{"product_id":"cubemars-ak10-9-v2-0-motor","title":"موتور سروو یکپارچه CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 با توان MIT، گشتاور ۴۸ نیوتن‌متر، گیربکس ۹:۱، انکودر دوگانه","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e موتور AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) یک موتور سروو قدرت یکپارچه MIT است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده و ترکیبی از یک موتور BLDC با عملکرد بالا، یک کاهنده سیاره‌ای، حالت کنترل دوگانه، انکودرهای مغناطیسی دوگانه و یک سنسور دما داخلی می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسروو قدرت یکپارچه MIT\u003c\/strong\u003e (حالت‌های یکپارچه)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت کنترل دوگانه\u003c\/strong\u003e: حالت کنترل سروو و حالت کنترل قدرت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eموتور BLDC با عملکرد بالا\u003c\/strong\u003e: چگالی گشتاور بالا، گشتاور کوگینگ پایین\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکاهنده سیاره‌ای\u003c\/strong\u003e: گشتاور خروجی پایدار با اندازه محدود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبلبرینگ غلتکی متقاطع صنعتی\u003c\/strong\u003e: مقاومت در برابر ضربه محوری و شعاعی را افزایش می‌دهد، قابلیت اطمینان را بهبود می‌بخشد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحسگر دما درون\u003c\/strong\u003e: دمای سیم‌پیچ را به‌صورت لحظه‌ای نظارت می‌کند تا از آسیب ناشی از دمای غیرعادی جلوگیری کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eانکودر خروجی اضافه شد\u003c\/strong\u003e: محور خروجی از موقعیت‌یابی مطلق یک‌چرخشی پشتیبانی می‌کند؛ نیاز به کالیبراسیون مجدد را کاهش می‌دهد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساختار بهینه‌شده برای دفع حرارت\u003c\/strong\u003e: دفع حرارت پوسته موتور را افزایش می‌دهد و عملکرد پایدار رانندگی را پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش رانندگی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.8ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eستاره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.198Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.2V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعایق ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e181μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45N.m\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت زمانی مکانیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت معکوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت زمانی الکتریکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسنسور دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنویز دسی‌بل در 65 سانتی‌متری موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه بار پایه (dyn. C )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه بار پایه (stat.C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 نیوتن.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109\/228 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانکودر مغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6 آمپر DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت وزن حداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 نیوتن متر بر کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها \u0026amp; فایل‌ها \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9_V2-Motor.stp?v=1758276298\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9-V2-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758276297\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور AK10-9-V2-Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای کاربر ماژول درایور سری AK-نسخه 1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor close-up, model marking on the housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor.jpg?v=1779627450\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK10-9 KV60 V2.0 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e, کاهنده\u003c\/p\u003e را ادغام می‌کند و کنترل برای عملگرهای رباتیک جمع و جور.\u003cimg alt=\"AK10-9 V2.0 control modes graphic highlighting servo control mode and MIT power control mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_7520a961-d0fd-4378-a101-e9541ac3b42d.jpg?v=1779627458\"\u003e\u003cp\u003eبین حالت کنترل سرو برای کنترل حرکتی راحت و دقیق و حالت کنترل قدرت MIT برای پاسخ سریع‌تر سوئیچ کنید.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview graphic for AK10-9 V2.0: crossed roller bearing, temperature sensor, output encoder, dual control, reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_4433cd31-9731-4dcd-be7a-70166ee2268a.jpg?v=1779627469\"\u003e\u003cp\u003eحمایت از بلبرینگ صنعتی، دو انکودر و یک سنسور دما داخلی به بهبود قابلیت اطمینان و موقعیت‌یابی کمک می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Heat dissipation design graphic showing optimized motor structure and textured surface for faster heat radiation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_bdb75d1e-cbbe-4653-82e0-9f1a1997ffaa.jpg?v=1779627476\"\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"موتور AK10-9 V2.0 KV60 (با برد درایور)","offer_id":52686916911328,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-1","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور AK10-9 V2.0 KV100 (با برد درایور)","offer_id":52686916944096,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-2","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK10-9-KV60-V20-Integrated-MIT-Power-Servo-Motor.png?v=1779627564","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}