالا و کیفیت HD با سرووهای فلزی؛ پشتیبانی از \u003cstrong\u003e چرخش افقی 180 درجه\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong\u003e چرخش عمودی 180 درجه\u003c\/strong\u003e برای ردیابی حرکت و توسعه بصری AI.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطراحی شاسی\/بدنه:\u003c\/strong\u003e بدنه آلیاژ آلومینیوم، طراحی کابین بسته، سوراخ‌های هندسی توخالی برای دفع حرارت، سوراخ‌های رزرو شده برای سیم‌کشی، پنبه ضد ضربه EVA، و خنک‌کننده فعال با سرعت قابل تنظیم PWM (خنک‌کننده Pi50).\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل متعدد:\u003c\/strong\u003e کنترل از طریق اپلیکیشن موبایل (حرکت به جلو\/عقب\/چرخش به چپ\/چرخش به راست با نمایش زنده دوربین)، کنترل با دسته برای کنترل همزمان چند ربات، و کنترل با کیبورد برای کنترل همزمان چند ربات.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از شبیه‌سازی RViz\u003c\/strong\u003e برای بازخورد توسعه، اشکال‌زدایی، تست و تأیید الگوریتم در یک محیط مجازی.\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخودروی رباتی MicroROS-Pi5 ROS2 برای رزبری پای 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم عامل \/ ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزبان برنامه‌نویسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپایتون 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلر اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرزبری پای 5 (پیکربندی اختیاری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eهم‌پردازنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32 (برد توسعه\/کنترل ربات MicroROS؛ برد توسعه دو هسته‌ای ESP32S3 در مواد محصول ذکر شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلیزر LiDAR MS200 TOF (ORBBEC MS200 ذکر شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشعاع اندازه‌گیری LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتا 12 متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنطقه کور LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخطای برد LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2 میلی‌متر در محدوده 2 متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس نمونه‌برداری LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500 بار در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eفرکانس اسکن LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7HZ~15HZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ ارتباط LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP; دوربین HD با نرخ فریم بالا USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش\/شیب دوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2DOF PTZ; چرخش الکتریکی افقی 180°; چرخش الکتریکی عمودی 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموتورها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4PCS موتور کاهش 310 با انکودر (موتور کاهش انکودر فلزی مرجع)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسنسور IMU شش محوره (شتاب‌سنج سه محوره + ژیروسکوپ سه محوره)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.بسته باتری لیتیوم 4V 2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت برای Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A (پشتیبانی از PD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفریم\/بدنه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلیاژ آلومینیوم آنودایز شده؛ کابین بسته؛ پنبه ضد ضربه EVA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخنک‌کننده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهیت سینک فعال خنک؛ فن قابل تنظیم سرعت PWM؛ هیت سینک آلیاژ آلومینیوم (Cool cooler Pi50 مرجع)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eرابط‌های برد کنترل MicroROS (از مواد محصول)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت \/ شارژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط باتری؛ رابط شارژ باتری؛ رابط منبع تغذیه Type-C؛ 5V OUT؛ سوئیچ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباطات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi؛ بلوتوث؛ پورت سریال Type-C؛ رابط آنتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپیرامون‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط LiDAR؛ رابط سروو PWM؛ پشتیبانی از موتورهای انکودر 4 کاناله؛ پشتیبانی از سرووهای PWM 2 کاناله؛ بیزر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل‌ها \/ نشانگرها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدکمه ریست؛ دکمه BOOT؛ دکمه‌های سفارشی؛ چراغ نشانگر قدرت و چراغ نشانگر MCU\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسنسورها \/ توسعه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتراشه IMU شش محوره؛ GPIO سفارشی * 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمرجع برد Raspberry Pi 5 (از مواد محصول)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمورد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 4B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچهار هسته‌ای Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2.\u003ct5630\u003e4GHz فرکانس اصلی)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچهار هسته‌ای Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz فرکانس اصلی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 مگاهرتز VideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 مگاهرتز VideoCore VI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحافظه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLPDDR4X-4267 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLPDDR4-3200 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A (پشتیبانی از PD)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A (پشتیبانی از PD ندارد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط فن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل PWM و بازخورد تاکو (4 پین JST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهیچ‌کدام\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های پیکربندی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبدون برد Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e با \u003cstrong\u003eکارت TF 64GB\u003c\/strong\u003e (فایل سیستم نوشته شده). مناسب برای کاربرانی که قبلاً Raspberry Pi 5 دارند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eبا برد Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e گزینه‌های حافظه Raspberry Pi 5 به صورت \u003cstrong\u003e2\/4\/8\/16GB اختیاری\u003c\/strong\u003e, با  \u003cstrong\u003eکارت TF 64GB\u003c\/strong\u003e (فایل سیستم نوشته شده).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری ROS2 و آموزش رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه نقشه‌برداری SLAM، ناوبری و برنامه‌ریزی مسیر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های بینایی کامپیوتری با OpenCV و MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل همزمان چند ربات و جریان‌های کاری شبیه‌سازی مبتنی بر RViz\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eآموزش: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Pi5\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Pi5\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/x_MQeoQp2xI\" title=\"Raspberry Pi 5 ROS2 Robot Car(ROS2-HUMBLE + Python3)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب پیکربندی، سوالات پیش‌فروش و پشتیبانی فنی، تماس بگیرید \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 ROS2 Robot car for Raspberry Pi 5 with camera PTZ and LiDAR, aluminum chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE.jpg?v=1782064934\"\u003e\u003cp\u003eپروژه‌های ROS2 را بر روی Raspberry Pi 5 با یک ماشین رباتیک فشرده طراحی شده برای بینایی، نقشه‌برداری و ناوبری بسازید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 overview highlighting ROS2 Humble, OpenCV\/MediaPipe vision, and SLAM-ready hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_c4b44ac3-86a5-484b-b873-159e9f9075af.jpg?v=1782064940\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم توسعه کامل که ROS2 Humble، Python و جریان‌های کاری بینایی AI را برای رفتار واقعی ربات ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview: Raspberry Pi 5 controller plus LiDAR perception functions and AI visual recognition modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_0dccc4f0-c9b5-4bc0-85a9-123f70cd75aa.jpg?v=1782064946\"\u003e\u003cp\u003eقابلیت‌های اصلی شامل محاسبات داخلی، درک LiDAR برای ناوبری با آگاهی از موانع، و تشخیص بصری هوش مصنوعی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Training and support overview with English-subtitled courses, hardware configuration, and after-sales support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot.webp?v=1782066225\"\u003e\u003cp\u003eبا درس‌های ساختاریافته، نمایش‌های عملی، و پشتیبانی فنی برای راه‌اندازی و رفع اشکال سریع‌تر به بهره‌وری برسید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 comparison graphic highlighting improved performance and 5.1V 5A power support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_7e182895-4f9d-4db7-ab4a-cc442ff015be.jpg?v=1782064983\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده بر اساس نیازهای قدرت Raspberry Pi 5 برای حفظ جریان USB پایدار در طول کارهای دوربین و حسگر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Configuration options: kit without Raspberry Pi 5 board vs full set with Raspberry Pi 5 included\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_974c785b-3f4d-46b5-b859-0c46df2d9f90.jpg?v=1782064989\"\u003e\u003cp\u003eکیتی را انتخاب کنید که به آزمایشگاه شما می‌خورد—از یک Pi 5 موجود استفاده مجدد کنید یا یک بسته آماده به کار را انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"2DOF pan\/tilt camera range and AI vision features like QR, AR effects, posture and face detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_eca09788-4a0e-4078-b51a-f93b8fcfbf38.jpg?v=1782064994\"\u003e\u003cp\u003eیک پایه دوربین با قابلیت حرکت دو درجه آزادی (2DOF) امکان آزمایش‌های ردیابی و دیدگاه‌های انعطاف‌پذیر برای وظایف OpenCV و MediaPipe را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual interaction examples: color\/face\/KCF tracking, autopilot color following, gesture control driving\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot_a615fe7c-48c1-4bbc-b4f8-427c48df56aa.webp?v=1782066238\"\u003e\u003cp\u003eنمایش‌های تعاملی شامل ردیابی اشیاء، خلبان خودکار دنبال‌کننده رنگ، و کنترل حرکت مبتنی بر ژست است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR functions panel: mapping, path planning, app mapping\/navigation, multi-machine navigation, patrol modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_1cef5108-af9e-4a01-a318-a287e075c670.jpg?v=1782065014\"\u003e\u003cp\u003eاز LiDAR TOF برای نقشه‌برداری SLAM، برنامه‌ریزی مسیر، اجتناب از موانع، و ناوبری هماهنگ چند ربات استفاده کنید.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Remote control methods: mobile app with live view, multi-robot handle control, and keyboard control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_488ecda9-27af-481d-8de4-6059c13ca3ab.jpg?v=1782065020\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل از رانندگی مبتنی بر تلفن با ویدئوی زنده تا کنترل همزمان چند ربات با دسته یا صفحه‌کلید متغیر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble development and RViz simulation support for testing navigation and algorithms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_e7faa5ac-c5b5-4200-80ac-37e803058eb2.jpg?v=1782065026\"\u003e\u003cp\u003eبر روی ROS2 Humble توسعه دهید و رفتارها را در RViz قبل از انتقال از شبیه‌سازی به اجراهای واقعی اعتبارسنجی کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual-controller architecture diagram: Raspberry Pi 5 upper-level ROS controller plus ESP32 lower-level co-processor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_2aff16b8-071f-4950-a080-3808558d7168.jpg?v=1782065032\"\u003e\u003cp\u003eطراحی دو کنترلر وظایف موتور و حسگر در زمان واقعی را به ESP32 منتقل می‌کند در حالی که Raspberry Pi 5 مسئولیت ROS و بینایی را بر عهده دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded structure labeling: TOF LiDAR, 2DOF camera PTZ, MicroROS control board, battery, motors, cooling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_066ea881-325b-4169-b1fe-8fdceef489bd.jpg?v=1782065038\"\u003e\u003cp\u003eیک چیدمان انفجاری شناسایی ماژول‌های کلیدی برای نگهداری، ارتقاء و سیم‌کشی را آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis feature grid: heat dissipation, anti-collision cotton, reserved holes, IMU, battery, cooling, encoder motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_507b2ffc-a0ce-4275-b5f8-7d8119f5947e.jpg?v=1782065044\"\u003e\u003cp\u003eجزئیات مکانیکی بر دوام، جریان هوا، دسترسی به سیم‌کشی و یکپارچه‌سازی آماده حسگر برای گسترش مداوم تمرکز دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Core hardware callouts: MS200 TOF LiDAR, 2DOF camera pan\/tilt, MicroROS control board and connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot_db313cdd-6a9d-427c-b43d-fccd3e77fc36.webp?v=1782066258\"\u003e\u003cp\u003eاجزای اصلی برای دسترسی سریع سازماندهی شده‌اند—LiDAR، دوربین پن\/تیلت، و برد توسعه\/کنترل MicroROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 course outline screenshot with tutorial link and topic list for ROS2 and robot functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_5a358820-d4a7-49ef-abf4-c258dd18062d.jpg?v=1782065081\"\u003e\u003cp\u003eیک برنامه درسی گام به گام شامل راه‌اندازی، کنترل ربات، ادراک، نقشه‌برداری و جریان‌های کاری رایج ROS2 است.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Detailed course syllabus list covering robot vision, LiDAR mapping, ROS2 nodes, and ESP32 microcontroller topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_fe9c4bbe-7e4b-4453-bb92-6652dda34b2f.jpg?v=1782065087\"\u003e\u003cp\u003eدرس‌های عمیق‌تر شامل خطوط ادراک، پشته‌های ناوبری و وظایف توسعه در سمت میکروکنترلر هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open-source code folder structure for robot control, ROS + OpenCV courses, visual interaction, and LiDAR functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_ea2c1401-f946-43bb-9099-a55d5aa3c7a6.jpg?v=1782065093\"\u003e\u003cp\u003eساختار پروژه منبع باز به شما کمک می‌کند تا دموها را به سرعت پیدا کنید و کد را به بسته‌های ROS2 خود تطبیق دهید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 ROS2 robot support graphic showing tutorial course files, English-subtitled videos, and 3D model file info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_fdb5ca96-1ecb-40cd-a431-03602971585e.jpg?v=1782065099\"\u003e\u003cp\u003eمنابع ربات MicroROS-Pi5 ROS2 شامل مواد آموزشی سازمان‌یافته با زیرنویس انگلیسی، پشتیبانی فنی و فایل‌های مدل سه‌بعدی قابل دانلود است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS Robot-Pi5 ROS2 robot size diagram with front and side views and key dimensions in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_a5152d3f-a0b6-4dd0-baa7-d93738741b80.jpg?v=1782065105\"\u003e\u003cp\u003eابعاد MicroROS Robot-Pi5 و مرور سریع مشخصات به شما کمک می‌کند فضای شاسی و تنظیمات ROS2 (Humble) را در اطراف کنترلر Raspberry Pi 5 برنامه‌ریزی کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification table for MS200 LiDAR (360° scan, 0.03–12m range) and 2DOF camera PTZ module parameters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_71a57b91-b7c0-4cf9-9a83-ffe58a1d8511.jpg?v=1782065111\"\u003e\u003cp\u003eماژول MS200 LiDAR و دوربین PTZ 2DOF مشخصات کلیدی تنظیمات مانند زاویه اسکن 360 درجه، محدوده 0.03–12 متر و ولتاژهای عملیاتی را فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for MicroROS-Pi5 ROS2 robot car kit with chassis, motors, LiDAR, camera PTZ, controller and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_8cf3616c-ae7b-4432-bcef-f37e28237147.jpg?v=1782065117\"\u003e\u003cp\u003eکیت ماشین ربات MicroROS-Pi5 ROS2 شامل شاسی و چرخ‌های مونتاژ شده، مجموعه موتور، MS200 LiDAR، دوربین PTZ 200 درجه، برد کنترل، پوشش‌ها، کنترلر و لوازم جانبی کلیدی مانند کابل‌ها و شارژر است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون Raspberry Pi","offer_id":53126174376160,"sku":"6000200579-1","price":354.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With Pi5-2GB","offer_id":53126174408928,"sku":"6000200579-2","price":529.82,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With Pi5-4GB","offer_id":53126174441696,"sku":"6000200579-3","price":646.82,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Pi5-8GB","offer_id":53126174474464,"sku":"6000200579-4","price":740.42,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Pi5-16GB","offer_id":53126174507232,"sku":"6000200579-5","price":834.02,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_02_9af374bb-b904-405f-82ea-8735e878c620.jpg?v=1782034012"},{"product_id":"yahboom-rider-pi-robot","title":"کیت ربات دوچرخ Rider-Pi با Raspberry Pi CM5، نمایشگر IPS ۲.۰ اینچ، دوربین ۵ مگاپیکسل، IMU","description":"\u003ch2\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRider-Pi یک ربات رومیزی دو چرخ-پا است که برای توسعه‌دهندگان، مربیان و علاقه‌مندان به ربات طراحی شده است. این ربات بر اساس ماژول هسته Raspberry Pi CM5 ساخته شده و از برنامه‌نویسی Python استفاده می‌کند. با داشتن واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) داخلی و ساختار میله اتصال فیبر کربن، ربات می‌تواند زوایای مفصل را در زمان واقعی تنظیم کند تا با موانع مختلف زمین سازگار شود. یک صفحه نمایش IPS 2.0 اینچی در جلو می‌تواند تصاویر ویدئویی و 35 حالت پویا را در زمان واقعی نمایش دهد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eماژول هسته Raspberry Pi CM5 + توسعه Python:\u003c\/strong\u003e طراحی شده برای پشتیبانی توسعه گسترده‌تر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار پیوند چرخ-پا:\u003c\/strong\u003e ترکیبی از حرکت چرخ‌دار با قابلیت عبور از موانع پا؛ پشتیبانی از حرکت به جلو\/عقب و چرخش 360 درجه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتثبیت وضعیت IMU:\u003c\/strong\u003e وضعیت ربات را در زمان واقعی تنظیم می‌کند تا با موانع مختلف زمین سازگار شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e2.0-اینچ نمایشگر رنگی IPS:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از نمایش ویدئو، 35 حالت پویا و حالت‌های پویا سفارشی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسخت‌افزار بینایی + تعامل:\u003c\/strong\u003e دوربین HD 5MP یکپارچه، میکروفون دیجیتال (همچنین به عنوان میکروفون‌های دیجیتال دوگانه MEMS توصیف شده)، بلندگو(ها) و چهار دکمه قابل برنامه‌ریزی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمثال‌های تعامل \u0026amp; تشخیص بصری AI:\u003c\/strong\u003e تشخیص چهره، ردیابی چهره، تشخیص احساسات (نسخه CM5)، تشخیص اشیاء سه‌بعدی، تشخیص هدف، تشخیص اشیاء، تشخیص پلاک خودرو، ردیابی\/دنبال کردن رنگ، دنبال کردن\/کنترل حرکات، کنترل حرکت با کد QR، تشخیص اسکلت انسان، کنترل کف دست، ماسک چهره و قلم (نقاشی با انگشت روی صفحه).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرنامه GUI از پیش نصب شده:\u003c\/strong\u003e شامل بیش از 30 عملکرد برای تجربه سریع ویژگی‌های اصلی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل از راه دور:\u003c\/strong\u003e برنامه بلوتوث و WiFi (اندروید\/iOS) به صورت رایگان ارائه می‌شود.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی ChatGPT (هزینه اضافی):\u003c\/strong\u003e فعال‌سازی پرسش و پاسخ صوتی، کنترل صوتی، متن به تصویر، و توابع توصیف تحلیل تصویر. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاجزای عملگر نشان داده شده:\u003c\/strong\u003e موتور هاب چرخ یکپارچه میکرو؛ سروو پورت سریال باس رمزگذاری مغناطیسی تمام فلزی.\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eربات دو چرخ-پا Rider-Pi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل اصلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول هسته Raspberry Pi CM5 (همچنین اعلام شده که از Raspberry Pi CM4 و CM5 پشتیبانی می‌کند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرنامه‌نویسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپایتون\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنمایشگر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.0-اینچ نمایشگر رنگی IPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبیان‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 بیان پویا؛ پشتیبانی از بیان‌های پویا سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین HD 5 مگاپیکسلی یکپارچه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eصوتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروفون دیجیتال (همچنین به عنوان میکروفون‌های دیجیتال دوگانه MEMS توصیف شده است)؛ بلندگو(ها)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدکمه‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچهار دکمه قابل برنامه‌ریزی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحسگر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواحد اندازه‌گیری اینرسی داخلی (IMU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل از راه دور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبلوتوث؛ اپلیکیشن WiFi (اندروید\/iOS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCM4 در مقابل CM5 (طبق ارائه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n      CM4: BCM2711 SoC; 4-هسته‌ای 64-بیتی Arm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; حافظه: 2GB\u003cbr\u003e\n      CM5: BCM2712 SoC; 4-هسته‌ای 64-بیتی Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Memory: 2GB\n    \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری رباتیک با پایتون و نمایش‌های کلاسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش‌های بینایی هوش مصنوعی: تشخیص اشیاء، تشخیص\/ردیابی چهره، شناسایی اشیاء سه‌بعدی، شناسایی پلاک خودرو، ردیابی\/دنبال کردن رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش‌های تعامل انسانی: دنبال کردن\/کنترل حرکات، کنترل با کف دست، شناسایی اسکلت انسانی، تعامل صوتی (شامل ویژگی‌های اختیاری ChatGPT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش‌های کنترل حرکتی با کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eویدئوی زیر برای نمایش عملکردها و یادگیری ارائه شده است:\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DM-XGH3n2EI\" title=\"Your Robot Can Now Follow You \u0026amp; Understand Your Mood Rider Pi CM5 Demo\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003eپشتیبانی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات پیش از فروش و پشتیبانی پس از فروش، تماس بگیرید \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi Raspberry Pi CM5 two wheel-legged robot with front 2.0-inch IPS display and 5MP camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core.jpg?v=1782059824\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi یک ماژول هسته Raspberry Pi CM5 را با یک شاسی چرخ‌دار برای رباتیک دسکتاپ چابک و توسعه پایتون جفت می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Rider-Pi robot kit with retail box, Raspberry Pi CM5-based two wheel-legged desktop robot and screen face display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_8e628069-1103-41ba-a8b4-882c4f83da28.jpg?v=1782059830\"\u003e\u003cp\u003eهمه چیز بر اساس پلتفرم CM5 ساخته شده است، با یک فرم فاکتور جمع و جور که برای یادگیری، نمونه‌سازی و دموها طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview collage highlighting AI functions, wheel hub motor, bus servo, linkage structure, and tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_40ebf089-c8c8-43e8-bb4e-076c27f87b1d.jpg?v=1782059837\"\u003e\u003cp\u003eمجموعه گسترده‌ای از دموها و نکات برجسته سخت‌افزاری از ارزیابی سریع قبل از سفارشی‌سازی عمیق‌تر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi CM5 module comparison and upgraded controller overview for Rider-Pi robot platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_dd6869a4-cb99-47e2-b1bd-44ebffc9e920.jpg?v=1782059844\"\u003e\u003cp\u003eقدرت محاسباتی CM5، دوربین\/صوتی داخلی و دکمه‌های قابل برنامه‌ریزی برای پروژه‌های دید و کنترل تعاملی ترکیب می‌شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wheel-legged linkage structure and built-in IMU stabilization for flexible movement on slopes and small steps\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_b083cc7f-810b-43cc-85af-1042fc38bfcb.jpg?v=1782059851\"\u003e\u003cp\u003eحسگر وضعیت در زمان واقعی به حفظ تعادل در حین چرخش، گردش و عبور از موانع کوچک کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embedded AI large-model capabilities with microphone, speaker, and camera for voice and vision interaction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_2e9d25f8-f174-4ea8-afc7-9ea3420e8dad.jpg?v=1782059859\"\u003e\u003cp\u003eتعامل چندوجهی امکان پرسش و پاسخ صوتی، کنترل صوتی و جریان‌های کاری مبتنی بر درک دوربین را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Large-model application examples including voice Q\u0026amp;A, voice control, scene understanding, and embodied intelligence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_3437a0cf-9f95-4ef4-9763-e9df3ef52221.jpg?v=1782059867\"\u003e\u003cp\u003eاز مثال‌های سبک اپلیکیشن برای کاوش در دستورات مکالمه‌ای و درخواست‌های صحنه در زمینه رباتیک استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition functions list including 3D object recognition, emotion recognition, face detection, and plate OCR\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_694590ac-1337-46d2-ae9c-6740d607f876.jpg?v=1782059874\"\u003e\u003cp\u003eدموهای بینایی کامپیوتری شامل وظایف تشخیص، ردیابی و شناسایی است که برای آزمایش‌های کلاس و آزمایشگاه مناسب هستند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI visual interaction examples: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with Rider-Pi robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_f33c60f6-d2d8-4e38-9d9f-681e8bd979d7.jpg?v=1782059880\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های تعامل بدون دست شامل کنترل به سبک ژست و رفتارهای ردیابی برای دموهای پاسخگو هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Color tracking and following, QR code motion control, and face mask detection demo screens for Rider-Pi\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_5f5508cd-1770-4b7e-9121-64356695c659.jpg?v=1782059888\"\u003e\u003cp\u003eمثال‌های داخلی به اعتبارسنجی جریان‌های کاری دوربین مانند دنبال کردن رنگ و دستورات حرکتی مبتنی بر QR کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hand gesture following and gesture control demos with programmable actions for Rider-Pi robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_15cf9f53-2102-49c6-9fe9-eb0b6a2852a6.jpg?v=1782059895\"\u003e\u003cp\u003eتشخیص ژست می‌تواند سیگنال‌های دستی را به الگوهای حرکتی برای کنترل شهودی بدون کنترلر نگاشت کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Action group remote control app UI with Zigzag, Rocking, Shifting, Rotate, and Altitude movements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_6cc74fcc-77e4-439a-86f2-4ed1c319cf3d.jpg?v=1782059901\"\u003e\u003cp\u003eگروه‌های عمل از پیش تنظیم شده، راه‌اندازی روال‌های حرکتی صیقلی را از طریق اپلیکیشن موبایل آسان می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pre-installed GUI program menu showing 30+ built-in functions and examples on Rider-Pi screen interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_71e869ad-a21d-4064-a29c-a8711b2ca192.jpg?v=1782059909\"\u003e\u003cp\u003eیک رابط کاربری گرافیکی از پیش نصب شده، دسترسی سریع به دموهای اصلی، تنظیمات و حالت‌های رایج دید\/تعامل را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Practical video tutorials library for Rider-Pi programming, experiments, and function demonstrations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_31584123-cef8-4171-95d2-c223a4a98644.jpg?v=1782059916\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌های گام به گام از راه‌اندازی، جریان‌های کاری برنامه‌نویسی و آزمایش‌های قابل تکرار پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dynamic expressions on 2.0-inch IPS screen with 35 animated faces and customizable expression options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_b2dbf52a-7e4b-4067-8584-4e4ed9e22de2.jpg?v=1782059923\"\u003e\u003cp\u003eنمایشگر IPS 2.0 اینچی از ویدئوی زنده و کتابخانه‌ای از چهره‌های انیمیشنی بیانی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Basic function grid: audio\/video recording, RGB light control, posture angle reading, battery status, and motion control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_3b9e4b13-c416-47f3-aa55-bc962be2f28b.jpg?v=1782059930\"\u003e\u003cp\u003eابزارهای اصلی شامل ضبط، افکت‌های نوری، خوانش وضعیت، نظارت بر باتری و کنترل‌های حرکتی هستند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Cross-platform remote control via iOS\/Android app using WiFi and Bluetooth with live camera view controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_03c6e8e3-8633-43b7-bdbe-1e60ca86b180.jpg?v=1782059937\"\u003e\u003cp\u003eکنترل Rider-Pi از iOS یا Android از طریق WiFi یا بلوتوث، با کنترل‌های اپلیکیشن طراحی شده برای تست سریع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi course outline and study link covering programming, vision recognition topics, and project modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_f29e536e-1bc0-481a-89c9-8a5a861e2ad6.jpg?v=1782059944\"\u003e\u003cp\u003eیک طرح دوره ساختاریافته به یادگیری از راه‌اندازی تا پروژه‌های پیشرفته بینایی و تعامل کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course folder list for Rider-Pi CM5 robot, including Quick Start, RPi basics, car control, AI vision, and voice modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_a17f2c39-29fb-4437-99c1-5491f635166f.jpg?v=1782059950\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi شامل پوشه‌های یادگیری سازمان‌یافته برای شروع سریع، مبانی Raspberry Pi، کنترل خودرو و کنترل حرکت، شناسایی بصری AI و تعامل، و تعامل صوتی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi CM5 robot learning resources poster listing AI interaction courses, English subtitles, and open-source Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_e3e80ef2-baf2-4b7e-836e-165cd4a55ef9.jpg?v=1782059956\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi شامل مجموعه‌ای ساختاریافته از درس‌های تعامل AI، ویدئوهای عملیاتی با زیرنویس انگلیسی، و کد پایتون منبع باز برای توسعه است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic for Rider-Pi two wheel-legged robot offering a free 3D model file and professional after-sales technical support.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_2e018e9e-1a31-4d2c-a883-e9620ec04545.jpg?v=1782059962\"\u003e\u003cp\u003eربات Rider-Pi با یک فایل مدل سه‌بعدی برای مدل‌سازی DIY و خدمات فنی پس از فروش حرفه‌ای پشتیبانی می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi two wheel-legged robot with linkage structure, twin wheels and front display module on a black base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_4b31295e-0c51-4312-a84d-23296cbfb33d.jpg?v=1782059969\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi از یک ساختار پیوندی دو چرخ-پا استفاده می‌کند که تحرک چرخ‌دار را با حرکت عبور از موانع به سبک پا ترکیب می‌کند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Rider-Pi two wheel-legged robot with ABS body, carbon fiber parts, aviation aluminum rear cover, and silicone feet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_1fc99ab3-2669-4830-a849-c44aa0059b62.jpg?v=1782059974\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi از بدنه ABS با تزئینات فیبر کربن، پوشش پشتی آلومینیوم هواپیمایی و نقاط تماس سیلیکونی مقاوم در برابر سایش برای دوام استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Rider-Pi robot hub motor showing brushless motor housing, encoder PCB, and mounting parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_be6dd50c-0e83-42c6-a7a1-eb2a6af78d6c.jpg?v=1782059980\"\u003e\u003cp\u003eموتور هاب یک موتور بدون برس، مدار کنترل و انکودر مغناطیسی را برای کنترل ۳۶۰ درجه با گشتاور اوج تا ۲ کیلوگرم‌سانتی‌متر یکپارچه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of an all-metal servo with reduction gears, motor, sensor board, and output shaft components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_bf7ed211-aa58-415a-87ca-299661c45dc1.jpg?v=1782059986\"\u003e\u003cp\u003eربات سوار از طراحی سروو تمام فلزی با چرخ‌دنده‌های کاهش‌دهنده، حسگرهای داخلی و مدار کنترل یکپارچه برای حرکت دقیق مفاصل استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot driver expansion board with labeled servo\/motor, serial port, power, charging, fan and RGB light interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_0ad36ed4-7de0-4916-b847-d629ccc8a024.jpg?v=1782059992\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه درایور ربات اتصالات اختصاصی برای کنترل سروو\/موتور، ارتباط سریال، ورودی برق، شارژ، فن ۵ ولت و نورپردازی RGB فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Exploded view of Rider-Pi Raspberry Pi CM5 two-wheel legged robot with 5MP camera, 2.0\" IPS display, motors and battery.' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_879fe6c8-cb92-4434-84b4-47076952374f.jpg?v=1782060028\"\u003e\u003cp\u003eساختار مدولار Rider-Pi یک ماژول Raspberry Pi CM5، دوربین ۵ مگاپیکسل، نمایشگر IPS 2.0 اینچ، برد درایور ربات، سرووها، موتورهای هاب و باتری ۱۸۵۰۰ را برای مونتاژ ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi wheel-legged robot dimensions and key specs, with Raspberry Pi CM5+ESP32 control board and 2.0in IPS display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_bbdd0275-6585-4eea-8ae5-c712c280f3b0.jpg?v=1782060034\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi از Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) با کنترل ESP32، یک ۲.\u003cp\u003e0-اینچ IPS 320×240 نمایشگر، میکروفون دوگانه MEMS، دوربین 5MP OV5647، و دو موتور هاب بدون برس 8.4V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Spec sheet for Rider-Pi CM5 two wheel-legged robot listing materials, 4.5KG·CM servo torque, 572g weight and dimensions.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_701f9e1a-c28a-446b-8897-66ac7cd9e632.jpg?v=1782060041\"\u003e\u003cp\u003eربات Rider-Pi CM5 از یک موتور سروو بدون هسته (گشتاور 4.5KG·CM) استفاده می‌کند و ارتباطات LAN TCP\/BT، وزن 572 گرم و ابعاد 115×135×125 میلی‌متر (در حالت نشسته) را فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Rider-Pi wheel-legged robot kit with assembled robot, TF card, USB-C cable, USB-C hub, and micro HDMI cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_4ca87b61-2218-40af-9680-efbae5c63f53.jpg?v=1782060046\"\u003e\u003cp\u003eبسته ربات چرخ‌دار Rider-Pi شامل یک ربات مونتاژ شده، کارت TF، کابل داده USB-C، هاب USB-C، و یک کابل micro-to-HDMI است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"CM5","offer_id":53126823936224,"sku":"3000200895-1","price":611.73,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Rider-Pi_01_a64b25c8-2cba-4f4e-b1d8-8cd5d543a9fb.jpg?v=1782035238"},{"product_id":"yahboom-dogzilla-lite-robot-dog","title":"ربات سگ چهارپا Yahboom DOGZILLA-Lite با ۱۵ درجه آزادی، مجهز به Raspberry Pi CM5، بازوی ۳ درجه آزادی و دوربین ۵ مگاپیکسل","description":"\u003ch2\u003eنمای کلی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite یک ربات سگ چهارپا با 15 درجه آزادی برای دسکتاپ است که دارای یک بازوی رباتیک یکپارچه و گیره انتهایی برای انجام وظایف گرفتن و جابجایی است. این ربات از بدنه‌ای تمام فلزی (آلیاژ آلومینیوم) استفاده می‌کند و به یک ماژول Raspberry Pi CM5 یکپارچه برای تعامل بصری هوش مصنوعی، شامل تشخیص چهره، شناسایی اشیاء و تعامل مدل بزرگ چندوجهی (متن، صدا و تصویر) مجهز است. یک نمایشگر IPS 2.0 اینچی در جلو از نمایش تعاملات در زمان واقعی و 35 حالت بیانی پویا پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول یا سوالات فنی، با پشتیبانی تماس بگیرید در \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید به \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/W1x-1V8Icac\" title=\"15DOF Robot Dog DOGZILLA Lite\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطراحی بایونیک 15 درجه آزادی:\u003c\/strong\u003e 12 درجه آزادی چهارپا + 3 درجه آزادی بازوی رباتیک (شامل گیره انتهایی) برای گرفتن انعطاف‌پذیر و کنترل دقیق.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپایداری وضعیت و کنترل حرکت:\u003c\/strong\u003e 15 دقت بالا 2.سرووهای 3KG·CM، سنسور وضعیت 6 محور IMU، الگوریتم‌های سینماتیک معکوس؛ پشتیبانی از حرکت همه‌جهته، کنترل وضعیت 6D، تعادل دینامیک و گام‌های حرکتی متعدد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتعامل چندمدلی مدل بزرگ:\u003c\/strong\u003e مدل زبان بزرگ، مدل بزرگ صوتی (تعامل صوت به متن \/ متن به صوت از طریق میکروفون و بلندگو)، و مدل بزرگ بصری (درک و تحلیل تصویر با بازخورد).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسخت‌افزار تعامل ماژول CM5 یکپارچه:\u003c\/strong\u003e نمایشگر رنگی IPS 2.0 اینچی، چهار دکمه قابل برنامه‌ریزی، دوربین HD 5 مگاپیکسلی، میکروفون و بلندگو.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرنامه GUI از پیش نصب شده:\u003c\/strong\u003e بیش از 40 عملکرد کاربردی برای تجربه سریع عملی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل دوگانه APP:\u003c\/strong\u003e APP بلوتوث برای کنترل حرکت\/بازو؛ APP وای‌فای برای انتقال تصویر در زمان واقعی (تجربه کنترل به سبک FPV).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنمونه‌های تشخیص بصری هوش مصنوعی:\u003c\/strong\u003e تشخیص اشیاء سه‌بعدی، تشخیص چهره، تشخیص پلاک خودرو، تشخیص هدف، تشخیص احساسات، شمارش تشخیص حرکت، کنترل کف دست، تشخیص اسکلت انسان، ردیابی چهره، دنبال کردن رنگ، کنترل حرکت کد QR، دنبال کردن حرکات، کنترل حرکات (1\/2\/3\/4\/5\/6\/خوب\/باشه\/مشت)، و \"قلم‌مو\" (نقاشی با انگشت). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای مرتبط با بازوی رباتیک:\u003c\/strong\u003e کنترل از راه دور با اپلیکیشن؛ تشخیص و مدیریت بصری؛ ردیابی خط با حذف موانع با استفاده از بازو؛ کنترل فرمان صوتی از طریق مدل زبان بزرگ. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحرکات بیونیک داخلی:\u003c\/strong\u003e 20 گروه حرکت بیونیک داخلی. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOGZILLA-Lite\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجه آزادی (DOF)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15DOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجه آزادی پاها \/ بازو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12DOF چهارپا + 3DOF بازوی رباتیک (شامل گیره انتهایی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجنس بدنه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلیاژ آلومینیوم \/ بدنه تمام فلزی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل اصلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول Raspberry Pi CM5 (یکپارچه)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات سروو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 سروو باس، 2.3KG·CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسنسور IMU شش محوره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنمایشگر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.0-اینچ نمایشگر رنگی IPS; 35 حالت پویا; 320 x 240 پیکسل تمام رنگی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدکمه‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچهار دکمه قابل برنامه‌ریزی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین HD 5MP; دوربین 5MP OV5647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمیکروفون \/ بلندگو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروفون دوگانه MEMS; بلندگوی حفره‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eباتری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری 7.4V 2500mAh (باتری لیتیوم 2500mAh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزمان کارکرد باتری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابعاد (روشن)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240.5*142.9*168.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 596 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل از راه دور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرنامه کنترل از راه دور WiFi \/ برنامه کنترل از راه دور بلوتوث \/ کنترل از راه دور وب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپشتیبانی از ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش برنامه‌نویسی و آموزش رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش‌های بینایی هوش مصنوعی (تشخیص اشیاء، تشخیص\/ردیابی چهره، تعامل با حرکات دست و غیره)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش‌های هوش تجسمی (بینایی + صدا + حرکت + گرفتن)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های تعاملی خلاقانه و تحقیقات فناوری\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eدفترچه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eلینک آموزش: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOGZILLA-Lite\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOGZILLA-Lite\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF quadruped robot dog with 3DOF robotic arm and IPS expression display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot.jpg?v=1782058754\"\u003e\u003cp\u003eیک ربات چهارپای رومیزی با 15 درجه آزادی و بازوی یکپارچه و گیره، ساخته شده برای تعامل هوش مصنوعی و یادگیری عملی رباتیک.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated Raspberry Pi CM5 module overview for DOGZILLA-Lite AI quadruped robot, with camera, mic and speaker\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_6a73e70f-4154-4d53-a974-d990b6825c50.jpg?v=1782058761\"\u003e\u003cp\u003eرزبری پای CM5 محاسباتی، دوربین، میکروفون و بلندگو برای تعاملات چندوجهی، دید و صدا یکپارچه شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large-model functions for DOGZILLA-Lite, including vision chat and robotic arm gripper control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_6991c49f-d5ef-487b-8912-377db29b1dcc.jpg?v=1782058767\"\u003e\u003cp\u003eویژگی‌های چندوجهی ادراک، تصمیم‌گیری و اجرا را متصل می‌کنند - از جمله درک بصری و مدیریت مبتنی بر بازو.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA-Lite feature highlights: bionic action groups, visual tech applications, hardware, tutorials and support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_a5187fd9-fc77-4e86-a0ab-cd1c21a497d6.jpg?v=1782058773\"\u003e\u003cp\u003eقابلیت‌های اصلی شامل گروه‌های عملی بایونیک، برنامه‌های کاربردی چندگانه دید، کنترل در زمان واقعی و منابع یادگیری هدایت‌شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi CM5 hardware integration graphic for the DOGZILLA-Lite robot dog platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_798c52dd-fb3b-4e87-9a6a-e0a55d80cb63.jpg?v=1782058779\"\u003e\u003cp\u003eجزئیات CM5 را در اینجا رد کنید اگر قبلاً در بالا پوشش داده شده است؛ از این گرافیک به عنوان زمینه فنی پشتیبانی استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three AI large models on DOGZILLA-Lite: language model, voice model, and visual model workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_3217cbc8-d2cd-4504-b208-338dee62163f.jpg?v=1782058786\"\u003e\u003cp\u003eحالت‌های زبان، صدا و هوش مصنوعی بصری امکان پرسش و پاسخ متنی، تعامل صوتی و درک مبتنی بر دوربین را فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large-model applications: Q\u0026amp;A, voice control, and scene understanding on DOGZILLA-Lite\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_49c1fc68-0853-4bac-9d69-4678d736f4f0.jpg?v=1782058792\"\u003e\u003cp\u003eدستورات صوتی و درک صحنه با هم کار می‌کنند تا اقدامات و پاسخ‌ها را در زمان واقعی فعال کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: identify and select objects, color line tracking, and command-based control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_b536638c-bc9c-431e-a2c1-8ecffd0f6fe8.jpg?v=1782058799\"\u003e\u003cp\u003eنمایش‌های سبک خودمختار شامل انتخاب اشیاء، ردیابی خط رنگ و اجرای دستورات در طول وظایف است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm functions: app remote handling, visual recognition grasping, and line tracking obstacle removal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_8d02e2f2-b3a8-4041-86db-e1469af9561c.jpg?v=1782058805\"\u003e\u003cp\u003eبازوی 3DOF و گیره از گرفتن کنترل‌شده با اپلیکیشن، جابجایی با کمک دید و وظایف پاکسازی موانع پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition functions list: 3D object recognition, face detection, license plate recognition, and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_74527396-d503-44df-93e4-8a179bbdd812.jpg?v=1782058812\"\u003e\u003cp\u003eمجموعه گسترده‌ای از دموهای دید شامل تشخیص شیء\/هدف، ردیابی، حرکات و تعاملات دیگر مبتنی بر دوربین است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interactive demos: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with DOGZILLA-Lite camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_3f6993f9-b076-4797-8448-e2e6a7286665.jpg?v=1782058819\"\u003e\u003cp\u003eورودی‌های شبیه به حرکت مانند کنترل کف دست، تشخیص اسکلت و ردیابی چهره رفتارهای تعاملی بازیگوشانه را ممکن می‌سازند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Color following, QR code motion control, face mask, gesture following and gesture control demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_8827f8f7-eae2-4284-a645-b50c8492b37e.jpg?v=1782058825\"\u003e\u003cp\u003eدموهای اضافی دوربین شامل دنبال کردن رنگ، حرکت فعال‌شده با QR و گزینه‌های کنترل چند حرکتی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA series comparison chart showing DOGZILLA S1, S2 and DOGZILLA-Lite specifications and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_d5200518-dc9d-4d30-8ddb-7a460e98be8f.jpg?v=1782058832\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه کنار به کنار به انتخاب مدل مناسب DOGZILLA بر اساس محاسبات، حسگرها و عملکردها کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF robot dog built-in 20 bionic action groups like handshake and sit down\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_c905f132-5fd1-43b4-a633-2e580f740dc0.jpg?v=1782058844\"\u003e\u003cp\u003eگروه‌های حرکتی بیونیک داخلی حرکات زنده مانند دست دادن، نشستن، کشش و موارد دیگر را ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pre-installed GUI program interface with 40+ functions for DOGZILLA-Lite app and vision features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_de4ff460-c5a9-49a1-a21f-2eab487bfbe2.jpg?v=1782058851\"\u003e\u003cp\u003eرابط کاربری گرافیکی پیش‌نصب شده بسیاری از ویژگی‌ها را در یک مکان برای آزمایش سریع، دموها و پیکربندی به ارمغان می‌آورد.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Practical video tutorials library for DOGZILLA-Lite, showing course thumbnails and training materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_7394b43a-e062-4f23-9063-8d053a3d7e1d.jpg?v=1782058858\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌های ویدیویی گام به گام از نصب، برنامه‌ریزی و کاوش ویژگی‌ها از سطح مبتدی تا پیشرفته پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"2.0-inch IPS display with 35 lifelike dynamic expressions on the DOGZILLA-Lite robot dog\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_7711427b-01ae-491e-aee8-6f7e1287f07e.jpg?v=1782058864\"\u003e\u003cp\u003eصفحه نمایش جلویی IPS با ۳۵ حالت بیانی پویا، بازخوردی جذاب برای تعامل بیشتر ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Additional DOGZILLA-Lite functions grid: recording, posture data, battery reading, servo angles and multi-machine control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_caeec857-bb6c-4fde-ae07-55b642ad1623.jpg?v=1782058870\"\u003e\u003cp\u003eعملکردهای کاربردی شامل ضبط، تله‌متری وضعیت\/سروو، نظارت بر باتری و عملکرد کنترل چند رباتی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA-Lite quadruped robot inverse kinematics diagram showing gait planning and four walking modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_b7205466-d825-4fda-9dc3-db3fd275106b.jpg?v=1782058876\"\u003e\u003cp\u003eالگوریتم سینماتیک معکوس DOGZILLA-Lite از برنامه‌ریزی گام با عبور از موانع، راه رفتن، خزیدن و حالت‌های حرکت همه‌جهته پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA-Lite quadruped robot with app and web control options shown on Bluetooth, WiFi, and computer interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOGZILLA-Lite-15DOF-Quadruped-Robot.webp?v=1782059344\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite از کنترل از راه دور چند پلتفرمی از طریق اپلیکیشن‌های موبایل بلوتوث و وای‌فای و همچنین کنترل وب کامپیوتری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hands adjusting a Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot leg in support teaching mode for recording joint angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_6fa1b524-2f28-408b-a2c0-269376bb1237.jpg?v=1782058892\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite از حالت آموزشی برای حرکت دستی یک پا و ضبط زوایای مفصل برای پخش حرکت پشتیبانی می‌کند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOGZILLA-Lite multi-controller diagram showing Raspberry Pi CM5 module linked to ESP32 driver board, servos and IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_4b698a67-c13d-4b21-a55e-99b8154c3634.jpg?v=1782058898\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite از یک ماژول Raspberry Pi CM5 با یک برد درایور ESP32 برای مدیریت سرووها و IMU استفاده می‌کند و از لوازم جانبی مانند دوربین، کارت SD، صفحه نمایش، میکروفون و بلندگو پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot with 3-DOF robotic arm and end gripper holding a red ball\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_f6c38bf7-55be-49de-924e-ae8b590d70eb.jpg?v=1782058904\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite شامل یک بازوی رباتیک عقب 3-DOF با یک گیره انتهایی است که برای برداشتن اشیاء کوچک با محدوده گرفتن 14.4–53.6 میلی‌متر طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot dog with all-metal body, 6-axis IMU, 2500mAh battery and silicone feet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_630481a3-88db-4d60-bda0-d8e6420cf4ba.jpg?v=1782058910\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite یک بدنه چهارپای تمام فلزی را با یک IMU شش محوره، باتری 2500mAh و ساختار سروو باس سریال برای مونتاژ و نگهداری آسان‌تر ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Resource library screenshot for Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot, with folders, tutorials, and after-sales support files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_992ace8e-aa6c-4533-8c02-5e705a44d5f3.jpg?v=1782058918\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite با مجموعه‌ای سازمان‌یافته از پوشه‌ها برای منابع تعامل هوش مصنوعی، تعامل مدل بزرگ، ویدئوهای آموزشی و مواد پشتیبانی ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot product parameters sheet with dimension diagrams and key specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_7383a0f9-b23e-494f-93cc-17833157b5dd.jpg?v=1782058928\"\u003e\u003cp\u003eپارامترهای محصول DOGZILLA-Lite ابعاد کلی را به میلی‌متر همراه با جزئیات کلیدی اجزا و قدرت برای برنامه‌ریزی راه‌اندازی فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot kit shipping list with aluminum case, cables, USB-C hub, TF card and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_bf6d7c7a-79a6-4915-840c-13786c92188a.jpg?v=1782058934\"\u003e\u003cp\u003eکیت DOGZILLA-Lite با یک جعبه آلومینیومی، کابل‌های شارژ و نمایش، هاب USB نوع C، کارت TF، ابزارها و دفترچه راهنما ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"CM4","offer_id":53126865387744,"sku":"3000200848-1","price":728.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CM5","offer_id":53126865420512,"sku":"3000200848-2","price":752.13,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/YahboomDOGZILLA-Lite_1.jpg?v=1782035437"},{"product_id":"yahboom-rosmaster-m3-pro-robot","title":"یاه‌بوم ROSMASTER M3 Pro ربات ROS2 با عامل هوش مصنوعی OpenClaw، دو لیدار TOF، بازوی ۶ درجه آزادی و مکانوم SLAM","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro یک پلتفرم ربات ROS2 توسط Yahboom برای آموزش ROS، آزمایش‌های تحقیقاتی علمی و آموزش کاربردهای هوش مصنوعی است. این پلتفرم از یک شاسی چرخ مکانوم با تعلیق پاندولی برای حرکت همه‌جهته استفاده می‌کند و بر روی ROS2 Humble توسعه یافته است. این پلتفرم یک بازوی رباتیک 6DOF، یک دوربین عمق ساختار یافته دوچشمی برای یکپارچه‌سازی دید سه‌بعدی دست و چشم، و دو LiDAR TOF برای نقشه‌برداری SLAM همه‌جهته، ناوبری خودکار، اجتناب از موانع و برنامه‌ریزی مسیر را ادغام می‌کند. همچنین از تعامل مدل بزرگ هوش مصنوعی چندوجهی (متن\/تصویر\/صدا) با تشخیص گفتار و درک زبان طبیعی برای برنامه‌ریزی و اجرای وظایف پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/10Rtma_HJ34\" title=\"🦞OpenClaw + ROSMASTER M3 Pro See It Sort, Collect \u0026amp; Cruise Autonomously\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/prPHKn11bVg\" title=\"Meet The Future of ROS2 Robotics Al Large Model, AI Voice Interaction\u0026amp;Sim-to-Real  ROSmaster M3 Pro\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاستقرار عامل هوش مصنوعی OpenClaw (با آموزش استقرار و استفاده). \u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e استقرار OpenClaw بر روی نسخه Jetson Nano B01 پشتیبانی نمی‌شود.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eقابلیت‌های مدل بزرگ چندوجهی تعبیه‌شده: پایگاه دانش RAG قابل توسعه، مدل زبان بزرگ بصری، مدل زبان بزرگ متنی، معماری استدلال دو مدلی، و استدلال بازخورد پویا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eادغام ابر نقطه‌ای LiDAR دوگانه TOF: درک همه‌جانبه 360 درجه بدون نقاط کور؛ نقشه‌برداری ناوبری\/برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای؛ برنامه‌ریزی مسیر و ناوبری چند نقطه‌ای.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای: ایجاد، ویرایش و مدیریت شبکه‌های مسیری که از نقاط و خطوط اتصال تشکیل شده‌اند؛ پشتیبانی از انتخاب کوتاه‌ترین مسیر در شبکه‌های مسیری به سبک سندباکس.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوی رباتیک بصری 6DOF 3D: گرفتن، مرتب‌سازی و حمل و نقل در فضای سه‌بعدی؛ شناسایی ابر نقطه‌ای سه‌بعدی؛ موقعیت‌یابی و ردیابی هدف؛ محاسبه فاصله\/حجم؛ نقشه‌برداری صحنه واقعی سه‌بعدی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاربردهای فناوری دید عمیق: YOLOv26 \/ Transformer، MediaPipe \/ OpenCV، ناوبری بازتعیین موقعیت بصری، تقسیم‌بندی ابر نقطه‌ای بلادرنگ PCL.\u003c\/li\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eماژول صدای مدل بزرگ AI داخلی و بلندگو: پشتیبانی از تبدیل همزمان بین صدا و متن.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از شبیه‌سازی MoveIt2.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSMASTER M3 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدنه آلیاژ آلومینیوم؛ تعلیق پاندولی چرخ مکانوم؛ ساختار تعلیق پاندولی چرخ عقب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه چرخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچرخ‌های مکانوم 80 میلی‌متری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوگانه TOF LiDAR (چیدمان مورب: جلو راست + عقب چپ)؛ اسکن 360 درجه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتشخیص LiDAR (از نمودار مقایسه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدرک همه‌جانبه 360 درجه؛ فاصله تشخیص 24 متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق ساختار نور دوچشمی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFOV دوربین عمق (از نمودار مقایسه)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH91° V62°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازوی رباتیک\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eبازوی رباتیک 6DOF؛ 6 عدد سرووهای باس سریال هوشمند (پشتیبانی از خواندن موقعیت\/وضعیت و اطلاعات دیگر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقابلیت گیره (از توضیحات بازو)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقابلیت گیره تا 410 گرم؛ دقت موقعیت‌یابی تکراری 0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eباتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری با ظرفیت بالا 9600mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصفحه لمسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصفحه نمایش لمسی IPS با وضوح بالا 7 اینچ (اختیاری); انواع پیکربندی نشان داده شده: با نمایشگر \/ بدون نمایشگر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموتورها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور فلزی با گشتاور بالا و انکودر; تعلیق مستقل با موتور گشتاور بالا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرد کنترل ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد کنترل ROS نسل سوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoveIt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoveIt2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطرح‌های کاربردی مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعامل OpenClaw AI; پلتفرم جریان کاری Dify اختیاری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعامل OpenClaw AI – کنترل اصلی پشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعامل OpenClaw AI – روش‌های تعامل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصدا، WAP، دستورات متنی وب\/ترمینال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eOpenClaw AI agent – حالت کنترل ربات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCP, CLI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپلتفرم جریان کاری Dify – کنترل اصلی پشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER; Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپلتفرم جریان کاری Dify – حالت کنترل ربات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ehttp\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالگوریتم ردیابی بصری AI (از مقایسه راه‌حل)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOpenClaw: مدل Transformer; Dify: KCF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسناریوی مدل بزرگ AI اختیاری \/ نقشه میز شنی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه: 3m × 4.1 متر (لوازم جانبی اختیاری؛ شامل ROSMASTER M3 Pro نمی‌شود)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eگزینه‌های برد کنترل اصلی (برای انتخاب)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگزینه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمشخصات کلیدی محاسبه نشان داده شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم ROS (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOpenClaw (نشان داده شده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 TFLOPS (FP16); چهار هسته‌ای Arm Cortex-A57 MPCore; 128 هسته‌ای NVIDIA Maxwell GPU; 4GB 64-bit LPDDR4 (25.6 GB\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W, 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 18.04 LTS + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 (8GB\/16GB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76; VideoCore VII; RAM: 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e(به یادداشت پشتیبانی OpenClaw در بالا مراجعه کنید)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS; 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاوبونتو 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS; 6-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاوبونتو 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS; 8-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (2MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 16GB 128-bit LPDDR5 (102 GB\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاوبونتو 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمقایسه تست کیس عملکردی (نمایش داده شده)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسخه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتشخیص گفتار آفلاین \/ سنتز گفتار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمان برنامه‌ریزی تصمیم‌گیری وظیفه مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمان بارگذاری وظیفه ساده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمان بارگذاری وظیفه پیچیده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی \u0026amp; گرفتن بلوک رنگی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e توابع پیشرفته بصری 3D\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتوسعه MediaPipe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشبیه‌سازی MoveIt2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهیچ‌کدام\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستفاده از یک ماشین مجازی همراه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eهیچ‌کدام\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستفاده از یک ماشین مجازی همراه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eجتسون اورین نانو سوپر ۸ گیگابایت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۶ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۸ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰ فریم بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰ فریم بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰ فریم بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰ فریم بر ثانیه+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجتسون اورین ان‌ایکس سوپر ۱۶ گیگابایت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰ فریم بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰ فریم بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰ فریم بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰ فریم بر ثانیه+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب پیکربندی (گزینه‌های رزبری پای در مقابل جتسون) یا پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش و آزمایشگاه‌های ROS2: نقشه‌برداری SLAM، ناوبری، اجتناب از موانع و برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدستکاری \u0026amp; بینایی سه‌بعدی: شناسایی\/گرفتن سه‌بعدی، مرتب‌سازی، ردیابی و مدیریت با یک بازوی 6DOF و ابر نقطه‌ای عمق.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتعامل هوش مصنوعی چندوجهی: تعامل صوتی\/متنی\/تصویری با تجزیه وظایف، برنامه‌ریزی بلندمدت، جستجوی حافظه و منطق پاسخ پیشگیرانه (جریان کاری OpenClaw).\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eشناسایی بصری هوش مصنوعی (نمونه‌های نشان داده شده): شناسایی ویژگی‌های انسانی، شناسایی حرکات، شناسایی مسیر نوک انگشت، شناسایی اسکلت انسانی، شناسایی سه‌بعدی، شناسایی چهره سه‌بعدی، شناسایی کد برچسب، ردیابی شیء Transformer بدون نمونه، راه‌حل ناوبری همجوشی بازمحلی‌سازی بصری، شناسایی و گرفتن اشیاء چرخان.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eعملکردهای دوربین عمق (نمونه‌های نشان داده شده): تصویر عمق\/ابر نقطه‌ای، اندازه‌گیری فاصله، تقسیم‌بندی و مکان‌یابی ابر نقطه‌ای در زمان واقعی PCL، ناوبری نقشه‌برداری بصری سه‌بعدی RTAB-Map، اندازه‌گیری ارتفاع هدف منطقه‌ای، اندازه‌گیری حجم بلوک چوبی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای LiDAR (نمونه‌های نشان داده شده): نقشه‌برداری Gmapping\/Cartographer\/slam_toolbox، فیلتر کردن فیوژن دوگانه LiDAR، اجتناب از موانع دینامیکی DWA، ناوبری تک\/چند نقطه‌ای، ناوبری نقشه‌برداری اپلیکیشن، ناوبری نقشه‌برداری مجدد، برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای، اجتناب از موانع LiDAR، دنبال کردن LiDAR، نگهبانی LiDAR.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eدفترچه‌های راهنما\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eصفحه آموزش\/مطالعه: \u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-M3PRO\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-M3PRO\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot with 6DOF arm on mecanum-wheel chassis for AI teaching\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model.jpg?v=1782057423\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم آموزشی همه‌کاره ROS2 Humble که ترکیبی از حرکت همه‌جهته، دید سه‌بعدی و یک بازوی رباتیک 6DOF است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal AI large-model interaction, OpenClaw agent, dual TOF LiDAR SLAM, and 3D visual arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_b2de25b4-5a6e-4e9d-9434-ed4a3f1bb2cd.jpg?v=1782057429\"\u003e\u003cp\u003eویژگی‌های تعامل چندوجهی و خودمختاری از نقشه‌برداری، ناوبری، گرفتن و اجرای وظایف در یک پلتفرم پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Benefits: OpenClaw AI agent for natural-language tasks with voice or app control on ROSMASTER M3 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_82671aac-a490-4b8a-a01e-c4e6f3ebab5b.jpg?v=1782057435\"\u003e\u003cp\u003eOpenClaw امکان برنامه‌ریزی وظایف با زبان طبیعی را با گزینه‌های فرمان‌های صوتی، اپلیکیشن و متنی فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual TOF LiDAR point-cloud fusion and road-network planning interface for navigation and path planning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_05dc1493-3566-4547-abb7-dbd02da8e12d.jpg?v=1782057442\"\u003e\u003cp\u003eترکیب دوگانه TOF LiDAR ادراک 360 درجه‌ای برای نقشه‌برداری SLAM، اجتناب از موانع و برنامه‌ریزی مسیر انعطاف‌پذیر ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Built-in large language, voice, and visual models for chat, speech interaction, and vision understanding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_5a799547-504f-4283-a0e2-b2d2824fc0ab.jpg?v=1782057449\"\u003e\u003cp\u003eسه نوع مدل داخلی شامل استدلال متنی، تعامل صوتی و درک بصری برای نمایش‌های رباتیک غنی‌تر را پوشش می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two AI application solutions: embedded OpenClaw agent and optional Difly workflow platform comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_01665df7-75c2-4017-9abe-a658225aa016.jpg?v=1782057455\"\u003e\u003cp\u003eبسته به نیازهای پروژه خود، بین استقرار OpenClaw تعبیه‌شده یا یک پلتفرم جریان کاری اختیاری انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional AI scenario sand table with factory-style props for sorting, counting, and route tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_69324f5a-dc39-484b-8148-75cc1aa809e7.jpg?v=1782057462\"\u003e\u003cp\u003eیک جدول سناریوی مدولار از صحنه‌های آموزشی قابل تکرار برای تمرین‌های مرتب‌سازی، شمارش و ناوبری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"OpenClaw creative application examples: sorting, scheduling, report generation, MCP, memory search, and skills\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_6719bb63-86ea-42f3-9668-19e7437dbf77.jpg?v=1782057469\"\u003e\u003cp\u003eپروژه‌های نمونه نشان می‌دهند که چگونه کنترل مبتنی بر عامل می‌تواند به وظایف روزمره آزمایشگاهی و نمایش‌های تعاملی اعمال شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"OpenClaw integrates SLAM mapping, navigation, and transport workflows with task chat prompts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_026403e0-e049-4c35-bcc6-6a3e08505db2.jpg?v=1782057475\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری عامل می‌توانند دستورالعمل‌های مبتنی بر چت را با رفتارهای نقشه‌برداری، ناوبری و حمل و نقل متصل کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"OpenClaw examples: MCP low-level calling, memory search, and SLAM road-network navigation screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_78b299c5-da74-4964-92d9-ea049aed0abe.jpg?v=1782057481\"\u003e\u003cp\u003eابزارهایی مانند جستجوی حافظه و فراخوانی به سبک MCP به اتصال نیت‌های سطح بالا به اقدامات قابل اعتماد ربات کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal visual model applications for tracking, autonomous cruising, color tracking, and arm tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_b34b4e13-5673-4e78-a3d1-c95a8b30da2a.jpg?v=1782057489\"\u003e\u003cp\u003eرفتارهای مبتنی بر دید شامل ردیابی هدف، تشخیص رنگ، کروز خودکار و اقدامات هماهنگ بازو می‌باشند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep-vision hand-eye integration with binocular structured-light depth camera for 3D measurement and grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_c73991e5-0002-4ec8-a176-1762a9a27bdb.jpg?v=1782057496\"\u003e\u003cp\u003eحسگر عمق نور ساختاری دوچشمی از هماهنگی دست و چشم برای اندازه‌گیری سه‌بعدی، تشخیص و گرفتن پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-LiDAR scheme and comparison table for large-model robots across use cases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_ec4f053b-f314-4138-b5ca-93d95d53cbf1.jpg?v=1782057503\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه‌های پیکربندی به انتخاب ترکیب مناسب حسگر و محاسبه برای کلاس یا آزمایشگاه شما کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot configuration selection suggestions with option matrix and function comparisons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_f52dbc32-ada4-44b6-a520-9acbcf08771d.jpg?v=1782057509\"\u003e\u003cp\u003eراهنمای انتخاب، پیکربندی‌های رایج و تفاوت‌ها در مجموعه‌های عملکردی را خلاصه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS functions overview: LiDAR mapping, depth camera measurement, and AI visual recognition modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_1a4ba606-131f-43e7-b894-c111f94cbba9.jpg?v=1782057546\"\u003e\u003cp\u003eقابلیت‌های اصلی ROS شامل نقشه‌برداری LiDAR، درک دوربین عمق و خطوط لوله تشخیص بصری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt2 robotic arm simulation and visual motion control functions plus multi-robot interconnection examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_c027ab71-b778-4c7d-88e4-862a48823085.jpg?v=1782057553\"\u003e\u003cp\u003eشبیه‌سازی MoveIt2 و دموهای کنترل حرکت از برنامه‌ریزی، جریان‌های کاری گرفتن و هماهنگی چند ربات پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"All-aluminum mecanum chassis with pendulum wheel suspension and ROS2 Humble development badge\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_bd9049aa-c81f-401c-a121-d2628b7bc4a3.jpg?v=1782057560\"\u003e\u003cp\u003eیک شاسی مکانوم آلومینیومی با تعلیق پاندولی پایداری را بهبود می‌بخشد در حالی که سازگاری کامل با ROS2 Humble را حفظ می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Remote-control options (app, computer, gamepad) and exploded product structure with labeled components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_8ef5d67c-a842-4720-b7ae-07c88977f281.jpg?v=1782057567\"\u003e\u003cp\u003eروش‌های کنترل متعدد و یک ساختار واضح، راه‌اندازی، نگهداری و گسترش ربات را آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot overview sheet with 6DOF robotic arm and binocular structured light depth camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_77aab116-7e26-47dc-a284-8420c5b0021b.jpg?v=1782057574\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم ROSMASTER M3 Pro می‌تواند با یک بازوی رباتیک 6DOF و یک دوربین عمق ساختاری دوچشمی برای وظایف گرفتن و درک مبتنی بر عمق پیکربندی شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot feature graphic with TOF laser LiDAR module and AI voice module board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_f2ed5ca2-bf8d-4df6-91b2-f254615e271b.jpg?v=1782057581\"\u003e\u003cp\u003eلیزر LiDAR TOF از برد 0.05–12 متر با حداکثر 4000 اسکن در ثانیه پشتیبانی می‌کند، در حالی که ماژول صوتی اتصالات میکروفون و بلندگو را برای تعامل صوتی اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot control board installed in a robot chassis with labeled feature overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot.webp?v=1782058587\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل ربات Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 یک چیدمان فشرده و برچسب‌گذاری شده از اتصالات را برای ساخت و گسترش یک سیستم ربات متحرک فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot tutorial repository and course list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_bb75e38f-5957-462c-ba93-d4de0ecf5671.jpg?v=1782057601\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M3 Pro شامل دسترسی به بیش از 200 دوره آموزشی دقیق از طریق یک مخزن آموزش آنلاین برای یادگیری ROS2 و AI است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 Pro course outline chart listing ROS control, OpenCV vision, SLAM mapping, and AI learning modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_05aa4c2a-cd43-4b7f-ac8c-6dbefe8dede4.jpg?v=1782057607\"\u003e\u003cp\u003eطرح یادگیری ROSMASTER M3 Pro شامل مبانی کنترل ROS به همراه وظایف بینایی OpenCV، نقشه‌برداری SLAM و ویژگی‌های هوش مصنوعی برای تمرین پیشرفته ROS2 است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot course roadmap poster listing OpenCV, MediaPipe, MoveIt2 and ROS2 basics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_c3d62ffc-2e2c-458a-8040-8ec775f3c107.jpg?v=1782057613\"\u003e\u003cp\u003eنقشه راه یادگیری ROSMASTER M3 Pro موضوعاتی مانند بینایی OpenCV، ردیابی MediaPipe، شبیه‌سازی MoveIt2 و مبانی ROS2 را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open source code and tutorial folders for Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot, with course list overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_782af5c2-cbfd-426c-b7b4-a1c2dbf81676.jpg?v=1782057622\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro شامل پوشه‌های کد منبع باز و آموزش‌های دقیق است که مبانی ROS، نقشه‌برداری، ناوبری و وظایف بینایی را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot support graphic listing ROS2 video tutorials, English subtitles, and 3D model files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_e7e55d0a-4e37-4906-9902-4222e93b01a2.jpg?v=1782057629\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro با آموزش‌های ویدیویی ROS2 با زیرنویس انگلیسی ارائه می‌شود و فایل‌های مدل سه‌بعدی را برای پشتیبانی از توسعه و یکپارچه‌سازی فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER series vehicle selection comparison table listing chassis, camera options, compute boards, and battery specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_4397b425-bea1-4b24-96e7-e1178f5a7010.jpg?v=1782057634\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه سری ROSMASTER تفاوت‌های کلیدی در نوع شاسی، گزینه‌های دوربین RGBD، بردهای کنترل و ظرفیت باتری را برای کمک به انتخاب پلتفرم ربات ROS2 مناسب مشخص می‌کند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 robot spec chart with mecanum chassis, 80mm wheels, 520 geared motors, camera and LiDAR options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_438ba2d9-cb2f-469b-899e-0f0f7b3de48a.jpg?v=1782057640\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم ROSMASTER M1 یک شاسی چرخ مکانوم و موتورهای دنده‌ای 520 را با گزینه‌های دوربین، LiDAR و برد کنترل قابل انتخاب برای توسعه مبتنی بر ROS ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot spec table with mecanum chassis, camera options, OLED\/LCD, and battery details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_61e5d9bf-6127-43d0-8cc6-c19d4c9357d4.jpg?v=1782057647\"\u003e\u003cp\u003eROSMaster M3 Pro یک شاسی چرخ مکانوم را با گزینه‌های دوربین RGBD، صفحه نمایش OLED 0.91 اینچی\/صفحه نمایش لمسی 7 اینچی اختیاری و یک باتری 12.6V 6000mAh ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification chart for Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot with mecanum chassis, 6-DOF arm, LiDAR and board options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_1a3ed7a2-670c-434f-af9e-ae005be932f8.jpg?v=1782057652\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم ROSMASTER M3 Pro شامل یک شاسی چرخ مکانوم، دوربین RGBD اختیاری، بازوی رباتیک 6-DOF، دوگانه LiDAR و گزینه‌های برد کنترل Raspberry Pi یا Jetson است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension diagram for Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot showing side, front, and top views with measurements in mm.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_8d532403-2185-4f6e-a9a5-d258c47e4a4a.jpg?v=1782057659\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌های ابعادی ربات Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 اندازه‌گیری‌های کلیدی را به میلی‌متر برای برنامه‌ریزی نصب و جاگذاری فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot master controller spec sheet with Raspberry Pi 5 and Jetson Orin options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_d3834cbc-8289-428e-9cc9-48bc55b449ad.jpg?v=1782057665\"\u003e\u003cp\u003eROSMaster M3 Pro از پلتفرم‌های Raspberry Pi 5 یا Jetson Orin با برنامه‌نویسی Python، شبکه WiFi و یک بسته باتری 12.6V 9600mAh پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro robot kit shipping list with car chassis, 6DOF arm, controller, boards, batteries and mounts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_9e26f863-1086-4a42-a9cd-d4577e674e69.jpg?v=1782057673\"\u003e\u003cp\u003eکیت ROSMASTER M3 Pro شامل شاسی ربات، بازوی 6DOF، کنترلر، بردهای توسعه، باتری‌ها، براکت‌ها و ابزارهای پایه برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory list chart for Yahboom ROSMASTER M3 Pro robot, showing optional 7-inch touchscreen and ROS Master Control kits.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_f7260b48-3a36-4bb1-af49-0f106aa97674.jpg?v=1782057679\"\u003e\u003cp\u003eبسته‌های لوازم جانبی اختیاری بر اساس گزینه کنترلر سازماندهی شده‌اند، شامل مجموعه صفحه نمایش لمسی 7 اینچی و کیت‌هایی برای بردهای Raspberry Pi یا NVIDIA Jetson با کابل‌ها و پایه‌های مورد نیاز.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"RPi 5-8GB \/ بدون نمایش","offer_id":53126869811424,"sku":"3000200981-1","price":1693.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RPi 5-8GB \/ با نمایش","offer_id":53126869844192,"sku":"3000200981-2","price":1810.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RPi 5-16GB \/ بدون نمایش","offer_id":53126869876960,"sku":"3000200981-3","price":1787.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RPi 5-16GB \/ با نمایش","offer_id":53126869909728,"sku":"3000200981-4","price":1904.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Jeston NANO 4GB \/ بدون نمایش","offer_id":53126869942496,"sku":"3000200981-5","price":1565.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Jeston NANO 4GB \/ با نمایش","offer_id":53126869975264,"sku":"3000200981-6","price":1682.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Orin NANO SUPER-8GB \/ بدون نمایش","offer_id":53126870008032,"sku":"3000200981-7","price":1904.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Orin NANO SUPER-8GB \/ با نمایش","offer_id":53126870040800,"sku":"3000200981-8","price":2021.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Orin NX SUPER-8GB \/ بدون نمایش","offer_id":53126870073568,"sku":"3000200981-9","price":2278.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Orin NX SUPER-8GB \/ با نمایش","offer_id":53126870106336,"sku":"3000200981-10","price":2395.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Orin NX SUPER-16GB \/ بدون نمایش","offer_id":53126870139104,"sku":"3000200981-11","price":2665.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Orin NX SUPER-16GB \/ با نمایش","offer_id":53126870171872,"sku":"3000200981-12","price":2782.08,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROSMASTER-M3PRO.jpg?v=1782035545"},{"product_id":"yahboom-rosmaster-a1-robot","title":"یاه‌بوم ROSMASTER A1 خودروی رباتیک ROS2 با شاسی فرمان آکرمن، لیدار TOF، دوربین PTZ و هوش مصنوعی صوتی","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 یک پلتفرم خودروی رباتی ROS2 (ROS2 HUMBLE) است که برای آموزش ROS و تحقیقات هوش مصنوعی توسعه یافته است. این پلتفرم از یک شاسی حرکتی\/فرمان آکرمن برای شبیه‌سازی ویژگی‌های فرمان‌دهی واقعی خودرو استفاده می‌کند و تعامل صوتی مدل بزرگ AI به‌علاوه ادراک بصری را برای نقشه‌برداری و ناوبری SLAM، درک محیط و تعامل چندوجهی (صدا\/بینایی\/متن) ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eاین پلتفرم از گزینه‌های مختلف کنترل اصلی شامل Raspberry Pi 5 (8GB)، RDK X5 (8GB)، Jetson Nano B01 (4GB) و Jetson Orin Nano SUPER (8GB) پشتیبانی می‌کند. گزینه‌های سخت‌افزاری معمول شامل یک ماژول صوتی مدل بزرگ AI، دوربین PTZ HD 2MP (کیت استاندارد)، دوربین عمق 3D PTZ (کیت‌های برتر\/نهایی) و LiDAR TOF (شامل T-mini Plus LiDAR یا SLAM C1 LiDAR بسته به نسخه) می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eشاسی فرمان آکرمن برای حرکت شبیه به خودرو\u003c\/strong\u003e: شاسی آکرمن از آلیاژ آلومینیوم؛ هندسه چرخش با زوایای مختلف چرخ‌های داخلی\/خارجی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسخت‌افزار شاسی برای کنترل دقیق\u003c\/strong\u003e: مجهز به سروو دیجیتال فلزی 20 کیلوگرمی برای فرمان دقیق؛ موتور انکودر 520 با گشتاور بالا؛ تایر لاستیکی ضد لغزش 68 میلی‌متری؛ بلبرینگ با دقت بالا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eقابلیت‌های مدل بزرگ چند حالته\u003c\/strong\u003e: پایگاه دانش RAG قابل مقیاس؛ مدل زبان بزرگ بصری؛ مدل زبان بزرگ متنی؛ معماری استدلال دو حالته؛ استدلال بازخورد پویا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسه مدل بزرگ AI داخلی (همانطور که توضیح داده شد)\u003c\/strong\u003e: \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمدل زبان بزرگ: اتصال در زمان واقعی به پلتفرم مدل بزرگ برای درک دستورات متنی و پاسخ‌های انعطاف‌پذیر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل بزرگ صوتی: ماژول صوتی مدل بزرگ AI و بلندگو که از تبدیل در زمان واقعی بین صدا و متن پشتیبانی می‌کند («شنیدن» و «صحبت کردن»).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eمدل بزرگ بصری: دوربین عمق یا دوربین HD برای درک تصویر، شناسایی اشیاء و خروجی بازخورد متن\/صدا.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدید عمق سه‌بعدی (اختیاری)\u003c\/strong\u003e: فاصله عمق؛ اندازه‌گیری حجم؛ شناسایی ابر نقطه‌ای سه‌بعدی؛ نقشه‌برداری سه‌بعدی از دنیای واقعی؛ تشخیص لبه عمیق.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوابع LiDAR TOF\u003c\/strong\u003e: برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای؛ نقشه‌برداری ناوبری؛ برنامه‌ریزی مسیر؛ اجتناب از موانع پویا؛ ناوبری چند نقطه‌ای؛ درک همه‌جانبه 360 درجه.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاکوسیستم توسعه ROS2\u003c\/strong\u003e: سازگار با Gazebo و RViz؛ پشتیبانی از نقشه‌برداری و ناوبری SLAM، اجتناب از موانع، ردیابی و توابع شناسایی بصری.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشته نرم‌افزار بینایی AI (به شرح زیر)\u003c\/strong\u003e: Mediapipe، OpenCV، YOLOv11.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSMASTER A1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپلتفرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپلتفرم ماشین آکرمن مدل بزرگ AI \/ پلتفرم ماشین ربات ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه شاسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e277.8 x 201.4 x 182.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجنس شاسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلیاژ آلومینیوم (بدنه تمام آلیاژ آلومینیوم \/ شاسی آلیاژ آلومینیوم بزرگ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفرمان\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی فرمان آکرمن؛ سروو دیجیتال فلزی 20 کیلوگرم (سروو فلزی با گشتاور بالا 20KG)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموتور محرک\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور انکودر 520 با گشتاور بالا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتایرها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتایر لاستیکی ضد لغزش 68 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبلبرینگ‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبلبرینگ با دقت بالا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبسته باتری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری 6000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل ربات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد کنترل ربات ROS \/ برد توسعه ربات ROS (متن نمایش داده شده: برد کنترل ربات ROS؛ برد توسعه چندکاره ربات ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحیط نرم‌افزاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 HUMBLE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشبیه‌سازی\/بصری‌سازی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGazebo, RViz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eپیکربندی نسخه‌ها (تفاوت‌ها)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eآیتم\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eکیت استاندارد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eکیت برتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eکیت نهایی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل اصلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eماژول صوتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eشامل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین 2MP HD PTZ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق Nuwa-HP60C PTZ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق Nuwa-HP60C PTZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR T-mini Plus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR T-mini Plus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR SLAM C1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eپیشنهادات انتخاب پیکربندی ربات ROS (همانطور که فهرست شده)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eبه شدت توصیه می‌شود که پیکربندی برد \u003cstrong\u003eJetson Orin Nano SUPER\u003c\/strong\u003e را انتخاب کنید تا از روانی عملکرد مدل‌های بزرگ و اثر تحقق عملکرد اطمینان حاصل شود. (Label shown: “افزایش قدرت محاسباتی به میزان ۷۰٪”.)\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eکنترل اصلی ROS\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت محاسباتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 نزدیک به\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده ۸ هسته‌ای Cortex-A55 @ 1.5GHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده ۶ هسته‌ای Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32Gflops\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128-core NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR4; 25.6 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5; 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحافظه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکارت TF 128GB (رایگان)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدیسک U 128GB (رایگان)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSSD 256GB (رایگان)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقدرت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W, 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eارائه سیستم ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 LTS + Docker+ ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu22.۰۴ LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eمتن خلاصه نمایش داده شده: ROSMASTER A1 از Raspberry Pi، RDK X5 و سری Jetson به عنوان کنترل اصلی پشتیبانی می‌کند و روش‌های استفاده اساساً یکسان هستند. کنترل اصلی متفاوت تنها بر عملکرد خودرو تأثیر می‌گذارد. مواد دوره، عملکرد محصول و نرم‌افزار کنترل یکسان هستند.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eمقایسه تست کیس عملکردی (کیت برتر)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی بصری مدل بزرگ AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی چهره\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی شیء KCF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی کد ماشین AprilTag\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMediapipe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتشخیص شیء YOLOV11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4fps\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل آفلاین رانندگی خودکار بصری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eادغام مدل بزرگ AI برای رانندگی خودکار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eعملکردهای ROS (نکات برجسته)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای LiDAR\u003c\/strong\u003e: لیدار TOF با دقت بالا که با داده‌های انکودر و ژیروسکوپ IMU برای نقشه‌برداری و ناوبری یکپارچه شده است؛ پشتیبانی از الگوریتم‌های نقشه‌برداری متعدد و ناوبری تک‌نقطه‌ای\/چند‌نقطه‌ای؛ قابل کنترل از طریق اپلیکیشن؛ بهینه‌سازی موقعیت‌یابی مجدد و ناوبری برای کاهش انحراف موقعیت‌یابی و بهبود پایداری و قابلیت اطمینان.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاجزای پشتیبانی شده برای نقشه‌برداری\/ناوبری (همانطور که نشان داده شده است)\u003c\/strong\u003e: نقشه‌برداری LiDAR با Gmapping؛ نقشه‌برداری LiDAR با Cartographer؛ نقشه‌برداری LiDAR با slam_toolbox؛ فیلترگذاری همجوشی دوگانه LiDAR با IMU؛ برنامه‌ریزی مسیر TEB با اجتناب از موانع پویا؛ نقشه‌برداری و ناوبری APP؛ نقشه‌برداری و ناوبری مجدد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرنامه‌ریزی شبکه جاده\u003c\/strong\u003e: به عنوان جدید برچسب‌گذاری شده و به عنوان \"فقط برای نسخه Jetson ORIN NANO\" نشان داده شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای دوربین عمق\u003c\/strong\u003e (\u003cem\u003eفقط برای کیت برتر\/کیت نهایی\u003c\/em\u003e): دوربین عمق نور ساختاریافته 3D تصاویر عمق و داده‌های ابر نقطه‌ای را خروجی می‌دهد؛ از اندازه‌گیری فاصله و حجم پشتیبانی می‌کند؛ می‌تواند با LiDAR ترکیب شود تا نقشه‌های رنگی 3D با دقت بالا برای بهبود درک و ناوبری ساخته شود. مثال‌های نشان داده شده شامل ناوبری نقشه‌برداری بصری 3D با RTAB-Map، اندازه‌گیری حجم بلوک چوبی و تشخیص لبه است.\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eیادداشت‌ها \/ محدودیت‌های عملکرد (همانطور که بیان شده)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eرانندگی خودکار: \u003cstrong\u003eنسخه Raspberry Pi از این عملکرد پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌ریزی شبکه جاده: \u003cstrong\u003eنسخه‌های Raspberry Pi و Jetson NANO 4GB از این عملکرد پشتیبانی نمی‌کنند.\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری نقشه مسیر SLAM \/ کاربرد نقشه مسیر: با یادداشت \"نیاز به خرید نقشه مسیر به صورت جداگانه\" نشان داده شده است؛ نقشه مسیر شامل نمی‌شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپرسش و پاسخ فاصله عمیق: با علامت \"فقط برای کیت برتر\" مشخص شده است.\u0026amp;\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش ROS2، آزمایشگاه‌های کلاسی و پروژه‌های برنامه درسی رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش‌های نقشه‌برداری و ناوبری SLAM (جریان کاری Gazebo\/RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتأیید الگوریتم وسیله نقلیه خودران بر روی شاسی فرمان Ackerman (برنامه‌ریزی مسیر، ردیابی مسیر، کنترل فرمان)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های بینایی ماشین: تشخیص و ردیابی اشیاء، شناسایی بصری و تعامل بصری\/صوتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری چند نقطه‌ای و مدیریت مسیر به سبک شبکه جاده‌ای (پشتیبانی شده بر روی پیکربندی‌های خاص کنترل اصلی همانطور که ذکر شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی پیکربندی پیش از فروش (انتخاب کیت استاندارد\/برتر\/نهایی) یا کمک در یکپارچه‌سازی با ROS2 HUMBLE، تماس بگیرید support@rcdrone.top or بازدید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eدفترچه‌های راهنما\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-A1\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e لینک آموزش: ROSMASTER A1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویدئوها\u003c\/h2\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UivKESm4FiE\" title=\"Intention Prediction \u0026amp; Factory Inspection with an AI-Powered ROS 2 Robot\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YlwVoheE3XU\" title=\"AI Robot Car Now Talks Back! Yahboom ROSMASTER A1 + Large Model Tested + Ackerman steering chassis\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot car with Ackerman steering chassis and top-mounted sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman.jpg?v=1782056089\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 یک پلتفرم خودروی رباتی ROS2 Humble Ackerman است که برای تحقیق در زمینه SLAM، ناوبری و هوش مصنوعی تجسمی ساخته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Ackerman robot car using vision sensing in an indoor scene for navigation and voice interaction demo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_2b29b9b9-e375-4d99-b2ed-60059f5ad23c.jpg?v=1782056096\"\u003e\u003cp\u003eتعامل چندوجهی، فرمان‌های صوتی را با درک بصری ترکیب می‌کند تا وظایف ناوبری بدون دست را ممکن سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview for ROSMASTER A1: multimodal large model, 3D depth vision option, TOF LiDAR, and AI vision stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_31797f45-0d83-4158-bb7b-d3684e3e2720.jpg?v=1782056102\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های سخت‌افزاری قابل گسترش، دید عمقی و LiDAR TOF را برای پشتیبانی از نقشه‌برداری، اجتناب از موانع و درک محیط اضافه می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Version configuration chart comparing standard, superior, and ultimate ROSMASTER A1 kit options and hardware modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_4a70dd78-9685-4649-872f-9990943f193a.jpg?v=1782056108\"\u003e\u003cp\u003eیک پیکربندی کیت را بر اساس پلتفرم محاسباتی و حسگرهای مورد نیاز برای بار کاری ROS2 خود انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deploy AI large models screen with ROSMASTER A1 robot car and large model voice module callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_5c2b5c98-7230-4b30-b7e6-3f24faf2f80f.jpg?v=1782056114\"\u003e\u003cp\u003eبه خدمات مدل‌های بزرگ متصل شوید و جریان‌های کاری صدا، متن و تصویر را برای پروژه‌های هوش تجسمی یکپارچه کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Built-in three AI large models page: language model, voice module interaction, and visual model examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_fa0b1a16-0946-4203-b4da-605da7ea48c5.jpg?v=1782056121\"\u003e\u003cp\u003eسه حالت—متن، صدا و تصویر—از تعامل غنی‌تر انسان و ربات و درک وظایف پشتیبانی می‌کنند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ackerman steering chassis layout highlighting 20kg servo, encoder motor, rubber tires, and bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_32738c50-9e43-4eb3-a8cf-03b01596d90f.jpg?v=1782056128\"\u003e\u003cp\u003eهندسه فرمان آکرمن شبیه به وسیله نقلیه با یک سروو با گشتاور بالا و موتور انکودر برای کنترل دقیق جفت می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous driving track graphic for Ackerman robot car with lane markings and traffic light scenario\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_a10fb3c5-6553-4c57-8887-f770dfb2bfb2.jpg?v=1782056135\"\u003e\u003cp\u003eفرمان آکرمن به شبیه‌سازی رفتار واقعی خودرو برای ردیابی خطوط و تأیید الگوریتم‌های کنترلی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous driving functions collage: road sign detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decisions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_0a8d6a79-2b0a-4797-bf65-6d65fe821a85.jpg?v=1782056141\"\u003e\u003cp\u003eوظایف خودمختاری نمونه شامل تشخیص علائم، نگه‌داشتن در خط، رفتارهای پارکینگ و منطق تصمیم‌گیری مسیر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Road network planning introduction with ROS2 map-style driving course and route planning layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_b8956b5e-6f8c-45c2-b3e8-cc29f32867d6.jpg?v=1782056147\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای از مسیرهای ناوبری ساختاریافته برای محیط‌های سبک مسیر و سفر به نقاط راهنما پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Creative multimodal applications page with camera-based understanding, visual tracking, and deep distance Q\u0026amp;A\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_c9bfc4ca-bc5e-4ba1-b839-a62c08d1ae54.jpg?v=1782056153\"\u003e\u003cp\u003eموارد استفاده در سطح بالاتر، ادراک و گفتگو را برای دموهای تعاملی، ردیابی و پاسخ به سوالات ترکیب می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligent SLAM navigation page with mapping, multi-point navigation, and map search examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_b2f4f72d-13e9-49d2-a5c1-c150583b1533.jpg?v=1782056160\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری SLAM شامل نقشه‌برداری، ناوبری چند نقطه‌ای و جستجوی مبتنی بر نقشه برای آزمایش‌های خودمختاری داخلی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-level functions overview including environment understanding, intention recognition, and autonomous track map navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_56719963-a485-498b-a980-588a8b7d6240.jpg?v=1782056168\"\u003e\u003cp\u003eرفتارهای پیشرفته بر اساس درک محیط و تفسیر دستورات برای اجرای اهداف ناوبری ساخته می‌شوند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot configuration selection suggestions comparing Raspberry Pi, RDK, and Jetson controller options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_7b216633-413b-4302-844d-26f83dd375fe.jpg?v=1782056174\"\u003e\u003cp\u003eراهنمایی کنترلر به تطبیق عملکرد محاسباتی و رابط‌ها با پشته حسگر و ویژگی‌های ROS2 کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS functions overview for LiDAR mapping\/navigation and depth camera point cloud processing examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_1e2e6f95-7c6e-45c3-81f2-fe747a0a73c0.jpg?v=1782056181\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌برداری LiDAR و حسگر عمق، ادراک 2D\/3D، اندازه‌گیری فاصله و برنامه‌ریزی ناوبری را ممکن می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision functions sheet including YOLO model detection, visual recognition, interaction, and formation control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_f5776d83-dbec-4291-bb83-f9c984a23226.jpg?v=1782056188\"\u003e\u003cp\u003eیک جعبه‌ابزار بینایی کامپیوتری از تشخیص اشیاء، وظایف شناسایی و رفتارهای تعاملی مبتنی بر بینایی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble support and RViz simulation interface graphic for ROSMASTER A1 robot model\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_e0b8f10e-fdd9-4dec-8ed4-e8b7832d035e.jpg?v=1782056194\"\u003e\u003cp\u003eسازگاری با ROS2 Humble و پشتیبانی از شبیه‌سازی RViz توسعه، آزمایش و تجسم سریع‌تر را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR 360-degree all-around perception graphic with top-mounted LiDAR sensor on Ackerman robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_a0525590-a9a4-4930-a893-52567371041f.jpg?v=1782056200\"\u003e\u003cp\u003eادراک 360° LiDAR قابلیت اطمینان نقشه‌برداری و آگاهی از موانع را در محیط‌های پویا بهبود می‌بخشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot car with cross-platform control via phone app, computer, and USB wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_2348129f-b7da-445b-abb6-a54987e0008c.jpg?v=1782056207\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 از کنترل از راه دور چند پلتفرمی از طریق یک اپلیکیشن نقشه‌برداری iOS\/Android، یک رابط کامپیوتری یا یک کنترلر بی‌سیم USB استاندارد پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot chassis with battery pack, hub board, motors, and optional LiDAR\/camera.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_ff08d174-dd25-485e-bdd3-f0d08c90ea1f.jpg?v=1782056212\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 از یک شاسی لایه‌ای با بسته باتری 6000mAh، گسترش هاب USB 3.0 و ماژول‌های اختیاری LiDAR یا دوربین برای ساخت‌های انعطاف‌پذیر استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot camera options infographic with 2MP PTZ HD camera and 3D depth camera specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_8e8afe7a-0803-4f8a-b0fb-ae21aec3cc34.jpg?v=1782056219\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم ROSMASTER A1 از یک دوربین PTZ HD 2 مگاپیکسلی با چرخش 360 درجه افقی و 180 درجه عمودی یا یک دوربین عمق نور ساختاریافته سه‌بعدی با برد 0.2–4 متر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot car diagram showing TOF LiDAR placement and AI voice module with microphone and speaker\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_c9aaec6c-5bfa-4c80-b411-0ada8bb60845.jpg?v=1782056225\"\u003e\u003cp\u003eربات یاهبوم ROSMASTER A1 ROS2 یک LiDAR TOF در بالا و یک ماژول صدای AI با میکروفون و بلندگو برای ناوبری و تعامل صوتی را ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot control board with labeled ports, car chassis view, and 12.6V 6000mAh battery pack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_75ef584b-7a02-462a-b2ce-7598cd906e9e.jpg?v=1782056231\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات ROSMASTER A1 ROS2 یک برد کنترل ربات ROS را با یک بسته باتری Li-ion 12.6V 6000mAh برای تأمین انرژی ساختار جفت می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot course outline screenshot with curriculum list and online learning platform preview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_95723018-720a-421d-ad96-94b1faf53e2c.jpg?v=1782056238\"\u003e\u003cp\u003eطرح درس ROSMASTER A1 موضوعات یادگیری ROS2 را به صورت گام به گام از راه‌اندازی و کنترل پایه تا نقشه‌برداری و ناوبری ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Folder list of open-source code and tutorial resources for the Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_4204511f-09ef-407b-9fb6-208df411ddf1.jpg?v=1782056245\"\u003e\u003cp\u003eکد منبع باز و پوشه‌های آموزشی گام به گام به شما کمک می‌کنند تا با راه‌اندازی، برنامه‌نویسی و دموهای ROS2 شروع کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course library screenshot for Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot, with depth camera, LiDAR, mapping, and ROS2 tutorials.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman.png?v=1782056346\"\u003e\u003cp\u003eمنابع یادگیری ROSMASTER A1 شامل بینایی دوربین عمق، راه‌اندازی LiDAR، گسترش نقشه\/مسیر و اصول ROS2 در ماژول‌های آموزشی سازمان‌یافته است.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Support resources for Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot, listing video tutorials, 3D model files, and after-sales help\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_814006c2-e40c-4187-87be-758d765c6527.png?v=1782056354\"\u003e\u003cp\u003eیاهبوم ROSMASTER A1 شامل آموزش‌های ویدیویی عملی، فایل‌های مدل سه‌بعدی قابل دانلود و پشتیبانی فنی پس از فروش برای کمک به راه‌اندازی و یادگیری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER A1 vehicle comparison chart listing Ackermann steering chassis, RGBD camera options, size 27.8×20.1×18.2 cm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_1b026924-a0cc-4032-ad7a-c31ca8898535.jpg?v=1782056257\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 از شاسی فرمان آکرمن با چرخ‌های لاستیکی 65 میلی‌متری استفاده می‌کند و از گزینه‌های دوربین RGBD و کامپیوترهای داخلی مانند Raspberry Pi 5 یا Jetson پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER robot spec chart listing mecanum chassis, camera options, LiDAR choices, dimensions, and controller boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_9348ca43-aa96-4d1a-a5f4-9a6148e4bc74.jpg?v=1782056263\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های پیکربندی ROSMASTER A1 شامل سخت‌افزار شاسی مکانوم، انتخاب‌های دوربین RGBD و LiDAR، بردهای کنترلر و جزئیات باتری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification table for Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot with mecanum chassis, camera, LiDAR and control board options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_f2fdf8e9-cc48-4cd2-a669-b5e8a561ad6b.jpg?v=1782056269\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 از شاسی چرخ مکانوم با دوربین RGBD اختیاری، LiDAR و چندین گزینه برد کنترل شامل Raspberry Pi و Jetson پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER robot spec table with mecanum chassis, RGBD camera options, LiDAR module, and control board selections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_1214cd6b-571a-4b28-86ae-e9667e7c3b29.jpg?v=1782056275\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم ربات ROSMASTER یک شاسی چرخ مکانوم را با گزینه‌هایی مانند دوربین RGBD و ماژول‌های نقشه‌برداری LiDAR برای توسعه ROS2 ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot product parameters sheet with dimension drawings and key specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_1b6ffa60-2e50-4b07-9fbf-b99c562ab612.jpg?v=1782056281\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات ROSMASTER A1 جزئیات کلیدی مانند گزینه‌های نسخه سیستم، ذخیره‌سازی، زمان کارکرد باتری، رابط‌ها و ابعاد کلی را بیان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot car shipping list with chassis, controller board, OLED, motors, battery and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_6dfa0ea6-cb8d-41f4-9cf1-795662706d49.jpg?v=1782056288\"\u003e\u003cp\u003eکیت ROSMASTER A1 شامل شاسی ماشین ربات به همراه لوازم جانبی کلیدی مانند برد توسعه کنترل، نمایشگر OLED، موتورهای انکودر، باتری، دسته بی‌سیم و کابل‌های اتصال برای راه‌اندازی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory list for Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot kit showing LiDAR, camera modules, brackets, cables, and screw packs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_3009058b-c709-41e6-891a-70ded26958bc.jpg?v=1782056295\"\u003e\u003cp\u003eبسته‌های لوازم جانبی ROSMASTER A1 شامل گزینه‌های LiDAR، ماژول‌های دوربین، بردهای آداپتور، براکت‌های نصب، کابل‌ها و بسته‌های پیچ برای نسخه‌های مختلف است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"استاندارد-بدون \/ RPi 5 8G","offer_id":53126874792160,"sku":"3000200879-1","price":355.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ RDK X5","offer_id":53126874824928,"sku":"3000200879-2","price":355.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126874857696,"sku":"3000200879-3","price":367.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ RPi 5 8G","offer_id":53126874890464,"sku":"3000200879-4","price":741.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ RDK X5","offer_id":53126874923232,"sku":"3000200879-5","price":507.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126874956000,"sku":"3000200879-6","price":624.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ RPi 5 8G","offer_id":53126874988768,"sku":"3000200879-7","price":519.18,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ RDK X5","offer_id":53126875021536,"sku":"3000200879-8","price":355.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126875054304,"sku":"3000200879-9","price":530.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126875087072,"sku":"3000200879-10","price":577.68,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ RPi 5 8G","offer_id":53126875119840,"sku":"3000200879-11","price":905.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ RDK X5","offer_id":53126875152608,"sku":"3000200879-12","price":671.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126875185376,"sku":"3000200879-13","price":788.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126875218144,"sku":"3000200879-14","price":1127.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ RPi 5 8G","offer_id":53126875250912,"sku":"3000200879-15","price":542.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ RDK X5","offer_id":53126875283680,"sku":"3000200879-16","price":355.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126875316448,"sku":"3000200879-17","price":554.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-without \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126875349216,"sku":"3000200879-18","price":601.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ RPi 5 8G","offer_id":53126875381984,"sku":"3000200879-19","price":928.68,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ RDK X5","offer_id":53126875414752,"sku":"3000200879-20","price":694.68,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126875447520,"sku":"3000200879-21","price":811.68,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126875480288,"sku":"3000200879-22","price":1150.98,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROSMASTER-A1-RobotCar.jpg?v=1782035671"},{"product_id":"yahboom-rosmaster-m1-robot","title":"ربات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 برای SLAM و هوش مصنوعی، با حرکت مکانوم، سازگار با Jetson Nano\/Orin Nano SUPER\/RPi 5\/RDK X5","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 یک مدل بزرگ هوش مصنوعی \u003cstrong\u003eربات ROS2\u003c\/strong\u003e برای آموزش رباتیک، تحقیق در زمینه ROS و آزمایش‌های تعامل چندوجهی هوش مصنوعی است. این ربات از یک شاسی چرخ مکانوم برای حرکت همه‌جهته 360 درجه (جانبی، مورب، چرخش در محل) استفاده می‌کند و از ROS2 HUMBLE بر روی چندین پلتفرم کنترل اصلی از جمله Raspberry Pi 5، RDK X5، Jetson Nano 4GB، Jetson Orin Nano 8G پشتیبانی می‌کند و همچنین Jetson Orin Nano SUPER و Jetson Nano B01 را فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eاین ربات سخت‌افزار ادراک چندوجهی (دوربین عمق 3D، دوربین HD 2MP PTZ، LiDAR TOF و ماژول صوتی مدل بزرگ هوش مصنوعی) را برای پشتیبانی از نقشه‌برداری\/ناوبری SLAM، تشخیص بصری، برنامه‌ریزی مسیر و تعامل چندوجهی یکپارچه می‌کند. این ربات از معماری استنتاج دو مدلی با یک لایه تصمیم‌گیری (درک\/برنامه‌ریزی وظیفه) و یک لایه اجرا (تولید\/پاسخ عمل) استفاده می‌کند و از قطع گفت‌وگو، استدلال بازخورد پویا و گسترش اختیاری با یک پایگاه دانش RAG پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eشاسی حرکت همه‌جهته مکانوم\u003c\/strong\u003e با حرکت 360 درجه همه‌جهته\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eموتورهای فلزی انکودر 520 با گشتاور بالا\u003c\/strong\u003e (x4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسازگاری با پلتفرم‌های چندگانه:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G (همچنین فهرست شده: Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Nano B01)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eسازگار با ROS2 HUMBLE\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eادراک همجوشی چند حسگر:\u003c\/strong\u003e دوربین عمق 3D، دوربین HD 2MP PTZ، LiDAR TOF، ماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eقابلیت‌های مدل بزرگ چند حالته:\u003c\/strong\u003e پایگاه دانش RAG قابل توسعه، مدل زبان بزرگ بصری، مدل زبان بزرگ متنی، معماری استدلال دو حالته، استدلال بازخورد پویا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eادراک دقیق LiDAR:\u003c\/strong\u003e ادراک همه‌جانبه 360 درجه، اجتناب از موانع پویا، ناوبری نقطه ثابت، نقشه‌برداری ناوبری، برنامه‌ریزی مسیر، برنامه‌ریزی شبکه جاده \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای دید عمق 3D:\u003c\/strong\u003e محاسبه فاصله\/ارتفاع\/حجم عمق، نقشه‌برداری واقعی 3D، تشخیص لبه عمیق، شناسایی ابر نقطه 3D \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eفهرست پشته دید AI:\u003c\/strong\u003e MediaPipe، OpenCV، YOLOv11 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمنابع یادگیری:\u003c\/strong\u003e دوره‌ها و کدهای دقیق؛ آموزش‌ها و آموزش‌های ویدیویی با زیرنویس انگلیسی \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSMASTER M1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع ربات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eربات مدل بزرگ AI ROS2 (ربات متحرک چرخ مکانوم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنسخه ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 HUMBLE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشاسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی چرخ مکانوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموتورها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور فلزی با گشتاور بالا 520 x4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین HD 2MP PTZ؛ دوربین عمق 3D (همچنین به عنوان \"دوربین HD 2MP\/دوربین عمق\" فهرست شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eلیدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلیدار با عملکرد بالا TOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eصدا\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبسته باتری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری با ظرفیت بالا 12V 6000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eذخیره‌سازی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128GB \/ 256GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبدنه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدنه آلیاژ آلومینیوم کامل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپلتفرم‌های کنترل اصلی (فهرست شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e284.۴ x ۲۳۱.۴ x ۱۸۱.۴ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری و ناوبری SLAM؛ ناوبری هوشمند چند نقطه‌ای SLAM؛ جستجوی اشیاء نقشه SLAM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص بصری AI و تعامل بصری؛ درک صحنه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌ریزی مسیر؛ ناوبری نقطه ثابت؛ اجتناب از موانع پویا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتعامل صوتی و استنباط نیت؛ آزمایش‌های تعامل چندوجهی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی\/دنبال‌کردن بصری؛ ردیابی خط (\"کروز خودکار\")\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حرکت همزمان چند ربات (همانطور که فهرست شده)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eیادداشت‌های عملکرد:\u003c\/strong\u003e برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای به عنوان پشتیبانی نشده در نسخه‌های Raspberry Pi و Jetson Nano B01 فهرست شده است. تشخیص علائم جاده‌ای نقشه مسیر \/ عملکردهای ناوبری نقشه مسیر به عنوان نیازمند نقشه مسیر جداگانه فهرست شده‌اند و نسخه‌های Raspberry Pi به عنوان پشتیبانی نکردن از این عملکردهای نقشه مسیر فهرست شده‌اند.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eبرای بررسی‌های سازگاری پیش از فروش (پلتفرم کنترل اصلی، گزینه ذخیره‌سازی و پشتیبانی از عملکرد)، تماس بگیرید support@rcdrone.top or بازدید کنید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eآموزش‌ها\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-M1\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش‌های Yahboom ROSMASTER M1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eویدیوها\u003c\/h3\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/XYDoEonBhhs\" title=\"ROSMASTER M1: Where AI LLM Meets SLAM (Full Capabilities Showcase)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0K_WmyIJlLI\" title=\"The Most Advanced Interactive Robot? ROSMASTER M1 AI \u0026amp; SLAM Demo\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot car with mecanum wheels for omnidirectional movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel.jpg?v=1782054787\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 یک ربات متحرک ROS2 HUMBLE است که برای آموزش هوش مصنوعی و رباتیک با قابلیت حرکت 360 درجه چرخ مکانوم طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 ROS2 embodied-intelligence robot overview with SLAM, vision recognition, and voice interaction notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_4c7e781a-38fe-4912-a6ee-b81ebe05a8da.jpg?v=1782054793\"\u003e\u003cp\u003eادراک چندوجهی (دوربین، عمق، LiDAR و صدا) از نقشه‌برداری SLAM، ناوبری و آزمایش‌های تعاملی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for ROSMASTER M1: multimodal large model, LiDAR perception, 3D depth vision, and hardware stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_da00ac10-0985-4b2f-884a-2204403670ed.jpg?v=1782054808\"\u003e\u003cp\u003eنقشه ویژگی سریع از قابلیت‌های اصلی پلتفرم: استدلال چندوجهی، ناوبری LiDAR، دید عمقی و ابزارهای دید هوش مصنوعی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 educational ROS robot benefits poster covering multimodal AI, navigation, and code resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_434673a3-4d14-41d9-976c-717b0a1bc20f.jpg?v=1782054814\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای توسعه‌دهندگان ROS که به دنبال ربات هوش تجسم‌یافته‌ای هستند که آموزش، آزمایش و توسعه آن آسان باشد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual-model inference architecture and hardware configuration infographic for ROSMASTER M1 robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-ROSMASTER-M1-ROS2-Robot.webp?v=1782055740\"\u003e\u003cp\u003eیک خط لوله دو لایه، درک وظیفه را از اجرای عمل جدا می‌کند و از بازخورد پویا و پشتیبانی از وقفه برخوردار است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart: ROSMASTER M1 camera, storage, master-control boards, and course resources vs other robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_3f76579c-ee0e-4e01-b8b3-340737d40a09.jpg?v=1782054829\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های پلتفرم و مواد آموزشی برای کمک به انتخاب پیکربندی مناسب برای آزمایشگاه یا کلاس شما توضیح داده شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deploy AI large models on ROSMASTER M1: text generation, Q\u0026amp;A, voice assistant, and visual model examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_ab36f3b1-b380-46cc-81f4-4ad349a3a8e2.jpg?v=1782054835\"\u003e\u003cp\u003eوظایف به سبک LLM مانند پرسش و پاسخ، تولید متن، تعامل صوتی و جریان‌های کاری درک بصری را اجرا کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal visual model demos: scene understanding and visual tracking\/following with ROSMASTER M1 robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_d80585e3-a6a7-42bf-bbf5-7a2f949d4a03.jpg?v=1782054841\"\u003e\u003cp\u003eاز اعلان‌های بصری می‌توان برای درک صحنه و ردیابی اشیاء در پروژه‌های رباتیک تعاملی استفاده کرد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth-distance Q\u0026amp;A demo and road sign recognition track-map feature for ROSMASTER M1 visual navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_12d83efe-3670-4630-bb91-e65a45704748.jpg?v=1782054847\"\u003e\u003cp\u003eداده‌های عمق می‌توانند با دید ترکیب شوند تا به سوالات فاصله پاسخ دهند و از ویژگی‌های رانندگی نقشه‌برداری در صورت موجود بودن پشتیبانی کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Track map purchase prompt graphic for road-sign recognition and autonomous driving course accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel.webp?v=1782054852\"\u003e\u003cp\u003eلوازم جانبی نقشه‌برداری می‌توانند برای شناسایی علائم جاده و فعالیت‌های رانندگی خودکار مرتبط اضافه شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous cruise demo with line tracking on a colored path using ROSMASTER M1 vision system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-ROSMASTER-M1-ROS2-Robot_1e9ebeb8-384c-47e8-aa49-f030ae3372a5.webp?v=1782055757\"\u003e\u003cp\u003eردیابی خط رنگی امکان کروز خودکار در طول مسیرهای علامت‌گذاری شده را برای نمایش‌های کلاسی و تمرینات رباتیک فراهم می‌کند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Embodied intelligent SLAM navigation poster with multi-point goals and environment perception examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_45903034-77c5-461e-b7d4-4300281b588a.jpg?v=1782054889\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از نقشه‌برداری SLAM و جریان‌های کاری ناوبری چند نقطه‌ای به برنامه‌ریزی مسیرها در مکان‌های هدف متعدد کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAM map object search and fusion track-map navigation examples for ROSMASTER M1 robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_e88a773a-2a6c-486f-b77c-b6ab14d7e4fb.jpg?v=1782054896\"\u003e\u003cp\u003eقصد صوتی و زمینه نقشه می‌توانند برای وظایف جستجوی اشیاء و روال‌های ناوبری سطح بالاتر استفاده شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence high-level functions poster for long-term tasks combining vision, voice, and SLAM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_37cad2a1-e7f9-43f9-b15d-528b0e9b14e4.jpg?v=1782054902\"\u003e\u003cp\u003eرفتارهای سطح بالاتر ادراک و ناوبری را ترکیب می‌کنند تا وظایف طولانی‌تر را به مراحل قابل اجرا تقسیم کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Context-aware response and autonomous driving track-map application poster for ROSMASTER M1\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_a5247413-d2fe-41f9-bf1a-ba4c7c8d4ae5.jpg?v=1782054908\"\u003e\u003cp\u003eپاسخ‌های آگاه از زمینه به ربات کمک می‌کنند تا به اهداف در حال تغییر سازگار شود، با فعالیت‌های رانندگی نقشه‌برداری اختیاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Full-stack AI large model course list graphic with continually updated materials and code topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_dcd18d64-cfc0-41ef-973f-56ff10f2d6c1.jpg?v=1782054914\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های دوره طیف گسترده‌ای از موضوعات یادگیری AI + ROS را پوشش می‌دهند، با منابع کد که بر اساس عملکرد سازماندهی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot configuration selection recommendations comparing Standard Kit and Superior Kit options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_b935ee9b-31e5-4a0c-8a35-1ab94243039b.jpg?v=1782054920\"\u003e\u003cp\u003eبین نسخه‌های کیت بر اساس پلتفرم کنترل اصلی و پیکربندی حسگر مورد نظر خود انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller selection suggestions chart comparing Raspberry Pi, RDK X5, Jetson Nano, and Jetson Orin Nano SUPER\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_697525c7-1791-4aa9-8e03-37faa22fa17a.jpg?v=1782054926\"\u003e\u003cp\u003eراهنمای عملکرد کنترلر به تطبیق نیازهای محاسباتی با بار کاری استنتاج چند حالته و ROS2 شما کمک می‌کند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS Key Functions introduction graphic listing LiDAR mapping, navigation, obstacle avoidance, and IMU fusion modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_a62a715e-af87-45ad-9464-0ef3636c40bf.jpg?v=1782054933\"\u003e\u003cp\u003eعملکردهای LiDAR در ROSMASTER M1 شامل گزینه‌های نقشه‌برداری معمولی ROS، حالت‌های ناوبری و ویژگی‌های جلوگیری از برخورد با کمک همجوشی IMU است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera functions infographic for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot, showing point cloud, distance, mapping, and edge detection.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6eb48e5c-3533-4b4d-884e-6797c5208453.jpg?v=1782054970\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از دوربین عمق امکان داده‌های عمق ابر نقطه‌ای، اندازه‌گیری فاصله، ناوبری نقشه‌برداری بصری RTAB-Map 3D، اندازه‌گیری حجم و تشخیص لبه را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YOLOv11 model detection slide showing segmentation, pose estimation, image classification, and object detection examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_0f1947c4-e1a9-4aaa-9621-cec900095bbc.jpg?v=1782054976\"\u003e\u003cp\u003eنمونه‌های بینایی YOLOv11 داخلی شامل تقسیم‌بندی تصویر، تخمین وضعیت، طبقه‌بندی تصویر و تشخیص اشیاء برای وظایف رباتیک است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition functions for Yahboom ROSMASTER M1, listing OpenCV\/MediaPipe features like gesture and color detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_f1ed4366-7b4a-4354-bcdf-29e1dbf7fdbe.jpg?v=1782054982\"\u003e\u003cp\u003eROSMARTER M1 از جریان‌های کاری OpenCV و MediaPipe برای وظایفی مانند ردیابی حرکت، اسکلت، نوک انگشت، تشخیص سه‌بعدی و تشخیص رنگ پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 robot AI visual interaction functions list, including gesture, line, color, face and object tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6bd39219-8720-49f2-9cc7-487e4d878620.jpg?v=1782054988\"\u003e\u003cp\u003eROSMARTER M1 از ویژگی‌های تعامل بصری AI مانند کنترل حرکت، ردیابی خط و رنگ، ردیابی چهره و دنبال کردن اشیاء پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot graphic showing multi-robot navigation, control, and formation interconnection modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_04e83df1-6850-4c0e-8ab0-e48115681f81.jpg?v=1782054993\"\u003e\u003cp\u003eتنظیمات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 از ناوبری چند ربات، کنترل همزمان از یک میزبان و رانندگی در قالب پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot car graphic labeled Autonomous Driving with traffic light and turn-right sign\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_0981623c-3f16-4515-a00e-156f843df656.jpg?v=1782055000\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 از تمرین رانندگی خودکار مبتنی بر سناریو در ROS پشتیبانی می‌کند، با این نکته که نسخه Raspberry Pi از این عملکرد پشتیبانی نمی‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 robot car feature graphic showing road sign detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_ad2a7972-3dde-4b42-89c9-87cb08ce5beb.jpg?v=1782055006\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 از تشخیص علائم جاده، نگه‌داری در خط، پارک خودکار و تصمیم‌گیری‌های فرمان بر اساس خطوط و چراغ‌های راهنمایی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 chassis diagram with four Mecanum wheels and 360° omnidirectional movement chart\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_26e9fc84-df34-4ac7-bf77-d0b1fdaa14ab.jpg?v=1782055012\"\u003e\u003cp\u003eشاسی آلومینیومی ROSMASTER M1 از چهار چرخ مکانوم برای پشتیبانی از حرکت 360 درجه همه‌جهته، از جمله حرکت جانبی و قطری استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic stating “Developed using ROS2 system” with ROS2 Humble Hawksbill logo and brief product text.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_154e03d0-6f0b-40e5-ac19-0ffc8e562f13.jpg?v=1782055017\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 با استفاده از سیستم ROS2 توسعه یافته و به نسخه ROS2 Humble Hawksbill ارجاع می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot with RViz simulation screen showing 3D model visualization and sensor data tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_5ab3c096-db5d-400b-98d0-05aec63657d3.jpg?v=1782055024\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 از شبیه‌سازی RViz برای تجسم داده‌های رادار و ادومتری، فیدهای دوربین، ساخت نقشه و برنامه‌ریزی SLAM پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot with top-mounted LiDAR sensor for 360° all-around perception\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_2928fb92-2803-4df6-b7cd-beeaf19170b1.jpg?v=1782055030\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 یک LiDAR در بالای خود دارد که برای اسکن 360 درجه جهت پشتیبانی از وظایف نقشه‌برداری و ناوبری استفاده می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot control options: computer terminal, iOS\/Android mapping app, and USB wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_09edc49e-a3f2-497f-b08f-f9867407b9d3.jpg?v=1782055036\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 از کنترل چند پلتفرمی از طریق یک ترمینال کامپیوتر، یک اپلیکیشن موبایل نقشه‌برداری\/ناوبری، یا یک کنترلر بی‌سیم USB استاندارد پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot product structure diagram with lidar, PTZ camera, OLED screen, and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_90665d70-201f-43f7-a0b6-3b2a25870bf2.jpg?v=1782055042\"\u003e\u003cp\u003eچیدمان ربات ROSMASTER M1 شامل لیدار، یک دوربین PTZ اختیاری و ROS master، به‌علاوه یک هاب USB 3.0 و بسته باتری 6000mAh برای یکپارچگی تمیز است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D structured light depth camera superior kit with USB Type‑C, 0.2–4 m range and 73.8° horizontal FOV\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_819cd55f-4d81-46fc-ad1b-c1620b64d0d0.jpg?v=1782055048\"\u003e\u003cp\u003eکیت دوربین عمق نور ساختاریافته 3D از طریق USB Type‑C متصل می‌شود و از فاصله کاری 0.2–4 متر با زاویه دید افقی تا 73.8 درجه برای پروژه‌های نقشه‌برداری و ناوبری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF LiDAR T-MINI Plus module mounted on Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot, with key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_8dbe5fac-53b7-4746-a01c-681c5dce2b7e.jpg?v=1782055054\"\u003e\u003cp\u003eکیت استاندارد\/برتر شامل یک T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) با برد 0.05–12 متر و اسکن 0–360 درجه است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI large model voice module board with MEMS microphones, USB-C interface, and external speaker, with key specs listed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6166c4c5-22c4-4f66-904d-48f7d9625d83.jpg?v=1782055060\"\u003e\u003cp\u003eماژول صوتی Yahboom ROSMASTER M1 دو میکروفون MEMS را با یک بلندگوی فشرده و رابط USB Type‑C برای ورودی و پخش صوتی 5V جفت می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board spec sheet with ports, Type‑C DC 12V input, and 85×56 mm board dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_32353d92-f971-466b-bc27-9929a0008223.jpg?v=1782055066\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل ربات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 از ورودی برق Type‑C DC 12V استفاده می‌کند و خروجی‌های DC 12V\/5V برای راه‌اندازی موتورها و لوازم جانبی فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"12.6V 6000mAh Li-ion battery pack with spec table, shown as the power pack for a robot chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_01fa757a-f980-45b4-8ae8-f434146561e7.jpg?v=1782055072\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 از یک بسته باتری لیتیوم-یونی 12.6V 6000mAh با ویژگی‌های حفاظت داخلی و اندازه بسته جمع و جور برای نصب آسان استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 course syllabus graphic showing robot programming topics and tutorial link on a laptop screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel.png?v=1782055189\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه درسی دوره ROSMASTER M1 درس‌هایی از تنظیم و کالیبراسیون PID تا وظایف بینایی مانند تشخیص QR، تشخیص خط و ردیابی رنگ را شامل می‌شود.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Feature list for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot, covering LiDAR mapping, navigation modes, and voice\/chassis control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_d38ec001-5595-4fb5-a71a-d97809934332.png?v=1782055196\"\u003e\u003cp\u003eربات Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 از توابع نقشه‌برداری و ناوبری LiDAR در کنار گزینه‌های شاسی و کنترل صوتی برای توسعه و آزمایش پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Screenshot of course curriculum listing YOLOv11 development, ROS2, Linux, Docker, and image processing modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_4a15f1ea-edab-42cf-854f-b79cb19e921c.png?v=1782055201\"\u003e\u003cp\u003eبسته ربات ROSMASTER M1 ROS2 شامل یک برنامه درسی ساختاریافته است که موضوعات توسعه YOLOv11، مبانی ROS2، لینوکس، داکر و پردازش تصویر را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 tutorials and code folders, including AI model basics and vision course files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_f2b762b2-7299-498a-b575-c4070f0b29da.jpg?v=1782055085\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌ها و منابع کد Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 به پوشه‌هایی برای مبانی مدل‌های هوش مصنوعی، توسعه و دوره‌های بینایی سازماندهی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline graphic for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot, covering LiDAR mapping, app navigation, AI and ROS2 tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_7b79e533-d3d0-4287-ba0a-0f2152acd362.jpg?v=1782055091\"\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی ROSMASTER M1 شامل نقشه‌برداری و ناوبری LiDAR، کنترل از طریق اپلیکیشن موبایل، آموزش‌های هوش مصنوعی و مبانی ROS2 با زیرنویس انگلیسی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 support page listing video tutorials, 3D model file download, and after-sales technical help\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_834068c3-b2b7-42f0-a565-cde3863186b1.jpg?v=1782055097\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 شامل آموزش‌های ویدیویی همراه، دانلود فایل مدل سه‌بعدی و دسترسی به منابع پشتیبانی فنی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER series vehicle selection comparison chart listing chassis, camera options, control board, battery, size and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_cf0f7187-4baa-4b7e-93ac-e93b7af2c750.jpg?v=1782055103\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات سری ROSMASTER در زمینه‌های کلیدی مانند نوع شاسی، گزینه‌های دوربین RGBD، نمایشگر، برد کنترل و ظرفیت باتری مقایسه می‌شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 ROS2 robot spec table showing mecanum chassis, 80mm wheels, 4×520 geared motors, and LiDAR options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_509299d4-ed46-4a31-ad16-249f3c0e0aab.jpg?v=1782055109\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 از شاسی چرخ مکانوم با چرخ‌های 80 میلی‌متری، چهار موتور دنده‌ای 520 (1:56) و پشتیبانی اختیاری از T-MINI PLUS یا SLAM C1 LiDAR استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER robot feature chart listing mecanum chassis, 80mm wheels, 520 geared motors, optional LiDAR, and 12.6V 6000mAh battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_bb36be00-308b-404c-ab25-1b55d3f5a0c2.jpg?v=1782055114\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم ROSMASTER یک شاسی چرخ مکانوم و موتورهای دنده‌ای 520 را با گزینه‌هایی مانند انتخاب دوربین RGBD\/عمق، LiDAR و باتری 12.6V 6000mAh ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 Pro robot specification chart with mecanum wheels, 6-DOF arm, LiDAR, and camera options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_023eb293-2704-498b-87fe-f2cbd5b669f9.jpg?v=1782055120\"\u003e\u003cp\u003eویژگی‌های ROSMASTER M3 Pro شامل شاسی چرخ مکانوم 80 میلی‌متری، 4× موتور دنده‌ای 520 (1:56)، دو LiDAR و یک بازوی رباتیک 6-DOF است، با گزینه‌های برد کنترل شامل Raspberry Pi 5 و Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot product parameters sheet with dimensions diagram and key specifications table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_0b73efe2-5f4b-4f0a-b16d-9706fe24db99.jpg?v=1782055127\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات ربات ROSMASTER M1 ROS2 شامل ابعاد کلی به همراه جزئیات سیستم، ذخیره‌سازی و قدرت برای برنامه‌ریزی یکپارچه‌سازی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot shipping list with chassis, control board, OLED, motors, wheels, battery, and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_98340ef2-dbcb-4c5b-a055-79784fd30316.png?v=1782055218\"\u003e\u003cp\u003eکیت ROSMASTER M1 شامل شاسی ربات، برد کنترل با OLED، موتورهای انکودر با چرخ‌های مکانوم، بسته باتری، شارژر و کابل‌ها و ابزارهای ضروری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory list for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot kit, showing LiDAR, cameras, Type‑C cables, screws and mounts.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_2e4fb6a7-d619-4a42-b9a1-cc833b69ee4e.png?v=1782055224\"\u003e\u003cp\u003eمجموعه لوازم جانبی ROSMASTER M1 شامل یک T-MINI PLUS LiDAR، گزینه‌های دوربین، کابل‌های Type-C، براکت‌های نصب و بسته‌های پیچ برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory list for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot kit, showing optional Jetson\/Raspberry Pi boards, cables, cooling, and storage.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_cb756b05-a9e1-405c-af1e-c42daa9cb560.png?v=1782055231\"\u003e\u003cp\u003eلیست لوازم جانبی ربات ROSMASTER M1 ROS2 شامل بردهای اختیاری Jetson یا Raspberry Pi، قطعات خنک‌کننده، کابل‌های قدرت\/داده و گزینه‌های ذخیره‌سازی 128GB\/256GB است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"استاندارد-بدون \/ RPi 5 8G","offer_id":53126885736672,"sku":"3000200901-1","price":413.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126885769440,"sku":"3000200901-2","price":425.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ RDK X5 8G","offer_id":53126885802208,"sku":"3000200901-3","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126885834976,"sku":"3000200901-4","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ RPi 5 8G","offer_id":53126885867744,"sku":"3000200901-5","price":799.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126885900512,"sku":"3000200901-6","price":682.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ RDK X5 8G","offer_id":53126885933280,"sku":"3000200901-7","price":671.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126885966048,"sku":"3000200901-8","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر-بدون \/ RPi 5 8G","offer_id":53126885998816,"sku":"3000200901-9","price":577.68,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر-بدون \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126886031584,"sku":"3000200901-10","price":589.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر-بدون \/ RDK X5 8G","offer_id":53126886064352,"sku":"3000200901-11","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"برتر-بدون \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126886097120,"sku":"3000200901-12","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ RPi 5 8G","offer_id":53126886129888,"sku":"3000200901-13","price":963.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126886162656,"sku":"3000200901-14","price":846.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ RDK X5 8G","offer_id":53126886195424,"sku":"3000200901-15","price":834.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Orin NANO SUPER-8GB","offer_id":53126886228192,"sku":"3000200901-16","price":1186.08,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom_ROSMASTER_M1_AI_LLM_ROS2_robot_car.jpg?v=1782035932"},{"product_id":"rosmaster-m3-robot","title":"ماشین ربات هوشمند Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 با چرخ‌های مکانوم، مناسب برای Orin Nano\/NX SUPER، RDK X5، Pi 5","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eپلتفرم خودروی رباتیک Yahboom ROSMASTER M3 یک پلتفرم ROS2 است که برای Jetson Orin Nano\/Orin NX SUPER، Raspberry Pi 5 و RDK X5 طراحی شده است. این پلتفرم هوش مصنوعی چندوجهی (متن\/تصویر\/صدا) را با ناوبری SLAM ادغام می‌کند و دارای شاسی چرخ مکانوم با ساختار تعلیق مستقل به سبک پاندول برای حرکت همه‌جهته 360 درجه است. بسته به پیکربندی، از LiDAR TOF تک\/دوگانه اختیاری پشتیبانی می‌کند و از دوربین عمق DaBai DCW2 برای برنامه‌های کاربردی دید سه‌بعدی استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکاربردهای مدل زبان بزرگ چندوجهی AI: درک معنایی، گفتگوی صوتی و درک صحنه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از پلتفرم توسعه جریان کاری Dify برای توسعه و استقرار جریان‌های کاری مدل‌های بزرگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعماری استنتاج دوگانه با پشتیبانی از استنتاج بازخورد پویا و قطع مکالمه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eادغام LiDAR + انکودر + IMU (ژیروسکوپ) برای نقشه‌برداری و ناوبری؛ پشتیبانی از الگوریتم‌های نقشه‌برداری متعدد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین عمق DaBai DCW2 : تصویر عمق + ابر نقطه‌ای برای نقشه‌برداری، اندازه‌گیری و شناسایی سه‌بعدی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچرخ‌های درجه حرفه‌ای Mecanum + تعلیق پاندولی برای کاهش تأثیر لغزش چرخ بر شناسایی انکودر و کاهش خطای کیلومترشمار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچراغ‌های جلو RGB یکپارچه\/نوار LED با افکت‌های نورپردازی جریان، تنفس و مارک؛ رنگ‌ها\/روشنایی قابل تنظیم\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eپشتیبانی از پشته بینایی AI: OpenCV \/ MediaPipe \/ YOLOv11; شامل عملکردهایی مانند تشخیص حرکات، تشخیص کد QR، تخمین وضعیت، تقسیم‌بندی تصویر و تشخیص اشیاء\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل تشکیل و اتصال چند ربات: ناوبری چند ربات و اجتناب از موانع پویا در همان نقشه؛ کنترل چندین ربات توسط یک میزبان\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه ربات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۷۶.97 x 212.4 x 199.18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی چرخ مکانوم (حرکت همه‌جهته)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعلیق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eساختار تعلیق مستقل پاندولی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق DaBai DCW2\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR T-MINI PLUS (اختیاری تک\/دوگانه TOF LiDAR؛ ادغام ابر نقطه‌ای دوگانه برای نسخه نهایی است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنورپردازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچراغ‌های جلو RGB یکپارچه\/نوار LED\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eباتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری 6000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر اختیاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر 7 اینچی (اختیاری؛ بستگی به نسخه دارد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم عامل \/ ROS (توسط کنترلر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble; Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble; Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eذخیره‌سازی (توسط پیکربندی)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128GB \/ 256GB (e.g. , 128GB کارت TF; 256GB SSD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های نسخه (انتخاب پیکربندی)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eآیتم\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eکیت استاندارد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eکیت برتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه نهایی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل اصلی پشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB; RDK X5 8GB; ORIN-NANO-8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB; ORIN-NANO-8GB; ORIN-NX-8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB; ORIN-NANO-8GB; ORIN-NX-8GB; ORIN-NX-16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eماژول صوتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eتمام نسخه‌ها شامل ماژول صوتی مدل بزرگ AI هستند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق DaBai DCW2\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eدوربین عمق DaBai DCW2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e دوربین عمق DaBai DCW2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR T-MINI PLUS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR T-MINI PLUS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR T-MINI PLUS *2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر 7 اینچی\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eنمایشگر 7 اینچ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e تنها نسخه Ultimate با دو LiDAR T-mini Plus پیکربندی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eپیشنهادات انتخاب کنترلر (مرجع)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e برای بهبود روانی عملکرد مدل‌های بزرگ و نتایج عملکردی، انتخاب Jetson Orin Nano\/NX SUPER توصیه می‌شود. اگر نسخه‌ای بدون برد انتخاب می‌کنید، یک Raspberry Pi 5 با حداقل 8GB RAM آماده کنید.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eکنترلر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eقدرت محاسباتی\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRAM\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eحافظه ذخیره‌سازی\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوان\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eسیستم ROS ارائه شده\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتقریباً 0.5 TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکارت TF 128GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-core Cortex-A55 @ 1.5GHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32Gflops\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU\u003cbr\u003e1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاوبونتو 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU\u003cbr\u003e1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاوبونتو 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.۲ پردازنده ۶۴ بیتی\u003cbr\u003e۲ مگابایت L2 + ۴ مگابایت L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده گرافیکی ۱۰۲۴ هسته‌ای NVIDIA Ampere architecture با ۳۲ هسته Tensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۶ گیگابایت LPDDR5 ۱۲۸ بیتی با سرعت ۱۰۲ گیگابایت بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۵۶ گیگابایت SSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰ وات، ۱۵ وات، ۲۵ وات، ۴۰ وات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاوبونتو ۲۲.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمرجع عملکرد (مقایسه تست موردی عملکردی)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eآیتم تست\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOrin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOrin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOrin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتشخیص شیء YOLO V11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMediapipe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی کد ماشین AprilTag\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی شیء KCF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eمدل بزرگ AI ردیابی بصری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرانندگی خودکار بصری (مدل آفلاین)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل بزرگ AI ادغام رانندگی خودکار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eعملکردها (LiDAR \/ دوربین عمق \/ دید)\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eعملکردهای LiDAR\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR TOF با دقت بالا با داده‌های ادغام شده انکودر و IMU (ژیروسکوپ) برای نقشه‌برداری و ناوبری با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از الگوریتم‌های نقشه‌برداری متعدد و نقشه‌برداری آرشیو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ناوبری تک‌نقطه‌ای و چندنقطه‌ای؛ قابل‌اجرا از طریق یک اپلیکیشن\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eفناوری ناوبری جابجایی، انحراف موقعیت‌یابی را کاهش می‌دهد و پایداری و قابلیت اطمینان ناوبری را بهبود می‌بخشد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحالت‌های نقشه‌برداری و ناوبری نشان داده شده: نقشه‌برداری Gmapping LiDAR، نقشه‌برداری Cartographer LiDAR، نقشه‌برداری slam_toolbox LiDAR، فیلترگذاری همجوشی IMU LiDAR، ناوبری نقشه‌برداری APP\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرفتارهای نمونه نشان داده شده: اجتناب از موانع LiDAR، دنبال کردن LiDAR، نگهبان LiDAR، برنامه‌ریزی شبکه جاده‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eعملکردهای دوربین عمق\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدوربین عمق نور ساختاریافته 3D که تصاویر عمق و داده‌های ابر نقطه‌ای تولید می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحاسبه فاصله و حجم عمق؛ نقشه‌های رنگی 3D با دقت بالا را هنگام ترکیب با داده‌های رادار می‌سازد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاربردهای نمونه نشان داده شده: نقشه‌برداری و ناوبری دید 3D RTAB-Map، اندازه‌گیری حجم بلوک چوبی، تشخیص لبه، اندازه‌گیری فاصله دوربین عمق\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eمدل تشخیص YOLOv11\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eپشتیبانی از تقسیم‌بندی تصویر، تخمین وضعیت، طبقه‌بندی تصویر و تشخیص شیء جهت‌دار\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eتشخیص بصری هوش مصنوعی \/ تعامل\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از فریم‌ورک‌هایی مانند OpenCV و MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمونه‌های تشخیص نشان داده شده: تشخیص ویژگی‌های انسانی، تشخیص ژست، تشخیص مسیر نوک انگشت، تشخیص کد QR، تشخیص سه‌بعدی، تشخیص چهره سه‌بعدی، تشخیص رنگ، دید AR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمونه‌های تعامل نشان داده شده: کنترل ژست، دنبال کردن وضعیت MediaPipe، کنترل کد ماشین، ردیابی خط بصری، ردیابی رنگ، ردیابی چهره، دنبال کردن شیء KCF، ردیابی شیء با یادگیری عمیق\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های رانندگی خودکار (Sandbox)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eآزمایش sandbox رانندگی خودکار به عنوان پشتیبانی شده بر روی: RDK X5، Orin Nano و Orin NX نشان داده شده است.بردهای Raspberry Pi به عنوان پشتیبانی نکردن از این عملکرد نشان داده شده‌اند. عملکردهای نشان داده شده شامل تشخیص علائم جاده، نگه‌داری در خط، پارک خودکار و تصمیم‌گیری در فرمان است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری SLAM و ناوبری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌ریزی شبکه جاده، برنامه‌ریزی مسیر و ناوبری چند نقطه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرک صحنه، دنبال‌کردن بصری، پرسش و پاسخ فاصله عمیق، و نمایش‌های کروز خودکار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حرکت همزمان چند ربات و کنترل تشکیل\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-M3\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش‌های ROSMASTER-M3\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در پیکربندی قبل از خرید (نسخه‌ها، انتخاب کنترلر و لوازم جانبی)، تماس بگیرید با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید به \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ccKsqZnzNcI\" title=\"Your AI Co-Pilot is Here: ROSMASTER M3 - The Thinking Robot\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e \u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI large model robot car with mecanum wheels, depth camera and LiDAR mounts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel.jpg?v=1782053556\"\u003e\u003cp\u003eبا ROSMASTER M3 آشنا شوید: یک پلتفرم خودروی رباتی آماده برای ROS2 که برای هوش مصنوعی چندوجهی و ناوبری SLAM بر روی کنترلرهای لبه محبوب ساخته شده است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 feature overview: multimodal LLM, optional TOF LiDAR fusion, 3D depth vision, and mecanum chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_2fa05304-2294-4f09-a6f6-0c360065d924.jpg?v=1782053561\"\u003e\u003cp\u003eتعامل چندوجهی، درک سه‌بعدی و تحرک همه‌جهته در یک پلتفرم یکپارچه گرد هم آمده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 benefits infographic covering mapping, dual TOF LiDAR fusion, Dify workflow support, and hardware options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_4684d13f-7bfc-486b-a626-b5480c37202a.jpg?v=1782053568\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از جریان کاری Dify و گزینه‌های نقشه‌برداری متعدد به حرکت از دموها به برنامه‌های کاربردی رباتیک قابل استقرار کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 robot comparison chart highlighting LiDAR\/depth camera, chassis, and controller options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_ff3fa553-1d45-455b-b51f-77c179353dd8.jpg?v=1782053575\"\u003e\u003cp\u003eبا مقایسه حسگرهای درک، سازگاری کنترلر و عملکرد شاسی، سطح کیت مناسب را انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"360-degree perception graphic showing single vs dual TOF LiDAR options and integrated RGB headlights on the robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_cbffd2da-4c17-45a3-b61a-eb4249621399.jpg?v=1782053582\"\u003e\u003cp\u003eLiDAR TOF تک\/دوگانه اختیاری و نورپردازی RGB قابل برنامه‌ریزی موارد استفاده از ناوبری و ارائه را گسترش می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI model deployment graphic for ROSMASTER M3: text Q\u0026amp;A, voice dialogue, and vision model recognition examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_a476ffdd-3a53-4894-8b8e-0c4552f31448.jpg?v=1782053589\"\u003e\u003cp\u003eمدل‌های متن، صدا و تصویر را با هم اجرا کنید تا درک معنایی غنی‌تر و رباتیک تعاملی‌تری داشته باشید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal vision application examples: scene understanding, visual following, Q\u0026amp;A with depth, and road sign recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_d9acaa29-bda6-45c7-bd5f-e02b09b2dd2f.jpg?v=1782053595\"\u003e\u003cp\u003eیک پشته دید عملی از ردیابی، شناسایی و پرسش و پاسخ تعاملی برای سناریوهای دنیای واقعی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAM navigation examples: mapping, multi-point navigation, object search, and track-map navigation workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6d27cab9-2fdb-4675-899b-7630e9ddff7a.jpg?v=1782053603\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری SLAM شامل نقشه‌برداری، ناوبری نقطه به نقطه و اکتشاف مبتنی بر وظیفه هستند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"High-level embodied intelligence functions: scene understanding, instruction planning, and fusion autonomous driving tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_c87d01bd-68f5-4207-9799-ee43e851cce4.jpg?v=1782053610\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌ریزی سطح بالا ترکیبی از ادراک و نقشه‌برداری است تا وظایف مرحله به مرحله را با اطمینان بیشتری اجرا کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Full-stack AI large model course syllabus graphic with modules for RAG, API keys, agents, and multimodal tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_aed2456e-b2c9-4a71-8321-44dd0fe142d6.jpg?v=1782053616\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot configuration recommendations table comparing versions, controller choices, and functional test items\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_7e8b19a7-d859-41c9-9630-c999f9888c11.jpg?v=1782053623\"\u003e\u003cp\u003eاز راهنمای انتخاب برای تطبیق نیازهای کنترلر و حسگر خود در گزینه‌های استاندارد، برتر و نهایی استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS key functions infographic: upper and lower computers, LiDAR mapping, and depth camera point cloud examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_35c4305e-9ca0-4ac4-8823-3d070ee359ea.jpg?v=1782053630\"\u003e\u003cp\u003eترکیب حسگر و پشتیبانی از ابزارهای ROS نقشه‌برداری، اجتناب از موانع و اندازه‌گیری مبتنی بر عمق را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision functions list: YOLOv11 detection, OpenCV\/MediaPipe, gesture recognition, and multi-robot formation control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_9d76e08b-e7bd-4fdf-b4f5-9e67bf349810.jpg?v=1782053636\"\u003e\u003cp\u003eویژگی‌های دید شامل تشخیص، ردیابی، شناسایی حرکات و کنترل تشکیل چند ربات است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous driving sandbox infographic: road sign detection, lane keeping, parking, and steering decision examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-ROSMASTER-M3-ROS2-AI-Large-Model-Robot.webp?v=1782054636\"\u003e\u003cp\u003eرفتارهای رانندگی خودکار شامل نگه‌داشتن در خط، شناسایی علائم، روال‌های پارکینگ و تصمیم‌گیری‌های فرمان است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous driving sandbox purchase banner for RDK X5, Jetson Orin Nano, and Orin NX controllers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_5b5ac3e6-027d-4112-858d-0413c9089d2c.jpg?v=1782053655\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS2 Humble support graphic with RViz simulation and cross-platform remote control methods for the robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_d8d99fe1-c2ce-4a34-910a-a1a62350d8fe.jpg?v=1782053662\"\u003e\u003cp\u003eتوسعه ROS2 Humble با شبیه‌سازی RViz و گزینه‌های کنترل از راه دور انعطاف‌پذیر برای آزمایش و نمایش‌ها جفت می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded product structure view showing optional 7-inch display, LiDAR, DaBai DCW2 depth camera, and battery pack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_9e9afaa0-2d2a-411d-a2ae-5d851b8543b2.jpg?v=1782053668\"\u003e\u003cp\u003eنمای انفجاری افزودنی‌های ماژولار مانند دوربین عمق، LiDAR، نمایشگر اختیاری و نورپردازی داخلی را برجسته می‌کند.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TOF LiDAR and AI voice module details showing ranging specs and the embedded microphone\/speaker board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_8defab7e-2569-4500-abee-10eb1b41d2e7.jpg?v=1782053674\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROS robot control board kit with labeled ports, 12V 6000mAh Li-ion battery pack, and optional 7-inch touchscreen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_e212b2d1-4ebb-44d2-8125-17a841ceae7f.jpg?v=1782053681\"\u003e\u003cp\u003eبسته کنترل برد ربات ROS شامل یک بسته باتری لیتیوم-یون 12 ولت 6000 میلی‌آمپر ساعت است و از یک صفحه نمایش لمسی HD 7 اینچی اختیاری برای کنترل تعاملی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMaster M3 course syllabus page for Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI robot, with a detailed lesson list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_4c192182-dc74-48e0-8744-43bbaa75c407.jpg?v=1782053688\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه درسی دوره ROSMASTER M3 ماژول‌های درس ویدیویی و نقشه راه یادگیری برای پروژه‌های ربات AI ROS2 را مشخص می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROSMASTER M3 tutorial and code folders, including chassis control, LiDAR, and AI model courses.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_0b8bbef0-ca90-4376-bf5d-fde146c51253.png?v=1782053805\"\u003e\u003cp\u003eبسته ROSMASTER M3 شامل پوشه‌های آموزشی و کد سازمان‌یافته است که موضوعات کنترل شاسی، تنظیم LiDAR و توسعه مدل AI را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial curriculum screenshot for Yahboom ROSMASTER M3, listing AI large model, ROS2 basics, and practical video modules.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_387443ad-5281-4ea7-b841-b0eb49463dc9.png?v=1782053813\"\u003e\u003cp\u003eمنابع یادگیری ROSMASTER M3 آموزش‌های مدل بزرگ AI، ویدیوهای دوره پایه ROS2 و مواد عملی برای راهنمایی در تنظیم و توسعه را مشخص می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 support graphic offering 3D model files and after-sales technical support screenshots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_b6b9d635-d30d-468b-be54-e55428a71728.png?v=1782053818\"\u003e\u003cp\u003eYahboom فایل‌های مدل سه‌بعدی ROSMASTER M3 و پشتیبانی فنی پس از فروش را برای کمک به مدل‌سازی و تنظیم DIY ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER series vehicle selection comparison chart listing chassis, cameras, OLED display, control boards, and battery specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_3bc87d89-a7af-4873-8083-b5ebf45a51c5.jpg?v=1782053701\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های پلتفرم ROSMASTER M3 شامل فرمان Ackermann، انتخاب‌های دوربین RGBD\/USB، نمایشگر OLED 0.91 اینچی و انتخاب‌های مختلف برد کنترل است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Specification table for Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI robot, listing mecanum chassis, cameras, control boards, and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_04d2801d-6e05-4ce5-9ae1-bc2ec73db9ab.jpg?v=1782053707\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 از یک شاسی چرخ مکانوم با چرخ‌های 80 میلی‌متری استفاده می‌کند و گزینه‌هایی مانند ماژول صدای هوش مصنوعی، چندین برد کنترل و باتری 12.6V 6000mAh را فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSmaster M3 robot feature chart listing mecanum chassis, camera options, control boards (Raspberry Pi 5\/Jetson), and 12.6V 6000mAh battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_54d5de40-3bec-43e0-b87f-b44d7e3271cf.jpg?v=1782053713\"\u003e\u003cp\u003eROSmaster M3 از یک شاسی چرخ مکانوم با گزینه‌های مختلف دوربین و برد کنترل استفاده می‌کند، به علاوه یک بسته باتری 12.6V 6000mAh برای ساخت‌های موبایل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 PRO robot spec chart with mecanum chassis, 6‑DOF arm, LiDAR, depth camera, and Pi\/Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_b47d6dfa-d394-437e-b1ac-6103f58bf710.jpg?v=1782053719\"\u003e\u003cp\u003eROSMaster M3 PRO یک شاسی چرخ مکانوم را با یک بازوی رباتیک 6-DOF ترکیب می‌کند و از LiDAR، دوربین عمق و بردهای کنترل Raspberry Pi یا Jetson پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI robot product parameters sheet with side and front views and dimensions in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_84efd883-3969-4ab0-b1da-c5e1cb24b9b5.jpg?v=1782053726\"\u003e\u003cp\u003eبرگه مشخصات ROSMASTER M3 شامل نقشه‌های ابعادی و جزئیات کلیدی مانند پشتیبانی از ROS2 و برنامه‌نویسی Python است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMaster M3 ROS2 AI robot kit shipping list showing robot car chassis, control board, sensors, display, cables, and tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_b070e67b-2b85-442c-b492-b616654c7f50.jpg?v=1782053732\"\u003e\u003cp\u003eکیت ROSMASTER M3 شامل شاسی ربات به همراه الکترونیک اصلی، حسگرها و کابل‌ها و لوازم جانبی ضروری برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 accessory list showing depth camera, LiDAR, 7-inch screen, mounts, and main control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6d0ef9f3-69b7-4d12-a892-eaded02e4322.jpg?v=1782053739\"\u003e\u003cp\u003eخط تولید لوازم جانبی ROSMASTER M3 شامل ماژول‌های LiDAR و دوربین عمق، صفحه نمایش 7 اینچی با براکت‌ها، پایه‌ها و بسته‌های مختلف برد کنترل اصلی است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"استاندارد-بدون \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126893273312,"sku":"3000200961-1","price":916.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ RDK X5-8GB","offer_id":53126893306080,"sku":"3000200961-2","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ ORIN NANO-8GB","offer_id":53126893338848,"sku":"3000200961-3","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ ORIN NX-8GB","offer_id":53126893371616,"sku":"3000200961-4","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-بدون \/ ORIN NX-16GB","offer_id":53126893404384,"sku":"3000200961-5","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126893437152,"sku":"3000200961-6","price":1303.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ RDK X5-8GB","offer_id":53126893469920,"sku":"3000200961-7","price":1197.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ ORIN NANO-8GB","offer_id":53126893502688,"sku":"3000200961-8","price":1525.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ ORIN NX-8GB","offer_id":53126893535456,"sku":"3000200961-9","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"استاندارد-با \/ ORIN NX-16GB","offer_id":53126893568224,"sku":"3000200961-10","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126893600992,"sku":"3000200961-11","price":1033.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ RDK X5-8GB","offer_id":53126893633760,"sku":"3000200961-12","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ ORIN NANO-8GB","offer_id":53126893666528,"sku":"3000200961-13","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ ORIN NX-8GB","offer_id":53126893699296,"sku":"3000200961-14","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ ORIN NX-16GB","offer_id":53126893732064,"sku":"3000200961-15","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126893764832,"sku":"3000200961-16","price":1420.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ RDK X5-8GB","offer_id":53126893797600,"sku":"3000200961-17","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ ORIN NANO-8GB","offer_id":53126893830368,"sku":"3000200961-18","price":1642.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ ORIN NX-8GB","offer_id":53126893863136,"sku":"3000200961-19","price":2016.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ ORIN NX-16GB","offer_id":53126893895904,"sku":"3000200961-20","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-بدون \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126893928672,"sku":"3000200961-21","price":1174.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-بدون \/ RDK X5-8GB","offer_id":53126893961440,"sku":"3000200961-22","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-بدون \/ ORIN NANO-8GB","offer_id":53126893994208,"sku":"3000200961-23","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-بدون \/ ORIN NX-8GB","offer_id":53126894026976,"sku":"3000200961-24","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نهایی-بدون \/ ORIN NX-16GB","offer_id":53126894059744,"sku":"3000200961-25","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126894092512,"sku":"3000200961-26","price":1560.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ RDK X5-8GB","offer_id":53126894125280,"sku":"3000200961-27","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ ORIN NANO-8GB","offer_id":53126894158048,"sku":"3000200961-28","price":1782.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ ORIN NX-8GB","offer_id":53126894190816,"sku":"3000200961-29","price":2157.18,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ultimate-with \/ ORIN NX-16GB","offer_id":53126894223584,"sku":"3000200961-30","price":2543.28,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROSMASTER_M3_ros2_ai_robot_car_kit_3.jpg?v=1782036066"},{"product_id":"yahboom-buildingbit-superkit-robot","title":"کیت ساختنی قابل برنامه‌ریزی Yahboom 16 در 1: کیت بلوک ساختنی برای BBC micro:bit V2\/V1.5","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eکیت سوپر کیت Yahboom Building:bit یک کیت بلوک ساختمانی برنامه‌پذیر است که بر اساس BBC micro:bit طراحی شده است (با تمام نسخه‌های micro:bit سازگار است، از جمله micro:bit V2\/V1.5). این کیت یک برد گسترش Super:bit را با قطعات سروو\/موتور بلوک ساختمانی، یک باتری و 358 قطعه بلوک ساختمانی ترکیب می‌کند تا مدل‌های تعاملی متعددی را بسازد و برنامه‌ریزی کند.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/gkXWLfrsazU\" title=\"Yahboom 16 in 1 Building:bit Super kit for BBC Micro:bit V2\/V1.5\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی شده بر اساس BBC micro:bit و مجهز به برد توسعه حرفه‌ای Super:bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌نویسی گرافیکی MakeCode + برنامه‌نویسی پایتون (برنامه‌نویسی کشیدن و رها کردن پشتیبانی شده توسط MakeCode)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMakeCode از سه نوع دستگاه پشتیبانی می‌کند: تلفن همراه (اندروید\/iOS)، تبلت، کامپیوتر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از کنترل از راه دور APP (MbitAPP) و کنترل از راه دور میکرو:بیت اختیاری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با بلوک‌های ساخت LEGO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eراهنمای دستورالعمل چاپ شده تمام رنگی و پشتیبانی از دوره‌های آموزشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمواد ایمن مناسب برای کودکان؛ ساخته شده از مواد ABS دوستدار محیط زیست\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکیت بلوک ساخت:bit SUPER:KIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسن پیشنهادی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسازگاری کنترلر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eBBC micro:bit (سازگار با تمام نسخه‌های micro:bit)؛ طراحی شده برای micro:bit V2\/V1.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eترکیب کیت (کلی)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد گسترش Super:bit، سروو\/موتور بلوک سازه، باتری، 358 قطعه بلوک سازه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزبان‌های برنامه‌نویسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرنامه‌نویسی گرافیکی (MakeCode) + برنامه‌نویسی پایتون\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eیادداشت یادگیری پایتون\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمناسب برای برنامه‌نویسی پیشرفته برای نوجوانان بالای 12 سال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل از راه دور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور با اپلیکیشن موبایل (MbitAPP)؛ کنترل از راه دور با دسته Micro:bit (اختیاری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپشتیبانی از کنترل از راه دور (لیست ویژگی‌های کیت)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از BTAPP، اپلیکیشن انتقال تصویر WiFi، کنترل از راه دور با دسته\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمقایسه نسخه‌ها (همانطور که در راهنمای خرید ارائه شده است)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمورد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه استاندارد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنسخه پیشرفته\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل بلوک ساخت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29 (با 16 نوع مدل استاندارد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتعداد دوره‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپیکربندی سخت‌افزاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسروو بلوک ساخت*1; موتور بلوک ساخت*2; برد گسترش Super:bit*1; بسته قطعات بلوک ساخت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحسگرها*8; سروو بلوک ساخت*1; موتور بلوک ساخت*2; برد گسترش Super:bit*1; بسته قطعات بلوک ساخت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزبان برنامه‌نویسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eاز برنامه‌نویسی گرافیکی و پایتون پشتیبانی می‌کند، با موارد آموزشی مربوطه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتوابع بلوک ساخت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eمی‌تواند به‌طور دینامیک روی میز یا زمین حرکت کند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل از راه دور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eاز BTAPP، برنامه انتقال تصویر WiFi، کنترل از راه دور دستی پشتیبانی می‌کند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eراهنمای بلوک ساخت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآموزش‌های مونتاژ الکترونیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآموزش‌های مونتاژ الکترونیکی + آموزش‌های مونتاژ کاغذی رنگی کامل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eنسخه پیشرفته: 8 ماژول حسگر (نام‌ها و عملکردها)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eماژول راکر:\u003c\/strong\u003e می‌تواند مقادیر آنالوگ محور X و محور Y را خروجی دهد و کنترل کامل دسته راکر را تحقق بخشد.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eماژول پتانسیومتر:\u003c\/strong\u003e با تنظیم دکمه، مقاومت خود را تغییر می‌دهد تا جریان یا ولتاژ در مدار تغییر کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eماژول حسگر مادون قرمز انسانی:\u003c\/strong\u003e فعالیت‌های انسانی را از طریق اصل پیروالکتریک تشخیص می‌دهد. به محض ورود یک نفر به منطقه تشخیص، سیگنال با سطح بالا ارسال می‌شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eحسگر دما و رطوبت:\u003c\/strong\u003e این ماژول حسگر دما و رطوبت DHT-11 را ادغام می‌کند که دارای ویژگی‌های اندازه کوچک‌تر و عملکرد پایدار است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eحسگر شناسایی رنگ:\u003c\/strong\u003e می‌تواند مقادیر RGB رنگ‌های مختلف را شناسایی کند تا رنگ را قضاوت کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eماژول تشخیص مادون قرمز:\u003c\/strong\u003e این ماژول دارای یک جفت دیود است که می‌تواند با ارسال و دریافت سیگنال‌ها، وجود موانع در اطراف را قضاوت کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e سنسور حساس به نور:\u003c\/strong\u003e سنسور حساس به نور می‌تواند شدت نور محیط فعلی را حس کند و بر اساس این ویژگی می‌توان برخی از سوئیچ‌های خودکار را ایجاد کرد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e سنسور اولتراسونیک:\u003c\/strong\u003e ماژول شامل فرستنده و گیرنده اولتراسونیک است و می‌تواند از امواج اولتراسونیک برای اندازه‌گیری فاصله اشیاء دور استفاده کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e یادداشت‌های ساختار ماژول سنسور (نسخه پیشرفته):\u003c\/strong\u003e از مواد ABS دوستدار محیط زیست استفاده می‌کند، مقاوم در برابر سایش و بادوام، ایمن و غیرسمی؛ ویژگی‌های اتصال سریع، طراحی کاسکاد و سازگاری با شکل بلوک‌های ساختمانی را دارد. ماژول از رابط ضد اشتباه PH2.0 برای سیم‌کشی راحت‌تر استفاده می‌کند و از اتصال آزاد پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه استاندارد سوپر:کیت:\u003c\/strong\u003e نسخه استاندارد سوپر:کیت؛ دفترچه راهنمای رنگی کامل؛ برد گسترش سوپر:بیت؛ بسته قطعات بلوک ساخت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e نسخه پیشرفته سوپر:کیت:\u003c\/strong\u003e نسخه پیشرفته سوپر:کیت؛ دفترچه راهنمای رنگی کامل؛ برد گسترش سوپر:بیت؛ بسته قطعات بلوک ساخت + ماژول حسگر*8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e لیست ارسال هر ماژول حسگر شامل:\u003c\/strong\u003e جعبه بسته بندی؛ پیچ‌های بلوک؛ کابل PH2.0\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eبرد میکرو:بیت اختیاری:\u003c\/strong\u003e با برد میکرو:بیت V2.2 (توصیه شده؛ مجموعه کامل پیکربندی، آماده برای بازی) یا بدون میکرو:بیت V2.2 (مناسب برای کاربرانی که قبلاً یک برد توسعه میکرو:بیت دارند). برد کنترل اصلی، برد توسعه میکرو:بیت بریتانیا BBC است؛ این محصول باید با یک برد میکرو:بیت استفاده شود.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌های کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003eآموزش برنامه‌نویسی جوانان و پروژه‌های STEM در کلاس\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری عملی ساختار مکانیکی، کنترل حرکت و اصول حسگرها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه‌نویسی گرافیکی و تمرین پایتون با استفاده از BBC micro:bit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی \/ دوره: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/buildingbit-super-kit\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای کیت فوق‌العاده Yahboom Building:bit\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب محصول، سوالات سازگاری یا پشتیبانی پس از فروش، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات \u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-in-1 Building:bit Super Kit programmable building block kit for BBC micro:bit V2\/V1.5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15.jpg?v=1782306928\"\u003e\u003cimg alt=\"Purchase guide comparing World of Motion, Super Kit, and Super Kit Plus building block kit versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_620566e4-6431-4f8a-925b-2ad24ee8cc05.jpg?v=1782306934\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom Building:bit Super Kit box and sample builds for micro:bit robotics and coding projects (age 8+)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_136367bd-bb9f-491b-963d-c6e369a2ce4f.jpg?v=1782306941\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview: model count, MakeCode + Python programming, micro:bit based design, ABS material, support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_c63c45c5-a9c2-43f5-87f4-a64d10e22aae.jpg?v=1782306946\"\u003e\u003cimg alt=\"Micro:bit compatibility poster indicating support for all micro:bit versions, including V2 and V1.5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_26340d32-b7b4-46e1-8417-452fd0f1fc63.jpg?v=1782306953\"\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for standard vs advanced kit: Super:bit board, motors\/servo, sensors, blocks, and manuals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_cdd171fa-5429-4cab-a197-021546267ed7.jpg?v=1782306959\"\u003e\u003cimg alt=\"Support services and full-color instruction manual with step-by-step assembly and learning course access\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_675ea303-e923-41eb-9c5a-9385f8ab4794.jpg?v=1782306966\"\u003e\u003cimg alt=\"L1 basic modeling course map with themed builds and knowledge points for progressive learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_09c05949-f2c7-4028-b35b-88cdb0dc336d.jpg?v=1782306972\"\u003e\u003cimg alt=\"L2 sensor basics course topics for the advanced version, including ultrasonic, light, and temperature examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_1ca8f418-433f-4831-b870-0e186440b513.jpg?v=1782306978\"\u003e\u003cimg alt=\"L3 sensor expansion course themes for the advanced version, combining sensors with motion-control builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_f7b5e662-b8f4-4294-a0a3-392b237b7c12.jpg?v=1782306984\"\u003e\u003cimg alt=\"Standard version: 80+ interesting functions with example builds like spider, airplane, clip robot, auto-door\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_9a931850-4331-4ebf-99ee-e313d3da3596.jpg?v=1782306990\"\u003e\u003cimg alt=\"Advanced version sensor functions poster with build examples: ultrasonic, IR detection, potentiometer, color\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_22be78de-cfa4-434f-8d5b-6c5271637a88.jpg?v=1782306996\"\u003e\u003cimg alt=\"Advanced version sensor modules set with quick connection, stackable design, and building-block compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_d0e61167-8a6b-43c5-a939-3473bcd0c518.jpg?v=1782307002\"\u003e\u003cimg alt=\"Programming options: MakeCode drag-and-drop graphical coding and Python, supported on phone, tablet, computer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_08048155-beb1-4385-898a-39093b4dede9.jpg?v=1782307011\"\u003e\u003cimg alt=\"Two remote control methods: MbitAPP on Android\/iOS and optional micro:bit handle controller for models\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_664cc53d-ff9a-4007-aa23-1186d9407025.jpg?v=1782307016\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional micro:bit remote control handle purchase prompt with controller image and “Click to buy” button\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_1de52fad-dcb7-45b5-9ea8-16433b644314.jpg?v=1782307022\"\u003e\u003cimg alt=\"Expandable WiFi camera module option for video remote control, shown on building-block car and spider builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_c6fd4d7d-b2f5-412e-9d23-1abd6a2cb165.jpg?v=1782307028\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional WiFi camera module purchase banner with camera module image and “Click to buy” button\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_15c83872-e01e-4f10-be2e-237393e76d1b.jpg?v=1782307034\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom building:bit Super Kit MakeCode block reference sheet with robot car and micro:bit kit header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_80a4e47d-877b-4bdc-a7f0-b0430db87788.jpg?v=1782307041\"\u003e\u003cp\u003eمرجع بلوک MakeCode برای کیت فوق‌العاده Yahboom building:bit به شما کمک می‌کند تا به سرعت توابع رایج را در حین برنامه‌نویسی یک ساخت micro:bit پیدا کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tutorials and codes screen with course folders for assembly, MakeCode, Python, and sensor advanced lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_428532f1-620a-4e60-9450-3d732060c93f.jpg?v=1782307047\"\u003e\u003cp\u003eاین کیت شامل پوشه‌های آموزشی سازماندهی شده برای مونتاژ، MakeCode، Python و درس‌های حسگر پیشرفته به همراه کدهای نمونه است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STEAM education infographic with Technology at the center, linked to Science, Engineering, Art and Mathematics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_49c82231-2ef1-4c00-863d-4ba4e7161d8e.jpg?v=1782307053\"\u003e\u003cp\u003eاین کیت از یادگیری عملی STEAM با فعالیت‌هایی در زمینه فناوری، علم، مهندسی، هنر و ریاضیات پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Building:bit Super Kit parts layout with beams, wheels, motors, sensors, and optional micro:bit board size guide\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_17bde443-e907-43dd-91fa-f169a88e9269.jpg?v=1782307060\"\u003e\u003cp\u003eکیت فوق‌العاده Building:bit یک کنترلر مبتنی بر micro:bit را با مجموعه‌ای گسترده از بلوک‌های ساخت، موتورها و حسگرها برای پروژه‌های قابل تنظیم ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Building:bit Super Kit box with sorted parts and sample blue-and-white builds like a rover and arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_fb373c62-696c-42f6-8eba-baccc423612c.jpg?v=1782307066\"\u003e\u003cp\u003eکیت فوق‌العاده Building:bit با یک سینی قطعات سازماندهی شده و ساخت‌های نمونه مانند یک روبات چرخ‌دار و یک بازوی رباتیک برای پروژه‌های عملی ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom Technology","offers":[{"title":"بدون میکرو:بیت \/ کیت استاندارد","offer_id":53135477375200,"sku":"6000100289-1","price":102.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون میکرو:بیت \/ کیت پیشرفته","offer_id":53135477407968,"sku":"6000100289-2","price":155.59,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون میکرو:بیت \/ کیت دوربین وای‌فای","offer_id":53135477440736,"sku":"6000100289-3","price":183.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Micro:bit V2.0 \/ کیت استاندارد","offer_id":53135477473504,"sku":"6000100289-4","price":136.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Micro:bit V2.0 \/ کیت پیشرفته","offer_id":53135477506272,"sku":"6000100289-5","price":189.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Micro:bit V2.0 \/ کیت دوربین وای‌فای","offer_id":53135477539040,"sku":"6000100289-6","price":216.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Superkit-Yahboom-_1.jpg?v=1782121221"},{"product_id":"yahboom-microros-esp32-robot","title":"کیت ماشین رباتیک ESP32 MicroROS (کنترلر VM)، ROS2 Humble، لیدار TOF، ۷.۴ ولت ۲۰۰۰ میلی‌آمپر - پشتیبانی از مک ندارد","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماشین رباتیک ESP32 MicroROS به عنوان کنترلر (پشتیبانی نمی‌شود) یک ربات آموزشی ROS2 است که وظایف محاسباتی پیچیده را به محیط ماشین مجازی PC منتقل می‌کند. این ربات از یک پردازنده هم‌زمان ESP32 و ارتباط WiFi UDP MicroROS برای انتقال حسگر\/داده به ماشین مجازی PC استفاده می‌کند، جایی که محاسبات انجام شده و تصمیمات کنترلی تولید می‌شوند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eاین پلتفرم از ROS2 Humble و برنامه‌نویسی Python3 پشتیبانی می‌کند و برای یادگیری و توسعه شامل اجتناب از موانع لیزری، دنبال کردن، ناوبری نقشه‌برداری، شبیه‌سازی RViz و کنترل همزمان چند ماشین طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترلر اصلی ماشین مجازی:\u003c\/strong\u003e از یک ماشین مجازی در سمت PC به عنوان کنترلر اصلی استفاده می‌کند تا هزینه یادگیری را کاهش دهد، کارایی محاسبات الگوریتم را بهبود بخشد و از DIY\/به‌روزرسانی‌ها پشتیبانی کند. \u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e سیستم مک پشتیبانی نمی‌شود.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپردازنده ESP32 onboard:\u003c\/strong\u003e توابع Wi-Fi و Bluetooth داخلی؛ از MicroROS برای انتقال داده‌های زمان واقعی بین ربات و ماشین مجازی پشتیبانی می‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از ROS2 Humble:\u003c\/strong\u003e این محصول از ROS2 Humble استفاده می‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از چندین مستر:\u003c\/strong\u003e علاوه بر مستر ماشین مجازی PC، همچنین از استفاده از Raspberry Pi 5 یا Jetson Nano به عنوان مستر دسکتاپ برای ارتباط با شاسی پشتیبانی می‌کند (با مدارک استفاده پشتیبانی و تصویر سیستم مربوطه). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتوابع لیزر TOF:\u003c\/strong\u003e اجتناب از موانع لیزری، ردیابی لیزری، نگهبانی لیزری و گشت‌زنی لیزری. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگزینه‌های کنترل از راه دور:\u003c\/strong\u003e کنترل از راه دور APP iOS\/Android؛ کنترل چند ماشین با دسته\/کیبورد به صورت زمان واقعی برای حرکات همزمان.  \u003cstrong\u003eکنترلر دسته شامل نمی‌شود.\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاطلاعات ربات:\u003c\/strong\u003e شاسی می‌تواند داده‌های کنترلی را از حسگرهایی مانند رادار، IMU، سرعت و بوق به ماشین مجازی ارسال کند.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eشاسی \u0026amp; قدرت:\u003c\/strong\u003e بدنه آلیاژ آلومینیوم؛ 4 عدد موتور انکودر 310؛ بسته باتری با ظرفیت بالا 7.4V.\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eESP32 (پردازنده روی برد)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمدل ESP32\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eهسته\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروپروسسور دو هسته‌ای 32 بیتی Xtensa LX7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eتعداد پین‌ها\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eتعداد GPIOها\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eفرکانس اصلی ساعت\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eفلش\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWIFI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eرابط ارتباطی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSPI، I2S، I2C، UART، USB OTG، SDIO، JTAG، DVP، LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدمای عملیاتی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eلیدار با عملکرد بالا TOF (ORBBEC MS200)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMS200 از روش اندازه‌گیری TOF استفاده می‌کند، در برابر 30Klux نور قوی مقاوم است، از ناوبری نقشه‌برداری داخلی و خارجی پشتیبانی می‌کند، شعاع اندازه‌گیری تا 12 متر، منطقه کور اندازه‌گیری تنها 3 سانتی‌متر، خطای اندازه‌گیری 2 میلی‌متر در 2 متر، فرکانس نمونه‌برداری 4500 بار در ثانیه و فرکانس اسکن 7Hz~15Hz را پشتیبانی می‌کند، نرخ ارتباط 230400bps را پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eاصل اندازه‌گیری\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه‌گیری TOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eزاویه اسکن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدقت زاویه اندازه‌گیری\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمقاومت در برابر شدت نور محیطی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30Klux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eوزن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمقاوم در برابر آب و گرد و غبار\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eشعاع اندازه‌گیری\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eشیء سیاه:12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحداقل فاصله اندازه‌گیری\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدقت اندازه‌گیری\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4mm (0.2m~2m), \u0026lt;=15mm (2m~12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eفرکانس نمونه‌برداری\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4500 بار در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eفرکانس اسکن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7Hz~15Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eابعاد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e37.7*37.5*33mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنرخ ارتباط\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e230400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eرابط ارتباطی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eپورت سریال غیرهمزمان استاندارد (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحالت درایو\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eموتور بدون برس داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمنبع تغذیه\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.0 .5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپشتیبانی از ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eفایل تأیید شده\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROHS2.0,REACH,CE,FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپشتیبانی از ویندوز\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eنرم‌افزار PC را در ویندوز ارائه دهید\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eبسته باتری با ظرفیت بالا 7.4V\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eربات MicroROS با باتری با ظرفیت 7.4V-2000mAh مجهز شده است که عمر باتری آن تا 5 ساعت است.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eولتاژ نامی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eظرفیت نامی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجریان نامی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15A(7.5C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحداکثر جریان تخلیه\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20A(10C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eباتری‌ها\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18650*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eاندازه باتری\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67*37*22mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eوزن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 115g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eطول سیم تخلیه\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15cm(AWG14)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eطول کابل شارژ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحداکثر ولتاژ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eولتاژ قطع تخلیه\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eروش ترکیب\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال موازی\/سری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجریان شارژ نامی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحداکثر جریان شارژ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحفاظت در برابر شارژ بیش از حد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحفاظت در برابر جریان بیش از حد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحفاظت در برابر تخلیه بیش از حد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحفاظت در برابر اتصال کوتاه\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eبله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eموتور کاهش فلز با انکودر\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eموتور دارای انکودر هال داخلی برای کنترل بازخورد سرعت و موقعیت است.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمدل موتور\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMD310Z20_7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eولتاژ نامی موتور\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنوع موتور\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمغناطیس با برس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنسبت کاهش مجموعه دنده\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمحور خروجی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمحور کج نوع D با قطر 3 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنوع انکودر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر هال افزایشی فاز AB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eولتاژ تغذیه انکودر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eتعداد سیم‌های حلقه مغناطیسی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e13 خط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنوع رابط\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eسرعت قبل از کاهش سرعت\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9000rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eسرعت بعد از کاهش سرعت\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eگشتاور نامی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.4kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eگشتاور توقف\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=1.0kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجریان نامی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجریان توقف\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eقدرت نامی\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eوزن موتور تک\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 70 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمجهز به مقاومت کششی، MCU می‌تواند به طور مستقیم پالس‌های سیگنال را بخواند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری و تدریس ROS2 (نظریه + عمل)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب از موانع لیزری، ردیابی (دنبال کردن)، نگهبانی و گشت زنی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری و ناوبری SLAM (شامل شبیه‌سازی RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل همزمان چند ربات و ناوبری چند ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد درایور MicroROS\/ESP32 و ارتباط داده (WiFi UDP از طریق MicroROS)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها \u0026amp; منابع کد\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003eلینک آموزش:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eطرح دوره (طبق ارائه شده):\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e01.معرفی\u003c\/strong\u003e: 1) ReadMe - مسیر یادگیری 2) مقدمه‌ای بر lidar 3) مقدمه‌ای بر برد کنترل microROS 4) سوالات متداول 5) درباره شارژ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e02. دوره مونتاژ\u003c\/strong\u003e: مراحل مونتاژ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e03. آماده‌سازی\u003c\/strong\u003e: 1) نوشتن فریمور 2) نحوه نصب و استفاده از VM 3) پیکربندی برد کنترل microROS 4) اتصال به عامل microROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e04. دوره کنترل از راه دور VM\u003c\/strong\u003e: 1) کنترل از راه دور صفحه کلید VM 2) کنترل از راه دور دسته VM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05. دوره پایه ربات\u003c\/strong\u003e: 1) انتشار اطلاعات ربات 2) کنترل صفحه کلید ربات 3) کنترل دسته ربات 4) برآورد وضعیت ربات 5) کالیبراسیون سرعت خطی 6) کالیبراسیون سرعت زاویه‌ای 7) مدل URDF ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e06. دوره Lidar\u003c\/strong\u003e: 1) اجتناب Lidar 2) دنبال کردن Lidar 3) نگهبانی Lidar 4) گشت‌زنی Lidar 5) نقشه‌برداری Gmapping 6) نقشه‌برداری Cartographer 7) اجتناب ناوبری Navigation2 8) نقشه‌برداری اپلیکیشن ربات ROS 9) ناوبری اپلیکیشن ربات ROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e07.دوره چند ماشین\u003c\/strong\u003e: 1) کنترل دسته چند ماشین 2) کنترل صفحه کلید چند ماشین 3) ناوبری چند ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e08. دوره پایه لینوکس\u003c\/strong\u003e: 1) مقدمه‌ای بر سیستم لینوکس 2) سیستم فایل اوبونتو 3) دستورات رایج اوبونتو 4) ویرایشگرهای رایج اوبونتو 5) دستورات عملیات نرم‌افزاری اوبونتو 6) نصب ماشین مجازی 7) کنترل از راه دور SSH 8) کنترل از راه دور VNC 9) انتقال فایل از راه دور 10) کتابخانه درایور و ارتباط 11) IP استاتیک و حالت هات‌اسپات 12) بایند کردن شناسه دستگاه 13) گسترش ظرفیت و تخصیص منابع 14) به‌روزرسانی منبع نرم‌افزاری سیستم 15) تنظیم رمز عبور ریشه 16) رمز عبور آزاد sudo 17) اتصال به شبکه WiFi 18) مشاهده نسخه سیستم 19) مدیریت خدمات سفارشی 20) پشتیبان‌گیری از تصویر سیستم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e09. دوره داکر\u003c\/strong\u003e: 1) مرور کلی و نصب 2) دستورات رایج 3) درک عمیق و انتشار تصاویر 4) تعامل سخت‌افزاری و پردازش داده 5) ورود به کانتینر داکر ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e10.دوره پایه ROS2\u003c\/strong\u003e: 1) مقدمه‌ای بر ROS2 2) نصب ROS2 Humble 3) محیط توسعه ROS2 4) فضای کاری ROS2 5) بسته عملکرد ROS2 6) نود ROS2 7) ارتباط موضوعی ROS2 8) ارتباط خدماتی ROS2 9) ارتباط عملیاتی ROS2 10) پیام رابط سفارشی ROS2 11) مورد خدمات پارامتر ROS2 12) بسته متا-عملکرد ROS2 13) ارتباط توزیع شده ROS2 14) ROS2 DDS 15) API مربوط به زمان ROS2 16) ابزارهای فرمان عمومی ROS2 17) استفاده از ROS2 rviz2 18) جعبه ابزار ROS2 rqt 19) پیکربندی فایل راه‌اندازی ROS2 20) ابزار ضبط و پخش ROS2 21) مدل URDF ROS2 22) پلتفرم شبیه‌سازی Gazebo ROS2 23) تبدیل مختصات TF2 ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e11. محیط توسعه برد کنترل microROS\u003c\/strong\u003e: 1) مقدمه‌ای بر برد کنترل microROS 2) راه‌اندازی محیط توسعه ESP32-IDF 3) ابزار پیکربندی ESP32-IDF 4) نصب اجزای ESP32-microROS 5) نصب و راه‌اندازی عامل microROS 6) ابزار فلش برای بارگذاری فریمور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12.دوره پایه ESP32\u003c\/strong\u003e: 1) روشن کردن چراغ LED 2) عملکرد دکمه 3) راه‌اندازی بیزر 4) ارتباط سریال 5) تشخیص ولتاژ باتری 6) راه‌اندازی سروو PWM 7) راه‌اندازی موتور 8) خواندن داده‌های انکودر موتور 9) کنترل PID سرعت خودرو 10) خواندن داده‌های IMU 11) خواندن داده‌های رادار 12) دسترسی به داده‌های فلش 13) جدول پارتیشن و حافظه 14) ارتباط بلوتوث 15) شبکه‌سازی WiFi 16) تحلیل کینماتیک ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره پایه microROS\u003c\/strong\u003e: 1) انتشار موضوع 2) اشتراک موضوع 3) اشتراک و انتشار چند موضوع 4) اشتراک موضوعات بیزر 5) اشتراک موضوعات سروو PWM 6) اشتراک موضوعات کنترل سرعت 7) آزادسازی موضوع سرعت 8) آزادسازی موضوع داده‌های IMU 9) انتشار موضوعات داده‌های lidar 10) رابط انتقال سفارشی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویدیو\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/o3lNatHqOFI\" title=\"ESP32 MicroROS Robot Car Vision Version\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eپشتیبانی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش (شامل راه‌اندازی ماشین مجازی و روش‌های کنترل) یا پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS architecture overview for ROS 2 nodes running on microcontrollers with ROS 2 agent bridge\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC.jpg?v=1782287019\"\u003e\u003cp\u003eMicro-ROS، ROS 2 را به میکروکنترلرهای با منابع محدود گسترش می‌دهد و ارتباط ROS 2 را از طریق یک لایه عامل امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 MicroROS Robot car communicating by Wi‑Fi UDP with a PC virtual machine master controller (Mac not supported)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_765d810b-320b-460f-b80f-8f1d2598c3d9.jpg?v=1782287026\"\u003e\u003cp\u003eیک ماشین مجازی PC کارهای سنگین محاسباتی ROS 2 را انجام می‌دهد در حالی که ربات داده‌های حسگر را از طریق Wi-Fi برای کنترل پاسخگو ارسال می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart: PC virtual machine master control versus Raspberry Pi\/Jetson main control for ROS 2 robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_78a72821-1933-4f86-be0a-b6acc76da8f9.jpg?v=1782287032\"\u003e\u003cp\u003eکنترل اصلی ماشین مجازی به ساده‌سازی راه‌اندازی، بهبود عملکرد با استفاده از منابع PC و آسان‌تر کردن پشتیبان‌گیری\/بازیابی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS 2 Humble development and multi‑master support with PC virtual machine, Raspberry Pi, or Jetson masters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_a158e065-d629-493d-a284-be643d449129.jpg?v=1782287039\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از ROS 2 Humble با گزینه‌های اصلی انعطاف‌پذیر، از جمله یک ماشین مجازی PC یا مسترهای جاسازی شده سازگار.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources list for MicroROS robot car projects, lessons, and feature demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_4e1474c6-a2f5-482e-bfa6-5ed043142c65.jpg?v=1782287046\"\u003e\u003cp\u003eمحتوای یادگیری گام به گام و کد نمونه از جریان‌های کاری رایج رباتیک ROS 2 از مبانی تا دموهای پیشرفته پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF lidar feature demos: obstacle avoidance, tracking, guard alarm, and patrol route behavior for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_89a27c1c-3428-424d-a4ba-656946edea55.jpg?v=1782287061\"\u003e\u003cp\u003eعملکردهای TOF lidar امکان اجتناب از موانع، ردیابی اشیاء، هشدارهای نگهبانی و رفتارهای گشت‌زنی خودکار را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control plus multi‑machine handle and keyboard control for synchronized robot movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b1c1767d-26c5-4581-8f61-fae9f76f1528.jpg?v=1782287067\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل شامل یک برنامه iOS\/Android و همچنین همگام‌سازی چند ربات به‌صورت بلادرنگ با استفاده از یک دسته یا کیبورد است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi‑robot navigation map view and robot sensor data publishing to a PC master via MicroROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_02ea0cc8-b6be-4340-829a-4c3813693b56.jpg?v=1782287073\"\u003e\u003cp\u003eموضوعات حسگر مانند لیدار، IMU، سرعت چرخ و وضعیت بوق می‌توانند برای نظارت و کنترل به مستر منتشر شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz simulation screen for debugging and visualizing the robot model and ROS 2 data in a virtual environment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_f3f4a74f-d031-4bed-8bad-a6de864a6e2b.jpg?v=1782287091\"\u003e\u003cp\u003eتصویرسازی RViz به تست، اشکال‌زدایی و تأیید رفتار ربات در حین توسعه برنامه‌های ROS 2 کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard ESP32-S3 processor details for MicroROS communication, Wi‑Fi\/Bluetooth, and sensor data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_e59389d9-b0cb-4a4e-ab2d-40c645485c15.jpg?v=1782287098\"\u003e\u003cp\u003eیک پردازنده هم‌زمان ESP32 درون‌برد ارتباط Micro-ROS را فراهم می‌کند و همچنین Wi-Fi\/Bluetooth یکپارچه برای لینک داده‌های شاسی را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ORBBEC MS200 TOF lidar module specs panel for indoor\/outdoor mapping and navigation on the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6fb56b4a-09ac-4c19-ac22-5de25f173591.jpg?v=1782287120\"\u003e\u003cp\u003eلیدار MS200 TOF از نقشه‌برداری و ناوبری با نمونه‌برداری سریع و مقاومت در برابر نور قوی برای محیط‌های متنوع پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack specifications for powering the robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_39ea56d8-16af-49bc-a665-e86e84b38bc9.jpg?v=1782287143\"\u003e\u003cp\u003eیک بسته باتری 7.4V انرژی قابل حمل برای یادگیری، تست و جلسات نمایشی طولانی‌مدت تأمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Metal gear reduction encoder motors set with specification table for precise speed and position feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_56ebad75-56e4-411d-b109-7908cda687ec.jpg?v=1782287149\"\u003e\u003cp\u003eموتورهای انکودر کنترل حرکت پایدار را با بازخورد برای اودومتری و آزمایش‌های رانندگی حلقه بسته فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tutorials and codes download page displayed on a laptop with study link for MicroROS ESP32 robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b2edb37a-7605-4ff6-b651-8acbb3205a6c.jpg?v=1782287155\"\u003e\u003cp\u003eراهنمای مستندات آنلاین و دانلودها برای نصب، پیکربندی و تمرین پروژه ROS 2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Courseware folder list with ROS 2 and MicroROS lesson materials, sample projects, and video resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6da5fbb4-d478-4ed6-b836-5b92d7e64d30.jpg?v=1782287162\"\u003e\u003cimg alt=\"Product size parameters and dimensional drawings for standard and vision versions of the MicroROS robot chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot.webp?v=1782287779\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌های ابعادی به برنامه‌ریزی افزودنی‌ها و ادغام با قطعات DIY یا میزهای کار کلاس کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents shipping list: assembled robot chassis, MS200 lidar, ESP32 board, motors, antenna, charger, tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_73708d0d-a8e7-45f2-bb44-03862dc15f96.jpg?v=1782287182\"\u003e\u003cp\u003eموارد شامل شده شامل شاسی مونتاژ شده و ماژول‌های اصلی، به علاوه سیم‌کشی، ابزار و مستندات برای راه‌اندازی است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"نسخه استاندارد","offer_id":53135773827296,"sku":"6000200573-1","price":243.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"نسخه دیدگاه","offer_id":53135773860064,"sku":"6000200573-2","price":291.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_c5e9730c-f656-4130-996d-12dedc7a6162.jpg?v=1782124558"},{"product_id":"yahboom-bitbot-robot","title":"کیت ربات هوشمند Yahboom micro:bit Bitbot با کنترل از راه دور IR و اپلیکیشن بلوتوث، مناسب برای micro:bit V2\/V1.5","description":"\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: #ff0000;\"\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eاگر این کیت را با Micro:bit V2.0 خریداری کنید، بورد V2.2 به طور پیش‌فرض ارسال خواهد شد.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمرور\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماشین رباتیک هوشمند Yahboom micro:bit (bitbot) بر اساس BBC micro:bit به عنوان کنترل‌کننده اصلی ساخته شده است و از صفحه نمایش ماتریس نقطه‌ای micro:bit به عنوان نمایشگر بدنه استفاده می‌کند. این دستگاه از کنترل از طریق اپلیکیشن موبایل Android\/iOS از طریق بلوتوث داخلی micro:bit پشتیبانی می‌کند و همچنین از کنترل از راه دور مادون قرمز (IR) نیز پشتیبانی می‌کند. این کیت شامل یک بورد گسترش چندمنظوره bitbot و مواد آموزشی شامل آزمایش‌های بورد توسعه، آزمایش‌های بورد گسترش و آزمایش‌های ربات هوشمند است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگزینه‌های پیکربندی:\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبا بورد micro:bit V2:\u003c\/strong\u003e مجموعه کامل پیکربندی، آماده برای بازی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبدون بورد micro:bit:\u003c\/strong\u003e مناسب برای کاربرانی که قبلاً بورد micro:bit دارند\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cstrong\u003e*این ربات بدون بورد micro:bit کار نمی‌کند.\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسازگار با میکرو:بیت جدید و قدیمی:\u003c\/strong\u003e برد میکرو:بیت (نسخه جدید V2) [پیش‌فرض]; برد میکرو:بیت (نسخه قدیمی) [سازگار] \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از اپلیکیشن دو سیستمی:\u003c\/strong\u003e iOS + Android \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eرفتار اتصال اپلیکیشن:\u003c\/strong\u003e با استفاده از ارتباط نزدیک، اپلیکیشن نزدیک به خودرو است و بلوتوث به‌طور خودکار متصل می‌شود \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای اپلیکیشن (همان‌طور که توصیف شده):\u003c\/strong\u003e کنترل از راه دور؛ کنترل تغییر رنگ چراغ‌های خودرو؛ سوت زدن؛ آواز خواندن؛ سایر عملکردها \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل از راه دور IR:\u003c\/strong\u003e با کنترل از راه دور مادون قرمز استاندارد، جهت خودرو، رنگ‌های چراغ‌های خودرو و برنامه‌ریزی نور و غیره را کنترل کنید. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل متعدد:\u003c\/strong\u003e کنترل از راه دور APP [استاندارد]; کنترل از راه دور مادون قرمز [استاندارد]; کنترلر بازی Micro: bit [اختیاری]\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت‌های سرگرم‌کننده نشان داده شده:\u003c\/strong\u003e حالت ردیابی خط; حالت اجتناب از موانع; حالت دنبال کردن (20CM; چرخش)\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eافکت‌های نوری:\u003c\/strong\u003e نور خنک\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eصدا:\u003c\/strong\u003e بوق غیرفعال یکپارچه روی برد از پخش آهنگ‌های مختلف از طریق برنامه‌نویسی و اپ پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eویژگی‌های Micro:bit V2 (نشان داده شده):\u003c\/strong\u003e لوگوی لمسی; میکروفن داخلی; بلندگوی داخلی; لبه کانکتور به‌روز شده; حالت خواب و خاموشی داخلی; بهبود عملکرد CPU\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش (انتخاب نسخه micro:bit، روش‌های کنترل، یا گزینه‌های برد)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماشین ربات هوشمند Micro:bit (bitbot)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترلر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBBC micro:bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسازگاری micro:bit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد micro:bit (نسخه جدید V2) [پیش‌فرض]; برد micro:bit (نسخه قدیمی) [سازگار]\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eروش‌های کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور APP [استاندارد]; کنترل از راه دور مادون قرمز [استاندارد]; دسته بازی Micro: bit [اختیاری]\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپلتفرم‌های APP\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiOS; Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eراهنمای دانلود APP (نمایش داده شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکاربران Android در Play Store جستجو کنند \"Mbit\"; کاربران iOS در App Store جستجو کنند \"Mbit\"\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرد گسترش چندمنظوره Bitbot (رابط‌ها\/قطعات برچسب‌گذاری شده)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eگیرنده مادون قرمز؛ رابط پورت سریال؛ رابط SPI؛ بوق غیرفعال؛ پورت شارژ؛ نشانگر قدرت کامل؛ نشانگر شارژ؛ رابط اولتراسونیک؛ کلید برق؛ رابط باتری؛ 3.شاخص قدرت 7 ولت؛ شاخص قدرت 5 ولت؛ خروجی PWM؛ رابط سروو؛ رابط IIC؛ گسترش ورودی\/خروجی؛ RGB 10 میلی‌متری؛ اجتناب از مانع؛ WS2812 RGB؛ رابط Micro:bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحالت‌ها\/ویژگی‌های نشان داده شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت ردیابی خط؛ حالت اجتناب از مانع؛ حالت دنبال کردن؛ نور خنک؛ ماشین هوشمند آوازخوان\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرچسب فاصله نشان داده شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eاسناد\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Bitbot\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eربات هوشمند Yahboom micro:bit\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/GAkwa_fZ8qc\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro:bit Bitbot Smart Robot car kit with micro:bit display and ultrasonic sensor “eyes”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for.jpg?v=1782273944\"\u003e\u003cp\u003eیک ماشین رباتیک هوشمند با قدرت micro:bit بسازید که دارای نمایشگر LED قابل برنامه‌ریزی و حسگر فاصله اولتراسونیک است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bitbot kit configuration options: with micro:bit V2 board included or without micro:bit for existing owners\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_487ae5f6-cbce-462f-a2d7-a80ec6cb4b4b.jpg?v=1782273949\"\u003e\u003cp\u003eیک مجموعه کامل با برد micro:bit V2 انتخاب کنید، یا نسخه بدون micro:bit را انتخاب کنید اگر قبلاً یکی دارید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BBC micro:bit controller board used as the core for the Bitbot smart robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_b8d23bf7-f3d0-4cc6-9779-e29bfde5cdb0.jpg?v=1782273956\"\u003e\u003cp\u003eBBC micro:bit به عنوان کنترل‌کننده اصلی عمل می‌کند و کدنویسی و رباتیک عملی را در یک کیت گرد هم می‌آورد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Micro:bit V2 board features: touch logo, microphone, speaker, upgraded edge connector and sleep mode icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_dca848b2-9caa-4e2e-9484-aa44f778de8c.jpg?v=1782273962\"\u003e\u003cp\u003eمیکرو:بیت V2 ورودی لمسی، میکروفن و ویژگی‌های بلندگو را اضافه می‌کند که برای پروژه‌های رباتیک تعاملی مناسب است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bitbot compatibility with micro:bit V2 (default) and older micro:bit boards (compatible)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_c52ad6c9-b594-4065-a910-a11690630eab.jpg?v=1782273968\"\u003e\u003cp\u003eبا هر دو نسخه جدیدتر میکرو:بیت V2 و نسخه‌های قدیمی‌تر برد میکرو:بیت کار می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Online learning materials for smart car, development board and tutorial content (3-in-1)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_3b0be787-922f-4656-9e65-8a0e920051c8.jpg?v=1782273974\"\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی شامل آزمایش‌های برد توسعه، آزمایش‌های برد گسترش و پروژه‌های ربات هوشمند است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bitbot multifunctional expansion board with labeled ports: IR receiver, I2C, SPI, servo, PWM and power inputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_114f9555-e155-4d50-9612-271aafb58ff5.jpg?v=1782273980\"\u003e\u003cp\u003eیک برد گسترش چندمنظوره پورت‌هایی برای حسگرها، موتورها، نورپردازی و اتصالات برق فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app control for Bitbot via Bluetooth with iOS and Android support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_29467d3b-87b9-4681-b90c-97a3bd878d71.jpg?v=1782273986\"\u003e\u003cp\u003eکنترل رانندگی، نورها و عملکردهای اضافی از یک برنامه iOS یا Android با استفاده از بلوتوث میکرو:بیت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line tracking mode demo with Bitbot robot car following a drawn path on paper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_2bf38d34-bdab-42ea-8b2f-d0b169c8b212.jpg?v=1782273992\"\u003e\u003cp\u003eحالت‌های سرگرم‌کننده‌ای مانند ردیابی خط را برای یادگیری STEM عملی و تمرین کدنویسی امتحان کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car modes: obstacle avoidance and following mode with 20 cm distance and turn behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_47871f14-5819-471c-8ea7-06f8258664af.jpg?v=1782273998\"\u003e\u003cp\u003eاجتناب از موانع و رفتارهای دنبال کردن تنوعی برای نمایش‌های کلاسی و آزمایش‌های خانگی اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bitbot RGB lighting effects collage showing multiple LED color modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_1c6ede32-2455-4aef-9c67-33e0a3fbedd4.jpg?v=1782274003\"\u003e\u003cp\u003eافکت‌های نوری رنگارنگ ربات را در حین فعالیت‌های رانندگی و برنامه‌نویسی جذاب‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"App music interface controlling the Bitbot passive buzzer for singing and sound effects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_76e1ead8-0bcb-4b27-9c3f-fc8dcf123593.jpg?v=1782274010\"\u003e\u003cp\u003eاز بuzzer غیرفعال داخلی برای پخش آهنگ‌ها و افکت‌های صوتی از طریق برنامه‌نویسی یا اپلیکیشن استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infrared remote control operating the Bitbot robot car and changing lights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_6dee748e-ac44-4ae8-bc32-59481c0df58a.jpg?v=1782274016\"\u003e\u003cp\u003eیک ریموت IR استاندارد کنترل سریع برای جهت، نورپردازی و حالت‌های پخش ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"App remote control interface with driving buttons and mode controls on a smartphone screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_34ddc695-546f-4b0a-ac8e-46190f35eec0.jpg?v=1782274021\"\u003e\u003cp\u003eکنترل‌های اپلیکیشن تغییر حالت و رانندگی را برای مبتدیان ساده نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Control options: standard infrared remote and optional micro:bit gamepad controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_b97187c6-2266-4c1c-90c3-3c6eb7f3089f.jpg?v=1782274027\"\u003e\u003cp\u003eروش‌های کنترل متعددی پشتیبانی می‌شوند، از جمله یک ریموت IR استاندارد و یک دسته بازی micro:bit اختیاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Bitbot smart car parts: brackets, wheels, micro:bit board, expansion board, motors and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_2de3d399-c0ed-4b21-aff5-430a70f3cce8.jpg?v=1782274033\"\u003e\u003cp\u003eمونتاژ ساده با قطعات به وضوح جدا شده، درک چگونگی ساخت ربات را آسان‌تر می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MakeCode graphical programming blocks for controlling the micro:bit robot car on PC, tablet or phone\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_3fb565c5-4322-44e8-aac6-1ca91d867801.jpg?v=1782274039\"\u003e\u003cp\u003eربات را با برنامه‌نویسی بلوکی MakeCode در کامپیوتر، تبلت یا دستگاه‌های موبایل برنامه‌ریزی کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Python programming environment for micro:bit robot projects on a laptop\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_cb2e05ca-04ac-4501-a6e0-ffd009ec52f8.jpg?v=1782274045\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از Python به یادگیرندگان کمک می‌کند تا از برنامه‌نویسی بلوکی به برنامه‌نویسی متنی پیشرفت کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro:bit Bitbot smart robot learning materials graphic with micro:bit V1.5 and V2.0 compatibility icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_77f85dfe-d73e-471c-b246-700bde3877ba.jpg?v=1782274051\"\u003e\u003cp\u003eربات هوشمند Yahboom micro:bit Bitbot شامل مواد آموزشی آنلاین است و از هر دو برد micro:bit V1.5 و V2.0 پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Folder view of Yahboom micro:bit Bitbot Smart Robot resources, including PDF guides, code files, and app control docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_dbdd0ded-0472-4a09-88a2-85c1c6ac5fa4.jpg?v=1782274057\"\u003e\u003cp\u003eمستندات و منابع کد Yahboom micro:bit Bitbot Smart Robot شامل راهنماهای PDF، برنامه‌های نمونه و فایل‌های کنترل اپلیکیشن برای راه‌اندازی و استفاده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters table for Yahboom micro:bit Bitbot smart robot, listing 3.7V battery, sensors, and size 96×120×110mm.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_c28eef49-5e07-47f9-875b-cfb13cf2234d.jpg?v=1782274063\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات ربات هوشمند Yahboom micro:bit Bitbot شامل یک کنترلر micro:bit، باتری لیتیوم 3.7V (حدود 30 دقیقه)، کنترل بلوتوث\/IR و اندازه 96×120×110mm است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for Yahboom micro:bit Bitbot smart robot kit with motors, wheels, ultrasonic sensor and remote\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_0e4f2ec8-482d-4209-9225-0b503c085299.jpg?v=1782274069\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات هوشمند Bitbot شامل قطعات کلیدی ساخت مانند موتورها، چرخ‌ها، ماژول سنسور اولتراسونیک، کنترل از راه دور، کابل‌ها و سخت‌افزار است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"بدون میکرو:بیت","offer_id":53136241459424,"sku":"6000200029-1","price":70.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با میکرو:بیت V2.0","offer_id":53136241492192,"sku":"6000200029-2","price":103.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom-micro-bit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for-Micro-bit-V2-V1.5-yahboom-1671099012.jpg?v=1782127871"},{"product_id":"yahboom-microros-self-balancing-robot","title":"ربات خودمتعادل یاه‌بوم MicroROS با ظرفیت ۴ کیلوگرم (استاندارد\/بینایی هوش مصنوعی) ROS2 Humble، مجهز به TOF LiDAR و SLAM","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماشین ربات خودمتعادل Yahboom MicroROS یک پلتفرم ربات خودمتعادل دوچرخ است که برای یادگیری و توسعه ROS2 (Humble) طراحی شده است. این ربات شامل پردازنده‌های دوگانه STM32 + ESP32، شاسی فلزی، موتورها با کاهش دنده 520 انکودر DC، حسگر وضعیت IMU 6 محوره، ماژول اولتراسونیک، لیزر TOF LiDAR و یک نمایشگر OLED است. با استفاده از ارتباط بی‌سیم MicroROS، داده‌های حسگر (مانند LiDAR، کیلومترشمار، حسگر 6 محوره و دوربین اختیاری) می‌توانند به یک سیستم ماشین مجازی PC منتقل شوند تا وظایف محاسباتی پیچیده را انجام دهند و تصمیماتی برای نقشه‌برداری و ناوبری تولید کنند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6Zq9BDnCugQ\" title=\"MicroROS Self-balancing Robot Car Support 4KG Load(Standard\/Vision version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eارتباط بی‌سیم MicroROS + کنترل مستر ماشین مجازی\u003c\/strong\u003e برای انتقال داده‌های حسگر در زمان واقعی و محاسبات بر روی ماشین مجازی PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از ROS2 Humble\u003c\/strong\u003e ، با \u003cstrong\u003eشبیه‌سازی RViz\u003c\/strong\u003e برای تجسم وضعیت سیستم و فرآیندهای SLAM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از نقشه‌برداری SLAM \u0026amp; ناوبری\u003c\/strong\u003e (الگوریتم‌های gmapping و cartographer)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای LiDAR\u003c\/strong\u003e: پیروی از دیوار، نگهبان (به نزدیک‌ترین هدف نگاه می‌کند)، پیگیری (نزدیک‌ترین هدف را دنبال می‌کند)، گشت‌زنی (مسیر را اسکن کرده و هنگام برخورد با موانع متوقف می‌شود)، اجتناب از موانع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاجتناب\/پیروی از موانع اولتراسونیک\u003c\/strong\u003e حالت‌ها (قابل تغییر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنمایش داده OLED\u003c\/strong\u003e (پشتیبانی از نمایش حالت فعلی و ولتاژ ماشین رباتیک)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e4KG تعادل بار\u003c\/strong\u003e قابلیت; طراحی ساختار 3 لایه با یک پلتفرم بالایی برای حمل اقلام\/گسترش DIY \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eصعود\u003c\/strong\u003e: پشتیبانی از شیب‌های حدود \u003cstrong\u003e30°\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eناوبری\/کنترل همزمان چند ماشین\u003c\/strong\u003e (ناوبری چند ربات در یک نقشه؛ کنترل دسته چند ماشین و کنترل صفحه کلید) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل اپ\u003c\/strong\u003e: اپ ناوبری نقشه‌برداری (iOS\/Android) و اپ کنترل از راه دور بلوتوث (فقط Android)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول، پشتیبانی راه‌اندازی و خدمات پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eنسخه استاندارد در مقابل نسخه بینایی هوش مصنوعی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه استاندارد\u003c\/strong\u003e: عملکردهای تعامل بصری هوش مصنوعی پشتیبانی نمی‌شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنسخه بینایی هوش مصنوعی\u003c\/strong\u003e: یک \u003cstrong\u003eماژول دوربین ROS-WiFi\u003c\/strong\u003e اضافه می‌کند و از شناسایی\/تعامل بینایی هوش مصنوعی پشتیبانی می‌کند. نسخه بینایی هوش مصنوعی از مشاهده ویدیو در برنامه ناوبری نقشه‌برداری پشتیبانی می‌کند. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eعملکردهای بینایی هوش مصنوعی (فقط نسخه بینایی هوش مصنوعی)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حرکت کد QR (شناسایی محتوای کد QR و اجرای دستورات جلو\/عقب)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدنبال کردن کف دست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حرکت خودرو با حرکات دست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی چهره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی وضعیت بدن انسان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپردازش تصویر OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری ماشین MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخودرو ربات خودمتعادل MicroROS (نسخه استاندارد \/ نسخه بینایی هوش مصنوعی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده اصلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده‌های دوگانه STM32 + ESP32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده (جزئیات)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکامپیوتر میزبان \/ کنترل اصلی ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماشین مجازی PC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحالت بی‌سیم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eحالت WiFi-UDP (متصل به پروکسی WiFi-UDP ماشین مجازی\/کامپیوتر)؛ حالت حرفه‌ای (STA) مناسب برای کنترل چند ربات؛ دستگاه‌ها باید در یک بخش شبکه مشابه باشند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR TOF به عنوان استاندارد؛ LiDAR لیزری TOF (SLAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحسگرهای استاندارد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED؛ اولتراسونیک؛ LiDAR لیزری TOF (SLAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحسگر وضعیت IMU 6 محوره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموتور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور DC با کاهش 520 انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eانکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر سرعت فاز AB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالگوریتم کنترل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID \/ LQR (از کنترل PID و LQR پشتیبانی می‌کند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eباتری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپکیج باتری 2200mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتعادل بار 4KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eصعود\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشیب حدود ۳۰ درجه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترل از راه دور\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاپلیکیشن کنترل از راه دور BT؛ اپلیکیشن ناوبری نقشه؛ کنترل با کیبورد؛ کنترل با دسته (اختیاری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاپلیکیشن‌های موبایل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاپلیکیشن ناوبری نقشه از iOS\/Android پشتیبانی می‌کند؛ اپلیکیشن کنترل از راه دور بلوتوث فقط از Android پشتیبانی می‌کند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین (نسخه دید)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول دوربین ROS-WiFi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRViz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی شبیه‌سازی RViz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنمایشگر روی برد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر داده OLED (حالت و ولتاژ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحفاظت \/ هشدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبا جعبه حفاظت باتری؛ عملکرد هشدار ولتاژ پایین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eیادداشت OS \/ پلتفرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاز سیستم مک پشتیبانی نمی‌کند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتنظیم پارامترهای برنامه BT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی نمی‌شود\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری ROS2 Humble و تدریس در کلاس\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتجربیات نقشه‌برداری و ناوبری SLAM (gmapping\/cartographer)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش‌های هماهنگی چند ربات (ناوبری\/کنترل همزمان چند ماشین)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های تعامل بینایی AI (نسخه بینایی AI با ماژول دوربین ROS-WiFi)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلینک آموزش: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS Self-balancing Robot car with LiDAR, ultrasonic sensor, OLED and dual-wheel chassis for ROS2 learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG.jpg?v=1782273288\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS جریان‌های ارتباطی بی‌سیم داده‌های LiDAR\/IMU\/odometry را به یک کامپیوتر ROS2 Humble (ماشین مجازی) برای نقشه‌برداری و ناوبری ارسال می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MicroROS self-balancing robot car front view showing LiDAR turret, ultrasonic module and 3-layer metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_43b52280-7dee-4b1b-b979-1ef7f9315047.jpg?v=1782273294\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration chart comparing Standard vs AI Vision versions, including ROS-WiFi camera option and SLAM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9d97d697-f535-41a6-8fd3-62b928c9c6cc.jpg?v=1782273300\"\u003e\u003cp\u003eکیت استاندارد را برای یادگیری MicroROS + SLAM انتخاب کنید، یا نسخه AI Vision را برای افزودن دوربین ROS-WiFi و ویژگی‌های تعامل بصری انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS wireless communication overview linking robot sensors to a PC virtual machine master over Wi‑Fi UDP\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_edeaf64d-3230-4c80-afae-64de9180ed04.jpg?v=1782273308\"\u003e\u003cp\u003eیک پل Wi‑Fi UDP ربات را به سرور ماشین مجازی ROS2 متصل می‌کند و به حفظ سبک بودن محاسبات درون‌برد کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter comparison of MicroROS self-balancing car versus STM32 self-balancing car, including sensors and ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_63657089-25dd-40f4-9f6c-2e897b6a4df1.jpg?v=1782273314\"\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR basic functions: wall following, guard, follow, patrol scanning route, and obstacle avoidance behaviors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4ba359d5-16f1-45f4-a546-adabdada4c3c.jpg?v=1782273327\"\u003e\u003cp\u003eرفتارهای LiDAR داخلی شامل دنبال کردن دیوار، حالت‌های نگهبانی\/دنبال کردن، اسکن گشت‌زنی و اجتناب از موانع برای دموهای داخلی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR SLAM function panels showing gmapping and cartographer maps plus path planning and app mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9831e97b-9bd0-49a2-acea-e6549acc0301.jpg?v=1782273334\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری ROS2 SLAM از gmapping و cartographer پشتیبانی می‌کنند، به علاوه برنامه‌ریزی مسیر با اجتناب از موانع و ناوبری نقشه‌برداری مبتنی بر اپلیکیشن.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision functions for AI Vision version: QR code control, palm following, gesture control, face tracking and posture tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_dc2d6dd4-ae22-46e7-bcdc-ec92d0536ab9.jpg?v=1782273340\"\u003e\u003cp\u003eکیت AI Vision تعاملات مبتنی بر دوربین مانند دستورات QR کد، حرکات، دنبال کردن کف دست و ردیابی وضعیت را اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-machine formation and interconnected control with multi-robot navigation, handle control, and keyboard control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c849cb1c-1257-4c67-ae1c-885218f8df08.jpg?v=1782273347\"\u003e\u003cp\u003eچندین ربات را در یک نقشه اجرا کنید و حرکت را با استفاده از کنترل کیبورد یا دسته بازی اختیاری هماهنگ کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Chassis control modes: posture estimation (IMU+Odom), app remote control, keyboard control, optional handle control, calibration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_324d2c4f-10b5-40a1-9e5e-239842c0d0cd.jpg?v=1782273354\"\u003e\u003cimg alt=\"Basic functions: posture recognition, 4 kg load balancing, 30° climbing, ultrasonic avoid\/follow, OLED mode\/voltage display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_6068031a-5558-4377-a8ac-7a285e6725c6.jpg?v=1782273361\"\u003e\u003cp\u003eیک ساختار فلزی ۳ لایه از بارهای تا ۴ کیلوگرم پشتیبانی می‌کند، با حالت‌های اولتراسونیک و یک نمایشگر OLED برای وضعیت و ولتاژ.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 + STM32 dual-processor architecture diagram with ESP32 communication board and STM32 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_2873a795-43e1-4359-87b9-5066a5444b52.jpg?v=1782273367\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 کنترل موتور در زمان واقعی را مدیریت می‌کند در حالی که ESP32 ارتباط بی‌سیم MicroROS را به سرور ROS2 مدیریت می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile control apps: mapping navigation app (iOS\/Android) and Bluetooth remote control app interface screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f6c6a819-b83c-4f08-9eac-f61a8dd0ef3e.jpg?v=1782273374\"\u003e\u003cp\u003eاز برنامه نقشه‌برداری\/ناوبری برای کارهای SLAM استفاده کنید، یا به کنترل از راه دور بلوتوثی برای آزمایش‌های سریع رانندگی سوئیچ کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble development and RViz simulation support for MicroROS self-balancing robot platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_e19aba0e-e248-48c4-9570-0bd448610de8.jpg?v=1782273381\"\u003e\u003cimg alt=\"Cartographer-based fast relocation navigation comparison versus standard mapping algorithm for improved repositioning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f126353c-eff1-4393-a1d5-35e94cb409a2.jpg?v=1782273387\"\u003e\u003cimg alt=\"Introduction to MicroROS architecture diagram showing ROS2 agent, micro-ROS client, middleware and real-time support layers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_14992ea7-0ed6-4c84-bb84-3aaf18ed5e82.jpg?v=1782273393\"\u003e\u003cimg alt=\"PID speed and position control learning content with phone app interface and included control code materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_d57ae878-8941-45cf-b3b1-c1d61972388f.jpg?v=1782273400\"\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی بر کنترل سرعت\/موقعیت PID تمرکز دارند، با کد نمونه و تنظیمات مبتنی بر برنامه برای راه‌اندازی سریع‌تر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline table covering assembly, MicroROS\/ROS2 setup, SLAM mapping, navigation, vision options and experiments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3986a03d-1b0e-4800-984f-c9be078439c3.jpg?v=1782273416\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot gift resources with tutorial link, folders, and English subtitle video files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_86de5785-5523-4c98-9398-93f4a5b32a2e.jpg?v=1782273424\"\u003e\u003cp\u003eYahboom شامل یک لینک مطالعه به همراه پوشه‌های سازماندهی شده از اسناد و ویدیوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی است تا به شما در شروع کمک کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with TOF lidar, ultrasonic module, OLED and control boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3e59a37f-323f-4838-af3d-9b5642747a62.jpg?v=1782273430\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل MicroROS از یک شاسی لایه‌ای با لیزر لایدار TOF، حسگر اولتراسونیک، یک صفحه OLED و بردهای کنترل\/ارتباط جداگانه استفاده می‌کند، با یک ماژول دوربین WiFi ROS اختیاری.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Hardware features graphic showing TOF laser lidar module mounted on Yahboom MicroROS self-balancing robot base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f0e5b5ac-1374-4e2d-bacd-b121259039d6.jpg?v=1782273436\"\u003e\u003cp\u003eماژول لیزر لایدار TOF اسکن ۳۶۰ درجه‌ای را با دامنه تا ۱۲ متر و یک ناحیه کور ۵ سانتی‌متری برای وظایف ناوبری و نقشه‌برداری ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot with optional ROS-WiFi camera module and encoder motor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4f6b21f5-7abf-4155-bcc9-faf13379c1e3.jpg?v=1782273442\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل MicroROS Yahboom از یک ماژول دوربین ROS‑WiFi اختیاری با توان ۵ ولت و اتصال پورت سریال برای ضبط تصویر و پخش ویدئو پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot car chassis with two wheels, geared motor and AB phase encoder specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c33e7d23-2470-45d3-bcb0-477f2faf371d.jpg?v=1782273448\"\u003e\u003cp\u003eشاسی ربات خودمتعادل MicroROS Yahboom از یک موتور گیربکسی ۱۲ ولتی (۱:۳۰) با یک انکودر هال افزایشی فاز AB (۳.۳–۵ ولت) برای کنترل بازخورد استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 control board interface diagram with labeled ports for motors, OLED, microSD, camera, ultrasonic and line tracking modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_537f5a11-0eb1-40c2-809c-3a7b15d2cf82.jpg?v=1782273454\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل MicroROS Yahboom از یک برد کنترل ESP32 با کانکتورهای مشخص شده برای موتورها و ماژول‌های اضافی مانند OLED، microSD، دوربین و سنسورهای اولتراسونیک استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32 communication board with antenna, OLED connector, UART ports, BOOT\/RESET buttons, and LiDAR interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_1cff662f-78bb-4895-b86b-f0f3a79a3584.jpg?v=1782273460\"\u003e\u003cp\u003eبرد ارتباطی ESP32 Yahboom شامل کانکتورهای مشخص شده برای آنتن، OLED، UART\/سریال و LiDAR، به همراه دکمه‌های BOOT و RESET برای راه‌اندازی است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dimension and specs sheet for Yahboom microROS self-balancing robot with 194 mm width, 197 mm height and 84 mm wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_8ddfbb7c-56ff-47bc-95b3-be3a3e15ff84.jpg?v=1782273465\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل میکروROS یاهبوم شامل یک طرح دقیق ابعاد (عرض 194 میلی‌متر، ارتفاع 197 میلی‌متر) برای کمک به برنامه‌ریزی نصب و تناسب فضای کاری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with lidar, control boards, OLED screen, battery and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_11a63639-7a5a-4d89-afc0-5048a56ac50f.jpg?v=1782273471\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات خودمتعادل میکروROS شامل بدنه خودرو، لیزر لیدار مینی پلاس، بردهای ESP32 و STM32، یک صفحه نمایش OLED، یک بسته باتری 12.6 ولتی و لوازم جانبی سیم‌کشی پایه است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"کیت استاندارد","offer_id":53136263348448,"sku":"6000200686-1","price":226.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت بینایی","offer_id":53136263381216,"sku":"6000200686-2","price":265.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Self-balancingRobot-Car-01.jpg?v=1782128053"},{"product_id":"yahboom-rdk-x3-robot","title":"ماشین ربات ROS2 یاه‌بوم با چرخ مکانوم، مدل RDK X3\/X5 (۴GB\/۸GB)، لیدار MS200 TOF","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eخودروی ربات RDK ROS2 یک خودروی ربات آموزشی است که بر اساس برد توسعه RDK X3\/X5 طراحی شده و با چرخ‌های مکنوم برای حرکت چندجهته انعطاف‌پذیر ساخته شده است. این ربات از توسعه سیستم ROS2 و ناوبری نقشه‌برداری SLAM پشتیبانی می‌کند و بینایی دوربین را با لیزر TOF برای ناوبری و اجتناب از موانع ترکیب می‌کند. توسعه می‌تواند با برنامه‌نویسی پایتون در Jupyter Lab و الگوریتم‌های یادگیری عمیق برای درک و تعامل در زمان واقعی انجام شود.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات فنی قبل یا بعد از خرید، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبر اساس برد RDK؛ TogetherROS (ROS2)؛ FreeRTOS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی بصری هوش مصنوعی؛ پردازش تصویر OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحرکت چرخ مکنوم (۳۶۰°)؛ رانش مستقل ۴ چرخ؛ موتور با انکودر هال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری نقشه‌برداری رادار TOF؛ اسکن سه‌بعدی دوربین عمق (بسته به پیکربندی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوربین HD MIPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبدنه آلیاژ آلومینیوم؛ شاسی نوآورانه؛ ساختار انباشته با سیم‌کشی داخلی مرتب\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروش‌های کنترل متعدد: اپلیکیشن موبایل، کنترلر PS2، کیبورد کامپیوتر، کنترل Jupyter Lab و کنترل سیستم ROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاپلیکیشن ناوبری نقشه‌برداری از iOS\/Android پشتیبانی می‌کند و از ROS1\/ROS2 پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های پیکربندی (طبق فهرست)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنسخه استاندارد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق: خیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنسخه پیشرفته\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق: دوربین عمق Astra Pro Plus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدوربین HD\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8MP HD MIPI دوربین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eلیدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلیدار MS200 TOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eکنترلر ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X3 (4GB) \/ RDK X5 (8GB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eعملکردها (از لیست عملکرد محصول)\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eلیدار\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eمعرفی و استفاده از لیدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب از موانع لیدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی لیدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنگهبانی لیدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپتروال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری Gamapping\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری Cartographer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eناوبری و اجتناب\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری و ناوبری APP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eدوربین عمق\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eاستفاده از دوربین عمق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمرجع داخلی دوربین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS+OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبینایی AR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی شی KCF\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eMIPI دوربین\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eدرایو دوربین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم مقدار رنگ HSV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی رنگ\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eردیابی رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیگیری رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص چهره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص اشیاء\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپتروال خط بصری-OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپتروال خط بصری-یادگیری عمیق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی انسان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حرکتی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eROS Master (RDK X3\/X5)\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eماشین مجازی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمبانی لینوکس\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاتصال از راه دور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط چند ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبستن شناسه دستگاه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبان‌گیری از تصویر\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eOpenCV\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eآغاز کار با OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتبدیل هندسی OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپردازش تصویر OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزیباسازی تصویر OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eایجاد و شناسایی کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eدوره رباتیک\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eنظریه الگوریتم PID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانتشار اطلاعات ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرآورد وضعیت ربات\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eکالیبراسیون ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی مسیر ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل URDF\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eمشخصات MS200 TOF Lidar (استاندارد)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eروش اندازه‌گیری TOF را اتخاذ کنید؛ در برابر تابش نور قوی 30KLux مقاوم باشد؛ از ناوبری نقشه‌برداری داخلی و خارجی پشتیبانی کند؛ شعاع اندازه‌گیری می‌تواند به 12 متر برسد؛ ناحیه کور اندازه‌گیری تنها 20 سانتی‌متر است؛ خطای اندازه‌گیری در محدوده 2 متر ±20 میلی‌متر است؛ فرکانس نمونه‌برداری 4500\/S است؛ فرکانس اسکن 7-15HZ است؛ از اسکن 360° چندجهته پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاصل اندازه‌گیری فاصله\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03م~12.0م (بازتابندگی 90%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقت اندازه‌گیری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمقدار معمولی: ±10mm (0.2م~2.0م); ±20mm (2.0م~12.0م). حداکثر مقدار: ±40mm (0.2م~12.0م)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقت اندازه‌گیری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمقدار معمولی: \u0026lt;=4mm (0.2م~2.0م); \u0026lt;15mm (2.0م~12.0م). حداکثر مقدار: \u0026lt;=15mm (0.2م~2.0م); \u0026lt;30mm (2.0م~12.0م).0m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاطلاعات داده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفاصله، زاویه، شدت، زمان ثبت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاویه اسکن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۶۰°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفرکانس نقطه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴,۵۰۰ نقطه\/ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعت چرخش\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۷~۱۵هرتز، پیش‌فرض ۱۰هرتز (قابل تنظیم، فاصله ۱هرتز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقت زاویه‌ای\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰.۸°@۱۰هرتز (دقت زاویه و فرکانس نقطه مرتبط است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسطح ایمنی چشم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس ۱ IEC60825-1:۲۰۱۴\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعملکرد ضد نور محیطی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۰,۰۰۰لوکس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتوان کاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5.0±0.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدمای عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°C~50°C (مقدار معمول 25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدمای ذخیره‌سازی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C~70°C (مقدار معمول 25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه محصول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7*37.5*33.0 (طول×عرض×ارتفاع)، واحد: میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن خالص\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 40 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eگواهی شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoHS2.0، REACH، CE، FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجه حفاظت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمشخصات دوربین عمق Astra Pro Plus (اختیاری)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eدوربین عمق Astra Pro Plus از تنظیم دستی زاویه شیب پشتیبانی می‌کند. این دوربین از پردازش داده‌های تصویر عمق و ناوبری و نقشه‌برداری سه‌بعدی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفناوری 3D\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنور ساختاری تک چشمی ORBBECR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدامنه کاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6-8m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقت (عمق)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1m: ±3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاویه دید (FOV) (عمق)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH 58.4° x V 45.8°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eResolution@frame rate (عمق)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003e640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eResolution@Frame Rate (RGB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003e1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eچیپ پردازش عمیق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحفاظت نزدیک\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاویه دید (RGB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH66.1° V40.2°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUVC (RGB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسیستم‌عامل‌های پشتیبانی‌شده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاندروید \/ لینوکس \/ ویندوز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرابط داده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه (میلی‌متر)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e164.85*48.25*40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمیکروفن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستریو دوکاناله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمصرف برق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;2.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eایمنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلیزر کلاس 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدمای عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10°C-40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eنسخه‌های ROS2 (تصاویر سیستم)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eخودروی نسخه RDK X3: استفاده از ROS2 Foxy\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخودروی نسخه RDK X5: استفاده از ROS2 humble\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eویدیو\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/df3JXJleT30\" title=\"RDK ROS2 Robot Car with Mecanum Wheel\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلینک آموزش: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK-X3-Robot\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK-X3-Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot educational mecanum-wheel car with camera and lidar module on top\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel.jpg?v=1782268049\"\u003e\u003cp\u003eبر اساس پلتفرم RDK X3\/X5 ساخته شده است، ربات Yahboom RDK ROS2 برای یادگیری SLAM و حرکت مکانوم چندجهتی طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview icons for RDK ROS2 robot: ROS2, FreeRTOS, OpenCV, lidar mapping, MIPI camera, mecanum wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_279a4acf-f98b-4beb-8ec1-50d452906699.jpg?v=1782268055\"\u003e\u003cp\u003eقابلیت‌های اصلی شامل TogetherROS (ROS2)، بینایی OpenCV، ناوبری نقشه‌برداری رادار TOF و شاسی آلیاژ آلومینیوم با دوام است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Introduction slide highlighting upgraded support for RDK X3\/X5 boards and core robot functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_fb548c8c-4c4f-4ebb-b75c-c0ebf5e68127.jpg?v=1782268066\"\u003e\u003cp\u003eمسیرهای ارتقاء متعدد از هر دو پیکربندی RDK X3 و RDK X5 برای توسعه و گسترش رباتیک پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Configuration comparison table for standard vs advanced version with depth camera, 8MP MIPI camera, MS200 TOF lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_e919a2f2-754c-4e11-98bf-be20c6e8557f.jpg?v=1782268072\"\u003e\u003cp\u003eکیت استاندارد را انتخاب کنید یا به نسخه پیشرفته با دوربین عمق Astra Pro Plus ارتقا دهید در حالی که همان پایه lidar و دوربین HD MIPI را حفظ می‌کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 ROS main control board diagram showing ports: HDMI, Ethernet, USB, 40-pin header, CSI and power connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_09b450af-9f53-4ec3-8ba4-125cf02c1c60.jpg?v=1782268080\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل RDK X3 با پشتیبانی از HDMI، اترنت، اتصال دوربین USB، CSI و یک رابط 40 پینی برای ادغام رباتیک، غنی از ورودی\/خروجی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 board layout with labeled interfaces including USB 3.0, HDMI, Ethernet, CSI, 40-pin header and power options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7d375d16-b238-4394-9339-11c456bf3e67.jpg?v=1782268087\"\u003e\u003cp\u003eRDK X5 گزینه‌های اتصال و عملکرد گسترش‌یافته‌ای را برای پروژه‌های ROS2 اضافه می‌کند، از جمله رابط‌های پرسرعت برای لوازم جانبی.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Development board comparison chart listing RDK X3\/X5 versus Raspberry Pi and Jetson with CPU, RAM and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_9c6dbecb-ac07-43e4-9ced-4f83a9a73b33.jpg?v=1782268094\"\u003e\u003cp\u003eیک مقایسه سریع به مطابقت کنترلر با بار کاری شما کمک می‌کند، از یادگیری پایه ROS تا وظایف درک AI با تقاضای بالاتر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 system image information showing ROS1 to ROS2 transition and ROS2 Foxy vs Humble options for RDK X3\/X5 cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_334c1859-b0ca-4b0a-a35f-14325434174f.jpg?v=1782268101\"\u003e\u003cp\u003eتصاویر سیستم پیش‌ساخته ROS2 راه‌اندازی را ساده می‌کنند، با گزینه‌هایی که با نسخه‌های رایج ROS2 برای RDK X3 و RDK X5 هماهنگ است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Lidar function poster with avoid, follow, patrol, guard modes and SLAM mapping navigation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_94dc1111-5c8f-4b4f-91bf-a6c495fa042b.jpg?v=1782268108\"\u003e\u003cp\u003eلیدار TOF MS200 رفتارهای اجتناب از موانع را امکان‌پذیر می‌سازد و از جریان‌های کاری نقشه‌برداری مانند Gmapping و Cartographer پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MIPI camera function collage showing object detection, body following, gesture control, face detection, QR recognition and tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_a652d600-f938-466a-92be-5b9a94b6191d.jpg?v=1782268115\"\u003e\u003cp\u003eویژگی‌های بینایی شامل تشخیص، ردیابی، حرکات و شناسایی QR برای پشتیبانی از دموهای ادراکی تعاملی ROS2 است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera and remote control functions including 3D mapping, AR vision, KCF tracking, app and controller operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_524679b6-6d15-4ce0-b00b-5c01642b068f.jpg?v=1782268121\"\u003e\u003cp\u003eحسگر عمق اختیاری، نقشه‌برداری و ردیابی 3D را گسترش می‌دهد، در حالی که روش‌های کنترل متعدد شامل اپلیکیشن، کنترلر راکر و کیبورد است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot product function list covering lidar, depth camera, MIPI camera, ROS master, OpenCV and courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_c37cdee4-e9b8-4c9c-96d8-6a810114d23c.jpg?v=1782268128\"\u003e\u003cp\u003eلیست عملکردهای تجمیع شده شامل ناوبری لایدار، ماژول‌های بینایی دوربین، تنظیمات ROS master و برنامه آموزشی شامل شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cross-platform control options showing iOS\/Android app control, mapping navigation app, keyboard, JupyterLab and ROS control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_913d4d38-c063-4797-a9e6-9d90a6452515.jpg?v=1782268135\"\u003e\u003cp\u003eکنترل ربات از طریق اپلیکیشن‌های موبایل، کیبورد کامپیوتر، JupyterLab یا به‌طور مستقیم از طریق سیستم ROS برای جریان‌های کاری انعطاف‌پذیر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MS200 TOF lidar hardware configuration sheet with parameters for ranging, scan angle and outdoor mapping support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_70372306-3a55-4d99-83b2-34cce04d859c.jpg?v=1782268142\"\u003e\u003cimg alt=\"Astra Pro Plus optional depth camera close-up with manual angle adjustment and specification table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7a372d24-b1b7-4ede-a4ee-3020b6faaf78.jpg?v=1782268149\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK MIPI camera (standard) close-up module with Sony IMX219 sensor and 8MP resolution specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_ca94b881-6763-474f-8335-17c7ca4d798e.jpg?v=1782268156\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot expansion board and USB hub expansion board diagrams showing power, CAN, motor driver and multiple USB ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_4d083fa5-6ba3-4507-ab60-47d1d8ccfdc3.jpg?v=1782268163\"\u003e\u003cimg alt=\"Z10 geared motor with encoder specification sheet for robot drive, showing model and electrical parameters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_5adc4231-52d5-470d-9a57-99329f17c080.jpg?v=1782268170\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom RDK ROS2 robot kit with lidar, camera, controller boards, battery pack, and mecanum wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_5989238b-cf6d-4539-b547-cc7beed051f8.jpg?v=1782268176\"\u003e\u003cp\u003eپشته ربات Yahboom RDK ROS2 ترکیبی از یک برد کنترل RDK، بردهای گسترش ROS، دوربین MIPI، لایدار و یک پک باتری 7.4V در یک شاسی لایه‌ای با چرخ‌های مکانوم است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot online course page with tutorial links and downloadable folders for RDK-X3 and RDK-X5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7fce9a0d-9218-47d4-9de5-2d7bb401b053.jpg?v=1782268183\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌های ربات Yahboom RDK ROS2 با پوشه‌های دوره و لینک‌های مطالعه مستقیم برای راه‌اندازی و توسعه RDK-X3 و RDK-X5 سازماندهی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course content overview for Yahboom RDK ROS2 robot, with ROS2 Basic Course lessons, video tutorials, and driver board modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_cc2b5adc-99de-4e3d-b69e-dd2aad1728c4.jpg?v=1782268190\"\u003e\u003cp\u003eمواد آموزشی Yahboom RDK ROS2 شامل یک دوره پایه ROS2 و ویدیوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی به همراه یک دوره برد درایور با ماژول‌های مرحله به مرحله است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course overview for Yahboom RDK ROS2 Robot with LiDAR, MIPI camera, depth camera lessons and documentation list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_38fa2073-893b-475b-a7a1-0eea4506da94.jpg?v=1782268197\"\u003e\u003cp\u003eبسته دوره ربات Yahboom RDK ROS2 شامل نقشه‌برداری و ناوبری LiDAR به علاوه ردیابی دوربین MIPI و عمق، شناسایی و مبانی ROS\/OpenCV است که مستندات پشتیبانی نیز در آن گنجانده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course catalog screenshot for Yahboom RDK ROS2 robot kit, listing ROS2 basics, SLAM, navigation and vision lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_89aea821-9c5c-4806-b488-138448de27c7.jpg?v=1782268204\"\u003e\u003cp\u003eفهرست دوره ربات Yahboom RDK ROS2 شامل راه‌اندازی، مبانی ROS2، نقشه‌برداری و ناوبری، به علاوه ماژول‌های دوربین و بینایی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 robot car with mecanum wheels, shown in standard and advanced style configurations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_b21b7d65-574b-485e-9068-198e6596c892.jpg?v=1782268210\"\u003e\u003cp\u003eپلتفرم ربات Yahboom RDK ROS2 در چندین پیکربندی استاندارد و پیشرفته با چرخ‌های مکانوم برای حرکت چندجهته ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 robot size diagram and spec table for RDK X3\/X5, showing dimensions and key parameters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_d6385647-a150-4598-bd0c-38289e632400.jpg?v=1782268216\"\u003e\u003cp\u003eلیست پارامترهای ربات Yahboom RDK ROS2، اوبونتو + گزینه‌های ROS2 (Foxy\/Humble)، 4 گیگابایت RAM، منبع تغذیه 7.4V DC و ابعاد 236.11 × 181.10 × 184.9 میلی‌متر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK X3 ROS2 robot kit with mecanum wheels, camera module, antenna, and included parts list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7f274132-ec56-4e5e-b85a-78a8719d36d0.jpg?v=1782268223\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات Yahboom RDK X3 ROS2 شامل یک شاسی چرخ مکنوم با ماژول دوربین، برد گسترش، آنتن و لوازم سیم‌کشی برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"کیت استاندارد \/ RDK X3-4GB","offer_id":53136442097888,"sku":"6000200511-1","price":435.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ RDK X5-8GB","offer_id":53136442130656,"sku":"6000200511-2","price":507.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت پیشرفته \/ RDK X3-4GB","offer_id":53136442163424,"sku":"6000200511-3","price":555.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت پیشرفته \/ RDK X5-8GB","offer_id":53136442196192,"sku":"6000200511-4","price":627.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RDK-X3_Robot_Car_Yahboom_01_d914b235-9d6e-4842-b910-7c6a548e3eb5.jpg?v=1782129343"},{"product_id":"yahboom-rdk-x3-robot-kit","title":"کیت توسعه ربات D-Robotics RDK X3، با BPU قدرت ۵ TOPS، پشتیبانی از ROS1\/ROS2 و سازگار با ورودی\/خروجی Raspberry Pi","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eکیت توسعه ربات D-Robotics RDK X3 یک کیت توسعه رباتیک همه‌کاره است که توسط D-Robotics طراحی و توسعه یافته است. این کیت قابلیت استدلال لبه ۵ TOPS و اندازه\/رابط‌های استانداردی را ارائه می‌دهد که با رابط‌های Raspberry Pi سازگار است و به توسعه‌دهندگان کمک می‌کند تا به سرعت محصولات هوشمند و راه‌حل‌های رباتیک را پیاده‌سازی کنند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eقدرت محاسباتی ۵ TOPS (BPU \/ واحد پردازش مغز)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از ROS1\/ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از اوبونتو ۲۰.۰۴\/۲۲.۰۴\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWiFi دو بانده ۲.۴\/۵G\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالگوریتم مرجع هوش مصنوعی متن‌باز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با رابط Raspberry Pi (اندازه، موقعیت سوراخ و رابط سازگار با برد Raspberry Pi)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپردازش ویدئو: پشتیبانی از H.264\/H.265 کدگذاری و کدگشایی، دستیابی به عملکرد 4K@60fps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدیریت ورودی دوربین: می‌تواند به طور همزمان ورودی‌های 4 تا 8 حسگر دوربین با وضوح‌های مختلف را پردازش کند؛ از پردازش پس از تصویر مانند اصلاح اعوجاج و دوختن پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمصرف انرژی پایین‌تر (حداکثر مصرف انرژی لیست شده: 15W)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت محاسباتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 هسته‌ای Cortex-A53 @ 1.5GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاز 1.8GHz پشتیبانی می‌کند (یادداشت ارتقاء سیستم: عملکرد 50% بهبود یافته است)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواحد محاسباتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBPU (واحد پردازش مغز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x bernoulli2@5TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2GB\/4GB اختیاری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین CSI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 2-lane MIPI CSI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکدگذاری ویدئو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x 4K60 (H.265\/H.264)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکدگذاری ویدئو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x 4K60 (H.265\/H.264)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمایش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x HDMI; حداکثر پشتیبانی 1080p60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x پورت سریال دیباگ (Micro USB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشبکه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x پورت اترنت گیگابیت RJ45; 1 x WiFi دو بانده + BT 4.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی\/خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 GPIOs (UART \u0026amp; PWM \u0026amp; I2C \u0026amp; SPI \u0026amp; I2S)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر 15W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85*56*19mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسوراخ نصب\u003c\/td\u003e\n\u0026amp;قطر 2.8 (استفاده از M2.5 پیچ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد اضافی برچسب‌گذاری شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85mm; 56mm; 58mm; 49mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ فریم الگوریتم YOLOv5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28-30FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکرد CPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e591\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eامتیاز بنچمارک عملکرد CPU UnixBench\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقبل از ارتقاء سیستم: 410.7; بعد از ارتقاء سیستم: 591.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از سیستم‌عامل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 20.04\/22.04\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآنتن WiFi تقویت‌شده (سیگنال تقویت‌شده؛ قابل نصب بر روی کیس)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول پورت سریال CH9102 + کابل اتصال (برای اشکال‌زدایی پورت سریال و به‌روزرسانی فریمور؛ رابط ضد معکوس)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه ربات ROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه ربات بینایی AI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمونه‌سازی محصول هوشمند با اندازه و رابط‌های سازگار با Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب محصول، سوالات راه‌اندازی، یا پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK_X3\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eکیت توسعه رباتیک Yahboom RDK X3 (آموزش‌ها)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.developer.d-robotics.cc\/documentation\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش‌ها \/ مستندات رسمی RDK X3\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.developer.d-robotics.cc\/forum\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eانجمن توسعه‌دهندگان رباتیک\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.developer.d-robotics.cc\/nodehub\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eNodeHub (مرکز برنامه‌های رباتیک متن‌باز)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 robot car with mecanum wheels for ROS2 vision recognition and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit.jpg?v=1782265806\"\u003eمسیر ارتقاء برای پروژه‌های رباتیک موبایل، ترکیب محاسبات RDK X3 با شاسی ربات چرخ مکنوم.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot RDK X3 robotic development kit board with Raspberry Pi–compatible header and onboard ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_ba48c320-b95a-459f-b7e7-0012b457d2ad.jpg?v=1782265813\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot (RDK X3) محاسبات 5 TOPS AI لبه را در یک فرم سازگار با Raspberry Pi برای پروتوتایپ سریع ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 feature overview highlighting ROS1\/ROS2, 5 TOPS compute, Ubuntu support, and included accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_2729de7f-3ad0-4c38-a79a-1d415a573e5d.jpg?v=1782265819\"\u003e\u003cp\u003eاقلام اضافی شامل آنتن WiFi تقویت‌شده و ماژول سری CH9102 به تسهیل راه‌اندازی، اشکال‌زدایی و به‌روزرسانی‌ها کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 newly upgraded system graphic showing 1.8GHz support and CPU benchmark improvement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_fa8e923d-2f47-4068-a54a-01cf5e5853d9.jpg?v=1782265825\"\u003e\u003cp\u003eارتقاءهای سیستم می‌توانند فرکانس اصلی را تا 1.8GHz افزایش دهند و عملکرد بنچمارک CPU را در مقایسه با فریمورهای قبلی بهبود بخشند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"D-Robotics certificate of authorization for Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. as distributor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_b780608c-1ace-45c5-9049-d0b2b73131f1.jpg?v=1782265831\"\u003e\u003cimg alt=\"About RDK X3 graphic describing Raspberry Pi interface compatibility, multi-camera input, and H.264\/H.265 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_fdb3c6d7-861d-4b32-a276-4c7ce51d43d2.jpg?v=1782265837\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای بارهای کاری بینایی، از ورودی‌های چند دوربینی و کدگذاری\/کدگشایی ویدیو سخت‌افزاری برای پردازش لبه پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart of RDK X3 versus Raspberry Pi 5 showing compute power, power consumption, and YOLOv5 frame rate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_1dd9851a-04e3-445e-aaf9-1002c3a7dc4c.jpg?v=1782265843\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK X3 MIPI HD camera module connection example with CSI ribbon and IMX219 noted in graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_ca3166fd-2acb-4e01-b4fb-1058c37d18c6.jpg?v=1782265849\"\u003e\u003cp\u003eیک ماژول دوربین MIPI CSI اختیاری برای وظایف بینایی AI و پروژه‌های استنتاج در زمان واقعی اضافه کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series development board comparison table listing RDK X3 vs RDK X5 specifications and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_48140fab-758e-447e-ac07-98130cb65b22.jpg?v=1782265860\"\u003e\u003cimg alt=\"Top banner UI strip reading “This product” and “Click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit.webp?v=1782265865\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK X3 tutorials, official documentation, and robotics developer community forum links screenshot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_2f1a539e-b99d-47de-9cce-d6d318d7bc0b.jpg?v=1782265871\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌های رسمی، مستندات و منابع انجمن برای پشتیبانی از توسعه از روز اول در دسترس هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"NodeHub open source robotics application center page with downloadable examples and project listings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_5cd62771-12e3-405e-87f2-fce452a0f2f6.jpg?v=1782265877\"\u003e\u003cp\u003eNodeHub نمونه‌های برنامه‌های رباتیک آماده به اجرا را برای تسریع در استقرار و آزمایش ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK Studio software interface showing quick application startup, board management, and system monitoring panels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_612258ea-7a44-4815-82de-a6172881f0c1.jpg?v=1782265884\"\u003e\u003cp\u003eRDK Studio راه‌اندازی برنامه و مدیریت دستگاه را ساده می‌کند و در عین حال نظارت بر وضعیت سیستم را به‌طور کلی فراهم می‌آورد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BPU algorithm architecture graphic and video processing capability highlights for multi-camera input and 4K video\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_a3c47847-3066-4b00-a4f1-fa29ad8fc66f.jpg?v=1782265890\"\u003e\u003cp\u003eBPU داخلی استنتاج AI را تسریع می‌کند، در حالی که خطوط ویدئویی اختصاصی از جریان‌های پردازش 4K کارآمد پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot RDK X3 Ubuntu desktop support and Raspberry Pi–compatible size with mounting hole measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_8ddc15b4-9c00-48ec-afee-6acf59bc3aa6.jpg?v=1782265897\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از اوبونتو به همراه نصب و رابط‌های سازگار با Raspberry Pi ادغام را در ساخت‌های موجود ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"RDK X3 interface distribution diagram labeling HDMI, Ethernet, USB, CSI, GPIO header, and power connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_3a3b560d-9164-4c43-81f6-de3bc165b4e1.jpg?v=1782265903\"\u003e\u003cp\u003eطراحی رابط کاربری واضح به برنامه‌ریزی سیم‌کشی برای دوربین‌ها، دستگاه‌های GPIO، شبکه و خروجی نمایش کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory collage for RDK X3 including sensors, keyboard, mouse, camera, and other add-ons with call-to-action\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_11cad901-8d02-44de-b430-c24e6a2d01ec.jpg?v=1782265909\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK X3 mechanical dimensions drawing showing 85×56×19mm size and mounting hole spacing for M2.5 screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_c031db17-70e9-4a7a-817c-b5e954ad859e.jpg?v=1782265915\"\u003e\u003cp\u003eاز نقشه مکانیکی دقیق برای تأیید تناسب محفظه، نقاط نصب و فاصله‌های برد استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 parameter sheet listing Cortex-A55 CPU, 5 TOPS BPU, USB ports, Wi‑Fi\/RJ45, and IMX219 8MP camera specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_03e39b62-023f-424d-b5c1-c3628a0c7890.jpg?v=1782265920\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات RDK X3 شامل یک پردازنده چهار هسته‌ای Cortex-A55، پردازنده دو هسته‌ای 5 TOPS BPU، پورت‌های USB میزبان، اتصال Wi‑Fi\/RJ45 و ماژول دوربین IMX219 8MP MIPI است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list showing RDK X3 (2GB\/4GB) board, plus free enhanced WiFi antenna and CH9102 serial port module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_0a3f71ec-d0d6-4ae1-8214-ac0e64822278.jpg?v=1782265926\"\u003e\u003cp\u003eبسته برد جداگانه D-Robot RDK X3 شامل RDK X3 (2GB\/4GB) به همراه یک آنتن WiFi تقویت شده رایگان و ماژول پورت سریال CH9102 با کابل اتصال است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot Basic Kit with RDK X3 board, Type‑C 5V\/3A power supply, WiFi antenna, CH9102 serial module, TF card and reader\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_91c75ff5-7abf-45ce-ab34-409b5409e801.jpg?v=1782265932\"\u003e\u003cp\u003eکیت پایه D-Robot شامل برد RDK X3 به همراه منبع تغذیه Type‑C 5V\/3A، آنتن WiFi، ماژول سریال CH9102 با کابل، کارت TF و خواننده کارت است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"2G \/ تخته جداگانه","offer_id":53136519430368,"sku":"3000101160-1","price":111.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2G \/ کیت پایه","offer_id":53136519463136,"sku":"3000101160-2","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2G \/ کیف کیت آلیاژ آلومینیوم","offer_id":53136519495904,"sku":"3000101160-3","price":152.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2G \/ کیت دوربین","offer_id":53136519528672,"sku":"3000101160-4","price":181.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4G \/ تخته جداگانه","offer_id":53136519561440,"sku":"3000101160-5","price":147.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4G \/ کیت پایه","offer_id":53136519594208,"sku":"3000101160-6","price":159.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4G \/ کیف کیت آلیاژ آلومینیوم","offer_id":53136519626976,"sku":"3000101160-7","price":188.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4G \/ کیت دوربین","offer_id":53136519659744,"sku":"3000101160-8","price":217.4,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RDK_X3_Board_Yahboom_01_27595c45-2e2c-42a0-a17e-a06d3957ff25.jpg?v=1782129891"},{"product_id":"d-robotics-rdk-x5-magicbox-robot","title":"پلتفرم هوشمند چندحالته D-Robotics RDK X5 MagicBox، رم ۸ گیگابایت، ۱۰ TOPS، عمق‌سنج استریو GS130WI","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eجعبه جادویی D-Robotics RDK X5 یک پلتفرم هوشمند چندرسانه‌ای است که بینایی، شنوایی و حرکت را در یک سیستم جمع و جور و آماده به استفاده ادغام می‌کند. این سیستم بر اساس کنترلر اصلی RDK X5 (کیت توسعه RDK X5 8GB) ساخته شده است و یک دوربین عمق استریو GS130WI با قابلیت تنظیم زاویه، میکروفون با حساسیت بالا، بلندگو، چراغ‌های وضعیت RGB قابل برنامه‌ریزی و بازوهای راکر دوگانه با محرک سروو را ترکیب می‌کند تا از تعامل انسان و ماشین به سبک \"دیدن، شنیدن، صحبت کردن و حرکت کردن\" برای آموزش، تحقیق و توسعه خلاقانه پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/J5gSRAFVLjw\" title=\"The All-in-One AI Lab: RDK X5 MagicBox with OpenClaw Agent\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eهسته محاسباتی با عملکرد بالا:\u003c\/strong\u003e کنترلر اصلی RDK X5 8GB داخلی که تا \u003cstrong\u003e10 TOPS\u003c\/strong\u003e قدرت محاسباتی هوش مصنوعی را ارائه می‌دهد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eادراک عمق استریو:\u003c\/strong\u003e دوربین عمق استریو \u003cstrong\u003eGS130WI\u003c\/strong\u003e یکپارچه با تصویربرداری دوچشمی همزمان و \u003cstrong\u003eزاویه قابل تنظیم\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتعامل فیزیکی:\u003c\/strong\u003e دو سروو مستقل  \u003cstrong\u003eبازوهای سروو\u003c\/strong\u003e را برای حرکت و تعامل حرکتی برنامه‌پذیر و نرم هدایت می‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنورپردازی وضعیت برنامه‌پذیر:\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e4x WS2812B\u003c\/strong\u003e چراغ‌های وضعیت RGB با  \u003cstrong\u003eکنترل رنگ کامل 24 بیتی\u003c\/strong\u003e برای افکت‌های نورپردازی سفارشی. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسخت‌افزار تعامل صوتی:\u003c\/strong\u003e میکروفن \u003cstrong\u003e و \u003c\/strong\u003eبلندگو \u003cstrong\u003e یکپارچه برای توسعه تعامل مبتنی بر صدا.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار حسگرها:\u0026amp; شامل یک \u003cstrong\u003eحسگر IMU 6 محوره \u003c\/strong\u003e و  \u003cstrong\u003e2x پایه‌های قابل تنظیم چندمنظوره\u003c\/strong\u003e.  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنمونه‌های الگوریتم بینایی داخلی:\u003c\/strong\u003e تعامل حرکتی، شناسایی حرکات بدن، تشخیص اشیاء YOLO، الگوریتم بینایی عمق استریو.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e جریان کار توسعه‌دهنده:\u003c\/strong\u003e از RDK Studio و نصب یک‌کلیک OpenClaw پشتیبانی می‌کند؛ آموزش‌های برنامه OpenClaw ارائه شده است (مواد به‌روزرسانی شده در مارس 2026 ذکر شده‌اند).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e \u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5 MagicBox\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلر اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5 8GB کیت توسعه‌دهنده (داخلی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت محاسباتی هوش مصنوعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتا 10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفلش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Gbit NAND Flash\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین عمق استریو GS130WI (قابل تنظیم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروفن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروفن (پشتیبانی از تعامل مدل‌های بزرگ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبلندگو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبلندگو (پشتیبانی از تعامل مدل‌های بزرگ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچراغ‌های وضعیت RGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچراغ‌های وضعیت RGB قابل برنامه‌ریزی x4 (WS2812B، 24-bit full-color)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپایه‌های قابل تنظیم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپایه‌های چندمنظوره قابل تنظیم x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسنسور IMU 6 محوره\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eD-Robotics RDK X5 MagicBox\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکارت TF 32GB که به‌طور پیش‌فرض با تصویر سیستم رسمی نصب شده است\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش دانشگاهی \u0026amp; آموزش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه ربات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتعامل انسان و ربات \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه الگوریتم \u0026amp; اعتبارسنجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های اکتشاف هوش مصنوعی چندرسانه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e پشتیبانی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب محصول، سوالات ادغام یا پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e \u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot D-Robotics RDK X5 MagicBox multimodal AI robot platform with stereo camera, mic, speaker and RGB lights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM.jpg?v=1782264789\"\u003e\u003cp\u003eبا D‑Robot آشنا شوید: یک پلتفرم جمع و جور RDK X5 MagicBox که برای دیدن، شنیدن، صحبت کردن و حرکت کردن در پروژه‌های هوش مصنوعی چندرسانه‌ای طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 MagicBox feature overview highlighting stereo depth camera, microphone, speaker, RGB lights, IMU and adjustable stands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_c8f6da1f-6846-4ce3-9991-e1c3bc59119c.jpg?v=1782264795\"\u003e\u003cp\u003eیک ساختار بسیار یکپارچه حسگر، صوت، نور، سخت‌افزار حرکتی و محاسبات داخلی را در یک واحد آماده به استفاده ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"OpenClaw application tutorials and updated development materials list (updated March 2026) for RDK X5 MagicBox\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OpenClaw-application-tutorials-and-updated-development.webp?v=1782265280\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌های مرحله به مرحله OpenClaw و منابع به‌روز شده به طور مداوم به تسریع در راه‌اندازی و آزمایش کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"32GB TF card note and D-Robotics certificate of authorization document for RDK series distributor (valid 2024–2026)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_294beb97-f4d3-425e-995f-995e769297ff.jpg?v=1782264810\"\u003e\u003cp\u003eیک کارت TF 32GB با تصویر سیستم رسمی شامل شده است، به همراه مستندات تأیید توزیع‌کننده.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction slide with RDK X5 MagicBox desktop unit showing stereo front cameras and illuminated status bar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_628be48b-dbec-4a63-9ee5-3852a3e0497d.jpg?v=1782264816\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای آموزش، تحقیق و نمونه‌سازی سریع، فرمت MagicBox سخت‌افزار تعامل چندرسانه‌ای را در دسترس نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-performance RDK X5 8GB main controller graphic noting up to 10 TOPS computing power for AI models\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_96ef13f6-c979-40fd-b9bc-30f51398d0f1.jpg?v=1782264830\"\u003e\u003cp\u003eکیت توسعه‌دهنده RDK X5 8GB داخلی تا 10 TOPS را برای پشتیبانی از بارهای کاری مدرن هوش مصنوعی ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Highly integrated design callouts for vision, hearing, computing power, status lights and servo rocker arms on the unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_2c858de9-7b04-4144-a732-ef4958279a23.jpg?v=1782264836\"\u003e\u003cp\u003eبینایی، ورودی\/خروجی صوتی، حسگر IMU، نورپردازی و عملگرها به عنوان یک ماژول رباتیک تعاملی واحد سازماندهی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stereo depth perception highlight with GS130WI binocular camera and sample depth map results on RDK X5 MagicBox\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_76c31f49-e106-48cb-bd3b-ccf610a1e8f0.jpg?v=1782264852\"\u003e\u003cp\u003eتصویر برداری دوچشمی همزمان امکان درک عمق را برای رباتیک و برنامه‌های بینایی تعاملی فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dynamic servo rocker arm internal view showing dual independent servos for programmable motion and gestures\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Dynamic-servo-rocker-arm-internal-view-showing-dual.webp?v=1782265297\"\u003e\u003cp\u003eدو سروو بازوهای متحرک را برای حرکات نرم و برنامه‌ریزی شده و تعاملات به سبک ژست هدایت می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Programmable WS2812B RGB status lights on RDK X5 MagicBox with multiple color examples and side ports visible\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_22787e04-b707-4a60-a075-2cf36a756e12.jpg?v=1782264876\"\u003e\u003cp\u003eچهار LED وضعیت RGB قابل برنامه‌ریزی از افکت‌های تمام رنگی ۲۴ بیتی برای بازخورد و نشانه‌های تعامل پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Intelligent voice interaction slide showing microphone and speaker support with example chat bubbles above the device\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_37721166-157d-4b65-ae98-f3ec2b01828b.jpg?v=1782264900\"\u003e\u003cp\u003eسخت‌افزار میکروفن و بلندگو داخلی از نمونه‌سازی کنترل صوتی و جریان‌های تعامل گفتگویی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Out-of-box ready and easy to expand graphic showing RDK Studio interface, OpenClaw icons, USB cable and keyboard\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_28c8dd49-58e1-47b4-b84b-df5ac4194a0d.jpg?v=1782264906\"\u003e\u003cp\u003eجریان‌های کاری سریع با RDK Studio و نصب یک‌کلیک OpenClaw، گسترش با لوازم جانبی را آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK Studio support screenshot displaying example cards for vision models, camera demos and YOLO-related tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_e0d11862-940f-47ff-8bd1-d6149a5514fe.jpg?v=1782264912\"\u003e\u003cp\u003eRDK Studio یک مرکز سازمان‌یافته برای دموها و مثال‌ها فراهم می‌کند و به توسعه‌دهندگان کمک می‌کند سریع‌تر پیشرفت کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios classroom scene with blurred faces and callouts for training, robot development and interaction use\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_63339f2b-835b-4ec5-a33f-2e2e69463c7b.jpg?v=1782264918\"\u003e\u003cp\u003eمناسب برای آموزش دانشگاهی، دموهای تعامل انسان و ربات، و توسعه الگوریتم‌ها در محیط‌های آزمایشگاهی یا کلاس درس.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Gift information graphic showing tutorial link and RDK X5 MagicBox repository website displayed on a laptop screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_823f994f-5c5e-4d50-b64c-fb998fa64618.jpg?v=1782264923\"\u003e\u003cp\u003eیک لینک مخزن آنلاین اختصاصی برای آموزش‌ها و دانلودها ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 MagicBox course outline slide listing topics and modules for setup, development, and application tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_cdc21e90-af72-48fa-bb6e-c1eaadeb9dd5.jpg?v=1782264930\"\u003e\u003cp\u003eیک طرح دوره ساختاریافته به راهنمایی یادگیری از نصب تا توسعه برنامه‌های پیشرفته کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Details tutorials and open-source code folders for RDK MagicBox user guide and ROS2 basic tutorial resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_91874383-aafd-4225-bcf2-f7febd458539.jpg?v=1782264936\"\u003e\u003cp\u003eمستندات و منابع متن‌باز شامل راهنماهای کاربری و مواد اولیه ROS2 است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Free online AI large model development materials showing text-to-image, visual understanding and application folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_ab589e17-bd5b-4a67-b701-56ae150c22b6.jpg?v=1782264943\"\u003e\u003cp\u003eمواد آنلاین پروژه‌های چندرسانه‌ای مانند تبدیل متن به تصویر، درک بصری و برنامه‌های تعاملی را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Poster for Free OpenClaw advanced development materials with camera control, file organization, and servo\/status light control examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_f806c1ca-c13b-4d26-9278-10b018a71781.jpg?v=1782264949\"\u003e\u003cp\u003eمواد توسعه پیشرفته OpenClaw رایگان شامل کنترل دوربین، سازماندهی فایل و برنامه‌های نمونه برای سرووها و چراغ‌های وضعیت است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of D-Robotics RDK X5 Magibox official user manual page with tutorial link and product overview.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_6e80900b-9ea9-4c9d-aa67-de5eb4ec771e.jpg?v=1782264954\"\u003e\u003cp\u003eمستندات رسمی RDK شامل یک راهنمای کاربری و لینک آموزشی برای شروع کار با پلتفرم Magibox است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of the D-Robot Robot Developer Community Forum homepage with tutorial link and category tiles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_3712307a-8e8c-4143-b205-a4e2b78e66f8.jpg?v=1782264960\"\u003e\u003cp\u003eانجمن توسعه‌دهندگان ربات D-Robot آموزش‌ها و منابع را بر اساس دسته‌هایی مانند اخبار جامعه، پروژه‌ها \u0026amp; موارد و یادگیری \u0026amp; برنامه درسی سازماندهی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of D-Robotics NodeHub open source robot application center webpage with Quick Start and project sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_1216937c-3fb4-4517-884c-392c2f2c39a2.jpg?v=1782264967\"\u003e\u003cp\u003eNodeHub D-Robotics یک نقطه ورود سریع را فراهم می‌کند و شامل بخش‌هایی برای ربات، ربات‌های خدمات داخلی و راه‌حل‌های بازوی رباتیک است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot interface panel diagram with power, HDMI, USB, Ethernet, 3.5mm jack, speaker out and status lights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_e1b344b4-8005-4e54-9e19-8e852abe0d31.jpg?v=1782264972\"\u003e\u003cp\u003e رابط D-Robot شامل اتصالات برق، HDMI، USB و اترنت، به علاوه یک جک صوتی 3.5 میلی‌متری، خروجی بلندگو، چراغ‌های وضعیت و دوربین عمق و میکروفون داخلی است.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"D-Robot product dimension drawing in mm with port layout and overall size measurements (147 mm length, 112 mm height).\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_8d6046a4-b640-43b1-9d99-6ba8adc3a6af.jpg?v=1782264978\"\u003e\u003cp\u003eابعاد D-Robot و محل قرارگیری اتصالات به میلی‌متر ارائه شده است تا به برنامه‌ریزی نصب و مسیر کابل در ساخت شما کمک کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot RDK X5 8GB specifications listing CPU, 8GB LPDDR4, USB 3.0, HDMI up to 1080p@60, and Gigabit Ethernet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_8dd0b540-5aa6-4d7c-b578-a1eac038a59f.jpg?v=1782264984\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات D-Robot RDK X5 8GB شامل یک پردازنده 8 هسته‌ای 1.5GHz Arm Cortex‑A55، 8GB حافظه LPDDR4، USB 3.0\/USB‑C، HDMI تا 1080p@60 و اترنت گیگابیتی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot device packed in a black zippered storage case with mesh pocket and included USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_c3e82bf0-d70d-40b0-a0d6-6c24a4d7e9db.jpg?v=1782264991\"\u003e\u003cp\u003eیک کیف ذخیره‌سازی زیپ‌دار رسمی برای نگهداری دستگاه و کابل به‌صورت منظم برای حمل و نقل گنجانده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot compact black control box with metal mounting brackets and two blue USB ports on the front panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_05c8c059-4f08-4b13-b72a-b184a1482001.jpg?v=1782264996\"\u003e\u003cp\u003eواحد D-Robot در یک محفظه فلزی فشرده و تهویه‌دار با براکت‌های نصب و یک پنل جلویی با دو پورت USB برای اتصال آسان لوازم جانبی ارائه می‌شود.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"D-Robot RDKone device with carrying case alongside safety instructions for setup, SD card, and device handling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_25ba8de5-6aba-4fdb-a52b-87a5b54976d7.jpg?v=1782265003\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot RDKone با یک دستگاه جمع و جور و کیف حمل زیپ‌دار ارائه می‌شود، با دستورالعمل‌های ایمنی که شامل نصب کارت SD و نحوه صحیح استفاده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136550396128,"sku":"6000101375-1","price":555.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RDKX5Magicbox_1.jpg?v=1782130121"},{"product_id":"yahboom-roboduino-v2-robot","title":"کیت ماشین رباتیک Yahboom Roboduino V2 با دوربین WiFi ESP32، PTZ، چرخ‌های مکانوم ۶۰ میلی‌متری برای UNO R3","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRoboduino V2 یک \u003cstrong\u003eکیت ماشین رباتیک\u003c\/strong\u003e چندمنظوره مبتنی بر Yahboom UNO R3 است که دارای بدنه تمام فلزی، چرخ‌های Mecanum 60 میلی‌متری و سیستم درایو موتور مستقل 4 کاناله برای حرکت 360 درجه در تمام جهات می‌باشد. این محصول شامل یک ماژول دوربین WiFi ESP32 برای انتقال و کنترل ویدیو در زمان واقعی از طریق اپلیکیشن موبایل و همچنین ماژول‌هایی برای ردیابی خط، اجتناب از موانع، کنترل از راه دور مادون قرمز، افکت‌های نورپردازی RGB و غیره است. برنامه‌نویسی از طریق IDE رسمی با استفاده از زبان C پشتیبانی می‌شود.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/CH_ijB-Zlvs\" title=\"Roboduino V2 AI Vision Car with ESP32 WiFi camera for Arduino UNO\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحرکت omnidirectional با چرخ Mecanum\u003c\/strong\u003e: چرخ‌های Mecanum 60 میلی‌متری از حرکت کامل 360 درجه (مستقیم، جانبی، قطری و چرخش در محل) پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوربین WiFi PTZ + کنترل اپلیکیشن موبایل\u003c\/strong\u003e: ماژول دوربین WiFi نقطه دسترسی خود را فراهم می‌کند؛ اپلیکیشن از کنترل حرکت ماشین، ضبط ویدیو در زمان واقعی و کنترل PTZ دوربین پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eفاصله انتقال تصویر WiFi\u003c\/strong\u003e: فاصله پشتیبانی ≤20m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای بصری AI (دوربین ESP32)\u003c\/strong\u003e: الگوریتم تقسیم آستانه رنگ داخلی و شبکه عصبی کانولوشنی سبک؛ پشتیبانی از شناسایی رنگ، دنبال کردن رنگ، شناسایی\/دنبال کردن چهره، شناسایی شخص، شناسایی گربه(سگ)، شناسایی کد QR و فرمان کد QR.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی نتیجه شناسایی\u003c\/strong\u003e: نتایج می‌توانند از طریق پورت سریال به کنترل‌کننده اصلی ارسال شوند؛ کنترل‌کننده می‌تواند هشدارهای صوتی\/نوری ارائه دهد و تصمیمات را هدایت کند؛ نتایج همچنین می‌توانند در اپلیکیشن مشاهده شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکردهای اولتراسونیک و ردیابی\u003c\/strong\u003e: اجتناب\/دنبال کردن اولتراسونیک، ردیابی 3 کاناله، ردیابی خط، اجتناب از موانع.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/strong\u003e: دریافت‌کننده مادون قرمز برای عملیات کنترل از راه دور مادون قرمز.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپشتیبانی از گسترش\u003c\/strong\u003e: رابط IIC onboard (پین‌های 5V\/SCL\/SDA\/GND) برای ماژول‌های گسترش‌یافته (e.g. ، شناسایی رنگ گسترش‌یافته، نمایشگر لوله دیجیتال)؛ همچنین از حسگر گسترش‌یافته (World of Module Kit) پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرنامه‌نویسی IDE رسمی\u003c\/strong\u003e: سازگار با برد UNO؛ از برنامه‌نویسی به زبان C پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom UNO R3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرم‌افزار برنامه‌نویسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزبان C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخ‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچرخ مکنوم (60mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور 4 کاناله (حرکت مستقل)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eراه‌حل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور کاهش‌دهنده TT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e245±10%rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش دوربین پن\/تیلت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحدوده چرخش افقی 110°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدوربین WiFi PTZ (افقی)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچرخش افقی 35°~145°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانتقال تصویر WiFi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط سری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاصله کنترل از راه دور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول ردیابی 3 کاناله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور 4 کاناله، بیزر، سروو، نور RGB روی برد، دوربین WiFi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eراه حل سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسروو با کیفیت YB-SG90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس بدنه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفلز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eراه حل حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر اتصال معکوس، حفاظت در برابر اضافه جریان، حفاظت در برابر ولتاژ پایین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.بسته باتری لیتیوم 4V (2000mAh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعمر باتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 2 ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192.5*165.83*117.77mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 744g (پس از مونتاژ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواحد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمحتویات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبدنه خودرو Roboduino V2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول دوربین WiFi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد کنترل اصلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eباتری 7.4V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپلتفرم کنترل اصلی (فلزی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد گسترش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول ردیابی 3 کاناله\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eولکرو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54 کابل 5Pin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکابل داده USB مربعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپوشش باتری (اکریلیک)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته ستون\/پیچ مسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشارژر برق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآچار پیچ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eراهنما\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e از آنجا که ماژول دوربین WiFi هنگام استفاده پورت سریال برد توسعه را اشغال می‌کند، ماژول دوربین WiFi را هنگام دانلود کدها جدا کنید.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eبرای کمک‌های پیش‌فروش یا پس‌فروش، با پشتیبانی از طریق \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  تماس بگیرید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌های کاربردی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش برنامه‌نویسی STEAM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های یادگیری: کنترل حرکت چندجهته، ردیابی خط، اجتناب\/دنبال کردن موانع اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش‌های بینایی AI: شناسایی\/دنبال کردن رنگ، شناسایی\/دنبال کردن چهره، شناسایی شخص، شناسایی گربه(سگ)، شناسایی کد QR، فرمان کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل دوربین WiFi اپلیکیشن موبایل و مشاهده ویدیو به‌صورت زنده\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلینک آموزش: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Roboduino-V2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Roboduino-V2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eدسته‌بندی مواد دوره\u003c\/strong\u003e: راهنمای کاربری؛ شروع سریع؛ ساخت محیط؛ دوره پایه؛ دوره پیشرفته؛ کنترل حرکت خودرو؛ دوره‌های جامع خودرو؛ دوره بینایی AI؛ گسترش لوازم جانبی؛ منابع نرم‌افزاری؛ منابع سخت‌افزاری؛ مدل 3D؛ ردیابی خودرو؛ اجتناب از موانع خودرو؛ دنبال کردن دست خودرو؛ اجتناب از ردیابی خودرو؛ کنترل از راه دور مادون قرمز خودرو؛ کنترل خودرو WiFi؛ کنترل خودرو IR WiFi.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Roboduino V2 AI Vision Robot car with ESP32 WiFi camera and mecanum wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for.jpg?v=1782263145\"\u003e\u003cp\u003eربات Yahboom Roboduino V2 ترکیبی از شاسی ماشین رباتیک فلزی، چرخ‌های مکانوم و دوربین WiFi ESP32 برای پروژه‌های رباتیک مبتنی بر بینایی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Roboduino V2 smart robot car kit with product box, ESP32 camera module, and omnidirectional wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_5d62dc87-b35f-4a45-89b3-c89d46bc4b74.jpg?v=1782263151\"\u003e\u003cimg alt=\"ESP32 WiFi camera pan-tilt control with mobile app live video and remote driving (up to 20 m)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_694bcc78-2232-44c1-928a-8eadc92bff5e.jpg?v=1782263158\"\u003e\u003cp\u003eاز اپلیکیشن موبایل برای ویدیو FPV در زمان واقعی، کنترل حرکت ماشین و چرخش دوربین به سمت چپ\/راست از طریق WiFi استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual functions demo: color recognition\/following, QR code commands, and person\/face detection on ESP32 cam\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_4643ea63-f2c3-43a3-9000-7935195f6af5.jpg?v=1782263164\"\u003e\u003cimg alt=\"Top view of mecanum wheel chassis illustrating 360° omnidirectional movement directions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_6042b185-71ce-4584-88ad-9117c173e9bd.jpg?v=1782263170\"\u003e\u003cp\u003eچرخ‌های مکانوم 60 میلی‌متری امکان حرکت در تمام جهات—مستقیم، جانبی، قطری و چرخش در محل را فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mecanum wheel movement diagram showing straight, lateral, diagonal, and rotation drive patterns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_1897121c-b9c6-4056-a35f-0ccab60fc827.jpg?v=1782263175\"\u003e\u003cimg alt=\"Programming the UNO-compatible controller in the official IDE with C language on a laptop\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_0388fd6b-4749-4a6e-8221-b6db02e677f9.jpg?v=1782263182\"\u003e\u003cp\u003eکنترلر سازگار با UNO R3 را با استفاده از IDE رسمی به زبان C برنامه‌نویسی کنید، که برای یادگیری و استفاده در کلاس مناسب است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature collage showing line tracking, ultrasonic follow\/avoid, infrared remote control, RGB lights, and buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_2bda2c68-e55d-4eec-8560-3010f65fe7ee.jpg?v=1782263188\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های داخلی از ردیابی خط، اجتناب\/دنبال کردن موانع اولتراسونیک، کنترل مادون قرمز، نورپردازی RGB و افکت‌های بوق پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard IIC interface pinout (5V, SCL, SDA, GND) for adding color recognition or digital tube display modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_67419ee6-3270-48df-8615-7d7b7ac4ea41.jpg?v=1782263194\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of robot car structure with metal body, main\/expansion boards, camera, motors, wheels, and sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_4b0c714c-e8b1-4bac-a95d-069043bd6a83.jpg?v=1782263200\"\u003e\u003cp\u003eطراحی بدنه فلزی لایه‌ای، برد کنترل اصلی، برد توسعه، دوربین، ماژول ردیابی و سنسور اولتراسونیک را یکپارچه می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Expansion board close-up with labeled ports for power, motor drive, servo, buzzer, RGB, IIC, and sensor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_c7b5b466-238b-4c23-8159-a08385aecf24.jpg?v=1782263206\"\u003e\u003cimg alt=\"Course materials overview with tutorial folders for setup, motion control, vision, and WiFi control lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_28910aed-e3f6-41c9-a27a-d23057160d5a.jpg?v=1782263212\"\u003e\u003cimg alt=\"Roboduino V2 size parameters diagram with dimensions and key specifications table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_f31d592c-9931-4e2c-9490-d332faf34c5c.jpg?v=1782263218\"\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list showing included robot car body, ESP32 WiFi camera, boards, battery, tools, cables, and modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_aa50086c-7201-4e18-be89-88c0db43189c.jpg?v=1782263224\"\u003e\u003cp\u003eهمه چیزهایی که برای مونتاژ و شروع آزمایش نیاز دارید شامل می‌شود—ماژول دوربین، بردهای کنترل، باتری، کابل‌ها، ابزار و حسگرها.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136619340000,"sku":"6000200635-1","price":137.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_1a85e389-2cef-4611-ac76-f5802d81545d.jpg?v=1782130589"},{"product_id":"yahboom-stm32-self-balancing-robot","title":"کیت ربات خودمتعادل یاهبوم STM32، تحمل وزن ۴ کیلوگرم، STM32F103RCT6، IMU شش‌محوره، نمایشگر OLED، بلوتوث ۵.۰","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماشین رباتیک خودمتعادل STM32 یک پلتفرم یادگیری و آزمایش برای رباتیک و سیستم‌های کنترل است که بر اساس میکروکنترلر STM32 طراحی شده است. این پلتفرم شامل یک کنترلر اصلی STM32F103RCT6، یک سنسور وضعیت IMU 6 محوره (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ)، موتورها با قدرت بالا و یک شاسی فلزی است که امکان حس کردن شیب در زمان واقعی و تثبیت تعادل با استفاده از کنترل PID را فراهم می‌کند. این پلتفرم از حداکثر بار 4 کیلوگرم پشتیبانی می‌کند و یک نمایشگر OLED به همراه یک اپلیکیشن موبایل برای اشکال‌زدایی و کنترل (فقط از اندروید پشتیبانی می‌کند، نه iOS) ارائه می‌دهد. چندین سبک گسترش پشتیبانی می‌شود تا با سنسورهای مختلف ترکیب شود.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمجهز به چیپ STM32F103RCT6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر سرعت فاز AB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور DC با توان بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبا جعبه محافظ باتری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیم پارامترها در اپلیکیشن\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل PID و LQR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحسگر وضعیت IMU 6 محوره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهشدار ولتاژ پایین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدل ریاضی خودرو تعادلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای اجتناب\/دنبال کردن اولتراسونیک (از طریق ماژول اولتراسونیک)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش داده OLED (پشتیبانی از نمایش حالت و ولتاژ فعلی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی وضعیت (IMU 6 محوره می‌تواند تعادل را هنگام قرار گرفتن بر روی زمین شروع کند؛ می‌تواند تعادل را هنگام بلند شدن به صورت عمودی خاموش کند)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقابلیت صعود: شیب‌های حدود 30°\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eعملکردهای گسترش اختیاری (بسته به کیت\/ماژول‌ها)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eلیدار حرکت در امتداد دیوار (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلیدار اجتناب\/دنبال کردن (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنگهبان لیدار (اختیاری)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eK210 کنترل کد QR (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپتروپاترو رنگی K210 (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیروی رنگی K210 (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری خودکار K210 (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی شماره K210 (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eکنترل کننده اصلی (MCU)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eهسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفلش داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتایمر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته پین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنابع رابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 2 x I2S، 1 x CAN، 51 x I\/O، 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ خارجی: 2.0~3.6V; ولتاژ هسته: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابزار کامپایل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6 به عنوان یک میکروکنترلر 32 بیتی با عملکرد بالا توصیف می‌شود که دارای حداکثر 256KB فلش و 48KB SRAM است و 51 پین ورودی\/خروجی قابل برنامه‌ریزی را برای برنامه‌های پیچیده مانند سیستم‌های کنترل ربات و سیستم‌های کنترل ربات خودمتعادل فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eشاسی\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eضخامت صفحه فلزی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسطح\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسطح رنگ شده و مات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور کاهش دهنده با توان بالا و انکودر فاز AB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eپارامترهای موتور\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMD520Z30_12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور براش با آهنربای دائمی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحور خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحور اکسنتریک نوع D با قطر 6mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش مجموعه دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت قبل از کاهش سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11000rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بعد از کاهش سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e333±10rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان توقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع رابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور تک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150g±1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکرد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشکل‌دهی داخلی با کشش، میکروکنترلر می‌تواند به‌طور مستقیم پالس سیگنال را بخواند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eپارامترهای انکودر\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر هال افزایشی فاز AB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد خط انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11ppr\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتحریک مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه منبع تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V~5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنمایان (انکودر مغناطیسی پایدارتر است و نیازی به پوشش پشتی ندارد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمیکروکنترلر مناسب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتقریباً تمام میکروکنترلرها\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eظرفیت بار\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eکنترل \u0026amp; الگوریتم‌های وضعیت (طبق ارائه شده) \u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالگوریتم کنترل: PID\/LQR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالگوریتم وضعیت: فیلتر کالمن \/ فیلتر مکمل \/ DMP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eسیم‌کشی موتور انکودر (PH2.0 6Pin)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخط تغذیه موتور +\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخط تغذیه موتور -\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال حسگر- منفی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیگنال حسگر- مثبت 3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخط سیگنال سنسور-فاز B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخط سیگنال سنسور-فاز A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکنترل APP (فقط اندروید)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرنامه کنترل APP قبل از ارسال نوشته شده است. این برنامه شامل حداکثر 20 عملکرد و بازی است. نیازی به دانلود برنامه نیست؛ می‌توان بلافاصله از آن استفاده کرد. چرخ‌ها را به آرامی بچرخانید تا ماشین ربات به حالت‌های عملکرد مختلف سوئیچ کند.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eرابط کنترل اصلی (برچسب‌ها)\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچ بلوتوث\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر گرانش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر سرعت موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر فاصله اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه رابط کنترل اصلی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر ولتاژ باتری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچرخش به راست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچرخش به چپ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر سرعت موتور چپ و راست\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسه روش کنترل: دکمه، گرانش، جوی‌استیک\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکنترل دکمه‌ای: دکمه‌های بالا، پایین، چپ و راست را فشار دهید تا فعال شود، رها کنید تا متوقف شود.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eسنسور گرانش: کنترل ماشین رباتیک برای حرکت به جلو، عقب، چپ و راست بر اساس وضعیت گوشی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل راکر: دایره وسط را به سمت‌های مختلف فشار دهید تا حرکت ماشین رباتیک را کنترل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eرابط اشکال‌زدایی PID (برچسب‌ها)\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eپارامتر D حلقه تعادل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامتر P حلقه تعادل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامتر I حلقه سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامتر P حلقه سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامتر D حلقه فرمان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامتر P حلقه فرمان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه رابط اشکال‌زدایی PID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازگرداندن به تنظیمات پیش‌فرض\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه‌روزرسانی PID حلقه فرمان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه‌روزرسانی PID حلقه سرعت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه‌روزرسانی PID حلقه تعادل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپرسش PID\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cp\u003eعملکرد اشکال‌زدایی PID می‌تواند داده‌های PID ماشین را به‌روزرسانی کرده و آن را در رابط APP نمایش دهد و همچنین می‌تواند پارامترهای PID را تنظیم کرده و با یک کلیک به پارامترهای پیش‌فرض بازگرداند.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eرابط نمایش شکل موج\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eاز نمایش همزمان شکل موج‌های چند کاناله پشتیبانی می‌کند. جزئیات شکل موج می‌توانند بزرگنمایی و کوچک‌نمایی شوند و وضعیت حرکتی ماشین رباتی را می‌توان بر روی یک تلفن همراه مشاهده کرد.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eلیست حالت‌های عملکرد (طبق ارائه شده)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eشماره سریال\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eحالت عملکرد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوضیحات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت استاندارد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت استاندارد: کنترل APP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدنبال کردن UT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت دنبال کردن اولتراسونیک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاجتناب UT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت اجتناب از موانع اولتراسونیک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت بار: کنترل APP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل دسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت کنترل دسته بی‌سیم PS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی IR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت ردیابی خط مادون قرمز 4 کاناله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی IR پیشرفته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت ردیابی خط مادون قرمز 4 کاناله پیشرفته\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 شناسایی QR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت شناسایی کد QR K210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 ردیابی خط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 حالت ردیابی خط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 دنبال کردن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 حالت دنبال کردن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 یادگیری خودکار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 حالت یادگیری خودکار\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 شناسایی شماره\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 حالت شناسایی شماره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR اجتناب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR حالت اجتناب از موانع\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR دنبال کردن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR حالت دنبال کردن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR نگهبانی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR حالت نگهبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR گشت زنی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR حالت گشت زنی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR خط مستقیم-1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR حالت خط مستقیم-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR خط مستقیم-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR حالت خط مستقیم-2\u003c\/td\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eچه چیزی شامل می‌شود\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eکیت‌های مختلفی در دسترس هستند.محتویات کیت زیر به شرح زیر ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eکیت استاندارد\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماشین ربات خودمتعادل STM32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر OLED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول BT 5.0\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eتوضیحات عملکرد کیت استاندارد: تنظیم پارامتر PID، شناسایی وضعیت، تعادل بار، صعود، کنترل از راه دور با اپلیکیشن موبایل، اجتناب از موانع اولتراسونیک و عملکردهای دنبال کردن.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eکیت ردیابی خط\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکیت استاندارد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول ردیابی 4 کاناله\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته سیم + پیچ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eیادداشت‌های کیت ردیابی خط: مناسب برای ردیابی خط سیاه با عرض 1.6~2CM و پشتیبانی از ردیابی خط با دشواری بالا مانند چرخش‌های زاویه‌دار و تقاطع‌ها.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eکیت کنترل دسته\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکیت استاندارد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدسته PS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eباتری AAA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد آداپتور PS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگیرنده دسته PS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته سیم + پیچ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eیادداشت‌های کیت کنترل دسته: می‌تواند کنترل از راه دور بی‌سیم 2.4G را تحقق بخشد.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eK210 کیت بینایی\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکیت استاندارد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول بینایی K210\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eصفحه نصب لولا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eصفحه لولای دمپر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآداپتور K210\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته پیچ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکارت TF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخواننده کارت\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eیادداشت‌های کیت بینایی K210: می‌تواند شناسایی بصری و عملکردهای تعاملی مانند دنبال کردن بصری، ردیابی خط بصری، کنترل کد QR و سایر عملکردها را تحقق بخشد.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eکیت لیدار\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکیت استاندارد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلیدار T-MINI PLUS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته سیم + پیچ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eیادداشت‌های کیت لیدار: بر اساس عملکردهای اندازه‌گیری لیدار، محافظت لیدار، اجتناب از موانع، دنبال کردن، گشت‌زنی و سایر بازی‌ها قابل تحقق است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای کمک به انتخاب کیت و لوازم جانبی مناسب، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش رباتیک و نمایش‌های کلاسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری الگوریتم کنترل (PID \/ LQR) و اشکال‌زدایی پارامترها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش‌های گسترش حسگر (اولتراسونیک، ردیابی خط مادون قرمز، 2.4G بی‌سیم دسته، ماژول دید K210، لیدار)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eلینک آموزش\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-STM32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eماشین ربات خودمتعادل STM32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eآموزش ویدیویی تحلیل کد با زیرنویس انگلیسی (طبق فهرست)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساخت و توسعه محیط\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1.1 MDK-ARM installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.2 STM32CubeIDE installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.3 درایور عمومی installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.4 دانلود program.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5 پروژه MDK-ARM usage.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.6 برنامه simulation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.7 VSCode install.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره گسترش STM32\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3.1 تشخیص ولتاژ باتری (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.2 ماژول اولتراسونیک-اندازه‌گیری فاصله (TIM).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.3 درایو موتور+انکودر (TIM).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.4 داده OLED-نمایش(I2C).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.5 MPU6050-خواندن داده (I2C).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.6 ماژول بلوتوث-خواندن داده (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.7 خواندن ماژول کنترل دسته 2.4G (SPI).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.8 ماژول ردیابی-خواندن وضعیت (GPIO).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.9 ماژول CCD-خواندن داده (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.10 ماژول الکترومغناطیسی-خواندن داده (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.11 ماژول K210-ارتباط سری (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.12 Tmini-Plus lidar-خواندن داده (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره کنترل PID ماشین رباتی\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e4.1 PID پایه concept.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.2 مثال PID analysis.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.3 کنترل کننده P، PI، PD theory.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.4 موقعیت PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.5 افزایشی PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.6 کاسکاد PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.7 اصل تعادل car.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.8 کنترل ایستاده ماشین (PD).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.9 کنترل سرعت ماشین (PI).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.10 کنترل فرمان ماشین (PD).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.11 زاویه و سرعت زاویه‌ای (الگوریتم DMP).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.12 زاویه و سرعت زاویه‌ای (الگوریتم فیلتر کالمن).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.13 زاویه و سرعت زاویه‌ای (فیلتر مکمل ...)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره پایه ماشین رباتیک\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5.1 پارامترهای خودرو adjustment.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.2 مانع اولتراسونیک avoidance.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.3 اولتراسونیک follow.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.4 کنترل از راه دور بلوتوث control.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.5 بار balance.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدوره پیشرفته ماشین رباتیک\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e6.1 4 کاناله tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.2 ردیابی 4 کاناله avoid.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.3 دسته 2.4G control.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.4 CCD tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.5 ردیابی CCD avoid.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.6 الکترومغناطیسی tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.7 کد QR K210 recognition.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.8 خط رنگ K210 tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.9 رنگ K210 follow.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.10 K210-Self learning.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.11 K210-Number recognition.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.12 لیدار avoid.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.13 لیدار guard.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.14 لیدار follow.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.15 لیدار patrol.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.16 ردیابی دیوار لیدار-مستقیم line.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.17 ردیابی دیوار لیدار-چندگانه walls.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.18 رانندگی خودکار DIY car.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TbfVpqGTOdE\" title=\"STM32 Self-balancing Robot Car(Load:4KG)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 Self-balancing Robot car platform with metal chassis, dual wheels, and expansion mounting plate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG.jpg?v=1782244999\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم ربات خودمتعادل مبتنی بر STM32 جمع و جور طراحی شده برای یادگیری سیستم کنترل، تنظیم و گسترش حسگرها.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot car with product introduction and feature comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_f789a5db-cc45-463f-a14a-e3679a54d28f.jpg?v=1782245005\"\u003e\u003cp\u003eیک مرور کلی از سخت‌افزار کنترل پلتفرم، حسگرها و ویژگی‌های اصلی تعادل، به همراه مقایسه بازار برای انتخاب سریع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"English-subtitled course and code resources for STM32 robotics, PID control, and self-balancing projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ce44b339-5a3c-4fd1-90ed-eac3fcb256b3.jpg?v=1782245011\"\u003e\u003cp\u003eمنابع یادگیری مرحله به مرحله شامل راه‌اندازی محیط، درس‌های گسترش، تنظیم PID و دوره‌های ربات پیشرفته است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Section header banner reading “Various Kits Available” for the STM32 self-balancing robot series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG.webp?v=1782245016\"\u003e\u003cimg alt=\"Standard kit contents with robot car, ultrasonic module, OLED display, and Bluetooth 5.0 module list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_45b79e10-1b5f-425b-ad99-a967477f29df.jpg?v=1782245021\"\u003e\u003cp\u003eکیت استاندارد را برای تعادل هسته به همراه عملکردهای اولتراسونیک و نمایش وضعیت روی دستگاه انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line tracking kit overview with 4-channel tracking module and included wire and screw package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_b9703800-53f4-4c2b-926d-4c32d56ad782.jpg?v=1782245027\"\u003e\u003cp\u003eکیت ردیابی خط را اضافه کنید تا مسیرهای نوار سیاه را دنبال کرده و زوایای راست و تقاطع‌ها را مدیریت کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Handle control kit list with PS2 gamepad, adapter board, receiver, batteries, and mounting hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_6c9ab03b-6661-4a03-bde2-76f8ac33feba.jpg?v=1782245033\"\u003e\u003cp\u003eکیت کنترل دسته امکان رانندگی بی‌سیم به سبک PS2 و کنترل سرعت را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K210 vision kit parts including K210 module, TF card, card reader, hinge mount, and adapter plate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_4255643e-129b-429a-bafc-ebbf57ee87db.jpg?v=1782245038\"\u003e\u003cp\u003eکیت بینایی K210 تعاملات به سبک هوش مصنوعی مانند کنترل QR، ردیابی رنگ و دنبال کردن بصری را باز می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Lidar kit option listing T-MINI PLUS lidar sensor with standard robot kit and accessory package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a60153e4-7ff3-4923-bdb3-d2755022122c.jpg?v=1782245043\"\u003e\u003cp\u003eبه lidar ارتقا دهید تا رفتارهای ناوبری پیشرفته‌ای مانند دنبال کردن، اجتناب از موانع و حالت‌های نگهبانی را داشته باشید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard STM32F103RCT6 microcontroller highlight with key specs and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a1ef947f-8716-4c5a-9777-7c7cb2a15dd3.jpg?v=1782245050\"\u003e\u003cp\u003eبر اساس یک MCU STM32F103RCT6 ساخته شده است تا از کنترل تعادل در زمان واقعی و گسترش غنی پیرامونی پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Metal chassis frame with dual high-power encoder motors, plus motor parameter table for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_629fb7c3-0817-4be5-a108-e3f60a23c80d.jpg?v=1782245056\"\u003e\u003cp\u003eیک شاسی فلزی محکم و موتورها با انکودر بازخورد ثابتی برای کنترل تعادل و اندازه‌گیری سرعت فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Motor feature callouts (carbon brush, metal gearbox, D-shaft, copper coil rotor) with wiring instructions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_3a8c0c25-f3d9-40d6-88a6-cc48e0c70151.jpg?v=1782245062\"\u003e\u003cp\u003eجزئیات ساخت موتور و راهنمایی‌های سیم‌کشی به مونتاژ، عیب‌یابی و آزمایش‌های کنترل کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app control program overview with mode list and function table for the self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ba3f2f25-8f3f-4220-9d14-b410e4abe7b7.jpg?v=1782245068\"\u003e\u003cp\u003eیک برنامه اندروید از تنظیم پارامترها و سوئیچ بین چندین حالت حرکت و حسگر پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Professional app interface screens for main control, PID debugging, and waveform display views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_6660a7a2-c39b-4c7f-b084-c1097af80330.jpg?v=1782245075\"\u003e\u003cp\u003eکنترل، تنظیم PID و تجسم موج‌ها در صفحه‌های اختصاصی برنامه سازماندهی شده‌اند تا عیب‌یابی سریع‌تری انجام شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 Self-balancing Robot basic functions collage: posture recognition, 4 kg load, climbing, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_8425861d-45f9-45f4-b44f-219580691327.jpg?v=1782245081\"\u003e\u003cp\u003eعملکردهای اصلی شامل شناسایی وضعیت، ظرفیت بار تا ۴ کیلوگرم، توانایی صعود، اجتناب اولتراسونیک و نمایشگرهای OLED است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car line tracking demo following a black tape path; note says line tracking kit required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_0bed498a-e999-412f-abf7-ec2f672ddbbb.jpg?v=1782245087\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner strip offering a high-difficulty track map purchase link for line-tracking practice\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_95b7cf20-9895-490a-931d-05b06c737e68.webp?v=1782245092\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle control demo with robot driving outdoors; note indicates handle control kit required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_cbafa8bf-1bc5-4940-95d8-128ba7f36c88.jpg?v=1782245098\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom self-balancing robot car with LiDAR demonstrating wall following, obstacle avoidance, patrol and follow modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_5ef1e937-1506-4316-9b39-234235d6d52f.jpg?v=1782245104\"\u003e\u003cp\u003eماشین رباتیک خودمتعادل Yahboom STM32 از پیروی از دیوار مبتنی بر LiDAR، اجتناب از موانع، گشت‌زنی، نگهبانی و رفتارهای دنبال کردن پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot car infographic with line tracking, color following, QR control, and vision recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ac35f837-e202-4696-beac-d54469e6fbb9.jpg?v=1782245111\"\u003e\u003cp\u003eماشین رباتیک خودمتعادل Yahboom STM32 از ردیابی خط، پیروی از رنگ، کنترل کد QR و وظایف شناسایی بصری برای پروژه‌های تعاملی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot kit infographic showing modular controller board, sensors, and PID control learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_b290821d-772e-410e-b687-89e5552b653f.jpg?v=1782245117\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل Yahboom STM32 از یک برد کنترلر مدولار با بلوتوث، حسگر اولتراسونیک، نمایشگر OLED و ماژول ژیروسکوپ MPU6050 برای تنظیم و یادگیری PID استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing two-wheel robot car with expansion sensor modules, camera board, and gamepad remote\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_8daaf789-370a-4adc-890f-085b54bad187.jpg?v=1782245122\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات خودمتعادل Yahboom STM32 از لوازم جانبی حسگر اضافی پشتیبانی می‌کند و شامل یک شاسی دوچرخ، ماژول دوربین و کنترلر به سبک دسته بازی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Documentation screenshot listing mathematical modeling plus PID and LQR control source code for a self-balancing robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_1c7cfef3-c225-45fc-84a7-1d6dc9f7e77b.jpg?v=1782245129\"\u003e\u003cp\u003eیادداشت‌های مدل‌سازی ریاضی و کد منبع کنترل PID\/LQR از توسعه تنظیم و کنترل برای ربات خودمتعادل STM32 پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing two-wheel robot with ultrasonic sensor module beside a laptop showing source code folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a21bc9e0-e07a-4a49-869b-35b534147229.jpg?v=1782245134\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل Yahboom STM32 با پوشه‌های کد منبع قابل دانلود همراه است، که شامل نسخه‌های تابع کتابخانه و HAL برای توسعه می‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom STM32 self-balancing robot development manual and BSP driving database document pages\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_9d3481d4-b282-4b9f-8003-fae159801e75.jpg?v=1782245140\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل Yahboom STM32 شامل یک راهنمای توسعه عملکرد دقیق و سند پایگاه داده درایور BSP برای پشتیبانی از کدنویسی و راه‌اندازی است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot infographic listing DMP, Kalman filter, and complementary filter angle algorithms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_541e90b1-a620-414d-aa63-87711f7fff6e.jpg?v=1782245146\"\u003e\u003cp\u003eکد ربات خودمتعادل Yahboom STM32 از گزینه‌های DMP، فیلتر کالمن و فیلتر مکمل برای به‌دست آوردن و تنظیم زاویه پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course materials list for Yahboom STM32 self-balancing robot, covering assembly, STM32 programming, and PID control topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_1027104a-b628-4a84-8eec-567e95d71326.jpg?v=1782245152\"\u003e\u003cp\u003eمواد دوره ربات خودمتعادل Yahboom STM32 شامل درس‌های مرحله به مرحله در مورد مونتاژ، برنامه‌نویسی STM32CubeIDE و تنظیم PID است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom STM32 self-balancing robot tutorial download page with course folders and video thumbnails\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_9110c183-798f-4998-b35e-eb396a350741.jpg?v=1782245159\"\u003e\u003cp\u003eمستندات ربات خودمتعادل Yahboom STM32 شامل پوشه‌های آموزشی منظم و درس‌های ویدیویی برای راهنمایی در تنظیم و برنامه‌نویسی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom STM32 self-balancing robot chassis with metal frame, wheels, motor, battery box and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_0b9bc4f5-2368-46cc-8039-a65493c84751.jpg?v=1782245166\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل STM32 از یک شاسی فلزی با جعبه باتری محصور، چرخ‌های ضد لغزش و بردهای گسترش و حسگر مدولار برای مونتاژ آسان استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled expansion board interface diagram for Yahboom STM32 self-balancing robot, showing ports, buttons, and module connectors.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_f97ad411-9dd0-4784-b7bb-47915d42b5dc.jpg?v=1782245170\"\u003e\u003cp\u003eبرد گسترش ربات STM32 از کانکتورهای با برچسب واضح برای برق، موتورها، حسگرها (MPU6050، اولتراسونیک، لایدار) و برنامه‌نویسی برای ساده‌سازی سیم‌کشی و تنظیم استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot dimension diagram with 194×200×84 mm measurements and spec table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_92b83635-25e9-4893-96cb-82fef8308c29.jpg?v=1782245176\"\u003e\u003cp\u003eربات خودمتعادل Yahboom STM32 از یک کنترلر STM32F103C8T6 استفاده می‌کند و یک 7 را لیست می‌کند.\u003c\/p\u003eباتری 4V 2200mAh به همراه ابعاد کلیدی برای برنامه‌ریزی تناسب.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot kit with line tracking module, PS2 controller, K210 and LiDAR parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_d9ea8314-7116-4dbb-8584-9af8ab156dbf.jpg?v=1782245182\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات خودمتعادل Yahboom STM32 شامل لوازم جانبی ردیابی خط، یک مجموعه دسته بی‌سیم PS2، قطعات ماژول بینایی K210 و لوازم جانبی LiDAR T-MINI PLUS برای گسترش است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"کیت استاندارد \/ بدون","offer_id":53136796778720,"sku":"6000200653-1","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ بسته ردیابی خط","offer_id":53136796811488,"sku":"6000200653-2","price":130.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ بسته کنترل دسته را مدیریت کنید","offer_id":53136796844256,"sku":"6000200653-3","price":139.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ بسته ماژول K210","offer_id":53136796877024,"sku":"6000200653-4","price":202.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ بسته لیدار","offer_id":53136796909792,"sku":"6000200653-5","price":214.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد \/ تمام بسته‌های لوازم جانبی","offer_id":53136796942560,"sku":"6000200653-6","price":313.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_01.jpg?v=1782131977"},{"product_id":"yahboom-stm32f103zet6-robot","title":"کیت برد توسعه چندکاره ۲ در ۱ خودروی هوشمند Yahboom STM32، مدل STM32F103ZET6، فرکانس ۷۲ مگاهرتز، حافظه ۵۱۲ کیلوبایت","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاین \u003cstrong\u003eخودروی هوشمند STM32 با برد توسعه چندمنظوره\u003c\/strong\u003e یک پلتفرم 2 در 1 خودروی هوشمند طراحی شده بر اساس میکروکنترلر STM32 است. این برد چندین دستگاه جانبی onboard (بوق، سنسورهای مادون قرمز، سنسور حساس به نور، نورپردازی RGB\/چراغ جستجو، دکمه‌های مستقل و غیره) را ادغام می‌کند و طیف وسیعی از رابط‌های گسترش و سوراخ‌های نصب برای سنسورهای خارجی و ماژول‌های کنترل را فراهم می‌آورد. از طریق برنامه‌نویسی به زبان C، قابلیت‌هایی مانند اجتناب از موانع، دنبال کردن مادون قرمز و کنترل از راه دور قابل پیاده‌سازی است؛ با ترکیب با لاستیک‌ها، موتورها و یک ماژول اولتراسونیک، می‌توان آن را به یک خودروی هوشمند 4WD مونتاژ کرد.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبرد توسعه \u0026amp;ماشین هوشمند ۲ در ۱\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eآموزش‌ها و کدهای منبع باز؛ پشتیبانی از چندین حسگر خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU روی برد: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3)، تا ۷۲ مگاهرتز، ۵۱۲ کیلوبایت فلش، ۶۴ کیلوبایت RAM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنابع جانبی شامل UART، I2C، SPI، تایمرها، ADC و ۱۴۴ پین GPIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکابل داده Type-C برنامه‌نویسی\/دانلود (نوشتن و دانلود با یک کلیک)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهدر GPIO ۴۰ پینی برای گسترش (پشتیبانی از اتصال کابل DuPont)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپلتفرم گسترش ۲ لایه برای نصب حسگرهای اضافی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی جعبه باتری بسته (محافظت از باتری در برابر ضربه، مایعات و گرد و غبار)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمجهز به نمایشگر OLED برای اطلاعات وضعیت در حال اجرا به صورت لحظه‌ای\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحافظت ایمنی: حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر جریان بیش از حد\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eعملکردهای نمایش داده شده\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر OLED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eصدای بیزر\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eتشخیص داده‌های اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص داده‌های کنترل IR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل نور دکمه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص ولتاژ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایش نور رنگی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص داده‌های حساس به نور\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eنمایش عملکرد خودرو هوشمند (طبق فهرست)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاولتراسونیک \u0026amp; اجتناب چند زاویه‌ای PTZ (اختیاری: نیاز به سروو PTZ)، d = 8cm\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eاجتناب از موانع مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی مادون قرمز (اختیاری: نیاز به ماژول ردیابی 4 کاناله)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2.کنترل دستی بی‌سیم 4G (اختیاری: نیاز به 2 عدد).4G دسته)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفاصله‌یابی اولتراسونیک، d = 30cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدنبال کردن اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی کد ماشین (اختیاری: نیاز به ماژول دید K230)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل تعاملی صوتی (اختیاری: نیاز به ماژول دید K230 + ماژول صوتی AI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حرکتی (پخش صوتی) (اختیاری: نیاز به ماژول دید K230 + ماژول صوتی AI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی علائم جاده (پخش صوتی) (اختیاری: نیاز به ماژول دید K230 + ماژول صوتی AI)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eپشتیبانی از لوازم جانبی حسگر (طبق فهرست)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنور RGB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی PTZ الکتریکی 2DOF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتور سرو درایو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتصحیح خطی ژیروسکوپ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103ZET6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eهسته\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحصورسازی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP144\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتعداد پین‌ها\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفرکانس اصلی ساعت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 مگاهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفلش داخلی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512k\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفلش خارجی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزبان برنامه‌نویسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزبان C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eابزارهای توسعه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32CubeIDE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدانلود برنامه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپورت سری، ST-Link\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشبیه‌سازی برنامه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eST-Link\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ عملیاتی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.0~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتبدیل سطح\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V\/5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتایمر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتایمر (عمومی)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4PCS (TIM2, TIM3, TIM4, TIM5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتایمر (پایه)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2PCS (TIM6, TIM7)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتایمر (کنترل پیشرفته)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2PCS (TIM1, TIM8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSPI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3PCS (SPI1, SPI2, SPI3)، SPI2 و SPI3 به عنوان ارتباط 2S عمل می‌کنند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2PCS (I2C1, I2C2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSART\/UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PCS (USB 2.0 سرعت کامل)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PCS (2.0B initiative)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSDIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PCS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eماژول ADC 12 بیتی (تعداد کانال‌ها)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 (21)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتبدیل دیجیتال به آنالوگ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3xADC (12 بیت\/21 کانال)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمبدل DAC 12 بیتی (تعداد کانال‌ها)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 (2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFSMC (کنترلر حافظه استاتیک)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eارتباط USB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدستگاه‌های جانبی روی برد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبزرگ‌گو فعال، دکمه، سنسور حساس به نور، چراغ LED، گیرنده مادون قرمز، چراغ جستجو، ماژول اجتناب مادون قرمز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاندازه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112.52*195(mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 135 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحفاظت ایمنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر جریان بیش از حد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eرابط روی برد \/ توزیع عملکرد (طبق برچسب)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eچراغ جستجو (چپ\/راست)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول اجتناب از موانع مادون قرمز (چپ\/راست)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-2*4 سوکت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-6PIN پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0-5PIN پین-پورت سریال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-5PIN پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0-4PIN پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-2*20 پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-4PIN پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-7PIN پین-SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-1*8 سوکت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-3PIN پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0-3PIN پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط Type-C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی برق DC نوع T\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC4.0*1.7(mm)interface\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه پاور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدکمه KEY1، KEY2، KEY3، RESET\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسنسور حساس به نور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبیزر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسوئیچینگ ولتاژ سروو\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتوزیع محل سوراخ‌های نصب (طبق برچسب‌گذاری شده)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eعلامت‌گذاری محل سوراخ‌های نصب برای برخی لوازم جانبی را فراهم می‌کند. کاربران می‌توانند موقعیت‌های سوراخ نصب را بر اساس سناریوهای کاربردی واقعی تنظیم کنند.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماژول ردیابی خط الکترومغناطیسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول ردیابی 4 کاناله\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپایه موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول K210\/CCD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول تقویت‌کننده عملیاتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول MPU6050\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد گسترش بالایی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eصفحه نمایش OLED\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمحل‌های سوراخ پلتفرم گسترش (طبق برچسب‌گذاری شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسروو PTZ 9G\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلیدار YDLIDAR X3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول تعامل صوتی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2.4G بی‌سیم handle\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePTZ الکتریکی 2D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد گسترش 2 لایه\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eپارامترهای اندازه\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eبرد توسعه چندمنظوره STM32\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eواحد: میلی‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه: 112.52*195 (میلی‌متر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعلامت‌های اضافی ترسیمی (واحد: میلی‌متر): 195، 108، 82، 81، 48، 19، 25، 16، 15\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eماشین هوشمند STM32\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eواحد: میلی‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکل (نمای بالا): 146.00 x 195.00\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتفاع (نمای جانبی): 60.70\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eسرفصل دوره (طبق فهرست)\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e0. به سرعت با ماشین برد توسعه STM32 شروع کنید\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eلوازم جانبی برد توسعه STM32 برای هر نسخه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eراهنمای برد توسعه STM32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمونتاژ ماشین برد توسعه STM32 (نسخه ماشین)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبه سرعت شروع کنید (باید خوانده شود)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاحتیاط‌های استفاده\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e1.معرفی به برد توسعه STM32\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eبا STM32 آشنا شوید\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعرفی به برد توسعه STM32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتخصیص پین‌های برد توسعه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعرفی به کتابخانه HAL و کتابخانه LL\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e2. راه‌اندازی و استفاده از محیط توسعه\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eابزارهای توسعه رایج\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنصب STM32CubeMX - استفاده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنصب STM32CubeIDE - استفاده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنصب درایورهای رایج\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدانلود برنامه و شبیه‌سازی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتجربه مهندسی و مهاجرت\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e3.آموزش پایه برد توسعه\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eچراغ جستجو RGB (GPIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل بیزر (GPIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل دکمه (EXTI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط سریال (USART)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص ولتاژ (ADC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحسگر دما داخلی (ADC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنگهبان مستقل (IwDG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنگهبان پنجره (wwDG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتایمر پایه (TIM6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتایمر جهانی (TIM3)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتایمرهای پیشرفته (TIM1)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط I2C (IIC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفلش خارج از تراشه (SPI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفلش روی تراشه (Flash)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMA: USART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMA: SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMA: I2C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط USB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفلش آنالوگ USB U\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFreeRTOS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e4.آموزش گسترش خودرو\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eکنترل سروو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاستفاده پایه از سروو PTZ اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمقدار حساسیت نور نمایشگر OLED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسنسور مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول ردیابی چهار طرفه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفاصله یابی اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآزمایش کنترلر PS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول دید K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول ادغام تعامل صوتی AI\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e5.آموزش‌های ماشین رباتی\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eپتروال خط ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدنبال کردن اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب از موانع اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب از موانع اولتراسونیک (نسخه گیمبال سروو)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب از موانع حسگر مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور دسته PS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی چهره K230 بر روی PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی رنگ K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپتروال خط رنگ K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدستور QR کد K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی کد ماشین K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد نشانگر راه K230 (صوتی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپاسخ رنگ K230 (صوتی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل حرکتی K230 (صوتی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازی سنگ کاغذ قیچی K230 (صوتی)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیادگیری و آزمایش‌های توسعه تعبیه شده STM32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتمرین برنامه‌نویسی ماشین رباتی (زبان C)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگسترش حسگر و نمونه‌سازی از طریق XH2.54\/PH2.0\/رابطه‌های UART\/SPI\/I2C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش \/ راهنما\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/STM32-BoardCar\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش ماشین رباتیک Yahboom STM32\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش یا کمک‌های پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  \u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/-yzckeePID0\" title=\"STM32 Smart Car with Multifunctional Development Board\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car 2-in-1 development board kit with 4WD chassis and sensor modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board.jpg?v=1782244003\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم 2 در 1 بسازید و برنامه‌ریزی کنید که به عنوان یک برد توسعه مستقل STM32 یا یک پایه ماشین هوشمند 4WD عمل کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"2-in-1 concept: STM32 multifunction development board plus smart car chassis combining into one robotics platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_300c799e-50e7-4ede-82af-83271b314743.jpg?v=1782244013\"\u003e\u003cp\u003eاز برد به طور مستقل برای آزمایش‌های MCU استفاده کنید، سپس آن را به شاسی متصل کنید تا پروژه‌های ماشین هوشمند را شروع کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103ZET6 onboard MCU overview with Cortex‑M3, up to 72MHz, 512KB Flash and 64KB RAM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_bd09b163-2c0d-4276-97de-e36056cf5896.jpg?v=1782244019\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103ZET6 (Cortex‑M3) عملکردی تا 72MHz با 512KB Flash و 64KB RAM برای ساخت‌های سنگین گسترش ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline page for STM32 board basics, expansion modules, and robot car tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_0676ba3d-6b6e-4091-b622-a612d1531711.jpg?v=1782244025\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌های گام به گام اصول STM32، درایورهای جانبی و توسعه ویژگی‌های ماشین هوشمند را پوشش می‌دهند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Experimental routine examples: OLED display, buzzer, IR control, voltage sensing, RGB lighting and photosensor tests\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_ce926360-4a4b-4b5d-ab6f-0a1cfcd31b62.jpg?v=1782244031\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از لوازم جانبی onboard شامل روتین‌های عملیاتی مانند نمایش وضعیت OLED، هشدارهای بوق، رمزگشایی IR و جمع‌آوری داده‌های حسگر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Smart car function display list including ultrasonic avoidance, infrared tracking, wireless handle control and voice options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_8f98c394-2cfa-465b-a38e-1b9bf2ab6341.jpg?v=1782244037\"\u003e\u003cp\u003eپروژه‌های نمایشی شامل اندازه‌گیری\/اجتناب اولتراسونیک، دنبال کردن موانع مادون قرمز و ماژول‌های تعامل بی‌سیم یا هوش مصنوعی اختیاری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sensor accessory support graphic: RGB light, 2DOF electric PTZ tracking, drive servo motor and gyroscope module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_c11089e2-f1ba-4440-934e-41ba33c7a41b.jpg?v=1782244043\"\u003e\u003cp\u003eنقاط نصب و رابط‌ها افزودن لوازم جانبی مانند نورپردازی RGB، سرووها، براکت‌های PTZ و ماژول‌های ژیروسکوپ را آسان می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner linking to optional 2DOF electric PTZ accessory for the STM32 smart car platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board.webp?v=1782244063\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature details: Type‑C one‑click download, expansion interfaces, 40‑pin GPIO, closed battery box and OLED display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_a59090b0-379c-4203-bf9d-2ea3d2f19ff5.jpg?v=1782244069\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویسی Type‑C، یک هدر GPIO با 40 پین و یک جعبه باتری بسته به حفظ سرعت و نظم در پروتوتایپ کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Development board function distribution diagram labeling ports, buttons, sensors, power, Type‑C and expansion sockets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_aebd180d-b459-4975-b2e2-c304df6b82b2.jpg?v=1782244075\"\u003e\u003cp\u003eبرچسب‌گذاری واضح کانکتورها کمک می‌کند تا دستگاه‌های UART\/I2C\/SPI، حسگرها و منبع تغذیه با اشتباهات کمتر در زمان راه‌اندازی متصل شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hole location distribution for mounting modules like ultrasonic sensor, tracking module, OLED screen and motor brackets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_65caae10-429d-43ac-99d6-0c93597b285f.jpg?v=1782244081\"\u003e\u003cimg alt=\"Expansion platform hole locations diagram for add-ons such as servo PTZ, wireless handle and voice interaction modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_592611df-7492-4694-a7f3-b5089449325b.jpg?v=1782244087\"\u003e\u003cimg alt=\"Size parameters drawing for STM32 multifunction development board with dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_194a142a-d69b-466c-8a3a-9bd9f574d2d2.jpg?v=1782244093\"\u003e\u003cp\u003eابعاد برد و فاصله‌های نصب برای برنامه‌ریزی تناسب شاسی و طرح‌های گسترش انباشته ارائه شده است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"STM32 development board parameter table: MCU package, memory, interfaces, peripherals and safety protections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_f38d6931-9523-4e95-a5c2-1cb1f59c65be.jpg?v=1782244098\"\u003e\u003cimg alt=\"STM32 smart car chassis size drawing with top and side views and key dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_ddeaa3db-2b03-4cec-90c2-a7d0ab342778.jpg?v=1782244104\"\u003e\u003cimg alt=\"STM32 smart car specification table listing control methods, motor encoder, battery, charging and overall size\/weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_59dbc4b1-43ca-4a20-a0f2-669d1d729996.jpg?v=1782244110\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات کناری خودرو گزینه‌های کنترل، جزئیات موتور\/انکودر و اطلاعات باتری و شارژ را برای ساخت کامل خلاصه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Online course resources and tutorial folders for STM32 board basics with downloadable lesson structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_d5c814e7-91c4-4a76-b45b-f5be0a32760e.jpg?v=1782244116\"\u003e\u003cp\u003eبه منابع یادگیری ساختارمند آنلاین دسترسی پیدا کنید که بر اساس موضوعات از شروع سریع تا درایورهای جانبی و ارتباطی سازماندهی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Car expansion and robot car tutorial folders covering servo control, ultrasonic, infrared, vision modules and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_ee5aba13-b7f3-4182-923f-a8dadfea815b.jpg?v=1782244122\"\u003e\u003cp\u003eدرس‌های پیشرفته به ماژول‌های گسترش خودرو و رفتارهای رباتی سطح بالاتر مانند ردیابی و اجتناب از موانع گسترش می‌یابند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car kit preview with open-source code snippet and 3D model file support for a robot car build\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_f9cbc097-01e2-40b7-9979-65d349f478cc.jpg?v=1782244127\"\u003e\u003cp\u003eکیت خودروی هوشمند Yahboom STM32 شامل منابع کد منبع باز و فایل‌های مدل 3D برای کمک به تسهیل توسعه و سفارشی‌سازی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car development board kit with STM32 board, ultrasonic sensor, IR remote, OLED and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_65ceb83b-7986-4156-8304-5be3e5c0881e.webp?v=1782244132\"\u003e\u003cp\u003eاین کیت شامل یک برد STM32 با ماژول سنسور اولتراسونیک، ریموت مادون قرمز، نمایشگر کوچک OLED و یک کابل داده USB برای راه‌اندازی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car standard kit contents with STM32 board, ultrasonic module, OLED, remote, motors, wheels and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_40f5ddfd-94a4-4449-ac67-1f5b9a613675.jpg?v=1782244138\"\u003e\u003cp\u003eکیت استاندارد یک برد STM32 با ماژول اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ریموت IR، صفحات شاسی، چرخ‌ها، موتورهای انکودر، باتری و کابل‌ها و سخت‌افزارهای پایه را شامل می‌شود.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car tracking kit parts including STM32 board, ultrasonic module, OLED, remote, motors, wheels and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_0bc7046a-ba7d-42b6-9e3d-f49d611f910e.jpg?v=1782244143\"\u003e\u003cp\u003eکیت ماشین هوشمند Yahboom STM32 شامل یک برد کنترل STM32، ماژول اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ریموت IR، چهار موتور انکودر با چرخ‌ها، یک باتری لیتیوم 7.4V و لوازم جانبی نصب است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car handle control kit with STM32 board, ultrasonic sensor, OLED, remote, motors, wheels and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_28b5ffa3-b582-460a-8e61-160ef45f4d8e.jpg?v=1782244149\"\u003e\u003cp\u003eکیت ماشین هوشمند Yahboom STM32 شامل یک برد کنترل STM32، سنسور اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ریموت IR، دسته بازی 2.4G، موتورها، چرخ‌ها، باتری و شارژر برای ساخت و آزمایش کنترل رانندگی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car kit components with STM32 board, ultrasonic sensor, OLED, IR remote, motors and wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_b09dec6f-0858-4eac-8637-3b9d1005d4b3.jpg?v=1782244155\"\u003e\u003cp\u003eاین کیت شامل یک برد کنترل STM32، ماژول اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ریموت IR، موتورها با انکودرها، چرخ‌ها، باتری و سخت‌افزار نصب برای ساخت یک ماشین هوشمند است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car development kit contents, including STM32 board, sensors, OLED, motors with encoders, wheels and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_69063a38-84bb-444e-b1a6-fdbe624c3378.jpg?v=1782244161\"\u003e\u003cp\u003eکیت ماشین هوشمند Yahboom STM32 برد کنترل STM32 را با یک سنسور اولتراسونیک، ماژول ردیابی مادون قرمز، نمایشگر OLED، موتورها با انکودر، چرخ‌ها و لوازم جانبی شارژ برای یک ساخت کامل ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"برد STM32","offer_id":53136810246368,"sku":"6000400387-1","price":76.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت استاندارد خودرو","offer_id":53136810279136,"sku":"6000400387-2","price":160.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت ردیابی خودرو","offer_id":53136810311904,"sku":"6000400387-3","price":165.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت کنترل دسته خودرو","offer_id":53136810344672,"sku":"6000400387-4","price":175.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت سروو PTZ خودرو","offer_id":53136810377440,"sku":"6000400387-5","price":165.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت نهایی خودرو","offer_id":53136810410208,"sku":"6000400387-6","price":184.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت بصری خودرو K230","offer_id":53136810442976,"sku":"6000400387-7","price":253.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت صدای بصری خودرو K230","offer_id":53136810475744,"sku":"6000400387-8","price":276.2,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Car_Yahboom_0333_c20ee2ba-b9c6-4404-b55d-3016c2071c0d.jpg?v=1782132140"},{"product_id":"yahboom-tinybit-pro-robot","title":"Yahboom Tiny:bit Pro ربات هوشمند بصری برای BBC micro:bit با ماژول بینایی K210، سازگار با MakeCode و MicroPython","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماشین رباتیک بصری Tiny:bit Pro AI یک ماشین رباتیک مبتنی بر BBC micro:bit است که پلتفرم ماشین Yahboom Tiny:bit را با ماژول بینایی K210 برای شناسایی بصری AI، گسترش خلاقانه و تعامل صحنه به سبک خلبان خودکار ترکیب می‌کند. این ربات شامل چندین حسگر onboard (حسگر مادون قرمز، ماژول اولتراسونیک، حسگر صدا) به همراه یک بوق و افکت‌های نورپردازی RGB است که امکان عملکردهایی مانند اجتناب از موانع، دنبال کردن و \"خواندن\" از طریق برنامه‌نویسی گرافیکی MakeCode را فراهم می‌کند. با ماژول K210، می‌تواند تصاویر HD را برای پشتیبانی از یادگیری ماشین، شناسایی تصویر، تشخیص رنگ و ردیابی هدف ضبط کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبرای BBC micro:bit؛ سازگار با هر دو نسخه قدیمی و جدید برد micro:bit: \u003cstrong\u003eبرد Micro:bit V2 (پیش‌فرض)\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong\u003eبرد Micro:bit V1 (سازگار با)\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبراکت قابل تنظیم اجازه می‌دهد تا زاویه دوربین روی ماژول K210 به‌طور آزادانه تنظیم شود.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eجریان کار برنامه‌نویسی دوگانه: خودروی ربات از \u003cstrong\u003eبرنامه‌نویسی گرافیکی MakeCode\u003c\/strong\u003e; ماژول بینایی K210 از \u003cstrong\u003eMicroPython\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای پایه: ردیابی مادون قرمز، اجتناب از موانع اولتراسونیک (اندازه‌گیری فاصله)، آواز خواندن بوق، تشخیص صدا، اثر نور RGB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از کنترل از راه دور: کنترل از راه دور برنامه اندروید\/iOS؛ کنترل از راه دور مادون قرمز (استاندارد)؛ کنترل از راه دور میکرو: بیت (به‌طور جداگانه خریداری می‌شود).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتشخیص بینایی AI \u0026amp; توابع تشخیص\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشناسایی بارکد \/ تشخیص بارکد (micro:bit محتوای بارکد را نمایش می‌دهد؛ نور جستجو هنگام شناسایی سبز می‌شود و هنگام عدم شناسایی قرمز می‌شود)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص کد QR (اطلاعات کد QR را شناسایی کرده و بر اساس محتوای کد QR اقداماتی انجام می‌دهد)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص کد ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیگیری کد ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص شیء (ماتریس نقطه‌ای micro:bit می‌تواند شناسه شیء مربوطه را نمایش دهد)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص چهره (ماتریس LED micro:bit شماره‌های سریالی چهره‌های مختلف را نمایش می‌دهد و موسیقی‌های مختلفی پخش می‌کند)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهشدار ماسک (تشخیص می‌دهد که آیا یک چهره ماسک دارد یا خیر؛ بوق می‌تواند هنگام عدم استفاده از ماسک هشدار دهد)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص علائم جاده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص شماره \/ شناسایی دیجیتال (شماره‌های دست‌نویس را شناسایی کرده و اقداماتی از پیش تعیین شده را فعال می‌کند)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eخط بازرسی بصری \/ خط ردیابی رنگ بصری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطبقه‌بندی یادگیری خودکار (پشتیبانی از یک فرآیند ساده طبقه‌بندی یادگیری خودکار با ضبط \u003cstrong\u003e5 تصویر\u003c\/strong\u003e)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eگزینه‌های پیکربندی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکیت استاندارد Tiny:bit Pro\u003c\/strong\u003e: اندازه کوچکتر، انرژی بالاتر؛ از شناسایی بصری هوش مصنوعی و عملکردهای پایه مختلف پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکیت گسترش Tiny:bit Pro\u003c\/strong\u003e: نقشه‌ی خودکار را اضافه می‌کند تا عملیات صحنه به سبک خودکار را در ترکیب با نقشه\/لوازم کامل کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e اگر برد Micro:bit V2 در دسترس نیست، پیکربندی را انتخاب کنید که شامل برد micro:bit باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمشخصات نقشه خودکار (کیت گسترش) \u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه نقشه خودکار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 1.5 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسخه مینی نقشه خودران\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپارچه PVC (چاپ با وضوح بالا UV، ضد آب)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرچسب‌های علائم ترافیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقبلاً بر روی صفحه آهنی چسبانده شده است\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل چراغ راهنمایی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل دستی نور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eصفحه آهنی علامت جاده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e*6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنطقه نمایش علامت جاده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 x 7 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع علامت جاده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Tinybit-Pro\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش‌های ربات خودرو بصری Yahboom Tiny:bit Pro AI\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eاگر به انتخاب محصول یا کمک در تنظیم نیاز دارید، با خدمات مشتریان تماس بگیرید به \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e یا به https:\/\/rcdrone.top\/.  مراجعه کنید.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zX-QhQmTm6s\" title=\"Tiny:bit Pro AI visual robot car\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit Pro AI Visual Robot with K210 camera module on micro:bit robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car.jpg?v=1782241500\"\u003e\u003cp\u003eبا Tiny:bit Pro آشنا شوید—یک خودروی رباتیک بصری هوش مصنوعی برای BBC micro:bit که پلتفرم Tiny:bit را با ماژول بینایی K210 برای پروژه‌های تعاملی ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision feature icons for the robot: color, barcode, QR, object, face, road sign, number recognition and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_15a4c5a3-b0ce-4063-9ea6-7ea7c5f69b07.jpg?v=1782241505\"\u003e\u003cp\u003eمجموعه وسیعی از دموهای بینایی پشتیبانی می‌شود، از شناسایی رنگ و QR تا شناسایی اشیاء، ردیابی و طبقه‌بندی آموزش ساده.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit Pro AI Visual Robot kit box and assembled micro:bit car with K210 vision screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_9aa12420-6d8c-4938-aa9a-c2ffeda02a9e.jpg?v=1782241511\"\u003e\u003cp\u003eبه‌طور پیش‌فرض با micro:bit V2 کار می‌کند و با micro:bit V1 نیز سازگار است، که استفاده از آن را در کلاس‌ها و باشگاه‌ها آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Standard kit vs expansion kit comparison, including optional autopilot map add-on for scene interactions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_bb78f085-d68c-4565-9dad-07bed03279b8.jpg?v=1782241517\"\u003e\u003cp\u003eکیت استاندارد را برای دموهای فشرده هوش مصنوعی انتخاب کنید یا کیت توسعه را برای افزودن تجربه نقشه‌برداری به سبک خلبان خودکار با لوازم جانبی انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous learning classification demo using the K210 camera to recognize trained objects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_dea9c9ad-cee3-45c6-9742-2674c2b0b0a2.jpg?v=1782241523\"\u003e\u003cp\u003eآزمون‌های شناسایی سفارشی سریع ایجاد کنید با ضبط تصاویر نمونه و اجازه دادن به ماژول بینایی برای طبقه‌بندی آنچه می‌بیند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Color block and machine-code following demo with robot tracking a square marker on the table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_9ac63df4-8ccc-47cc-8fb6-48b3d6af34dc.jpg?v=1782241529\"\u003e\u003cp\u003eیک بلوک رنگی یا نشانگر را ردیابی کنید و رفتار دنبال کردن را برای فعالیت‌های ناوبری هوش مصنوعی عملی برنامه‌ریزی کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Visual tracking color line demo with robot car following a yellow tape line from a top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_9622cd74-80a2-436c-bcb0-6088b835866d.jpg?v=1782241534\"\u003e\u003cp\u003eترکیب بینایی و حسگرها برای دنبال کردن یک خط رنگی به منظور آزمایش‌های قابل اعتماد مسیر و راه.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Object recognition demo detecting a cup while the robot displays recognition feedback on its screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_757c6eba-8b3e-4aef-8fe7-b8a2c5bda238.jpg?v=1782241540\"\u003e\u003cp\u003eشناسایی اشیاء می‌تواند اقداماتی را در micro:bit فعال کند—ایده‌آل برای بازی‌های تعاملی، مرتب‌سازی ایده‌ها و چالش‌های STEM.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Road sign recognition demo on an autopilot mat with a speed limit sign target in view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_8d36c5de-0e43-4de9-b0af-f311ba50c0ec.jpg?v=1782241545\"\u003e\u003cp\u003eشناسایی علائم جاده‌ای از یادگیری مبتنی بر سناریو پشتیبانی می‌کند، جایی که علائم مختلف می‌توانند رفتارهای مختلف ربات را فعال کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mask warning demo interface on the K210 screen with a blurred face for privacy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_e7725290-2b63-4c89-8eef-8dfaae000463.jpg?v=1782241551\"\u003e\u003cp\u003eدموهای اختیاری با تمرکز بر ایمنی شامل هشدارهای تشخیص ماسک از طریق بوق داخلی و بازخورد نمایشگر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Collage of barcode, QR code, face recognition and handwritten number identification demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_f3f66c44-b478-40df-b880-0dbfbb58adcd.jpg?v=1782241556\"\u003e\u003cp\u003eاسکن بارکد\/QR و شناسایی شماره، ربات را فراتر از رانندگی گسترش می‌دهد—از کدها و اعداد برای راه‌اندازی اقدامات برنامه‌ریزی شده استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autopilot map kit contents and layout for navigation challenges, including traffic lights and road signs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_56c5de5f-901a-4eaf-901f-4287a2935fb2.jpg?v=1782241563\"\u003e\u003cp\u003eمجموعه نقشه خلبان خودکار یک محیط ساختاریافته برای تمرین چرخش‌ها، تقاطع‌ها، پارکینگ و منطق چراغ راهنمایی اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app remote control and infrared remote control options for driving and lighting effects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_2d5b953d-81ca-4222-8a54-8477049a5f86.jpg?v=1782241569\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل متعددی در دسترس است، از جمله کنترل از طریق اپلیکیشن موبایل و یک ریموت استاندارد مادون قرمز.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"micro:bit handle controller used for remote driving, sold separately\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_2680a997-14ee-4430-9d78-9017a1293e95.jpg?v=1782241574\"\u003e\u003cp\u003eبرای بازی عملی، می‌توان یک کنترلر دسته micro:bit را به‌طور جداگانه اضافه کرد تا پروژه‌های کنترل سفارشی را اجرا کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MakeCode graphical programming screen alongside the robot car for block-based coding on micro:bit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_bb5a149c-ed18-4149-8c14-1e9f6def5e5c.jpg?v=1782241580\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویسی رانندگی، نورها، صدا و رفتارهای حسگر در MakeCode، سپس ویژگی‌های بینایی را با MicroPython در ماژول K210 گسترش دهید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit Pro AI Visual Robot highlighting K210 vision module, built-in screen and adjustable camera bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_831b6835-c9bf-44c3-8dce-3e54e6b37151.jpg?v=1782241586\"\u003e\u003cp\u003eیک براکت قابل تنظیم به هدف‌گیری دوربین کمک می‌کند، در حالی که صفحه نمایش داخلی بازخورد زنده‌ای در حین شناسایی و ردیابی ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware features diagram labeling sensors, RGB lights, ultrasonic module, buzzer, motors and battery slot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_cb819e97-21be-4072-a73d-23d3509921da.jpg?v=1782241592\"\u003e\u003cp\u003eاجزای onboard شامل حسگر فاصله اولتراسونیک، ردیابی مادون قرمز، نورپردازی RGB، تشخیص صدا و درایو موتور برای رفتارهای غنی ربات است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function collage: creative expansion, sound detection, infrared remote, RGB lighting, line tracking and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_c4af82da-caef-4ebf-b2b7-7cf40ce512dd.jpg?v=1782241597\"\u003e\u003cp\u003eفراتر از بینایی AI، عملکردهای اصلی ربات-خودرو شامل اجتناب از موانع، ردیابی خط، واکنش به صدا و افکت‌های نورانی رنگارنگ است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product comparison chart for Yahboom Tiny:bit robot cars, comparing Tiny:bit, Tiny:bit Plus, and Tiny:bit Pro features.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_bd2d8958-f623-4361-8213-e482da9cf763.jpg?v=1782241604\"\u003e\u003cp\u003eجدول مقایسه تفاوت‌های بین ربات‌های خودرو Tiny:bit، Tiny:bit Plus و Tiny:bit Pro را شامل حسگرها، موتورها، اندازه و عمر باتری نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Gift information screen for Yahboom Tiny:bit Pro AI visual robot, showing tutorial link and course file folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_cf692f81-8392-480b-8cc3-202a52155a27.jpg?v=1782241614\"\u003e\u003cp\u003eکیفیت Yahboom Tiny:bit Pro شامل یک لینک آموزشی و پوشه‌های درس سازماندهی شده است که شامل راه‌اندازی، بینایی AI، کدنویسی و راهنماها می‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom Tiny:bit Pro AI visual robot sample project folders for obstacle avoidance, tracking, and recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_df50811f-9c28-4ab2-b884-f86a319d9171.jpg?v=1782241621\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit Pro شامل یک کتابخانه از برنامه‌های نمونه است که شامل اجتناب از موانع، ردیابی و وظایف بینایی AI مانند شناسایی بارکد\/QR و تشخیص اشیاء می‌باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit Pro AI visual robot parameter sheet with dimension drawings and key specs like K210 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_622cf4e0-a522-496d-9723-70f51bd3597c.jpg?v=1782241626\"\u003e\u003cp\u003eلیست پارامترهای ربات بصری AI Tiny:bit Pro شامل مشخصات کلیدی مانند ماژول بینایی K210، LCD 2 اینچی (320×240) و باتری 7.4V 2000mAh است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for Yahboom Tiny:bit Pro AI visual robot kit with chassis, K210 module, battery, remote, and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_2a519a6c-faba-4680-89f6-f936c545e11b.jpg?v=1782241632\"\u003e\u003cp\u003eکیت Tiny:bit Pro شامل شاسی خودرو با موتور، ماژول بصری K210، باتری، کنترل از راه دور، کارت TF و لوازم جانبی کلیدی برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون \/ کیت استاندارد","offer_id":53136885219552,"sku":"6000200518-1","price":122.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"بدون \/ کیت گسترش","offer_id":53136885252320,"sku":"6000200518-2","price":182.59,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ کیت استاندارد","offer_id":53136885285088,"sku":"6000200518-3","price":156.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با \/ کیت گسترش","offer_id":53136885317856,"sku":"6000200518-4","price":216.19,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TinybitPro_Yahboom_01_39a670c4-b683-4429-8396-f5c5192b8983.jpg?v=1782132655"},{"product_id":"yahboom-mini-robot-chassis","title":"کیت شاسی ربات چرخدار کوچک Yahboom، چهار چرخ، آلومینیومی، ابعاد ۱۹.۵ × ۱۴.۲ × ۴.۵ سانتی‌متر، موتورهای انکودر ۳۱۰","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماشین رباتیک مینی چرخدار یاهبوم \u003cstrong\u003eکیت شاسی ماشین ربات\u003c\/strong\u003e از شاسی آلومینیومی فشرده و تک لایه طراحی شده برای مسابقات ماشین رباتیک با محدودیت‌های اندازه میدان استفاده می‌کند. با عرض شاسی 14.2 سانتی‌متر (کمتر از 15 سانتی‌متر) و اندازه کلی کمتر از 25 سانتی‌متر در طول، برای پلتفرم‌های رباتیک موبایل با فرمت کوچک مناسب است. چندین سوراخ نصب برای پشتیبانی از بردهای توسعه، حسگرها، مجموعه‌های دوربین PTZ و دستگاه‌های ارتباطی پیش‌بینی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتمامی فریم آلومینیومی؛ کیفیت ساخت: نقره‌ای، سندبلاست اکسید\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسوراخ‌های نصب پیش‌بینی شده برای برآورده کردن نیازهای توسعه شخصی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eساختار شاسی چهار چرخ متحرک؛ یادداشت‌های پلتفرم: دو چرخ متحرک\/چهار چرخ متحرک اختیاری\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز موتورها با کاهش 310 انکودر استفاده می‌کند؛ نوع انکودر: انکودر هال فاز AB با 13 سیم (3.3–5V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچرخ‌های لاستیکی 48 میلی‌متری؛ شفت موتور 310 از طراحی “شفت گل” برای افزایش اصطکاک و کاهش خطر جدا شدن لاستیک استفاده می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفایل‌های مدل 3D شاسی ارائه شده است (همانطور که توسط تأمین‌کننده ذکر شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمواد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلیاژ آلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه شاسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5 x 14.2 x 4.5 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحد اندازه کلی (یادداشت پلتفرم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eطول \u0026lt; 25 سانتی‌متر؛ عرض \u0026lt; 15 سانتی‌متر؛ ارتفاع \u0026lt; 15 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعرض شاسی\u003c\/td\u003e\n\u0026lt;14.2 سانتی‌متر (عرض کمتر از 15 سانتی‌متر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e472.2 گرم (لایه تک)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بار سبک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3 متر بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور کاهنده انکودر 310\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.۴ V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت نامی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴.۸ وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۵۰ ± ۱۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر هال فاز AB با ۱۳ سیم، ۳.۳–۵ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ تغذیه (انکودر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳.3–5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه لاستیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلاستیک‌های لاستیکی 48 میلی‌متری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمحتویات شامل\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eشاسی آلیاژ آلومینیوم (یک لایه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e310 موتور x 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلاستیک‌های لاستیکی x 4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمسابقات ماشین رباتیک فشرده و پروژه‌های آموزشی با محدودیت‌های عرض شاسی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپلتفرم ربات موبایل DIY برای افزودن حسگرها، دوربین PTZ و دستگاه‌های ارتباطی با استفاده از سوراخ‌های نصب رزرو شده\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکنترل اختیاری \u0026amp; گسترش (شامل نمی‌شود)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eپیکربندی‌های مختلف کیت اختیاری برای این پلتفرم شاسی اشاره شده است: شاسی جداگانه؛ شاسی + برد درایور موتور (برد درایور موتور انکودر 4 کاناله x 1)؛ شاسی + برد MSPM0 + برد درایور موتور + برد گسترش (برد درایور موتور انکودر 4 کاناله x 1، برد توسعه MSPM0 x 1، برد گسترش ربات MSPM0 x 1).برای کمک در انتخاب، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید به \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eکنترل اصلی MSPM0 (MSPM0G3507) – مشخصات مرجع\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eهسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد پین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنابع رابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI، 4 x USART، 2 x I2C، 1 x CAN، 32 x I\/O، 1 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتایمر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eآنالوگ به دیجیتال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x ADC (12-bit\/17-channel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفلش داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128k\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفلش خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته پین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابزار کامپایلر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK، CCS و غیره.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ (ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ خارجی: 1.62V - 3.6V؛ ولتاژ هسته: 2.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپین BOOT0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدون پین BOOT0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eساعت فرکانس اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80MHZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف انرژی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت خواب: 2.76mA; حالت آماده به کار: 1.5uA; مصرف انرژی در حالت عملیاتی: 8mA\/80M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدانلود برنامه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدانلود یک کلیدی SWD یا پورت سریال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاخص قدرت قرمز، چراغ LED سفارشی x 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدکمه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدکمه ریست، دکمه سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط اشکال‌زدایی SWD، رابط Type-C، رابط نمایشگر LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.89 x 51.12 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eبرد توسعه ربات MSPM0 – رابط‌های مرجع \u0026amp; ویژگی‌ها\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌ها: رابط درایو موتور انکودر 4 کاناله؛ رابط پورت سریال؛ رابط ماژول بینایی K210؛ رابط IIC؛ رابط ماژول ردیابی 8 کاناله؛ رابط سروو؛ دکمه سفارشی؛ سوئیچ؛ رابط ورودی برق 5–12 ولت؛ رابط خروجی برق؛ بیزر؛ رابط ماژول الکترومغناطیسی؛ رابط ماژول ردیابی 4 کاناله؛ رابط ماژول ردیابی 3 کاناله؛ رابط ماژول CCD؛ هدر پین GPIO 40 پین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eویژگی‌ها: طراحی شده برای برد توسعه MSPM0G3507؛ پشتیبانی از منبع تغذیه ولتاژ وسیع 5–12 ولت و خروجی برق؛ هدر GPIO 40 پین روی برد؛ مدار حفاظت از اتصال معکوس برق؛ بیزر و چهار دکمه سفارشی روی برد؛ IIC و گسترش سریال رزرو شده (پشتیبانی از اتصال BT 5.0 و نمایشگر OLED)؛ رابط‌های ردیابی 3 کاناله\/4 کاناله\/8 کاناله رزرو شده؛ رابط‌های خط گشت‌زنی بصری CCD و خط گشت‌زنی الکترومغناطیسی رزرو شده؛ رابط ارتباطی ماژول درایو موتور انکودر 4 کاناله رزرو شده؛ رابط گسترش ماژول بصری K210 رزرو شده؛ رابط سروو tPWM 2 کاناله رزرو شده؛ رابط‌های اتصال ضد معکوس PH2.0-4P و XH2.54-5P\/6P روی برد؛ از اتصالات PH2.0، XH2.54 و کابل DuPont پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eماژول درایور موتور انکودر 4 کاناله – اتصالات مرجع \u0026amp; توضیحات پین\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاتصالات: PH2.0-6PIN (رابط‌های موتور انکودر 1–4)؛ XH2.54-2PIN (رابط‌های موتور DC 1–4)؛ رابط ارتباطی سری PH2.0؛ رابط ارتباطی IIC PH2.0 رابط؛ رابط ارتباط سریال نوع C؛ رابط ورودی برق 5V–12V؛ سوکت‌های خط DuPont (رابط‌های موتور انکودر 1–4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپین‌های رابط موتور انکودر: M1+ (منبع تغذیه موتور +)، M1- (منبع تغذیه موتور -)، GND (قطب منفی منبع تغذیه هال)، 3V3 (قطب مثبت منبع تغذیه هال)، HA (سیگنال هال موتور A)، HB (سیگنال هال موتور B)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپین‌های رابط موتور DC: M+ (منبع تغذیه موتور +)، M- (منبع تغذیه موتور -)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپین‌های USART: 5V (قطب مثبت پورت سریال)، GND (قطب منفی پورت سریال)، TX2 (خط انتقال)، RX2 (خط دریافت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپین‌های IIC: 5V (منبع تغذیه IIC)، GND (قطب منفی IIC)، SCL (خط کلاک)، SDA (خط داده دوطرفه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eورودی برق 5V–12V: - (قطب منفی منبع تغذیه)، + (قطب مثبت منبع تغذیه)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eنمونه‌های نصب رزرو شده (یادداشت‌های پلتفرم)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماژول‌های ردیابی مادون قرمز: پشتیبانی از ماژول ردیابی 4 کاناله و 8 کاناله\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eماژول حسگر 6 محوره MPU6050 نصب پشتیبانی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی نصب PTZ الکتریکی 2DOF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمراجع قرارگیری برد نمونه شامل برد Jetson؛ یادداشت‌های سازگاری به برد Raspberry Pi، برد کنترل ربات RDK X5، برد کنترل ربات STM32، برد کنترل ربات ESP32 و برد توسعه STM32F103RCT6 اشاره دارد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمونه‌های ماژول بصری: ماژول شناسایی بصری K210 (با 2.صفحه نمایش لمسی 0 اینچی (پشت) نشان داده شده و ماژول شناسایی بصری K230 (با صفحه نمایش لمسی 2.4 اینچی (پشت) نشان داده شده)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Mini Wheeled Robot aluminum alloy wheeled car chassis kit, compact race-ready platform (V2)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit.jpg?v=1782195621\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact aluminum robot car chassis dimensions: 19.5 × 14.2 × 4.5 cm, width under 15 cm, load up to 4.5 kg\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_6e4fcbc0-b6ce-4b25-913f-4d3d641d9486.jpg?v=1782195629\"\u003e\u003cp\u003eیک پلتفرم شاسی 4WD جمع و جور با اندازه مناسب برای مسابقات ماشین ربات کوچک، با فضای کافی برای نصب کنترلرها، حسگرها و افزودنی‌ها.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Mini Wheeled Robot chassis introduction with key specs: aluminum alloy frame, 310 encoder motors, 4.5 kg load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_5f129e1a-b076-4358-a1f0-06168b18da84.jpg?v=1782195638\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional kit configurations comparison: separate chassis, chassis + 4-channel motor driver, or chassis + MSPM0 control set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_835fc4a4-00d7-4974-b8d0-b579f4c53e9f.jpg?v=1782195646\"\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0 master control board spec table (MSPM0G3507), Cortex-M0, SPI\/UART\/I2C\/CAN and memory details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_dd5a4e6a-5158-44c8-a32a-745c27bef58b.jpg?v=1782195655\"\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0 robot expansion board layout with labeled ports for motor drive, power, communication, and sensor connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_f967bdb2-4a76-40f0-92d9-104f8eed6f1e.jpg?v=1782195665\"\u003e\u003cimg alt=\"4-channel encoder motor driver module with labeled connectors and pin description table for encoder and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_c3cf7626-5ec7-4961-9af9-b14e23a8dd4e.jpg?v=1782195674\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional K210 and K230 visual recognition modules mounted on the chassis with adjustable bracket and touch display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_72156694-a54b-48e2-b68a-5c295742b755.jpg?v=1782195683\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های بینایی اختیاری می‌توانند بر روی یک براکت قابل تنظیم برای وظایف شناسایی AI و پروژه‌های تعاملی نصب شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional add-ons for the chassis: infrared tracking modules, MPU6050 6-axis sensor module, and 2DOF electric PTZ mount\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_73640a28-af47-45fc-8a7b-f7eb876a9995.jpg?v=1782195692\"\u003e\u003cp\u003eنقاط نصب رزرو شده اضافه کردن حسگرهای ردیابی، یک IMU، یا یک PTZ 2DOF برای هدف‌گیری دوربین یا حسگر را آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"310 encoder reduction motor with 48 mm rubber tire and flower-shaft motor shaft design to reduce tire slip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_9963f2b3-01b1-4eaf-ad6c-e329cb66a1a0.jpg?v=1782195700\"\u003e\u003cp\u003eلاستیک‌های 48 میلی‌متری با طراحی موتور شفت گل به بهبود چسبندگی و کاهش احتمال جدا شدن لاستیک کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis hole position layout diagram marking mounting slots for Jetson\/Raspberry Pi boards, modules, and motor brackets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_1523d99b-2c3b-4c39-903b-ce4221da66ff.jpg?v=1782195708\"\u003e\u003cp\u003eچندین شکاف و سوراخ‌های رزوه‌دار از طرح‌های انعطاف‌پذیر برای بردهای توسعه، براکت‌های موتور و پایه‌های ماژول‌های رایج پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Optional related accessories header for expansion parts and add-on modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit.webp?v=1782195715\"\u003e\u003cimg alt=\"Accessory options grid for servo control and PTZ: 24-channel\/16-channel servo boards, metal servo, 9g servo, 2DOF PTZ\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_32deb96a-94bf-4f3a-82a3-fb4081211419.jpg?v=1782195725\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor and drive options list: 310 encoder reduction motor and 4-channel motor drive module accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_d84bb677-b741-4056-9330-85ab9462d6fe.jpg?v=1782195733\"\u003e\u003cimg alt=\"Visual module accessories list: K230 visual module and K210 visual module options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_c04e8109-1841-4134-9340-5dd6e4da5c46.jpg?v=1782195740\"\u003e\u003cimg alt=\"Display accessory option: 0.91-inch OLED display screen module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_e4742cb2-8718-40c9-9422-cb8baba0c6c1.jpg?v=1782195748\"\u003e\u003cimg alt=\"Sensor and electronic module options grid: tracking sensors, line tracking, ultrasonic, MPU6050 IMU, AI voice, laser range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_47e79429-ffdd-4a5b-a176-044194ef8536.jpg?v=1782195756\"\u003e\u003cp\u003eاز ماژول‌های ردیابی، فاصله، IMU و تعامل انتخاب کنید تا ویژگی‌های ماشین رباتی که پروژه شما نیاز دارد را بسازید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Remote control accessory options: infrared remote control and 2.4G wireless gamepad handle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_f7055aeb-baa3-4fcd-85a7-93f144c3ab75.jpg?v=1782195763\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل شامل یک کنترل از راه دور IR یا یک کنترلر بی‌سیم 2.4G برای رانندگی و آزمایش عملی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Size diagram of Yahboom mini wheeled robot chassis showing 195 mm length, 106 mm width, 2 mm thickness, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_487f3a1e-62f0-4bc8-8faf-1e840e39b9ac.jpg?v=1782195772\"\u003e\u003cp\u003eشاسی ماشین مینی از یک صفحه آلومینیومی آلیاژی به ابعاد 195 × 106 میلی‌متر (به ضخامت 2 میلی‌متر) با نقاط نصب شیار دار و سوراخ‌های رزوه‌ای M2\/M3 برای مونتاژ آسان استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel encoder motor driver module diagram with 58×65 mm footprint, 13.4 mm thickness, and interface layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_ffd26883-106d-4131-9fbc-c4ef15ef82b8.jpg?v=1782195781\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور انکودر 4 کاناله از ورودی 5–12V، درایو موتور 6.5A و اتصالات I2C\/سری و Type‑C برای ساخت ربات پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0 development board dimensions and 310 encoder DC motor size drawings with motor parameter table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_11fafe66-8368-4d0b-b82c-2ff5408b4f86.jpg?v=1782195789\"\u003e\u003cp\u003eابعاد برد توسعه MSPM0 و جزئیات اندازه‌گیری موتور DC انکودر 310 به برنامه‌ریزی نصب و سیم‌کشی در ساخت ربات چرخ‌دار مینی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor bracket size parameters diagram with hole dimensions and black L-shaped bracket for robot motor mounting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_af8b624f-9384-46f1-98c6-307e33c4ddd8.jpg?v=1782195798\"\u003e\u003cp\u003eبراکت موتور فلزی L شکل از یک صفحه به ضخامت 3 میلی‌متر با چندین سوراخ نصب برای ثابت کردن موتور انکودر 310 استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Specification sheet for mini wheeled robot expansion board layout and tire dimensions (48mm diameter, 27.5mm width)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_e108a6c0-c871-40c4-b491-55474508898e.jpg?v=1782195807\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات ربات چرخدار مینی طرح‌بندی برد گسترش و جزئیات اندازه‌گیری کلیدی را شامل می‌شود، از جمله قطر لاستیک ۴۸ میلی‌متر و عرض لاستیک ۲۷.۵ میلی‌متر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom mini wheeled robot chassis with top plate, four wheels, motor and mounting brackets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_32896235-e625-4c0c-a80a-48585680a0e6.jpg?v=1782195816\"\u003e\u003cp\u003eشاسی ربات چرخدار مینی Yahboom به‌صورت یک مونتاژ منفجر شده با چهار چرخ، یک موتور و براکت‌های نصب برای ساخت‌های DIY نشان داده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom BT remote control app interface on smartphone, with iOS\/Android support and mode selection screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_e2a956f0-4cba-431b-9243-3f9d953a757a.jpg?v=1782195823\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه کنترل از راه دور BT Yahboom برای iOS و Android یک صفحه کنترل اصلی به همراه وضعیت حسگر و رابط‌های انتخاب حالت را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline table listing chapters and lesson topics for the Yahboom mini wheeled robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_202d9d7c-6aec-4abb-a33d-f668428cf0af.jpg?v=1782195831\"\u003e\u003cp\u003eیک طرح کلی دقیق دوره به راهنمایی در راه‌اندازی، تمرین برنامه‌نویسی و آزمایش‌های ماژول برای ربات چرخدار مینی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom tutorial link and folders for mini chassis, motor drive, MSPM0 development, and RCDrone guides\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_b8183e65-c241-48b5-8ea9-90267d23886c.jpg?v=1782195838\"\u003e\u003cp\u003eمنابع آموزشی آنلاین Yahboom فایل‌های شاسی مینی و راهنماهای مربوط به درایو موتور و توسعه را برای راه‌اندازی و یادگیری آسان‌تر گروه‌بندی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of STM32 development tutorial folders and documentation pages with a small microcontroller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_b810ad06-2765-4e17-a911-315d2fbd800b.jpg?v=1782195846\"\u003e\u003cp\u003eآموزش‌ها و مستندات توسعه STM32 روال‌های آماده به‌کار و مواد مرجع برای شروع کار با برد کنترلر را فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom mini wheeled robot kit with aluminum chassis, 310 encoder motors, 48mm tires, cables and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_f3b3a102-b902-4002-9eba-191cff6b4438.jpg?v=1782195854\"\u003e\u003cp\u003eلیست قطعات کیت شامل یک شاسی آلومینیومی، 310 موتور انکودر با لاستیک‌های 48 میلی‌متری، سیم‌کشی، پیچ‌ها و بردهای درایور و گسترش اختیاری است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"شاسی جداگانه","offer_id":53137852301536,"sku":"6000301424-1","price":87.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شاسی + برد درایور موتور","offer_id":53137852334304,"sku":"6000301424-2","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"شاسی + برد درایور + MSPM0 + برد توسعه","offer_id":53137852367072,"sku":"6000301424-3","price":111.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom_Mini_Robot_Car_Chassis_6.jpg?v=1782139056"},{"product_id":"yahboom-mspm0-chassis-kit","title":"کیت شاسی آلومینیومی ربات هوشمند Yahboom MSPM0 (دو یا چهار چرخ) با موتورهای انکودر ۵۲۰","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eکیت شاسی آلومینیومی Yahboom MSPM0 Smart Robot Car \u003cstrong\u003echassis kit\u003c\/strong\u003e یک پلتفرم توسعه متحرک چرخ‌دار است که برای مسابقات طراحی الکترونیکی، آموزش‌های آموزشی و پروژه‌های سازندگان طراحی شده است. این کیت از ساختار شاسی دو لایه تمام آلومینیومی استفاده می‌کند و از پیکربندی‌های دو چرخ محرک (2WD) یا چهار چرخ محرک (4WD) با موتورهای کاهش‌دهنده با انکودر هال با دقت بالا پشتیبانی می‌کند. این کیت با برد کنترل اصلی MSPM0 سازگار است و از ادغام سریع موتورها، درایورها و حسگرهای رایج ربات‌ها پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eفریم تمام آلومینیومی؛ فرآیند سندبلاست اکسید شده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگزینه‌های شاسی 2WD \/ 4WD (طول و عرض یکسان است؛ نسخه‌های مختلف عمدتاً در ارتفاع متفاوت هستند)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچندین سوراخ نصب رزرو شده برای گسترش انعطاف‌پذیر و نصب لوازم جانبی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلاستیک‌های با اصطکاک بالا به ارتفاع 65 میلی‌متر؛ طراحی کوپلینگ شفت نوع D برای کاهش خطر شل شدن لاستیک‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از موتورها با دقت بالا و انکودر هال (موتور انکودر نوع L 520)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با برد کنترل اصلی MSPM0 و برد گسترش ربات MSPM0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از گسترش ماژول‌های بینایی (K210 \/ K230)، ماژول‌های ردیابی خط (3\/4\/8 کاناله)، ماژول‌های MPU6050 یا IMU 10 محوره، و نصب PTZ الکتریکی 2DOF\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eشاسی\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع شاسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاسی 2WD (موتور انکودر نوع L 520) \/ شاسی 4WD (موتور انکودر نوع L 520)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eمواد \/ فرآیند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمواد آلیاژ آلومینیوم، فرآیند سندبلاست اکسید شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچرخ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتایر با اصطکاک بالا 65 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e228 میلی‌متر x 148 میلی‌متر x 102.۱۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع ۲WD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۸۸.۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع ۴WD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰۲.۱۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه ظاهری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eطول \u0026lt; ۲۵ سانتی‌متر، عرض  \u0026lt; ۱۵ سانتی‌متر، ارتفاع  \u0026lt; ۱۵ سانتی‌متر \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱.۲ متر\/ثانیه\u0026lt;\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار (۲WD)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۸ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار (۴WD)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۰ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار (چرخش)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲WD: ۸ کیلوگرم؛ ۴WD: ۴ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر بار (راست)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; ۱۰ کیلوگرم \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار ۱ کیلوگرم زاویه صعود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲WD: ۲۵ درجه؛ ۴WD: ۳۰ درجه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۶۷۶.۶ گرم تا ۱۶۶۲.9 گرم (بسته به نسخه انتخاب شده)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eباتری منبع تغذیه پیشنهادی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری لیتیوم 12 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر فاز AB هال 11 خطی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eموتور انکودر L-type 520\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان قفل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش مجموعه دنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحور خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقطر 6 میلی‌متر محور خارج از مرکز نوع D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور قفل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 کیلوگرم*سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 کیلوگرم*سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت قبل از کاهش سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12000 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بعد از کاهش سرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 دور در دقیقه ± 5%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر هال افزایشی فاز AB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ تغذیه انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 ولت تا 5 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد خطوط حلقه مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 خط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع رابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن موتور تک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e159.2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eبرد کنترل اصلی MSPM0 (MSPM0G3507)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eهسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکورتکس M0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد پین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنابع رابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI، 4 x USART، 2 x I2C، 1 x CAN، 32 x I\/OD، 1 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتایمر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eآنالوگ به دیجیتال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x ADC (12-bit\/17-channel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفلش داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128k\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفلش خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته پین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابزار کامپایلر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK، CCS و غیره.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ولتاژ (ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ خارجی: 1.62 V تا 3.6 V؛ ولتاژ هسته: 2.5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپین BOOT0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدون پین BOOT0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eساعت فرکانس اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 مگاهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف انرژی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت خواب: 2.76 میلی‌آمپر؛ حالت آماده به کار: 1.5 میکروآمپر؛ مصرف انرژی در حالت عملیاتی: 8 میلی‌آمپر\/80 مگاهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدانلود برنامه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدانلود یک‌دکمه‌ای از طریق SWD یا پورت سریال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشاخص قدرت قرمز، چراغ LED سفارشی*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدکمه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدکمه ریست، دکمه سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط اشکال‌زدایی SWD، رابط Type-C، رابط نمایشگر LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.89 x 51.۱۲ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۷ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eبرد گسترش ربات MSPM0 (رابط‌ها)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرایو موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط درایو موتور انکودر ۴ کاناله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسریال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط پورت سریال (۲ مکان)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط IIC (۲ مکان)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eماژول بینایی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ماژول بینایی K210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eماژول‌های ردیابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ماژول ردیابی ۸ کاناله؛ رابط ماژول ردیابی ۴ کاناله؛ رابط ماژول ردیابی ۳ کاناله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط سروو؛ رابط سروو tPWM ۲ کاناله رزرو شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCCD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ماژول CCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالکترومغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ماژول الکترومغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eهدر GPIO\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e40Pin GPIO pin header\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eورودی قدرت 5-12 ولت؛ رابط خروجی قدرت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسایر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکلید؛ بوق؛ دکمه سفارشی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eماژول درایور موتور انکودر 4 کاناله\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط‌های موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0-6PIN رابط‌های موتور انکودر؛ رابط‌های موتور DC XH2.54-2PIN؛ سوکت‌های خط دوپونت برای رابط‌های موتور انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتباط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباط سریال PH2.0؛ رابط ارتباط IIC PH2.0؛ رابط ارتباط سریال Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ورودی برق 5 ولت تا 12 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eباتری‌های اختیاری (با شارژر مربوطه)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری لیتیوم 12 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبسته باتری لیتیوم 7.4 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eظرفیت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4400 میلی‌آمپر ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 میلی‌آمپر ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3C (6A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5C (15A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسلول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18650\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه باتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 x 37 x 55 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 x 37 x 22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 300 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحدود 115 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول کابل تخلیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول کابل شارژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ اسمی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.1 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش ترکیب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسه سری و دو موازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو سری و یک موازی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطع تخلیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.1 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان شارژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر جریان شارژ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر شارژ بیش از حد، جریان بیش از حد، تخلیه بیش از حد، و اتصال کوتاه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحفاظت در برابر شارژ بیش از حد، جریان بیش از حد، تخلیه بیش از حد، و اتصال کوتاه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eموارد موجود\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eشاسی خودرو با چرخ آلومینیومی (ساختار 2 لایه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموتورهای انکودر L-type 520 و لاستیک‌های 65 میلی‌متری (بسته به نسخه 2WD \/ 4WD)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد کنترل اصلی MSPM0 (MSPM0G3507)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد گسترش ربات MSPM0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد\/ماژول درایور موتور 4 کاناله\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقطعات نصب (پیچ سر گرد M3*6 میلی‌متر؛ ستون مسی تک‌پاس M3*20+6 میلی‌متر؛ ستون مسی تک‌پاس M3*40+6 میلی‌متر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eباتری و شارژر (اختیاری)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای کمک در انتخاب و ادغام (2WD\/4WD و باتری\/شارژر اختیاری)، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمسابقات طراحی الکترونیکی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eآموزش رباتیک آموزشی و نمونه‌سازی سریع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های سازنده: ردیابی خط (3\/4\/8 کاناله)، حسگر وضعیت مبتنی بر IMU (MPU6050 \/ IMU 10 محوره)، و ماژول‌های بینایی اضافی (K210 \/ K230)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از نصب لوازم جانبی برای اقلامی مانند PTZ الکتریکی 2DOF، سروو\/PTZ 9G، ماژول‌های لیزر (لیزر Tmini-Plus، لیزر X3 Pro)، و صفحه نمایش 3.5 اینچی (پشتیبانی از سوراخ نصب)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eآموزش رسمی: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/wheeled_chassis\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/wheeled_chassis\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"922\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/nQNJ_Xp4990\" title=\"Wheeled Car Chassis Kit Aluminum Alloy for Smart Robotic\" width=\"1639\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 Smart Robot wheeled car chassis kit overview with 2WD\/4WD dimensions and key features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit.jpg?v=1782194122\"\u003e\u003cp\u003eانتخاب 2WD یا 4WD بر روی همان شاسی آلومینیومی دو لایه، طراحی شده برای توسعه و ارتقاء سریع ربات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis introduction table for 2WD and 4WD versions with 65 mm tires, 12V power, and encoder motor support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_c34d63f0-0594-4f71-9bd1-b67398fbd0c0.jpg?v=1782194129\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات اصلی شاسی در یک نگاه، شامل اندازه چرخ، نوع انکودر، سرعت، محدودیت‌های بار و ابعاد کلی.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 Smart Robot kit details for L-type 520 encoder motor, 2WD\/4WD options, and two-layer chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_d163c9db-90dd-4977-b1b4-2ca0fe7d7972.jpg?v=1782194137\"\u003e\u003cp\u003eموتورهای انکودر هال با دقت بالا و یک فریم آلیاژی محکم پایه‌ای قابل اعتماد برای پروژه‌های رقابتی و کلاسی فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware pack for raising the chassis height with screws and copper standoffs (M3 sizes)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_6a998462-5301-4a37-bab6-496b3e52bdf4.jpg?v=1782194144\"\u003e\u003cp\u003eاستنداف‌ها و پیچ‌های اختیاری به تنظیم ارتفاع شاسی برای قرار دادن ماژول‌ها و سیم‌کشی‌های اضافی کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 master control specifications table for Cortex-M0 board with pin count and interface resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_81094e16-e762-42fa-a9cb-10fabe8783f7.jpg?v=1782194152\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات برد اصلی MSPM0G3507 از راه‌اندازی سریع با رابط‌های رایج برای موتورها، حسگرها و لوازم جانبی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0 robot expansion board layout with labeled ports for motors, encoders, sensors, power, and communications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_f07e88bd-e86e-4fbb-b27e-982258572286.jpg?v=1782194161\"\u003e\u003cp\u003eبرد گسترش اتصالات موتور، انکودر، حسگر و منبع تغذیه را تجمیع می‌کند تا سیم‌کشی در حین ساخت ساده‌تر شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel encoder motor driver module with numbered connectors and pin description table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_dab3c76b-cda1-4d4a-a9a9-7a09fd850e77.jpg?v=1782194168\"\u003e\u003cp\u003eیک درایور ۴ کاناله اختصاصی از سیم‌کشی بازخورد انکودر و کنترل پایدار موتور برای تنظیمات ۲WD یا ۴WD پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional 12V and 7.4V lithium battery packs and chargers with capacity comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_cf0c8fd2-bb37-4abf-950c-4dc59fc25699.jpg?v=1782194175\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های تغذیه شامل بسته‌های باتری لیتیوم و شارژرهای متناسب برای آزمایش‌های قابل حمل و نمایش‌های میدانی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of L-type 520 motor with wheel, D-type shaft coupling, and 65 mm high-friction tire\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_897ad9d3-7b6b-413e-8243-5025871a9d86.jpg?v=1782194182\"\u003e\u003cp\u003eکوپلینگ D-shaft و لاستیک‌های با اصطکاک بالا به گونه‌ای طراحی شده‌اند که لغزش چرخ را کاهش دهند و از شل شدن لاستیک‌ها جلوگیری کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"3D render of chassis with accessory mounting examples: camera, sensors, main control board, and motor drivers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_7ebd8935-a2d5-49b5-92ad-d8c0aef03ad8.jpg?v=1782194190\"\u003e\u003cp\u003eسوراخ‌های نصب رزرو شده اضافه کردن ماژول‌های بینایی، ردیابی، IMU و بردهای درایور را به راحتی در حین رشد پروژه امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis mounting support for K230 and K210 vision modules with adjustable angle bracket and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_6c945183-be2a-4501-a418-6fa964f7cd75.jpg?v=1782194198\"\u003e\u003cp\u003eسوراخ‌های رزرو شده از ماژول‌های بینایی محبوب با یک براکت قابل تنظیم برای تنظیم زاویه دوربین پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory support for infrared line tracking modules and MPU6050 or 10-axis IMU module installation positions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_14702d66-4316-4143-9b4c-37dca9284068.jpg?v=1782194205\"\u003e\u003cp\u003eبا ماژول‌های ردیابی خط یا IMU برای ناوبری، حس‌گری وضعیت و آزمایش‌های حرکتی بسته‌شده گسترش دهید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"2DOF electric PTZ gimbal mounted on robot chassis for camera or sensor tracking expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_2cbe277b-ebcf-436d-80e0-db6e6e9cf012.jpg?v=1782194212\"\u003e\u003cp\u003eیک پایه PTZ با 2DOF قابلیت چرخش\/کج شدن را برای ردیابی و بازرسی مبتنی بر دوربین اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis hole diagram mapping reserved mounting positions for sensors, boards, brackets, and motor hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_6f651e7c-928b-4874-9f83-57c08a427c3a.jpg?v=1782194219\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌های سوراخ به برنامه‌ریزی جایگذاری اجزا قبل از مونتاژ کمک می‌کنند، به‌ویژه برای ساخت‌های چند حسگری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner text stating the chassis supports a wide range of accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_bbad6a21-8594-42a5-b320-06a3a53d719c.jpg?v=1782194227\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional servo and servo driver accessories selection for the robot chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_08ca887d-07bf-4ad1-a16f-803126b1cde8.jpg?v=1782194235\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 Smart Robot Car Aluminum Alloy Chassis Kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_3be21fc2-47bb-4781-bedb-ddc1f548a8e5.jpg?v=1782194241\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional remote control accessories including IR remote and gamepad controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_c3648275-058b-4d2c-81d1-68dc56862a2c.jpg?v=1782194248\"\u003e\u003cimg alt=\"Grid of smart robot sensor modules including ultrasonic distance sensor, camera module, and small interface boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_f759e3f5-5ade-4729-a238-2d4fbc849c9b.jpg?v=1782194256\"\u003e\u003cp\u003eیک انتخاب از ماژول‌های حسگری، از جمله یک حسگر فاصله اولتراسونیک و یک دوربین کوچک، گزینه‌های حسگری ربات هوشمند Yahboom MSPM0 را گسترش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 smart robot camera\/visual module with display screen and small camera unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_2b210d76-505a-4ab7-9452-dd5d4a8c2306.jpg?v=1782194263\"\u003e\u003cp\u003eربات هوشمند MSPM0 از یک تنظیم ماژول دوربین\/بینایی با یک صفحه نمایش و واحد دوربین جمع و جور برای پروژه‌های مبتنی بر بینایی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Specification diagram for Yahboom MSPM0 smart robot wheeled car chassis plates with 228mm length and 2mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_599f27de-58ed-45a2-9653-9e30bbd62d0d.jpg?v=1782194270\"\u003e\u003cp\u003eشاسی خودرو با چرخ آلیاژ آلومینیوم از صفحات 2 میلی‌متری با اندازه‌های 148×228 میلی‌متر (بالا) و 110×228 میلی‌متر (پایین) استفاده می‌کند که وزن‌های ذکر شده 133.3 گرم و 100 گرم هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel encoder motor driver module spec diagram showing connector layout, dimensions (56×56×13.4 mm) and VM 5–12V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_3132fc87-42b4-4844-b698-ab6273c127bd.jpg?v=1782194278\"\u003e\u003cp\u003eماژول درایور موتور انکودر 4 کاناله شامل یک طرح اتصال برچسب‌گذاری شده و مشخصات کلیدی مانند اندازه 56×56×13.4 میلی‌متر و ورودی قدرت موتور 5–12 ولت است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension diagram of MSPM0 development board (51×19 mm) and L-type 520 encoder DC motor with mounting measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_cb365e99-29c3-42ce-9c82-20ef4cfb580e.jpg?v=1782194286\"\u003e\u003cp\u003eبرد توسعه MSPM0 حدود 51 × 19 میلی‌متر اندازه دارد و نقشه‌کشی موتور DC انکودر L-type 520 ابعاد کلیدی نصب و بدنه را برای قرارگیری در یک ساخت ربات فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0 robot expansion board specification diagram with connector layout, 100.45×64.18×14 mm dimensions and 5–12 V power input.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_52d25685-e7df-473e-b3cf-5a10f04785a0.jpg?v=1782194294\"\u003e\u003cp\u003eبرد گسترش ربات MSPM0 از ورودی قدرت 5–12 ولت استفاده می‌کند و یک رابط GPIO با 40 پین در ابعاد 100.45×64.18×14 میلی‌متر ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"12V lithium battery charger AC\/DC adapter with 1.12m cable and DC 4.0×1.7mm plug, DC 12.6V 2A output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_8ef2204c-b380-4d0b-a86d-d1de1145cc44.jpg?v=1782194301\"\u003e\u003cp\u003eشارژر باتری لیتیوم 12 ولت شامل یک آداپتور ورودی AC 100–240 ولت با خروجی DC 12.6 ولت، 2 آمپر و یک کانکتور DC 4.0×1.7 میلی‌متر برای شارژ آسان است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Course outline table for the Yahboom MSPM0 smart robot kit, listing chapters and lesson topics in columns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_9a79cdba-9be0-4457-ad94-6c50e8a97055.jpg?v=1782194308\"\u003e\u003cp\u003eطرح دوره یادگیری را به فصل‌ها و موضوعات درسی تقسیم می‌کند تا راهنمایی برای راه‌اندازی، برنامه‌نویسی و پروژه‌های عملی ربات باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with tutorial download folders for Yahboom MSPM0 smart robot chassis, motor driver, and RCDrone\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_39c2c993-74ea-4dec-8828-b096a505ed9a.jpg?v=1782194315\"\u003e\u003cp\u003eمنابع ربات هوشمند Yahboom MSPM0 شامل پوشه‌های دانلود آموزشی سازماندهی شده برای شاسی، ماژول درایو موتور ۴ کاناله و RCDrone است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Resource page for Yahboom MSPM0 smart robot with MCU routine files, documentation downloads, and 3D model assets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_fc1ae2a9-90ea-4227-83f4-343fe9a224f7.jpg?v=1782194325\"\u003e\u003cp\u003eمنابع ربات هوشمند Yahboom MSPM0 شامل کدهای روتین قابل دانلود، فایل‌های مستندات و دارایی‌های مدل سه‌بعدی برای ساخت و برنامه‌نویسی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom smart robot Bluetooth remote control app screen with iOS and Android support and usage examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_e2fe8038-b11c-426c-b282-beb5136e736c.jpg?v=1782194335\"\u003e\u003cp\u003eربات هوشمند Yahboom MSPM0 از یک برنامه کنترل از راه دور بلوتوثی برای iOS و Android پشتیبانی می‌کند، با یک جوی‌استیک و دکمه‌های کنترل روی صفحه نمایش.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MSPM0 smart robot kit with chassis parts, MSPM0G3507 board, cables, and motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_4598e5b7-3a20-4727-a1c0-4463759a7a22.jpg?v=1782194343\"\u003e\u003cp\u003eلیست حمل و نقل جزئیات قطعات شاسی ماشین ربات، برد توسعه MSPM0G3507، کابل Type-C و ماژول درایور موتور ۴ کاناله را شامل می‌شود، با چرخ و بسته‌های باتری اختیاری.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"دو دیفرانسیل \/ بدون باتری","offer_id":53137868226784,"sku":"6000200702-1","price":87.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"دو دیفرانسیل \/ با باتری","offer_id":53137868259552,"sku":"6000200702-2","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"چهار چرخ متحرک \/ بدون باتری","offer_id":53137868292320,"sku":"6000200702-3","price":111.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"چهار چرخ متحرک \/ با باتری","offer_id":53137868325088,"sku":"6000200702-4","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/YahboomSmartRobotCarChassisKit_01.jpg?v=1782139301"},{"product_id":"yahboom-mspm0-robot","title":"کیت ماشین ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 (ماشین ربات هوشمند MSPM0) با سنسورها، OLED و توسعه‌دهنده","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماشین رباتیک هوشمند Yahboom MSPM0 یک پلتفرم ماشین رباتیک هوشمند است که بر اساس چیپ کنترل اصلی TI MSPM0G3507 طراحی شده است. این دستگاه برای یادگیری embedded، تمرین مهندسی الکترونیک و آزمایش‌های رقابتی طراحی شده است و دارای ماژول‌های حسگر onboard و رابط‌های گسترش رزرو شده برای توسعه پیشرفته می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکنترل اصلی MSPM0G3507:\u003c\/strong\u003e MSPM0G3507 به طور یکپارچه بر روی برد کنترل ماشین به همراه مدارهای تأمین برق، درایو و برنامه‌نویسی قرار دارد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eادغام حسگر مدولار:\u003c\/strong\u003e از چندین کاربرد حسگر و درج مستقیم ماژول پشتیبانی می‌کند؛ رابط‌های حسگر از اتصالات کابل نوار معکوس محافظت شده پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگزینه‌های چند نسخه‌ای:\u003c\/strong\u003e پیکربندی‌های Basic\/Standard، Advanced، K210 Superior و K230 Superior (محتویات حمل و نقل بسته به نسخه متفاوت است).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرنامه‌نویسی و اشکال‌زدایی onboard:\u003c\/strong\u003e رابط‌های برنامه‌نویسی یک‌کلیک و اشکال‌زدایی SWD.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمواد دوره:\u003c\/strong\u003e آموزش‌ها و کد مرجع را ارائه می‌دهد که شامل جمع‌آوری داده‌های حسگر، کنترل PID موتور، پردازش تصویر و مبانی توسعه MSPM0 است. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eعملکردها\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eعملکردهای پایه (تمام نسخه‌ها)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eصفحه نمایش OLED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزنگ هشدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل نور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص داده‌های کنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص داده‌های اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص ولتاژ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص داده‌های حساس به نور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eادغام داده‌های MPU6050\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eعملکردهای گسترش‌یافته (تمام نسخه‌ها)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eفاصله‌یابی اولتراسونیک (مثال نشان داده شده: 25 سانتی‌متر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدنبال کردن\/اجتناب اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدنبال کردن نور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی خط مادون قرمز با دقت بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب PTZ اولتراسونیک (فقط برای نسخه پیشرفته)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eشناسایی و تعامل بصری\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eK210 کیت برتر (بینایی):\u003c\/strong\u003e اقدامات فرمان شناسایی دیجیتال؛ شناسایی\/پیگیری رنگ؛ پیگیری کد ماشین؛ اجرای دستورات کد QR؛ شناسایی علائم جاده برای رانندگی خودکار؛ پیگیری خط بصری برای رانندگی خودکار\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eK230 کیت برتر (بینایی):\u003c\/strong\u003e اجتناب خودکار؛ پیگیری شماره پلاک؛ پیگیری چهره؛ پیگیری جهت نگاه؛ پیگیری کف دست؛ پیگیری هدف؛ پیگیری بدن انسان؛ شناسایی کاراکتر OCR\/شناسایی حرکت\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eتعامل صوتی (رابط رزرو شده)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eرابط رزرو شده برای یک ماژول صوتی، که از ادغام یک ماژول تعامل صوتی هوش مصنوعی برای کنترل صوتی موتورها، بلندگوها، چراغ‌های RGB و عملکردهای پیگیری خط پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eترکیب با ماژول دید K230، می‌تواند برای شامل کردن ردیابی صورت با کنترل صوتی و برنامه‌های پاسخ رنگی گسترش یابد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eکنترل از راه دور BT (رابط ماژول)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eرابط ماژول BT ارائه شده؛ از BT 5.0 پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرنامه اختصاصی برای کنترل حرکت خودرو، چراغ‌ها، بوق، ردیابی خط، اجتناب از موانع، دنبال کردن و دنبال کردن نور با تلفن همراه گنجانده شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتفاوت‌های پیکربندی\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنسخه\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eپیکربندی سخت‌افزاری\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eیادداشت‌ها \/ ویژگی‌ها\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکیت استاندارد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدنه خودرو؛ MPU6050؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ صفحه نمایش OLED؛ ماژول ردیابی خط 4 کاناله؛ ماژول اولتراسونیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرای یادگیری برنامه‌نویسی MSPM0 و برنامه‌های حسگر؛ از تنظیم پارامترهای حرکتی PID، تنظیم زاویه وضعیت IMU، کنترل از راه دور مادون قرمز، ردیابی خط مادون قرمز و اجتناب از موانع اولتراسونیک پشتیبانی می‌کند.\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکیت پیشرفته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدنه خودرو؛ MPU6050؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ صفحه نمایش OLED؛ ماژول ردیابی خط 8 کاناله؛ PTZ اولتراسونیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی خط مادون قرمز با دقت بالاتر؛ کنترل PTZ موتور سروو؛ اجتناب از موانع اولتراسونیک با PTZ.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکیت برتر K210\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدنه خودرو؛ MPU6050؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ صفحه نمایش OLED؛ ماژول اولتراسونیک؛ ماژول ردیابی خط 8 کاناله؛ ماژول بینایی K210؛ براکت قابل تنظیم زاویه (مونتاژ شده پیش‌فرض)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشناسایی بصری و پیروی از خط بصری؛ می‌تواند بینایی و پیروی از خط را برای رانندگی خودکار مبتنی بر سناریو ترکیب کند.\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eK230 کیت برتر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدنه خودرو؛ MPU6050؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ صفحه نمایش OLED؛ ماژول اولتراسونیک؛ ماژول ردیابی خط 8 کاناله؛ ماژول بینایی K230؛ براکت قابل تنظیم زاویه (قابل پیش‌ساخت)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eویژگی‌های بصری بیشتر (شامل شناسایی کاراکتر، کنترل حرکتی و ردیابی شماره‌پلاک) با نرخ فریم پردازش تصویر بالاتر.\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمورد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTI MSPM0G3507\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU \/ حسگر زاویه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMPU6050\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنمایشگر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصفحه نمایش OLED\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی خط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی خط مادون قرمز ۴ کاناله (کیت استاندارد)؛ ردیابی خط مادون قرمز ۸ کاناله (کیت‌های پیشرفته\/K210\/K230)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحسگر فاصله\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول اولتراسونیک (PTZ اولتراسونیک در کیت پیشرفته)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل از راه دور مادون قرمز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eباتری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۷.باتری 4V 2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرنامه‌نویسی \/ اشکال‌زدایی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدار برنامه‌نویسی روی برد؛ پورت اشکال‌زدایی SWD رزرو شده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eموتور TT با انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبدنه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبدنه آلیاژ آلومینیوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (همان‌طور که در نمودار محصول برچسب‌گذاری شده است)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n      کیت استاندارد: 190 میلی‌متر، 146 میلی‌متر، 94.4 میلی‌متر\u003cbr\u003e\n      کیت پیشرفته: 147.85 میلی‌متر\u003cbr\u003e\n      کیت برتر K210: 160.7 میلی‌متر\u003cbr\u003e\n      کیت برتر K230: 167.5 میلی‌متر\n    \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمواد آموزشی\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eطرح کلی دوره پایه\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکنترل نور LED (GPIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل بیزر (GPIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل دکمه (EXTI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپورت سریال (UART)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص ولتاژ (ADC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشخیص دما (ADC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنگهبان مستقل (IWDG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنگهبان پنجره (WWDG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتایمر (TIM)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتباط I2C (IIC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفلش خارجی (SPI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفلش داخلی (Flash)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFreeRTOS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eطرح کلی دوره پیشرفته (طبق فهرست)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eردیابی خط دید K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی رنگ K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی کد ماشین K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدستور QR کد K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب خودکار K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی شماره پلاک K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی چهره K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی جهت نگاه K230\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی کف دست K230\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eK230 ردیابی هدف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 ردیابی بدن انسان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 شناسایی کاراکتر OCR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجمع آوری داده‌های خام MPU6050\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجمع آوری داده‌های MPU6050\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکالیبراسیون ژیروسکوپ برای پیاده‌روی در خط مستقیم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل PID موتور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 رانندگی خودران\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 ردیابی رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 عمل دیجیت دست‌نویس\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 پاسخ به رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 عمل نشان دادن علائم جاده\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 دنبال کردن کد ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 فرمان کد QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسنسور ردیابی خط مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eردیابی خط خودرو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکشیدن یک دایره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخودروی رانندگی خودران\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرانندگی خودران مبتنی بر سناریو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفاصله‌یابی اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدنبال کردن اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجتناب اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eلینک آموزش\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/MSPM0-SmartCar\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش ماشین ربات هوشمند Yahboom MSPM0\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003carticle class=\"4ever-article\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zxc80DWTYrE\" title=\"Yahboom MSPM0 smart robot car based on MSPM0G3507\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/article\u003e\u003carticle class=\"4ever-article\"\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tpF-hGggCmI\" title=\"Your Journey to Embedded Systems Starts Here! Yahboom MSPM0 Smart Car\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/article\u003e\u003ch2\u003eپشتیبانی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب نسخه (استاندارد\/پیشرفته\/K210\/K230) و سوالات پیش‌فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n \u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 Smart Robot car kits overview, with Standard, Advanced, K210 Superior, and K230 Superior options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507.jpg?v=1782193056\"\u003e\u003cp\u003eاز چندین پیکربندی کیت انتخاب کنید، از یک شاسی آماده برای رقابت تا نسخه‌های مجهز به بینایی AI برای پروژه‌های پیشرفته.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0 smart robot car feature overview: expandable sensors, AI vision add-ons, course materials, and after-sales support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_77ec7bd5-e9c4-4690-a0aa-d830a925a4be.jpg?v=1782193063\"\u003e\u003cp\u003eیک اکوسیستم حسگر مدولار و مسیر یادگیری پیشرفته، شروع کارهای پایه و گسترش به برنامه‌های بینایی را آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction slide for MSPM0 robot car, with classroom track demo and participants with blurred faces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_e7fb1f6c-0f70-42c9-a768-35544e758aac.jpg?v=1782193072\"\u003e\u003cp\u003eساخته شده برای یادگیری درون‌ساخت و تمرین رقابتی، با آموزش‌هایی که حسگرها، کنترل موتور و جریان‌های توسعه را پوشش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Configuration differences table comparing Standard, Advanced, K210 Superior, and K230 Superior kit hardware and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_7d51ef8a-f9f3-4e1b-9500-b622132c3030.jpg?v=1782193079\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه شامل سخت‌افزار در نسخه‌های مختلف برای مطابقت با نیازهای شما در ردیابی خط، ماژول‌های اولتراسونیک و بینایی AI اختیاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of control board highlighting onboard MSPM0G3507 MCU, power and motor driver circuits, and sensor connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_25219e12-33fa-4ca0-9aac-50362d63b5f1.jpg?v=1782193086\"\u003e\u003cp\u003eیک برد کنترل یکپارچه MCU، قدرت، درایو و رابط‌های برنامه‌نویسی را ترکیب می‌کند تا سیم‌کشی و گسترش را ساده کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course roadmap graphic for the MSPM0 robot car, listing basic and advanced topics like PID motor control and sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_6ed80776-acd4-4a22-9812-ce34c1c4dfa4.jpg?v=1782193093\"\u003e\u003cp\u003eمواد دوره از اصول اولیه به ماژول‌های سطح بالاتر پیشرفت می‌کنند و از ساخت مهارت به صورت مرحله به مرحله پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Robot car with callouts for OLED screen, MPU6050, optional K210\/K230 vision module, ultrasonic, and sensor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_2e565dcd-5e62-4150-b7f0-7cb46ee54294.jpg?v=1782193102\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های چندگانه داخلی و اختیاری از طریق رابط‌های اختصاصی برای تعویض سریع حسگرها و ارتقاء‌ها متصل می‌شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Basic functions collage: OLED display, buzzer, lights, infrared remote data, ultrasonic, voltage, photosensitive, MPU6050\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_0c101e94-3590-4870-91f1-1e152195b336.jpg?v=1782193110\"\u003e\u003cp\u003eعملکردهای اصلی شامل نمایش، صدا، نورپردازی و ورودی‌های حسگر مشترک مانند فاصله اولتراسونیک و ادغام IMU است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Expanded functions collage: ultrasonic ranging and follow\/avoid, infrared control\/avoid, light following, line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_6644f2de-6dfd-4b95-8230-f91bab660d65.jpg?v=1782193118\"\u003e\u003cp\u003eرفتارهایی مانند اجتناب از موانع، دنبال کردن و ردیابی خط با دقت بالا را با استفاده از ماژول‌های حسگر موجود اضافه کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K210 vision recognition examples for robot car: digit and color recognition, QR commands, road signs, visual line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_7d898bc8-54fe-4cf4-be48-a14ac606847d.jpg?v=1782193126\"\u003e\u003cp\u003eویژگی‌های بینایی K210 تعاملات مبتنی بر شناسایی مانند دنبال کردن رنگ، اجرای دستورات QR و ردیابی بصری را امکان‌پذیر می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K230 vision recognition examples: autonomous avoid, license plate tracking, face\/gaze\/palm\/target tracking, OCR, body follow\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_77ad59bb-862a-4620-b49b-e50db3af279e.jpg?v=1782193135\"\u003e\u003cp\u003eبینایی K230 به ردیابی و وظایف به سبک OCR گسترش می‌یابد تا خودمختاری تعاملی بیشتری در سناریوهای یادگیری پیشرفته فراهم کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Voice interaction feature page: voice control for movement, line tracking, face tracking, and color-triggered actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_f4d2aca4-2d99-44bd-a384-a0d97f4020f5.jpg?v=1782193143\"\u003e\u003cp\u003eیک رابط ماژول صدای اختصاصی از کنترل صوتی حرکت و عملکردها پشتیبانی می‌کند و قابلیت‌های اضافی در ساخت‌های بینایی دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI voice interaction module purchase banner with small voice board image and call-to-action text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507.webp?v=1782193150\"\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth remote control support page with phone app interface controlling robot car movement, lights, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_f42b5867-a79d-4d43-83bb-0b0c8ba699a7.jpg?v=1782193157\"\u003e\u003cp\u003eکنترل رانندگی و عملکردهای کلیدی از طریق یک برنامه موبایل از طریق رابط ماژول بلوتوث اختیاری.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module purchase banner with BT module image and call-to-action text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_ae7b50ff-a20f-4bae-b5da-22dd4eca95e1.webp?v=1782193164\"\u003e\u003cimg alt=\"Infrared and grayscale line tracking support page with 4-channel and 8-channel modules on different track colors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_e84e3ed0-25fa-4f67-81a7-980c91255eca.jpg?v=1782193173\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های ردیابی خط از حسگرهای مادون قرمز و خاکستری برای سبک‌های مختلف ردیابی و تنظیمات کلاس درس پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel infrared line tracking module purchase banner with module image and call-to-action text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_a442f1a9-c72a-4e58-a3a6-7bf092f126ec.webp?v=1782193179\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 smart robot car based on MSPM0G3507\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_3cd208f5-90cd-4388-a60c-7637d307bdd7.webp?v=1782193186\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot car demonstrating autonomous driving scenes like sign recognition and line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_cc942d90-6af4-4671-aff5-1d4f6de2e4e1.jpg?v=1782193195\"\u003e\u003cp\u003eربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 از وظایف رانندگی خودکار مبتنی بر سناریو مانند شناسایی چراغ راهنمایی و محدودیت سرعت، تصمیم‌گیری در مورد فرمان، معکوس شدن به پارک و ردیابی خط مادون قرمز پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner offering an autonomous driving track map add-on for Yahboom smart robot, with click to purchase text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_d96e6acc-4eff-4818-9817-1702a424db98.webp?v=1782193201\"\u003e\u003cp\u003eیک افزونه نقشه ردیابی خودکار اختیاری برای پروژه‌های ربات هوشمند Yahboom سازگار در دسترس است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit with camera module, control board, and multiple expansion accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_2d08269a-db6f-4d8f-a298-0877304d55f2.jpg?v=1782193209\"\u003e\u003cp\u003eربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 از طیف وسیعی از ماژول‌های افزونه پشتیبانی می‌کند و لوازم جانبی گسترش به صورت جداگانه قابل خریداری هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Camera\/visual module for Yahboom MSPM0G3507 smart robot, with camera sensor board and small display board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_b206a1c6-5b2e-4a01-b348-a3be65eadc79.jpg?v=1782193216\"\u003e\u003cp\u003eماژول دوربین\/تصویری Yahboom یک برد دوربین جمع و جور و یک برد نمایش برای بینایی پایه و نظارت در طول پروژه‌های ربات فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MIC\/Voice module board with round microphone grille and printed electronics icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_ed1c9b62-0eed-4a07-bd4c-a6c15a35483f.jpg?v=1782193222\"\u003e\u003cp\u003eماژول MIC\/صدا یک برد میکروفون جمع و جور برای ورودی صوتی در پروژه‌های ربات سازگار اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth communication module with antenna and pin header for Yahboom MSPM0G3507 smart robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_bdc4660d-9b16-4ada-8f15-4f286f7469bf.jpg?v=1782193230\"\u003e\u003cp\u003eماژول ارتباط بلوتوث یک افزودنی جمع و جور برای اتصال بی‌سیم به ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sensor\/electronic module boards with pin headers and connectors, shown as accessory parts for a smart robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_4adedba2-6f4b-44c3-8bf1-03c397ea226d.jpg?v=1782193237\"\u003e\u003cp\u003eبردهای ماژول حسگر و الکترونیکی با کانکتورهای هدر پین به گسترش ساخت ربات هوشمند با ورودی‌ها و کنترل‌های اضافی کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Servo PTZ pan-tilt module thumbnail with ultrasonic sensor and servo mount, labeled \"05 Servo PTZ\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_e0853ad5-d708-4e0b-821c-9d9dc237343d.jpg?v=1782193243\"\u003e\u003cp\u003eماژول چرخش سروو PTZ یک پایه ساده برای چرخاندن حسگر اولتراسونیک به چپ و راست برای اسکن فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of a TrackMap section with a small circuit-style map icon and a “Click to buy” button\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_91e2b100-0a23-426f-9f33-f898a18dd950.jpg?v=1782193250\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit with ultrasonic sensor, OLED screen, wheels and battery pack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_920fff7a-7a39-441f-8c24-208838ade947.jpg?v=1782193259\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 شامل یک ماژول اولتراسونیک، نمایشگر OLED، ماژول حسگر MPU6050، موتورهای انکودر و یک بسته باتری 7.4V برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom smart robot gift information screen with tutorial link and course materials list for MSPM0 Smart Car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_006d6f99-f329-478f-a66c-11f28133ff2d.jpg?v=1782193267\"\u003e\u003cp\u003eکیت ماشین هوشمند Yahboom MSPM0 شامل یک لینک آموزشی و یک لیست مواد دوره‌ای دقیق برای پشتیبانی از راه‌اندازی و یادگیری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom MSPM0G3507 smart robot tutorials and code folders for MSPM0, sensors, and smart car projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_cbbc8980-9b90-4c65-a05a-4a65c45da9e0.jpg?v=1782193274\"\u003e\u003cp\u003eمنابع ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 به طور منظم در پوشه‌های آموزشی و کد با برچسب‌های واضح برای مبانی MSPM0، حسگرها و پروژه‌های ماشین هوشمند سازماندهی شده‌اند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot kit resources showing vision course folders, support docs, and 3D model file download\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_8f750052-55e3-4f92-99b5-2091ed3dd144.jpg?v=1782193282\"\u003e\u003cp\u003eمنابع ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 شامل مواد دوره کاربرد بینایی، پشتیبانی فنی حرفه‌ای پس از فروش و فایل‌های مدل سه‌بعدی قابل دانلود است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot control board with labeled ports for motors, servos, sensors, USB and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_4ee09d5c-1a83-4cdb-9426-25f2799187ce.jpg?v=1782193291\"\u003e\u003cp\u003eبرد کنترل MSPM0G3507 دارای رابط‌های مشخصی برای موتورها، سرووها، حسگرهای معمولی، برنامه‌نویسی USB و اتصالات منبع تغذیه باتری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters table for Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit with chip, sensors, motor specs, and power details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_18c3919c-b25e-4910-811d-03c792d5d317.jpg?v=1782193298\"\u003e\u003cp\u003eماشین ربات هوشمند MSPM0G3507 اجزای کلیدی مانند چراغ‌های RGB، صفحه نمایش OLED، حسگرهای متعدد و یک بسته باتری 2000mAh 7.4V با زمان کار 4 ساعت (متغیر) را فهرست می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit dimensions chart with four configurations and size measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_16cede0b-a32b-4cd5-8be9-36ab027e5179.jpg?v=1782193306\"\u003e\u003cp\u003eربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 در کیت‌های استاندارد، پیشرفته، K210 Superior و K230 Superior با ابعاد کلی مشخص شده برای هر ساخت نشان داده شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit with controller board, sensors, LCD, motors, wheels, and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_0cad86fc-fba1-4273-86f0-6b9c58a40402.jpg?v=1782193313\"\u003e\u003cp\u003eکیت ماشین ربات هوشمند Yahboom MSPM0G3507 شامل برد کنترلر، LCD، ماژول‌های اولتراسونیک و ردیابی خط، موتورها TT، چرخ‌ها، جعبه باتری و ابزارهای پایه برای مونتاژ است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"کیت استاندارد","offer_id":53137888805088,"sku":"6000200896-1","price":119.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت پیشرفته","offer_id":53137888837856,"sku":"6000200896-2","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت برتر K210","offer_id":53137888870624,"sku":"6000200896-3","price":179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"کیت برتر K230","offer_id":53137888903392,"sku":"6000200896-4","price":191.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/YahboomMSPM0robotcar1.jpg?v=1782139462"},{"product_id":"yahboom-tinybit-robot","title":"کیت ربات ماشین هوشمند Yahboom Tiny:bit\/Tiny:bit Plus برای BBC micro:bit V2 \u0026 V1، سازگار با MakeCode \u0026 Python","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماشین هوشمند Yahboom Tiny:bit\/Tiny:bit Plus \u003cstrong\u003eیک ربات آموزشی جمع و جور است که برای برد BBC micro:bit طراحی شده است. این ربات از برنامه‌نویسی گرافیکی MakeCode و برنامه‌نویسی پایتون پشتیبانی می‌کند و فعالیت‌های متعددی مبتنی بر حسگرهای داخلی برای یادگیری تعاملی و گسترش خلاقانه ارائه می‌دهد. یک رابط گیره تمساح در عقب برای پروتوتایپ سریع و افزودنی‌های DIY فراهم شده است.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبر اساس برد BBC micro:bit؛ سازگار با هر دو نسخه جدید و قدیم: برد micro:bit (V2) [پیش‌فرض]، برد micro:bit (V1) [سازگار].\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از برنامه‌نویسی: برنامه‌نویسی گرافیکی MakeCode و برنامه‌نویسی پایتون.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای هوشمند: اجتناب از موانع و دنبال کردن (حسگر اولتراسونیک) و ردیابی خط سیاه (حسگر ردیابی).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگزینه‌های کنترل: کنترل از راه دور بلوتوثی APP؛ کنترل از راه دور APP iOS\/Android.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eصدا و نورپردازی: سنسور میکروفون داخلی و بوق غیرفعال (قادر به شنیدن صداهای خارجی و پخش آهنگ‌های ساده)؛ چراغ‌های RGB قابل برنامه‌ریزی و چراغ‌های جستجو با افکت‌های نوری (نور پیرو \/ مارکی \/ نور تنفسی).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگسترش خلاقانه: ترمینال‌های گیره تمساح در عقب (GND \/ 3V3 \/ 2 \/ 1)؛ سازگار با بلوک‌های ساخت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی باتری: سوکت باتری برای وارد کردن مستقیم یک باتری لیتیوم 18650؛ شامل حفاظت در برابر قطب معکوس، حفاظت در برابر ولتاژ پایین و حفاظت در برابر جریان بیش از حد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eاضافه‌های Tiny:bit Plus (بسته به نسخه)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماژول انتقال تصویر دوربین WiFi (اختیاری، فقط برای Tiny:bit Plus): پس از روشن شدن، به‌طور خودکار یک نقطه دسترسی WiFi ایجاد می‌کند؛ تلفن به WiFi متصل می‌شود تا جریان ویدئویی زنده را مشاهده کند؛ از طریق پورت سریال به ماشین Tiny:bit Plus متصل می‌شود و از طریق براکت دوربین ثابت می‌شود.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eپشتیبانی از اپلیکیشن (Tiny:bit Plus): اپلیکیشن کنترل از راه دور بلوتوث + اپلیکیشن کنترل از راه دور ویدئو.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکردهای بینایی هوش مصنوعی (Tiny:bit Plus): الگوریتم تقسیم آستانه رنگ داخلی و شبکه عصبی کانولوشنی سبک؛ شناسایی رنگ‌ها، چهره‌ها، کدهای QR و سایر اشیاء در میدان دید، انتقال نتایج شناسایی به micro:bit از طریق پورت سریال، و micro:bit نتایج شناسایی شده را نمایش داده و دستورات را ارسال می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمونه‌های بینایی هوش مصنوعی ذکر شده: شناسایی گربه (سگ)، شناسایی شخص، شناسایی\/دنبال کردن چهره، شناسایی کد QR، شناسایی رنگ، دنبال کردن رنگ.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمسیر ارتقاء: Tiny:bit می‌تواند با خرید یک ماژول انتقال تصویر WiFi اضافی به نسخه Tiny:bit Plus ارتقاء یابد.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماشین هوشمند Tiny:bit \/ ماشین هوشمند Tiny:bit Plus (مدل اختیاری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلر اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد BBC micro:bit (پیش‌فرض micro:bit V2؛ سازگار با micro:bit V1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرنامه‌نویسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرنامه‌نویسی گرافیکی MakeCode؛ برنامه‌نویسی پایتون\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eماژول‌های اصلی (فهرست شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحسگرهای ردیابی؛ ماژول‌های اولتراسونیک؛ حسگرهای صدا؛ چراغ‌های جستجو؛ چراغ‌های RGB قابل برنامه‌ریزی؛ بوق‌ها؛ ماژول دریافت مادون قرمز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعملکردها (فهرست شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپتک خط مادون قرمز؛ اجتناب از موانع؛ کنترل صدا؛ پخش موسیقی؛ کنترل از راه دور مادون قرمز؛ کنترل از راه دور APP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل APP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTiny:bit: APP کنترل از راه دور بلوتوث؛ Tiny:bit Plus: APP کنترل از راه دور بلوتوث + APP کنترل از راه دور ویدئویی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از کنترل از راه دور\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eپشتیبانی از کنترل از راه دور مادون قرمز؛ پشتیبانی از کنترل از راه دور اپلیکیشن iOS\/Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوابع بینایی AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTiny:bit: خیر؛ Tiny:bit Plus: بله (تشخیص گربه(سگ)، شناسایی رنگ، دستورات کد QR، شناسایی شخص، تشخیص چهره، دنبال کردن رنگ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eماژول دوربین WiFi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTiny:bit: خیر؛ Tiny:bit Plus: بله (ماژول تصویر WiFi اختیاری، اتصال پورت سریال)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوکت باتری برای باتری لیتیوم 18650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحافظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحافظت در برابر قطبیت معکوس؛ محافظت در برابر ولتاژ پایین؛ محافظت در برابر جریان بیش از حد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eترمینال‌های گسترش عقب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eترمینال‌های گیره تمساح: GND \/ 3V3 \/ 2 \/ 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمرجع اجتناب از موانع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقضاوت فاصله اولتراسونیک (دمو نشان می‌دهد 5 سانتی‌متر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمرجع اندازه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 سانتی‌متر (Tiny:bit)؛ 12 سانتی‌متر (Tiny:bit Plus).ارتفاع\/مرجع فاصله: 6 سانتی‌متر (Tiny:bit)، 11 سانتی‌متر (Tiny:bit Plus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش برنامه‌نویسی micro:bit (MakeCode و Python)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های کلاس STEM: اجتناب از موانع، ردیابی خط، تعامل صوتی، افکت‌های نوری، کنترل اپلیکیشن\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگسترش DIY با رابط کلیپ تمساح در عقب و سازگاری با بلوک‌های ساخت\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Tiny:bit\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eآموزش‌های ماشین رباتیک هوشمند Yahboom Tiny:bit\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/N84m4WEl-5A\" title=\"Add AI functions on Tiny:bit Plus\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای سازگاری، انتخاب نسخه، یا پشتیبانی پس از فروش، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit\/Tiny:bit Plus smart car robot kit with Tiny:bit and Tiny:bit Plus versions overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with.jpg?v=1782187249\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit را برای یادگیری رباتیک اصلی micro:bit انتخاب کنید، یا Tiny:bit Plus را برای ساخت گسترش‌یافته با دوربین WiFi اختیاری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tiny:bit Smart Car product introduction page with configuration table for Tiny:bit vs Tiny:bit Plus options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_71a19527-f946-486c-9f2f-7965d0bc7dd7.jpg?v=1782187257\"\u003e\u003cp\u003eهر دو نسخه برای BBC micro:bit ساخته شده‌اند و از MakeCode و Python پشتیبانی می‌کنند، با تفاوت‌های پیکربندی بسته به مدل.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"BBC micro:bit compatibility banner for Tiny:bit car, highlighting micro:bit V2 default and V1 compatible\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_6e1ce9ae-2282-4d97-b0fd-02d83416b680.jpg?v=1782187264\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده بر اساس پلتفرم BBC micro:bit، با پشتیبانی از هر دو micro:bit V2 (پیش‌فرض) و micro:bit V1 (سازگار).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MakeCode blocks and Python programming support graphic for the Tiny:bit smart car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_f34bc0e8-62a3-4d87-86a3-5996119f8ada.jpg?v=1782187271\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌ریزی درس‌ها و پروژه‌ها در بلوک‌های MakeCode برای شروع سریع، سپس به Python برای کنترل عمیق‌تر منتقل شوید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"18650 battery socket installed under the Tiny:bit chassis for longer runtime and protected power design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_05eb29dd-5e2d-405c-b3a7-e99a83b29764.jpg?v=1782187278\"\u003e\u003cp\u003eیک سوکت باتری 18650 ساخت را جمع و جور نگه می‌دارد در حالی که زمان کار طولانی‌تری را برای نمایش‌ها و آزمایش‌های کلاسی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Step-by-step installation guide for Tiny:bit car and optional Tiny:bit Plus WiFi camera module bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_d0d8faee-a47e-4498-8b04-c558c0aaf9ab.jpg?v=1782187286\"\u003e\u003cp\u003eمونتاژ همچنان برای مبتدیان دوستانه است و افزودنی دوربین Tiny:bit Plus با یک براکت و قطعات قفل اختصاصی نصب می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional WiFi camera module for Tiny:bit Plus with bracket, enabling phone video stream and video remote control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_3a254c23-65ac-4dd5-8050-d0cad6bfeefb.jpg?v=1782187301\"\u003e\u003cp\u003eماژول دوربین WiFi اختیاری را بر روی Tiny:bit Plus اضافه کنید تا ویدیو زنده را به یک تلفن برای رانندگی از راه دور غوطه‌ور پخش کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Upgrade notice: Tiny:bit can be upgraded to Tiny:bit Plus by purchasing an additional WiFi image transmission module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with.webp?v=1782187308\"\u003e\u003cp\u003eآیا قبلاً Tiny:bit دارید؟ یک ماژول انتقال تصویر WiFi اضافی می‌تواند مسیر ساخت را به ویژگی‌های Tiny:bit Plus ارتقا دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tiny:bit Plus AI vision function examples: color recognition, face detection\/following, QR code recognition, and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_c6055eda-3cf3-4cf5-b5dc-56da1cdc6ca7.jpg?v=1782187315\"\u003e\u003cp\u003eپروژه‌های بینایی AI Tiny:bit Plus شامل ردیابی رنگ، شناسایی کد QR و فعالیت‌های تشخیص\/دنبال کردن چهره است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic sensor demo for Tiny:bit car obstacle avoidance and following behavior activities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_9f843896-1a2e-4570-a62a-50ee827fefc1.jpg?v=1782187323\"\u003e\u003cp\u003eحسگر اولتراسونیک داخلی از رفتارهای کلاسیک رباتیک مانند اجتناب از موانع و دنبال کردن اشیاء پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Microphone sensor and passive buzzer feature for Tiny:bit smart car playing music with RGB lights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_881478a1-1409-4475-b8ab-e5d82ae70fac.jpg?v=1782187330\"\u003e\u003cp\u003eورودی صدا و یک بوق غیرفعال امکان پروژه‌های تعاملی را فراهم می‌کند که به صدا واکنش نشان می‌دهند و ملودی‌های ساده‌ای پخش می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Programmable RGB lighting effects on Tiny:bit car, including following light, marquee, and breathing modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_4254ea21-db99-4750-85c1-c43924e96506.jpg?v=1782187337\"\u003e\u003cp\u003eنورپردازی RGB قابل برنامه‌ریزی و چراغ‌های جستجو بازخورد بصری برای وضعیت، اثرات و الگوهای نوری خلاقانه اضافه می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line tracking feature on Tiny:bit smart car using onboard tracking sensors to follow a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_b910284b-4f89-4497-81a0-9b3920e7aaed.jpg?v=1782187344\"\u003e\u003cp\u003eحسگرهای ردیابی روی برد ساخت دوره‌های دنبال کردن خط را برای چالش‌ها و مسابقات STEM آسان می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compact chassis size comparison for Tiny:bit vs Tiny:bit Plus demonstrating clearance through small spaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_17c02ee5-b2fa-492e-9da3-0135d7d9bde6.jpg?v=1782187351\"\u003e\u003cp\u003eشاسی جمع و جور برای حرکت در فضاهای تنگ طراحی شده است، در حالی که Tiny:bit Plus ارتفاع را برای ماژول دوربین اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rear alligator clip expansion terminals labeled GND, 3V3, P2 and P1 for Tiny:bit DIY add-ons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_ffc00875-0a2c-4ed7-b4da-f37b26e58088.jpg?v=1782187359\"\u003e\u003cp\u003eترمینال‌های کلیپ تمساح در عقب دسترسی سریع به برق و پین‌ها را برای پروتوتایپ سریع با افزودنی‌های ساده فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three remote control methods for the robot car: Bluetooth app, video remote app, infrared remote, and optional handle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_98f7f0af-a273-4add-bcda-b2e2749ba1de.jpg?v=1782187366\"\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های کنترل متعدد به دانش‌آموزان اجازه می‌دهد تا خودرو را از طریق برنامه بلوتوث، کنترل از راه دور مادون قرمز، یا (در تنظیمات پشتیبانی شده) کنترل ویدئویی هدایت کنند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"USB direct charging\/online programming image with micro:bit connected by USB and Tiny:bit Plus with camera module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_cc2fd964-5237-4ee5-9426-991f2a196fb8.jpg?v=1782187373\"\u003e\u003cp\u003eاتصال USB از جریان‌های برنامه‌نویسی راحت پشتیبانی می‌کند و ساخت دوربین‌دار ربات را برای نمایش آماده نگه می‌دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Expansion scalability: building block compatibility and external sensor module connections on Tiny:bit robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_31ba15f0-fcde-4d03-8461-b06df10a3282.jpg?v=1782187380\"\u003e\u003cp\u003eسوراخ‌های گسترش از بلوک‌های ساخت پشتیبانی می‌کنند و اتصالات اضافی به گسترش پروژه‌ها با حسگرها و مکانیزم‌های DIY کمک می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit smart car robot top view with ultrasonic sensors, micro USB port, RGB LEDs, and micro:bit board slot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_5227249c-68ea-487a-9d62-83bc16d04c5b.jpg?v=1782187387\"\u003e\u003cp\u003eبرد ربات ماشین هوشمند Tiny:bit ترکیبی از ماژول اولتراسونیک، رابط میکرو USB، گیرنده IR، چراغ‌های RGB و یک اسلات micro:bit برای سیم‌کشی و ارتقاء آسان است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameter chart for Yahboom Tiny:bit and Tiny:bit Plus smart car robot, with size diagrams and specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_b5140cb1-c24a-4298-9074-fc11ae808977.jpg?v=1782187394\"\u003e\u003cp\u003eلیست پارامترهای ربات ماشین هوشمند Tiny:bit و Tiny:bit Plus ابعاد کلیدی و نمای جانبی از ویژگی‌هایی مانند حسگرها و کنترل بلوتوث را ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit smart car robot gift information sheet with tutorial link and downloadable resource folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_56747fc6-923f-4997-b79b-053e4af979a8.jpg?v=1782187402\"\u003e\u003cp\u003eمستندات ربات ماشین هوشمند Yahboom Tiny:bit\/Tiny:bit Plus شامل یک لینک آموزش و پوشه‌های سازماندهی شده برای راهنماها، کد و منابع است.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product comparison table for Yahboom Tiny:bit, Tiny:bit Plus, and Tiny:bit Pro smart car robot kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_1eef72b2-f3bc-4f3c-a78c-f536894ea25c.jpg?v=1782187409\"\u003e\u003cp\u003eمقایسه Tiny:bit، Tiny:bit Plus و Tiny:bit Pro به شما کمک می‌کند تا بر اساس سنسورها، نوع موتور، اندازه و زمان کارکرد باتری، کیت ربات ماشین هوشمند مناسب را انتخاب کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for Yahboom Tiny:bit smart car kit with chassis, wheels, battery, USB cable, remote and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_48ecc4c1-7f8e-40d1-8ab5-81c5f926d910.jpg?v=1782187423\"\u003e\u003cp\u003eکیت ربات ماشین هوشمند Tiny:bit شامل صفحه زیرین، چرخ جهانی، لاستیک‌ها، باتری لیتیومی، کابل USB، کنترل از راه دور و دفترچه راهنما است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tiny:bit Plus optional accessories including WiFi camera module, fixed bracket, module parts kit, and 4-pin cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_02de6cde-ab08-4355-b394-37efeeaefd07.jpg?v=1782187430\"\u003e\u003cp\u003eافزونه‌های اختیاری Tiny:bit Plus شامل ماژول دوربین WiFi، براکت ثابت، بسته لوازم جانبی ماژول و کابل‌های اتصال 4 پین است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Tiny:bit \/ بدون میکروبیت \/ بدون","offer_id":53140675068128,"sku":"6000200156-1","price":43.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit \/ بدون میکروبیت \/ با","offer_id":53140675100896,"sku":"6000200156-2","price":63.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit \/ با میکروبیit V2 \/ بدون","offer_id":53140675133664,"sku":"6000200156-3","price":76.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit \/ با Microbit V2 *2 \/ با","offer_id":53140675166432,"sku":"6000200156-4","price":130.86,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit Plus \/ بدون میکروبیت \/ بدون","offer_id":53140675199200,"sku":"6000200156-5","price":73.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit Plus \/ بدون میکروبیت \/ با","offer_id":53140675231968,"sku":"6000200156-6","price":93.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit Plus \/ با میکروبیit V2 \/ بدون","offer_id":53140675264736,"sku":"6000200156-7","price":106.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit Plus \/ با Microbit V2 *2 \/ با","offer_id":53140675297504,"sku":"6000200156-8","price":160.86,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit \/ با میکروبیit V2 \/ با","offer_id":53140675330272,"sku":"6000200156-9","price":97.26,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit \/ با Microbit V2 *2 \/ بدون","offer_id":53140675363040,"sku":"6000200156-10","price":110.59,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit Plus \/ با میکروبیit V2 \/ با","offer_id":53140675395808,"sku":"6000200156-11","price":127.26,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit Plus \/ با Microbit V2 *2 \/ بدون","offer_id":53140675592416,"sku":"6000200156-12","price":140.59,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Microbit_car_Yahboom_01_9f49836c-fc2a-4105-a02f-61090eed84f0.jpg?v=1782140864"},{"product_id":"yahboom-wom-robot-kit-microbit","title":"کیت سنسور Yahboom World برای BBC micro:bit V2\/V2.2، شامل ۱۰ سنسور، مناسب برای ربات، سازگار با MakeCode\/Python","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eجهان ماژول یاهبوم یک کیت حسگر برنامه‌پذیر \/ کیت ساخت ربات است که برای BBC micro:bit طراحی شده است (از MakeCode و Python پشتیبانی می‌کند). این کیت شامل یک برد گسترش حسگر micro:bit، 10 ماژول حسگر الکترونیکی، 2 سروو بلوک ساخت و 300 قطعه بلوک ساخت برای یادگیری حسگرها و برنامه‌نویسی از طریق ساخت مدل‌های عملی است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتوجه:\u003c\/strong\u003e اگر با Micro:bit V2.0 خریداری شود، Micro:bit V2.2 به‌طور پیش‌فرض ارسال خواهد شد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eگزینه‌های پیکربندی شامل \u003cstrong\u003eبا micro:bit\u003c\/strong\u003e (پیکربندی کامل، آماده برای بازی) و \u003cstrong\u003eبدون micro:bit\u003c\/strong\u003e (برای کاربرانی که قبلاً یک برد micro:bit دارند) است. \u003cstrong\u003eاین کیت بدون یک برد micro:bit کار نمی‌کند.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبر اساس طراحی BBC micro:bit (آموزش برنامه‌نویسی جوانان).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از برنامه‌نویسی: برنامه‌نویسی گرافیکی MakeCode و برنامه‌نویسی Python (با موارد آموزشی).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e10 حسگر الکترونیکی؛ اتصال سریع؛ طراحی آبشاری؛ سازگار با بلوک‌های ساختمانی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e20+ مدل ساختمانی؛ شامل 300 قطعه بلوک ساختمانی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیکربندی سخت‌افزاری (کیت): حسگرها *10؛ سروو بلوک ساختمانی *2؛ برد گسترش حسگر *1؛ بسته قطعات بلوک ساختمانی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل از راه دور: پشتیبانی نمی‌شود (راهنمای خرید).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول‌ها از بدنه ABS استفاده می‌کنند؛ به عنوان ضد آتش و بادوام توصیف شده‌اند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگار با بلوک‌های LEGO EV3 (می‌تواند با آجرهای LEGO ترکیب شود).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکیت سنسور دنیای ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسن recommended\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 سال به بالا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزبان برنامه‌نویسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMakeCode \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتجهیزات برنامه‌نویسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکامپیوتر، تبلت، تلفن همراه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e295*220*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن بسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e950g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4~40 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطعات بلوک ساخت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300PCS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموتور\/سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسروو بلوک ساخت *2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل بلوک ساخت (راهنمای خرید)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد دوره‌ها (راهنمای خرید)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140+\u003c\/td\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eموارد شامل\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماژول RGB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول دکمه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول راکر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول حساس به نور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول دما و رطوبت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول سنسور مادون قرمز بدن انسان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول شناسایی رنگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول مادون قرمز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول اولتراسونیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول لوله دیجیتال\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسروو بلوک ساختمانی *2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرد گسترش سنسور Micro:bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0 کابل *10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکابل داده USB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقطعات بلوک ساخت 300PCS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicro:bit (اختیاری، بسته به پیکربندی انتخاب شده)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرد گسترش به عنوان استفاده از یک رابط ضد معکوس PH2.0 برای اتصال سریع توصیف شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eآموزش STEM و برنامه‌نویسی مقدماتی با micro:bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتجربیات یادگیری حسگر و پروژه‌های مدل بلوک ساخت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمونه موارد نشان داده شده: گل آفتابگردان؛ درب اتوماتیک؛ جداکننده رنگ؛ پنگوئن پرنده\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eآموزش‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eآموزش‌ها: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/WOM-Sensor-Kit-microbit\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/WOM-Sensor-Kit-microbit\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/w1oAUGubOnc\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات انتخاب کیت و سازگاری قبل از خرید، با \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e جزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Micro:bit building block kit purchase guide comparing World of Module kits and upgrade options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for.jpg?v=1782180522\"\u003e\u003cp\u003eیک ساخت مبتدی یا پیشرفته را انتخاب کنید، با یا بدون برد micro:bit، بر اساس پروژه‌ها و حسگرهایی که می‌خواهید کاوش کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom World of Module programmable sensor kit for BBC micro:bit with modules, servos and building blocks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_bc56b61d-d73c-44f0-bff1-c906d52c5920.jpg?v=1782180530\"\u003e\u003cp\u003eیک کیت آموزشی کامل micro:bit که ماژول‌های حسگر و قطعات ساختاری را برای ساخت‌های عملی STEM ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature icons for MakeCode and Python programming, 10 sensors, 20+ models, quick connect and course content\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_e3465dbd-9d85-41ba-aa69-250febf064c9.jpg?v=1782180536\"\u003e\u003cp\u003eاز هر دو بلوک MakeCode و Python پشتیبانی می‌کند، با ماژول‌های سریع‌اتصال و دامنه وسیعی از مدل‌های قابل ساخت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BBC micro:bit board graphic with learning levels and blurred kids using micro:bit projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_caa81eea-ac70-4eeb-8054-fcc3bcfd1572.jpg?v=1782180543\"\u003e\u003cp\u003eبر اساس پلتفرم BBC micro:bit ساخته شده است تا به یادگیرندگان کمک کند از ساخت‌های ساده به پروژه‌های حسگر پیشرفته‌تر پیشرفت کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Configuration instructions: with micro:bit full set vs without micro:bit for users who already own a board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_e305ae4d-e511-4f93-b212-bff425d19cee.jpg?v=1782180550\"\u003e\u003cp\u003eبسته‌ای را انتخاب کنید که با تنظیمات شما سازگار باشد—این کیت برای کار به یک micro:bit نیاز دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of sensor modules with quick connect, cascade design and building block compatibility callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_bfd5c751-0094-4509-9e56-a9f141318268.jpg?v=1782180558\"\u003e\u003cp\u003eماژول‌های سریع‌اتصال از طراحی دوستانه با آبشار استفاده می‌کنند و به‌طور تمیز با ساختارهای بلوکی ادغام می‌شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example projects list: sunflower, automatic door, color sorter and flying penguin using sensor modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_68774365-a11d-4d26-a06d-93847d667751.jpg?v=1782180567\"\u003e\u003cp\u003eپروژه‌های کیس آماده برای ساخت حسگرها را از طریق مکانیزم‌های بازیگوش مانند درها، مرتب‌کننده‌ها و شخصیت‌های متحرک معرفی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MakeCode graphical programming on a tablet with block code and a small micro:bit robot build\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_b2bf9635-e52f-4f64-ac36-5c9e73e0a252.jpg?v=1782180574\"\u003e\u003cp\u003eبرنامه‌نویسی بلوک MakeCode شروع به کدنویسی رفتارها برای ساخت‌های شما را بر روی کامپیوتر یا تبلت آسان می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Python programming screen next to laptop and a color sorter build with sample code snippet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_38266c14-9f1c-400a-a8b5-00ddf8508774.jpg?v=1782180581\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از پایتون به یادگیرندگان کمک می‌کند تا از کدنویسی بلوکی به برنامه‌نویسی متنی منتقل شوند و کنترل عمیق‌تری داشته باشند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Collage of creative building models and micro:bit robot projects made with World of Module parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_fca9a864-d98c-439d-aa16-a990d190ea5f.jpg?v=1782180589\"\u003e\u003cp\u003eتنوع ایده‌های مدل خلاقانه به آزمایش با ترکیب‌های مختلف حسگر و ساختارها تشویق می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison graphic: common products vs World of Module kit highlighting 10 sensors and various shapes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_6692bc4f-b84e-49ea-923f-d9fbf7e5574d.jpg?v=1782180599\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای ساخت‌های انعطاف‌پذیر با انواع حسگرهای متعدد، به جای یک پروژه با شکل ثابت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-quality courses page on a desktop monitor with Yahboom tutorial link displayed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_e51e3303-8a0c-49c4-ba44-5ef7ea0189e7.jpg?v=1782180606\"\u003e\u003cp\u003eمنابع یادگیری آنلاین درس‌ها و فعالیت‌های راهنما را برای مطابقت با ماژول‌های موجود ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course levels graphic: basic, advanced and creative course paths for World of Module micro:bit kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_8ef9e8ed-bb8e-4d80-ab91-c3416479099c.jpg?v=1782180613\"\u003e\u003cp\u003eمحتوای دوره به مسیرهای پایه، پیشرفته و خلاقانه سازماندهی شده است تا با مراحل مختلف یادگیری مطابقت داشته باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameter sheet listing age 6+, MakeCode\/Python, ABS material, package size and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_2958303a-5cf0-452d-a883-2ddfb8fba002.jpg?v=1782180620\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات کلیدی در یک نگاه، از جمله سن پیشنهادی، گزینه‌های برنامه‌نویسی و جزئیات بسته.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list of 10 sensor modules, 2 building block servos, expansion board, cables and 300-piece blocks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_f6a4fe2c-067e-494c-9771-7430ec723378.jpg?v=1782180629\"\u003e\u003cp\u003eهمه چیزهایی که برای شروع ساخت نیاز دارید: 10 ماژول حسگر، برد گسترش، کابل‌ها، دو سروو و 300 قطعه بلوک ساخت.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"بدون میکرو:بیت","offer_id":53141729509600,"sku":"6000400190-1","price":130.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با Micro:bit V2.0","offer_id":53141729542368,"sku":"6000400190-2","price":164.59,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_f3ce7858-a59f-499e-8aa1-267ecf932afb.jpg?v=1782142413"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/robot-systems.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}