{"product_id":"cubemars-ak45-10-motor","title":"موتور CubeMars AK45-10 KV75 با گیربکس سیاره‌ای 10:1، درایور یکپارچه، 24 ولت، انکودر 14 بیتی، FOC","description":"\u003ch2\u003eبررسی اجمالی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eموتور CubeMars\u003c\/a\u003e AK45-10 KV75 یک موتور ماژولار با قدرت بالا است که موتور، جعبه دنده سیاره‌ای و درایور را در یک واحد ترکیب می‌کند تا فضای نصب را صرفه‌جویی کند. این ماژول دارای سیم‌کشی یکپارچه (پلاگ \u0026amp; و بازی) است و شامل یک انکودر مطلق 14 بیتی تک‌چرخشی می‌باشد.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eطراحی بسیار یکپارچه: موتور + جعبه دنده سیاره‌ای + درایور در یک واحد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیم‌کشی یکپارچه، پلاگ \u0026amp; و بازی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکنترل دقیق در محدوده 0.1° (متن ویژگی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحرکت فوق‌العاده نرم (متن ویژگی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبت کاهش دنده سیاره‌ای: 10:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط‌ها\/پورت‌ها (متن ویژگی): پورت سریال UART، منبع تغذیه، پورت CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eانکودر (متن ویژگی): انکودر مطلق 14 بیتی تک‌چرخشی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرایور\/نرم‌افزار (متن ویژگی): درایور بسیار یکپارچه، منبع تغذیه 24 ولت، نرم‌افزار متن‌باز MIT\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای پشتیبانی پیش‌فروش و یکپارچه‌سازی، با https:\/\/rcdrone.top\/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌ خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.127 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.33 ولت\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200 میلی‌اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1330 میکروهنری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0858 نیوتن‌متر\/√وات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت زمان مکانیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر چگالی گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.۹ N.m\/کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکانکتور برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمغناطیسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۴ بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرزولوشن انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eروش رانش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۲۰℃~۵۰℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعایق ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۰۰ ولت ۵ میلی‌آمپر\/۲ ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۰۰ ولت ۱۰ مگااهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eتعداد شیارها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحرکت معکوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبازی آزاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 دقیقه قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترل بازی آزاد (متن ویژگی)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحسگر دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنویز دسی‌بل دور از موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه بار دینامیکی پایه Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرتبه بار استاتیکی پایه Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.1 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10_Motor.zip?v=1758467962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10 KV75-Motor_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758458701\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eابعاد نصب موتور AK45-10 KV75 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  مرورگر شما از تگ ویدیو پشتیبانی نمی‌کند.\n\u003c\/video\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eجزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor.jpg?v=1779553337\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK45-10 KV75 موتور، جعبه دنده سیاره‌ای و درایور را در یک ماژول فشرده ترکیب می‌کند تا فضای نصب را صرفه‌جویی کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_c02ab020-975b-469d-b1ff-dd66740fb41f.jpg?v=1779553349\"\u003e\u003cp\u003eمعماری سه در یک موتور، جعبه دنده و درایور را برای یک چیدمان مکانیکی تمیزتر و ادغام ساده‌تر به هم می‌آورد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m\/kg maximum torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_91e8f5b3-99a9-4545-b2cc-479fd96aeff3.jpg?v=1779553358\"\u003e\u003cp\u003eطراحی شده برای ساخت رباتیک سبک، با وزن ماژول 260 گرم و حداکثر گشتاور اوج 7 N·m.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_d33c8fa3-8ab6-4d60-b47e-43813162dde0.jpg?v=1779553367\"\u003e\u003cp\u003eعملکرد کم‌صدا از حرکت فوق‌العاده نرم و کنترل دقیق موقعیت برای مکانیزم‌های رباتیک مفصلی پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_5fc86ad1-dd88-4c7b-aff9-27a9916b5f2a.jpg?v=1779553374\"\u003e\u003cp\u003eکاهش سیاره‌ای 10:1 خروجی گشتاور را افزایش می‌دهد در حالی که بازیابی را به‌طور دقیق کنترل می‌کند تا کنترل مفصل پاسخگو باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_af9779bd-ddd2-4b87-b298-76a494fc60f5.jpg?v=1779553383\"\u003e\u003cp\u003eسیم‌کشی یکپارچه تنظیمات را به صورت پلاگ اند پلی نگه می‌دارد، با پورت‌های UART و CAN به علاوه یک انکودر مطلق 14 بیتی تک‌چرخشی برای بازخورد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"موتور AK45-10 KV75","offer_id":52686865793248,"sku":"CubeMars_AK45_71be12-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor-101-Planetary-Gear-Integrated.jpg?v=1779553480","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/cubemars-ak45-10-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}