{"product_id":"beitian-zed-f9p-rtk-module","title":"ماژول موقعیت‌یابی GNSS RTK مدل Beitian BG-518 ZED-F9P با قطب‌نمای BMM150 و فشارسنج BMP388","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eماژول موقعیت‌یابی RTK چندGNSS Beitian BG-518 بر اساس چیپست \"ماژول GNSS RTK B9\" ساخته شده و یک قطب‌نمای ژئومغناطیسی BMM150 و بارومتر BMP388 را برای ناوبری رباتیک، نقشه‌برداری ربات و برنامه‌های موقعیت‌یابی وسایل نقلیه هوشمند ادغام می‌کند. این ماژول از دریافت GPS\/GLONASS\/BDS\/GALILEO\/QZSS، خروجی RTK (پشتیبانی از RTCM)، ارتباط CAN و خروجی زمان‌بندی 1PPS قابل تنظیم پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eدریافت چند صورت‌فلکی، دو باند: GPS L1\/L2، GLONASS G1\/G2، BDS B1\/B2، GALILEO E1\/E5b، QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e184 کانال جستجو\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقت RTK (CEP): 0.01 متر + 1 ppm (افقی و عمودی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپروتکل‌ها: NMEA-0183، UBX، RTCM؛ پیام‌های NMEA: RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنرخ به‌روزرسانی: 0.25 هرتز تا 20 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌های لیست شده: CAN2.0 A\/B (حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه) و USB2.0 سرعت کامل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحیط‌های یکپارچه لیست شده: قطب‌نما BMM150، بارومتر BMP388؛ سوئیچ و بیزر پشتیبانی می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4M FLASH برای ذخیره‌سازی پیکربندی دائمی\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدسته‌بندی\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمورد\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eویژگی‌های الکتریکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچیپست\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول B9 RTK GNSS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eویژگی‌های الکتریکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2، GLONASS G1\/G2، BDS B1\/B2، GALILEO E1\/E5b، QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eویژگی‌های الکتریکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرمت دریافت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS (پیش‌فرض GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eویژگی‌های الکتریکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکانال‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 کانال جستجو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحساسیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eردیابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحساسیت\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eبازخرید\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 دسی‌بل میلی‌وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحساسیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشروع سرد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 دسی‌بل میلی‌وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحساسیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشروع داغ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 دسی‌بل میلی‌وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدقت افقی RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 متر + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدقت عمودی RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 متر + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدقت افقی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 متر CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدقت عمودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 متر CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 متر\/ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدقت زاویه‌ای\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 درجه (زمانی که طول پایه آنتن 1 متر باشد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدقت زاویه‌ای دینامیک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 درجه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمان‌بندی 1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان دستیابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eراه‌اندازی سرد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان دستیابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eراه‌اندازی گرم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان دستیابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eراه‌اندازی داغ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان همگرایی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمان همگرایی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ پشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 bps تا 921600 bps (پیش‌فرض 38400 bps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسطح داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسطح TTL یا سطح RS-232 (پیش‌فرض سطح TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183، UBX، RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپیام NMEA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی داده\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eنرخ به‌روزرسانی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 هرتز تا 20 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفلش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M فلش، پیکربندی را به طور دائمی ذخیره کنید\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز قابل تنظیم، دوره پیش‌فرض 1 ثانیه است، سطح بالا 100 نانوثانیه طول می‌کشد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی داده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAWX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی از خروجی داده‌های اندازه‌گیری خام چندGNSS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحدودیت‌های عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50,000 متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحدودیت‌های عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤500 متر بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحدودیت‌های عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشتاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eARM Cortex-M4، STM32F412RET6، فلش 512KB، SRAM 256KB، 100MHz، LQFP-64 (10x10)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاتصالات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال‌دهنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوکت 4PIN با فاصله 1.25؛ 1.25 پین سوکت 6PIN*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلوازم جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقطب‌نما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMM150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلوازم جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبارومتر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMP388\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلوازم جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحسگر وضعیت 6 محوره\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلوازم جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکلید\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلوازم جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبیزر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلوازم جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکارت SD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلوازم جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخیر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN2.0 A\/B، حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه؛ USB2.0, سرعت کامل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچراغ آبی همیشه روشن است وقتی که برق روشن است؛ چراغ آبی بعد از موقعیت‌یابی چشمک می‌زند؛ چراغ سبز وقتی که وارد RTK می‌شود چشمک می‌زند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eایمن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED کاربر x 1 تصمیم نرم‌افزاری MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED کاربر x 1 تصمیم نرم‌افزاری MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچراغ ارتباط CAN به رنگ سبز ثابت است\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ DC 3.6V-6.0V، معمول: 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجریان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجذب 80mA\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمشخصات مکانیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58*38*6.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمشخصات مکانیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحیط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحیط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدمای ذخیره سازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +105 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتوضیحات پین\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCOM1\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپین\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنام\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eورودی\/خروجی\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوضیحات\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eویژگی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه برنامه نویسی MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپیش فرض 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی UART، سطح TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپین ورودی داده GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی UART، سطح TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپین‌های خروجی داده GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eساعت سریال - ساعت مستر\/اسلوی I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپین‌های ساعت قطب‌نما QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eداده سریال - داده مستر\/اسلوی I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپین‌های داده قطب‌نما QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU CAN\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنام\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوضیحات\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eویژگی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eمنبع تغذیه برنامه‌نویسی MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپیش‌فرض 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی CANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی CAN میکروکنترلر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی CANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی CAN میکروکنترلر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOM2\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپین\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنام\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eورودی\/خروجی\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوضیحات\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eویژگی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه برنامه‌نویسی میکروکنترلر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپیش‌فرض 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی UART، سطح TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپین ورودی داده GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی UART، سطح TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپین‌های خروجی داده GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS، سطح پایین قبل از موقعیت‌یابی، خروجی پالس دوم با دوره 1 ثانیه و سطح بالا 100 میلی‌ثانیه پس از موقعیت‌یابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپالس‌ها می‌توانند برای همزمانی یا زمان‌بندی استفاده شوند، بدون شناور بودن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEVENT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتحریک رویداد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eUSB MCU\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپین\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنام\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eورودی\/خروجی\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوضیحات\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eویژگی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه برنامه‌نویسی MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپیش‌فرض 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU (اشکال‌زدایی\/قدرت)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپین\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eنام\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتوضیحات\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eویژگی\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط اشکال‌زدایی MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWDIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eقدرت اصلی، ورودی DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپیش‌فرض 5.0V: اگر به ورودی 12V نیاز دارید، باید سخت‌افزار را سفارشی کنید,\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eیادداشت‌های نقشه مکانیکی (استخراج شده)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمرجع اندازه کلی: 58*38*6.5 میلی‌متر (همچنین در مشخصات ذکر شده است)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنکات نقشه شامل: 38 ± 0.2، 32.6 ± 0.1، 58 ± 0.2، 52.6 ± 0.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنکات سوراخ‌های نصب: 4-Ø2.3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eبرنامه‌ها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنقشه‌برداری و بررسی ربات (موقعیت‌یابی RTK با پشتیبانی RTCM)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخودروهای هوشمند و ناوبری رباتیک سیار (پشتیبانی از ارتباط CAN)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتنظیمات زمان‌بندی و همگام‌سازی با استفاده از خروجی 1PPS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات نصب یا ادغام (سیم‌کشی UART\/CAN، پروتکل‌ها یا پیکربندی)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eگزینه مدل\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eمدل: BG-518\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150.png?v=1783517641\"\u003e\u003cp\u003eمشخصات کلیدی الکتریکی، دقت، خروجی و رابط برای ماژول موقعیت‌یابی BG-518 RTK GNSS در یک جدول مرجع سریع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_b8718a5f-5855-430e-8872-7e92d065c425.png?v=1783517650\"\u003e\u003cp\u003eجزئیات پین‌اوت برای ادغام UART، I2C، CAN2.0، USB و زمان‌بندی 1PPS در کنترلرهای رباتیک و ناوبری.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_bfed675c-89b4-4301-a685-b96be7d8cb43.png?v=1783517658\"\u003e\u003cp\u003eابعاد مکانیکی و چیدمان سوراخ‌های نصب برای طراحی و برنامه‌ریزی نصب محفظه.\u003c\/p\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BG-518","offer_id":53339794145504,"sku":"Beitian_ZED_F_64c131-1","price":351.66,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6_62d7a150-ec6b-412b-84e6-ade79fbeab26.png?v=1783498906","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/beitian-zed-f9p-rtk-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}