{"product_id":"cubemars-ak40-10-motor","title":"موتور CubeMars AK40-10 KV170 (۲۴ ولت) با گیربکس و درایور یکپارچه، کاهش ۱۰:۱، انکودر ۱۴ بیتی، ارتباط CAN\/UART","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eموتور CubeMars\u003c\/a\u003e AK40-10 KV170 یک ماژول موتور جمع و جور و با یکپارچگی بالا است که برای ترکیب موتور، جعبه دنده سیاره‌ای و درایور در یک واحد طراحی شده است تا فضای نصب را صرفه‌جویی کند. این موتور برای کار با ولتاژ 24 ولت مشخص شده و از سیم‌کشی یکپارچه و قابل اتصال و پخش با انکودر مغناطیسی مطلق 14 بیتی (حلقه داخلی) پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eیکپارچگی سه‌گانه: موتور + جعبه دنده سیاره‌ای + درایور (طراحی با یکپارچگی بالا برای کاهش فضای نصب)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت کاهش دنده سیاره‌ای: 10:1؛ بازی آزاد: 18 دقیقه قوسی (کنترل بازی آزاد 18 قوس)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد کم‌صدا؛ از حرکت فوق‌العاده نرم و کنترل دقیق در محدوده 0 پشتیبانی می‌کند.1° (متن ویژگی‌های بیان شده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سبک: 200 گرم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیم‌کشی یکپارچه، اتصال \u0026amp; پلاگ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌ها و پورت‌های اشاره شده: پورت سریال UART، پورت CAN، منبع تغذیه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر: انکودر مطلق 14 بیتی یک‌چرخشی (مغناطیسی، حلقه داخلی)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاکسوسکلتون‌ها\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.3 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e435 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170 دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.056 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.88 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e978 میلی‌اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465 میکروهنری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g.cm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0568 نیوتن‌متر\/ریشه(W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت زمان مکانیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 میلی‌ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eچگالی گشتاور حداکثر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.۵ N.m\/کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۴ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش رانش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۲۰°C~۵۰°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعایق ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۰۰ ولت ۵ میلی‌آمپر\/۲ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۰۰ ولت ۱۰ مگااهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eتعداد شیارها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجفت قطب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت معکوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 دقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحسگر دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنویز دسی بل (65 سانتی‌متر دورتر از موتور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه بار دینامیکی پایه Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه بار استاتیکی پایه Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e370 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_Motor.STEP?v=1758469125\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 KV170-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758469123\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور AK40-10 KV170 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor.jpg?v=1779551589\"\u003e\u003cp\u003eیک ماژول عملگر سه در یک جمع و جور که \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eموتور\u003c\/a\u003e, گیربکس سیاره‌ای و درایور را برای صرفه‌جویی در فضای نصب ترکیب می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_1f68bec2-3c60-4473-aea5-8efd3dc7cf49.jpg?v=1779551597\"\u003e\u003cp\u003eموتور، گیربکس و درایور در یک واحد یکپارچه شده‌اند تا مونتاژ را ساده کرده و در عین حال سیستم انتقال قدرت را جمع و جور نگه دارند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m\/kg torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_8e9ffc72-e225-42fe-ab06-f5ed1e81b316.jpg?v=1779551605\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای چگالی گشتاور بالا در یک بسته سبک 200 گرمی، با حداکثر گشتاور اوج 4.1 N·m.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_4cd1eb18-d77b-439e-8b82-7b54c1572f8c.jpg?v=1779551612\"\u003e\u003cp\u003eانتقال با نویز کم از حرکت فوق‌العاده نرم و کنترل دقیق موقعیت برای برنامه‌های رباتیک پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_fb3feef9-8d7e-4760-9c40-ae10a6aa1e77.jpg?v=1779551620\"\u003e\u003cp\u003eکاهش سیاره‌ای 10:1 به افزایش گشتاور خروجی کمک می‌کند در حالی که بازیابی را به 18 دقیقه قوسی کنترل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_29b7edd9-c046-49e1-aef3-fc34db97e411.jpg?v=1779551629\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌کشی پلاگ اند پلی شامل رابط‌های UART و CAN با برچسب، ورودی برق 24 ولت و یک انکودر مطلق 14 بیتی یک‌چرخشی است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"موتور AK40-10 KV170 (بدون برد درایور)","offer_id":52686850392288,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"موتور AK40-10 KV170 (با برد درایور)","offer_id":52732566700256,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-2","price":229.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor-24V-Integrated-Gearbox.jpg?v=1779551726","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/cubemars-ak40-10-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}