{"title":"Stereo Camera Modules","description":"\u003cp\u003ePaired image sensors for stereo development; depth computation may require compatible host software.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"imx219-83-8mp-3d-stereo-camera-module-compatible-with-jetson-nano-xavier-nx","title":"ماژول دوربین سه‌بعدی IMX219-83 با وضوح 8 مگاپیکسل برای Jetson Nano\/Xavier NX، زاویه دید 83 درجه، دو سنسور Sony IMX219 و IMU مدل ICM20948","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول دوربین استریو 3D IMX219-83 با وضوح 8 مگاپیکسل یک ماژول دوربین استریو 3D با دو لنز است که برای کیت‌های توسعه NVIDIA Jetson Nano و Jetson Xavier NX طراحی شده است. هر دوربین از سنسور تصویر 8 مگاپیکسلی Sony IMX219 استفاده می‌کند و از وضوح حداکثر 3280 × 2464 در هر دوربین پشتیبانی می‌کند. این ماژول یک سنسور ردیابی حرکت InvenSense ICM20948 را برای کمک به برنامه‌های بینایی و عمق دقیق ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدو حسگر تصویر سونی IMX219، هر کدام 8 مگاپیکسل، برای دید عمق استریو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرزولوشن هر دوربین: 3280 × 2464\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eزاویه دید عریض: 83\/73\/50 درجه (قطری\/افقی\/عمودی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحسگر ردیابی حرکت یکپارچه InvenSense ICM20948\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوضیحات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمگاپیکسل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 مگاپیکسل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچیپ حساس به نور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسونی IMX219\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3280 × 2464 (برای هر دوربین)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه CMOS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/4 اینچ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاصله کانونی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزاویه دید\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83\/73\/50 درجه (قطری\/افقی\/عمودی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتحریف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;1%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول پایه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24mm × 85mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eICM20948\u003c\/h3\u003e\u003ch3\u003eشتاب‌سنج\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضوح\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه اندازه‌گیری (قابل تنظیم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2، ±4، ±8، ±16g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68.9uA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eژیرسکوپ\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضوح\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه اندازه‌گیری (قابل تنظیم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±250، ±500، ±1000، ±2000°\/sec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.23mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمغناطیس‌سنج\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه اندازه‌گیری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±4900μT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90uA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eموارد موجود در بسته\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × ماژول دوربین استریو 3D IMX219-83 با وضوح 8MP – سازگار با Jetson Nano\/ Xavier NX\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 × کابل FFC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × PH2.۰ ۴-پین سیم\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبینایی عمق و بینایی استریو بر روی NVIDIA Jetson Nano\/ Xavier NX\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های بینایی AI که نیاز به ضبط همزمان دو دوربین دارند\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eاسناد\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/IMX219-83_Stereo_Camera\" target=\"_blank\"\u003eویکی دوربین استریو IMX219-83\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eگواهینامه\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/Seeed_Certificate\/documents_certificate\/114992270-ROHS.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera, A module integrates an InvenSense ICM20948 motion tracking sensor for accurate vision and depth applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/IMX219-83-8MP-3D-Stereo-Camera-xwfrV.png?v=1762175686\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد HSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8525801390\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد USHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8525895050\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکد EUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8517600000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera, IMX219-83 is an 8MP 3D stereo camera module for NVIDIA Jetson development kits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/IMX219-83-8MP-3D-Stereo-Camera-EzAKj.png?v=1762175704\"\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48082706104544,"sku":"114992270","price":63.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/stereo_1.png?v=1762174903"},{"product_id":"d-robotics-gs130w-camera","title":"ماژول دوربین استریو دوچشمی D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI با شاتر جهانی، 1280x1080@120fps MIPI CSI-2","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول دوربین استریو دوچشمی D-Robotics RDK GS130W \/ GS130WI برای بینایی رباتیک، بازرسی بینایی ماشین و نظارت بر حرکت در زمان واقعی طراحی شده است. این ماژول بر اساس رابط MIPI ساخته شده و از دو سنسور شاتر جهانی SC132GS با نوردهی همزمان دوچشمی و تحریک خارجی استفاده می‌کند. این ماژول از وضوح تک‌کاناله 1280×1080 با حداکثر نرخ فریم خروجی 120 fps پشتیبانی می‌کند و دارای دامنه دینامیکی بالا (HDR)، نسبت سیگنال به نویز 40 dB و قابلیت‌های تقویت نزدیک به مادون قرمز 850\/940 nm است.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I35f1E3D8DI\" title=\"RDK GS130W GS130WI(IMU) : Affordable Stereo Depth for Robotics \u0026amp; Machine Vision\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسنسورهای شاتر جهانی دوگانه:\u003c\/strong\u003e 2 × SC132GS (CMOS 1\/4 اینچ، شاتر جهانی) با نوردهی همزمان دوچشمی و تحریک خارجی.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eضبط استریو با سرعت بالا:\u003c\/strong\u003e 1280 × 1080، تا 1280×1080@120FPS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاپتیک:\u003c\/strong\u003e فاصله کانونی 1.75 میلی‌متر، دیافراگم F2.0؛ زاویه دید (FOV) قطری 157.2° \/ افقی 96.8° \/ عمودی 115.6° ±3°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتصویر برداری با نویز کم:\u003c\/strong\u003e 40 dB SNR; از HDR پشتیبانی می‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی MIPI RAW:\u003c\/strong\u003e MIPI CSI-2، 8\/10\/12-bit RAW. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار مقاوم:\u003c\/strong\u003e بدنه فلزی نیمه بسته طراحی شده برای افزایش دوام، کاهش از دست دادن دقت مرتبط با تغییر شکل و بهبود دفع حرارت. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگزینه IMU (فقط GS130WI):\u003c\/strong\u003e IMU 6 محوره یکپارچه ICM-42688-P برای داده‌های شتاب خطی و سرعت زاویه‌ای همزمان و در زمان واقعی (برای موارد استفاده‌ای مانند تخمین وضعیت دوربین، تشخیص برخورد و نظارت بر حرکت رباتیک). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK GS130W\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK GS130WI\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل حسگر تصویر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e2 × SC132GS، 1\/4 اینچ CMOS، شاتر جهانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضوح\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1280 × 1080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه پیکسل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e2.7 میکرون × 2.7 um\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاصله پایه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول کانونی لنز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1.75 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدیافراگم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eF2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزاویه دید (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eقطری 157.2° \/ افقی 96.8° \/ عمودی 115.6° ±3°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت سیگنال به نویز (SNR)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e40 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر نرخ فریم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1280×1080@120FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرمت خروجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eMIPI CSI-2، 8\/10\/12-bit RAW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش همگام‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eپشتیبانی از تریگر خارجی و همگام‌سازی چند حسگر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه دمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e-20 °C ~ 60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIMU 6 محوره یکپارچه ICM-42688-P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرد کنترل اصلی پشتیبانی شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5، RDK S100\/S100P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144.4 × 32.4 × 30.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 × 29 × 12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96.6 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های نقشه مکانیکی (واحد: mm)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK GS130W (نمای بالا):\u003c\/strong\u003e 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; baseline 80±0.1; height 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (لنز); R7. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK GS130WI (نمای بالا\/کنار\/پایین):\u003c\/strong\u003e *100±0.2; baseline 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; طول نمای پایین 106±0.1; 20.2±0.1. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبرچسب‌های ساختار GS130WI:\u003c\/strong\u003e “از درپوش محافظ داخلی استفاده کنید”; “ترمینال 3PIN (سیم اتصال از قبل وصل شده است)”; “کانکتور 1”; “کانکتور 2”; “منطقه کد QR برچسب کاغذی”; “فیکساسیون پیچ”. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eسازگاری \u0026amp; یادداشت‌های راه‌اندازی \u0026amp;\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمقایسه سازگاری:\u003c\/strong\u003e GS130W با RDK X5 و RDK S100\/S100P سازگار است; GS130WI فقط از RDK X5 پشتیبانی می‌کند و از RDK S100\/S100P پشتیبانی نمی‌کند. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eیادداشت اتصال:\u003c\/strong\u003e اتصالات را معکوس نکنید؛ در غیر این صورت تصاویر چپ و راست جابجا خواهند شد که می‌تواند باعث خطا در الگوریتم دوچشمی شود. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاتصال RDK X5:\u003c\/strong\u003e نیازی به برد گسترش نیست؛ ماژول دوربین می‌تواند به طور مستقیم به RDK X5 متصل شود.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاتصال RDK S100(P) (GS130W):\u003c\/strong\u003e نیاز به یک برد گسترش دوربین RDK S100(P) دارد.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای انتخاب نسخه (GS130W در مقابل GS130WI) و پشتیبانی از ادغام با RDK X5 یا RDK S100\/S100P، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبینایی رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازرسی بینایی ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنظارت بر حرکت در زمان واقعی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعه و تجسم عمق استریو \/ ابر نقاط (e.g. , تجسم ابر نقاط عمق RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمنابع\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپوشه‌های مرجع برای GS130W لیست شده است:\u003c\/strong\u003e تصویربرداری استریو MIPI؛ الگوریتم‌های عمق استریو؛ پیوست‌ها.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپوشه‌های مرجع برای GS130WI لیست شده است:\u003c\/strong\u003e تصویربرداری دوچشمی MIPI؛ الگوریتم عمق استریو؛ داده‌های IMU را دریافت کرد؛ ضمیمه.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمستندات الگوریتم عمق استریو D-Robotics:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/Robot_development\/boxes\/spatial\/hobot_stereonet\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/Robot_development\/boxes\/spatial\/hobot_stereonet\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های اضافی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eمتن ویژگی‌های چاپ شده شامل: “130MP”، “نرخ فریم خروجی 120fps”، “رزولوشن 1280×1080”، “پشتیبانی از نوردهی همزمان دوچشمی و تحریک خارجی”، “مجهز به دو حسگر شاتر جهانی SC132GS” و “IMU 6 محوره یکپارچه (فقط برای RDK GS130WI)” است.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 main control board recommended for GS130W\/GS130WI stereo camera MIPI CSI-2 connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global.jpg?v=1782296480\"\u003e\u003cp\u003eدوربین استریو را با RDK X5 برای ضبط MIPI CSI-2 و توسعه بینایی رباتیک جفت کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK S100(P) main control board option for GS130W\/GS130WI camera integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_6cbc1af0-a4bb-496c-9034-2c3062f5f4ed.jpg?v=1782296486\"\u003e\u003cp\u003eپشتیبانی از RDK S100(P) برای تنظیمات GS130W در دسترس است (ممکن است نیاز به یک برد گسترش باشد).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI binocular stereo global shutter camera module with retail packaging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_c4e90164-5ce8-4509-8a6b-bc13ae1b9b3f.jpg?v=1782296491\"\u003e\u003cp\u003eGS130W\/GS130WI حسگرهای شاتر جهانی دوگانه را با ضبط استریو همزمان برای صحنه‌های حرکتی سریع ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"GS130W and GS130WI stereo camera modules side-by-side with boxes on white background\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_b5ea4203-db72-45c7-857c-e45751135629.jpg?v=1782296497\"\u003e\u003cp\u003eدو نوع در دسترس است: GS130W و GS130WI، که GS130WI یک IMU 6 محوره یکپارچه را اضافه می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"GS130W vs GS130WI camera parameter comparison table (resolution, baseline, frame rate, IMU)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_c7195c47-02ff-4c78-9336-8cc669b9ef15.jpg?v=1782296503\"\u003e\u003cp\u003eیک مقایسه سریع مشخصات به انتخاب بین GS130W با پایه طولانی‌تر و GS130WI جمع و جورتر کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection guide showing GS130W\/GS130WI compatibility with RDK X5 and RDK S100(P) boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_83050dbc-3659-4afd-94a4-e88a87d094e4.jpg?v=1782296509\"\u003e\u003cp\u003eراهنمایی واضح سیم‌کشی به اتصال ماژول به پلتفرم‌های RDK X5 یا RDK S100(P) کمک می‌کند و از جابجایی کانکتورها جلوگیری می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Stereo depth algorithm demo with camera module and color depth map distance overlay\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_9729596a-e070-4566-9a10-077dc262e4d2.jpg?v=1782296515\"\u003e\u003cp\u003eخروجی عمق استریو از اندازه‌گیری فاصله و جریان‌های ادراک رباتیک آگاه به موانع پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz depth point cloud visualization generated from the stereo camera depth output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_509792c4-f334-49ae-ac10-2862271c143c.jpg?v=1782296521\"\u003e\u003cp\u003eتصویرسازی نقطه‌ای در RViz امکان تأیید سریع کیفیت عمق در حین توسعه را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated 6-axis IMU highlight for GS130WI (ICM-42688-P) for synchronized motion data\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_a4938996-729d-4ae5-b52d-82d8dbe9d2af.jpg?v=1782296527\"\u003e\u003cp\u003eGS130WI شامل یک IMU 6 محوره برای داده‌های شتاب و سرعت زاویه‌ای همزمان به همراه ضبط استریو است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Semi-enclosed metal housing design for GS130W\/GS130WI showing front and back views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_d7aeffb6-7cbd-4c5c-9669-305820d07e08.jpg?v=1782296533\"\u003e\u003cp\u003eیک محفظه فلزی نیمه‌محصور دوام را بهبود می‌بخشد و به حفظ ثبات مکانیکی برای دقت استریو کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Global shutter vs rolling shutter comparison graphic for motion measurement stability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_7b60c35f-c3c3-47b6-8e98-e2a6f0ca9cfa.jpg?v=1782296539\"\u003e\u003cp\u003eضبط با شاتر جهانی نسبت به شاتر متحرک در صحنه‌های بازرسی سریع، آثار حرکتی را کاهش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Download\/resource folders for GS130W and GS130WI software packages and documents\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_66808d08-511d-488c-b877-a2d1f660b7dc.jpg?v=1782296545\"\u003e\u003cimg alt=\"D-Robotics documentation page screenshot for binocular stereo depth algorithm support information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_e720548f-cdda-4cd9-9f4a-10652fbd5f8e.jpg?v=1782296551\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK GS130W mechanical drawing with top, side, and bottom dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_2e1dc393-efb2-4734-8966-9274a7f5aed2.jpg?v=1782296558\"\u003e\u003cp\u003eنقشه‌های مکانیکی ابعاد نصب را برای طراحی محفظه و ادغام ربات ارائه می‌دهند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK GS130WI mechanical drawing with top\/side\/bottom views and connector callouts in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_4ef58102-22a5-42f5-826c-3c4f3ad632b7.jpg?v=1782296564\"\u003e\u003cp\u003eاطلاعات مربوط به کانکتورها و ابعاد کلی، مسیر یابی و قرارگیری کابل‌ها را در ساخت‌های فشرده ساده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"GS130W and GS130WI shipping list showing camera module, caps, cables, and IMU cable for GS130WI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_7c2da394-47d8-473b-98ce-b2dd48851af9.jpg?v=1782296570\"\u003e\u003cp\u003eدر جعبه: ماژول دوربین و لوازم جانبی؛ GS130WI شامل یک کابل اتصال IMU اضافی است.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI binocular stereo global shutter camera module product photos and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_5ca2ee45-0aa5-43ac-bc6f-ff846669a278.jpg?v=1782296577\"\u003e\u003cp\u003eنمای زاویه‌ای چیدمان دو لنز و لوازم جانبی شامل شده برای راه‌اندازی سریع در آزمایشگاه و نمونه‌سازی را نشان می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"GS130W","offer_id":53135665234144,"sku":"6000301842-1","price":75.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GS130WI(IMU)","offer_id":53135665266912,"sku":"6000301842-2","price":84.2,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/D-RoboticsRDKGS130Wbinocularstereocameramodule_5.jpg?v=1782123578"},{"product_id":"sipeed-dual-camera-module","title":"ماژول دوربین دوگانه Sipeed مدل GC0328 با وضوح 30 وات پیکسل، رابط 24P FPC و کلید BL1551 مناسب برای بینایی استریو\/عمق","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول دوربین دوگانه Sipeed یک ماژول دوربین دوگانه است که بر اساس دو دوربین GC0328 (30W پیکسل) طراحی شده است. این ماژول یک تراشه سوئیچ دو قطبی با سرعت بالا (SPDT) (BL1551) را ادغام می‌کند تا به سرعت بین دوربین‌های چپ و راست برای جمع‌آوری داده‌ها سوئیچ کند. با یک رابط FPC 24P و یک مدار تنظیم کننده LDO روی برد، می‌توان از آن با برد توسعه IoT MaixBIT استفاده کرد تا از عملکردهایی مانند جمع‌آوری داده، انتقال تصویر و شناسایی اشیاء پشتیبانی کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدو دوربین GC0328 (30W پیکسل)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچیپ سوئیچ SPDT با سرعت بالا: BL1551 (سوئیچینگ سریع بین دوربین‌های چپ\/راست)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط 24P FPC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدار تنظیم کننده LDO روی برد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی شده برای موارد استفاده بینایی استریو \/ بینایی عمق\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحسگر دوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGC0328 (30W پیکسل)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاصله دوچشمی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 میلی‌متر (نزدیک به فاصله مردمک دوچشمی انسان)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدار سوئیچ دوربین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوئیچ \"یک قطب دو پرتاب\" با سرعت بالا (BL1551)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط 24P FPC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ منبع تغذیه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V \u0026amp; 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه ماژول (پارامتر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88.2 میلی‌متر * 43.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی نرم‌افزاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaixPy یک رابط برای کار با دوربین دوچشمی فراهم می‌کند (استفاده آسان از طریق MicroPython)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحیط‌های توسعه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaixPy IDE، PlatformIO IDE، Arduino IDE و غیره.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزبان‌های برنامه‌نویسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC، C++، MicroPython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنقشه‌کشی ابعاد (کلی)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88.24 mm (طول) × 43.87 mm (عرض)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنقشه‌کشی ابعاد (دیگر مشخص شده)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81.95 mm؛ 29.59 mm؛ 37.62 mm؛ 20.08 mm؛ R1.60 mm؛ R2.50 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eشامل چه چیزهایی است\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماژول دوربین دوگانه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکابل پین\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپروتوتایپ بینایی استریو \/ بینایی عمق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجمع‌آوری داده‌های بینایی ماشین و انتقال تصویر (با یک برد توسعه سازگار)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروژه‌های شناسایی اشیاء با استفاده از MaixPy \/ MicroPython\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DualCamera\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eآموزش ماژول دوربین دوگانه Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش و ادغام (رابط‌ها، کابل‌کشی و راه‌اندازی محیط توسعه)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Sipeed Dual Camera module board with two GC0328 sensors and 24‑pin FPC connectors for stereo vision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module.jpg?v=1782248290\"\u003e\u003cp\u003eاین ماژول برای پروژه‌های بینایی استریو و عمق طراحی شده است و از دو دوربین GC0328 بر روی یک PCB فشرده استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sipeed Dual Camera feature overview highlighting cameras, 24P FPC interface, onboard LDO, and BL1551 switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_d406ad6c-ec98-482c-a195-8e42c8905377.jpg?v=1782248295\"\u003e\u003cp\u003eانتخاب سریع چپ\/راست توسط سوئیچ BL1551 SPDT روی برد انجام می‌شود، با یک رابط FPC 24 پینی برای ادغام.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual camera module connected via FPC ribbon to a development board for image capture and transmission testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_a3339c02-1616-4110-825f-0d4e1fe46c72.jpg?v=1782248301\"\u003e\u003cp\u003eکابل FPC را به یک برد سازگار (مانند MaixBIT) متصل کنید تا جمع‌آوری داده‌ها، پخش و نمونه‌سازی بصری را آغاز کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Angled view of the dual camera PCB showing both lenses, flex cables, and mounting holes on the board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_6481a4d6-766c-4faf-8eb1-e7908c4a92ba.jpg?v=1782248306\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters table listing GC0328 sensors, 60 mm binocular distance, 24P FPC, 3.3 V\/1.8 V, and size\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_46b10152-9982-4955-8e1f-84a03deff964.jpg?v=1782248311\"\u003e\u003cimg alt=\"Module dimension drawing with overall size 88.24 × 43.87 mm and key mounting\/spacing measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_50749fe6-1706-43d0-ba48-a40b44a72a93.jpg?v=1782248317\"\u003e\u003cp\u003eاز نقشه مکانیکی برای تأیید تناسب، محل قرارگیری سوراخ‌های نصب و فاصله 60 میلی‌متری دوچشمی در محفظه خود استفاده کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list showing dual camera module and included pin cable accessory\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_74e97cc0-fcc3-4355-a13d-9f68d6e4319b.jpg?v=1782248322\"\u003e\u003cp\u003eبسته شامل ماژول دوربین دوگانه و یک کابل پین برای اتصال سریع است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom Technology","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136722493664,"sku":"6000300794-1","price":27.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_b090645c-c7f3-4da2-8a0a-87129ee6e845.jpg?v=1782131375"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/collections\/stereo-camera-modules.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}