{"product_id":"built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","title":"موتور گیربکسی داخلی SteadyWin GIM3505-8 — ماژول مفصل ربات چهارپا، گیربکس ۸:۱، ۲۴ ولت، CAN، IP54","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eماژول مفصل ربات چهارپای GIM3505-8 با موتور کاهش دهنده سیاره‌ای داخلی طراحی شده برای مفاصل رباتیک فشرده و مجموعه‌های عملگر. GIM3505-8 یک کاهش دهنده سیاره‌ای 8:1 را با یک موتور بدون برس و گزینه‌های درایور داخلی ادغام می‌کند تا حرکت کنترل شده‌ای برای ربات‌های چهارپا، بازوهای رباتیک، مفاصل انسان‌نما و سیستم‌های مشابه مکاترونیک ارائه دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسیستم دنده سیاره‌ای پیشرفته برای کاهش بازی و حرکت نرم (بازی دنده: 15 دقیقه قوسی).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسازگاری ولتاژ گسترده: ولتاژ نامی 24 ولت با دامنه عملیاتی 12~48 ولت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eچگالی و کارایی گشتاور بالا: ثابت گشتاور 0.52 N·m\/A با گشتاور نامی 0.65 N·m و گشتاور اوج 1.27 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eابعاد فشرده: Ø43 × 23.6 میلی‌متر (بدون درایور)؛ Ø43 × 30 میلی‌متر (با درایور).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحفاظت‌های ایمنی یکپارچه: حفاظت در برابر دما، ولتاژ و بار اضافی (حفاظت سه‌لایه در ادبیات محصول ذکر شده است).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eرابطه ارتباطی CAN؛ از انکودر جداگانه و ترمز سفارشی اختیاری پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\n\u003cpre\u003eپارامتر                                  مقدار\n----------------------------------------   --------------------------\nمدل                                       GIM3505-8\nمدل برد درایور                           GDS34 (SDC101)\nولتاژ نامی                               24 V\nمحدوده ولتاژ                             12~48 V\nتوان نامی                                 29 W\nگشتاور نامی                               0.65 N·m\nگشتاور اوج (ایست)                       1.27 N·m\nسرعت نامی پس از کاهش                  225 RPM\nحداکثر سرعت پس از کاهش                384 RPM\nجریان نامی                                1.2 A\nجریان اوج (ایست)                        2.4 A\nمقاومت فاز                               5.06 Ω\nاندوکتانس فاز                           0.۶۲ میلی هانری  \nثابت سرعت                                   ۱۶ دور در دقیقه\/ولت  \nثابت گشتاور                               ۰.۵۲ نیوتن·متر\/آمپر  \nتعداد جفت قطب                             ۱۱ جفت  \nنسبت دنده                                 ۸:۱  \nنوع دنده                                   سیاره‌ای  \nجنس دنده کاهنده                       آلومینیوم  \nبک‌لاش دنده کاهنده                     ۱۵ دقیقه قوسی  \nوزن موتور (بدون درایور)                ۸۴ گرم  \nوزن موتور (با درایور)                   ۹۷ گرم  \nاندازه (بدون درایور)                   Ø۴۳*۲۳.۶ میلی‌متر  \nاندازه (با درایور)                           Ø۴۳*۳۰ میلی‌متر  \nحداکثر بار محوری                               ۷۵ نیوتن  \nحداکثر بار شعاعی                              ۳۰۰ نیوتن  \nصدا                                        \u0026lt;۶۰ دسی‌بل  \nارتباطات                                CAN  \nانکودر دوم در شفت خروجی               خیر  \nدرجه حفاظت                             IP۵۴  \nدمای عملیاتی                        -۲۰ درجه سانتی‌گراد تا +۸۰ درجه سانتی‌گراد  \nرزولوشن انکودر بر روی درایور                 ۱۴ بیت  \nپشتیبانی انکودر جداگانه                     بله  \nپشتیبانی ترمز سفارشی                         بله  \n\u003c\/pre\u003e  \n\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا (مفاصل پا و عملگرها)\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eمفاصل ربات انسان‌نما\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eدست‌های رباتیک و دست‌کاری‌کننده‌ها\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eعملگرهای اسکلت بیرونی\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eماژول‌های هدایت و مفصل‌بندی AGV\/AMR\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eپروژه‌های رباتیک دانشگاهی و تحقیقاتی مستقل\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003cp\u003eبرای خدمات مشتری و سوالات فنی، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_instalation_drawing.pdf?v=1745495097\"\u003eGlM3505-8_نقشه_نصب.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_with_driver_installation_drawing.pdf?v=1745495096\"\u003eGlM3505-8_با_نقشه_نصب_درایور.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM3505-8.STEP?v=1757449168\"\u003eGIM3505-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-JYihc.webp?v=1765598709\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics and automation applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-AHzt1.webp?v=1765598729\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, SteadyWin GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N·m torque, planetary gear, CAN, IP54, custom brakes\/encoders, -20°C to +80°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-rmsRG.webp?v=1765598781\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e مشخصات مفصل GIM3505-8: 24V، 29W، گشتاور 0.65N.M، گیربکس سیاره‌ای، ارتباط CAN، درجه IP54، پشتیبانی از ترمزهای سفارشی و انکودرهای جداگانه، عملکرد در دماهای -20°C تا +80°C.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"بدون درایور","offer_id":48410069008608,"sku":"GIM3505-8-1","price":80.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با انکودر","offer_id":48410069041376,"sku":"GIM3505-8-2","price":92.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با درایور GDZ34","offer_id":48410069074144,"sku":"GIM3505-8-3","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"با درایور GDS34","offer_id":48410069106912,"sku":"GIM3505-8-4","price":179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3505-8-Quadruped-Joint-Motor-8-1-24V-CAN-KWXt1.jpg?v=1765597839","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}