{"product_id":"beitian-bt-b201e-gnss-module","title":"ماژول Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK برای رباتیک\/رانندگی هوشمند\/پهپاد، پشتیبانی از چند GNSS شامل BDS و GPS، همراه با IMU","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول ناوبری یکپارچه Beitian BT-B201E یک ماژول ناوبری دقیق GNSS+INS است که برای موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر و خروجی ناوبری با قابلیت اطمینان بالا در محیط‌های چالش‌برانگیز طراحی شده است. این ماژول یک گیرنده چندGNSS و یک IMU را ادغام می‌کند و فناوری ناوبری یکپارچه و RTK چندباند را برای کاربردهایی مانند رباتیک زمینی، رانندگی هوشمند، نقشه‌های جمع‌آوری شده توسط جمعیت، چمن‌زن‌های هوشمند، کشاورزی دقیق، کنترل ماشین و وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV) ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از چند GNSS: BDS، GPS، GALILEO، GLONASS، QZSS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالگوریتم ترکیب RTK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eراه‌اندازی سریع RTK، معمولاً بهتر از 5 ثانیه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپشتیبانی از داده‌های تقویت بنیاد NTRIP RTCM3.x توسعه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفناوری راه‌حل RTK با خط پایه بلندمدت (بیش از 40 کیلومتر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه کوچک، سازگاری خوب با I\/O، مصرف انرژی کم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته LGA با 54 پین؛ اندازه ماژول: 17 میلی‌متر * 22 میلی‌متر\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eعملکرد GNSS\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس ردیابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS\/QZSS: L1، L5؛ BEIDOU: B1I، B2a؛ GALILEO: E1، E5a؛ GLONASS: G1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت افقی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 8 میلی‌متر + 1 ppm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان شروع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشروع سرد ≤ 27 ثانیه؛ شروع داغ 2 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان همگرایی راه‌حل ثابت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 10 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت مسیر به مسیر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزیر سطح\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eآنتن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآنتن تک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول پایه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eراه حل ثابت 40 کیلومتر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحساسیت ضبط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 دسی بل میلی وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحساسیت ردیابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165 دسی بل میلی وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت مشاهده فاز حامل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0.01 چرخه \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس خروجی ناوبری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتا 10 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eعملکرد IMU\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه ژیروسکوپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 1000 درجه\/ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثبات انحراف ژیروسکوپ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 4.5 درجه\/ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپیاده‌روی تصادفی ژیروسکوپ به طول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 درجه\/√ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدامنه شتاب‌سنج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 16 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثبات انحراف شتاب‌سنج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0.25 میلی‌گراو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپیاده‌روی تصادفی سرعت شتاب‌سنج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 متر\/ثانیه\/√ساعت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت رول و پیچ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 0.02° (1σ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت جهت‌یابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 0.2° (1σ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت تخمین اینرسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 1% * D (1σ، بار)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ نمونه‌برداری داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eرابط‌ها، پروتکل و بسته\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط سخت‌افزاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 UART; 1 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183; FMI; RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبسته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLGA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد پین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54-pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 میلی‌متر * 22 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمنبع تغذیه و محیط عملیاتی\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ آنتن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 ولت (لبه صعودی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف انرژی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحیط کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40°C تا 85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای ذخیره‌سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40°C تا 90°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرطوبت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95% بدون میعان\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eرباتیک زمینی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرانندگی هوشمند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌های جمع‌آوری شده توسط جمعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچمن‌زن‌های هوشمند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکشاورزی دقیق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل ماشین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در ادغام و سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش، با پشتیبانی تماس بگیرید به \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e یا ایمیل بزنید به  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK module, top label and 54‑pin LGA pad layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-RTK-Differential-Centimeter-level-BT-B201E.webp?v=1783516494\"\u003e\u003cimg alt=\"BT-B201E GNSS and IMU performance\/specifications table with accuracy, bands, interfaces, size, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-RTK-Differential-Centimeter-level-BT-B201E_116a222f-cbb5-451e-882c-336ac56820da.webp?v=1783516507\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات کلیدی در یک نگاه، شامل ردیابی GNSS چند بانده، دقت RTK، عملکرد IMU، رابط‌ها و جزئیات بسته LGA 17 × 22 mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BT-B201E با INS","offer_id":53339800764640,"sku":"BT-B201E-1-1","price":239.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-B201","offer_id":53339800797408,"sku":"BT-B201E-1-2","price":122.06,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1._-E_9ecf8858-2292-4c20-a6fd-3f4e53cdf125.png?v=1783514601","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/beitian-bt-b201e-gnss-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}