{"product_id":"cubemars-ak60-39-v3-0-motor","title":"موتور گیربکس یکپارچه CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 با نسبت 39:1، دو انکودر، 48 ولت، ارتباط CAN\/UART","description":"\u003ch2\u003eبررسی\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e موتور AK60-39 V3.0 یک ماژول قدرت یکپارچه است که یک موتور BLDC با عملکرد بالا، یک جعبه دنده سیاره‌ای و یک برد درایور را در یک واحد فشرده ترکیب می‌کند. این موتور دارای نسبت کاهش دو مرحله‌ای 39:1 و طراحی نوآورانه دو انکودر است که به منظور بهبود قابلیت ضد تداخل و پشتیبانی از تشخیص موقعیت پایدار و دقیق طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eاندازه جمع و جور؛ نسبت کاهش بالا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطراحی سبک و با یکپارچگی بالا: موتور BLDC + جعبه دنده سیاره‌ای + برد درایور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحافظه دقیق دو انکودر نوآورانه؛ حسگر یکپارچه در سمت ورودی برای بهبود قابلیت ضد تداخل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eکاهش دو مرحله‌ای، نسبت دنده 39:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملکرد آسان: شناسایی پارامتر با یک کلیک؛ سوئیچ بین حالت‌های SERVO و MIT؛ رابط بهینه شده برای نظارت بر وضعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرابط دوگانه سیاه و سفید برای اشکال‌زدایی: XT30 2+2 (رابط سیاه) و CJT-3Pin (رابط سفید)\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eکاربردها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های انسان‌نما\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازوهای رباتیک\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاسکلت‌های خارجی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های چهارپا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوسایل نقلیه AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربات‌های ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eمشخصات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور اوج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e72 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان اوج\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e17 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت بدون بار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e98 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e80 دور در دقیقه\/ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.۱۲ N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۲.۵ V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقاومت فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶۰۰ mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاندوکتانس فاز به فاز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶۷۰ μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eاینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۳۰۵ g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۰.۱۵ Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت زمان مکانیکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲.39 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحداکثر چگالی گشتاور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e96 N.m\/کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eکانکتور CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eکانکتور UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمغناطیسی MT6835\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر حلقه داخلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e21 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمغناطیسی MT6835\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقت انکودر حلقه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e21 بیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eروش رانش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع سیم‌پیچی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eستاره\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eکلاس عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eعایق ولتاژ بالا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eAC 500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقاومت عایق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDC 500V 10 MΩ\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eتعداد اسلات‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجفت قطب‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبت کاهش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e39:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحرکت معکوس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.۴ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eبازخورد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۱۵ آرک دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحسگر دما\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنویز دسی بل دور از موتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۶۵ سانتی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eرتبه بار دینامیکی پایه Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۰۰۰ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eرتبه بار استاتیکی پایه Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۵۲۰ نیوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۴۸ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲۴ N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۷۰ دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۴.۵ آمپر DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۷۵۰ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eتعداد انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e۲\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eراهنماها\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-39_V3.0_KV80-3D_Motor.STEP?v=1758433348\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-39_V3.0-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758433342\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0-ابعاد نصب موتور Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V3.pdf?v=1758212614\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eراهنمای کاربر ماژول درایور سری AK-V3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبرای راهنمایی در ادغام و پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e جزئیات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 integrated BLDC gear motor module with compact 39:1 reduction design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-39-V30-Motor.jpg?v=1779626192\"\u003e\u003cp\u003eبه عنوان یک ماژول قدرت فشرده ساخته شده است، AK60-39 V3.0 موتور BLDC، جعبه دنده سیاره‌ای و برد درایور را در یک واحد ادغام می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of AK60-39 V3.0 integrated BLDC motor module showing driver board, motor core and housing stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-39-V30-Motor_07c59606-4521-4445-b7e0-f8ee726380cc.jpg?v=1779626200\"\u003e\u003cp\u003eساختار سبک و با ادغام بالا، موتور\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e\u003c\/a\u003e, جعبه دنده سیاره‌ای و الکترونیک‌های درایو روی برد را ترکیب می‌کند تا سیم‌کشی را کاهش دهد و فضای کمتری اشغال کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual-encoder design concept for AK60-39 V3.0 motor module with input-side sensing for stable position detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-39-V30-Motor_0a362772-136e-419a-8371-a49fa2d0bbb4.jpg?v=1779626206\"\u003e\u003cp\u003eدو انکودر از بازخورد موقعیت پایدار و دقیق و قابلیت بهبود یافته ضد تداخل برای کنترل حرکت‌های پیچیده پشتیبانی می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two-stage planetary gearbox illustration highlighting 39:1 reduction ratio used in the AK60-39 V3.0 motor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-39-V30-Motor_0336dd18-986d-40cc-9907-094548b8a67f.jpg?v=1779626213\"\u003e\u003cp\u003eکاهش دو مرحله‌ای سیاره‌ای نسبت دنده 39:1 را برای خروجی گشتاور بالاتر در مفاصل رباتیک و عملگرها ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Drive innovation graphic for AK60-39 V3.0 highlighting one-click parameter identification and SERVO\/MIT mode switching\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-39-V30-Motor_dcaef986-a9f7-4858-a4d5-16ce43b4b7cb.jpg?v=1779626220\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-39 V3.0 48V motor module connector detail with XT30 2+2 black interface and CJT-3Pin white interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-39-V30-Motor_e391fc8c-10bf-4da2-a2cb-021b485a5880.jpg?v=1779626226\"\u003e\u003cp\u003eرابط‌های دوگانه سیاه و سفید، سیم‌کشی برق\/CAN و تنظیم پارامترها را در حین اشکال‌زدایی و ادغام ساده می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"موتور AK60-39 V3.0 KV80","offer_id":52686911471840,"sku":"CubeMars_AK60_130056-1","price":629.24,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK60-39-V30-KV80-Integrated-BLDC-Gear-Motor-Module.png?v=1779626344","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fa\/products\/cubemars-ak60-39-v3-0-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}